JP2000125922A - 脱毛装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 脱毛ヘッドへの毛の挟み込みや異物のかみ込
みに対して駆動伝達系の損傷を防止する。脱毛駆動部や
特に脱毛ヘッドを小型化して肌に当てやすく使い勝手が
よい。 【解決手段】 毛を引き抜く脱毛手段と駆動源であるモ
ータ１１との間の駆動伝達系内に過負荷クラッチを配設
する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、美容などの目的の
ために体毛を除毛するために使用される脱毛装置に関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、特開平７−３１３２４３号に示さ
れる自転駆動をして肌伸しを行うもので、肌伸ばしの駆
動部にクラッチ機構を設けた脱毛装置がある。これは肌
伸ばしの駆動伝達部に摩擦クラッチを設け、毛を挟み込
んだり、異物を挟み込んだりした時にクラッチが作動し
て安全を図るものである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記の従来例
にあっては、脱毛手段にはクラッチが設けてなく、脱毛
ヘッドに毛を挟んだり、異物をかみ込んだ場合に駆動伝
達系の損傷が発生することがある。このため、駆動部の
剛性をあげるために本体ブロック、特に、脱毛ヘッドの
幅等を大型化しなければならず肌に当てにくくて使い勝
手が悪くなるという問題があった。

【０００４】本発明は上記の従来例の問題点に鑑みて発
明したものであって、脱毛ヘッドへの毛の挟み込みや異
物のかみ込みに対して駆動伝達系の損傷を防止すると共
に、脱毛駆動部や特に脱毛ヘッドを小型化して肌に当て
やすく使い勝手のよい脱毛装置を提供することを課題と
するものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明の脱毛装置は、毛を引き抜く脱毛手段と駆動
源であるモータとの間の駆動伝達系内に過負荷クラッチ
を配設して成ることを特徴とするものである。このよう
な構成とすることで、脱毛手段に毛を挟んだり、異物を
かみ込んだりした場合に、クラッチが働いて駆動伝達系
やモータ等を損傷することがないものであり、また、駆
動伝達部や脱毛ヘッドを小型にできるものである。

【０００６】また、本体ブロックに対して脱毛ユニット
を着脱自在とし、脱毛ユニット側の駆動伝達系に過負荷
クラッチを設けることが好ましい。このような構成とす
ることで、過負荷クラッチ部分における修理、交換等が
容易にできることになる。

【０００７】また、大量の毛を引き抜くための第１の脱
毛ユニットと、少量の毛を引き抜くための第２の脱毛ユ
ニットとを備え、動力源を備えた本体ブロックに前記両
脱毛ユニットを着脱交換可能とし、両脱毛ユニットは本
体ブロックの動力源に連結されて各々の脱毛手段に駆動
伝達するための伝達装置を各々備えており、前記第２の
脱毛ユニットの駆動伝達系内に過負荷クラッチを配設す
る事が好ましい。このような構成とすることで、駆動負
荷の小さい第２の脱毛ユニットの駆動伝達部を小型化で
き、脱毛ヘッドを小型化できるものである。

【０００８】また、複数の脱毛ユニットを駆動伝達する
共通のギア側に過負荷クラッチを設けることが好まし
い。このような構成とすることで、クラッチが１個です
み、構造が簡単となる。

【０００９】また、過負荷クラッチは大ギアに対して回
転自在に取付けられた小ギアに固定された支持部を有す
る板ばねで構成され、支持部が大ギアに設けた係止部に
回転方向に脱離自在に弾性係止していることが好まし
い。このような構成とすることで、簡単且つ小型の構造
で、円滑なクラッチの動作が得られるものである。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下本発明の実施形態を添付図面
に基づいて説明する。

【００１１】本発明の脱毛装置は手で把持できる器具本
体Ａに毛を除毛するための脱毛手段を有するものであっ
て、脱毛手段として脱毛幅、外形幅の異なる異種の脱毛
ヘッド２ａを備えたものである。器具本体Ａは添付図面
に示す実施形態においては本体ブロック１に脱毛ヘッド
２ａを備えた脱毛ヘッド２を着脱自在に取り付けて構成
してある。

【００１２】以下、異なる脱毛ヘッド２を本体ブロック
１に着脱自在に取付ける例につき詳細に説明する。

【００１３】図１、図２、図４、図５に示すように、本
体ブロック１は前後二つ割りで形成されたハウジング１
０内にモータ１１を固定するモータケース４を上下移動
自在に組み込んであるとともにばね１８によって上方へ
ばね付勢されることでモータケース４がフローティング
支持して構成してある。ここで、ハウジング１０内面に
設けた抜け止め突起１０ｂにモータケース４の上端部が
当たってハウジング１０から上方に抜けないようになっ
ている。ハウジング１０内の下端部には電源ジャック１
４が内装され、また、ハウジング１０の外面にはスイッ
チ１５が設けてある。そしてハウジング１０が手に持つ
部分、つまり把持部となっている。

【００１４】図５に示すように、モータ１１を内装した
モータケース４はコ字状をしており、モータケース４の
側部にモータカバー４０１を取付けてあり、モータ１１
の出力軸に圧入固定したピニオン１２と、モータカバー
４０１に軸４０１ａにより回動自在に取付けた中間ギア
１３とを噛合わせてモータ１１の回転を中間ギア１３に
伝達している。モータカバー４０１の外面側にはギアカ
バー４０２が取付けられて上記ピニオン１２、中間ギア
１３を覆っている。ここで、ギアカバー４０２はモータ
カバー４０１といっしょにねじ４０２ａによりモータケ
ース４に取付けてある。

【００１５】モータケース４の上面部には角筒状をした
トンネル部４ａが設けてあり、トンネル部４ａに両側か
らそれぞれ主体部分が矩形枠状をした保持フック１６の
一端部をスライド自在にはめ込み、トンネル部４ａ内に
おいて対向する保持フック１６間にばね材１９を介在し
て両保持フック１６を互いに離れる方向に弾性付勢して
あり、更に、保持フック１６には抜け止め突起１６ｃが
設けてあって、抜け止め突起１６ｃがトンネル部４ａの
上面部に設けた孔４ｂの端縁に当接自在となっているこ
とで、保持フック１６がトンネル部４ａから抜けないよ
うにしてある。また、保持フック１６の端部には略Ｕ字
状をした弾性を有する第１のヒンジ部１６ｂが設けてあ
り、この第１のヒンジ部１６ｂの先端部の両側にそれぞ
れ逆Ｕ字状をした弾性を有する第２のヒンジ部１６ａが
設けてあり、第２のヒンジ部１６ａが着脱釦１７の孔１
７ａにはめ込んで取付けてある。ここで、上記第１のヒ
ンジ部１６ｂは保持フック１６のスライド方向（本体ブ
ロック１の左右方向）に対してＵ字状となっており、第
２のヒンジ部１６ａは保持フック１６のスライド方向と
直交する方向（本体ブロック１の前後方向）に逆Ｕ字状
となっており、したがって、着脱釦１７は弾性を有して
上下方向及び左右方向に変形自在な第１のＵ字状をした
ヒンジ部１６ｂと弾性を有して上下方向及び前後方向に
変形自在な第２の逆Ｕ字状をしたヒンジ部１６ａとを介
して保持フック１６に連結してある。

【００１６】一方、着脱釦１７は本体ブロック１を構成
するハウジング１０の左右両側面部に設けた釦孔１０ａ
に左右方向にスライド自在に取付けてある。したがっ
て、本体ブロック１に対して着脱釦１７は左右方向にス
ライドするのみで上下方向、前後方向には移動せず、こ
のため、モータケース４が上下移動しても着脱釦１７は
本体ブロック１に対して上下移動せず、また、着脱釦１
７を介して本体ブロック１側にモータケース４側からの
振動が伝達するのを第１のＵ字状をしたヒンジ部１６ｂ
と、第２の逆Ｕ字状をしたヒンジ部１６ａとで前後方向
と左右方向との振動を吸収するようになっており、ま
た、ばね１８により上下方向（スイング方向）の振動を
吸収し、これにより全方向において本体ブロック１に振
動が伝わるのを押さえ、使い勝手がよく、騒音を低くす
るようにしている。

【００１７】また、主体が矩形枠状をした保持フック１
６の枠状部分の開口１６ｅ内には中間ギア１３の上部が
露出するようになっている。

【００１８】駆動ブロックは図６に示すようなものであ
る。図６において、カムケース６にカムケース基台８
と、カムケースカバー７とをねじ８ｎ、７ｎにより固定
してケース体６Ａが構成してある。カムケース基台８の
下面部には下方に向けて一対の取付け用係止部８ｂを設
けてあり、該取付け用係止部８ｂ間にモータケース４の
上面部に設けた角筒状をしたトンネル部４ａを嵌め込
み、両保持フック１６の端部に設けた取付け用被係止部
１６ｄをそれぞれ取付け用係止部８ｂに係止して取付け
てある。なお、取付け用被係止部１６ｄと取付け用係止
部８ｂとを着脱自在に取付けるための説明は後述により
詳細に説明する。

