JP3056860B2 - 脱毛装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、美容などの目的のため
に体毛を取り除くのに使用される脱毛装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種の脱毛装置としては、ヨーロッパ
特許０３２８４２６号明細書に示されているように、円
板状の複数枚の回転爪を備えて、これら回転爪が回転す
る時、回転軸方向に往復動を行うレバーで可動爪を回転
軸方向に揺動させて、回転爪を開閉させるようにしたも
のがある。

【０００３】また、特開昭６０ー１５６４０７号公報の
ように同様に回転して軸方向に固定された回転爪と軸方
向にレバーにより往復駆動を行う可動爪を開閉させるよ
うにしたものがある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来のこの種
の脱毛装置では以下の理由により騒音が高く、駆動負荷
の高いものであった。すなわち、脱毛をするための爪の
構成が２枚を１組として両者が接触し、毛を挟持して脱
毛するのであるが、両者とも接触時の衝突により軸方向
へ振動し、衝突音が発生し、各組みの爪が同様に衝突音
を発生させ、騒音が大きいという問題があった。また、
これに加えて、各一組の爪が毛を確実に挟持するための
把持力を得るため、両者の爪が剛性の高いもので構成さ
れ、一層衝突音の大きな騒音の高い脱毛装置となってい
た。

【０００５】また、一対の爪の両者を相反する方向に押
圧して爪を挟持するため、複数組の爪を全て押圧するた
めの押圧荷重が必要となり、爪を接触させる為の爪の揺
動や往復荷重が大きくなり、爪を開閉させるためのモー
タの負荷が大きくなっているという問題があった。ま
た、従来にあっては落下等の衝撃が加わった場合に、可
動爪及び薄肉で構成した固定爪が変形したり、破損した
りするという問題があり、特にフレームを外した時に落
下したりすると変形、破損をするという問題があった。

【０００６】本発明は上記の従来例の問題点に鑑みて発
明したものであって、その目的とするところは、多数の
毛を効率良く引き抜くことができ、更に、爪の衝突音に
よる騒音の低減がはかれ、駆動負荷を小さくでき、ま
た、落下等の衝撃が加わった場合に、可動爪及び薄肉で
構成した固定爪が変形したり、破損したりするのを防止
できる脱毛装置を提供するにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記の従来例の問題点を
解決するため、本発明の脱毛装置は、脱毛用の爪を軸方
向に複数枚並設した駆動可能な基台と、相対向する爪間
に進入した毛を周期的に挟む開閉手段とを備えた脱毛器
において、これらの爪は軸方向に固定される固定爪と揺
動支点を中心に軸方向に揺動可能にした可動爪で構成
し、且つ爪を閉じて毛を摘む際に常に固定爪の両側で毛
を挟持するように固定爪の両側で同時に可動爪が押圧す
るように構成して成ることを特徴とするものである。

【０００８】そして、脱毛用の爪を軸方向に複数枚並設
した駆動可能な基台と、相対向する爪間に進入した毛を
周期的に挟む開閉手段とを備えた脱毛器において、これ
らの爪は軸方向に固定される固定爪と軸方向に移動可能
にした可動爪で構成し、且つ爪を閉じて毛を掴む際に常
に固定爪の両側で毛を挟持するように固定爪の両側で同
時に可動爪が押圧するように構成し、軸方向の爪の配列
を固定爪と可動爪を交互に配列し、一時には一つおきに
並ぶ固定爪の一組とこれに対応する可動爪との間で挟み
付けが行われ、次回には一つおきに並ぶ固定爪の他の組
において対応する可動爪との間で挟み付けがおこなわれ
るように構成して成ることを特徴とするものであっても
よい。 また、固定爪の両側に配置された可動爪は、各々
別の相対移動可能に配置されている開閉レバーを有し、
開閉レバーを介してカム手段によりそれぞれの可動爪が
反対方向に揺動して押圧するように構成してもよい。ま
た、固定爪を弾性体で構成してもよい。また、固定爪を
基台と一体に形成してもよい。更にまた、固定爪と基台
に静電防止剤を配合してもよい。

【０００９】更にまた、固定爪の外表面に中央より弾性
のある弾性体を２色成形してもよい。更にまた、最外端
両側の可動爪の外側に固定爪よりも剛性の高い端部固定
爪を設けてもよいものである。

【００１０】

【作用】本発明によれば、基台を回転又は回動又は往復
駆動して爪を駆動するとともに開閉手段により一つの固
定爪の両側に同時に可動爪を揺動支点を中心に軸方向に
揺動させて爪を閉じることで毛を挟持して引抜き、基台
の駆動により爪を開いて引き抜いた毛を離すものであ
る。この場合、固定爪の両側で同時に可動爪が押圧する
ことになり、固定爪の振動がなく、可動爪が揺動して固
定爪に線接触するため衝突音を小さくして騒音を低くで
き、また、固定爪の軸方向の押圧荷重がつり合って、毛
を挟持するための開閉荷重が少なくでき、モータの駆動
負荷の小さい小型の脱毛装置とすることができ、更に、
挟み数を増やせるので脱毛効率を上げることができる。

