JP2000300331A - 脱毛装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 駆動負荷と駆動音が小さい脱毛装置を提供す
る。 【解決手段】 回転または回動駆動により毛を引き抜く
ための脱毛ヘッド２ａを有し、脱毛ヘッド２ａの回転軸
方向に脱毛爪を並設したものにおいて、脱毛爪を軸方向
に移動させて回動させるための開閉部材と、開閉部材を
軸方向に移動させるための開閉部材移動手段とが非接触
である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、美容などの目的の
ために体毛を除毛するために使用される脱毛装置に関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】従来から爪を揺動して回転により毛を引
き抜く脱毛ヘッドを有するものに特許２７３６９７号が
あり、また、電磁石を利用して脱毛用の爪を開閉させる
ようにしたものに特公平７−７９７３１号がある。

【０００３】特許２７３６９７号は、ホイールによって
バーが押され、バーに係合している脱毛用の爪が閉じて
毛を引き抜くため、爪間の毛の保持強度が安定して得ら
れ、確実に毛を引き抜くことができ、また、特公平７−
７９７３１号は、電磁石により脱毛用の円板を弾性変形
させて毛を引き抜くため、円板を開閉させるときの駆動
音を静かにすることができる。

【０００４】しかしながら、特許２７３６９７号は、脱
毛ヘッドの回転によりバーがホイールに接触する瞬間に
衝突音が発生し、爪を開閉させるための駆動音が大きく
なってしまい、駆動負荷もバーがホイールに接触する瞬
間に大きなものとなり、駆動負荷も大きいという問題が
ある。

【０００５】また、特公平７−７９７３１号には、電磁
石を利用する場合の具体例は明記されていないものの、
円板を弾性変形させて閉じるため、端板に与えている傾
斜路に電磁石を設けると、大きな磁力が必要となり、そ
のために電磁石は大きいものとなるため、ケーシングが
大きくなってしまって使いにくく、また、円板を弾性変
形させるために円板の厚みを薄くしてしまうと円板のも
つ磁力が小さなものとなってしまい、爪間で毛を保持す
るための十分な保持力が得られず、このため、抜き残し
が多くて脱毛効率が悪いという問題を有している。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】本発明は上記の点に鑑
みてなされたものであり、駆動負荷と駆動音が小さく、
脱毛効率の良い脱毛装置を提供することを課題とするも
のである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明に係る脱毛装置は、回転または回動駆動により
毛を引き抜くための脱毛ヘッドを有し、脱毛ヘッドの回
転軸方向に脱毛爪を並設したものにおいて、脱毛爪を軸
方向に移動させて回動させるための開閉部材と、開閉部
材を軸方向に移動させるための開閉部材移動手段とが非
接触であることを特徴とするものである。このような構
成とすることで、脱毛爪を開閉させるための開閉部材
が、開閉部材を移動させるための開閉部材移動手段に衝
突する際の衝突音が発生せず、駆動音を小さくすること
ができ、また、駆動負荷も小さくすることができるもの
である。

【０００８】また、開閉部材を回転軸に対して平行に伸
びる開閉レバーとして構成し、開閉レバーに少なくとも
１つの脱毛爪が係合され、この開閉レバーの端部に磁石
を設け、開閉部材移動手段が開閉レバーを軸方向に移動
させるために、開閉レバーに設けた磁石に対応する位置
に磁石として構成されて基台に固定してあることが好ま
しい。このように脱毛爪を軸方向に移動させるための開
閉レバーの端部に磁石を設け、この磁石に対応する位置
に磁石を配置することで、ケーシングを小さくすること
が可能となるものである。

【０００９】また、脱毛爪が揺動して毛を引き抜くこと
が好ましい。このように脱毛爪を揺動して毛を引き抜く
ように構成することで、開閉部材に加える力（力点の加
重）を小さくできて、磁力を小さくしても、毛を保持す
るための保持強度（作用点の加重）を大きくすることが
できるものである。

【００１０】また、脱毛爪を軸方向に移動させて開閉さ
せるために、磁石の極性を変えて開閉部材の開閉をさせ
ることが好ましい。このような構成とすることで、簡単
な構成で開閉部材を開閉させることができるものであ
る。

【００１１】また、開閉部材の端部に設けられた磁石
と、開閉部材の端部に設けられた磁石に対応する位置に
設けた磁石は、ほぼ全面が成形材料により覆われている
ことが好ましい。このような構成とすることで、組み立
て時に異物が付着しても取り除くことが容易であり、組
み立て性を良くすることができるものである。

【００１２】また、脱毛ヘッドは、軸方向の両端部にス
トッパを設けてあることが好ましい。このような構成と
することで、軸方向の両端の磁石の磁力に差があって
も、脱毛ヘッドの軸方向のずれをストッパにより防止し
て磁石同士が接することがない。

【００１３】また、脱毛ヘッドの軸方向の両端の側面の
回転方向において、軸方向に移動自在に設けられた複数
の開閉部材間に壁を設けてあることが好ましい。このよ
うな構成とすることで、隣り合う開閉部材の端部に設け
た磁石によって引っ張り又は反発力を互いに受けること
がなくなり、開閉部材の軸方向への動作をスムーズに行
うことができるものである。

【００１４】また、開閉部材の端部に設けられた磁石の
磁束方向と、開閉部材の端部に設けられた磁石に対応す
る位置に配置した磁石の磁束方向の少なくともどちらか
一方は、軸方向の磁束と、軸方向に対して傾斜した角度
を持った磁束方向であることが好ましい。このような構
成とすることで、脱毛ヘッドが高速回転しても開閉部材
が軸方向にスムーズに移動することができるものであ
る。

【００１５】また、開閉部材の端部に設けられた磁石
と、開閉部材の端部に設けられた磁石に対応する位置に
配置した磁石は、回転に対して半径方向の外径と内径と
の取付位置が一致していることが好ましい。このような
構成とすることで、磁束の安定している端部同士が回転
中常に向き合っているため、安定した磁力が得られ、こ
れにより安定した把持力が得られることになる。

