JP3131258B2

JP3131258B2 - 脱毛装置

Info

Publication number: JP3131258B2
Application number: JP03338560A
Authority: JP
Inventors: 重左エ門岩崎; 史朗溝端; 直樹谷口; 秀一末吉
Original assignee: Matsushita Electric Works Ltd
Current assignee: Panasonic Electric Works Co Ltd
Priority date: 1991-12-20
Filing date: 1991-12-20
Publication date: 2001-01-31
Anticipated expiration: 2016-01-31
Also published as: JPH05168521A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、美容などの目的のため
に体毛を取り除くのに使用される脱毛装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種の脱毛装置としては、特願平３ー
１５２７８７号に示されるように、脱毛用の爪を軸方向
に複数枚並設支持して爪を回動駆動する回動基台を設
け、毛を挟持するために相対する爪を軸方向に揺動させ
て爪先端部を開閉させるようにしたものがある。そし
て、上記従来例においては、爪の挟持は一つ置きに一回
の回動基台の回動毎に交互に行うようにしており、この
ようにしたものは毛を効率良く引き抜くのに効果があ
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】然し、上記の従来例の
ように回動基台の一回動毎に爪を一つ置きに一回挟持を
行うようにするために挟持方向を反転させる必要があ
り、このため、確動カムを半回転に減速するため、部品
点数が多く組み立てにくく、構造が複雑になるという問
題があった。また、回動基台の一回動中、最適な位置で
挟持を行うためカムの位置合わせが難しいものであっ
た。

【０００４】本発明は上記の従来例の問題点に鑑みて発
明したものであって、その目的とするところは、構造が
簡単で安価で、しかも、組み立て性が良く、多数の毛を
効率良く引き抜くことができる上に、刺激を少なくして
引き抜くことができ、また、騒音を低減できる脱毛装置
を提供するにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記の従来例の問題点を
解決するため、本発明の脱毛装置は、脱毛用の爪を軸方
向に複数枚並設した駆動可能な基台と、相対向する爪間
に進入した毛を周期的に挟む開閉手段とを備えた脱毛装
置において、開閉手段は一つ置きの固定爪に一回の基台
の駆動毎に可動爪が交互に当たって挟持するように構成
され、この開閉手段を開閉駆動する手段を確動カムと確
動カムの確動カム溝に係合して往復動するこまにより構
成し、確動カム溝がＸ状に傾斜した交差部を有するルー
プ状の溝で構成して成ることを特徴とするものである。

【０００６】また、確動カム溝を軸方向に直角なループ
状の溝とＸ形状の交差部とで構成することが好ましい。
また、こまは両側中央部に凹部を形成することが好まし
い。

【０００７】

【作用】本発明によれば、開閉手段を開閉駆動する手段
を確動カムと確動カムの確動カム溝に係合して往復動す
るこまにより構成し、確動カム溝がＸ状に傾斜した交差
部を有するループ状の溝で構成することで、開閉手段に
より可動爪を揺動又は往復動させて爪を閉じることで毛
を挟持して引抜き、基台の駆動により爪を開いて引き抜
いた毛を離すものである。この場合、一回の駆動毎にこ
まが交差する確動カム溝内を移動するため爪の挟持が交
互に行われる。また、基台の回動駆動と爪の開閉の両動
作が同じ周期であるので、開閉手段の減速手段を一段省
略できるようになったものである。

【０００８】また、確動カム溝を軸方向に直角なループ
状の溝とＸ形状の交差部とで構成すると、毛を急速に挟
持することができるようになったものである。また、こ
まは両側中央部に凹部を形成することで、確動カム溝の
曲部をこまがスムーズに動作することができるようにな
ったものである。

