JP3162029B2 - 脱毛装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、美容などの目的の
ために体毛を取り除くのに使用される脱毛装置に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】肌の凹凸部、例えば骨部のようなところ
に生えている毛を脱毛する場合、使用者が脱毛器具の肌
への押付け力を自ら可変させ肌面に器具を追従させるよ
うにしている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来のように
使用者が押付け力を可変にして器具を肌面に当てる場
合、以下の理由により肌当たりが悪いものであった。す
なわち、このような凹凸部では肌への押付け力が平面部
のように均等な押付け力にならず、押し付けすぎて肌当
たりが悪くなったり、また刺激が大きくなったりする場
合があった。

【０００４】本発明は上記の点に鑑みてなされたもので
あり、肌のどの部位でも器具の肌への追従性がよく、ま
た、駆動部の騒音、振動の小さい脱毛装置を提供するこ
とを課題とするものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明に係る脱毛装置は、手でつかめるハウジング
と、このハウジング内に、モータと脱毛用の爪を軸方向
に並設した可動可能な基台と、基台を駆動するための駆
動装置を持った脱毛装置において、機械的に作動される
モータ、駆動装置及び基台等の構造部品がこれらを収容
する基体と共にハウジング内に保持され、この基体とハ
ウジングとの間の結合個所に弾性体が設けられているこ
とを特徴とするものである。このように機械的に作動さ
れるモータ、駆動装置及び基台等の構造部品がこれらを
収容する基体と共にハウジング内に保持され、この基体
とハウジングとの間の結合個所に弾性体が設けてあるの
で、肌への追従性がよく、肌当たりの良いものにするこ
とができ、また、伝動装置の振動をハウジングへ伝搬す
ることがないために、騒音、振動を小さくすることがで
きるようになった。

【０００６】また、モータ、駆動装置及び基台がハウジ
ングまたはフレームに対してフロート自在に構成してな
ることが好ましい。このような構成とすることで、更に
肌当たりを良いものにし、追従性を良くすることができ
るために効率的な脱毛をすることができる。

【０００７】また、モータ、駆動装置及び基台が基体に
より結合され、基体が略中央においてハウジングに結合
されていることが好ましい。このような構成とすること
で、ハウジングへの振動伝搬が少なくなり、駆動音を小
さくすることができる。

【０００８】また、基体及びハウジングにそれぞれ支持
個所および対応した保持手段が設けられていることが好
ましい。このような構成とすることで、組み立て性を容
易にすることができる。

【０００９】また、弾性体が基体に取り付けられている
ことが好ましい。このような構成とすることで、更に組
み立て性を容易にすることができる。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図１乃
至図１９に基づいて説明する。図１乃至図１９に示す実
施形態の脱毛装置は以下のような構成となっている。す
なわち、本体１は二つ割りのハウジング１０内にモータ
１１を内蔵した基体５を内装し、電源ジャック１４とス
イッチ１５を設けて構成してある。基体５はモータ収納
部５１にモータ１１をはめ込んで収納し、モータ１１の
出力軸に設けたピニオン１２に中間歯車１３がかみ合っ
ている。ここで、中間歯車１３にギア１３１が一体に形
成してある。基体５には確動カム収納凹部５２が設けて
あって、確動カム１７に一体に形成された軸１６が基体
５を貫通して回転自在に取付けられており、確動カム１
７は上記確動カム収納凹部５２内に収納してある。ここ
で、確動カム１７の両端部と確動カム収納凹部５２内の
両内側壁との間には僅かな隙間が形成してあって遊びを
持たせてある。軸１６の一端にはギア１３２が固着して
あって、ギア１３２は中間ギア１３に一体に設けたギア
１３１とかみ合っており、モータ１１の回転をピニオン
１２、中間歯車１３を介してギア１３２へ回転を伝達し
て該ギア１３２と一体回転する軸１６を介して固着した
確動カム１７を回転するようになっている。