【００１６】また、開閉部材に作用する磁力を切替え可
能としてあることが好ましい。このような構成とするこ
とで、腕、足、腋等で毛を引き抜く力が異なる部位を脱
毛する際に、切替えにより必要な力で使用できるもので
ある。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、本発明を添付図面に示す実
施形態に基づいて説明する。

【００１８】本発明の脱毛装置は手で把持できる器具本
体に毛を除毛するための脱毛手段を有する複数の脱毛ヘ
ッド２ａを備えたものであって、脱毛手段を構成する脱
毛爪列により毛を把持して脱毛する際に、脱毛爪を開閉
させるため開閉部材を構成する開閉レバーと、開閉部材
を軸方向に移動させるための開閉部材移動手段とを非接
触としたものである。

【００１９】まず、図１乃至図１５に基づいて本発明の
一実施形態につき説明する。本実施形態においては、２
つの脱毛ヘッド２ａを互いに異方向に回転するようにし
た例が示してある。

【００２０】図１乃至図６に示すように、本体ブロック
１は前後二つ割りで形成されたハウジング１０内にモー
タ１１を固定する基台５５Ｌ、５５Ｒを組み込んであ
り、ハウジング１０の上端は、上端に開口を有するヘッ
ドフレーム５が固定されている。ヘッドフレーム５の前
後下部には孔５ｂを有する脚片５ａを垂設してあり、基
台５５Ｒに設けられたリブ５５１にヘッドフレーム５の
上記脚片５ａに設けた孔５ｂを係止することで取付けて
ある。ここで、モータ１１はモータ固定板１００にねじ
止めされて固定され、モータ固定板１００の両側に設け
た突片１００ａを二つ割りの基台５５Ｌ、５５Ｒの内面
部に設けたはめ込み凹部５５ｉにはめ込んだ状態で二つ
割りの基台５５Ｌ、５５Ｒに挟まれるように位置決めさ
れ固定されている。ハウジング１０内の下端部には駆動
源となる乾電池１０２が電池カバー１０３により内装さ
れており、また、ハウジング１０の外面にはスイッチ１
５が設けてある。そしてハウジング１０が手に持つ部
分、つまり把持部となっている。

【００２１】上記のように出力軸にピニオン１２を圧入
固定したモータ１１をモータ固定板１００を介して二つ
割りの基台５５Ｌ、５５Ｒ内に取付けるのであるが、こ
の二つ割りの基台５５Ｌ、５５Ｒにはさらに、図１、図
２、図５に示すように軸１０４ｊにより回転自在にフェ
イスギア１０４が取付けてあり、フェイスギア１０４が
ピニオン１２にかみ合ってピニオン１２の回転をフェイ
スギア１０４に伝達している。フェイスギア１０４には
小歯車１０５が一体に設けてあり、この小歯車１０５が
基台５５Ｌ、５５Ｒに軸１０６ｊ により回転自在に取
り付けた中間ギア１０６の大歯車１０７にかみ合って中
間ギア１０６に回転を伝達している。中間ギア１０６に
は小歯車１０８が設けてあり、この小歯車１０８が基台
５５Ｌ、５５Ｒに軸１０９ｊ により回転自在に取り付
けた駆動ギア１０９に噛み合っている。

【００２２】さらに、基台５５Ｌ、５５Ｒには軸１１０
ｊにより基台５５Ｌ寄りに片寄ってギア１１０が回転自
在に取付けてあり、また、基台５５Ｌ、５５Ｒには軸１
１１ｊ、１１２ｊにより基台５５Ｒ寄りに片寄ってギア
１１１、１１２が回転自在に取付けてあり、上記ギア１
１０とギア１１１とがそれぞれ駆動ギア１０９にかみ合
っており、ギア１１１とギア１１２とがかみ合ってい
る。したがって、モータ１１の回転がギア列を介してギ
ア１１０とギア１１２とに伝達されるようになってい
る。

【００２３】上記のように二つ割りの基台５５Ｌ、５５
Ｒ内にモータ１１、ギア列を組み込んだ状態で、基台５
５Ｌに設けたボス５５ｊを基台５５Ｒに設けた凹部５５
ｋにはめ込んで位置決めすると共に、ねじ１１４により
基台５５Ｌを基台５５Ｒに固定してある。このようにし
て固定された二つ割りの基台５５Ｌ、５５Ｒの固定はね
じ３００が一方のハウジング１０の孔１０ａを通り基台
５５Ｌ、５５Ｒに設けられたリブ５９に挿通され、他方
のハウジング１０にねじ止めされている。

【００２４】脱毛ヘッド２ａは図２、図７乃至図９に示
すように、基台となる爪取付台５６に脱毛ヘッド２ａの
回転軸５６ｊに平行に且つ円周に１８０°で配置された
２つの爪ブロツク体６９と、脱毛ヘッド２ａを回転させ
るためにギア１１０またはギア１１２と噛み合い爪取付
台５６に連結される爪取付台ギア６０と、爪取付台ギア
６０とは反対側に爪ブロック体６９の抜け止めをするカ
バー１１５とからなるものとして形成してある。

【００２５】ここで２つの脱毛ヘッド２ａは本体ブロッ
ク１の上部の前後に回転軸５６ｊが平行となるように配
置して取付けられるものであるが、一方の脱毛ヘッド２
ａには軸方向の一方の片側に爪取付台ギア６０が設けら
れ、他方の脱毛ヘッド２ａには軸方向の他方の片側に爪
取付台ギア６０が設けられるものである。

【００２６】脱毛ヘッド２ａの駆動は以下のようにして
行われる。すなわち、モータ１１の回転に伴い軸１０４
ｊに取り付けられたフェイスギア１０４が回転すると、
それに伴い軸１０６ｊに取り付けられている中間ギア１
０６が小歯車１０５によって回転伝達されて、更に軸１
０９ｊに取り付けられている駆動ギア１０９、軸１１０
ｊに取り付けられているギア１１０を介して一方の脱毛
ヘッド２ａの爪取付台５６に連結された爪取付台ギア６
０を回転させて一方の脱毛ヘッド２ａを回転させる。他
方の脱毛ヘッド２ａは、爪取付台ギア６０が一方の脱毛
ヘッド２ａとは反対側に設けられていて、駆動ギア１０
９の回転駆動を軸１１１ｊに取り付けているギア１１
１、軸１１２ｊに取り付けているギア１１２を介して他
方の脱毛ヘッド２ａの爪取付台ギア６０を回転させて他
方の脱毛ヘッド２ａを回転させる。そして、一方のヘッ
ド２ａを回転させるためのギア段数を奇数段（駆動ギア
１０）、他方の脱毛ヘッド２ａを回転させるギア段数を
偶数段（ギア１１１、ギア１１２）にすることで、２つ
の脱毛ブロツク２を互いに異なる方向に回転することが
できる。

