KR20040104548A

KR20040104548A - 제모 장치

Info

Publication number: KR20040104548A
Application number: KR10-2004-7015117A
Authority: KR
Inventors: 하시구치데쓰로; 스에요시히데카즈
Original assignee: 마츠시다 덴코 가부시키가이샤
Priority date: 2002-03-26
Filing date: 2003-03-25
Publication date: 2004-12-10
Also published as: HK1078747A1; US7419494B2; AU2003217494A8; CN1317989C; ES2287456T3; DE60314376T2; US20050143755A1; EP1487296A2; WO2003079845A3; EP1487296B1; CN1642455A; JP4120247B2; KR100564831B1; JP2003275481A; AU2003217494A1; DE60314376D1; WO2003079845A2

Abstract

본 발명은 체모 제거용 제모기 헤드(30) 및 체모 커팅용 면도 헤드를 선택적으로 부착할 수 있는 체모 제거 장치를 제공하는 것이다. 장치는 회전 모터(20)가 내장되는 하우징(10), 및 상기 하우징에 착탈가능한 제모기 또는 면도 헤드를 포함한다. 헤드는 체모 제거 또는 커팅을 위하여 모터(20)에 의하여 구동되는 구동 메커니즘을 포함한다. 모터(20)는 비원형 조인트(22)를 고정시켜 지지하는 출력 회전자를 갖는다. 구동 메커니즘은 모터(20)의 회전 운동을 수용하기 위하여 조인트(22)에 착탈가능하게 연결되는 커플러(130)를 포함한다. 커플러(130)는 조인트(22)와 동축으로 배치되며 조인트(22)와 결합 및 결합해제되도록 헤드와 함께 조인트 축을 따라 이동가능하고, 커플러(130)는 조인트의 축과 이들 사이에 구동 연결은 유지하면서 조인트의 축을 따라 슬라이딩가능하다.

Description

제모 장치 {HAIR REMOVING DEVICE}

미국특허 제4,960,422호는 헤드를 클리닝하거나 유사한 면도 헤드로 교체하기 위해 그립 하우징으로부터 분리될 수 있는 착탈가능한 제모기 헤드를 구비하는 제모 장치를 개시한다. 회전 모터는 체모를 제거 또는 면도하기 위한 구동력을 제공하기 위해 하우징 내에 구비된다. 장치의 착탈가능한 성질로 인해, 하우징은 또한 모터에 의해 구동되고 제모 헤드(epilating head) 또는 면도 헤드(shaving head) 내에 제공된 관련 기어와의 착탈가능한 맞물림 결합 작용을 하는 기어를 포함한다. 즉, 제모 헤드는 제모 헤드가 하우징에 부착될 때 기어의 맞물림 결합에 의해 모터에 구동 가능하게 연결된다. 그러나, 이러한 기어 연결에 의해, 장치는 기어들 사이의 엄격한 치수 허용오차, 즉, 구동력을 모터로부터 헤드 내의 가동 부재로 확실하게 전달하기 위해 기어의 축 사이의 거리에 제한이 없으며, 그것은 따라서 하우징과 착탈가능한 헤드 사이의 엄격한 착탈가능한 연결을 요구한다. 또한, 헤드가 과도한 부하 하에서 동작할 때, 기어 연결은 헤드의 과부하 동작에서 발생하는 진동을 하우징에 직접 전달할 가능성이 있고, 따라서 하우징을 잡고있는 사용자에 의한 편안한 동작을 방해하는 격렬한 진동을 발생시킨다.

본 발명은 사용자의 피부로부터 체모를 제거하는 제모 장치(hair removing device)에 관한 것으로서, 특히 착탈가능한 제모기 헤드(epilator head)를 구비하는 제모 장치에 관한 것이다.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 제모 장치의 정면도이다.

도 2는 도 1의 장치의 수직 정면 단면도이다.

도 3은 도 1의 장치의 수직 측단면도이다.

도 4는 도 1의 장치의 하우징의 분해 사시도이다.

도 5는 도 1의 장치의 제모 헤드의 상부 부품의 분해 사시도이다.

도 6은 제모 헤드의 하부 부품의 분해 사시도이다.

도 7은 제모 헤드 내에 제공된 실린더의 단면도이다.

도 8은 실린더의 분해 사시도이다.

도 9는 실린더 상에 지지된 핀칭 로우 유닛(pinching row unit)의 분해 사시도이다.

도 10은 면도 헤드가 부착된 장치의 수직 정면 단면도이다.

도 11은 면도 헤드가 부착된 장치의 수직 측단면도이다.

도 12는 면도 헤드의 상부 부품의 분해 사시도이다.

도 13은 면도 헤드의 하부 부품의 분해 사시도이다.