【００１９】上記ケース体６Ａのカムケース基台８の上
面側には軸９ｈにより回転カム９が回転自在に取付けて
あり、この回転カム９は下面部にフェイスギア７６が設
けてあり、また、図６、図１１、図１２に示すように、
回転カム９の上面部の外周部には平面視環状をしたカム
部９ｃが設けてあり、このカム部９ｃのレベルは場所に
よって異なるものであり、また、回転カム９の上面部に
は平面視環状をしたカム溝９ａが設けてあり、この環状
をしたカム溝９ａは半径が場所によって異なる溝となっ
ている。

【００２０】図６に示すように、カムケース６とカムケ
ース基台８とに上下両端部を取付けた軸３７に出力部を
構成する振動体３５が上下移動自在に取付けてあり、こ
の振動体３５には振動ローラ３３が回動自在に取付けて
あり、上下移動自在な振動体３５がばね３６ｂにより下
方に弾性的に押圧されて振動体３５に取付けた振動ロー
ラ３３が回転カム９のカム部９ｃに弾性的に押し付けら
れていて常にカム部９ｃに振動ローラ３３が追従するよ
うにしてある。振動体３５の両側には上方に向けて突腕
３５ａが突設してあり、この突腕３５ａの上端部が弧状
に屈曲している。この弧状に屈曲した上端部はカムケー
ス６に設けた孔６ｃから上方に突出している。また、ゴ
ム等の弾性体で形成した緩衝部材３６がカムケース基台
８に取付けてあり、前記カム部９ｃの下面に振動ローラ
３３が当たる前に上端を振動体３５の下面が緩衝部材３
６に当たるようにして音の発生をなくしている。

【００２１】図１、図２、図６に示すように、カムケー
ス基台８には軸８ｊにより駆動ギア３２が回転自在に取
付けてあり、この駆動ギア３２は中間ギア１３と噛み合
っている。駆動ギア３２にはギア３２ａが設けてあっ
て、該ギア３２ａが回転カム９のフェイスギア７６と噛
み合っている。

【００２２】したがって、モータ１１が回転すると、ギ
ア群を介して回転カム９が回転し、回転カム９の回転に
よりカム部９ｃ上を振動ローラ３３が上下移動しながら
転動し、これにより振動体３５が上下して振動体３５の
突腕３５ａが上下するようになっている。

【００２３】一対の可動レバー２７の端部がカムケース
６とカムケース基台８とに取付けた軸２８に回動自在に
取付けてあり、上記軸２８は上端部をカムケース６に設
けた孔に嵌め込むと共に下端部をカムケース基台８に取
付ける支持板３１に設けた孔にはめ込んである。可動レ
バー２７の先端部の下面部から突出した軸２７ａにロー
ラ２９が回動自在に取付けてあり、また、可動レバー２
７の上面部から突出した軸２７ｂがカムケース６の上面
部に形成した長孔６ｂに移動自在に挿通してあり、この
軸２７ｂの先端部に角型をした駆動ころ３０が回転自在
に取付けてある。ローラ２９は回転カム９のカム溝９ａ
内にはめ込んであり、回転カム９が回転することで、可
動レバー２７が揺動し、これにより駆動ころ３０が揺動
するようになっている。ここで、カム溝９ａは図９、図
１０に示すように、両可動レバー２７を同時に逆方向に
揺動させることができるような形状となっており、図に
示す実施形態においては、回転カム９の１回転で両可動
レバー２７が図９のように両ローラ２９間が最も広がる
状態と、図１０のように両ローラ２９間が最も狭まる状
態とが各々２回ずつ生じるようになっている。

【００２４】図１、図２、図６に示すように、カムケー
ス６にカムケース基台８と、カムケースカバー７を固定
して構成したケース体６Ａの上部には脱毛ユニットケー
ス３９の下部が被嵌されてねじ３９ｎにより取付けられ
る。脱毛ユニットケース３９は上面部に開口部３９ａを
設けてあり、両側上部にＵ字状をした切欠部３９ｂが設
けてある。脱毛ユニットケース３９の両側部とケース体
６Ａの両側面との間には隙間が形成され、この隙間にフ
レーム着脱釦３８が配置され、このフレーム着脱釦３８
とケース体６Ａとの間にばね材３８ｂが介装されてフレ
ーム着脱釦３８を脱毛ユニットケース３９の側部の内面
に押し付けている。ばね材３８ｂはフレーム着脱釦３８
に設けた突起３８ｆに一端をはめ込んで取付けてある。
また、フレーム着脱釦３８の両側の突起３８ａをカムケ
ース６とカムケースカバー７の溝６ａ、７ａに係合させ
て上下支持をしている。ここで、フレーム着脱釦３８の
操作部３８ｄが上記切欠部３９ｂに嵌まり込んで外部に
露出している。このフレーム着脱釦３８を用いて後述の
フレーム５が着脱自在に取付けられる。

【００２５】次に、図１乃至図３に示す実施形態におけ
る脱毛ヘッド２ａについて詳述する。本実施形態におけ
る脱毛ヘッド２ａは１ヘッド構造のもので、脱毛ヘッド
２ａの脱毛幅、外形が大きいもの（後述の複数ヘッド構
造のものに比べて脱毛幅、外形が大きい）となってい
る。そして、本実施形態の１ヘッド構造の脱毛ヘッド２
ａはケース体６Ａの上端部に配されるものであり、脱毛
ヘッド２ａは、図１乃至図３、図７に示すように、軸２
５によってケース体６Ａの両側上端部間に回転自在に架
設されている回転体２０に、脱毛爪３と、上記一対の可
動レバー２７の駆動による角型をした駆動ころ３０の揺
動の動きを受けて脱毛爪３を動かす一対のスライダー２
２、２２とを設けたもので、回転体２０の下部側に位置
している両スライダー２２、２２は、回転体２０の両端
間に架設された軸２４、２４によって回転体２０に対
し、上記軸２５と平行な方向にスライド自在とされてい
る。

【００２６】脱毛ヘッド２ａにおける脱毛爪３は、回転
体２０の軸方向に所定の間隔で並んでいる複数枚の固定
爪３ａと、各固定爪３ａ間に配されている複数枚の可動
爪３ｂとからなるもので、可動爪３ｂは、下端の係合突
起３ｅの数と位置とが異なる２種が回転体２０の軸方向
において交互に配設されているとともに、両側縁から突
出する支持突起３ｃ、３ｃが回転体２０によって支持さ
れることで、回転体２０に対し、回転体２０の軸方向と
直交する方向の軸のまわりに揺動自在とされている。図
６中の３ｄは可動爪３ｂにおける前記軸２５が挿通され
る孔である。

【００２７】回転体２０にスライド自在に取り付けられ
ている一対のスライダー２２、２２は、軸方向において
相互に重なる部分を備えているとともに上記一対の可動
レバー２７によって相反する方向にスライド駆動され
て、一方のスライダー２２が回転体２０の軸方向に並ん
でいる複数枚の可動爪３ｂのうちの１枚おきを同時に揺
動させ、他方のスライダー２２が残る可動爪３ｂを同時
に逆方向に揺動させるもので、両スライダー２２、２２
には可動爪３ｂの係合突起３ｅが係合する係合溝２２ａ
が上面に設けられている。ただし、一方のスライダー２
２は一列に並ぶ係合溝２２ａを、他方のスライダー２２
は２列で並ぶ係合溝２２ａを一方のスライダー２２の係
合溝２２ａの両脇に備えたものとなっており、一列に並
んでいる複数枚の可動爪３ｂが両スライダー２２、２２
に交互に係合している。そして両スライダー２２、２２
の下面には、夫々軸２５を中心とする円弧となっている
溝２２ｂが設けられており、各溝２２ｂに前記一対の可
動レバー２７の各駆動ころ３０が係合している。

【００２８】また、図７に示すように回転体２０の円周
部には固定爪３ａの前方に大きな凹所２０ｂが設けられ
ており、この凹所２０ｂには回動自在に取付けられたロ
ーラ２１が回転体２０に設けられた端部に位置する固定
爪３ａの周方向にある取付け孔２２ｃに軸２１ａによっ
て圧入固定してある。この時、ローラ２１に軸２１ａを
圧入固定して、取付け孔２２ｃに軸２１ａを遊挿しても
よい。これにより回動時に回転体２０のリブの摺動刺激
によって悪くなっていた肌当たりは回動自在に取付けら
れたローラ２１によって肌を引っ張らずに転がるために
肌当たりが良いものとなり、骨部でも固定爪３ａと可動
爪３ｂの肌への衝撃がローラ２１によってやわらげられ
るため、肌当たりが非常に良いものとなる。