【００１１】確動カム１７の他端部には偏芯軸１９が偏
芯して取付けてある。偏芯軸１９にはリンク８ａが取付
けられ、リンク８ａは基体５に軸８２により回転自在に
取付けられたギア８１に圧入固定されたピン８３によっ
て取付けられ、確動カム１７が回転し、偏芯軸１９が回
転することで、リンク８ａによって軸８２を中心にギア
８１が往復動するようになっている。

【００１２】基台を構成する回動基台３３は軸３４によ
り基体カバー５ｂと基体カバー５ａとに回動自在に取付
けてある。この場合、軸３４は基体カバー５ｂと基体カ
バー５ａに固定し、回動基台３３に固定された軸受け３
３ａ、３３ｂに遊挿する。フレーム３８はフック３８１
によりハウジング１０に設けた取付台９１に着脱自在に
取付けてあり、フック３８１に設けた押釦をばね３８９
に抗して押すことでフック３８１による係止を解除でき
るようにしてある。回動基台３３には前述の実施例と同
様に長穴３３６が設けてあり、長穴３３６の両側に所定
間隔を隔てて係止溝３３２が設けてある。可動爪３２は
一端部が毛の挟持部となっており、両側の突片部が支点
部３２５となっており、また、支点部３２５が係止溝３
３２に回動の支点となるように差し込んである。回動基
台３３の一端部にはギア３３４が設けてあり、ギア８１
にかみ合っていて、ギア８１の往復回動によって回動基
台３３を往復回動するようになっている。

【００１３】開閉手段を構成する開閉レバー３５、３６
はそれぞれ一方に溝３５１、３６１を有し、図７
（ａ）、図７（ｂ）に示すような２種類の可動爪３２で
毛を挟持する側と反対側の端部に設けた突片部３２９に
それぞれ係合して固定爪３１Ｂに対して支点部３２５を
支点として毛を挟持するために押圧するための力点とな
っている。

【００１４】また、溝３５１、３６１は可動爪３２を一
つおきに係合している。また開閉レバー３５、３６の他
端は外周に円弧溝３５３、３６３を形成してローラ３５
６、３６６にそれぞれ係合し、後述のローラ３５６、３
６６の相反する方向の揺動により開閉レバー３５、３６
に貫通し回動基台３３に固定された軸７５に案内され相
反する方向に往復動するようになっている。

【００１５】可動爪３２は支点部３２５を支点として開
閉レバー３５、３６の相反する方向の往復動により揺動
して一つおきの固定爪３１Ｂの両側で同時に押圧して毛
を挟持して回動基台３３の回動により毛を引き抜くもの
である。

【００１６】図４に示すように、確動カム１７は円筒状
をしていて外周面の両側にＸ形状に交差する交差部を持
つ２条の確動カム溝１７１、１７２が設けてある。この
確動カム溝１７１、１７２は互いに相反する方向に蛇行
している。基体５の確動カム収納凹部５２を設けた部分
の上面には支持板８５がねじ８６で固定され、支持板８
５が図３のようにねじ８６で固定され、支持板８５には
開閉カム６３、７３の円柱部６３ａ、７３ａが貫通する
防塵板６４を設けている。ここで防塵板６４の孔に開閉
カム６３、７３の円柱部６３ａ、７３ａを貫通させて防
塵板６４の孔の縁を円柱部６３ａ、７３ａに弾接するこ
とで毛屑が内部に侵入するのが防止されるようになって
いる。開閉カム６３、７３は基体５に圧入固定された揺
動軸６２、７２により回動自在に軸支してあり、また、
開閉カム６３、７３の上面部の上記揺動軸６２、７２か
ら偏心した位置に軸６３１、７３１の下部を圧入固定し
てあり、この軸６３１、７３１の上部にローラ３５６、
３６６を回動自在に取付けてある。ローラ３５６、３６
６は開閉レバー３５、３６の円弧溝３５３、３６３に係
合して摺動自在に連結してある。また、開閉カム６３、
７３から側方に突部を設けてあり、この突部に設けた軸
孔６３２、７３２にこま６６ａ、６６ｂの上部の軸６６
１が回転自在に取付けてある。ここで、軸６１１、７１
１の位置とこま６６ａ、６６ｂの軸支位置とは開閉カム
６３、７３の揺動軸６２、７２を中心にして互いに反対
方向に位置している。