【０００９】

【実施例】以下本発明を添付図面に示す実施例に基づい
て詳述する。図１乃至図１４に示す実施例の脱毛装置は
以下のような構成となっている。すなわち、本体１は二
つ割りのハウジング１０内にモータ１１を内蔵した基体
５を内装し、電源ジャック１４とスイッチ１５を設けて
構成してある。基体５はモータ収納部５１にモータ１１
をはめ込んで収納し、モータ１１の出力軸に設けたピニ
オン１２に中間歯車１３がかみ合っている。ここで、中
間歯車１３にギア１３１が一体に形成してある。基体５
には確動カム収納凹部５２が設けてあって、確動カム１
７に一体に形成された軸１６が基体５を貫通して回転自
在に取付けられており、確動カム１７は上記確動カム収
納凹部５２内に収納してある。ここで、確動カム１７の
両端部と確動カム収納凹部５２内の両内側壁との間には
僅かな隙間が形成してあって遊びを持たせてある。軸１
６の一端にはギア１３２が固着してあって、ギア１３２
は中間ギア１３に一体に設けたギア１３１とかみ合って
おり、モータ１１の回転をピニオン１２、中間歯車１３
を介してギア１３２へ回転を伝達して該ギア１３２と一
体回転する軸１６を介して固着した確動カム１７を回転
するようになっている。

【００１０】確動カム１７の他端部には偏芯軸１９が偏
芯して取付けてある。偏芯軸１９にはリンク８ａが取付
けられ、リンク８ａは基体５に軸８２により回転自在に
取付けられたギア８１に圧入固定されたピン８３によっ
て取付けられ、確動カム１７が回転し、偏芯軸１９が回
転することで、リンク８ａによって軸８２を中心にギア
８１が往復動するようになっている。

【００１１】基台を構成する回動基台３３は軸３４によ
り基体カバー５ｂと基体カバー５ａとに回動自在に取付
けてある。この場合、軸３４は基体カバー５ｂと基体カ
バー５ａに固定し、回動基台３３に固定された軸受け３
３ａ、３３ｂに遊挿する。フレーム３８はフック３８１
によりハウジング１０に設けた取付台９１に着脱自在に
取付けてあり、フック３８１に設けた押釦をばね３８９
に抗して押すことでフック３８１による係止を解除でき
るようにしてある。回動基台３３には図６に示すように
長穴３３６が設けてあり、長穴３３６の両側に所定間隔
を隔てて係止溝３３２が設けてある。可動爪３２は一端
部が毛の挟持部となっており、両側の突片部が支点部３
２５となっており、また、支点部３２５が係止溝３３２
に回動の支点となるように差し込んである。回動基台３
３の一端部にはギア３３４が設けてあり、ギア８１にか
み合っていて、ギア８１の往復回動によって回動基台３
３を往復回動するようになっている。

【００１２】開閉手段を構成する開閉レバー３５、３６
はそれぞれ一方に溝３５１、３６１を有し、図７
（ａ）、図７（ｂ）に示すような２種類の可動爪３２で
毛を挟持する側と反対側の端部に設けた突片部３２９に
それぞれ係合して固定爪３１Ｂに対して支点部３２５を
支点として毛を挟持するために押圧するための力点とな
っている。

【００１３】また、溝３５１、３６１は可動爪３２を一
つおきに係合している。また開閉レバー３５、３６の他
端は外周に円弧溝３５３、３６３を形成してローラ３５
６、３６６にそれぞれ係合し、後述のローラ３５６、３
６６の相反する方向の揺動により開閉レバー３５、３６
に貫通し回動基台３３に固定された軸７５に案内され相
反する方向に往復動するようになっている。