【００１１】脱毛用の爪を軸方向に複数枚並設した駆動
可能な基台と、相対向する爪間に進入した毛を周期的に
挟む開閉手段とを備えた脱毛器において、これらの爪は
軸方向に固定される固定爪と軸方向に移動可能にした可
動爪で構成し、且つ爪を閉じて毛を掴む際に常に固定爪
の両側で毛を挟持するように固定爪の両側で同時に可動
爪が押圧するように構成し、軸方向の爪の配列を固定爪
と可動爪を交互に配列し、一時には一つおきに並ぶ固定
爪の一組とこれに対応する可動爪との間で挟み付けが行
われ、次回には一つおきに並ぶ固定爪の他の組において
対応する可動爪との間で挟み付けがおこなわれるように
構成することで、脱毛有効部を可動爪の厚み分と交差分
を交互に補い軸方向の把持数を増やすことができて、抜
き残しがなく、脱毛効率を更に上げることができる。 ま
た、固定爪の両側に配置された可動爪は各々別の相対移
動可能に配置されている開閉レバーを有し、開閉レバー
を介してカム手段によりそれぞれの可動爪が反対方向に
揺動して押圧するように構成することで、安価で簡単な
構成で固定爪の両側への軸方向の押圧負荷が更に釣り合
うために、脱毛効率が良くなり、駆動負荷を小さくでき
る。また、本発明の脱毛器では固定爪が軸方向に曲げ変
形を受けず、このため剛性を小さくすることができて、
固定爪を弾性体で構成することができるものであり、そ
して、このように、固定爪を弾性体で構成すると、固定
爪の両側に可動爪が接触する時の衝突による可動爪の振
動を吸収することができ、衝突音を低くすることで、騒
音を低くすることができるものであり、また、固定爪を
弾性体で形成すると、肌触りを良くすることができる。
この時、固定爪の外表面をプラスチックやゴム等で着色
してもよい。また、固定爪を基台と一体に形成してもよ
く、固定爪を基台と一体に形成すると、コストを低減で
きる。

【００１２】また、固定爪をプラスチック等で形成する
と、摩擦による静電気が発生するが、この静電気を防止
するため、固定爪と基台に静電気防止剤を配合し、静電
気を防止するようにすることができる。また、固定爪を
弾性体で構成する時に外表に中央より弾性のある弾性体
を２色成形して構成して衝突音を低くすることができ
る。

【００１３】更にまた、最外端両側の可動爪の外側に固
定爪よりも剛性の高い端部固定爪を設けることで、落下
等による衝撃が加わった場合に両端部の剛性の高い端部
固定爪により可動爪及び薄肉の剛性の低い固定爪の変形
や破損を防止することができるようになった。

【００１４】

【実施例】以下本発明を図示の実施例に基づいて詳述す
る。図１乃至図１６には本発明の一実施例が示してあ
る。図１乃至図１６に示す脱毛装置は以下のような構成
となっている。すなわち、本体１は二つ割りのハウジン
グ１０内にモータ１１を内蔵した基体５を内装し、電源
ジャック１４とスイッチ１５を設けて構成してある。７
は蓄電池である。基体５はモータ収納部５１にモータ１
１をはめ込んで収納し、モータ１１の出力軸に設けたピ
ニオン１２に中間ギア１２１を介して中間歯車１３がか
み合っている。ここで、中間歯車１３にギア１３１が一
体に形成してある。基体５には確動カム収納凹部５２が
設けてあって、確動カム１７に貫挿して固着された軸１
６が基体５を貫通して回転自在に取付けられており、確
動カム１７は上記確動カム収納凹部５２内に収納してあ
る。ここで、確動カム１７の両端部と確動カム収納凹部
５２内の両内側壁との間には僅かな隙間が形成してあっ
て遊びを持たせてある。軸１６の一端にはギア１３２が
固着してあって、ギア１３２は中間ギア１３に一体に設
けたギア１３１とかみ合っており、モータ１１の回転を
ピニオン１２、中間ギア１２１と中間歯車１３を介して
ギア１３２へ回転を伝達して該ギア１３２と一体回転す
る軸１６を介して固着した確動カム１７を回転するよう
になっている。

【００１５】基体５を貫通して回転自在に取付けられた
軸８２１の一端部には中間ギア１３が固着され、他端部
にはカム１８が固着してあり、カム１８には偏芯軸１９
が偏芯して取付けてある。偏芯軸１９にはリンク８ａが
取付けられ、リンク８ａは基体５に軸８２により回転自
在に取付けられたギア８１に圧入固定されたピン８３に
よって取付けられ、軸８２１が回転することでカム１８
が回転し、偏芯軸１９が回転することで、リンク８ａに
よって軸８２を中心にギア８１が往復動するようになっ
ている。

【００１６】基台を構成する回動基台３３は軸３４によ
り基体５と基体カバー５ａに回動自在に取付けてある。
この場合、軸３４は基体５と基体カバー５ａまたは回動
基台３３のいずれかに固定し、いずれかに遊挿する。フ
レーム３８はフック３８１によりハウジング１０に着脱
自在に取付けてあり、フック３８１に設けた押釦をばね
３８９に抗して押すことでフック３８１による係止を解
除できるようにしてある。回動基台３３には図６に示す
ように長穴３３６が設けてあり、長穴３３６の両側に所
定間隔を隔てて係止溝３３２が設けてある。可動爪３２
は一端部が毛の挟持部となっており、両側の突片部が支
点部３２５となっており、また、支点部３２５が係止溝
３３２に回動の支点となるように差し込んである。回動
基台３３の一端部にはギア３３４が設けてあり、ギア８
１にかみ合っていて、ギア８１の往復回動によって回動
基台３３を往復回動するようになっている。

【００１７】開閉レバー３５、３６はそれぞれ一方に溝
３５１、３６１を有し、図５、図７に示すような２種類
の可動爪３２で毛を挟持する側と反対側の端部に設けた
突片部３２９にそれぞれ係合して固定爪３１Ｂに対して
支点部３２５を支点として毛を挟持するために押圧する
ための力点となっている。また、溝３５１、３６１は可
動爪３２を一つおきに係合している。また開閉レバー３
５、３６の他端は外周に円弧溝３５３、３６３を形成し
てローラ３５６、３６６にそれぞれ係合し、後述のロー
ラ３５６、３６６の相反する方向の揺動により開閉レバ
ー３５、３６に貫通し回動基台３３に固定された軸７５
に案内され相反する方向に往復動するようになってい
る。