【００１７】回転自在に取付けたこま６６ａ、６６ｂを
それぞれ確動カム溝１７１、１７２に摺動自在にはめ込
んであって、確動カム１７が回転することで、こま６６
ａ、６６ｂを介して開閉カム６３、７３の他端に設けた
揺動自在なローラ３５６、３６６を互いに相反する方向
に揺動させるようになっている。

【００１８】脱毛ブロック２は図５に示すようにフレー
ム３８と、フレーム３８内に回動自在に配置された爪支
持部材である回動基台３３と、回動基台３３に対し所定
間隔を保つように移動不能に取付けられた固定爪３１Ｂ
と、これらの固定爪３１Ｂ間に並設されて支点部３２５
を回動基台３３の係止溝３３２に揺動自在に支持された
可動爪３２と、最外端両側の可動爪３２の外側に設けた
端部固定爪３１Ａと、可動爪３２を可動するための開閉
レバー３５、３６と、ガイド３９で構成してある。そし
て、本発明において、回動基台３３に並設する爪は上記
のように回動基台３３とともに回動するもので、回動基
台３３に対して動かない固定爪３１Ｂと、回動基台３３
とともに回動し且つ回動基台３３に対して揺動自在とな
った可動爪３２とで構成してある。ここで回動基台３３
と固定爪３１Ｂは一体で形成して安価に構成している
が、別部材であってもよいものである。また、固定爪３
１Ｂは外周端部が毛の挟持部となっている。また、最外
端両側の可動爪３２の外側に設けた端部固定爪３１Ａは
添付図面に示す実施例では回動基台３３に一体に形成し
てある。そしてこの端部固定爪３１Ａ部分は肉厚となっ
ており、固定爪３１Ｂよりも剛性が高くなっており、落
下等による衝撃が加わった場合に両端部の剛性の高い端
部固定爪３１Ａにより可動爪３２及び薄肉の剛性の低い
固定爪３１Ｂの変形や破損を防止することができるよう
になっている。

【００１９】９０は軸受けであり、基台５に圧入固定し
てある。また、図６において６７は脱毛装置の上部に被
嵌自在としたキャップであり、６８は給電用のアダプタ
ーである。

【００２０】次に上記実施例において毛を周期的に挟む
開閉手段の揺動伝達につき詳述する。図１１、図１２に
示すように確動カム溝１７１、１７２に摺動自在に係合
しているこま６６ａ、６６ｂは下部に設けた係合部６６
２が溝方向に長辺をもつ略楕円状の断面をし且つ係合部
６６２の両側に凹部６６３を形成しており、確動カム溝
１７１、１７２になめらかに摺動するようにしてあり、
こま６６ａ、６６ｂの軸６６１はすでに述べたように開
閉カム６３、７３から側方に設けた突部の軸孔６３２、
７３２に回転自在に挿入してあり、また、基体５に圧入
固定された揺動軸６２、７２に開閉カム６３、７３が回
動自在に軸支してあり、また、開閉カム６３、７３の上
面部の上記揺動軸６２、７２から偏心した位置にローラ
３５６、３６６を回転自在に取付けた軸６３１、７３１
の下部を圧入固定してあるので、確動カム１７を回転し
てこま６６ａ、６６ｂが確動カム溝１７１、１７２を係
合しながら移動することで開閉カム６３、７３が揺動軸
６２、７２を中心に往復揺動し、この開閉カム６３、７
３の往復揺動によりローラ３５６、３６６が往復揺動
し、このローラ３５６、３６６が開閉レバー３５、３６
の円弧溝３５３、３６３に係合して摺動することで開閉
レバー３５、３６に往復動が伝達されるものである。こ
の時、図１３における支点間距離はＬ₂＜Ｌ₁として伝達
力を増大している。また、ローラ３５６、３６６と開閉
レバー３５、３６の円弧溝３５３、３６３及びこま６６
ａ、６６ｂと確動カム溝１７１、１７２とは係合面が開
閉カム６３、７３の回動中常に面していてこじることが
ないようになっている。

