JP3012362B2

JP3012362B2 - 脱毛装置

Info

Publication number: JP3012362B2
Application number: JP3152786A
Authority: JP
Inventors: 重左エ門岩崎; 正雄棚橋; 秀一末吉
Original assignee: Matsushita Electric Works Ltd
Current assignee: Panasonic Electric Works Co Ltd
Priority date: 1991-02-20
Filing date: 1991-06-25
Publication date: 2000-02-21
Anticipated expiration: 2015-02-21
Also published as: JPH04314403A; EP0705546B1; EP0705546A2; EP0705546A3

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、美容などの目的のため
に体毛を取り除くのに使用される脱毛装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種の脱毛装置としては、ヨーロッパ
特許０３２８４２６号明細書に示されているように、円
板状の複数枚の回転爪を備えて、これら回転爪が回転す
る時、回転軸方向に往復動を行うレバーで可動爪を回転
軸方向に揺動させて、回転爪を開閉させるようにしたも
のがある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来のこの種
の脱毛装置では以下の理由により効果的で且つ痛みの少
ない脱毛ができなかった。つまり、脱毛すべき体毛は部
位によって、あるいは人によって差異は多少あるが、肌
面より略一定方向に傾斜して生えているという特性を有
している。そのため、毛が長く成長すると毛流を形成す
る。

【０００４】そこで、効果的な効率の良い脱毛をするた
めに毛流の毛先側より爪の隙間に毛を導入する。それは
毛の根元側よりの導入では爪によって毛を寝かせるため
である。ところで、従来の脱毛装置では図３７に示すよ
うに爪１００が軸１０１を中心に矢印方向に回転するの
で、図３７（ａ）のように毛先側より毛９を導入して爪
１００で挟んで引き抜くので、効果的な脱毛である
が、、引き抜く方向が図３７（ｂ）のように肌３に対し
て傾斜した毛９と反対方向に引き抜くため、肌３の毛穴
や角質のダメージや、脱毛による刺激が大きいものであ
った。また、肌３への接触角度が速く不安全であった。
そのため複数の爪を往復動させ、爪を開閉することによ
り脱毛することが考えられるが、毛を引き抜くために必
要な距離が必要であって装置が大型化するという問題が
あった。

【０００５】本発明はこのような点に鑑み為されたもの
であり、その目的とするところは多数の毛を効率良く引
き抜くことができる上に、肌の毛穴や角質等のダメージ
が少なく、刺激が少なく、振動を減少できる脱毛装置を
提供するにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記の従来例の問題点を
解決するため、本発明の脱毛装置は、脱毛用の爪を複数
枚並設して支持する回動基台と、毛を挟持するための相
対する一組の爪を開閉する開閉手段と、前記回動基台を
爪の並設方向に沿った軸の周りに肌側の突出位置と肌か
ら離れた側の後退位置の間で往復回動させる駆動手段と
を備え、前記開閉手段と駆動手段とが同期しており、回
動基台が後退位置から突出位置へ向かって一方向に移動
する間に開閉手段が毛を導入するために開いていた爪を
閉じて毛を挟持するとともに、前記突出位置において回
動基台の移動方向が反転して突出位置から後退位置へ向
かって他方向に移動する間に開閉手段が毛を引き抜くた
めに閉じていた爪を開いて毛を離すことを特徴とするも
のである。

【０００７】また、開閉手段が爪と共に回動し且つ軸方
向に移動自在とされた開閉レバーと、前記開閉レバーを
軸方向に往復動させる確動カムとを備え、確動カムと回
動基台とを互いに軸方向に相対的に移動しないように連
結して成る構成としてもよい。また、回動中心に対して
爪の揺動支点を爪の毛を挟持するための作用点と反対側
に設けもよい。また、この場合、開閉レバーと爪とを連
結する力点を回動中心と作用点との間に設けてもよい。

【０００８】更に、爪の開閉を回動基台の回動駆動の一
方方向で開、他方向で閉に設定し、開閉移行位置を回動
駆動の往復回動の変換点に設定するのが好ましい。更
に、一組の爪は回動基台に対して固定された固定爪と回
動基台に対して揺動自在となった可動爪とで構成してあ
って、複数の可動爪の半分は他の半分の可動爪と相反す
る方向に揺動して力の釣合いを持たせてもよい。

【０００９】また、一組の爪は回動基台に対して固定さ
れた固定爪と回動基台に対して揺動自在となった可動爪
とで構成してあって、可動爪は一回の駆動毎に反対方向
に揺動させるように設定してもよい。更にまた、回動基
台の回動駆動は歯車連結された偏心軸により駆動される
構成とするのが好ましい。

【００１０】また、回動基台の軸と平行に爪に対面させ
て櫛状の整毛するためのコームと肌引伸し用の肌当て部
とを設けてもよい。この場合、更に、整毛のためのコー
ムがトリマーで構成され、肌当て部を固定刃としてもよ
い。また、回動基台と開閉レバーと確動カムとを本体の
縦方向に並設するようにしてもよい。

【００１１】また、開閉レバーと確動カムとを自在継手
で連結してもよい。更にまた、回動駆動がリンクにより
増角運動するように設定してもよい。また、複数枚並設
されており開閉動作によって毛を挟持するとともに移動
動作によって毛を引き抜く脱毛用の爪と、該爪に開閉動
作を行わせる開閉機構と、上記爪に移動動作を行わせる
駆動機構とを備えたものにおいて、回転駆動される円板
の表面に設けた溝乃至凸部である確動カム部に一端を係
合させた開閉レバーを上記爪に連結して開閉機構を構成
したことを特徴とするものであってもよい。

【００１２】また、一組の爪は回動基台に対して固定さ
れた固定爪と回動基台に対して揺動自在となった可動爪
とで構成してあって、複数の可動爪の半分は他の半分の
可動爪と相反する方向に揺動して力の釣り合いを持たせ
ることが好ましい。また、複数の爪を支持しており駆動
機構によって移動動作を行う基台と、開閉レバーと、カ
ムを備えた円板とを本体の縦方向に並設することが好ま
しい。