상기 문제점은 하우징 내의 모터와 헤드 내의 구동 메커니즘 사이에 엄밀한 구동 연결을 필요로 하지 않고 하우징과 착탈가능한 제모기 헤드 사이의 연결을 다양하게 제공할 수 있는 개선된 체모 제거 장치를 제공하는 본 발명에 따라 감소된다. 본 발명에 따른 체모 제거 장치는 회전 모터가 내장된 하우징, 및 하우징에 착탈가능한 제모기 헤드를 포함한다. 제모기 헤드는, 사용자의 체모를 제거하는 제모 부재를 지지하고, 상기 제모 부재를 작동시키도록 모터에 의하여 구동되는 구동 메커니즘을 포함한다. 모터는 비원형 조인트를 고정시켜 지지하는 출력 회전자를 갖는다. 구동 메커니즘은 모터의 회전 운동을 수용하도록 조인트에 착탈가능하게 연결된 커플러를 포함한다. 커플러는, 조인트와 동축으로 배치되며 조인트와 결합 및 결합해제되도록 제모기 헤드와 함께 조인트 축을 따라 이동가능하고, 커플러는 조인트의 축과 이들 사이에 구동 연결은 유지하면서 조인트의 축을 따라 미끄러질 수 있다. 따라서, 헤드와 모터 사이는 간단히 커플러를 조인트를 향하여 이동시키거나 조인트로부터 멀리 이동시킴으로써 구동 연결되거나 또는 연결해제될 수 있는 한편, 구동 연결을 유지하기 위하여 조인트의 축방향으로 충분한 공차를 제공한다. 이로써, 하우징과 제모기 헤드 사이의 장착 구조에 약간의 갭이 있어야 하는 경우에도 구동 연결은 제모 부재를 성공적으로 구동시키도록 용이하게 형성될 수 있다. 또한, 이러한 간단한 슬라이딩가능 구동 연결은 기어 연결에서 알 수 있는 바와 같이 시끄러운 소리를 내며 맞물리는 결합이 형성되지 않으므로, 제모기 헤드로부터 하우징으로 시끄러운 진동의 전달이 방지되어 소음 감소 외에 편안한 동작이 보장된다.

바람직하기로는, 커플러는 내부에 조인트가 끼워지는 소켓 구멍이 형성된 슬리브 형태이다. 커플러는 헤드의 저면에 감추어진 채로 하우징으로부터 탈착되는 제모기 헤드가 지지면 상에 직립으로 위치할 수 있도록 제모기 헤드의 저면 단부로부터 리세스 되어 있다.

제모기 헤드는, 중심 축을 갖는 실린더를 지지하고 상기 축을 따라 복수의 제모 부재가 배치되는 것이 바람직하다. 구동 메커니즘은 제모 부재를 인접하는 체모 제거 부재 사이에 체모를 물도록 중심 축을 따라 서로를 향했다 떨어지도록 이동시키는 동시에 실린더를 중심 축을 중심으로 회전시켜 인접하는 체모 제거 부재 사이에 물린 체모를 뽑도록 커플러로부터 안내되는 제1 연결 기구를 포함한다. 구동 메커니즘은 실린더를 중심 축을 중심으로 회전시켜 실린더가 중심 축을 따라 진동하도록 커플러로부터 안내되는 제2 연결 기구를 또한 포함한다. 실린더가 커플러 및 구동 연결 기구와 함께 두께가 줄어든 제모기 헤드 내에 조립될 수 있도록 실린더는 자신의 중심 축이 조인트의 축과 실질적으로 동일 평면으로 놓이도록 배치된다.

제모기 헤드의 커플러는 연결 기구 부분을 제모기 헤드 내의 제한된 공간 내에 패킹하기 위하여 제1 및 제2 연결 기구의 공통 부분을 형성하는 기어 휠과 결합되는 동축 피니언과 일체로 형성될 수 있다.

또한, 제모기 헤드는 하우징에 착탈가능한 베이스, 및 실린더 외에 제1 및 제2 연결 기구를 형성하는 복수의 기어가 상측에 장착되는 프레임을 포함한다. 프레임은 스프링 수단의 바이어스에 대항하여 베이스에 대하여 이동가능한 스프링 수단에 의하여 베이스에 지지된다. 따라서, 제모기 헤드의 동작 시 발생하는 진동은 하우징이 진동을 비교적 받지 않도록 스프링 수단에 의하여 효과적으로 흡수될 수 있으므로, 장치의 편안한 취급이 보장된다.

프레임은 실린더와 함께 조인트의 축을 따르는 방향으로 이동가능하며, 즉 실린더가 간편하고 최적의 제모 효과를 얻기 위하여 사용자의 피부와 접촉 시 압착될 수 있도록 베이스에 부유가능하게 지지된다. 프레임은 실린더의 진동 운동으로 인한 실린더의 축방향으로 발생하는 진동을 성공적으로 흡수하도록 중심 축 방향으로 또한 이동가능하다.