【００２１】確動カム１７の確動カム溝１７１、１７２
の展開図が図９に示してある。ここで、本実施例におい
ては図１、図８に示すようにギア１３２の一回転毎に回
動基台３３も一回動するようになっていて、この時すで
に述べたように図１１、図１２に示すように移動方向が
長辺となる略楕円形状をし且つ交差部をスムーズに屈曲
するための凹部６６３を側面に形成したこま６６ａ、６
６ｂが交差部をもつ確動カム溝１７１、１７２を交差し
ながら移動するため（図１１にこま６６ａ、６６ｂが交
差部を交差しながら移動している状態を示している。図
１１において矢印は確動カム１７の回転方向を示してい
る。）、可動爪３２が確動カム１７の一回転毎に反対方
向に揺動するようになっていて、確動カム溝１７１、１
７２間が最も広がった場合と、最も狭くなった場合との
２か所において可動爪３２の端部と一つ置きの固定爪３
１Ｂの両側面で交互に挟持し、固定爪３１Ｂの両側の端
部の挟持部に当たって挟持するように設定してある。そ
して、一回毎に肌３面の毛の略半分を越える位置の脱毛
を行うことで、脱毛有効部を可動爪３２の厚み分と交差
部分を交互に補い、脱毛効果を更に上げるようになって
いる。図１０（ａ）、（ｂ）はそれぞれ回動基台３３の
一回毎の挟持配列を示しており、同図においてＦは可動
爪３２による押圧力を示している。

【００２２】次に、上記実施例の動作につき説明する。
図１４乃至図１８には本発明の使用時の動作図を示して
いる。まず、図１４の状態において矢印方向に脱毛装置
を移動すると、毛９の生え方向から毛が導入されること
になって毛９を寝かせず導入できて導入効率が良くなっ
ている。図１４の状態は爪が開の状態であり（つまり可
動爪３２と固定爪３１Ｂとは挟持されない状態であ
り）、毛９を導入するための隙間７０と反対側の爪間に
多少のすきまがあってもよい。そして、図１５のように
寝た毛９をガイド３９で起こして毛９を隙間７０に導入
するための整毛をし、毛９の根元部分を挟持しやすくす
る。このようにして毛の根元部分を挟持することで毛抜
きの際の痛みを少なくしている。更に脱毛装置を矢印の
方向に移動し、図１６に示すように回動基台３３に支持
している固定爪３１Ｂ、可動爪３２が回動基台３３の回
動で肌に対向する位置に回動して隙間７０に毛９が導入
されるとともに可動爪３２が揺動して隙間７０に導入さ
れた毛９を回動爪３２の一端部の挟持部と固定爪３１Ｂ
の先端の挟持部とで挟持する。

【００２３】次に図１７のように毛９を回動爪３２の一
端部の挟持部と固定爪３１Ｂの先端の挟持部とで挟持し
た状態で回動基台３３が回動して毛９を毛生え方向に引
き抜くものであり、このようにすることで、毛穴、角質
等を破壊しないで（つまり肌を傷つけないで）毛抜きが
できる。

【００２４】図１８の状態で可動爪３２が開いて毛９を
離す。この毛９を離す位置に脱毛収納ケース（図示せ
ず）を設けておくと、離した毛を収納することができ
る。

【００２５】図１４（ｂ）、図１５（ｂ）、図１６
（ｂ）、図１７（ｂ）、図１８（ｂ）はそれぞれ上記各
段階における可動爪３２と固定爪３１Ｂと隙間７０と毛
９との関係を示している。ここで、図１４（ｂ）、図１
５（ｂ）、図１６（ｂ）、図１７（ｂ）、図１８（ｂ）
の実線で示す可動爪３２は回動基台３３の１回目の回動
時の動作を示し、破線で示す可動爪３２は回動基台３３
の２回目の回動時の動作を示している。