【００１３】

【作用】本発明によれば、回動基台を回動駆動して爪を
回動するとともに開閉手段により相対する一組の爪を軸
方向に揺動させて爪を閉じることで毛を挟持して引き抜
き、回動基台を回動するとともに爪を開いて引き抜いた
毛を離すものであり、この場合、回動基台の回動駆動に
より爪を回動させることで、毛流の毛先側から爪を回動
して爪の隙間に毛を導入し、爪の揺動で毛を把持し、毛
の導入方向と反対方向への回動で毛を把持したまま引抜
き、毛を離すものであって、毛の導入が良く、毛の生え
ている傾斜方向に引抜くため、肌の毛穴が角質等のダメ
ージの少ない、刺激の少ない、小型の脱毛装置とするこ
とができる。

【００１４】また、回動基台を回動駆動するものである
から、回転脱毛装置と異なり、肌への爪の接触時、速度
が遅くなり、静止する位置を持つため、爪の肌への接触
も安全となる。また、この場合、回動基台の回動駆動は
歯車連結された偏心軸により駆動される構成とすること
で、毛の導入においても開より閉になる時の偏心軸の変
位に対して爪の移動量を少なくできて確実に爪に導入し
た毛を挟持できる効率の良い脱毛装置とすることができ
る。

【００１５】また、開閉手段を爪と共に回動し且つ軸方
向に移動自在とされた開閉レバーと、前記開閉レバーを
軸方向に往復動させる確動カムにより構成することで、
開閉レバーをばねで付勢する必要がなくなり、したがっ
て、ばね負荷の影響を受けることがないものである。ま
た、確動カムと回動基台とを互いに軸方向に相対的に移
動しないように連結することで、振動がハウジングに伝
達するのを防止できるものである。

【００１６】また、回動中心に対して爪の揺動支点を爪
の毛を挟持するための作用点と反対側に設け、開閉レバ
ーと爪とを連結する力点を回動中心と作用点との間に設
け、爪の開閉が回動基台の回動駆動の一方方向で開、他
方向で閉に設定し、開閉移行位置が回動駆動の往復回動
の変換点に設定することで、力点に加える荷重をが小さ
くても作用点における十分な挟持力が得られることにな
る。したがって、力点に加える荷重を小さくできて負荷
騒音を低減でき、また、可動する爪の回動の死点で肌に
接するようにできて肌触りを良くすることができる。

【００１７】更に、一組の爪は回動基台に対して固定さ
れた固定爪と回動基台に対して揺動自在となった可動爪
とで構成してあって、複数の可動爪の半分は他の半分の
可動爪と相反する方向に揺動して力の釣合いを持たせる
と、騒音を減少することができる。また、一組の爪は回
動基台に対して固定された固定爪と回動基台に対して揺
動自在となった可動爪とで構成してあって、可動爪は一
回の駆動毎に反対方向に揺動させるものにおいては、一
回毎に肌面の毛の略半分ずる別の位置の脱毛を行うこと
ができて、毛抜きの刺激を少なくすることができる。

【００１８】また、回動基台の軸と平行に爪に対面させ
て櫛状の整毛するためのコームと肌引伸し用の肌当て部
とを設けると、コームで整毛し、肌当て部で肌を引き延
ばした状態でスムーズに毛抜きができる。この場合、更
に、整毛のためのコームがトリマーで構成され、肌当て
部を固定刃とすると、トリマーで長い毛を切断し、脱毛
時に毛の根元部を確実に挟持して毛抜きができる。

【００１９】また、回動基台と開閉レバーと確動カムと
を本体の縦方向に並設するようにすると、脱毛有効部の
幅に対してフレームの幅を小さくできて肌の凹凸に当て
やすく脱毛部が見え易くすることができる。また、開閉
レバーと確動カムとを自在継手で連結すると、駆動負荷
や騒音を低減できる。

【００２０】更にまた、回動駆動がリンクにより増角運
動するように設定すると、回動歯車の外径が小さくで
き、脱毛器本体が薄型になり、リンクによる回動をピン
で結合して駆動音を低減できるようにすることができ
る。また、複数枚並設されており開閉動作によって毛を
挟持するとともに移動動作によって毛を引き抜く脱毛用
の爪と、該爪に開閉動作を行わせる開閉機構と、上記爪
に移動動作を行わせる駆動機構とを備えたものにおい
て、回転駆動される円板の表面に設けた溝乃至凸部であ
る確動カム部に一端を係合させた開閉レバーを上記爪に
連結して開閉機構を構成することで、カムを薄型化でき
小型化でき、また、カム溝を１箇所で構成できるのでコ
ストが安くなる。

【００２１】

【実施例】以下本発明を図示の実施例に基づいて詳述す
る。図１乃至図１６に示す脱毛装置は以下のような構成
となっている。すなわち、本体１は二つ割りのハウジン
グ１０内にモータ１１を内蔵した基体５を内装し、電源
ジャック１４とスイッチ１５を設けて構成してある。基
体５は図４に示すようにモータ収納部５１にモータ１１
をはめ込んで収納し、モータ１１の出力軸に設けたピニ
オン１２に中間歯車１３がかみ合っている。基体５には
確動カム収納凹部５２が設けてあって、確動カム１７に
貫挿して固着された軸１６が基体５を貫通して回転自在
に取付けられており、確動カム１７は上記確動カム収納
凹部５２内に収納してある。ここで、確動カム１７の両
端部と確動カム収納凹部５２内の両内側壁との間には僅
かな隙間が形成してあって遊びを持たせてある。軸１６
の一端にはギア１３１が固着してあって、ギア１３１は
中間ギア１３とかみ合っており、モータ１１の回転をピ
ニオン１２、中間ギア１３を介してギア１３１へ回転を
伝達して該ギア１３１と一体回転する軸１６を介して確
動カム１７を回転するようになっている。軸１６の他端
にはカム１８が固着してあり、カム１８には偏心軸１９
が偏心して取付けてある。基体５に軸８２により回動自
在にラック８が取付けてあり、ラック８に設けた長溝８
１に上記偏心軸１９がスライド自在にはめ込んであり、
軸１６が回転することでカム１８が回転し、偏心軸１９
が回転しながら長溝８１内をスライドすることで軸８２
を中心にしてラック８が往復回動するようになってい
る。