【００１８】可動爪３２は支点部３２５を支点として開
閉レバー３５、３６の相反する方向の往復動により揺動
して一つおきの固定爪３１Ｂの両側で同時に押圧して毛
を挟持して回動基台３３の回動により毛を引き抜くもの
である。図４に示すように、確動カム１７は円筒状をし
ていて外周面の両側に環状の確動カム溝１７１、１７２
が設けてある。この確動カム溝１７１、１７２は互いに
相反する方向に蛇行している。基体５の確動カム収納部
５２を設けた部分の上面には支持板８５がねじ８６で固
定され、支持板８５には揺動軸６２、７２が回転自在に
配置され、揺動軸６２、７２にはピン６１、７１が直角
方向に貫通されている。ピン６１、７１の一方は回転自
在に取付けたローラ８０１、８０２をそれぞれ確動カム
溝１７１、１７２に回転自在にはめ込んであって、確動
カム１７が回転することで、ローラ８０１、８０２を介
してピン６１、６２の他端に設けた回転自在なローラ３
５６、３６６を互いに相反する方向に揺動させるように
なっている。この実施例においては、確動カム１７と開
閉レバー３５、３６の連結は、支持板８５に回転自在に
取付けられた揺動軸６２、７２に軸方向に直角方向に貫
通されたピン６１、７１にてローラ８０１、８０２及び
他端のローラ３５６、３６６を介して連結してあって、
自在継手機構を介して揺動自在に連結してある。

【００１９】脱毛ブロック２は図５に示すようにフレー
ム３８と、フレーム３８内に回動自在に配置された爪支
持部材である回動基台３３と、回動基台３３に対し所定
間隔を保つように移動不能に取付けられた固定爪３１Ｂ
と、これらの固定爪３１Ｂ間に並設されて支点部３２５
を回動基台３３の係止溝３３２に揺動自在に支持された
可動爪３２と、可動爪３２を可動するための開閉レバー
３５、３６と、ガイド３９で構成してある。そして、本
発明において、回動基台３３に並設する爪は上記のよう
に回動基台３３とともに回動するもので、回動基台３３
に対して動かない固定爪３１Ｂと、回動基台３３ととも
に回動し且つ回動基台３３に対して揺動自在となった可
動爪３２とで構成してある。図６に示す実施例では回動
基台３３と固定爪３１Ｂは一体で形成して安価に構成し
ているが、別部材であってもよいものである。また、固
定爪３１Ｂは外周端部が毛の挟持部となっている。

【００２０】このように本発明の脱毛器では固定爪３１
Ｂの両側で常に相反する方向へ押圧するので、可動爪３
２の固定爪３１Ｂへの衝突による固定爪３１Ｂの振動が
なく、衝突音を発生させるものは可動爪３２のみとな
り、衝突音を小さく騒音を低くできるものである。そし
て、固定爪３１Ｂは両側の可動爪で相反する方向に押圧
されるだけでつり合いがとれて固定爪３１Ｂの軸方向へ
の押圧荷重が不要となり、毛を挟持するための同じ脱毛
有効幅に対し開閉荷重が小さくなり、モータの駆動負荷
の小さい小型の脱毛装置とすることができる。そして、
固定爪３１Ｂの両側で常に相反する方向へ押圧するの
で、固定爪３１Ｂは軸方向の曲げ変形を受けないもので
あり、したがって、剛性を小さくでき、固定爪３１Ｂを
弾性体で構成することができるものである。そして、固
定爪３１Ｂを弾性体で構成すると、固定爪３１Ｂの両側
に可動爪３２が接触する時の衝突による可動爪３２の振
動を吸収することができ、このように衝突音をさらに低
くすることで騒音を低くすることができるのであり、ま
た、固定爪３１Ｂを弾性体により形成すると、肌触りを
良くすることができるものである。ところで、固定爪３
１Ｂを弾性体により形成する場合、プラスチックやゴム
等により形成するが、このプラスチックやゴム等により
形成するに当り、着色してもよいものである。この時固
定爪３１Ｂを薄くできて効率の良い脱毛ができるもので
ある。また、固定爪３１Ｂをプラスチック等で形成した
時、毛との摩擦によって静電気が発生するおそれがある
が、この静電気の発生を防止するため固定爪３１Ｂや回
動基台３３をプラスチック等で形成する際に静電防止剤
を配合して成形するとよいものである。本発明におい
て、固定爪３１Ｂを弾性体で構成する時に外表３１１Ｂ
に中央３１２Ｂより弾性のある弾性体を２色成形して構
成して衝突音を低くするようにしてもよい。図７（ｃ）
は外表３１１Ｂの全体に、図７（ｄ）は外表の先端部の
みに中央３１２Ｂよりも弾性のある弾性体を２色成形し
た例が示してある。

【００２１】また、本実施例においてはギア１３１の回
転によりギア１３２を半回転ずつ回転するように減速さ
れている。確動カム１７の確動カム溝１７１、１７２の
展開図が図１５に示してあり、図９（ａ）、（ｂ）に示
すようにギア８１の一回転毎に可動爪３２が反対方向に
揺動するようになっていて、確動カム溝１７１、１７２
間が最も広がった場合と最も狭くなった場合との２か所
において可動爪３２の端部の挟持部が両側面で交互に両
側の固定爪３１Ｂの端部の挟持部に当たって挟持するよ
うに設定してある。そして、一回毎に肌３面の毛の略半
分を越える位置の脱毛を行うことで脱毛有効部を可動爪
３２の厚み分と交差部分を交互に補い脱毛効果を更に上
げるようになっている。

【００２２】次に、動作につき説明する。１回目の回動
で図９（ａ）に示す可動爪３２と固定爪３１Ｂとの間の
隙間に導入された毛９は確動カム１７の半回転によりロ
ーラ８０１、８０２を介して軸方向に移動し、開閉レバ
ー３５、３６を介して可動爪３２を揺動させて図９
（ａ）に示すように毛９を挟持し、引き抜くようになっ
ている。

【００２３】２回目の回動で図９（ｂ）に示すように確
動カム１７の半回転により開閉レバー３５、３６を前記
と反対方向に移動させ、可動爪３２を反対方向に揺動
し、毛９を挟持して引き抜くようになっている。このよ
うに一回毎の回動で一つ置きの固定爪３１Ｂの両側を可
動爪３２で押圧して挟持して毛９を引き抜くものであ
る。図９（ｂ）においてＬは脱毛有効幅を示している。