장치는 제모기 헤드 대신에 하우징에 선택적으로 착탈가능한 면도 헤드를 포함할 수 있다. 면도 헤드는 커터를 지지하고, 커터를 이동시켜 체모를 커팅하도록 모터에 의하여 구동되는 면도 구동 메커니즘을 포함한다. 면도 구동 메커니즘은 하우징 한쪽의 조인트에 착탈가능하게 구동 연결시키기 위하여 제모기 헤드의 커플러와 기본적으로 동일한 면도 커플러를 포함한다. 따라서, 면도 헤드는 제모기 헤드를 사용하여 체모을 제거하기 전에 비교적 긴 체모를 커팅하는 제모기 헤드로 선택적으로 교체될 수 있다.

이와 같이, 면도 헤드의 커플러는 모터의 회전 운동을 커터의 왕복 운동으로 전환시키도록 커터를 지지하는 왕복기와 결합되는 편심 캠과 일체로 형성될 수 있다.

또한, 면도 구동 메커니즘은 제모기 헤드의 실린더가 중심 축을 중심으로 회전하는 회전 속도보다 더 큰 주파수로 커터가 왕복 운동할 수 있도록 모터의 회전 운동을 직접, 즉 임의의 개재된 감속 기어없이, 커터의 왕복 운동으로 전환시키는 구조를 갖는다.

본 발명의 상기 및 또 다른 목적과 바람직한 장점은 첨부 도면을 참조하여 개시된 바람직한 실시예에 대한 다음의 상세한 설명으로부터 명백하게 이해할 수 있을 것이다.

이제 도 1 내지 도 10을 참조하면, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 손잡이식 제모 장치가 도시된다. 장치는 하우징(10)을 구비하는데, 하우징(10)은, 사용자의 손에 의해 잡혀지고, 선택적으로 사용자의 피부로부터 체모를 제거 또는 뽑고 체모를 제거하기 전에 체모를 커팅하기 위한 제모 헤드(30)와 면도 헤드(300)를 착탈가능하게 장착하도록 설계된다. 하우징(10)은 하우징(10)의 상부에 선택적으로 장착된 제모 헤드(30)와 면도 헤드(300)에 착탈가능한 구동 연결을 위해 하우징의 중심 수직 축과 수직 정렬되어 연장되는 출력 회전 샤프트(21)를 구비하는 전기 회전 모터(20)를 수용한다. 제모 헤드(30)와 면도 헤드(300)는 그 형상이 유사하며, 하우징(10)의 수직축에 대해 수직으로 연장되는 긴 폭을 갖는다. 제모 헤드(30)는 도 1에 도시하듯이 중심축, 즉 체모를 뽑기 위한 헤드의 수평축에 대해 회전하도록 구동되는 회전 실린더(40)를 지지하고, 면도 헤드(300)는 도 10에 도시하듯이 외부 전단 포일(shearing foil)(310), 및 체모를 커팅하기 위해 전단 포일(310)과 전단 결합된 상태로 헤드의 수평축을 따라 왕복하도록 구동되는 내부 커터(cutter)(320)를 지지한다.

출력 회전 샤프트(21)에는 조인트(22)가 장착되며, 비원형 조인트(22)는 제모 헤드(30) 또는 면도 헤드(300)의 측면에 제공된 관련 커플러(130, 430)와의 구동 연결을 위한 다각형 단면을 갖는다. 커플러(130, 430)는 조인트(22)를 수용하기 위한 소켓 구멍을 가진 슬리브의 형태를 가져, 커플러(130, 430)는 조인트(22) 또는 회전 샤프트(21)와의 사이의 구동 연결을 유지하면서 조인트(22) 또는 회전 샤프트(21)의 축을 따라 미끄러질 수 있다. 모터(20)는 A.C 메인 또는 병합된 전지에 의해 여기(energize)되고, 하우징(10) 상의 스위치 버튼(12)에 의해 온, 오프된다. 도 4에 도시되듯이, 하우징(10)은 한 쌍의 하우징 반부(11)로부터 조립되고, 모터를 하부 측에 고정시키고 제모 헤드(30) 또는 면도 헤드(300)와의 착탈가능한 연결을 위해 상면에 한 쌍의 슬라이더(120)를 지지하는 고정 섀시(110)를 둘러싼다. 각각의 슬라이더(120)는, 스토퍼(122)가 섀시(110)의 중심에 있는 대응 슬롯(112)의 외부 단부와 결합할 때까지, 섀시(110)의 상면에서 수평으로 이동할 수 있고 스프링(111)에 의해 외부로 가압된다. 슬라이더(120)는, 앵커 레그(32, 332)가 개구(124)의 한 에지(125)와 후크되도록, 제모 헤드(30) 또는 면도 헤드(300)의 바닥 상에 돌출하는 앵커 레그(32, 332)를 내부에 수용하기 위한 개구(124)를 갖는다. 슬라이더(120)는 하우징(10)을 잡고있는 사용자의 손가락에 의해 접근할 수 있도록 하우징으로부터 외부으로 돌출하는 버튼(126)을 구비한다. 따라서, 단순히 스프링에 대해 버튼(126)을 누름으로써, 슬라이더(120)는 내부로 이동하여 하우징(10)으로부터 헤드(30, 300)를 이탈시키기 위해 앵커 레그(120)를 슬라이더(120)로부터 해제(unhook)시킨다. 슬라이더(120)에는 앵커 레그(32)를 에지(25)와 후크 결합으로 안내하기 위해 에지(125)의 상면 상의 경사진 가이드가 형성된다.

