JP2003093142A - 脱毛装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 脱毛要素を肌面と平行に周期移動させるもの
において、周期移動で肌が一緒に動くことがなくて毛の
導入が良いものとする。 【解決手段】 開閉動作によって毛を狭持する挟持片３
８３，４１２を備えて肌面上の移動によって脱毛動作を
行う脱毛要素４を手で狭持できる本体ケーシング１に設
けるとともに、脱毛要素４を本体ケーシング１に対して
肌面と平行な方向に周期移動させる周期移動機構を備え
ている脱毛装置である。周期移動機構は肌面と直交する
回転軸１５ｆのまわりに脱毛要素４を揺動させるもので
ある。脱毛要素内に回転軸となる固定された部分がある
ため腋のような肌の柔らかい部位でも肌が一緒に動きに
くくなる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、美容などの目的の
ために体毛を除去するのに使用される脱毛装置に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】特願２０００−０８７７３３には、本体
ケーシングに対して肌面と平行な方向に脱毛要素を周期
移動させることにより、脱毛要素の配置間隔が空いてい
る時にも肌の全面における脱毛動作を行うことができる
ようにした脱毛装置が示されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記脱毛装置
では脱毛要素の軸方向または２方向に脱毛要素を周期移
動させるために、腋のような肌が柔らかい部位において
は脱毛要素の周期移動と一緒に肌も移動してしまい、特
に狙いとする短い毛が脱毛要素に導入されにくくなり、
脱毛効率が悪くなってしまうという問題を有している。
これに関してフレームを固定し、脱毛要素だけを移動さ
せるような実施例も開示されているが、この場合、固定
されたフレームが肌に密着するため肌との摩擦抵抗が上
がり器具を動かしにくいという問題を有しており、結果
的に使い勝手が悪くなってしまうという問題があった。

【０００４】本発明は上記の点に鑑みてなされたもので
あり、その目的とするところは、腋のような肌の柔らか
い部位においても、周期移動で肌が一緒に動くことがな
く、毛の導入が良くなり、短い毛の脱毛効率も良くする
ことが出来る脱毛装置を提供する。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明に係る脱毛装置は、開閉動作によって毛を狭持
する挟持片を備えて該脱毛要素の肌面上の移動によって
脱毛動作を行う脱毛要素を手で狭持できる本体ケーシン
グに設けるとともに、脱毛要素を本体ケーシングに対し
て肌面と平行な方向に周期移動させる周期移動機構を備
えている脱毛装置において、周期移動機構が肌面と直交
する回転軸のまわりに脱毛要素を揺動させるものである
ことに特徴を有している。脱毛要素内に回転軸となる固
定された部分があるため腋のような肌の柔らかい部位で
も肌が一緒に動きにくくなり、毛の導入が良くなり脱毛
効率を良くることができる。また、常に一定の周期移動
であるため肌との摩擦抵抗も小さくすることができ、使
い勝手も良くすることができる。

【０００６】回転軸は、脱毛要素の有効幅の中央を通っ
ていることが好ましい。このような構成とすることで、
より肌が動きにくくなり、脱毛効率を上げ使い勝手を良
くすることができる。

【０００７】また、複数の脱毛要素を有しているもので
は、回転軸は複数の脱毛要素の有効幅の中央に位置して
いることが好ましい。このような構成とすることで、脱
毛効率を上げるために複数の脱毛要素を設けたとして
も、肌が動きにくくなり、脱毛効率を上げ使い勝手を良
くすることができる。

【０００８】また、脱毛要素はギア伝達されて回転する
ものであって、ギアと脱毛要素とを軸支するケーシング
とで構成されたヘッドブロックが回転軸まわりに揺動自
在となっていると、簡単な構成で効率の高い脱毛装置と
することができる。

【０００９】また、駆動源とヘッドブロックとの間の脱
毛動作の駆動系中にフェイスギアを設けて、該フェイス
ギアの回転軸を揺動動作の回転軸と一致させていると、
駆動伝達を簡単にすることができ、安価で組立て性も良
くすることができる。

【００１０】また、フェイスギアに偏芯カムを設けれ
ば、簡単な構成で回転軸を中心にヘッドブロックを周期
移動させることができ、安価で組立て性も良くすること
ができる。