【００２９】カムケース６とカムケースカバー７との間
に組み込まれる駆動手段は、図１、図２、図６、図７、
図９、図１０に示すように、レバー２６の下端部を駆動
ギア３２に設けた偏心軸３２ｂに回転自在に取付けると
共にレバー２６の上端部を回転体２０の側面部に設けた
偏心軸２０ａに回転自在に取付けることで構成してあ
り、モータ１１を回転して駆動ギア３２が回転すると、
レバー２６を介して回転体２０が軸２５を中心に所定角
度内の往復回動を行う。この回動は、ローラ２１が脱毛
ユニットケース３９の上面開口のほぼ中央に位置する状
態と、脱毛爪３における可動爪３ｂが同じ位置にくる状
態との間でなされるようにしてある。そして上記回動と
同時に、可動レバー２７が夫々軸２８を中心に相反する
方向の往復回動を行って、脱毛ヘッド２ａにおける一対
のスライダー２２、２２に相反する方向の往復直線運動
を行わせるために、スライダー２２、２２の往復動で往
復揺動を行う可動爪３ｂは、一つおきの固定爪３ａの両
面に隣合う２つの可動爪３ｂが同時に接する動作と、残
る固定爪３ａの両面に隣合う２つの可動爪３ｂが同時に
接する動作とを繰り返す。尚、両端の固定爪３ａは、夫
々片面のみに可動爪３ａが接することから、他の固定爪
３ａよりも肉厚として強度を持たせてある。

【００３０】ここにおいて、本実施形態に係るもので
は、脱毛ヘッド２ａの軸２５を中心とする２回の往復回
動の間に、可動爪３ｂが１回の往復動を行うように、カ
ム溝９ａを構成してある。つまり、脱毛ヘッド２ａの軸
２５を中心とする１回の往復回動の間に、可動爪３ｂが
一側の固定爪３ａに接している状態から他側の固定爪３
ａに接する状態に移行するようにしてある。

【００３１】そして、本実施形態において、図９、図１
０に示すように、回転カム９の１回転で両可動レバー２
７が２往復回動するように構成してあるので、ギヤ３２
ａとフェイスギア７６とを１：４の歯数組み合わせとす
ることで、常に回転体２０の回動と、毛の把持を一致さ
せることができるものである。

【００３２】また、この可動爪３ｂの上記移行は、脱毛
ヘッド２ａの軸２５を中心とする往復回動の両死点のう
ち、可動爪３ｂがフレーム５の上開口に位置している時
の死点の時点で大半がなされるとともにこの時点の移行
で可動爪３ｂが固定爪３ａに接するようになっており、
他方の死点において、接していた固定爪３ａから可動爪
３ｂがわずかに離れる動きがなされるものとなってい
る。

【００３３】つまり、ローラ２１が肌に接している状態
から、脱毛ヘッド２ａの軸２５を中心とする一方向回転
によって、固定爪３ａと可動爪３ｂとが肌に面する位置
に来た時、固定爪３ａと可動爪３ｂとによる毛の挟持が
なされ、この挟持がなされた状態のままで脱毛ヘッド２
ａの逆方向回転がなされることで毛の引き抜きがなされ
るとともに、上記ローラ２１が再度肌に接する状態とな
った時、挟持していた毛の解放がなされるという動作が
繰り返されることになる。

【００３４】このように、本実施形態においては脱毛サ
イクルは、爪を開にして毛を導入し、次に爪を閉じて毛
を把持し、次に回転体２０の回動により毛を引き抜き、
次に爪を開いて毛を離すという規則的なサイクルであ
る。このため、本実施形態においては、規則的に毛を抜
くことによる脱毛刺激（脱毛による痛み）が発生するも
のである。

【００３５】上記のように、本体ブロック１と、駆動ブ
ロックと、１ヘッド構造の脱毛ヘッド２ａとで器具本体
Ａが構成されるものであり、この器具本体Ａに脱毛手段
の周囲を覆うように以下に述べるフレーム５がスイング
自在に且つ着脱自在に取付けられるものである。そし
て、１ヘッド構造の脱毛ヘッド２ａを駆動ブロックに取
り付けたブロックが本体ブロック１に対して着脱自在に
取り付けてある。

【００３６】器具本体Ａにフレーム着脱釦３８により着
脱自在に取付けられるフレーム５は前後壁部と左右壁部
とで構成された枠状をしていて、器具本体Ａに取付けた
状態では器具本体Ａの脱毛手段である脱毛ヘッド２ａの
周囲を囲むものである。そして、このフレーム５には肌
伸ばし部４０、４１、連結アーム４２、４３、肌当て部
材が取付けてある。図１乃至図３、図８に示すように、
肌伸ばし部４０、４１はそれぞれ脱毛ヘッド２ａの前方
と後方とに位置するように配置され、肌伸ばし部４０、
４１に設けたピン４０ａ、４１ａをそれぞれフレーム５
に設けた孔５ａ、５ｂに回転自在に取付けてある。ま
た、前に位置する肌伸ばし部４０の前方には前に位置す
る肌当て部材であるくし状のコーム５１が配設してあ
り、後に位置する肌伸ばし部４１の方向には後に位置す
る肌当て部材であるローラ５４が配設してある。

【００３７】図８に示すように、前後の肌伸ばし部４
０、４１は連結アーム４２、４３により連結してある。
連結アーム４２、４３はぞれぞれ前後方向の略中央部の
下面部に突起４２ｇ、４３ｇが突設してある。連結アー
ム４２は連結アーム４３の内側に配置されるものであっ
て、この連結アーム４２の突起４２ｇの側面側にピン４
２ｃが突設してある。また、連結アーム４２の前端には
長孔４２ａが設けてあり、連結アーム４２の後端には孔
４２ｂが設けてある。一方、連結アーム４３の後端には
長孔４３ａが設けてあり、連結アーム４３の前端には孔
４３ｂが設けてある。連結アーム４２の後端の孔４２ｂ
にフレーム５の内部の両側後部に設けた軸５ｃに回動自
在に挿入してあり、連結アーム４２が該軸５ｃを支点に
して回動自在となっている。また、連結アーム４３の前
端部の孔４３ｂにフレーム５の内部の両側後部に設けた
軸５ｄに回動自在に挿入してあり、連結アーム４３が該
軸５ｄを支点にして回動自在となっている。連結アーム
４３の後端と後の肌伸ばし部４１とがピン４１ｂにより
回動自在に連結してあり、この場合、連結アーム４３に
設けた長孔４３ａにピン４１ｂがスライド自在に挿入し
てある。また、連結アーム４２の前端と前の肌伸ばし部
４０とがピン４０ｂにより回動自在に連結してあり、こ
の場合、連結アーム４２に設けた長孔４２ａにピン４０
ｂがスライド自在に挿入してある。連結アーム４２と連
結アーム４３は前後方向の略中間位置においてピン４２
ｃにより回転自在に連結枢支してある。ここで、連結ア
ーム４３に設けたピン４２ｃが挿入される孔は長孔４３
ｃとなっている。

【００３８】一対の連結アーム４２の後端部には垂下部
４２ｄが垂下してあり、該垂下部４２ｄの下部間を連結
桟部４２ｅにより一体に連結してあり、更に、垂下部４
２ｄから斜め前方に向けて弾性を有する戻しばね部４２
ｆが一体に突設してある。また、一対の連結アーム４３
の後端部には垂下部４３ｄが垂下してあり、該垂下部４
３ｄの下部間を連結桟部４３ｅにより一体に連結してあ
り、更に、垂下部４３ｄから斜め前方に向けて弾性を有
する戻しばね部４３ｆが一体に突設してある。そして、
上記垂下部４２ｄ、連結桟部４２ｅ、戻しばね部４２ｆ
はフレーム５とケース体６Ａの上部との間に配設され、
また、垂下部４３ｄ、連結桟部４３ｅ、戻しばね部４３
ｆはフレーム５とケース体６Ａの上部との間に配設され
る。

【００３９】一方、連結アーム４２、４３に設けた突起
４２ｇ、４３ｇの下端面は円弧状をしており、この連結
アーム４２、４３の突起４２ｇ、４３ｇの下端面に振動
体３５に設けた突腕３５ａの上端部が当接している。