【００２７】脱毛ヘッド２ａを構成する爪ブロック体６
９は、図９、図１０、図１３に示すように複数の固定爪
１１６を配設した固定爪ブロック１１７と、支点部１１
８ａを設けた爪支点部材１１８と、可動爪３と、可動爪
３を爪ブロック体６９の回転軸方向に揺動させるための
一対の開閉レバー６７、６８とで構成してある。ここ
で、脱毛爪は可動爪３と固定爪１１６とで構成してあ
る。

【００２８】固定爪ブロック１１７は一対の桟１１７ａ
間に一定間隔で固定爪１１６を一体に架設して構成して
あり、固定爪１１６は下端部が一対の桟１１７ａ間に架
設してあって、固定爪１１６の下部両側が支点部１１７
ｂとなっている。

【００２９】爪支点部材１１８は図９、図１０に示すよ
うに、上面片の両側から側片を突出したコ字状をしてお
り、上面片に複数の長方形状の開口部１１８ｂを爪支点
部材１１８の長手方向に一定間隔で形成してあり、開口
部１１８ｂと開口部１１８ｂとの間の桟１１８ｃ及び爪
支点部材１１８の長手方向の両端部の桟１１８ｃはいず
れも桟１１８ｃの長手方向の中央部分が上方（つまりコ
字状をした爪支点部材１１８の側片の突出方向と反対方
向）に突出したものになっていて、この桟１１８ｃの中
央部の突出部分の両側（両端部の桟１１８ｃにおいては
内側）が支点部１１８ａとなっている。桟１１８ｃと開
口部１１８ｂは爪支点部材１１８の長手方向において対
称に配列されてはおらず、どちらかにずれた状態で配列
されている。つまり、実施形態においては爪支点部材１
１８の長手方向の一端部の桟１１８ｃの幅を他端部の桟
１１８ｃの幅よりも幅広く形成してあり、これにより桟
１１８ｃと開口部１１８ｂは爪支点部材１１８の長手方
向において対称に配列されてはおらず、どちらかにずれ
た状態で配列されている。

【００３０】またコ字状をした爪支点部材１１８の両側
片にはそれぞれ対称に孔１１８ｄが設けられており、孔
１１８ｄの中央部が下端より突出するリブ１１８ｅにな
っている。ここで複数の固定爪１１６を配設した固定爪
ブロック１１７は、図１０に示すように爪支点部材１１
８の長方形状の開口部１１８ｂに固定爪１１６と桟１１
８ｃが交互にはまり込むように組み立てられ、固定爪ブ
ロック１１７の抜け止めは爪支点部材１１８の両端側面
部に対称に設けられたリブ１１８ｅが固定爪ブロック１
１７の桟１１７ａの下面に当たり抜け止めがされてい
る。この時、図１３に示すように、固定爪ブロック１１
７の桟１１７ａの長さＡ１より爪支点部材１１８の孔１
１８ｄの長手方向における長さＡ２をわずかに長くして
ある。したがって、爪支点部材１１８の長手方向におい
ては固定爪ブロック１１７の桟１１７ａの長手方向の端
部と爪支点部材１１８の側片の長手方向の両端部（孔１
１８ｄの長手方向の縁）との間にわずかな隙間が形成さ
れて固定爪ブロック１１７が爪支点部材１１８に対して
長手方向においてわずかにがたつくことができるように
がたつきをもたせてある。

【００３１】可動爪３は下端の一側よりに突部３ａが突
設してあり、また、可動爪３の下部両側にそれぞれ突片
３ｂを設けてある。

【００３２】開閉レバー６７には長手方向に沿った一側
部に長手方向に一定間隔でスリット溝６７ａが形成して
あり、また、開閉レバー６７の長手方向に沿った他側面
にフック６７ｂが突設してあり、更に、開閉レバー６７
の長手方向の一端部には磁石２００が一体に設けてあ
る。同様に開閉レバー６８にも長手方向に沿った一側部
に長手方向に一定間隔でスリット溝６８ａが形成してあ
り、また、開閉レバー６８の長手方向に沿った他側面に
フック６８ｂが突設してあり、更に、開閉レバー６８の
長手方向の一端部には磁石２００が一体に設けてある。
上記の構成の一対の開閉レバー６７、６８を並べた状態
で、スリット溝６７ａを設けた側面部とスリット溝６８
ａを設けた側面部とが互いに対向するように開閉レバー
６７、６８を対向させ、この状態で、一対の開閉レバー
６７、６８のフック６７ｂ、６８ｂをそれぞれ爪支点部
材１１８の両側片に設けた孔１１８ｄにスライド自在に
はめ込むことで、一対の開閉レバー６７、６８を爪支点
部材１１８に組み込むものである。

【００３３】一対の開閉レバー６７の各スリット溝６７
ａと開閉レバー６８の各スリット溝６８ａとにはそれぞ
れ可動爪３の突部３ａが揺動自在にはめ込んである。可
動爪３は図９に示すように、突部３ａが図９において手
前側にずれて位置するものと、突部３ａが図９において
奥側にずれて位置するものとを交互に配置し、開閉レバ
ー６８に突部３ａが手前側にずれて位置する可動爪３の
突部３ａを揺動自在にはめ込み、開閉レバー６７に突部
３ａが奥前側にずれて位置する可動爪３の突部３ａを揺
動自在にはめ込んである。