【００１４】可動爪３２は支点部３２５を支点として開
閉レバー３５、３６の相反する方向の往復動により揺動
して一つおきの固定爪３１Ｂの両側で同時に押圧して毛
を挟持して回動基台３３の回動により毛を引き抜くもの
である。図４に示すように、確動カム１７は円筒状をし
ていて外周面の両側にＸ形状に交差する交差部を持つ２
条の確動カム溝１７１、１７２が設けてある。この確動
カム溝１７１、１７２は互いに相反する方向に蛇行して
いる。基体５の確動カム収納凹部５２を設けた部分の上
面には支持板８５が図３のようにねじ８６で固定され、
支持板８５がねじ８６で固定され、支持板８５には開閉
カム６３、７３の円柱部６３ａ、７３ａが貫通する防塵
板６４を設けている。ここで防塵板６４の孔に開閉カム
６３、７３の円柱部６３ａ、７３ａを貫通させて防塵板
６４の孔の縁を円柱部６３ａ、７３ａを弾接することで
毛屑が内部に侵入するのが防止されるようになってい
る。開閉カム６３、７３は基体５に圧入固定された揺動
軸６２、７２により回動自在に軸支してあり、また、開
閉カム６３、７３の上面部の上記揺動軸６２、７２から
偏心した位置に軸６３１、７３１の下部を圧入固定して
あり、この軸６３１、７３１の上部にローラ３５６、３
６６を回動自在に取付けてある。ローラ３５６、３６６
は開閉レバー３５、３６の円弧溝３５３、３６３に係合
して摺動自在に連結してある。また、開閉カム６３、７
３から側方に突部を設けてあり、この突部に設けた軸孔
６３２、７３２にこま６６ａ、６６ｂの上部の軸６６１
が回転自在に取付けてある。ここで、軸６１１、７１１
の位置とこま６６ａ、６６ｂの軸支位置とは開閉カム６
３、７３の揺動軸６２、７２を中心にして互いに反対方
向に位置している。

【００１５】回転自在に取付けたこま６６ａ、６６ｂを
それぞれ確動カム溝１７１、１７２に摺動自在にはめ込
んであって、確動カム１７が回転することで、こま６６
ａ、６６ｂを介して開閉カム６３、７３の他端に設けた
揺動自在なローラ３５６、３６６を互いに相反する方向
に揺動させるようになっている。脱毛ブロック２は図５
に示すようにフレーム３８と、フレーム３８内に回動自
在に配置された爪支持部材である回動基台３３と、回動
基台３３に対し所定間隔を保つように移動不能に取付け
られた固定爪３１Ｂと、これらの固定爪３１Ｂ間に並設
されて支点部３２５を回動基台３３の係止溝３３２に揺
動自在に支持された可動爪３２と、最外端両側の可動爪
３２の外側に設けた端部固定爪３１Ａと、可動爪３２を
可動するための開閉レバー３５、３６と、ガイド３９で
構成してある。そして、本発明において、回動基台３３
に並設する爪は上記のように回動基台３３とともに回動
するもので、回動基台３３に対して動かない固定爪３１
Ｂと、回動基台３３とともに回動し且つ回動基台３３に
対して揺動自在となった可動爪３２とで構成してある。
図６に示す実施例では回動基台３３と固定爪３１Ｂは一
体で形成して安価に構成しているが、別部材であっても
よいものである。また、固定爪３１Ｂは外周端部が毛の
挟持部となっている。また、最外端両側の可動爪３２の
外側に設けた端部固定爪３１Ａは添付図面に示す実施例
では回動基台３３に一体に形成してある。そしてこの端
部固定爪３１Ａ部分は肉厚となっており、固定爪３１Ｂ
よりも剛性が高くなっており、落下等による衝撃が加わ
った場合に両端部の剛性の高い端部固定爪３１Ａにより
可動爪３２及び薄肉の剛性の低い固定爪３１Ｂの変形や
破損を防止することができるようになっている。