도 2, 도 3, 도 5 및 도 6에 도시되듯이, 제모 헤드(30)는 하우징(10)과의착탈가능한 연결을 위해 앵커 레그(32)와 일체로 형성된 베이스 프레임(31)과, 복수개의 제모 부재(61, 71)를 가진 회전 실린더(40)를 지지하는 헤드 프레임(37)을 포함한다. 뒤에 상세히 설명되듯이, 제모 부재(61, 71)는 실린더의 중심축을 따라 이격되고, 인접한 제모 부재(61, 71) 사이에 체모를 핀치하고 체모를 해제하기 위해 서로로 향해 또한 서로로부터 멀리 축을 따라 이동하도록 되어, 실린더(40)가 회전할 때 제모 부재 사이에 핀치된 체모를 뽑는다.

제모 헤드(30)는, 베이스 프레임(31)과 헤드 프레임(37)에 추가하여, 베이스 커버(33), 기어 지지부(34), 플랫폼(35), 및 리테이너(36)를 포함하는데, 그것들은 모두 하우징(10)에 착탈가능한 단일 유닛으로 함께 조립된다. 헤드 커버(38)는 리테이너(36)에 착탈가능하게 장착되고, 베이스 커버(33)와 협동하여 제모 헤드(30)의 구동 기구를 숨기며, 회전 실린더(40)가 사용자의 피부와 접촉되도록 노출되게 하는 개구(39)를 갖는다. 기어 지지부(34)는 하단부에서 커플러(130)에 고정되고 상단부에서 피니언(133)에 고정된 축(132)을 회전 가능하게 지지하는 중심 베어링(131)을 지지한다. 피니언(133) 및 헤드 프레임(37)에 지지된 중간 기어(140)와 맞물리는 기어 휠(134)이 또한 기어 지지부(34)에 장착된다. 중간 기어(140)는, 실린더(40)를 중심 수평 축에 관해 회전시키기 위해, 플랫폼(35)에 지지된 면 기어 휠(face gear wheel)(150)과 맞물리는 소형 기어(141)와, 실린더(40)의 한 축방향 단부에 일체로 형성된 기어 휠(144)과 맞물린 대형 기어(142)를 구비하는 조합 기어이다. 면 기어 휠(150)은, 실린더(40)의 표면 상의 체모를 뽑는 가능성을 최대화하기 위해, 기어 휠(150), 즉 모터(20)의 회전 운동을 실린더(40)의 그 중심축을 따른 진동 운동으로 전환시키기 위해서, 헤드 프레임(37)의 바닥에 있는 종동 공동(137)에 결합하는 편심 캠(151)을 지지한다.

헤드 프레임(37)은 사이에 중간 기어(140)를 삽입시켜 함께 조립된 메인 프레임(37-1)과 서브 프레임(37-2) 사이에서 연장되는 축(138)을 구비한다. 헤드 프레임(37)은 플랫폼(35)에 지지되고, 실린더(40)가 회전되는 동안에 플랫폼(35) 또는 베이스 프레임(31)에 대해 축을 따라 진동하도록 구동된다. 따라서, 제모 헤드(30)의 구동 연결 기구는 제모를 위해 실린더(40)를 회전시키고 동시에 제모 부재(61, 71)를 이동시키기 위해 커플러(130)로부터 기어 휠(144)에 이르는 제1 연결 기구를 포함하고, 또한 실린더의 회전과 동기하여 중심축을 따라 실린더(40)를 진동시키기 위해 공통 커플러(130)로부터 면 기어 휠(150)에 이르는 제2 연결 기구를 포함한다.