【００３４】ここで開閉レバー６７の一端部に設けた磁
石２００が爪支点部材１１８の一端部から外方に突出
し、また、開閉レバー６８の他端部に設けた磁石２００
が爪支点部材１１８の他端部から突出し、更に、開閉レ
バー６７の磁石２００から爪支点部材１１８の一端部ま
での長さと、開閉レバー６８の磁石２００から爪支点部
材１１８の他端部までの長さがそれぞれ等しくなるよう
に組み込んである。つまり、後述のようにして爪ブロッ
ク体６９を爪取付台５６に組み込んで構成する脱毛ヘッ
ド２ａを本体ブロック１の上部に回転軸５６ｊにより取
付けた場合、後述のようにして開閉レバー６７、６８を
駆動するために本体ブロック１の上開口の左右両側に設
ける開閉レバー６７、６８に設けた磁石２００と極性の
同じ磁石２０１から爪支点部材１１８の長手方向の両端
までの長さを同じとなるように組み込まれるものであ
る。

【００３５】可動爪３を上記のようにして開閉レバー６
７、６８のスリット溝６７ａ、６８ａに突部３ａ部分で
揺動自在に組み込むのであるが、この場合、可動爪３は
固定爪１１６間に２枚配置され（固定爪１１６間に配置
される２枚の可動爪３を開閉レバー６７、６８の各スリ
ット溝６７ａ、６８ａに組み込んだものが一対となって
いる）、この固定爪１１６間に配置された２枚の可動爪
３間に爪支点部材１１８の支点部１１８ａが位置するよ
うに可動爪３が組み込まれるものであり、各可動爪３は
それぞれ固定爪ブロック１１７と爪支点部材１１８に設
けられた支点部１１７ｂ、１１８ａを支点として揺動す
るものである。このように固定爪１１６間にそれぞれ２
枚ずつ可動爪３を配置して組み込むことで脱毛爪列が構
成される。

【００３６】上記のようにして爪ブロック体６９を組立
構成するのであり、この爪ブロック体６９は開閉手段と
毛の把持部材を−つのブロック体として構成してある。
またこのように、固定爪ブロック１１７の固定爪１１６
間に２枚の可動爪３を配設し、可動爪３の揺動支点で特
に爪が閉じている状態のときの、力が加わる支点を固定
爪ブロック１１７とは別部材の爪支点部材１１８に形成
することで、この爪支点部材１１８を好ましくは板金の
ような硬い材料で構成することによって揺動支点を細く
することができ、これにより、固定爪ブロック１１７と
可動爪３のピッチを小さくすることができ、且つ長手方
向の幅も小さくできるために腋などの局部でも腋に密着
できるような小型の脱毛ヘッドとすることができ、爪ピ
ッチも小さくできるために、短い毛も脱毛効率のよいも
のとすることができる。このとき、可動爪３間にある桟
１１８ｃと可動爪３の距離よりも固定爪ブロック１１７
の固定爪１１６と可動爪３間の距離を小さくすることに
よって、可動爪３が揺動によって開いた時の角度よりも
固定爪１１６側へ揺動して可動爪３が閉じたときの角度
を小さくして、毛を把持したときに毛切れの少ない良好
な脱毛をすることができる。

【００３７】また前述の如く、爪支点部材１１８の桟１
１８ｃの中央部を上方に突出させてこの部分を支点部１
１８ａとしてあるので、図１４に示すように作用点と支
点間距離（Ｌ２）と力点と支点間距離（Ｌ１）がＬ１＞
Ｌ２という関係とすることができ、把握負荷の小さいも
のとすることができるために、脱毛効率の良い低騒音の
脱毛ブロツクとすることができるものである。

【００３８】また、図１３に示すように、固定爪ブロッ
ク１１７の桟１１７ａの長さＡ１より爪支点部材１１８
の孔１１８ｄの長手方向における長さＡ２をわずかに長
くしてあるので、前述のように固定爪ブロック１１７の
桟１１７ａの長手方向の両端部と爪支点部材１１８との
間には僅かながたつきがあり、可動爪３が固定爪ブロッ
ク１１７の固定爪１１６間で閉じたとき爪支点部材１１
８の桟１１８ｃと固定爪ブロック１１７の固定爪１１６
の間で多少のずれがあっても、ずれている量だけ固定爪
ブロック１１７が長手方向に動くことができ、それによ
って釣り合いがとれて可動爪３が固定爪ブロック１１７
の固定爪１１６間で毛を把持するときの荷重のばらつき
がなくなり、これにより毛切れのない効率の良い脱毛を
することができるものである。

【００３９】一端部に爪取付台ギア６０を設けた爪取付
台５６には回転軸５６ｊと平行に且つ円周に２つの溝５
６ａが設けてあり、この溝５６ａは回転軸５６ｊと平行
な方向の両端部と爪取付台５６の外面とに開口しており
（回転軸５６ｊと平行な方向の両端部のうち爪取付台ギ
ア６０と反対側においては外面側の開口と連続するもの
として開口し、爪取付台ギア６０においては爪取付台ギ
ア６０を貫通する孔を形成することで開口している）、
また爪取付台５６の半径方向において溝５６ａの外面側
の開口縁部に支持部５６ｃが設けてある。２つの溝５６
ａにはそれぞれ前述のようにしてブロック化した爪ブロ
ック体６９が爪取付台ギア６０と反対側の開口からはめ
込んでスライドして組み込んであるが、ここで、一方の
溝５６ａには爪取付台ギア６０と反対側の開口から開閉
レバー６７の磁石２００の側面側から爪ブロック体６９
がはめ込まれて、該爪ブロック体６９の開閉レバー６７
の磁石２００が爪取付台ギア６０に設けた孔から外方に
突出すると共に開閉レバー６８の磁石２００が爪取付台
ギア６０と反対側の溝５６ａの開口から外方に突出する
ようにして組み込まれる。また、他方の溝５６ａには爪
取付台ギア６０と反対側の開口から開閉レバー６８の磁
石２００側から他の爪ブロック体６９がはめ込まれて、
該他の爪ブロック体６９の開閉レバー６８の磁石２００
が爪取付台ギア６０に設けた孔から外方に突出すると共
に開閉レバー６７の磁石２００が爪取付台ギア６０と反
対側の溝５６ａの開口から外方に突出するようにして組
み込まれる。このように組み込むことで、一方の爪ブロ
ック体６９においては爪支点部材１１８の長手方向の両
端部のうち幅の広い方の桟１１８ｃが爪取付台ギア６０
側に位置し、他方の爪ブロック体６９においては爪支点
部材１１８の長手方向の両端部のうち幅の狭い方の桟１
１８ｃが爪取付台ギア６０側に位置するように組み込ま
れ、これにより組み立てられる脱毛ヘッド２ａにおいて
一方の爪ブロック体６９における固定爪１１６と他方の
爪ブロック体６９における固定爪１１６との位置が脱毛
ヘッド２ａの回転軸５６ｊの軸方向においてずれた位置
関係となるものである（図６（ａ）（ｂ）、図９等参
照）。