【００２２】確動カム１７は円筒状をしていて外周面の
両側に環状の確動カム溝１７１、１７２が設けてある。
この確動カム溝１７１、１７２は互いに相反する方向に
蛇行している。基体５の確動カム収納部５２を設けた部
分の外面に沿ってスライド自在に配置されたスライドレ
バー６、７はピン６１、７１を突設してあり、このピン
６１、７１に回転自在に取付けたローラ６２、７２をそ
れぞれ確動カム溝１７１、１７２に回転自在にはめ込ん
であって、確動カム１７が回転することでローラ６２、
７２、ピン６１、７１を介してスライドレバー６、７が
互いに相反する方向にスライドするようになっている。
なお、確動カム１７とスライドレバー６、７との連結は
凹凸関係が逆であってもよい。

【００２３】脱毛ブロック２は図５に示すようにフレー
ム３８と、フレーム３８内に回動自在に配置された刃支
持部材である回動基台３３と、回動基台３３に対して所
定間隔を保つように移動不能に取付けられた固定爪３１
Ｂと、これらの固定爪３１Ｂ間に並設されて一端を回動
基台３３に揺動自在に支持された可動爪３２と、可動爪
３２を可動するための開閉レバー３５、３６と、コーム
３９と、脱毛収納ケース３７とで構成してある。そし
て、本発明において、回動基台３３に並設する爪は上記
のように回動基台３３とともに回動するが回動基台３３
に対して動かない固定爪３１Ｂと、回動基台３３ととも
に回動し且つ回動基台３３に対して揺動自在となった可
動爪３２とで構成してある。

【００２４】回動基台３３は軸３４によりフレーム３８
に回動自在に取付けてある。この場合、軸３４はフレー
ム３８または回動基台３３のいずれかに固定し、いずれ
かに遊挿する。フレーム３８はフック３８１によりハウ
ジング１０に着脱自在に取付けてある。回動基台３３に
は溝が設けてあり、溝の開口部両側に所定間隔を隔てて
係止溝３３２が設けてあり、また、溝の底にも係止溝３
３３が所定間隔を隔てて設けてある。ここで、係止溝３
３３の溝間の間隔は係止溝３３２の溝間の間隔の半分と
なっている。固定爪３１Ｂは一端部が毛の挟持部となっ
ており、他端部及び両側にはめ込み片３１６、３１７を
設け、中央部に孔部３１８を設けて構成してあり、他端
及び両側のはめ込み片３１６、３１７をそれぞれ回動基
台３３の係止溝３３３、３３２にはめ込むことで、刃支
持部材である回動基台３３に所定間隔を保つように移動
不能に複数の可動爪３２が取付けてある。可動爪３２は
一端部が毛の挟持部となっており、他端部の突片部が支
点部３２５となっており、更に略中央部に孔部３２６が
設けてあり、また、一端部の挟持部付近に毛９の導入時
に可動爪３２の揺動による風圧を防止して毛９が逃げに
くいようにするための窓部３２７が設けてあり、また、
支点部３２５が係止溝３３３に回動の支点となるように
差し込んである。回動基台３３の一端部にはギア３３４
が設けてあり、ラック８にかみ合っていてラック８の往
復回動によって回動基台３３を往復回動するようになっ
ている。

【００２５】なお、固定爪３１Ｂとしては図６（ａ）
（ｂ）に示すように肌と常に接して肌当たりを良くする
ためのガイド３１９を設けたものであってもよい。開閉
レバー３５、３６の孔３５３、３６３には軸３４が挿通
しており、この開閉レバー３５、３６に並設した固定爪
３１Ｂと可動爪３２との孔部３１８、３２６に差し込ん
であり、可動爪３２の孔部３２６の上縁部が開閉レバー
３５、３６に設けた係合溝３５１、３６１に係合してあ
る。また、開閉レバー３５、３６のはめ込み片３５２、
３６２がそれぞれスライドレバー６、７の被はめ込み部
６３、７３にはめ込み係止してあり、スライドレバー
６、７のスライドにより開閉レバー３５、３６が移動
し、開閉レバー３５、３６の移動により上記係合部分を
介して可動爪３２に可動爪３２を動かすための力が作用
して可動爪３２が支点部３２５を支点として揺動するも
のである。このため孔部３２６の上縁部と係合溝３５
１、３６１との係合部分が可動爪３２の力点となってお
り、揺動により可動爪３２の一端部の挟持部が固定爪３
１Ｂの一端部の挟持部との間で毛９を挟持して引き抜く
ための作用点となっている。上記孔部３１８、３２６に
は更に軸３４が挿通しており、この回動基台３３の回動
中心となる軸３４に対して上記可動爪３２の揺動の支点
となる支点部３２５が作用点と反対側に位置するように
なっており、また、力点は回動基台３３の回動中心とな
る軸３４と作用点との間に位置することになる。このよ
うにすると、図８で示す力点に加わる力Ｆが小さくても
毛を挟持するのに必要な力を作用点で得ることができ、
このようにＦの力を小さくできるので負荷騒音を低減で
きることになる。ところで、本発明においては、開閉レ
バー３５、３６の先端に突部３５４と凹部３６４が設け
てあって、突部３５４と凹部３６４とが嵌まりあって相
反する方向に移動する可動爪３２の押圧負荷を相反する
方向に打ち消しあうように同一直線上に作用点を設けて
いる。また、本発明においては、図９に示すように固定
爪３１Ｂを回動基台３３に固定し、可動爪３２の各半数
を各開閉レバー３５、３６により相反する方向へ押し合
うようにしてあり（図９参照）、このようにすること
で、開閉レバー３５、３６に加わる荷重が少なくなり、
負荷が少なく、確動カム１７の駆動騒音の少ない低振動
の脱毛装置とすることができる。

【００２６】本発明は上記のように、回動基台３３に取
付けられる可動爪３２にそれれぞ両側の開閉レバー３
５、３６が連結され、両側の開閉レバー３５、３６に連
結した両側のスライドレバー６、７がローラ６２、７
２、ピン６１、７１を介して確動カム１７の確動カム溝
１７１、１７２に連結してある。したがって、確動カム
１７は上記可動爪３２、両側の開閉レバー３５、３６、
両側のスライドレバー６、７、ローラ６２、７２、ピン
６１、７１を介して間接的に回動基台３３に支持されて
いることになり、この場合、両側の開閉レバー３５、３
６及びこの両側の開閉レバー３５、３６に連結された両
側のスライドレバー６、７、両側のスライドレバー６、
７に連結した両側のローラ６２、７２、ピン６１、７
１、確動カム１７の両側に設けた確動カム溝１７１、１
７２という両側の部材の駆動のバランスにより確動カム
１７が回転はできるが軸方向には移動しないように保持
されることになる。つまり、回動基台３３と確動カム１
７とが互いに軸方向に相対的に移動しないように連結し
てあることになる。したがって、本実施例においても確
動カム１７は爪支持部材である回動基台３３に間接的に
支持されて、振動がハウジングに伝達されないようにな
っている。