코일 스프링(160)은 베이스 프레임(31)과 기어 지지부(34) 사이에 삽입되어 실린더(40)를 수직 방향으로 부유식으로 지지하고, 따라서 제모를 하는 동안에 실린더(40)가 압착되게 한다. 또한, 코일 스프링(162)은 베이스 프레임(31)과 플랫폼(35) 사이에 삽입되어 실린더(40)를 수평 방향으로 부유식으로 지지하고, 따라서 실린더(40)의 진동 운동을 감쇄시키고 따라서 결과적으로 하우징(10)에 이르는 진동의 양을 감소시킨다. 따라서 하우징(10)을 잡고있는 사용자는 편안한 제모 동작을 위해 진동으로부터 비교적 자유로울 수 있다. 헤드 덮개(38)는 리테이너(36)의 반대 상부 폭 단부 상에서 릴리스 버튼(170)에 의해 리테이너(36) 상에 후크된다. 도 5 및 도 6에 도시되듯이, 각각의 버튼(170)은 헤드 덮개(38)의 내부 하단부 내의 리세스와 결합 가능한 후크(171)를 구비하고, 버튼을 리테이너(36)에 고정시키는 레그(172)를 포함한다. 버튼(170)이 버튼(170)과 리테이너(36) 사이에 삽입된 코일 스프링(174)의 편향에 대향하여 눌려질 때, 후크(171)는 리세스로부터 분리되고, 따라서 헤드 덮개(38)를 제모 헤드(30)의 나머지로부터 릴리스시킨다. 이와 관련하여, 코일 스프링(174)은 또한 실린더(40)와 함께 진동하는 리테이너(36)의 진동을 흡수하기 위해 사용되고, 따라서 진동이 하부 덮개(33)를 통해 하우징(10)으로 전달되는 것을 방지한다. 즉, 코일 스프링(160, 162, 174)은 실린더(40)의 진동을 흡수하는 작용을 하여 하우징(10)이 진동으로부터 자유롭게 하여, 편안한 제모 동작을 보장한다. 설명된 실시예가 코일 스프링의 사용을 개시하지만, 본 발명은 코일 스프링의 사용에 제한되지 않고, 고무 또는 다른 형태의 스프링 등 임의의 다른 탄성 부재를 동일하게 사용할 수 있다.

회전 실린더(40)는 실린더의 원주 주위에 균일하게 이격된 복수개의 체모 핀칭 로우 유닛(50)을 지지한다. 도 8 및 도 9에 가장 잘 나타내듯이, 각각의 로우 유닛(50)은 실린더의 축을 따라 정렬된 4개의 고정 블레이드(61), 고정 블레이드와 엇갈리는 4개의 가동 블레이드(71), 및 인접 고정 블레이드(61) 사이에 삽입된 3개의 피부 가이드(80)를 포함한다. 이러한 부재들은 단일 금속제 홀더 판(90)에 공통으로 지지되어 실린더(40) 주위에 쉽게 장착된 자체-유지 서브 조립체를 형성한다. 가동 부재(71)는 회전 실린더(40)의 중심축에 수직인 축에 관해 피봇하도록 되어 회전 실린더(40)가 축에 관해 회전할 때 인접 블레이드(61, 71) 사이의 갭을 열거나 닫고, 따라서 블레이드 사이의 체모를 잡고 핀칭한다. 블레이드(61, 71)를 닫는것은 축 주위의 일정한 각도 변위, 즉 회전 실린더의 한 회전의 부분에서 유지되고, 따라서 체모를 뽑기 위해 블레이드(61, 71) 사이에 핀치된 체모를 실린더(40)의 접선 방향으로 당긴다. 상기 제모 작용으로 인해서, 블레이드(61, 71)는 본 설명 및 청구범위에서 일반적으로 제모 부재로서 지칭된다.

도 9에 도시되듯이, 2개의 고정 블레이드(61)는 금속판으로부터 통합편(60)으로 성형되는데, 통합편(60)에는 블레이드(61)가 한 쌍의 빔(62)을 통해서 서로 분리 불가하게 연속으로 되어 있다. 피부 가이드(80)는 플라스틱 재료로 성형되어, 사용자의 피부와의 유연한 접촉을 위해 피부 가이드(80)의 상부에 원호형 면(81)과, 성형된 부품에 고유하게 주어진 탄성의 사용에 의해 홀더판(90)의 대응 구멍(91) 내로 압입되도록 돌출하는 앵커 스터드(84)를 갖는다. 그립(85)이 피부 가이드(80)의 반대측에 형성되는데, 그립(85)은 통합편(60)의 빔(62)을 홀더판(90)에 대해 눌러, 피부 가이드(80)가 판에 고정됨과 동시에 고정 블레이드(61)를 홀더판에 고정시킨다. 가동 블레이드(71)는 금속으로 제조되고 레그(72)를 갖는데, 레그(72)의 하단부는 판(90)의 대응 슬롯(92) 내로 삽입되어, 레그는 슬롯(92)의 대향 에지 중 하나와 선택적으로 에지 접촉된다. 둥근 돌출부(73)가 레그의 반대편에 형성되는데, 둥근 돌출부(73)는 피부 가이드(80) 상의 후크(86)의 경사부 위에서 캠 작용을 하며 후크(86) 뒤에 느슨하게 유지된다. 따라서, 가동 블레이드(71)는 홀더판(90)에 피봇 가능하게 지지되어, 핀칭 로우 유닛을 회전 실린더(40)로 조립할 때 하나의 블록으로서 취급될 수 있는 자체 유지 서브 조립체를 완성한다. 2개의 통합편(60), 즉 4개의 고정 블레이드(61), 4개의 가동 블레이드(71) 및 3개의 피부 가이드(80)는 하나의 홀더판(90)에 지지되어, 복수개의 핀칭 로우 유닛(50)을 각각 구성한다. 로우 유닛(50)이 회전 실린더(40)의 대응 그루브(42)에 위치된 후에, 대응하는 수의 핀(51)이 실린더 내로 삽입되는데, 이 때 각각의 핀(51)은 고정 블레이드(61), 가동 블레이드(71) 및 피부 가이드(80)를 통해 연장되어, 로우 유닛을 도 7에 도시된 위치에 유지하는데, 도 7에 가장 잘 나타내듯이, 이 위치에서 가동 블레이드(71)는 회전 실린더(40) 내에 삽입된 액추에이터 바(101, 102)에 링크되어 블레이드(61, 71) 사이의 갭을 닫고 열기 위해 피벗 운동을 가동 블레이드(71)에 부여한다.