【００４０】上記のようにそれぞれの爪ブロック体６９
の固定爪１１６の位置がずれた位置関係にあるため脱毛
ヘッド２ａが１回転するとき別の位置にある毛を把持す
ることができる。ここで図１４に示すように、爪ブロッ
ク体の抜け止めは、溝５６ａ内の幅広となった部分に爪
支点部材１１８の上端がはめ込まれて爪ブロック体６９
が爪取付台５６の半径方向に支持され、溝５６ａの幅狭
となった部分で回転軸５６ｊと直交する方向への抜け止
めがなされることになる。この時同様にして可動爪３
は、突片３ｂが溝５６ａの幅広となった部分にはめ込ま
れ、溝５６ａの幅狭となった部分で可動爪３の突片３ｂ
が回転軸５６ｊと直交する方向への抜け止めがなされる
ことになる。また、爪ブロック体６９における毛の把持
部材を構成する固定爪ブロック１１７の固定爪１１６と
可動爪３との先端部が溝５６ａの爪取付台５６の外面側
の開口から外方に突出している。これは、爪取付台５６
の両端の径よりも内側が凹んでいるためで、固定爪ブロ
ック１１７の固定爪１１６と可動爪３の間で毛を把持し
やすいものにしている。

【００４１】ここで、爪取付台５６の外周部の爪ブロッ
ク体６９と爪ブロック体６９との間には回転軸方向に肌
を伸ばすための突起５６ｄが設けられている。この突起
５６ｄは爪取付台５６の両端の径と同一か、若干突出す
るようにしている。この突起５６ｄは、前述のように２
つの脱毛ヘッド２ａが回転軸５６ｊに平行にハウジング
１０に対し異方向に回転するように前後に取り付けられ
るとき、前後の脱毛ヘッド２ａは９０°のずれをもって
毛の把握のタイミングがずれるように取り付けられるよ
うになっており、即ち、前の脱毛ヘッド２ａが毛を把持
する位置にあるとき、後の脱毛ヘッド２ａは肌面には突
起５６ｄが位置し、よって一方の脱毛ヘッド２ａが毛を
把持しているとき、他方の脱毛ヘッド２ａは逆方向に肌
を伸ばし、それが前後の脱毛ヘッド２ａで交互に動作し
ており、さらにそれぞれの脱毛ヘッド２ａは半回転で異
なる場所の毛を把持することができるために効率の良い
脱毛をすることができ（図１５)、また、把握負荷も１
／（脱毛ヘッド数）×（爪ブロック体の数）だけ低減す
ることができ、また刺激も少なく騒音も小さくすること
ができる。ここで、脱毛ヘッド２ａの径（爪取付台５６
の直径）を７〜１３ｍｍにすれば複数ヘッドが近接で
き、脱毛ヘッド２ａを小型化できて使い勝手をよくする
ことができる。

【００４２】また爪取付台５６のいくつかの溝にはめ込
まれる爪ブロック体６９は、全てが同じ方向にはめ込ま
れるのではなく、交互にはめ込まれる。つまり、固定爪
ブロック１１７を組み込んだ爪支点部材１１８は桟１１
８ｃと開口部１１８ｂが長手方向において非対称に配置
してあって長手方向のどちらか一方にずれた位置にある
ため、爪ブロック体６９を交互にはめ込むことによって
１回転中に異なる場所を可動爪３と固定爪ブロック１１
７の固定爪１１６間で毛を把持することができる。

【００４３】また、爪ブロック体６９の長手方向（回転
軸５６ｊと平行な方向）の抜け止めは、一方は爪ブロツ
ク体６９の爪支点部材１１８の端部が爪取付台５６の一
方の端部に設けた当たり部５６ｅに当たることによって
なされ、また、他端部はカバー１１５の突出部１１５ａ
が爪取付台５６の溝５６ａにはまりこんで爪支点部材１
１８の端部を受けている。尚、カバー１１５の抜け止め
は爪取付台５６に設けられたボス５６ｂがカバー１１５
に設けられた穴１１５ｂに挿入され、カバー１１５の側
面から突出したボス５６ｂをシールすることで抜け止め
がされている。

【００４４】脱毛ヘッド２ａの軸方向の両端の側面の回
転方向には、軸方向に移動自在に設けられた開閉レバー
６７、６８間に壁５０６が設けてある。実施形態におい
ては脱毛ヘッド２ａの両端の側面を構成する爪取付台ギ
ア６０の側面とカバー１１５の側面とにそれぞれ回転方
向において、開閉レバー６７、６８間に壁５０６が設け
てある。

【００４５】爪取付台５６の軸方向の両端中央部にはそ
れぞれボス５６ｆが設けてあり、脱毛ヘッド２ａを基台
５５Ｌ、５５Ｒに組み込んで軸５６ｊにより軸支した際
に基台５５Ｌ、５５Ｒに設けたボス５０５とわずかな隙
間を介して近接対向するようになっており、脱毛ヘッド
２ａが軸方向に移動して大きくずれるのを防止してい
る。このため、上記ボス５６が脱毛ヘッド２ａの軸方向
の両端部に設けられて脱毛ヘッド２ａが軸方向にずれる
のを防止するストッパを構成している。