【００４０】ここで、振動体３５が上方に移動すること
で、突起４２ｇを上方に押し上げ、連結アーム４２が軸
５ｃを支点にして回動し、長孔４２ａ部分が押し上げら
れる。この時前の肌伸ばし部４０がピン４０ａによりフ
レーム５に連結されており、また、ピン４０ｂにより長
孔４２ａと連結されているため、ピン４０ａとの連結部
分を支点としてピン４０ｂが長孔４２ａ内を摺動し、前
の肌伸ばし部４０がスイングし、これによりくし状をし
た前の肌伸ばし部４０が肌を押して前方に伸ばす。同時
に、突起４３ｇを上方に押し上げることで、連結アーム
４３が軸５ｄを支点にして回動し、長孔４３ａ部分が押
し上げられる。この時後の肌伸ばし部４１がピン４１ａ
によりフレーム５に連結されており、また、ピン４１ｂ
により長孔４３ａと連結されているため、ピン４１ａと
の連結部分を支点としてピン４１ｂが長孔４３ａ内を摺
動し、後の肌伸ばし部４１がスイングし、これによりく
し状をした後の肌伸ばし部４１が肌を押して後方に伸ば
す。このように振動体３５が上方に移動して前の肌伸ば
し部４０が前方にスイングして肌を前方に伸ばすと共に
後の肌伸ばし部４１が後方にスイングして肌を後方に伸
ばして、脱毛爪３による脱毛が確実且つ容易にできるよ
うにし、また、肌を伸ばして脱毛することで、脱毛時の
痛みを低減するようになっている。

【００４１】ここで、前に位置する肌当て部材であるコ
ーム５１は弾性エラストマで外周を囲んであり、コーム
５１の上端部の櫛状突部５１ａ部分は弾性エラストマで
形成してある。このコーム５１はフレーム５に設けたガ
イド部５ｅに両側をガイドされて上下方向に移動可能と
してあり、フレーム５の前面部に横方向に移動自在に設
けたハンドル５２の裏面側に突設したボス５２ａを上下
方向に移動可能としたコーム５１のカム溝部５１ｂには
め込んであり、ハンドル５２を横方向に移動すること
で、コーム５１を上下方向に移動して上下方向の位置を
選択して上下方向の設定した位置で固定することができ
るようにしてある。これにより肌当て部材を構成するコ
ーム５１により肌伸ばし手段による肌伸ばし量の調整を
行うことができるものであり、肌当て部材であるコーム
５１を上方に移動させると、肌伸ばし部の肌伸ばし量を
少なくして骨部等の肌当たりを良くすることができる。

【００４２】また、後ろに位置する肌当て部材を構成す
るにはローラ５４は弾性エラストマにより形成してあっ
てピン４１ａにより回転自在に取付けてあり、肌に追従
して転がるようにしてある。

【００４３】次に、ケース体６Ａを内装した脱毛ユニッ
トケース３９を本体ブロック１に対して着脱する例につ
き説明する。すでに述べたように、本体ブロック１にフ
ロート自在に内装されたモータケース４の上面部には横
方向に移動自在な保持フック１６が設けてあり、脱毛ユ
ニットケース３９に内装したケース体６Ａの下面部（つ
まりカムケース基台８の下面部）には取付け用係止部８
ｂが設けてあり、取付け用係止部８ｂを保持フック１６
の端部に設けた取付け用被係止部１６ｄに着脱自在に係
止することで、ケース体６Ａを内装した脱毛ユニットケ
ース３９を本体ブロック１に対して着脱自在に取付ける
のであるが、この場合、保持フック１６の端部に設けた
取付け用被係止部１６ｄの上面部が傾斜面となってお
り、また、取付け用係止部８ｂの下端部も傾斜面となっ
ており、更に、横方向に移動自在な保持フック１６がば
ね材１９により弾性付勢してあるので、ケース体６Ａの
下面部（つまりカムケース基台８の下面部）をモータケ
ース４の上面部に押し当てることで、取付け用係止部８
ｂの傾斜面が上記取付け用被係止部１６ｄの上面部の傾
斜面に当たって、ばね材１９に抗して保持フック１６が
横方向に移動することで、取付け用係止部８ｂが下方に
押し込まれて取付け用被係止部１６ｄに係止するもので
ある。このようにして脱毛ユニットを本体ブロック１に
対して取付けると、中間ギア１３に設けたギア１３ａが
駆動ギア３２に噛み合うものである。上記脱毛ユニット
を本体ブロック１に対して取付ける際、両着脱釦１７を
押して両保持フック１６をばね材１９に抗して互いに近
付く方向に移動させて取付け用被係止部１６ｄをトンネ
ル部４ａ内に没入させた状態で一対の取付け用係止部８
ｂをトンネル部４ａの両側に位置させ、この状態で着脱
釦１７を離すことで取付け用被係止部１６ｄを取付け用
係止部８ｂに係止するようにしてもよい。

【００４４】一方、ケース体６Ａを内装した脱毛ユニッ
トケース３９を取り外すには、両着脱釦１７を押すこと
で、ばね材１９に抗して両保持フック１６が互いに近付
く方向に押され、これにより取付け用被係止部１６ｄが
取付け用係止部８ｂから外れるので、この状態で脱毛ユ
ニットケース３９を上方に引き抜くことで取り外すこと
ができるものである。

【００４５】上記図１乃至図１１に示すものにおいて
は、脱毛手段を構成する１ヘッド構造の脱毛ヘッド２ａ
がスイング駆動により同一方向の脱毛を行う例を示した
が、脱毛手段が回転駆動により同一方向の脱毛を行うも
のであってもよいものである。図１乃至図１１に示すも
のにおいては脱毛幅、外形の大きい１ヘッド構造の脱毛
ヘッド２ａを備えた脱毛ユニット２を本体ブロック１に
着脱自在に取り付けることで、腕や足のように毛の生え
ている面積が広い部位における脱毛をする際に有効であ
り、広い面積における脱毛をスピーディに行うことがで
きるものである。そして、この場合、腕や足においては
毛が同一方向に生えているので、上記のように脱毛手段
を構成する１ヘッド構造の脱毛ヘッド２ａにより同一方
向の脱毛を行うので、効果的に同一方向に生えている毛
を脱毛することができるものである。

【００４６】次に、脱毛幅、外形の小さい脱毛ヘッド２
ａを備えた脱毛ヘッド２を本体ブロック１に着脱自在に
取り付けて脱毛するのである。以下、図１２乃至図２８
に基づいて上記の脱毛幅、外形の大きい脱毛ヘッド２ａ
を備えた脱毛ヘッド２を本体ブロック１から取り外し、
これに代えて、脱毛幅、外形の小さい脱毛ヘッド２ａを
備えた脱毛ヘッド２を本体ブロック１に着脱自在に取り
付けた場合につき説明する。

【００４７】図１７に示すように、２つ割の基台５５
Ｌ、５５Ｒに複数ヘッド構造（実施形態では２ヘッド構
造）の脱毛ユニット２が設けてある。

【００４８】本例においては図１２に示すように脱毛ヘ
ッド２ａの脱毛幅、外形が図１に示すものに比べて狭い
ものである。しかも、本実施形態においては、脱毛ヘッ
ド２ａが２つ設けたられた２ヘッド構造となっている。
この脱毛ヘッド２ａは図１７、図１８に示すように、基
台となる爪取付台５６に脱毛ヘッド２ａの回転軸５６ｊ
に平行に且つ円周に所定間隔で配置された複数個（実施
形態では１８０度間隔で配置された２個）の爪ブロック
体６９と、脱毛ヘッド２ａを回転させるためにギア１１
０またはギア１１２と噛合し爪取付台５６に連結される
爪取付台ギア６０とからなるものとして形成してある。
ここで、２つの脱毛ヘッド２ａは基台５５Ｌ、５５Ｒの
上部の前後に回転軸５６ｊが平行となるように配置され
るものであるが、一方の脱毛ヘッド２ａには軸方向の一
方の片側に爪取付台ギア６０が設けられ、他方の脱毛ヘ
ッド２ａには軸方向の他方の片側に爪取付台ギア６０が
設けられるものである。

【００４９】駆動ブロックは脱毛ユニットケース３９内
に組み込まれる基台５５Ｌ、５５Ｒ、７４、７５内に駆
動ギア１２２を配置し、この駆動ギア１２２は軸１２９
により回転自在に取付けてあり、基台７５の下面部に設
けた取付け用係止部７５ａを本体ブロック１の取付け用
被係止部１６ｄに前述の実施形態と同様にして取付ける
ことで、本体ブロック１側に設けた中間ギア１３に一体
に設けられたギア１３ａと噛合してモータ１１の動力が
伝達されるようになっている。基台内にはギア１２１、
１２０、１１２、１１１、１１０がそれぞれ軸１２４、
１２６、１２８、１２５、１２７により回転自在に取付
けてあり、駆動ギア１２２に設けたギア１２２ａがギア
１２１の大ギア１３１とかみ合っている。