【００２６】また、上記図１４（ｂ）、図１５（ｂ）、
図１６（ｂ）、図１７（ｂ）、図１８（ｂ）で示す可動
爪３２の回動基台３３の１回目の動作と２回目の動作位
置とそれに対応した確動カム溝１７１、１７２との関係
を示す図を図１９に示している。すなわち、この図１９
において、確動カム溝１７１の各部の上方に対応して上
記図１４（ｂ）、図１５（ｂ）、図１６（ｂ）、図１７
（ｂ）、図１８（ｂ）で示す可動爪３２の回動基台３３
の１回目の動作と２回目の動作時の各位置を図示してい
る。ここで図１９において実線が回動基台３３の１回目
の回動時にこま６６ａ、６６ｂが確動カム溝１７１、１
７２を移動している経路を示し、破線が回動基台３３の
２回目の回動時にこま６６ａ、６６ｂが確動カム溝１７
１、１７２を移動している経路を示している。そして、
この１回目の実線の経路をこま６６ａ、６６ｂが移動す
る際に上段の実線のように可動爪３２が動作し、２回目
の破線の経路をこま６６ａ、６６ｂが移動する際に上段
の破線のように可動爪３２が動作するのである。

【００２７】なお、図４に示すように基体カバー５ａ、
５ｂには基体５側の支持個所を構成する係合溝部５ｂ１
が設けてあり、この係合溝部５ｂ１にゴムリング９９
ａ、９９ｂをはめ込み係合し、このゴムリング９９ａ、
９９ｂのねじ孔にねじ１００ａを挿入し、ハウジング１
０に設けたハウジング１０側の保持手段を構成するねじ
孔を有するボス１０１のねじ孔にねじ１００ａを螺合し
て固着することで、基体カバー５ａ、５ｂを固着した基
体５がゴムリング９９ａ、９９ｂを介してハウジング１
０に浮いた状態で弾性的に支持されることになる。この
ように基体５をゴムリング９９ａ、９９ｂの弾性支持に
よってフロートさせることで肌３への追従が良く、肌当
たりのよいものにしている。この場合、前記のゴムリン
グ９９ａ、９９ｂのかわりに基体カバー５ａ、５ｂの成
形の際に弾性を有する支持部を一体に形成し、この基体
カバー５ａ、５ｂに一体に形成した弾性を有する支持部
部分をハウジング１０に固着具により固着して基体５を
ハウジング１０に対してフロート状態で弾性的に支持す
るようにしてもよいものである。

【００２８】ところで、図５に示すようにフレーム３８
に係合固定されるガイド３９の後方側にはＬ字状をした
弾性脚３９１２を介して軸３９１１によりローラ３９９
が回転自在に取付けられている。また、ガイド３９の前
方側には別のＬ字状をした弾性脚３９１２を介してガイ
ド部となるコーム３９１が設けてある。

【００２９】

【発明の効果】上記の請求項１記載の本発明にあって
は、手でつかめるハウジングと、このハウジング内に、
モータと脱毛用の爪を軸方向に並設した可動可能な基台
と、基台を駆動するための駆動装置を持った脱毛装置に
おいて、機械的に作動されるモータ、駆動装置及び基台
等の構造部品がこれらを収容する基体と共にハウジング
内に保持され、この基体とハウジングとの間の結合個所
に弾性体が設けられているので、肌への追従性が良く、
肌当たりの良いものとすることができ、また、伝動装置
の振動をハウジングへ伝搬することがないために、騒
音、振動を小さくすることができるものである。

【００３０】また、請求項２記載の発明にあっては、上
記請求項１記載の発明の効果に加えて、モータ、駆動装
置及び基台がハウジングまたはフレームに対してフロー
ト自在に構成してあるので、更に肌当たりを良いものに
し、追従性を良くすることができるために効率的な脱毛
をすることができるものである。