【００４６】脱毛ヘッド２ａの回転における可動爪３の
揺動は、基台５５Ｌ、５５Ｒの軸５６ｊを対称にして上
下位置に設けた磁石２０１、２０２と、開閉レバー６
７、６８の端部に設けた磁石２００により行われる。基
台５５Ｌ、５５Ｒの軸５６ｊよりも上側（つまりヘッド
フレーム５の開口側）に設けられる磁石２０１は、開閉
レバー６７、６８の端部に設けられる磁石２００と同じ
極性となっており、基台５５Ｌ、５５Ｒの軸５６ｊより
も下側（つまりヘッドフレーム５の開口側と反対側）に
設けられる磁石２０２は、開閉レバー６７、６８の端部
に設けられる磁石２００と異なる極性となっている。

【００４７】開閉動作は、図３に示すように、どちらか
の爪ブロック体６９の開閉レバー６７、６８に一体に設
けられた磁石２００が極性の同じ磁石２０１に近づく
と、互いに反発し合って内側にスライドすることにより
可動爪３を揺動させている。この時、図４、図１１に示
すように、開閉レバー６７、６８に設けた磁石２００又
は基台５５Ｌ、５５Ｒに設けた磁石２０１の少なくとも
一方の磁石の回転方向の端部２００ａ又は２０１ａを図
１１（ａ）に示すように角度θを持たせて磁束の方向を
軸方向とは別の角度、つまり、開閉レバー６７、６８が
近づいてくるときには反発させようとする方向に磁束を
持ってくることにより、高速回転でもスムーズに開閉レ
バー６７、６８の磁石２００が基台５５Ｌ、５５Ｒの磁
石２０１を乗り上げるために脱毛ヘッド２ａの騒音を少
なくすることができる。図１１（ｂ）の矢印は磁束の方
向を示している。図１１（ａ）、図１２において、矢印
イは開閉レバーの回転方向、矢印ロは磁石２００と磁石
２０１との反発による開閉レバーの内側への移動方向を
示している。ここで、開閉レバー６７、６８が反発又は
吸引により、回転方向に荷重を受けても、脱毛ヘッド２
ａの両端の側面を構成する爪取付台ギア６０の側面とカ
バー１１５の側面とに設けた壁５０６によって、開閉レ
バー６７、６８に発生する曲げ荷重を規制することがで
きるだけでなく、開閉レバー６７、６８が回転方向に近
接して、多数配置されている場合にも隣り合う開閉レバ
ー６７、６８に設けた磁石２００によって互いに反発又
は吸引力を受けても開閉レバー６７、６８間の反発又は
吸引力を小さくできるので、開閉レバー６７、６８の軸
方向の移動がスムーズにできるものとなり、これによ
り、脱毛ヘッド２ａの騒音を小さくすることができる。
このようにして、従来のカムによって直接開閉レバーを
スライドさせるときに発生する駆動音は磁石による非接
触で無くなるため、音の静かな脱毛装置とすることがで
きるものである。

【００４８】次に、回転によって開閉レバー６７、６８
が軸５６ｊに対してヘッドフレーム５の開口とは反対側
に回って磁石２０２に近づくと、開閉レバー６７、６８
に設けられた磁石２００と磁石２０２とが互いに引っ張
り合い、開閉レバー６７、６８が外側にスライドするこ
とによって可動爪３が開かれる状態になる。このとき、
開閉レバー６７、６８の一定以上の外側へのスライドは
フック６７ｂ、６８ｂが爪支点部材１１８に設けたリブ
１１８ｅに当接することにより阻止される。このように
することで、開閉レバー６７、６８の開閉動作を簡単な
構成で行えて、組み立て性も良いものとなる。この時、
図１２に示すように、開閉レバー６７、６８の磁石２０
０と、基台５５Ｌ、５５Ｒの磁石２０１、２０２をそれ
ぞれの部品に一体に成形し、磁石の部分を部品を成形す
るための合成樹脂の成形材料により覆うことで、組み立
て時に付着する異物を磁石の部分から容易に取り除くこ
とができ、組み立て性も向上するものである。仮に、組
み立て時又は着磁によるばらつきによって開閉レバー６
７、６８と、基台５５Ｌ、５５Ｒに設けた磁石２００、
２０１、２０２の磁力にばらつきがあって、脱毛ヘッド
２ａがどちらか一方にずれることがあっても、爪取付台
５６の軸方向の両端部に設けたボス５６ｆが軸方向のス
トッパになり、基台５５Ｌ、５５Ｒに設けたボス５０５
間でずれが規制されるため磁石同士が当たることがない
ため駆動音が小さいものとすることができる。

【００４９】また、前述のように可動爪３を揺動させて
いるので、開閉レバー６７、６８に加える力を小さくす
ることができるために、開閉レバー６７、６８の磁石２
００と基台５５Ｌ、５５Ｒに設けた磁石２０１、２０２
の磁力を小さくできて、開閉手段を構成する駆動部を小
さくすることができるものである。この時、図８に示す
ように、脱毛ヘッド２ａの回転中心から開閉レバー６
７、６８の磁石２００の内端までの距離（つまり回転に
対して半径方向の内径）をγａとし、回転中心から磁石
２００の外端までの距離（つまり回転に対して半径方向
の外径）をγｂとし、また、回転中心から基台５５Ｌ、
５５Ｒに設けた磁石２０１の内端までの距離（つまり回
転に対して半径方向の内径）をγｃとし、回転中心から
磁石２０１の外端までの距離（つまり回転に対して半径
方向の外径）をγｄとすると、γａ＝γｃ、γｂ＝γｄ
となるような関係に設定してある。このように、開閉レ
バー６７、６８の端部に設けられた磁石２００と、該磁
石２００に対応する位置に配置した磁石２０１は、回転
に対して半径方向の外径と内径との取付位置を一致した
構成とすることで、磁束の安定した端部が同じ位置にあ
ることになり、磁石の厚みが小さくできるだけでなく、
安定した磁力が得られ、それにより安定した脱毛爪の把
持力が得られることになり、毛切れ、抜き残しのない脱
毛効率の良いものとすることができるものである。な
お、上記実施形態では磁石２００と磁石２０１との関係
で述べたが、磁石２００と磁石２０２との関係も同じ関
係としておくのが好ましい。