【００２４】図１０乃至図１４には本発明の使用時の動
作図を示している。まず、図１０の状態において矢印方
向に脱毛装置を移動すると、毛９の生え方向から毛が導
入されることになって毛９を寝かせず導入できて導入効
率が良くなっている。図１０の状態は爪が開の状態であ
り（つまり可動爪３２と固定爪３１Ｂとは挟持されない
状態であり）、毛９を導入するための隙間７０と反対側
の爪間に多少のすきまがあってもよい。そして、図１１
のように寝た毛９をガイド３９で起こして毛９を隙間７
０に導入するための整毛をし、毛９の根元部分を挟持し
やすくする。このようにして毛の根元部分を挟持するこ
とで毛抜きの際の痛みを少なくしている。更に脱毛装置
を矢印の方向に移動し、図１２に示すように回動基台３
３に支持している固定爪３１Ｂ、可動爪３２が回動基台
３３の回動で肌に対向する位置に回動して隙間７０に毛
９が導入されるとともに可動爪３２が揺動して隙間７０
に導入された毛９を回動爪３２の一端部の挟持部と固定
爪３１Ｂの先端の挟持部とで挟持する。

【００２５】次に図１３のように毛９を回動爪３２の一
端部の挟持部と固定爪３１Ｂの先端の挟持部とで挟持し
た状態で回動基台３３が回動して毛９を毛生え方向に引
き抜くものであり、このようにすることで、毛穴、角質
等を破壊しないで（つまり肌を傷つけないで）毛抜きが
できる。図１４の状態で可動爪３２が開いて毛９を離
す。この場合、毛が離れる位置に脱毛収納ケース（図示
せず）を設けておくと離した毛を収納することができる
ものである。

【００２６】図１０（ｂ）、図１１（ｂ）、図１２
（ｂ）、図１３（ｂ）、図１４（ｂ）はそれぞれ上記各
段階における可動爪３２と固定爪３１Ｂと隙間７０と毛
９との関係を示している。図１６には本発明の爪の挟持
配列を示している。図１６（ａ）は爪の配列を可動爪３
２、固定爪３１Ｂ、可動爪３２、固定爪３１Ｂ，可動爪
３２…とした実施例であり、この場合、両端部は可動爪
３２が位置するものである。また、図１６（ｂ）は爪の
配列を可動爪３２、固定爪３１Ｂ、可動爪３２、可動爪
３２、固定爪３１Ｂ、可動爪３２…とした実施例であ
り、この場合も両端部は可動爪３２が位置するものであ
る。図１６でＦは可動爪３２による押圧力を示してい
る。

【００２７】なお、本発明における駆動伝達においてギ
ア８１とギア３４４との回転伝達及びギア１３１とギア
１３２の回転伝達をタイミングベルトにより弾性伝達す
ると爪の開閉による負荷変動で生じるギアの振動がなく
なり、駆動騒音を低くすることができるものである。と
ころで、図５に示すようにガイド３９にくし歯状の整毛
部３９１の反対側に肌押さえとなるローラ３９９が肌を
挟まないようにするため軸３９１１により回動自在に取
付けてある。そして、このガイド３９はフレーム３８の
軸３８６に回動自在に取付けて肌に追従し、肌当りのよ
いものにしている。

【００２８】なお、実施例では複数の爪が回動して毛を
引き抜くようにしたものであるが、爪は回転や往復動で
毛を引き抜く脱毛器であってもよいものである。次に、
図１７乃至図３４に基づいて本発明の他の実施例につき
説明する。図１７乃至図３４に示す実施例の脱毛装置は
以下のような構成となっている。すなわち、本体１は二
つ割りのハウジング１０内にモータ１１を内蔵した基体
５を内装し、電源ジャック１４とスイッチ１５を設けて
構成してある。基体５はモータ収納部５１にモータ１１
をはめ込んで収納し、モータ１１の出力軸に設けたピニ
オン１２に中間歯車１３がかみ合っている。ここで、中
間歯車１３にギア１３１が一体に形成してある。基体５
には確動カム収納凹部５２が設けてあって、確動カム１
７に一体に形成された軸１６が基体５を貫通して回転自
在に取付けられており、確動カム１７は上記確動カム収
納凹部５２内に収納してある。ここで、確動カム１７の
両端部と確動カム収納凹部５２内の両内側壁との間には
僅かな隙間が形成してあって遊びを持たせてある。軸１
６の一端にはギア１３２が固着してあって、ギア１３２
は中間ギア１３に一体に設けたギア１３１とかみ合って
おり、モータ１１の回転をピニオン１２、中間歯車１３
を介してギア１３２へ回転を伝達して該ギア１３２と一
体回転する軸１６を介して固着した確動カム１７を回転
するようになっている。

【００２９】確動カム１７の他端部には偏芯軸１９が偏
芯して取付けてある。偏芯軸１９にはリンク８ａが取付
けられ、リンク８ａは基体５に軸８２により回転自在に
取付けられたギア８１に圧入固定されたピン８３によっ
て取付けられ、確動カム１７が回転し、偏芯軸１９が回
転することで、リンク８ａによって軸８２を中心にギア
８１が往復動するようになっている。

【００３０】回動基台３３は軸３４により基体カバー５
ｂと基体カバー５ａとに回動自在に取付けてある。この
場合、軸３４は基体カバー５ｂと基体カバー５ａに固定
し、回動基台３３に固定された軸受け３３ａ、３３ｂに
遊挿する。フレーム３８はフック３８１によりハウジン
グ１０に設けた取付台９１に着脱自在に取付けてあり、
フック３８１に設けた押釦をばね３８９に抗して押すこ
とでフック３８１による係止を解除できるようにしてあ
る。回動基台３３には前述の実施例と同様に長穴３３６
が設けてあり、長穴３３６の両側に所定間隔を隔てて係
止溝３３２が設けてある。可動爪３２は一端部が毛の挟
持部となっており、両側の突片部が支点部３２５となっ
ており、また、支点部３２５が係止溝３３２に回動の支
点となるように差し込んである。回動基台３３の一端部
にはギア３３４が設けてあり、ギア８１にかみ合ってい
て、ギア８１の往復回動によって回動基台３３を往復回
動するようになっている。