【００１１】また、フェイスギアに設けた偏芯カムに一
端を係合させたリンクによってヘッドブロックを揺動さ
せることで、周期移動の際の肌との押し付けによる押し
付け負荷を小さくすることができ、回転数も下がること
がないため脱毛効率の良いものとすることができる。

【００１２】また、脱毛要素の肌面側には長孔を設けた
プレートを設けておくのが好ましい。このような構成に
することで、長孔に導入された毛の根元をプレートで押
さえて、毛を絞り出すことができ、確実に毛を引き抜く
ことができるため、脱毛効率の良いものとすることがで
きる。

【００１３】このプレートは脱毛要素と一体に揺動する
ものであることが好ましい。このよろな構成にすること
で、周期移動によりプレートの長孔で導入された毛を切
ってしまうことがないために、抜き残しのないものとす
ることができる。

【００１４】また、ヘッドブロックは脱毛要素の揺動動
作の回転軸と直交し且つ肌面と平行な方向に軸支されて
いると、簡単な構成でヘッドブロックを固定することが
できるため、安価で組立て性の良い脱毛装置とすること
ができる。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、図に示す実施形態の一例に
基づいて説明すると、図示例の脱毛装置は、図１〜図４
に示すように手で把持することができるサイズに形成し
ているとともに駆動源であるモータ３を内蔵している本
体ケーシング１上に、脱毛要素である回転シリンダー４
を備えた脱毛ヘッド２を設けたもので、回転シリンダー
４には開閉して毛を挟持する複数の爪（挟持片）４１
１，３８３で構成した脱毛手段を設けており、回転シリ
ンダー４の軸回り回転に伴って脱毛手段が毛を挟持して
引き抜くものとなっている。

【００１６】前面にスイッチＳが配されている本体ケー
シング１は図７及び図８に示すように前後に２つ割りし
た半割ケーシング７，７をビス７ｎにより接合したもの
で、上端開口部はモータ３や駆動伝達手段を保持して本
体ケーシング１内に納められた基台８の上面部で閉じら
れており、本体ケーシング１の下端には給電用のプラグ
９を備えている。なお、本体ケーシング１に電源である
電池を内蔵したものであってもよい。

【００１７】上面部にフック連結部１０を備えている上
記基台８は、モータ内装用基台１２とこれの側方開口部
にビス１３１ｎで固定されるカバー１３とからなるもの
で、モータ内装用基台１２の下部のモータ内装部１２ａ
に下方からモータ３が嵌め込まれている。そしてカバー
１３で側方開口部が覆われたモータ内装用基台１２の上
部内の空間１６にはギア１８，ギア１９が納められてお
り、半割ケーシング７，７内の突起７ｄ，７ｅ間にモー
タ内装用基台１２の支持枠２５が嵌め込まれることで本
体ケーシング１の内部に配されている。

【００１８】基台８に軸１８ｊで取り付けられたギア１
８は、フェース歯車１８１と小歯車１８０とからなるも
ので、軸１９ｊにより軸支されて基台８の上面部に臨ん
でいるギア１９は、上記小歯車１８０と噛み合ってい
る。モータ内装部１２ａに装着されたモータ３の出力軸
３ａは、モータ内装用基台１２の孔１２ｂを通じて空間
１６内に位置するが、この部分に固着されたピニオン１
７が上記フェース歯車１８１に噛み合っていることか
ら、モータ３の回転は、ピニオン１７及びギア１８を介
してギア１９に伝達され、このギア１９を通じて後述の
脱毛ヘッド２の回転シリンダー４の駆動などが行われ
る。

【００１９】基台８の上面のフック連結部１０は、モー
タ内装用基台１２の上面部中央部に設けたトンネル用突
部１０ａと、一対のスライド枠２６，２６とからなるも
ので、トンネル通路を有しているトンネル用突部１０ａ
の上面部には孔１５ｂを設けてある。

【００２０】平面視略矩形をした各スライド枠２６は、
その外側片部から外側方に向けて操作部２６ａを突設
し、内側片部の内面に支持フック２６１ｂを突設し、内
側片部の上方にストッパ用突部２６ｂを上方に向けて突
出したもので、トンネル用突部１０ａのトンネル通路内
にスライド自在にはめ込むとともにストッパ用突部２６
ｂを孔１５ｂ内にスライド自在に係合させることで、ト
ンネル用突部１０ａに装着される。ストッパ用突部２６
ｂが孔１５ｂの縁に当たることで抜け止めされた一対の
スライド枠２６，２６間には、トンネル通路内において
スプリング２６ｄを介装してあり、該スプリング２６ｄ
によって両スライド枠２６，２６は外側に向けて弾性付
勢される。そして両スライド枠２６の操作部２６ａは本
体ケーシング１に設けた孔７ｆを通じて本体ケーシング
１の外側方に突出する。