액추에이터 바(101, 102)는 로우 유닛(50)의 수의 2배의 수로, 즉 8개의 바가 실린더(40)의 각각의 종방향 반부에 제공되어, 각각의 바는 도 2 및 도 7에 도시되듯이 로우 유닛(50) 각각의 2개의 인접한 가동 블레이드(71)를 작동시키도록 링크된다. 즉, 각각의 액추에이터 바는 각각의 통합편(60)의 2개의 고정 블레이드(61)와 관련하여 2개의 가동 블레이드(61)를 동시에 열리고 닫히도록 작동시키도록 링크된다. 액추에이터 바(101, 102)는 축방향으로 미끄러질 수 있도록 회전 실린더(40)의 그루브(42)의 바닥에 유지되고, 실린더(40)가 회전할 때 캠 롤러(180)의 작용에 의해 내부로 축방향으로 이동하게 되고, 실린더(40)가 더 회전할 때 복귀 스프링(120)의 작용에 의해 축방향으로 외부로 이동하게 되어, 실린더의 한 회전 동안에 블레이드를 닫고 열기를 반복한다.

액추에이터 바(101, 102)는 각각 그 축방향 외부 단부에 원호형 플랜지(103, 104)가 형성되는데, 원호형 플랜지(103, 104)는 실린더(40)가 회전할 때 긴 기간에걸쳐 대응 캠 롤러(180)와의 누름 접촉을 위해 실린더(40)의 종방향 축에 대해 원주방향으로 연장된다. 캠 롤러(180)는 각각 외부 및 내부 원주 로우의 원호형 플랜지(103, 104)와 동시에 접촉하도록 축방향 길이를 갖는다. 따라서, 실린더(40)가 회전할 때, 실린더(40)의 2개 또는 3개의 인접 로우 유닛(50) 내의 가동 블레이드(71)는 다른 로우 유닛 내의 가동 블레이드(71)가 개방되어 있는 동안에 동시에 닫혀 있다. 도 5에 나타내듯이, 캠 롤러(180)는 각각 헤드 프레임(37)의 구멍(111) 내에 장착되고, 개별 핀(182)에 관해서 회전 가능하다. 각각의 캠 롤러는 헤드 프레임(37)에 고정된 스프링 프롭(prop)(183)에 의해 액추에이터 바(101, 102)에 대해 내부로 눌려진다.

복귀 스프링(120)은 액추에이터 바(101, 102)를 축방향으로 외부로 편의시키기 위해 실린더(40)의 대향 단부 상에 제공되는데, 한 스프링은 실린더의 한 단부 사에 배치된 원호형 플랜지(103, 104)를 가진 8개의 액추에이터 바를 작용시키고, 다른 스프링은 실린더(40)의 다른 단부 상에 배치된 원호형 플랜지(103, 104)를 가진 나머지 8개의 액추에이터 바를 작용시킨다.

로우 유닛(50)은 서로에 대해 축방향으로 오프셋된 상태로 실린더(40) 상에 배치되어, 임의의 로우 유닛 내의 고정 블레이드(61)와 가동 블레이드(71)의 쌍이 실린더의 종방향 축에 대해 다른 로우 유닛의 다른 쌍과 엇갈리게 배치되어, 모든 블레이드 쌍은 최대 뽑기 효율을 위해 종방향 축에 대해 다르게 위치된다.