【００３１】開閉手段を構成する開閉レバー３５、３６
はそれぞれ一方に溝３５１、３６１を有し、前述の実施
例である図７（ａ）、図７（ｂ）に示すような２種類の
可動爪３２で毛を挟持する側と反対側の端部に設けた突
片部３２９にそれぞれ係合して固定爪３１Ｂに対して支
点部３２５を支点として毛を挟持するために押圧するた
めの力点となっている。

【００３２】また、溝３５１、３６１は可動爪３２を一
つおきに係合している。また開閉レバー３５、３６の他
端は外周に円弧溝３５３、３６３を形成してローラ３５
６、３６６にそれぞれ係合し、後述のローラ３５６、３
６６の相反する方向の揺動により開閉レバー３５、３６
に貫通し回動基台３３に固定された軸７５に案内され相
反する方向に往復動するようになっている。

【００３３】可動爪３２は支点部３２５を支点として開
閉レバー３５、３６の相反する方向の往復動により揺動
して一つおきの固定爪３１Ｂの両側で同時に押圧して毛
を挟持して回動基台３３の回動により毛を引き抜くもの
である。図２０に示すように、確動カム１７は円筒状を
していて外周面の両側にＸ形状に交差する交差部を持つ
２条の確動カム溝１７１、１７２が設けてある。この確
動カム溝１７１、１７２は互いに相反する方向に蛇行し
ている。基体５の確動カム収納凹部５２を設けた部分の
上面には支持板８５がねじ８６で固定され、支持板８５
が図１９のようにねじ８６で固定され、支持板８５には
開閉カム６３、７３の円柱部６３ａ、７３ａが貫通する
防塵板６４を設けている。ここで防塵板６４の孔に開閉
カム６３、７３の円柱部６３ａ、７３ａを貫通させて防
塵板６４の孔の縁を円柱部６３ａ、７３ａに弾接するこ
とで毛屑が内部に侵入するのが防止されるようになって
いる。開閉カム６３、７３は基体５に圧入固定された揺
動軸６２、７２により回動自在に軸支してあり、また、
開閉カム６３、７３の上面部の上記揺動軸６２、７２か
ら偏心した位置に軸６３１、７３１の下部を圧入固定し
てあり、この軸６３１、７３１の上部にローラ３５６、
３６６を回動自在に取付けてある。ローラ３５６、３６
６は開閉レバー３５、３６の円弧溝３５３、３６３に係
合して摺動自在に連結してある。また、開閉カム６３、
７３から側方に突部を設けてあり、この突部に設けた軸
孔６３２、７３２にこま６６ａ、６６ｂの上部の軸６６
１が回転自在に取付けてある。ここで、軸６１１、７１
１の位置とこま６６ａ、６６ｂの軸支位置とは開閉カム
６３、７３の揺動軸６２、７２を中心にして互いに反対
方向に位置している。

【００３４】回転自在に取付けたこま６６ａ、６６ｂを
それぞれ確動カム溝１７１、１７２に摺動自在にはめ込
んであって、確動カム１７が回転することで、こま６６
ａ、６６ｂを介して開閉カム６３、７３の他端に設けた
揺動自在なローラ３５６、３６６を互いに相反する方向
に揺動させるようになっている。脱毛ブロック２は図２
１に示すようにフレーム３８と、フレーム３８内に回動
自在に配置された爪支持部材である回動基台３３と、回
動基台３３に対し所定間隔を保つように移動不能に取付
けられた固定爪３１Ｂと、これらの固定爪３１Ｂ間に並
設されて支点部３２５を回動基台３３の係止溝３３２に
揺動自在に支持された可動爪３２と、最外端両側の可動
爪３２の外側に設けた端部固定爪３１Ａと、可動爪３２
を可動するための開閉レバー３５、３６と、ガイド３９
で構成してある。そして、本発明において、回動基台３
３に並設する爪は上記のように回動基台３３とともに回
動するもので、回動基台３３に対して動かない固定爪３
１Ｂと、回動基台３３とともに回動し且つ回動基台３３
に対して揺動自在となった可動爪３２とで構成してあ
る。ここで回動基台３３と固定爪３１Ｂは一体で形成し
て安価に構成しているが、別部材であってもよいもので
ある。また、固定爪３１Ｂは外周端部が毛の挟持部とな
っている。また、最外端両側の可動爪３２の外側に設け
た端部固定爪３１Ａは添付図面に示す実施例では回動基
台３３に一体に形成してある。そしてこの端部固定爪３
１Ａ部分は肉厚となっており、固定爪３１Ｂよりも剛性
が高くなっており、落下等による衝撃が加わった場合に
両端部の剛性の高い端部固定爪３１Ａにより可動爪３２
及び薄肉の剛性の低い固定爪３１Ｂの変形や破損を防止
することができるようになっている。