【００２７】コーム３９は櫛状の整毛部３９１と櫛状で
先端に毛起こし部を設けた肌当て部部３９２を有してお
り、フレーム３８に両端部のフック３９３により着脱自
在に取付けてある。脱毛収納ケース３７は引き抜かれた
毛を収納するためのものであり、フレーム３８にフック
３７１により着脱自在に取付けてある。

【００２８】次に、動作につき説明する。図１に示す可
動爪３２と固定爪３１Ｂとの間の隙間７０に導入された
毛９は確動カム１７の回転によりローラ６２、７２を介
してスライドレバー６、７が軸方向に移動し、開閉レバ
ー３５、３６を介して可動爪３２を揺動させて図１０に
示すように毛９を挟持し、引き抜くようになっている。
図１の爪が開の時は可動爪３２と固定爪３１Ｂとは挟持
されていない状態であり、爪間に多少の隙間があっても
良い。

【００２９】図１１乃至図１５には本発明の使用時の動
作図を示している。まず、図１１の状態において矢印方
向に脱毛装置を移動すると、毛９の生え方向から毛が導
入されることになって毛９を寝かせず導入できて導入効
率が良くなっている。図１１の状態は爪が開の状態であ
り（つまり可動爪３２と固定爪３１Ｂとは挟持されない
状態であり）、毛９を導入するための隙間７０と反対側
の爪間に多少のすきまがあってもよい。そして、図１２
のように寝た毛９をコーム３９で起こして毛９を隙間７
０に導入するための整毛をし、毛９の根元部分を挟持し
やすくする。このようにして毛の根元部分を挟持するこ
とで毛抜きの際の痛みを少なくしている。更に脱毛装置
を矢印の方向に移動し、図１３に示すように回動基台３
３に支持している固定爪３１Ｂ、可動爪３２が回動基台
３３の回動で肌に対向する位置に回動して隙間７０に毛
９が導入されるとともに可動爪３２が揺動して隙間７０
に導入された毛９を可動爪３２の一端部の挟持部と固定
爪３１Ｂの先端の挟持部とで挟持する。

【００３０】ここで図１１から図１３までの動作はラッ
ク８の軸８２からラック８を回動する偏心軸１９までの
距離が後述の図１４から図１５にかけての状態とくらべ
て長いので図１４から図１３まではゆっくりとラック８
が回動して爪の回動速度もゆっくりであり図１３の状態
で０になり毛９を挟持し易く肌当たりがよいことにな
る。図１３の状態はラック８が反時計方向から時計方向
に回動の向きを変える死点であって回動速度が０となる
のである。

【００３１】次に図１４のように毛９を可動爪３２の一
端部の挟持部と固定爪３１Ｂの先端の挟持部とで挟持し
た状態で回動基台３３が回動して毛９を毛生え方向に引
き抜くものであり、このようにすることで、毛穴、角質
等を破壊しないで（つまり肌を傷つけないで）毛抜きが
できる。この場合、図１４においてはラック８が速く回
動して爪の回動速度が速くなって毛９を素早く抜いて痛
みを軽減している。図１５の状態で可動爪３２が開いて
毛９を離し、脱毛収納ケース３７に毛９が収納される。
ところで、図１４、図１５の矢イのようにコーム３９の
肌当て部３９２により肌３をを引っ張るようにするので
引抜き時の痛みを軽減できることになる。図１１
（ｂ）、図１２（ｂ）、図１３（ｂ）、図１４（ｂ）、
図１５（ｂ）はそれぞれ上記各段階における可動爪３２
と固定爪３１Ｂと隙間７０と毛９との関係を示してい
る。また、図１６（ａ）（ｂ）は確動カム１７の展開図
及び正面図を示している。ところで、本発明は、回動基
台３３の回動に当たって歯車機構と偏心軸１９を有する
カム１８とで構成したので本体１の幅を薄くできて使い
易いものとすることができる。また、確動カム１７によ
り可動爪３２の開閉を行うので、少ない開閉レバー３
５、３６の荷重で毛９を挟持でき、駆動音が少なくな
り、音の低い負荷の小さい毛抜き装置とすることができ
る。

【００３２】図１７、図１８には本発明におけるコーム
３９をトリマーで構成した実施例を示している。この実
施例では固定刃３９４が肌当て部３９２となっている。
可動刃３９５は一端部の突部３９９が回動基台３３に設
けたらせん状溝３３５に係合しており、回動基台３３の
回動により往復運動を行って固定爪３９４と共同して長
い毛９を切断して脱毛時に毛９の根元部を可動爪３２の
一端部の挟持部と固定爪３１Ｂの先端の挟持部とで確実
に挟持して引き抜くことができるようにし、このことに
より痛みを低減するようになっている。３９６は板ばね
であって可動刃３９５を固定刃３９４に押しつけ、板ば
ね３９６の突部３９７が固定刃３９４の孔３９８に係合
して組み立て、この状態でフレーム３８のリブ３８ａに
はめ込んで組み立てられている。ここで、固定刃３９４
は肌３に接し、可動刃３９５は肌３と１ｍｍ乃至６ｍｍ
程度の隙間が生じるように設定して、毛９を固定爪３１
Ｂと可動爪３２とで挟持することができて痛みの少ない
長さに整えられるようにしている。