【００１６】９０は軸受けであり、基台５に圧入固定し
てある。また、図８において６７は脱毛装置の上部に被
嵌自在としたキャップであり、６８は給電用のアダプタ
ーである。次に上記実施例において毛を周期的に挟む開
閉手段の揺動伝達につき詳述する。図１２、図１３に示
すように確動カム溝１７１、１７２に摺動自在に係合し
ているこま６６ａ、６６ｂは下部に設けた係合部６６２
が溝方向に長辺をもつ略楕円状の断面をし且つ係合部６
６２の両側に凹部６６３を形成しており、確動カム溝１
７１、１７２になめらかに摺動するようにしてあり、こ
ま６６ａ、６６ｂの軸６６１はすでに述べたように開閉
カム６３、７３から側方に設けた突部の軸孔６３２、７
３２に回転自在に挿入してあり、また、基体５に圧入固
定された揺動軸６２、７２に開閉カム６３、７３が回動
自在に軸支してあり、また、開閉カム６３、７３の上面
部の上記揺動軸６２、７２から偏心した位置にローラ３
５６、３６６を回転自在に取付けた軸６３１、７３１の
下部を圧入固定してあるので、確動カム１７を回転して
こま６６ａ、６６ｂが確動カム溝１７１、１７２を係合
しながら移動することで開閉カム６３、７３が揺動軸６
２、７２を中心に往復揺動し、この開閉カム６３、７３
の往復揺動によりローラ３５６、３６６が往復揺動し、
このローラ３５６、３６６が開閉レバー３５、３６の円
弧溝３５３、３６３に係合して摺動することで開閉レバ
ー３５、３６に往復動が伝達されるものである。この
時、図１３における支点間距離はＬ₂＜Ｌ₁として伝達
力を増大している。また、ローラ３５６、３６６と開閉
レバー３５、３６の円弧溝３５３、３６３及びこま６６
ａ、６６ｂと確動カム溝１７１、１７２とは係合面が開
閉カム６３、７３の回動中常に面していてこじることが
ないようになっている。

【００１７】確動カム１７の確動カム溝１７１、１７２
の展開図が図１０に示してある。ここで、本実施例にお
いては図１、図９に示すようにギア１３２の一回転毎に
回動基台３３も一回動するようになっていて、この時す
でに述べたように図１２、図１３に示すように移動方向
が長辺となる略楕円形状をし且つ交差部をスムーズに屈
曲するための凹部６６３を側面に形成したこま６６ａ、
６６ｂが交差部をもつ確動カム溝１７１、１７２を交差
しながら移動するため（図１２にこま６６ａ、６６ｂが
交差部を交差しながら移動している状態を示している。
図１２において矢印は確動カム１７の回転方向を示して
いる。）、可動爪３２が確動カム１７の一回転毎に反対
方向に揺動するようになっていて、確動カム溝１７１、
１７２間が最も広がった場合と、最も狭くなった場合と
の２か所において可動爪３２の端部と一つ置きの固定爪
３１Ｂの両側面で交互に挟持し、固定爪３１Ｂの両側の
端部の挟持部に当たって挟持するように設定してある。
そして、一回毎に肌３面の毛の略半分を越える位置の脱
毛を行うことで、脱毛有効部を可動爪３２の厚み分と交
差部分を交互に補い、脱毛効果を更に上げるようになっ
ている。図１１（ａ）、（ｂ）はそれぞれ回動基台３３
の一回毎の挟持配列を示しており、同図においてＦは可
動爪３２による押圧力を示している。

【００１８】次に、上記実施例の動作につき説明する。
図１５乃至図３３には本発明の使用時の動作図を示して
いる。まず、図１５の状態において矢印方向に脱毛装置
を移動すると、毛９の生え方向から毛が導入されること
になって毛９を寝かせず導入できて導入効率が良くなっ
ている。図１５の状態は爪が開の状態であり（つまり可
動爪３２と固定爪３１Ｂとは挟持されない状態であ
り）、毛９を導入するための隙間７０と反対側の爪間に
多少のすきまがあってもよい。そして、図１６のように
寝た毛９をガイド３９で起こして毛９を隙間７０に導入
するための整毛をし、毛９の根元部分を挟持しやすくす
る。このようにして毛の根元部分を挟持することで毛抜
きの際の痛みを少なくしている。更に脱毛装置を矢印の
方向に移動し、図１７に示すように回動基台３３に支持
している固定爪３１Ｂ、可動爪３２が回動基台３３の回
動で肌に対向する位置に回動して隙間７０に毛９が導入
されるとともに可動爪３２が揺動して隙間７０に導入さ
れた毛９を回動爪３２の一端部の挟持部と固定爪３１Ｂ
の先端の挟持部とで挟持する。