【００５０】ここで、ギア１２１は図２７に示すよう
に、大ギア１３１と小ギア１３０とからなる。小ギア１
３０の一端部にははめ込み部１３０ａと、鍔部１３０ｂ
とが設けてあり、はめ込み部１３０ａの端面に位置決め
突起１３０ｃとねじ螺合孔１３０ｄとが設けてある。大
ギア１３１には小ギア１３０のはめ込み部１３０ａが回
転自在にはめ込まれる孔１３１ａが設けてあり、大ギア
１３１の内面部の孔１３１ａの周囲には溝よりなる係止
部１３１ｂが設けてある。過負荷クラッチを構成する板
ばね１３２は周囲の複数箇所からアーム片１３２ａを回
転方向と反対方向に連出してあり、アーム片１３２ａの
先端部にそれぞれ支持部１３２ｂが設けてあり、また、
板ばね１３２には位置決め孔１３２ｃ、ねじ挿入孔１３
２ｄが設けてある。

【００５１】小ギア１３０のはめ込み部１３０ａを大ギ
ア１３１の孔１３１ａに回転自在にはめ込むと共に鍔部
１３０ｂを孔１３１ａの外方において大ギア１３１の外
面に当接させ、この状態で、はめ込み部１３０ａの端面
の位置決め突起１３０ｃに板ばね１３２の位置決め孔１
３２ｃをはめ込んで位置決めし、ねじ挿入孔１３２ｄか
らねじ１２３を挿入してねじ螺合孔１３０ｄに螺合する
ことで板ばね１３２を取付け、板ばね１３２の外周部又
はアーム片１３２ａを孔１３１ａの内方において大ギア
１３１の内面に当接させるものである。ここで、支持部
１３２ｂが係止部１３１ｂに弾性的に係止してあり、大
ギア１３１に伝達された動力は板ばね１３２を介して小
ギア１３０に伝達されるものである。したがって、ある
設定されたトルク以上の動力が伝達されたときには、過
負荷クラッチを構成する板ばね１３２に設けた支持部１
３２ｄが係止部１３１ｂから外れて、小ギア１３０に対
して大ギア１３１が空回りして動力が伝達しないように
なっている。このため、ギアに毛を挟んだり、異物をか
み込んでロックされた時にモータ１１のトルクが途中で
遮断されて駆動伝達部の損傷を防止できるものである。

【００５２】小ギア１３０にギア１２０がかみ合い、ギ
ア１２０にギア１１２がかみ合っていてこのギア１１２
と一方の脱毛ヘッド２ａの片側に設けた爪取付台ギア６
０がかみ合い、これにより一方の脱毛ヘッド２ａが回転
駆動するようになっている。

【００５３】また、ギア１２０の他端部において、ギア
１２０にギア１１１がかみ合い、このギア１１１とギア
１１０とがかみ合い、更に、ギア１１０と他方の脱毛ヘ
ッド２ａの他方の片側に設けた爪取付台ギア６０がかみ
合い、これにより他方の脱毛ヘッド２ａが回転駆動する
ようになっている。

【００５４】ここで、一方の脱毛ヘッド２ａを回転させ
る方のギア数を奇数段（ギア１１２）、他方の脱毛ヘッ
ド２ａを回転させるギア段数を偶数段（ギア１１１、１
１０）にすることで、２つの脱毛ヘッド２ａを互いに異
なる方向に回転することができるようになっている。し
かして、腋のように毛の生えている面積が狭くて窪んだ
部位においては、図１２に示すように脱毛幅、外形が狭
い脱毛ヘッド２ａを用いて脱毛することで、脱毛ヘッド
２ａの一部が窪みから飛び出すことなく、窪み内面に接
して効果的に脱毛できるものであり、しかも、腋等にお
いては毛が異方向に生えているので、本実施形態のよう
に、２つの脱毛ヘッド２ａを互いに異なる方向に回転す
ることで、異方向の脱毛ができてより効果的に脱毛をす
ることができるものである。

【００５５】脱毛ヘッド２ａを構成する爪ブロック体６
９は、図１８に示すように複数の固定爪１１６を配設し
た固定爪ブロック１１７と、支点部１１８ａを設けた爪
支点部材１１８と、可動爪３と、可動爪３を爪ブロック
体６９の回転軸方向に揺動させるための一対の開閉レバ
ー６７、６８とで構成してある。

【００５６】固定爪ブロック１１７は一対の桟１１７ａ
間に一定間隔で固定爪１１６を一体に架設して構成して
あり、固定爪１１６は下端部が一対の桟１１７ａ間に架
設してあって、固定爪１１６の下部両側が支点部１１７
ｂとなっている。

【００５７】爪支点部材１１８は図１８に示すように、
上面片の両側から側片を突出したコ字状をしており、上
面片に複数の長方形状の開口部１１８ｂを爪支点部材１
１８の長手方向に一定間隔で形成してあり、開口部１１
８ｂと開口部１１８ｂとの間の桟１１８ｃ及び爪支点部
材１１８の長手方向の両端部の桟１１８ｃはいずれも桟
１１８ｃの長手方向の中央部分が上方（つまりコ字状を
した爪支点部材１１８の側片の突出方向と反対方向）に
突出したものになっていて、この桟１１８ｃの中央部の
突出部分の両側（両端部の桟１１８ｃにおいては内側）
が支点部１１８ａとなっている。桟１１８ｃと開口部１
１８ｂは爪支点部材１１８の長手方向において対称に配
列されてはおらず、どちらかにずれた状態で配列されて
いる。つまり、実施形態においては爪支点部材１１８の
長手方向の一端部の桟１１８ｃの幅を他端部の桟１１８
ｃの幅よりも幅広く形成してあり、これにより桟１１８
ｃと開口部１１８ｂは爪支点部材１１８の長手方向にお
いて対称に配列されてはおらず、どちらかにずれた状態
で配列されている。

【００５８】またコ字状をした爪支点部材１１８の両側
片にはそれぞれ対象に孔１１８ｄが設けられており、孔
１１８ｄの中央部が下端より突出するリブ１１８ｅにな
っている。ここで複数の固定爪１１６を配設した固定爪
ブロック１１７は、図１９に示すように爪支点部材１１
８の長方形状の開口部１１８ｂに固定爪１１６と桟１１
８ｃが交互にはまり込むように組み立てられ、固定爪ブ
ロック１１７の抜け止めは爪支点部材１１８の両端側面
部に対称に設けられたリブ１１８ｅが固定爪ブロック１
１７の桟１１７ａの下面に当たり抜け止めがされてい
る。この時、図２０に示すように、固定爪ブロック１１
７の桟１１７ａの長さＡ１より爪支点部材１１８の孔１
１８ｄの長手方向における長さＡ２をわずかに長くして
ある。したがって、爪支点部材１１８の長手方向におい
ては固定爪ブロック１１７の桟１１７ａの長手方向の端
部と爪支点部材１１８の側片の長手方向の両端部（孔１
１８ｄの長手方向の縁）との間にわずかな隙間が形成さ
れて固定爪ブロック１１７が爪支点部材１１８に対して
長手方向においてわずかにがたつくことができきるよう
にがたつきをもたせてある。

【００５９】図１８に示すように、可動爪３は下端の一
側よりに突部３ａが突設してあり、また、可動爪３の下
部両側にそれぞれ突片３ｂを設けてある。

【００６０】開閉レバー６７には長手方向に沿った一側
部に長手方向に一定間隔でスリット溝６７ａが形成して
あり、また、開閉レバー６７の長手方向に沿った他側面
にフック６７ｂが突設してあり、更に、開閉レバー６７
の長手方向の一端部にはローラ当たり部６７ｄが設けて
ある。同様に開閉レバー６８にも長手方向に沿った一側
部に長手方向に一定間隔でスリット溝６８ａが形成して
あり、また、開閉レバー６８の長手方向に沿った他側面
にフック６８ｂが突設してあり、更に、開閉レバー６８
の長手方向の一端部にはローラ当たり部６８ｄが設けて
ある。上記の構成の一対の開閉レバー６７、６８を並べ
た状態で、スリット溝６７ａを設けた側面部とスリット
溝６８ａを設けた側面部とが互いに対向するように開閉
レバー６７、６８を対向させ、この状態で、一対の開閉
レバー６７、６８のフック６７ｂ、６８ｂをそれぞれ爪
支点部材１１８の両側片に設けた孔１１８ｄにスライド
自在にはめ込むことで、一対の開閉レバー６７、６８を
爪支点部材１１８に組み込むものである。

【００６１】一対の開閉レバー６７の各スリット溝６７
ａと開閉レバー６８の各スリット溝６８ａとにはそれぞ
れ可動爪３の突部３ａが揺動自在にはめ込んである。可
動爪３は図１８に示すように、突部３ａが図１８におい
て手前側にずれて位置するものと、突部３ａが図１８に
おいて奥側にずれて位置するものとを交互に配置し、開
閉レバー６８に突部３ａが手前側にずれて位置する可動
爪３の突部３ａを揺動自在にはめ込み、開閉レバー６７
に突部３ａが奥前側にずれて位置する可動爪３の突部３
ａを揺動自在にはめ込んである。