【００３３】図１９乃至図２４には別の実施例が示して
ある。この実施例においては軸１６にカムギア４６を固
着してあり、軸１６の回転によりカムギア４６が回転
し、カムギア４６に偏心して設けた偏心軸１９をラック
８の長溝８１にスライド自在にはめ込んで軸１６の回転
でラック８を回動するようになっており、ラック８の回
動により回動基台３３を回動駆動することは前記実施例
と同じである。カムギア４６はギア４７にかみ合ってお
り、カムギア４６の回転によりギア４７を半回転ずつ回
転するように減速されている。確動カム１７は軸１７５
に固着してあって、軸１７５が基体５に回転自在に取付
けてある。上記ギア４７は軸１７５に固着してあり、カ
ムギア４６の１回転が確動カム１７の半回転として回転
が伝達されるようになっている。確動カム１７の確動カ
ム溝１７１、１７２の展開図が図１９に示してあり、図
２０、図２１、図２２に示すようにラック８の１回動毎
に可動爪３２を反対方向に揺動するようになっていて、
確動カム溝１７１、１７２間が最も広がった場合と最も
狭くなった場合との２か所において可動爪３２の端部の
挟持部が両側面で交互に両側の固定爪３１Ｂの端部の挟
持部に当たって挟持するように設定してある。そして、
一回動毎に肌面の毛の略半分ずつ別の位置の脱毛を行う
ことで毛抜きの刺激を少なくしたものである。また、図
２４に示すように開閉レバー３５、３６は板状材で形成
されており、固定爪３１Ｂの孔部３１８を貫通して軸方
向に移動自在であり、可動爪３２は開閉レバー３５、３
６の孔部３５７、３６７に挿入され軸３４により抜け止
めされていて、開閉レバー３５、３６の孔部３５７、３
６７の端面により可動爪３２を確実に揺動するようにし
てある。このようにすることで、可動爪３２の組み立て
は開閉レバー３５、３６を組み立てた後行えるものであ
る。

【００３４】なお、本発明において固定爪３１Ｂ乃至可
動爪３２の少なくとも一方を制振鋼板で構成すること
で、振動による騒音を減衰させることができる。図２５
乃至図３６には本発明の更に他の実施例が示してある。
この実施例の脱毛装置は以下のような構成となってい
る。すなわち、本体１は二つ割りのハウジング１０内に
モータ１１を内蔵した基体５を内装し、電源ジャック１
４とスイッチ１５を設けて構成してある。基体５はモー
タ収納部５１にモータ１１をはめ込んで収納し、モータ
１１の出力軸に設けたピニオン１２に中間ギア１２１を
介して中間歯車１３がかみ合っている。ここで、中間歯
車１３にギア１３１が一体に形成してある。基体５には
確動カム収納凹部５２が設けてあって、確動カム１７に
貫挿して固着された軸１６が基体５を貫通して回転自在
に取付けられており、確動カム１７は上記確動カム収納
凹部５２内に収納してある。ここで、確動カム１７の両
端部と確動カム収納凹部５２内の両内側壁との間には僅
かな隙間が形成してあって遊びを持たせてある。軸１６
の一端にはギア１３２が固着してあって、ギア１３２は
中間歯車１３に一体に設けたギア１３１とかみ合ってお
り、モータ１１の回転をピニオン１２、中間ギア１２１
と中間歯車１３を介してギア１３２へ回転を伝達して該
ギア１３２と一体回転する軸１６を介して固着した確動
カム１７を回転するようになっている。

【００３５】基体５を貫通して回転自在に取付けられた
軸８２１の一端部には中間歯車１３が固着され、他端部
にはカム１８が固着してあり、カム１８には偏芯軸１９
が偏芯して取付けてある。偏芯軸１９にはリンク８ａが
取付けられ、リンク８ａは基体５に軸８２により回転自
在に取付けられたギア８８に圧入固定されたピン８３に
よって取付けられ、軸８２１が回転することでカム１８
が回転し、偏芯軸１９が回転することで、リンク８ａに
よって軸８２を中心にギア８８が往復動するようになっ
ている。

【００３６】回動基台３３は軸３４により基体５と基体
カバー５ａに回動自在に取付けてある。この場合、軸３
４は基体５と基体カバー５ａまたは回動基台３３のいず
れかに固定し、いずれかに遊挿する。フレーム３８はフ
ック３８１によりハウジング１０に着脱自在に取付けて
あり、フック３８１に設けた押釦をばね３８９に抗して
押すことでフック３８１による係止を解除できるように
なっている。回動基台３３には図３０に示すように長穴
３３６が設けてあり、長穴３３６の両側に所定間隔を隔
てて係止溝３３２が設けてある。可動爪３２は一端部が
毛の挟持部となっており、両側の突片部が支点部３２５
となっており、また、支点部３２５が係止溝３３２に回
動の支点となるように差し込んである。回動基台３３の
一端部にはギア３３４が設けてあり、ギア８８にかみ合
っていて、ギア８８の往復回動によって回動基台３３を
往復回動するようになっている。

【００３７】開閉レバー３５、３６はそれぞれ一方に係
合溝３５１、３６１を有し、図２９、図３１に示すよう
な２種類の可動爪３２で毛を挟持する側と反対側の端部
に設けた突片部３２７にそれぞれ係合して固定爪３１Ｂ
に対して支点部３２５を支点として毛を挟持するために
押圧するための力点となっている。また、係合溝３５
１、３６１は可動爪３２を一つおきに係合している。こ
こで、可動爪３２の他端３２７が係合溝３５１、３６１
に係合している。また開閉レバー３５、３６の他端は外
周に円弧溝３５３、３６３を形成してローラ３５６、３
６６にそれぞれ係合し、後述のローラ３５６、３６６の
相反する方向の揺動により開閉レバー３５、３６に貫通
し回動基台３３に固定された軸７５に案内され相反する
方向に往復動するようになっている。

【００３８】可動爪３２は支点部３２５を支点として開
閉レバー３５、３６の相反する方向の往復動により揺動
して一つおきの固定爪３１Ｂの両側で同時に押圧して毛
を挟持して回動基台３３の回動により毛を引き抜くもの
である。確動カム１７は円筒状をしていて外周面の両側
に環状の確動カム溝１７１、１７２が設けてある。この
確動カム溝１７１、１７２は互いに相反する方向に蛇行
している。基体５の確動カム収納部５２を設けた部分の
上面には支持板８５がねじ８６で固定され、支持板８５
には揺動軸６２ａ、７２ａが回転自在に配置され、揺動
軸６２ａ、７２ａにはピン６１、７１が直角方向に貫通
されている。ピン６１、７１の一方は回転自在に取付け
たローラ８０１、８０２をそれぞれ確動カム溝１７１、
１７２に回転自在にはめ込んであって、確動カム１７が
回転することで、ローラ８０１、８０２を介してピン６
１、６２の他端に設けた回転自在なローラ３５６、３６
６を互いに相反する方向に揺動させるようになってい
る。この実施例においては、確動カム１７と開閉レバー
３５、３６の連結は、支持板８５に回転自在に取付けら
れた揺動軸６２ａ、７２ａに軸方向に直角方向に貫通さ
れたピン６１、７１にてローラ８０１、８０２及び他端
のローラ３５６、３６６を介して連結してあって、自在
継手機構を介して揺動自在に連結してある。