【００１９】次に図１８のように毛９を回動爪３２の一
端部の挟持部と固定爪３１Ｂの先端の挟持部とで挟持し
た状態で回動基台３３が回動して毛９を毛生え方向に引
き抜くものであり、このようにすることで、毛穴、角質
等を破壊しないで（つまり肌を傷つけないで）毛抜きが
できる。図１９の状態で可動爪３２が開いて毛９を離
す。この毛９を離す位置に脱毛収納ケース（図示せず）
を設けておくことで毛９を収納することができる。

【００２０】図１５（ｂ）、図１６（ｂ）、図１７
（ｂ）、図１８（ｂ）、図１９（ｂ）はそれぞれ上記各
段階における可動爪３２と固定爪３１Ｂと隙間７０と毛
９との関係を示している。ここで、図１５（ｂ）、図１
６（ｂ）、図１７（ｂ）、図１８（ｂ）、図１９（ｂ）
の実線で示す可動爪３２は回動基台３３の１回目の回動
時の動作を示し、破線で示す可動爪３２は回動基台３３
の２回目の回動時の動作を示している。

【００２１】また、上記図１５（ｂ）、図１６（ｂ）、
図１７（ｂ）、図１８（ｂ）、図１９（ｂ）で示す可動
爪３２の回動基台３３の１回目の動作と２回目の動作位
置とそれに対応した確動カム溝１７１、１７２との関係
を示す図を図２０に示している。すなわち、この図２０
において、確動カム溝１７１の各部の上方に対応して上
記図１５（ｂ）、図１６（ｂ）、図１７（ｂ）、図１８
（ｂ）、図１９（ｂ）で示す可動爪３２の回動基台３３
の１回目の動作と２回目の動作時の各位置を図示してい
る。ここで図２０において実線が回動基台３３の１回目
の回動時にこま６６ａ、６６ｂが確動カム溝１７１、１
７２を移動している経路を示し、破線が回動基台３３の
２回目の回動時にこま６６ａ、６６ｂが確動カム溝１７
１、１７２を移動している経路を示している。そして、
この１回目の実線の経路をこま６６ａ、６６ｂが移動す
る際に上段の実線のように可動爪３２が動作し、２回目
の破線の経路をこま６６ａ、６６ｂが移動する際に上段
の破線のように可動爪３２が動作するのである。

【００２２】なお、図４に示すように、基体カバー５
ａ、５ｂには係合溝部５ｂ１が設けてあり、この係合溝
部５ａ１にゴムリング９９ａ、９９ｂをはめ込み係合
し、このゴムリング９９ａ、９９ｂのねじ孔にねじ１０
０ａを挿入し、ハウジング１０に設けたねじ孔を有する
ボス１０１のねじ孔にねじ１００ａを螺合して固着する
ことで、基体カバー５ａ、５ｂを固着した基体５がゴム
リング９９ａ、９９ｂを介してハウジング１０に浮いた
状態で弾性的に支持されることになる。このように基体
５をゴムリング９９ａ、９９ｂの弾性支持によってフロ
ートさせることで肌３への追従が良く、肌当たりのよい
ものとしている。この場合、前記のゴムリング９９ａ、
９９ｂのかわりに基体カバー５ａ、５ｂの成形の際に弾
性を有する支持部を一体に形成し、この基体カバー５
ａ、５ｂに一体に形成した弾性を有する支持部部分をハ
ウジング１０に固着具により固着して基体５をハウジン
グ１０に対してフロート状態で弾性的に支持するように
してもよいものである。

【００２３】ところで、図５に示すようにフレーム３８
に係合固定されるガイド３９の後方側にはＬ字状をした
弾性脚３９１２を介して軸３９１１によりローラ３９９
が回転自在に取付けられている。また、ガイド３９の前
方側には別のＬ字状をした弾性脚３９１２を介してガイ
ド部となるコーム３９１が設けてある。

【００２４】

【発明の効果】本発明にあっては、叙述のように、開閉
手段は一つ置きの固定爪に一回の基台の駆動毎に可動爪
が交互に当たって挟持するように構成され、この開閉手
段を開閉駆動する手段を確動カムと確動カムの確動カム
溝に係合して往復動するこまにより構成し、確動カム溝
がＸ状に傾斜した交差部を有するループ状の溝で構成し
てあるので、小型で構造が簡単且つ安価で、しかも、組
み立て性が良く、多数の毛を効率良く引き抜くことがで
きる上に、刺激を少なくして引き抜くことができ、ま
た、騒音を低減できる脱毛装置を提供できるものであ
る。