【００２１】次に基台ブロック１５と脱毛ブロック２４
とからなる脱毛ヘッド２について説明すると、脱毛ブロ
ック２４は、図１０及び図１１に示すように、脱毛手段
を備えた回転シリンダー４と、この回転シリンダー４を
支持するシリンダー取り付け基台２７及びシリンダーカ
バー２８と、カム２９、保持ばね３０１，３０２、ヘッ
ドフレーム３１、ベース３００、そしてプレート３２と
からなる。

【００２２】シリンダー取り付け基台２７とその一端部
に取り付けられるシリンダーカバー２８とは、それぞれ
から上方に向けて突出させた突出支持部２７ａ，２８ａ
に設けている軸孔部２８ｂによって、回転シリンダー４
に挿通されている軸４ｂの両端部を支持することで、回
転シリンダー４をその軸回りに回転自在に保持している
もので、ここでは２つの回転シリンダー４を平行並列に
保持するものとなっている。

【００２３】上記突出支持部２７ａ，２８ａにはそれぞ
れ角孔状をしたカム挿入孔２７ｃ，２８ｃと、カム挿入
孔２７ｃ，２８ｃの上下縁部に位置する軸支持溝２７
ｄ，２８ｄとを形成してある。そして、ローラ型のカム
２９をそれぞれカム挿入孔２７ｃ，２８ｃに嵌め込むと
ともに、各カム２９に挿入したローラ軸２９ａの上下両
端部を軸支持溝２７ｄ，２８ｄに嵌め込んで、カム２９
を水平回転自在に支持している。なお、カム２９の一部
はカム挿入孔２７ｃ，２８ｃから内側に突出している。

【００２４】また、突出支持部２７ａ，２８ａの外側に
は保持ばね３０１，３０２を取り付けてある。これら保
持ばね３０１，３０２は、それぞれに設けた孔３０１
ａ，３０２ａに挿通するビス３０１ｎ、３０２ｎでシリ
ンダー取り付け基台２７とシリンダーカバー２８に固定
したもので、その上部には孔部３０１ｂ、３０２ｂを備
えており、この孔部３０１ｂ、３０２の上下縁部で上記
ローラ軸２９ａの上下両端を弾性的に押圧している。孔
部３０１ｂ，３０２ｂはカム２９に対応させたもので、
カム２９が保持ばね３０１，３０２に接触することがな
いようにしている。

【００２５】回転シリンダー４は図１２〜図１５、特に
図１４に示すように、一対の略円筒部材４１，４２を軸
方向に連結することで形成されたもので、その外周面に
は周方向に複数箇所（図示例では６０°の間隔を置いて
６箇所）の凹部４ａを備えて、各凹部４ａ内に開閉ロッ
ド３８ａ，３８ｂ，３８ｃ，３８ｄ，３８ｅ、３８ｆが
組み込まれている。また、一方の円筒部材４２の側端部
にはギア４２ｇが一体で形成されており、他方の円筒部
材４１の側面部に設けられた複数の穴４１ａにそれぞれ
開閉ロッド３８ａ，３８ｂ，３８ｃ，３８ｄ，３８ｅ，
３８ｆのレバー部３８１が回転シリンダー４の中央側よ
り挿入されている。

【００２６】開閉ロッド３８ａ，３８ｂ，３８ｃ，３８
ｄ，３８ｅ，３８ｆはそのレバー部３８１と反対側に、
円柱状の突起３８２を有しており、この突起３８２に復
帰ばね４３が係合している。そして、円筒部材４２の円
周方向に設けられた凹部４ａの回転軸近辺に設けられた
凹部４２ａに、復帰ばね４３と係合した開閉ロッド３８
ａ，３８ｂ，３８ｃ，３８ｄ，３８ｅ，３８ｆが取り付
けられる。この時、開閉ロッド３８ａ，３８ｂ，３８
ｃ，３８ｄ，３８ｅ，３８ｆが円筒部材４２の方向へ移
動した時、開閉ロッド３８ａ，３８ｂ，３８ｃ、３８
ｄ，３８ｅ，３８ｆは復帰ばね４３の反力により他方の
円筒部材４１側へと弾性付勢される。