이제 도 10 내지 도 13을 참조하여, 면도 헤드(300)가 상세히 설명된다. 면도 헤드(300)는 하우징(10)과의 착탈가능한 연결을 위해한 앵커 레그(332)가 일체로 형성된 베이스 프레임(331), 내부 커터(320)를 지지하는 헤드 프레임(337), 및 외부 전단 포일(310)을 지지하는 헤드 덮개(338)를 포함한다. 베이스 프레임(331) 및 헤드 프레임(337)은 하우징(10)에 착탈가능한 단일 유닛을 구성하도록 베이스 덮개(333)와 함께 고정되는 한편, 헤드 덮개(338)는 릴리스 버튼(370)에 의하여 베이스 덮개에 착탈가능하다. 면도 헤드(300)는, 베이스 프레임(331) 외에, 헤드 프레임(337)과 베이스 덮개(333), 클로저 플레이트(335), 및 리테이너(336)를 포함하며, 이들 모두는 하우징(10)에 착탈가능한 단일 유닛 내에 함께 조립된다. 헤드 덮개(338)는 베이스 덮개(333)와 협동하여 면도 헤드(300)의 면도 구동 메커니즘을 감춘다. 베이스 프레임(331)은 하우징(10) 한쪽의 조인트(22)와 연결되도록 자신의 하단부에서는 면도 커플러에 고정되고, 자신의 상단부에서는 축(432)과 편심인 핀(434)을 갖는 편심 캠(433)에 고정되는, 축(432)을 회전가능하게 지지하는 베어링(431)을 지지한다. 헤드 프레임(337)은 내부 커터(320)가 부착되는 센터 스터드(351)를 가진 왕복기(reciprocator)(350)를 지지한다. 왕복기(350)는 자신의 대향하는 폭 단부 상에 탄성 암(352)이 형성되고, 상기 탄성 암에 의하여 왕복기가 헤드 프레임(337) 상에 장착됨으로써 스터드(351)를 포함하는 중심의 견고한 섹션(354)이 면도 헤드(300)의 폭방향 축을 따라 이동가능하다. 편심 핀(434)은 커플러(430), 예를 들면 모터(20)의 회전 운동이 내부 커터(320)의 왕복 운동으로 전환시켜 외부 전단 포일(310)로 체모를 면도하도록 중심의 견고한 섹션(354) 내에 끼워진다. 따라서, 면도 헤드(300)의 구동 메커니즘은 커플러(130), 편심 캠(433), 핀(434) 및 왕복기(350)로 형성된다. 이와 같이, 면도 헤드의 구동 메커니즘은 모터의 회전 운동을 커터의 왕복 운동으로, 예를 들면, 제모 장치 헤드의 실린더가 중심축을 중심으로 회전하는 회전 속도보다 더 큰 주파수로 커터가 왕복 운동할 수 있도록 임의의 개재된 감속 기어없이 직접 전환시킨다.

클로저 플레이트(335)가 헤드 프레임(337)의 상단 개구를 폐쇄시키도록 끼워지는 한편, 왕복기(350)의 부분은 클로저 플레이트 상에서 돌출할 수 있다. 리테이너(336)는 탄성 암(352)과 클로저 플레이트(337)의 연결부를 폐쇄시키고 스터드(351) 둘레에 끼워진 밀봉 링을 지지하도록 클로저 플레이트(335) 상에 배치된다. 릴리스 버튼(370)은 리테이너(336)에 의하여 지지되고, 스프링(374)에 의하여 외측으로 가압된다.

버튼(370)을 내측으로 압착했을 때, 리테이너는 헤드 덮개(338)로부터 결합해제되어 헤드 덮개를 면도 헤드의 나머지 부분으로부터 탈착시킨다.

면도 헤드(300)는 비교적 긴 체모를 커팅하는 트리머부(trimmer unit)(380)를 추가로 포함한다. 트리머부(380)는 스터드(351)에 부착된 피팅(356)에 의하여 스터드(351)에 구동가능하게 연결되는 이동가능한 커터(381)를 포함한다.

예시된 구조의 면도 헤드(300)는 단지 예를 든 것으로서, 본 발명은 이러한 특정 구조의 면도 헤드에 한정되는 것이 아니며, 적어도 하나의 커팅 부재가 하우징(10) 한쪽의 비원형 조인트(30)에 착탈가능하게 연결된 커플러(130)에서 받는 회전 운동에 의하여 구동되는 경우 임의 구조의 면도 헤드에도 동일하게 응용될 수 있다.

또한, 조인트(22) 및 이와 결합된 커플러(130, 430)는 예시된 사각형 섹션을갖는 것으로 한정되지 않고, 삼각형, 다각형 또는 타원형 섹션과 같이 임의의 다른 유사한 섹션을 갖는 형상의 구조로 될 수 있다.