【００５０】図１６、図１７には本発明の他の実施形態
が示してある。本実施形態においては、開閉レバー６
７、６８の開閉動作を電磁石２０３と磁石２０２とで行
う実施形態が示してある。特に、可動爪３を閉じる側
（ヘッドフレーム５の開口側）の磁石を電磁石２０３と
することにより、開閉レバー６７、６８を内側にスライ
ドさせるときの力を大きくすることができ、可動爪３の
枚数が多くても毛を保持するときの保持強度を大きくす
ることができて、駆動音が少ない、毛切れ、抜き残しが
無い効率の良い脱毛をすることができるものである。

【００５１】図１８、図１９には本発明の更に他の実施
形態を示している。本実施形態ではヘッドフレーム５の
軸５６ｊ方向の両端部にスライドハンドル２１０を設け
てある。スライドハンドル２１０は一体に設けたフック
２１１をヘッドフレーム５に設けた軸５６ｊと直交する
方向に長い長孔５ｃにスライド自在に嵌め込むと共にフ
ック２１１の先端部を長孔５ｃの内側縁に係止してスラ
イドハンドル２１０が外れないように取付けてある。ス
ライドハンドル２１０の脱毛ヘッド２ａ側には磁石２０
４が設けてある。また、基台５５Ｌ、５５Ｒには孔が設
けてあって、この孔に磁石２０１が軸５６ｊ方向に移動
自在に内装してある。そして、スライドハンドル２１０
に設けた磁石２０４は、基台５５Ｌ、５５Ｒに軸５６ｊ
方向に移動自在に取付けた磁石２０１とは極性が異なる
ようになっている。したがって、図１９に示すように、
スライドハンドル２１０に一体に設けた磁石２０４は磁
石２０１と対向する面がスライド方向に傾斜した斜面２
０４ａとなった段差が形成してあり、スライドハンドル
２１０スライドすると、基台５５Ｌ、５５Ｒに設けた磁
石２０１が軸５６ｊ方向にスライドハンドル２１０の磁
石２０４に設けた段差分スライドするようになってい
る。このようにして、基台５５Ｌ、５５Ｒに設ける磁石
２０１の開閉レバー６７、６８に設けた磁石２００との
距離を変えることにより、開閉レバー６７、６８に設け
た磁石２００に加える磁力を変えることができるので、
脱毛する際に比較的大きな引き抜き力が必要な足の毛で
は磁力を大きくし、足よりも大きな引き抜き力を必要と
しない腕等では磁力を小さくして可動爪３の毛の保持強
度を可変することによって、脱毛効率の良い音が静かな
脱毛装置とすることができるものである。

【００５２】なお、上記実施形態では脱毛爪列を回転中
心を挟んだ両側に設けたが、３つ以上の脱毛爪列を回転
中心の周りに配置してもよいものである。

【００５３】なお、図中１０１はヘッドフレーム５の上
開口において、前後の両脱毛ブロック２ａ間に配置され
る肌押さえ部材である。

【００５４】

【発明の効果】上記の請求項１記載の本発明にあって
は、回転または回動駆動により毛を引き抜くための脱毛
ヘッドを有し、脱毛ヘッドの回転軸方向に脱毛爪を並設
したものにおいて、脱毛爪を軸方向に移動させて回動さ
せるための開閉部材と、開閉部材を軸方向に移動させる
ための開閉部材移動手段とが非接触であるので、脱毛爪
を開閉させるための開閉部材が、開閉部材を移動させる
ための開閉部材移動手段に衝突する際の衝突音が発生せ
ず、駆動音を小さくすることができ、また、駆動負荷も
小さくすることができ、快適な脱毛ができるものであ
る。

【００５５】また、請求項２記載の発明にあっては、上
記請求項１記載の発明の効果に加えて、開閉部材を回転
軸に対して平行に伸びる開閉レバーとして構成し、開閉
レバーに少なくとも１つの脱毛爪に係合され、この開閉
レバーの端部に磁石を設け、開閉部材移動手段が開閉レ
バーを軸方向に移動させるために、開閉レバーに設けた
磁石に対応する位置に磁石として構成されて基台に固定
してあるので、簡単な構成でケーシングを小さくするこ
とができて、使い勝手が良くなるものである。

【００５６】また、請求項３記載の発明にあっては、上
記請求項１記載の発明の効果に加えて、脱毛爪が揺動し
て毛を引き抜くものであるから、開閉部材に加える力
（力点の加重）を小さくできて、磁力を小さくしても、
毛を保持するための保持強度（作用点の加重）を大きく
することができて、脱毛効率が良くなるものである。

【００５７】また、請求項４記載の発明にあっては、上
記請求項１又は請求項２記載の発明の効果に加えて、脱
毛爪を軸方向に移動させて開閉させるために、磁石の極
性を変えて開閉部材の開閉をさせるので、簡単な構成で
開閉部材を開閉させることができて、構造を簡略化でき
て、コストダウンが図れるものである。

【００５８】また、請求項５記載の発明にあっては、上
記請求項１又は請求項２又は請求項３記載の発明の効果
に加えて、開閉部材の端部に設けられた磁石と、開閉部
材の端部に設けられた磁石に対応する位置に設けた磁石
は、ほぼ全面が成形材料により覆われているので、組み
立て時に異物が付着しても取り除くことが容易であり、
組み立て性を良くすることができるものである。

【００５９】また、請求項６記載の発明にあっては、上
記請求項１記載の発明の効果に加えて、脱毛ヘッドは、
軸方向の両端部にストッパを設けてあるので、軸方向の
両端の磁石の磁力に差があっても、脱毛ヘッドの軸方向
のずれをストッパにより防止して磁石同士が接すること
がなくて駆動音を小さくすることができるものである。

【００６０】また、請求項７記載の発明にあっては、上
記請求項１記載の発明の効果に加えて、脱毛ヘッドの軸
方向の両端の側面の回転方向において、軸方向に移動自
在に設けられた複数の開閉部材間に壁を設けてあるの
で、隣り合う開閉部材の端部に設けた磁石によって引っ
張り又は反発力を互いに受けることがなくなり、開閉部
材の軸方向への動作をスムーズに行うことができて、脱
毛ヘッドの騒音を小さくすることができるものである。