【００２７】また円筒部材４２の円筒部材４１側の壁面
４２ｂには毛の狭持用の爪４２１が一体に形成されてお
り、上記爪４２１と協働して毛の挟持を行う爪３８３
は、上記開閉ロッド３８ａ，３８ｂ，３８ｃ，３８ｄ，
３８ｅ，３８ｆの円筒部材４２側の端面に一体に形成さ
れている。なお、爪４２１，３８３は円筒部材４２や開
閉ロッド３８ａ，３８ｂ，３８ｃ，３８ｄ，３８ｅ，３
８ｆとは別部品として構成されていても良い。

【００２８】そして、両円筒部材４１，４２は、円筒部
材４２回転中心部に設けた六角形状の凸部４２ｃを円筒
部材４１中央の六角形状の穴４１ｂに挿入し、複数本の
抜け止めピン４４を丸穴４１ｃ，４２ｄに対して圧入す
ることで連結する。なお、抜け止めピン４４は、開閉ロ
ッド３８ａ，３８ｂ，３８ｃ，３８ｄ，３８ｅ，３８ｆ
の円筒部材４１，４２と同じ外形形状を有する部分３８
４に設けた穴３８５に挿通されることで、開閉ロッド３
８ａ，３８ｂ，３８ｃ，３８ｄ，３８ｅ，３８ｆのスラ
イドガイドとしても機能する。

【００２９】ここにおいて、回転シリンダー４の周方向
に並んでいる凹部４ａは、回転軸方向において等間隔に
ずらして形成しているために、回転シリンダー４を円周
方向に展開した時、図１６に示すように、爪３８３，４
２１による毛の把持位置も回転軸方向において等間隔に
ずれており、このため、狙った毛が抜き易く且つ抜き残
しが少なくて脱毛効率の高いものとなっている。

【００３０】上記回転シリンダー４を軸４ｂを介して支
持するシリンダー取付基台２７とシリンダーカバー２８
とには、さらに複数個の駆動伝達歯車２０Ｗ，２０Ｗ，
２１Ｗ，２２Ｗを配置してある。軸２２ｊで支持されて
上記ベース３００の下面に一部を覗かせる歯車２２Ｗ
は、軸２１ｊで支持された中間歯車２１Ｗと噛み合い、
さらに軸２０ｊ、２０ｊで支持された歯車２０Ｗ，２０
Ｗは、共に中間歯車２１Ｗと噛み合うとともに、各回転
シリンダー４の端部に設けた歯車４２ｇと噛み合う。歯
車２２Ｗの回転が中間歯車２１Ｗ及び歯車２０Ｗを介し
て各回転シリンダー４，４に伝達され、両回転シリンダ
ー４，４は互いに同方向に回転する。

【００３１】なお、２つの回転シリンダー４，４は同一
のものであるが、この２つを軸方向の向きが逆になるよ
うにすることで、２つの回転シリンダー４，４における
毛の把持位置（爪３８３，４２１の位置）が軸方向に重
複しない上に、軸方向において等間隔になるようにする
ことで、さらに抜き残しを少なくすることができるよう
にしてある。

【００３２】前記ヘッドフレーム３１は、上記回転シリ
ンダー４の上部を臨ませる開口部３１ｃを備えたもの
で、この開口部３１ｃには、２つの回転シリンダー４，
４間に位置する桟３１１を備えているとともに、図３に
示すように、桟３１１の外面側（肌との接触側）に回転
軸方向と直交する方向に延びる溝３１１ａを備えてお
り、さらに溝３１１ａの器具の進行方向側（図３中の下
方側）の溝幅を広く形成してある。また、ヘッドフレー
ム３１の開口部３１ｃの縁部にはヘッドフレーム３１の
外面より一段凹んだ箇所３１ｄを形成している。開口部
３１ｃの前後方向まで延長した該凹所３１ｄには丸形の
突部３１ｅを形成してある。

【００３３】また、桟３１１の下方には、プレート押さ
え９９が配される。このプレート押さえ９９は厚みが薄
くて細長い形状をしたもので、長手方向の両端に突部９
９ａを備え、上面にはプレート押さえ用の細溝９９ｂを
備えている。