【００６２】ここで開閉レバー６７の一端部に設けたロ
ーラ当たり部６７ｄが爪支点部材１１８の一端部から外
方に突出し、また、開閉レバー６８の他端部に設けたロ
ーラ当たり部６８ｄが爪支点部材１１８の他端部から突
出し、更に、開閉レバー６７のローラ当たり部６７ｄか
ら爪支点部材１１８の一端部までの長さと、開閉レバー
６８のローラ当たり部６８ｄから爪支点部材１１８の他
端部までの長さがそれぞれ等しくなるように組み込んで
ある。つまり、後述のようにして爪ブロック体６９を爪
取付台５６に組み込んで構成する脱毛ヘッド２ａを本体
ブロック１の上部に回転軸５６ｊにより取付けた場合、
開閉レバー６７、６８を駆動するために本体ブロック１
の上開口の左右両側に設けるローラ７１から爪支点部材
１１８の長手方向の両端までの長さを同じとなるように
組み込まれるものである。

【００６３】可動爪３を上記のようにして開閉レバー６
７、６８のスリット溝６７ａ、６８ａに突部３ａ部分で
揺動自在に組み込むのであるが、この場合、可動爪３は
固定爪１１６間に２枚配置され（固定爪１１６間に配置
される２枚の可動爪３を開閉レバー６７、６８の各スリ
ット溝６７ａ、６８ａに組み込んだものが一対となって
いる）、この固定爪１１６間に配置された２枚の可動爪
３間に爪支点部材１１８の支点部１１８ａが位置するよ
うに可動爪３が組み込まれるものであり、各可動爪３は
それぞれ固定爪ブロック１１７と爪支点部材１１８に設
けられた支点部１１７ｂ、１１８ａを支点として揺動す
るものである。

【００６４】上記のようにして爪ブロック体６９を組立
構成するのであり、この爪ブロック体６９は開閉手段と
毛の把持部材を−つのブロック体として構成してある。
またこのように、固定爪ブロック１１７の固定爪１１６
間に２枚の可動爪３を配設し、可動爪３の揺動支点で特
に爪が閉じている状態のときの、支点に力が加わる所の
支点を固定爪ブロック１１７とは別部材の爪支点部材１
１８に形成することで、この爪支点部材１１８を好まし
くは板金のような硬い材料で構成することによって揺動
支点を細くすることができ、これにより、固定爪ブロッ
ク１１７と可動爪３のピッチを小さくすることができ、
且つ長手方向の幅も小さくできるために腋などの局部で
も腋に密着できるような小型の脱毛ヘッドとすることが
でき、爪ピッチも小さくできるために、短い毛も脱毛効
率のよいものとすることができる。このとき、可動爪３
間にある桟１１８ｃと可動爪３の距離よりも固定爪ブロ
ック１１７の固定爪１１６と可動爪３間の距離を小さく
することによって、可動爪３が揺動によって開いた時の
角度よりも固定爪１１６側へ揺動して可動爪３が閉じた
ときの角度を小さくして、毛を把持したときに毛切れの
少ない良好な脱毛をすることができる。

【００６５】また前述の如く、爪支点部材１１８の桟１
１８ｃの中央部を上方に突出させてこの部分を支点部１
１８ａとしてあるので、図２１に示すように作用点と支
点間距離（Ｌ２）と力点と支点間距離（Ｌ１）がＬ１＞
Ｌ２という関係とすることができ、把握負荷の小さいも
のとすることができるために、脱毛効率の良い低騒音の
脱毛ブロツクとすることができるものである。

【００６６】また、図２０に示すように、固定爪ブロッ
ク１１７の桟１１７ａの長さＡ１より爪支点部材１１８
の孔１１８ｄの長手方向における長さＡ２をわずかに長
くしてあるので、前述のように固定爪ブロック１１７の
桟１１７ａの長手方向の両端部と爪支点部材１１８との
間には僅かながたつきがあり、可動爪３が固定爪ブロッ
ク１１７の固定爪１１６間で閉じたとき爪支点部材１１
８の桟１１８ｃと固定爪ブロック１１７の固定爪１１６
の間で多少のずれがあっても、ずれている量だけ固定爪
ブロック１１７が長手方向に動くことができ、それによ
って釣り合いがとれて可動爪３が固定爪ブロック１１７
の固定爪１１６間で毛を把持するときの荷重のばらつき
がなくなり、これにより毛切れのない効率の良い脱毛を
することができるものである。

【００６７】一端部に爪取付台ギア６０を設けた爪取付
台５６には回転軸５６ｊと平行に且つ円周に２つの溝５
６ａが設けてあり、この溝５６ａは回転軸５６ｊと平行
な方向の両端部と爪取付台５６の外面とに開口しており
（回転軸５６ｊと平行な方向の両端部のうち爪取付台ギ
ア６０と反対側においては外面側の開口と連続するもの
として開口し、爪取付台ギア６０においては爪取付台ギ
ア６０を貫通する孔を形成することで開口している）、
また爪取付台５６の半径方向において溝５６ａの外面側
の開口縁部に支持部５６ｃが設けてある。２つの溝５６
ａにはそれぞれ前述のようにしてブロック化した爪ブロ
ック体６９が爪取付台ギア６０と反対側の開口からはめ
込んでスライドして組み込んであるが、ここで、一方の
溝５６ａには爪取付台ギア６０と反対側の開口から開閉
レバー６７のローラ当たり部６７ｄ側から爪ブロック体
６９がはめ込まれて、該爪ブロック体６９の開閉レバー
６７のローラ当たり部６７ｄが爪取付台ギア６０に設け
た孔から外方に突出すると共に開閉レバー６８のローラ
当たり部６８ｄが爪取付台ギア６０と反対側の溝５６ａ
の開口から外方に突出するようにして組み込まれる。ま
た、他方の溝５６ａには爪取付台ギア６０と反対側の開
口から開閉レバー６８のローラ当たり部６８ｄ側から他
の爪ブロック体６９がはめ込まれて、該他の爪ブロック
体６９の開閉レバー６８のローラ当たり部６８ｄが爪取
付台ギア６０に設けた孔から外方に突出すると共に開閉
レバー６７のローラ当たり部６７ｄが爪取付台ギア６０
と反対側の溝５６ａの開口から外方に突出するようにし
て組み込まれる。このように組み込むことで、一方の爪
ブロック体６９においては爪支点部材１１８の長手方向
の両端部のうち幅の広い方の桟１１８ｃが爪取付台ギア
６０側に位置し、他方の爪ブロック体６９においては爪
支点部材１１８の長手方向の両端部のうち幅の狭い方の
桟１１８ｃが爪取付台ギア６０側に位置するように組み
込まれ、これにより組み立てられる脱毛ヘッド２ａにお
いて一方の爪ブロック体６９における固定爪１１６と他
方の爪ブロック体６９における固定爪１１６との位置が
脱毛ヘッド２ａの回転軸５６ｊの軸方向においてずれた
位置関係となるものである（図１９（ａ）（ｂ）、図２
２等参照）。

【００６８】上記のようにそれぞれの爪ブロック体６９
の固定爪１１６の位置がずれた位置関係にあるため脱毛
ヘッド２ａが１回転するとき別の位置にある毛を把持す
ることができる。ここで図２１に示すように、爪ブロッ
ク体６９の抜け止めは、溝５６ａ内の幅広となった部分
に爪支点部材１１８の上端がはめ込まれて爪ブロック体
６９が爪取付台５６の半径方向に支持され、溝５６ａの
幅狭となった部分で回転軸５６ｊと直交する方向への抜
け止めがなされることになる。この時同様にして可動爪
３は、突片３ｂが溝５６ａの幅広となった部分にはめ込
まれ、溝５６ａの幅狭となった部分で可動爪３の突片３
ｂが回転軸５６ｊと直交する方向への抜け止めがなされ
ることになる。また、爪ブロック体６９における毛の把
持部材を構成する固定爪ブロック１１７の固定爪１１６
と可動爪３との先端部が溝５６ａの爪取付台５６の外面
側の開口から外方に突出している。これは、爪取付台５
６の両端の径よりも内側が凹んでいるためで、固定爪ブ
ロック１１７の固定爪１１６と可動爪３の間で毛を把持
しやすいものにしている。