【００６１】また、請求項８記載の発明にあっては、上
記請求項１又は請求項２又は請求項３又は請求項５記載
の発明の効果に加えて、開閉部材の端部に設けられた磁
石の磁束方向と、開閉部材の端部に設けられた磁石に対
応する位置に配置した磁石の磁束方向の少なくともどち
らか一方は、軸方向の磁束と、軸方向に対して傾斜した
角度を持った磁束方向であるので、脱毛ヘッドが高速回
転しても開閉部材が軸方向にスムーズに移動することが
できて脱毛ヘッドの騒音を小さくすることができるもの
である。

【００６２】また、請求項９記載の発明にあっては、上
記請求項１又は請求項２又は請求項３又は請求項５又は
請求項８記載の発明の効果に加えて、開閉部材の端部に
設けられた磁石と、開閉部材の端部に設けられた磁石に
対応する位置に配置した磁石は、回転に対して半径方向
の外径と内径との取付位置が一致しているので、磁束の
安定している端部同士が回転中常に向き合っているた
め、安定した磁力が得られ、これにより安定した把持力
が得られ、これにより、安定した把持力が得られて毛切
れや抜き残しがなく脱毛効率が良いものである。

【００６３】また、請求項１０記載の発明にあっては、
上記請求項１又は請求項２又は請求項３又は請求項５又
は請求項８又は請求項９記載の発明の効果に加えて、開
閉部材に作用する磁力を切替え可能としてあるので、
腕、足、腋等で毛を引き抜く力が異なる部位を脱毛する
際に、切替により必要な磁力で使用できて、使用部位に
応じて毛切れや抜き残しがなく脱毛効率が良いものであ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の側面断面図である。

【図２】同上の正面断面図である。

【図３】同上の拡大正面断面図である。

【図４】同上の図３のＣ−Ｃ線断面図である。

【図５】同上の平面図である。

【図６】同上の本体ブロックの全体分解斜視図である。

【図７】同上に用いる脱毛ヘッドの斜視図である。

【図８】同上の脱毛ヘッドの側面図である。

【図９】同上の脱毛ヘッドの全体分解斜視図である。

【図１０】同上の爪ブロツク体の斜視図である。

【図１１】（ａ）は開閉レバーの端部に設けた磁石、基
台に設けた磁石の回転方向の端部に傾斜面をして磁束方
向を軸方向に傾斜した磁束とした例を示す説明のための
断面図であり、（ｂ）は基台に設けた磁石の磁束の方向
を示す説明図である。

【図１２】同上の磁石を成形材料で覆った例を示す断面
図である。

【図１３】同上の爪ブロック体の組立て状態を示す正面
図である。

【図１４】同上の脱毛ヘッドの要部側面断面図である。

【図１５】図上の脱毛ヘッドの動作図である。

【図１６】本発明の他の実施形態の拡大正面断面図であ
る。

【図１７】同上の図１６のＤ−Ｄ線断面図である。

【図１８】本発明の更に他の実施形態の拡大正面断面図
である。

【図１９】同上の図１８のＥ−Ｅ線断面図である。

【符号の説明】

２ａ 脱毛ヘッド ３ 可動爪 ５５Ｌ 基台 ５５Ｒ 基台 ５６ｆ ボス ６７ 開閉レバー ６８ 開閉レバー １１６ 固定爪 ２００ 磁石 ２０１ 磁石 ２０２ 磁石

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 回転または回動駆動により毛を引き抜く
   ための脱毛ヘッドを有し、脱毛ヘッドの回転軸方向に脱
   毛爪を並設したものにおいて、脱毛爪を軸方向に移動さ
   せて回動させるための開閉部材と、開閉部材を軸方向に
   移動させるための開閉部材移動手段とが非接触であるこ
   とを特徴とする脱毛装置。
2. 【請求項２】 開閉部材を回転軸に対して平行に伸びる
   開閉レバーとして構成し、開閉レバーに少なくとも１つ
   の脱毛爪が係合され、この開閉レバーの端部に磁石を設
   け、開閉部材移動手段が開閉レバーを軸方向に移動させ
   るために、開閉レバーに設けた磁石に対応する位置に磁
   石として構成されて基台に固定してあることを特徴とす
   る請求項１記載の脱毛装置。
3. 【請求項３】 脱毛爪が揺動して毛を引き抜くことを特
   徴とする請求項１記載の脱毛装置。
4. 【請求項４】 脱毛爪を軸方向に移動させて開閉させる
   ために、磁石の極性を変えて開閉部材の開閉をさせるこ
   とを特徴とする請求項１又は請求項２記載の脱毛装置。
5. 【請求項５】 開閉部材の端部に設けられた磁石と、開
   閉部材の端部に設けられた磁石に対応する位置に設けた
   磁石は、ほぼ全面が成形材料により覆われていることを
   特徴とする請求項１又は請求項２又は請求項３記載の脱
   毛装置。
6. 【請求項６】 脱毛ヘッドは、軸方向の両端部にストッ
   パを設けて成ることを特徴とする請求項１記載の脱毛装
   置。
7. 【請求項７】 脱毛ヘッドの軸方向の両端の側面の回転
   方向において、軸方向に移動自在に設けられた複数の開
   閉部材間に壁を設けたことを特徴とする請求項１記載の
   脱毛装置。
8. 【請求項８】 開閉部材の端部に設けられた磁石の磁束
   方向と、開閉部材の端部に設けられた磁石に対応する位
   置に配置した磁石の磁束方向の少なくともどちらか一方
   は、軸方向の磁束と、軸方向に対して傾斜した角度を持
   った磁束方向であることを特徴とする請求項１又は請求
   項２又は請求項３又は請求項５記載の脱毛装置。
9. 【請求項９】 開閉部材の端部に設けられた磁石と、開
   閉部材の端部に設けられた磁石に対応する位置に配置し
   た磁石は、回転に対して半径方向の外径と内径との取付
   位置が一致していることを特徴とする請求項１又は請求
   項２又は請求項３又は請求項５又は請求項８記載の脱毛
   装置。
10. 【請求項１０】 開閉部材に作用する磁力を切替え可能
    としたことを特徴とする請求項１又は請求項２又は請求
    項３又は請求項５又は請求項８又は請求項９記載の脱毛
    装置。