【００３１】また、請求項３記載の発明にあっては、上
記請求項１記載の発明の効果に加えて、モータ、駆動装
置及び基台が基体により結合され、基体が略中央におい
てハウジングに結合されているので、ハウジングへの振
動伝搬が少なくなり、駆動音を小さくすることができる
ものである。

【００３２】また、請求項４記載の発明にあっては、上
記請求項１または請求項２記載の発明の効果に加えて、
基体及びハウジングにそれぞれ支持個所および対応した
保持手段が設けられているので、組み立て性を容易にす
ることができるものである。

【００３３】また、請求項５記載の発明にあっては、上
記請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の発明の効果
に加えて、弾性体が基体に取り付けられているので、組
み立て性を容易にすることができるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態の断面図である。

【図２】図１のＸーＸ線断面図である。

【図３】図１のＹーＹ線断面図である。

【図４】同上の本体の分解斜視図である。

【図５】同上の脱毛ブロックの分解斜視図である。

【図６】同上の全体を示す斜視図である。

【図７】（ａ）（ｂ）は可動爪の異なる例を示す斜視図
である。

【図８】同上の図１の状態から回動爪を反対方向に移動
した状態の断面図である。

【図９】同上の確動カムの展開図である。

【図１０】（ａ）（ｂ）は同上の可動爪の移動時におけ
る固定爪及び端部固定爪に作用する力を示す説明図であ
る。

【図１１】（ａ）乃至（ｆ）は同上のこまが確動カム溝
の交差部を移動している状態を示す説明図である。

【図１２】同上のこまの斜視図である。

【図１３】同上の開閉カム部分の分解斜視図である。

【図１４】本発明の動作を説明するための図面で、
（ａ）は断面図であり、（ｂ）は固定爪、可動爪、隙
間、毛の相互の関係を示す説明図である。

【図１５】同上の動作を説明するための図面で、（ａ）
は断面図であり、（ｂ）は固定爪、可動爪、隙間、毛の
相互の関係を示す説明図である。

【図１６】同上の動作を説明するための図面で、（ａ）
は断面図であり、（ｂ）は固定爪、可動爪、隙間、毛の
相互の関係を示す説明図である。

【図１７】同上の動作を説明するための図面で、（ａ）
は断面図であり、（ｂ）は固定爪、可動爪、隙間、毛の
相互の関係を示す説明図である。

【図１８】同上の動作を説明するための図面で、（ａ）
は断面図であり、（ｂ）は固定爪、可動爪、隙間、毛の
相互の関係を示す説明図である。

【図１９】同上の回動基台の第１回目及び第２回目のそ
れぞれの回動時における固定爪、可動爪、隙間、毛の相
互の位置関係と、確動カム溝との関係を示す説明図であ
る。

【符号の説明】

５ 基体 １０ ハウジング １１ モータ ３１Ｂ 固定爪 ３２ 可動爪 ３３ 基台

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭61−119259（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) A45D 26/00 B26B 19/04 B26B 19/38

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 手でつかめるハウジングと、このハウジ
   ング内に、モータと脱毛用の爪を軸方向に並設した可動
   可能な基台と、基台を駆動するための駆動装置を持った
   脱毛装置において、機械的に作動されるモータ、駆動装
   置及び基台等の構造部品がこれらを収容する基体と共に
   ハウジング内に保持され、この基体とハウジングとの間
   の結合個所に弾性体が設けられていることを特徴とする
   脱毛装置。
2. 【請求項２】 モータ、駆動装置及び基台がハウジング
   またはフレームに対してフロート自在に構成してなるこ
   とを特徴とする請求項１記載の脱毛装置。
3. 【請求項３】 モータ、駆動装置及び基台が基体により
   結合され、基体が略中央においてハウジングに結合され
   ていることを特徴とする請求項１記載の脱毛装置。
4. 【請求項４】 基体及びハウジングにそれぞれ支持個所
   および対応した保持手段が設けられていることを特徴と
   する請求項１または請求項２記載の脱毛装置。
5. 【請求項５】 弾性体が基体に取り付けられていること
   を特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の
   脱毛装置。