【００３４】プレート３２は回転シリンダー４の外径と
ほぼ近い曲面を有する断面アーチ型のもので、上記曲面
部には回転シリンダー４の回転方向に長い複数の長孔３
２ａを備えている。またプレート３２の一端には丸穴３
２ｂを備え、丸穴３２ｂの上部で長孔３２ａの端部近く
に孔３２ｃを備えている。またプレート３２の他端は突
部３２ｄを有している。

【００３５】２つの回転シリンダー４，４に対応させた
２つのプレート３２，３２がヘッドフレーム３１の桟３
１１に対して一端の突部３２ｄを向かい合わせた状態
で、突部３２ｄを桟３１１の下方に入れ、他端側の丸穴
３２ｅを上記丸形の突部３１ｅに取り付けることにより
ヘッドフレーム３１に対して位置決め固定される。この
時、プレート３２，３２は、その周縁部を凹箇所３１ｄ
に位置し、プレート３２の移動が規制される。

【００３６】またプレート３２の長孔３２ａの端部近く
に設けられた孔３２ｃには、コーム９７が装着される。
表面側に櫛状の突起９７ａを備えて弾性部材で形成され
た該コーム９７は、その裏面に形成されている取付用突
起９７ｂを上記孔３２ｃに挿入してプレート３２の裏側
より取付用突起９７ｂを変形させることで、プレート３
２に固定されている。

【００３７】ヘッドフレーム３１に一対のプレート３
２，３２を上記のように取り付けると、桟３１１の下部
において、２つのプレート３２，３２の突部３２ｄ，３
２ｄが重なり合う。ここにヘッドフレーム３１の下方側
から上記プレート押さえ９９を入れて、細溝９９ｂによ
り重なり合ったプレート３２の突部３２ｄをはさみ固定
する。

【００３８】前記ベース３００はその左右に設けた孔３
００ｂに挿通したビス３１ｂをヘッドフレーム３１の下
部内側左右に設けたねじボス３１ａにねじ込むことでヘ
ッドフレーム３１に固定される。この時、上記プレート
押さえ９９の長手方向両端の突部９９ａは、シリンダー
取付基台２７とシリンダーカバー２８とに設けられた上
方に向かうプレート押さえ取付溝２７０，２８０に沿っ
て位置決めされる。

【００３９】プレート押さえ９９両端の突部９９ａの下
部にばねを取り付けておけば、プレート押さえ９９はシ
リンダー取付基台２７とシリンダーカバー２８に上方に
向かって設けられたプレート押さえ取付溝２７０，２８
０に沿って弾性付勢されることができる。

【００４０】基台ブロック１５は図９に示すように、下
面にフック１１，１１を備えた基台本体１５ａと、ビス
１５ｎで基台本体１５ａの側面に連結される基台カバー
１５ｂと、これらを内装する基台ブロックカバー１５５
と、基台本体１５ａ及び基台カバー１５ｂに取り付けら
れるギア１５ｃ，１５０並びにリンクピン９８とからな
るもので、ネジ１５ｎで連結された基台本体１５ａと基
台カバー１５ｂによって両端が支持されている軸１０５
ｊで保持された上記ギア１５ｃは小ギア１５ｄを一体に
備えている。ギア１５０は軸１５ｆによって水平回転自
在に取り付けられるもので、偏心カム１５ｇと、下向き
のフェイスギア１５ｅと上向きのフェイスギア１５ｈを
備えており、フェイスギア１５ｅが上記小ギア１５ｄに
噛み合っている。

【００４１】略細長扇形状をしたリンクピン９８は、そ
の一端の幅広側に細長の孔９８ａを、他端側に揺動ピン
９８ｂを備えたもので、中間部の孔９８ｃに上記軸１５
ｆと平行なピン９９ｊが挿通されて、該ピン９９ｊを中
心に回転自在となっている。そして、上記ギア１５０の
偏芯カム１５ｇが孔９８ａ内に位置して、偏心カム１５
ｇの回転に伴って、リンクピン９８はピン９９ｊを中心
とする揺動を行う。