【００２５】また、確動カム溝を軸方向に直角なループ
状の溝とＸ形状の交差部とで構成することで、急速に毛
を挟持し、一定の挟持力で引き抜くことができて刺激を
少なくし、負荷の増大がないものである。また、こまは
両側中央部に凹部を形成することで、確動カム溝の曲部
をスムーズに動作してこまと溝の隙間を小さくできて騒
音を低減できるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例の断面図である。

【図２】図１のＸーＸ線断面図である。

【図３】図１のＹーＹ線断面図である。

【図４】同上の本体の分解斜視図である。

【図５】同上の脱毛ブロックの分解斜視図である。

【図６】同上の回動基台の斜視図である。

【図７】同上の可動爪を示す図面で、（ａ）（ｂ）はそ
れぞれ異なる例の斜視図である。

【図８】同上の全体を示す斜視図である。

【図９】同上の図１の状態から回動爪を反対方向に移動
した状態の断面図である。

【図１０】同上の確動カムの展開図である。

【図１１】（ａ）（ｂ）は同上の可動爪の移動時におけ
る固定爪及び端部固定爪に作用する力を示す説明図であ
る。

【図１２】（ａ）乃至（ｆ）は同上のこまが確動カム溝
の交差部を移動している状態を示す説明図である。

【図１３】同上のこまの斜視図である。

【図１４】同上の開閉カム部分の分解斜視図である。

【図１５】本発明の動作を説明するための図面で、
（ａ）は断面図であり、（ｂ）は固定爪、可動爪、隙
間、毛の相互の関係を示す説明図である。

【図１６】同上の動作を説明するための図面で、（ａ）
は断面図であり、（ｂ）は固定爪、可動爪、隙間、毛の
相互の関係を示す説明図である。

【図１７】同上の動作を説明するための図面で、（ａ）
は断面図であり、（ｂ）は固定爪、可動爪、隙間、毛の
相互の関係を示す説明図である。

【図１８】同上の動作を説明するための図面で、（ａ）
は断面図であり、（ｂ）は固定爪、可動爪、隙間、毛の
相互の関係を示す説明図である。

【図１９】同上の動作を説明するための図面で、（ａ）
は断面図であり、（ｂ）は固定爪、可動爪、隙間、毛の
相互の関係を示す説明図である。

【図２０】同上の回動基台の第１回目及び第２回目のそ
れぞれの回動時における固定爪、可動爪、隙間、毛の相
互の位置関係と、確動カム溝との関係を示す説明図であ
る。

【符号の説明】

１７確動カム１７１確動カム溝１７２確動カム溝３１Ｂ固定爪３２可動爪３３回動基台６６ａこま６６ｂこま６６１軸６６３凹部

フロントページの続き (72)発明者末吉秀一大阪府門真市大字門真1048番地松下電工株式会社内 (56)参考文献特開平２−36857（ＪＰ，Ａ) 特開平４−231908（ＪＰ，Ａ) 特開平５−56812（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) A45D 26/00

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】脱毛用の爪を軸方向に複数枚並設した駆
動可能な基台と、相対向する爪間に進入した毛を周期的
に挟む開閉手段とを備えた脱毛装置において、開閉手段
は一つ置きの固定爪に一回の基台の駆動毎に可動爪が交
互に当たって挟持するように構成され、この開閉手段を
開閉駆動する手段を確動カムと確動カムの確動カム溝に
係合して往復動するこまにより構成し、確動カム溝がＸ
状に傾斜した交差部を有するループ状の溝で構成して成
ることを特徴とする脱毛装置。
【請求項２】確動カム溝を軸方向に直角なループ状の
溝とＸ形状の交差部とで構成して成ることを特徴とする
請求項１記載の脱毛装置。
【請求項３】こまは両側中央部に凹部を形成して成る
ことを特徴とする請求項１記載の脱毛装置