【００３９】脱毛ブロック２は図２９に示すようにフレ
ーム３８と、フレーム３８内に回動自在に配置された爪
支持部材である回動基台３３と、回動基台３３に対し所
定間隔を保つように移動不能に取付けられた固定爪３１
Ｂと、これらの固定爪３１Ｂ間に並設されて支持部３２
５を回動基台３３の係止溝３３２に揺動自在に支持され
た可動爪３２と、可動爪３２を可動するための開閉レバ
ー３５、３６と、ガイド３９ａで構成してある。そし
て、本発明において、回動基台３３に並設する爪は上記
のように回動基台３３とともに回動するもので、回動基
台３３に対して動かない固定爪３１Ｂと、回動基台３３
とともに回動し且つ回動基台３３に対して揺動自在とな
った可動爪３２とで構成してある。図２９、図３０に示
す実施例では回動基台３３と固定爪３１Ｂは一体で形成
して安価に構成しているが、別部材であってもよいもの
である。また、固定爪３１Ｂは外周端部が毛の挟持部と
なっている。

【００４０】また、本実施例においてはギア１３１の回
転によりギア１３２を半回転ずつ回転するように減速さ
れている。そして、実施例においては、図３３に示すよ
うにギア８８の一回転毎に可動爪３２が反対方向に揺動
するようになっていて、確動カム溝１７１、１７２間が
最も広がった場合と最も狭くなった場合との２か所にお
いて可動爪３２の端部の挟持部が両側面で交互に両側の
固定爪３１Ｂの端部の挟持部に当たって挟持するように
設定してある。そして、一回毎に肌３面の毛の略半分を
越える位置の脱毛を行うことで脱毛有効部を可動爪の厚
み分と交差部分を交互に補い脱毛効果を更に上げるよう
になっている。

【００４１】次に、この実施例の動作につき説明する。
図３３に示す可動爪３２と固定爪３１Ｂとの間の隙間に
導入された毛９は確動カム１７の半回転によりローラ８
０１、８０２を介して軸方向に移動し、開閉レバー３
５、３６を介して可動爪３２を揺動させて図８に示すよ
うに毛９を挟持し、引き抜くようになっている。この実
施例では上記の回動基台３３と開閉レバー３５、３６及
び確動カム１７を軸方向に並設し、開閉レバー３５、３
６と確動カム１７を脱毛の有効幅Ａ（つまり図２５では
可動爪３２の軸方向両端部の脱毛可能な距離）内に構成
しているため、脱毛器の脱毛ブロック２の幅Ｂが短くで
き、脱毛有効幅の両端の脱毛できない所Ｃを少なくし、
肌面の脱毛部が見えやすく使い勝手が良いものである
（これは図１乃至図２４において示した各実施例におい
ても同様である）。

【００４２】また、確動カム１７と開閉レバー３５、３
６の連結において支持板８５に回転自在に取付けられた
揺動軸６２ａ、７２ａに軸方向に直角方向に貫通された
ピン６１、７１にてローラ８０１、８０２及び他端のロ
ーラ３５６、３６６を介して自在継手を形成して揺動連
結しているので、駆動音の低減や連結による駆動負荷を
低減でき、小型化できるものである。

【００４３】また、図２６に示すようにギア８８に圧入
固定されたピン８３はギア８８の歯車ピッチ円の半径の
内側に設けられリンク８ａによるギア８８の回動を行っ
ている。また回動基台３３に設けたギア３３４はギア８
８より径が小さいギアで構成されていて、ギア８８の回
動角よりギア３３４の回動角を大きくし増角してギア８
８の外径を小さくすることにより脱毛器の幅を小さくし
て使い勝手を良くしている。また、このギア８８、３３
４はリンクで構成して係合ピン部の距離を変えて増角し
てもよいものである。

【００４４】また、本発明はギア８８の重量を脱毛ブロ
ック２の回動部重量、すなわち、固定爪３１Ｂを含む回
動基台３３、可動爪３２、開閉レバー３５、３６、軸の
合計の重量より大に構成して相反する方向に回動して重
量バランスを取り、本体振動を低減している。この時図
２６に示すように本体重心Ｇ位置はギア８８の下方に位
置している。また、軸は回動しない時は差し引いたギア
８８の重量にしてもよく、脱毛ブロックの偏芯している
時は対応させて偏芯重量を設けてもよい。また、本発明
は図３４、３５に示すように偏心軸１９の他端にカム１
８８を固着してあり、カム１８８には軸８２１と１８０
°ずれた位置に偏芯軸１９９が偏芯して取付けてある。
偏芯軸１９９にはリンク８ａが取付けられており、リン
ク８ｂは基体５に軸８２により回転自在に取付けられ、
ギア８１１に圧入固定されたピン８３３によって取付け
られ、軸８２１が回転することで、カム１８８が回転
し、リンク８ａ及びリンク８ｂが相反する方向に駆動さ
れ、ギア８８とギア８８１がバランサー３２２にかみ合
い、軸３４のまわりに回動基台３３及びバランサー３２
２が相反する方向に回動を行い本体の振動を低減してい
る。また、バランサー３２２の代わりにギア８８１の重
量をギア８８より重くして前記回動部重量による振動を
吸収して相反する方向に回動してもよいものである。ま
た、図３６に示すように確動カム１７を円板状に形成す
るとカムを薄型にできて小型化できるものである。この
時、カム溝を一か所で構成できるのでコストが安くなる
ものである。

【００４５】また、図２９に示すようにガイド３９ａに
くし歯状の整毛部３９１の反対側に肌押さえとなるロー
ラ３９２１が肌を挟まないようにするため軸３９１１に
より回動自在に取付けてある。そして、このガイド３９
ａはフレーム３８の軸３８６に回動自在に取付けて肌に
追従し、肌当りのよいものにしている。なお、実施例で
は複数の爪が回動して毛を引き抜くようにしたものであ
るが、爪は回転や往復動で毛を引き抜く脱毛器であって
もよいものである。