【００３５】９０は軸受けであり、基台５に圧入固定し
てある。また、図２２において６７は脱毛装置の上部に
被嵌自在としたキャップであり、６８は給電用のアダプ
ターである。次に上記実施例において毛を周期的に挟む
開閉手段の揺動伝達につき詳述する。図２６、図２７に
示すように確動カム溝１７１、１７２に摺動自在に係合
しているこま６６ａ、６６ｂは下部に設けた係合部６６
２が溝方向に長辺をもつ略楕円状の断面をし且つ係合部
６６２の両側に凹部６６３を形成しており、確動カム溝
１７１、１７２になめらかに摺動するようにしてあり、
こま６６ａ、６６ｂの軸６６１はすでに述べたように開
閉カム６３、７３から側方に設けた突部の軸孔６３２、
７３２に回転自在に挿入してあり、また、基体５に圧入
固定された揺動軸６２、７２に開閉カム６３、７３が回
動自在に軸支してあり、また、開閉カム６３、７３の上
面部の上記揺動軸６２、７２から偏心した位置にローラ
３５６、３６６を回転自在に取付けた軸６３１、７３１
の下部を圧入固定してあるので、確動カム１７を回転し
てこま６６ａ、６６ｂが確動カム溝１７１、１７２を係
合しながら移動することで開閉カム６３、７３が揺動軸
６２、７２を中心に往復揺動し、この開閉カム６３、７
３の往復揺動によりローラ３５６、３６６が往復揺動
し、このローラ３５６、３６６が開閉レバー３５、３６
の円弧溝３５３、３６３に係合して摺動することで開閉
レバー３５、３６に往復動が伝達されるものである。こ
の時、図２８における支点間距離はＬ₂ ＜Ｌ₁ として伝
達力を増大している。また、ローラ３５６、３６６と開
閉レバー３５、３６の円弧溝３５３、３６３及びこま６
６ａ、６６ｂと確動カム溝１７１、１７２とは係合面が
開閉カム６３、７３の回動中常に面していてこじること
がないようになっている。

【００３６】確動カム１７の確動カム溝１７１、１７２
の展開図が図２４に示してある。ここで、本実施例にお
いては図１７、図２３に示すようにギア１３２の一回転
毎に回動基台３３も一回動するようになっていて、この
時すでに述べたように図２６、図２７に示すように移動
方向が長辺となる略楕円形状をし且つ交差部をスムーズ
に屈曲するための凹部６６３を側面に形成したこま６６
ａ、６６ｂが交差部をもつ確動カム溝１７１、１７２を
交差しながら移動するため（図２６にこま６６ａ、６６
ｂが交差部を交差しながら移動している状態を示してい
る。図２６において矢印は確動カム１７の回転方向を示
している。）、可動爪３２が確動カム１７の一回転毎に
反対方向に揺動するようになっていて、確動カム溝１７
１、１７２間が最も広がった場合と、最も狭くなった場
合との２か所において可動爪３２の端部と一つ置きの固
定爪３１Ｂの両側面で交互に挟持し、固定爪３１Ｂの両
側の端部の挟持部に当たって挟持するように設定してあ
る。そして、一回毎に肌３面の毛の略半分を越える位置
の脱毛を行うことで、脱毛有効部を可動爪３２の厚み分
と交差部分を交互に補い、脱毛効果を更に上げるように
なっている。図２５（ａ）、（ｂ）はそれぞれ回動基台
３３の一回毎の挟持配列を示しており、同図においてＦ
は可動爪３２による押圧力を示している。

【００３７】次に、上記実施例の動作につき説明する。
図２９乃至図３３には本発明の使用時の動作図を示して
いる。まず、図２９の状態において矢印方向に脱毛装置
を移動すると、毛９の生え方向から毛が導入されること
になって毛９を寝かせず導入できて導入効率が良くなっ
ている。図２９の状態は爪が開の状態であり（つまり可
動爪３２と固定爪３１Ｂとは挟持されない状態であ
り）、毛９を導入するための隙間７０と反対側の爪間に
多少のすきまがあってもよい。そして、図３０のように
寝た毛９をガイド３９で起こして毛９を隙間７０に導入
するための整毛をし、毛９の根元部分を挟持しやすくす
る。このようにして毛の根元部分を挟持することで毛抜
きの際の痛みを少なくしている。更に脱毛装置を矢印の
方向に移動し、図３１に示すように回動基台３３に支持
している固定爪３１Ｂ、可動爪３２が回動基台３３の回
動で肌に対向する位置に回動して隙間７０に毛９が導入
されるとともに可動爪３２が揺動して隙間７０に導入さ
れた毛９を回動爪３２の一端部の挟持部と固定爪３１Ｂ
の先端の挟持部とで挟持する。

【００３８】次に図３２のように毛９を回動爪３２の一
端部の挟持部と固定爪３１Ｂの先端の挟持部とで挟持し
た状態で回動基台３３が回動して毛９を毛生え方向に引
き抜くものであり、このようにすることで、毛穴、角質
等を破壊しないで（つまり肌を傷つけないで）毛抜きが
できる。図３３の状態で可動爪３２が開いて毛９を離
す。この毛９を離す位置に脱毛収納ケース（図示せず）
を設けておくと、離した毛を収納することができる。

【００３９】図２９（ｂ）、図３０（ｂ）、図３１
（ｂ）、図３２（ｂ）、図３３（ｂ）はそれぞれ上記各
段階における可動爪３２と固定爪３１Ｂと隙間７０と毛
９との関係を示している。ここで、図２９（ｂ）、図３
０（ｂ）、図３１（ｂ）、図３２（ｂ）、図３３（ｂ）
の実線で示す可動爪３２は回動基台３３の１回目の回動
時の動作を示し、破線で示す可動爪３２は回動基台３３
の２回目の回動時の動作を示している。

【００４０】また、上記図２９（ｂ）、図３０（ｂ）、
図３１（ｂ）、図３２（ｂ）、図３３（ｂ）で示す可動
爪３２の回動基台３３の１回目の動作と２回目の動作位
置とそれに対応した確動カム溝１７１、１７２との関係
を示す図を図３４に示している。すなわち、この図３４
において、確動カム溝１７１の各部の上方に対応して上
記図２９（ｂ）、図３０（ｂ）、図３１（ｂ）、図３２
（ｂ）、図３３（ｂ）で示す可動爪３２の回動基台３３
の１回目の動作と２回目の動作時の各位置を図示してい
る。ここで図３４において実線が回動基台３３の１回目
の回動時にこま６６ａ、６６ｂが確動カム溝１７１、１
７２を移動している経路を示し、破線が回動基台３３の
２回目の回動時にこま６６ａ、６６ｂが確動カム溝１７
１、１７２を移動している経路を示している。そして、
この１回目の実線の経路をこま６６ａ、６６ｂが移動す
る際に上段の実線のように可動爪３２が動作し、２回目
の破線の経路をこま６６ａ、６６ｂが移動する際に上段
の破線のように可動爪３２が動作するのである。