【００６９】ここで、爪取付台５６のが外周部の爪ブロ
ック体６９と爪ブロック体６９との間には回転軸方向に
肌を伸ばすための突起５６ｄが設けられている。この突
起５６ｄは爪取付台５６の両端の径と同一か、若干突出
するようにしている。この突起５６ｄは、前述のように
２つの脱毛ヘッド２ａが回転軸５６ｊに平行にハウジン
グ１０に対し異方向に回転するように前後に取り付けら
れるとき、前後の脱毛ヘッド２ａは９０°のずれをもっ
て毛の把握のタイミングがずれるように取り付けられる
ようになっており、即ち、前の脱毛ヘッド２ａが毛を把
持する位置にあるとき、後の脱毛ヘッド２ａは肌面には
突起５６ｄが位置し、よって一方の脱毛ヘッド２ａが毛
を把持しているとき、他方の脱毛ヘッド２ａは逆方向に
肌を伸ばし、それが前後の脱毛ヘッド２ａで交互に動作
しており、さらにそれぞれの脱毛ヘッド２ａは半回転で
異なる場所の毛を把持することができるために効率の良
い脱毛をすることができ（図２３)、また、把握負荷も
１／（脱毛ヘッド数）×（爪ブロック体の数）だけ低減
することができ、また刺激も少なく騒音も小さくするこ
とができる。ここで、脱毛ヘッド２ａの径（爪取付台５
６の直径）を７〜１３ｍｍにすれば複数ヘッドが近接で
き、脱毛ヘッド２ａを小型化できて使い勝手をよくする
ことができる。

【００７０】また爪取付台５６のいくつかの溝にはめ込
まれる爪ブロック体６９は、全てが同じ方向にはめ込ま
れるのではなく、交互にはめ込まれる。つまり、固定爪
ブロック１１７を組み込んだ爪支点部材１１８は桟１１
８ｃと開口部１１８ｂが長手方向において非対称となっ
ていて長手方向のどちらか一方にずれた位置にあるた
め、爪ブロック体６９を交互にはめ込むことによって図
１９に示すように１回転中に異なる場所を可動爪３と固
定爪ブロック１１７の固定爪１１６間で毛を把持するこ
とができる。図１９（ｃ）には一方の爪ブロック体６９
の爪開口幅と他方の爪ブロック体６９の爪開口幅をそれ
ぞれハッチングを施して示している。

【００７１】また、爪ブロック体６９の長手方向（回転
軸５６ｊと平行な方向）の抜け止めは、一方は爪ブロツ
ク体６９の爪支点部材１１８の端部が爪取付台５６の一
方の端部に設けた当たり部５６ｅに当たることによって
なされ、また、他端部はカバー１１５の突出部１１５ａ
が爪取付台５６の溝５６ａにはまりこんで爪支点部材１
１８の端部を受けている。尚、カバー１１５の抜け止め
は爪取付台５６に設けられたボス５６ｂがカバー１１５
に設けられた穴１１５ｂに挿入され、カバー１１５の側
面から突出したボス５６ｂをシールすることで抜け止め
がされている。このように両端部で爪ブロック体６９の
抜け止めをさせることで取付強度を向上させている。

【００７２】脱毛ヘッド２ａの回転における可動爪３の
揺動は、開閉レバー６７、６８の両端部に配置されるカ
ム手段と開閉レバー６７、６８の両端部で上下の位置関
係にある開閉レバー６７、６８間に設けられた開閉板１
２０により行われる。開閉板１２０は図１８に示すよう
に外形は長方形に近い形をしており内側にも長方形に近
い孔１２０ａが開いている。開閉板１２０の長手方向に
直交する側面の両側面にはフックのようなリブ１２０ｂ
が設けられており、長手方向の両側面の厚み方向のどち
らか一方には突起１２０ｃが設けられている。開閉板１
２０はリブ１２０ｂによって、前述のように開閉レバー
６７、６８の両端部で上下の位置関係にある開閉レバー
６７、６８間に取り付けられるわけであるが、開閉レバ
ー６７、６８には可動爪３が組み込まれる面とは逆の向
きに溝６７ｃ、６８ｃが設けられていてこの溝６７ｃ、
６８ｃに開閉板１２０のリブ１２０ｂがはめ込まれてい
る。このとき開閉板１２０は長手方向と直交する方向に
弾性を有していれば組立が容易に行うことができる。こ
こで開閉板１２０に設けられた突起１２０ｃは爪取付台
５６の端面に向かって組み込まれている。

【００７３】開閉動作は図２２に示すように、どちらか
の爪ブロック体６９の開閉レバー６７、６８がカム手段
である後述する左右のローラ７１によって可動爪３を揺
動させるために互いに内側へスライドする（図２２にお
いては下に位置する爪ブロック体６９の開閉レバー６７
のローラ当たり部６７ｄが左のローラ７１により押され
て右内側にスライドすると共に下に位置する爪ブロック
体６９の開閉レバー６８のローラ当たり部６８ｄが右の
ローラ７１により押されて左内側にスライドする）と、
開閉板１２０は突起１２０ｃを支点としてローラ７１で
押している爪ブロック体６９の開閉レバー６７、６８と
は反対側に位置している爪ブロック体６９（図２２にお
いては上に位置している爪ブロック体６９）の開閉レバ
ー６７、６８を外側へ広げる方向へ揺動する。次に広が
った状態の開閉レバー６７、６８は脱毛ヘッド２ａが回
転することで、ローラ７１の位置に来てローラ７１によ
って内側へスライドされ、逆に、その前にロ−ラ７１に
よって毛を把持するために内側へスライドしていた開閉
レバー６７、６８は開閉板１２０によって外側へ広げら
れる。このようにして可動爪３を揺動させるために、開
閉板１２０を揺動させて開閉レバー６７、６８を内外に
スライドさせることで、駆動負荷を小さくすることがで
きる。

【００７４】次にカム手段について説明する。

【００７５】カム手段は図２４に示すように、ローラ７
１、軸７１ａ、保持ばね８０により構成してある。図２
８に示すように、基台５５Ｌ、基台５５Ｒの各上部の左
右にはそれぞれ十字状をした孔５５ｃが設けてある。こ
の孔５５ｃは軸挿入孔部５５ｃ₁とローラ挿入孔部５５
ｃ₂とを十字状に交差連通させて構成してあり、軸挿入
孔部５５ｃ₁の内側部には抜け止め部５５ｃ₃が設けてあ
る。軸７１ａに回転自在に挿入されたローラ７１をロー
ラ挿入孔部５５ｃ₂に入れられると共に軸７１ａの両端
部が軸挿入孔部５５ｃ₁に入れられ、抜け止め部５５ｃ₃
により内側に抜けないように抜け止めしてある。ここ
で、軸７１ａの軸方向が脱毛ヘッド２ａの回転の中心と
交差するように（つまり軸１ａの軸心が軸方向が脱毛ヘ
ッド２ａの回転の中心から放射方向になるように）組み
込まれるものである。

【００７６】保持ばね８０は図１７に示すように、両側
上部に上端部に孔８０ｅを有するばね部８０ａを設け、
中央上部に孔８０ｇを有する中央凸部８０ｂを設けてあ
る。また、保持ばね８０の下部の両側端から背方に向け
て凸部８０ｃが突設してあり、保持ばね８０の下端から
２つの突片８０ｄが垂設してある。ばね部８０ａの上端
部の孔８０ｅの両側が作用部８０ｆとなっている。ここ
で、ばね部８０ａは中央凸部８０ｂに対して相対的に背
方（凸部８０ｃの突出方向）に向けて曲げられている。

【００７７】上記の構成の保持ばね８０はそれぞれ基台
５５Ｌ、基台５５Ｒの外面側に取付けられる。保持ばね
８０の取付けは、まず保持ばね８０の下端にある２つの
突片８０ｄが基台５５Ｌ（説明では以下基台５５Ｌ側へ
の取付けにつき説明するが基台５５Ｒへの取付けも同様
である）に設けられた溝５５ｆにはめ込まれ、さらに保
持ばね８０の左右に設けられた凸部８０ｃを基台５５Ｌ
の左右に設けられた係止部５５ｄに引っかけるように取
り付け、さらに保持ばね８０の中央凸部８０ｂに設けた
孔８０ｇと基台５５Ｌに設けた孔５５ｅを通って基台５
５Ｒのボス５５ｈとをねじ固定するものである。基台５
５Ｌ、基台５５Ｒの上部外面部の両側部は段部となって
おり、保持ばね８０の両側のばね部８０ａがこの段部に
位置するように取付けられる。また、十字状をした孔５
５ｃはこの段部において外面側に開口している。段部に
配置されたばね部８０ａは前述のように中央凸部８０ｂ
に対して基台５５Ｌ側に曲げられており保持ばね８０が
基台５５Ｌに取り付けられたときローラ挿入孔部５５ｃ
₂をばね部８０ａの孔８０ｅが囲むように配置されると
共にばね部８０ａの上端部の孔８０ｅの両側の作用部８
０ｆが軸挿入孔部５５ｃ₁の外側開口に架け渡されるよ
うに配置される。このとき、保持ばね８０の両側に設け
られたばね部８０ａは中央凸部８０ｂに対して基台５５
Ｌ側に曲げられており保持ばね８０が基台５５Ｌに取り
付けられたとき軸７１ａに弾性的に当たって初期荷重を
与えるように構成している。このように保持ばね８０を
取付けることで、保持ばね８０によりロ−ラー７１に加
える力を安定して出すように構成している。