【００４２】ネジ１５５ｎで基台本体１５ａと基台カバ
ー１５ｂとに基台ブロックカバー１５５を固定すること
で組み立てられた基台ブロック１５の上面側に脱毛ブロ
ック２４が取り付けられる。すなわち、脱毛ブロック２
４のベース３００の下面側に突出しているリブ２７Ａ，
２７Ｂを基台ブロック１５の上面凹所内に差し込むとと
もに、基台ブロック１５の上面から突出している軸１５
ｆの上端をシリンダーカバー２８下面の孔２７ｆに挿入
してフェイスギア１５ｈを歯車２２Ｗに噛み合わせる。
さらに上記リンクピン９８の揺動ビン９８ｂをベース３
００に設けた長孔２７Ｃに係合させ、両端部が基台本体
１５ａと基台カバー１５ｂとに支持される軸１５ｊを上
記リブ２７Ａ，２７Ｂに設けた孔２７Ａｂ，２７Ｂｂに
それぞれ遊挿することで、基台ブロック１５に脱毛ブロ
ック２４を連結するとともに、軸１５ｆを中心に脱毛ブ
ロック２４を小角度内で回動自在とする。軸１５ｆを中
心とした脱毛ブロック２の回動を可能としつつ基台ブロ
ック１５への脱毛ブロック２の組み付けが軸１５ｊの挿
通で簡単に行えるものである。

【００４３】そして、脱毛ブロック２４と基台ブロック
１５とからなる脱毛ヘッド２は、その下面から突出して
いる一対のフック１１，１１を本体ケーシング１におけ
る操作部２６ａを押した状態でそれぞれ両スライド枠２
６，２６の矩形状をした開口内に嵌め込み、この状態で
操作部２６ａの押圧を解除してスプリング２６ｄのばね
力により両スライド枠２６を外側に移動させることで支
持フック２６１ｂを上記フック１１に係止することで、
本体ケーシング１に取り付ける。この時、本体ケーシン
グ１側の歯車１９がギア１５ｃと噛み合うために、モー
タ３の回転は、回転シリンダー４にまで伝達されること
になる。脱毛ヘッド２を取り外すに当たっては、上記と
逆に操作部２６ａを押すことで支持フック２６１ｂをフ
ック１１から外すことができるので、この状態で脱毛ヘ
ッド２を引き離せばよい。

【００４４】以上のように構成された図示例の脱毛装置
においては、脱毛ヘッド２を本体ケーシング１に取り付
けた状態でモータ３を駆動すれば、前述のようにギア１
８と歯車１９とを介してギア１５ｃに回転が伝達され、
さらにギア１５ｃの回転がギア１５０と歯車２２Ｗ，２
１Ｗ，２０Ｗを介して回転シリンダー４に設けられたギ
ア４２ｇに伝達されて回転シリンダー４が回転する。

【００４５】回転シリンダー４が回転して、図１３に示
すようにカム２９の位置に来た開閉ロッド３８ａ，３８
ｂ，３８ｃ，３８ｄ，３８ｅ，３８ｆは、カム２９に押
されて復帰ばね４３に抗して内側に押され、開閉ロッド
３８ａ，３８ｂ，３８ｃ，３８ｄ，３８ｅ，３８ｆの爪
３８３は爪４２１に接触し、間に毛があれば、これを挟
持する。そして回転シリンダー４の回転により、爪３８
３，４２１で挟持している毛があれば、この毛は引き抜
かれる。回転シリンダー４の回転で次の開閉ロッドがカ
ム２９の所に至ってカム２９で押圧されれば、そのロッ
ドの爪４２１及びこれと対をなす爪３８３とで毛を挟持
し、回転シリンダー４の回転で毛の引き抜きを行う。開
閉ロッド３８ａ，３８ｂ，３８ｃ，３８ｄ，３８ｅ、３
８ｆに対するカム２９によるの押圧力が解除されると、
復帰ばね４３のばねカで開閉ロッド３８ａ，３８ｂ，３
８ｃ，３８ｄ，３８ｅ，３８ｆは所定の位置まで戻るた
めに、爪３８３，４２１間は開き、次の毛の狭持のため
に準備される。

【００４６】ここで回転シリンダー４は、爪４２１，３
８３の開閉が回転軸に平行となる開閉ロッド３８ａ，３
８ｂ，３８ｃ，３８ｄ，３８ｅ，３８ｆでなされるため
に、毛の狭持を回転シリンダー４の最外周部で行うこと
ができるものであり、短い毛も爪３８３，４２１で容易
に挟持して抜くことができる。