【００４６】

【発明の効果】本発明にあっては、叙述のように、脱毛
用の爪を複数枚並設して支持する回動基台と、毛を挟持
するための相対する一組の爪を開閉する開閉手段と、前
記回動基台を爪の並設方向に沿った軸の周りに肌側の突
出位置と肌から離れた側の後退位置の間で往復回動させ
る駆動手段とを備え、前記開閉手段と駆動手段とが同期
しており、回動基台が後退位置から突出位置へ向かって
一方向に移動する間に開閉手段が毛を導入するために開
いていた爪を閉じて毛を挟持するとともに、前記突出位
置において回動基台の移動方向が反転して突出位置から
後退位置へ向かって他方向に移動する間に開閉手段が毛
を引き抜くために閉じていた爪を開いて毛を離すので、
回動基台の回動駆動により爪を回動させて毛抜きができ
るものであって、毛流の毛先側から爪を回動して爪の隙
間に毛を導入し、爪の揺動で毛を把持し、毛の導入方向
と反対方向への回動で毛を把持したまま引抜くことがで
き、毛の導入が良く、毛の生えている傾斜方向に引抜く
ため、肌の毛穴が角質等のダメージの少ない、刺激の少
ない、小型の脱毛装置とすることができるものである。

【００４７】また、開閉手段が爪と共に回動し且つ軸方
向に移動自在とされた開閉レバーと、前記開閉レバーを
軸方向に往復動させる確動カムとを備えて成るものにお
いては、開閉レバーをばねで付勢する必要がなくなり、
したがって、ばね負荷の影響を受けることがないもので
ある。また、確動カムと回動基台とを互いに軸方向に相
対的に移動しないように連結することで、振動がハウジ
ングに伝達するのを防止できるものである。

【００４８】また、回動中心に対して爪の揺動支点を爪
の毛を挟持するための作用点と反対側に設け、開閉レバ
ーと爪とを連結する力点を回動中心と作用点との間に設
けことで、力点に加える荷重をが小さくても作用点にお
ける十分な挟持力が得られ、力点に加える荷重を小さく
できて負荷騒音を低減できる。また、爪の開閉を回動基
台の回動駆動の一方方向で開、他方向で閉に設定し、開
閉移行位置を回動駆動の往復回動の変換点に設定するこ
とで、可動する爪を回動の死点で肌に接するようにでき
て肌触りを良くすることができる。

【００４９】また、一組の爪は回動基台に対して固定さ
れた固定爪と回動基台に対して揺動自在となった可動爪
とで構成してあって、複数の可動爪の半分は他の半分の
可動爪と相反する方向に揺動して力の釣合いを持たせる
ことで、騒音を減少することができるものである。ま
た、一組の爪は回動基台に対して固定された固定爪と回
動基台に対して揺動自在となった可動爪とで構成してあ
って、可動爪は一回の駆動毎に反対方向に揺動させるよ
うに設定することで、一回毎に肌面の毛の略半分ずる別
の位置の脱毛を行うことができて、毛抜きの刺激を少な
くすることができるものである。

【００５０】また、回動基台の回動駆動は歯車連結され
た偏心軸により駆動されていることで、揺動手段を薄型
にできて脱毛装置の小型化がはかれる。また、回動基台
の軸と平行に爪に対面させて櫛状の整毛するためのコー
ムと肌引伸し用の肌当て部とを設けたものにおいては、
コームで整毛し、肌当て部で肌を引き延ばした状態でス
ムーズに毛抜きができる。

【００５１】更に、整毛のためのコームがトリマーで構
成され、肌当て部を固定刃とすると、トリマーで長い毛
を切断し、脱毛時に毛の根元部を確実に挟持して毛抜き
ができるものである。また、回動基台と開閉レバーと確
動カムとを本体の縦方向に並設するようにすると、脱毛
有効部の幅に対してフレームの幅を小さくできて肌の凹
凸に当てやすく脱毛部が見え易く使い勝手が良いもので
ある。

【００５２】開閉レバーと確動カムとを自在継手で連結
すると、駆動負荷や騒音を低減できるものである。更に
また、回動駆動がリンクにより増角運動するように設定
すると、回動歯車の外径が小さくでき、脱毛器本体が薄
型になり、リンクによる回動をピンで結合して駆動音を
低減できるすることができる。

【００５３】また、複数枚並設されており開閉動作によ
って毛を挟持するとともに移動動作によって毛を引き抜
く脱毛用の爪と、該爪に開閉動作を行わせる開閉機構
と、上記爪に移動動作を行わせる駆動機構とを備えたも
のにおいて、回転駆動される円板の表面に設けた溝乃至
凸部である確動カム部に一端を係合させた開閉レバーを
上記爪に連結して開閉機構を構成したので、カムを薄型
化できて小型化できるものであり、また、カム溝を１箇
所で構成できるので、コストが安くなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の断面図である。