【００４１】なお、図２０に示すように基体カバー５
ａ、５ｂには係合溝部５ｂ１が設けてあり、この係合溝
部５ｂ１にゴムリング９９ａ、９９ｂをはめ込み係合
し、このゴムリング９９ａ、９９ｂのねじ孔にねじ１０
０ａを挿入し、ハウジング１０に設けたねじ孔を有する
ボス１０１のねじ孔にねじ１００ａを螺合して固着する
ことで、基体カバー５ａ、５ｂを固着した基体５がゴム
リング９９ａ、９９ｂを介してハウジング１０に浮いた
状態で弾性的に支持されることになる。このように基体
５をゴムリング９９ａ、９９ｂの弾性支持によってフロ
ートさせることで肌３への追従が良く、肌当たりのよい
ものにしている。この場合、前記のゴムリング９９ａ、
９９ｂのかわりに基体カバー５ａ、５ｂの成形の際に弾
性を有する支持部を一体に形成し、この基体カバー５
ａ、５ｂに一体に形成した弾性を有する支持部部分をハ
ウジング１０に固着具により固着して基体５をハウジン
グ１０に対してフロート状態で弾性的に支持するように
してもよいものである。

【００４２】ところで、図２１に示すようにフレーム３
８に係合固定されるガイド３９の後方側にはＬ字状をし
た弾性脚３９１２を介して軸３９１１によりローラ３９
９が回転自在に取付けられている。また、ガイド３９の
前方側には別のＬ字状をした弾性脚３９１２を介してガ
イド部となるコーム３９１が設けてある。

【００４３】

【発明の効果】本発明にあっては、叙述のように、脱毛
用の爪を軸方向に複数枚並設した駆動可能な基台と、相
対向する爪間に進入した毛を周期的に挟む開閉手段とを
備えた脱毛器において、これらの爪は軸方向に固定され
る固定爪と揺動支点を中心に軸方向に揺動可能にした可
動爪で構成し、且つ爪を閉じて毛を摘む際に常に固定爪
の両側で毛を挟持するように固定爪の両側で同時に可動
爪が押圧するように構成してあるので、固定爪の両側で
同時に可動爪が押圧することになり、固定爪の振動がな
く、可動爪が揺動して固定爪に線接触するため衝突音を
小さくして騒音を低くでき、また、固定爪の軸方向の押
圧荷重がつり合って、毛を挟持するための開閉荷重が少
なくでき、モータの駆動負荷の小さい小型の脱毛装置と
することができるものである。更に、挟み数を増やせる
ので脱毛効率を上げることができる。

【００４４】また、脱毛用の爪を軸方向に複数枚並設し
た駆動可能な基台と、相対向する爪間に進入した毛を周
期的に挟む開閉手段とを備えた脱毛器において、これら
の爪は軸方向に固定される固定爪と軸方向に移動可能に
した可動爪で構成し、且つ爪を閉じて毛を掴む際に常に
固定爪の両側で毛を挟持するように固定爪の両側で同時
に可動爪が押圧するように構成し、軸方向の爪の配列を
固定爪と可動爪を交互に配列し、一時には一つおきに並
ぶ固定爪の一組とこれに対応する可動爪との間で挟み付
けが行われ、次回には一つおきに並ぶ固定爪の他の組に
おいて対応する可動爪との間で挟み付けがおこなわれる
ように構成することで、脱毛有効部を可動爪の厚み分と
交差分を交互に補い軸方向の把持数を増やすことができ
て、抜き残しがなく、脱毛効率を更に上げることができ
る。 また、固定爪の両側に配置された可動爪は、各々別
の相対移動可能に配置されている開閉レバーを有し、開
閉レバーを介してカム手段によりそれぞれの可動爪が反
対方向に揺動して押圧するように構成することで、安価
で簡単な構成で固定爪の両側への軸方向の押圧負荷が更
に釣り合うために、脱毛効率が良くなり、駆動負荷を小
さくできる。また、固定爪の両側への軸方向の押圧荷重
がつり合うため固定爪の剛性を小さくでき、このため固
定爪を弾性体で構成することができ、弾性体で構成した
場合には可動爪の衝突音を吸収して騒音を低くできるも
のである。また、弾性体であっても固定爪を薄くできて
効率の良い脱毛ができるものである。

【００４５】また、固定爪を基台と一体に形成すると、
コストを低減することができるものである。また、固定
爪をプラスチック等で形成すると、摩擦による静電気が
発生するがこの静電気を防止するため、固定爪と基台に
静電気防止剤を配合し、静電気を防止するようにするこ
とができる。

【００４６】また、固定爪を弾性体で構成する時に外表
に中央より弾性のある弾性体を２色成形して構成して衝
突音を低くすることができる。また、最外端両側の可動
爪の外側に固定爪よりも剛性の高い端部固定爪を設けて
あるので、落下等による衝撃が加わった場合に両端部の
剛性の高い端部固定爪により可動爪及び薄肉の剛性の低
い固定爪の変形や破損を防止することができる。また、
内側の固定爪は両側の可動爪が互いに逆方向に開閉して
両側から挟まれるため押圧力が打ち消されるので薄肉に
形成できるが、端部固定爪には最外端の可動爪が外側に
閉じてた際に一方方向の押圧力のみが加わって片持ち状
態となるが、この端部固定爪の剛性を高くしてあるの
で、端部固定爪が変形することがないものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の断面図である。