Claims

제모 장치에 있어서,

내부에 회전 모터를 포함하는 하우징, 및

사용자의 피부로부터 체모를 제거하는 제모 부재를 지지하는 제모 헤드

를 포함하고,

상기 제모 헤드는 상기 하우징에 착탈가능한하게 장착되고, 상기 제모 부재를 작동시키도록 상기 모터에 의하여 구동되는 구동 메커니즘을 포함하며,

상기 모터는 비원형 조인트를 고정시켜 지지하는 출력 회전자 샤프트를 갖고,

상기 구동 메커니즘은 상기 모터의 회전 운동을 수용하도록 상기 조인트에 착탈가능하게 연결되는 커플러를 포함하며,

상기 커플러는 상기 조인트와 동축으로 배치되며 상기 조인트와 결합 및 결합해제되도록 상기 제모 헤드와 함께 이동가능하고,

상기 커플러는 상기 조인트의 축과 이들 사이에 구동 연결은 유지하면서 조인트의 축을 따라 슬라이딩가능한

제모 장치.
제1항에 있어서,

상기 커플러는 내부에 상기 조인트가 끼워지는 소켓 구멍이 내부에 형성된슬리브 형태이고, 상기 커플러는 상기 제모기 헤드의 저면 단부로부터 리세스되어 있는 것을 특징으로 하는 제모 장치.
제1항에 있어서,

상기 제모기 헤드는 중심 축을 갖는 실린더를 포함하며, 상기 중심 축을 따라 복수의 제모 부재가 배치되고,

상기 구동 메커니즘은, 상기 인접하는 제모 부재 사이에 체모을 물도록 상기 실린더의 중심 축을 따라 상기 제모 부재를 접리 이동(接離移動)시키는 동시에 상기 중심 축을 중심으로 상기 실린더를 회전시켜 인접하는 제모 부재 사이에 물린 체모를 뽑도록 상기 커플러로부터 안내되는 제1 연결 기구를 포함하며,

상기 구동 메커니즘은 상기 중심 축을 중심으로 상기 실린더를 회전시켜 실린더가 상기 중심 축을 따라 진동하도록 상기 커플러로부터 안내되는 제2 연결 기구를 더 포함하고,

상기 실린더는 자신의 중심 축이 상기 조인트의 축과 실질적으로 동일 평면으로 위치하도록 배치되는

것을 특징으로 하는 제모 장치.
제3항에 있어서,

상기 제모기 헤드의 커플러는 상기 제1 및 제2 연결 기구의 일부를 형성하는 커먼 기어 휠과 결합되는 동축 피니언과 일체로 형성되는 것을 특징으로 하는 제모장치.
제3항에 있어서,

상기 제모기 헤드는 상기 하우징에 착탈가능한 베이스, 및 상기 실린더 외에 상기 제1 및 제2 연결 기구를 형성하는 복수의 기어가 장착되는 프레임을 포함하고,

상기 프레임은 상기 스프링 수단의 바이어스에 대항하여 상기 베이스에 대하여 이동가능한 스프링 수단에 의하여 상기 베이스에 지지되는

것을 특징으로 하는 제모 장치.
제5항에 있어서,

상기 프레임은 상기 조인트의 상기 축을 따르는 방향으로 및 상기 실린더의 중심 축을 따르는 방향으로 상기 스프링 수단의 바이어스에 대항하여 상기 베이스에 대하여 이동가능한 것을 특징으로 하는 제모 장치.
제1항에 있어서,

체모를 커팅하는 상기 제모기 헤드 대신에 상기 하우징에 선택적으로 착탈가능한 면도 헤드를 더 포함하고,

상기 면도 헤드는, 커터를 지지하며 상기 커터를 이동시켜 체모를 커팅하도록 상기 모터에 의하여 구동되는 면도 구동 메커니즘을 포함하며,

상기 면도 구동 메커니즘은 상기 모터의 회전 운동을 수용하도록 상기 조인트에 착탈가능하게 연결되는 면도 커플러를 포함하는

것을 특징으로 하는 제모 장치.
제7항에 있어서,

상기 면도 헤드의 커플러는 모터의 회전 운동을 상기 커터의 왕복 운동으로 전환시키도록 상기 커터를 지지하는 왕복기와 결합되는 편심 캠과 일체로 형성되는 것을 특징으로 하는 제모 장치.
제7항에 있어서,

상기 제모기 헤드는 중심 축을 갖는 실린더를 포함하며, 상기 중심 축을 따라 복수의 상기 제모 부재가 배치되고,

상기 구동 메커니즘은, 상기 인접하는 제모 부재 사이에 체모를 물도록 상기 실린더의 중심 축을 따라 상기 제모 부재를 접리 이동시키는 동시에 상기 중심 축을 중심으로 상기 실린더를 회전시켜 인접하는 제모 부재 사이에 물린 체모를 뽑도록 상기 커플러로부터 안내되는 제1 연결 기구를 포함하며,

상기 면도 구동 메커니즘은 상기 커터가 상기 실린더의 회전 속도보다 더 높은 주파수로 왕복 운동할 수 있도록 모터의 회전 운동을 상기 커터의 왕복 운동으로 전환시키는

것을 특징으로 하는 제모 장치.