【図２】図１のＸ₁ ーＸ₁ 線断面図である。

【図３】図１のＹ₁ ーＹ₁ 線断面図である。

【図４】同上の本体の分解斜視図である。

【図５】同上の脱毛ブロックの分解斜視図である。

【図６】（ａ）（ｂ）はそれぞれ同上の固定爪の他例を
示す斜視図である。

【図７】同上の斜視図である。

【図８】同上の可動爪の支点部、力点、作用点の関係を
示す説明図である。

【図９】可動爪を相反する方向に揺動して挟持した状態
を示す説明図である。

【図１０】可動爪と固定爪とで毛を挟持している状態の
断面図である。

【図１１】同上の動作を説明するための図面で、（ａ）
は断面図であり、（ｂ）は固定爪、可動爪、隙間、毛の
相互の関係を示す説明図である。

【図１２】同上の動作を説明するための図面で、（ａ）
は断面図であり、（ｂ）は固定爪、可動爪、隙間、毛の
相互の関係を示す説明図である。

【図１３】同上の動作を説明するための図面で、（ａ）
は断面図であり、（ｂ）は固定爪、可動爪、隙間、毛の
相互の関係を示す説明図である。

【図１４】同上の動作を説明するための図面で、（ａ）
は断面図であり、（ｂ）は固定爪、可動爪、隙間、毛の
相互の関係を示す説明図である。

【図１５】同上の動作を説明するための図面で、（ａ）
は断面図であり、（ｂ）は固定爪、可動爪、隙間、毛の
相互の関係を示す説明図である。

【図１６】同上の確動カムを示す図面で、（ａ）は確動
カム溝の展開図であり、（ｂ）は確動カムの正面図であ
る。

【図１７】本発明の他の実施例の分解斜視図である。

【図１８】同上の動作説明図である。

【図１９】同上の確動カム溝の他例の展開図である。

【図２０】同上の動作説明のための断面図である。

【図２１】同上の動作説明のための断面図である。

【図２２】同上の動作説明のための断面図である。

【図２３】同上の断面図である。

【図２４】同上の脱毛ブロックの分解斜視図である。

【図２５】本発明の更に他の実施例の断面図である。

【図２６】図２５のＸ₂ ーＸ₂ 線断面図である。

【図２７】図２５のＹ₂ーＹ₂線断面図である。

【図２８】同上の本体の分解斜視図である。

【図２９】同上の脱毛ブロックの分解斜視図である。

【図３０】同上の回動基台の斜視図である。

【図３１】同上の可動爪を示す図面で、（ａ）（ｂ）は
それぞれ異なる例の斜視図である。

【図３２】同上の全体斜視図である。

【図３３】同上の動作説明のための断面図である。

【図３４】同上の動作説明のための断面図である。

【図３５】本発明の更に他の実施例の分解斜視図であ
る。

【図３６】同上の確動カムの他例を示す図面で、（ａ）
は平面図であり、（ｂ）は分解斜視図である。

【図３７】従来例を示し、（ａ）は毛を挟持している状
態、（ｂ）は毛を引き抜いている状態の説明図である。

【符号の説明】

９毛１７確動カム３２Ｂ可動爪３３回動基台３５開閉レバー３９２肌当て部３９４固定刃３９５可動刃

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) A45D 26/00

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】脱毛用の爪を複数枚並設して支持する回
動基台と、毛を挟持するための相対する一組の爪を開閉
する開閉手段と、前記回動基台を爪の並設方向に沿った
軸の周りに肌側の突出位置と肌から離れた側の後退位置
の間で往復回動させる駆動手段とを備え、前記開閉手段
と駆動手段とが同期しており、回動基台が後退位置から
突出位置へ向かって一方向に移動する間に開閉手段が毛
を導入するために開いていた爪を閉じて毛を挟持すると
ともに、前記突出位置において回動基台の移動方向が反
転して突出位置から後退位置へ向かって他方向に移動す
る間に開閉手段が毛を引き抜くために閉じていた爪を開
いて毛を離すことを特徴とする脱毛装置。
【請求項２】開閉手段が爪と共に回動し且つ軸方向に
移動自在とされた開閉レバーと、前記開閉レバーを軸方
向に往復動させる確動カムとを備え、確動カムと回動基
台とを互いに軸方向に相対的に移動しないように連結し
て成ることを特徴とする請求項１記載の脱毛装置。
【請求項３】回動中心に対して爪の揺動支点を爪の毛
を挟持するための作用点と反対側に設けて成ることを特
徴とする請求項１記載の脱毛装置。
【請求項４】開閉レバーと爪とを連結する力点を回動
中心と作用点との間に設けて成ることを特徴とする請求
項３記載の脱毛装置。
【請求項５】爪の開閉を回動基台の回動駆動の一方方
向で開、他方向で閉に設定し、開閉移行位置を回動駆動
の往復回動の変換点に設定して成ることを特徴とする請
求項１記載の脱毛装置。
【請求項６】一組の爪は回動基台に対して固定された
固定爪と回動基台に対して揺動自在となった可動爪とで
構成してあって、複数の可動爪の半分は他の半分の可動
爪と相反する方向に揺動して力の釣合いを持たせて成る
ことを特徴とする請求項１記載の脱毛装置。
【請求項７】一組の爪は回動基台に対して固定された
固定爪と回動基台に対して揺動自在となった可動爪とで
構成してあって、可動爪は一回の駆動毎に反対方向に揺
動させるように設定して成ることを特徴とする請求項１
記載の脱毛装置。
【請求項８】回動基台の回動駆動は歯車連結された偏
心軸により駆動されていることを特徴とする請求項１記
載の脱毛装置。
【請求項９】回動基台の軸と平行に爪に対面させて櫛
状の整毛するためのコームと肌引伸し用の肌当て部とを
設けて成ることを特徴とする請求項１記載の脱毛装置。
【請求項１０】整毛のためのコームがトリマーで構成
され、肌当て部を固定刃として成ることを特徴とする請
求項９記載の脱毛装置。
【請求項１１】回動基台と開閉レバーと確動カムとを
本体の縦方向に並設して成ることを特徴とする請求項１
記載の脱毛装置。
【請求項１２】開閉レバーと確動カムとを自在継手で
連結して成ることを特徴とする請求項１記載の脱毛装
置。
【請求項１３】回動駆動がリンクにより増角運動する
ように設定して成ることを特徴とする請求項１記載の脱
毛装置。
【請求項１４】複数枚並設されており開閉動作によっ
て毛を挟持するとともに移動動作によって毛を引き抜く
脱毛用の爪と、該爪に開閉動作を行わせる開閉機構と、
上記爪に移動動作を行わせる駆動機構とを備えたものに
おいて、回転駆動される円板の表面に設けた溝乃至凸部
である確動カム部に一端を係合させた開閉レバーを上記
爪に連結して開閉機構を構成したことを特徴とする脱毛
装置。
【請求項１５】一組の爪は回動基台に対して固定され
た固定爪と回動基台に対して揺動自在となった可動爪と
で構成してあって、複数の可動爪の半分は他の半分の可
動爪と相反する方向に揺動して力の釣り合いを持たせて
成ることを特徴とする請求項１４記載の脱毛装置。
【請求項１６】複数の爪を支持しており駆動機構によ
って移動動作を行う基台と、開閉レバーと、カムを備え
た円板とを本体の縦方向に並設して成ることを特徴とす
る請求項１４記載の脱毛装置。