【００７８】しかして、図２５、２６に示すように、そ
れぞれの脱毛ヘッド２ａが回転すると開閉レバ−６７又
は６８がローラ７１と接触しローラ７１が軸７１ａを中
心にして回転し、また回転軸５６ｊの外側方向に移動す
ると同時に軸７１ａに力を加え、軸７１ａが基台５５Ｌ
の孔５５ｃを摺動すると同時に保持ばね８０の両端上方
に設けられた孔８０ｅの両側の作用部８０ｆに力を加
え、保持ばね８０がたわんで開閉レバー６７又は６８に
ローラ７１を介して力を加えるようになっており、可動
爪３に力を加え把握力を出すようにしている。さらに、
脱毛ヘッド２ａが回転し開閉レバー６７又は６８がロー
ラ７１と離れると、ローラ７１は脱毛ヘッド２ａに力を
加えずローラ７１は回転軸５６ｊ方向にフリーとなるよ
うになっている。また、ロ−ラー７１を組み込む基台５
５Ｌの孔５５ｃのローラ挿入孔部５５ｃ₂をばね部８０
ａの孔８０ｅで囲むように配置してある（つまり孔８０
ｅの幅をローラ挿入孔部５５ｃ₂の幅よりも広くしてあ
る）ので、ローラ７１と保持ばね８０の孔８０ｅとは接
触しないようになっている。このような構造とすること
により、脱毛ブロツク２は夫々個別に開閉手段を設ける
ことができ、それぞれの脱毛ヘッド２ａの開閉の制御を
容易にすることができ、基台５５Ｌの孔５５ｃと保持ば
ね８０の孔８０ｅとでローラ７１をこじることなく、ロ
−ラー７１が安定して回転するように構成することがで
きる。上記の説明は基台５５Ｌ側に保持ばね８３を取付
けることにつき説明したが、基台５５Ｒにおいても同じ
構成である。

【００７９】このように、把握力を出すための手段を保
持ばね８０により構成することにより、組立や部品寸法
のバラツキによる把握力への影響を小さくすることがで
き、安定して把握力をだすことができ、また余分な負荷
がかからず消費電力を長くすることができる。

【００８０】なお図中１００は脱毛ユニットケース３９
内の上部開口において両脱毛ヘッド２ａ間に配設される
肌押さえである。

【００８１】

【発明の効果】本発明の請求項１記載の発明にあって
は、上記のように、毛を引き抜く脱毛手段と駆動源であ
るモータとの間の駆動伝達系内に過負荷クラッチを配設
してあるので、脱毛ユニットへの毛の挟み込みや異物の
かみ込みに対して駆動伝達部の損傷を防止すると共に、
脱毛駆動部やヘッド部を小型化して肌に当てやすくする
ことができ、使い勝手をよくすることができるものであ
る。

【００８２】また、請求項２記載の発明にあっては、上
記請求項１記載の発明の効果に加えて、本体ブロックに
対して脱毛ユニットを着脱自在とし、脱毛ユニット側の
駆動伝達系に過負荷クラッチを設けてあるので、修理や
交換が容易にできるものである。

【００８３】また、請求項３記載の発明にあっては、上
記請求項２記載の発明の効果に加えて、大量の毛を引き
抜くための第１の脱毛ユニットと、少量の毛を引き抜く
ための第２の脱毛ユニットとを備え、動力源を備えた本
体ブロックに前記両脱毛ユニットを着脱交換可能とし、
両脱毛ユニットは本体ブロックの動力源に連結されて各
々の脱毛手段に駆動伝達するための伝達装置を各々備え
ており、前記第２の脱毛ユニットの駆動伝達系内に過負
荷クラッチを配設してあるので、第２の脱毛ユニットの
駆動負を小さくできて、この結果、第２の脱毛ヘッドの
駆動伝達部を小型化でき、第２の脱毛ヘッド幅を小さく
できて肌に当てやすくて使い勝手がよいものとなる。

【００８４】また、請求項４記載の発明にあっては、上
記請求項１記載の発明の効果に加えて、複数の脱毛ユニ
ットを駆動伝達する共通のギア側に過負荷クラッチを設
けてあるので、クラッチが１個ですみ、安価で構造が簡
単で小型化ができるものである。

【００８５】また、請求項５記載の発明にあっては、上
記請求項１記載の発明の効果に加えて、過負荷クラッチ
は大ギアに対して回転自在に取付けられた小ギアに固定
された支持部を有する板ばねで構成され、支持部が大ギ
アに設けた係止部に回転方向に脱離自在に弾性係止して
いるので、構成が簡単で小型となって安価となるもので
ある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態を示し、本体ブロックに１
ヘッド構造の脱毛ヘッドを有する脱毛ユニットケースを
取り付けた状態の正面断面図である。

【図２】同上の側面断面図である。

【図３】同上の平面図である。

【図４】同上の本体ブロックの断面図である。

【図５】同上の本体ブロック及び内部に内装する部材の
分解斜視図である。

【図６】同上の駆動ヘッドの分解斜視図である。

【図７】同上の脱毛ヘッドの分解斜視図である。

【図８】同上の脱毛フレームブロックの分解斜視図であ
る。

【図９】同上の回転カムの回転による一対の可動レバー
の駆動状態を示す説明図である。

【図１０】同上の回転カムの回転による一対の可動レバ
ーの駆動状態を示す説明図である。

【図１１】同上の本体ブロックに対して脱毛ユニットケ
ースを着脱する動作説明図である。

【図１２】本発明において、駆動伝達系にクラッチを設
けた脱毛ユニットを本体ブロックに取付た状態の全体正
面断面図である。

【図１３】同上の全体側面断面図である。

【図１４】同上の平面図である。

【図１５】同上の脱毛ユニットの正面断面図である。

【図１６】同上の側面断面図である。

【図１７】同上の分解斜視図である。

【図１８】同上の脱毛ヘッドの分解斜視図である。

【図１９】（ａ）は脱毛ヘッドに組み込んだ２個の爪ブ
ロック体のうち一方の爪ブロック体の断面図であり、
（ｂ）は他方の爪ブロック体の断面図であり、（ｃ）は
一方の爪ブロック体の爪開口幅と他方の爪ブロック体の
爪開口幅を示す説明図である。

【図２０】同上の爪ブロック体の組立て状態を示す正面
図である。

【図２１】同上の脱毛ヘッドの要部側面断面図である。

【図２２】同上の脱毛ヘッドの正面断面図である。

【図２３】図上の脱毛ヘッドの動作図である。

【図２４】同上の保持ばねとローラとの取付け部分を示
す断面図である。

【図２５】同上の脱毛ヘッドの脱毛爪列により毛の非挟
持時における動作状態を示す説明図である。

【図２６】同上の脱毛ヘッドの脱毛爪列により毛の挟持
時における動作状態を示す説明図である。

【図２７】同上のクラッチ機構部分を示す分解斜視図で
ある。

【図２８】同上の基台に設けた十字状をした孔を示す斜
視図である。

【符号の説明】

１ 本体ブロック ２ 脱毛ユニット ２ａ 脱毛ヘッド ３ 脱毛爪 １１ モータ １３０ 小ギア １３０ｂ 係止部 １３１ 大ギア １３２ 板ばね

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 毛を引き抜く脱毛手段と駆動源であるモ
   ータとの間の駆動伝達系内に過負荷クラッチを配設して
   成ることを特徴とする脱毛装置。
2. 【請求項２】 本体ブロックに対して脱毛ユニットを着
   脱自在とし、脱毛ユニット側の駆動伝達系に過負荷クラ
   ッチを設けて成ることを特徴とする請求項１記載の脱毛
   装置。
3. 【請求項３】 大量の毛を引き抜くための第１の脱毛ユ
   ニットと、少量の毛を引き抜くための第２の脱毛ユニッ
   トとを備え、動力源を備えた本体ブロックに前記両脱毛
   ユニットを着脱交換可能とし、両脱毛ユニットは本体ブ
   ロックの動力源に連結されて各々の脱毛手段に駆動伝達
   するための伝達装置を各々備えており、前記第２の脱毛
   ユニットの駆動伝達系内に過負荷クラッチを配設して成
   ることを特徴とする請求項２記載の脱毛装置。
4. 【請求項４】 複数の脱毛ユニットを駆動伝達する共通
   のギア側に過負荷クラッチを設けて成ることを特徴とす
   る請求項１記載の脱毛装置。
5. 【請求項５】 過負荷クラッチは大ギアに対して回転自
   在に取付けられた小ギアに固定された支持部を有する板
   ばねで構成され、支持部が大ギアに設けた係止部に回転
   方向に脱離自在に弾性係止していることを特徴とする請
   求項１記載の脱毛装置。