【図２】図１のＸーＸ線断面図である。

【図３】図１のＹーＹ線断面図である。

【図４】同上の本体の分解斜視図である。

【図５】同上の脱毛ブロックの分解斜視図である。

【図６】同上の回動基台の斜視図である。

【図７】同上の可動爪を示す図面で、（ａ）（ｂ）はそ
れぞれ異なる例の斜視図であり、（ｃ）（ｄ）はそれぞ
れ可動爪のそれぞれ異なる例の断面図である。

【図８】同上の全体斜視図である。

【図９】（ａ）（ｂ）は同上の動作説明のための断面図
である。

【図１０】同上の動作を説明するための図面で、（ａ）
は断面図であり、（ｂ）は固定爪、可動爪、隙間、毛の
相互の関係を示す説明図である。

【図１１】同上の動作を説明するための図面で、（ａ）
は断面図であり、（ｂ）は固定爪、可動爪、隙間、毛の
相互の関係を示す説明図である。

【図１２】同上の動作を説明するための図面で、（ａ）
は断面図であり、（ｂ）は固定爪、可動爪、隙間、毛の
相互の関係を示す説明図である。

【図１３】同上の動作を説明するための図面で、（ａ）
は断面図であり、（ｂ）は固定爪、可動爪、隙間、毛の
相互の関係を示す説明図である。

【図１４】同上の動作を説明するための図面で、（ａ）
は断面図であり、（ｂ）は固定爪、可動爪、隙間、毛の
相互の関係を示す説明図である。

【図１５】同上の確動カム溝の展開図である。

【図１６】（ａ）（ｂ）はそれぞれ同上の爪の挟持配列
例を示す説明図である。

【図１７】本発明の他の実施例の断面図である。

【図１８】図１７のＸーＸ線断面図である。

【図１９】図１７のＹーＹ線断面図である。

【図２０】同上の本体の分解斜視図である。

【図２１】同上の脱毛ブロックの分解斜視図である。

【図２２】同上の全体を示す斜視図である。

【図２３】同上の図１７の状態から回動爪を反対方向に
移動した状態の断面図である。

【図２４】同上の確動カムの展開図である。

【図２５】（ａ）（ｂ）は同上の可動爪の移動時におけ
る固定爪及び端部固定爪に作用する力を示す説明図であ
る。

【図２６】（ａ）乃至（ｆ）は同上のこまが確動カム溝
の交差部を移動している状態を示す説明図である。

【図２７】同上のこまの斜視図である。

【図２８】同上の開閉カム部分の分解斜視図である。

【図２９】本発明の動作を説明するための図面で、
（ａ）は断面図であり、（ｂ）は固定爪、可動爪、隙
間、毛の相互の関係を示す説明図である。

【図３０】同上の動作を説明するための図面で、（ａ）
は断面図であり、（ｂ）は固定爪、可動爪、隙間、毛の
相互の関係を示す説明図である。

【図３１】同上の動作を説明するための図面で、（ａ）
は断面図であり、（ｂ）は固定爪、可動爪、隙間、毛の
相互の関係を示す説明図である。

【図３２】同上の動作を説明するための図面で、（ａ）
は断面図であり、（ｂ）は固定爪、可動爪、隙間、毛の
相互の関係を示す説明図である。

【図３３】同上の動作を説明するための図面で、（ａ）
は断面図であり、（ｂ）は固定爪、可動爪、隙間、毛の
相互の関係を示す説明図である。

【図３４】同上の回動基台の第１回目及び第２回目のそ
れぞれの回動時における固定爪、可動爪、隙間、毛の相
互の位置関係と、確動カム溝との関係を示す説明図であ
る。

【符号の説明】

９ 毛 ３１Ａ 端部固定爪 ３１Ｂ 固定爪 ３２ 可動爪 ３３ 回動基台

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平４−231908（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) A45D 26/00 A61B 13/00 - 17/36 340 A61B 17/38 - 17/60

Claims (8)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 脱毛用の爪を軸方向に複数枚並設した駆
   動可能な基台と、相対向する爪間に進入した毛を周期的
   に挟む開閉手段とを備えた脱毛器において、これらの爪
   は軸方向に固定される固定爪と揺動支点を中心に軸方向
   に揺動可能にした可動爪で構成し、且つ爪を閉じて毛を
   摘む際に常に固定爪の両側で毛を挟持するように固定爪
   の両側で同時に可動爪が押圧するように構成して成るこ
   とを特徴とする脱毛装置。
2. 【請求項２】 脱毛用の爪を軸方向に複数枚並設した駆
   動可能な基台と、相対向する爪間に進入した毛を周期的
   に挟む開閉手段とを備えた脱毛器において、これらの爪
   は軸方向に固定される固定爪と軸方向に移動可能にした
   可動爪で構成し、且つ爪を閉じて毛を掴む際に常に固定
   爪の両側で毛を挟持するように固定爪の両側で同時に可
   動爪が押圧するように構成し、軸方向の爪の配列を固定
   爪と可動爪を交互に配列し、一時には一つおきに並ぶ固
   定爪の一組とこれに対応する可動爪との間で挟み付けが
   行われ、次回には一つおきに並ぶ固定爪の他の組におい
   て対応する可動爪との間で挟み付けがおこなわれるよう
   に構成して成ることを特徴とする脱毛装置。
3. 【請求項３】 固定爪の両側に配置された可動爪は、各
   々別の相対移動可能に配置されている開閉レバーを有
   し、開閉レバーを介してカム手段によりそれぞれの可動
   爪が反対方向に揺動して押圧するように構成して成るこ
   とを特徴とする請求項１又は請求項２記載の脱毛装置。
4. 【請求項４】 固定爪を弾性体で構成したことを特徴と
   する請求項１又は請求項２記載の脱毛装置。
5. 【請求項５】 固定爪を基台と一体に形成したことを特
   徴とする請求項１又は請求項２記載の脱毛装置。
6. 【請求項６】 固定爪と基台に静電防止剤を配合したも
   のであることを特徴とする請求項４記載の脱毛装置。
7. 【請求項７】 固定爪の外表面に中央より弾性のある弾
   性体を２色成形して成ることを特徴とする請求項４また
   は請求項５記載の脱毛装置。
8. 【請求項８】 最外端両側の可動爪の外側に固定爪より
   も剛性の高い端部固定爪を設けたことを特徴とする請求
   項１又は請求項２記載の脱毛装置。