【００４７】そして、回転シリンダー４上に位置するプ
レート３２は、肌と回転シリンダー４とが直接接触する
ことを防ぐために、脱毛装置の使用時の肌に対する安全
性を高くすることができる。

【００４８】またプレート３２を設けているとはいえ、
プレート３２には回転シリンダー４の回転方向に平行な
長孔３２ａを設けているために、つまり脱毛装置を肌に
添わせて動かしながら脱毛を行う時の動かす方向と長孔
３２ａの長手方向とが一致しているために毛を長孔３２
ａに導入しやすくなっている上に、長孔３２ａの両側縁
が毛の根元を押すことで短い毛も絞り出されて肌面から
の長さが長くなるために、爪３８３，４２１で確実に掴
んで抜くことができる。

【００４９】また図１７に示すように、回転シリンダー
４に設けた爪３８３，４２１の列の間隔と、プレート３
２に設けた長孔３２の間隔を一致させている上に、回転
軸方向に半分ずらしているために、プレート３２の長孔
３２ａの位置を通過した毛は、必ず回転シリンダー４の
爪３８３，４２１間を通過するものであり、爪３８３，
４２１間への毛の導入を確実に行うことができる。

【００５０】また図１３に示すように、毛の狭持片であ
る爪３８３，４２１の外周縁を回転シリンダー４の外周
面よりも少し突出させて、プレート３２の内面にさらに
接近させておけば、肌面と爪３８３，４２１との間の距
離を小さくすることができるために、短い毛の脱毛効率
を高くすることができる。

【００５１】また、プレート３２内面と爪３８３，４２
１の外周縁とを弾性接触させておけば、常にプレート３
２の内側と爪３８３，４２１との距離はゼロであり、よ
り脱毛効率を高くすることができる。この時、爪３８
３，４２１が回転シリンダー４の外周面より突出してい
れば、回転シリンダー４の外周面がプレート３２内面に
接触せず、摺動抵抗を小さくすることができるために、
プレート３２が熱を持つこともない。

【００５２】加えるに、回転シリンダー４の回転に伴っ
て複数の爪３８３，４２１が順次プレート３２内面に接
触することから、プレート３２は回転シリンダー４の回
転軸と直交する方向で且つ肌に接近したり離間したりす
る方向の振動を行うものであり、このような振動はプレ
ート３２が肌に引っ付いて脱毛のために肌に添って脱毛
装置を動かすことを阻害してしまうという事態の発生を
防ぐ。

【００５３】さらにプレート３２に持たせた曲面の中心
を回転シリンダー４の中心に一致させておくと、プレー
ト３２と爪３８３，４２１とが接触している区間、もし
くは最も近接している区間の距離（回転シリンダー４の
円周方向の距離）を長くとることができるために、さら
に脱毛効率を高くすることができる。

【００５４】またプレート３２が厚すぎると、爪３８
３，４２１と肌面との距離が大きくなってしまうため
に、プレート３２の厚みはできるだけ薄い方が好ましい
のであるが、回転シリンダー４の回転方向に長孔３２ａ
を設けている関係上、長孔３２ａ間に生じる細い桟の強
度が低くなりすぎてはいけない。このためにプレート３
２は薄く旦つ強度を有する材料、つまりは強度のある金
属の薄板で形成することが好ましい。

【００５５】ところで、プレート３２に設けた長孔３２
ａの幅とプレート３２の板厚とは、脱毛装置を肌に押し
当てた際に長孔３２ａによって肌が絞られても、プレー
ト３２の内面近辺に達するものの、内面よりも内側に突
出することがないように設定しておく。この場合、長孔
３２ａの幅をプレート３２の板厚の２〜５倍としておく
と、好ましい結果を得ることができる。

【００５６】加えるに、図１７に示すように、長孔３２
ａの進行方向側の端部を広げておくと、この広がり部で
毛が長孔３２ａに導入されてくるために、長い毛でも爪
３８３，４２１間へ導いて引き抜くことができる。

【００５７】また図１８に示すように、長孔３２ａの断
面形状を肌面側が広く、プレート３２内面側に向かって
狭くなるようにしておくと、プレート３２を肌に当てた
時、肌が長孔３２ａ間に入り易くなることから、長孔３
２ａの両側縁による短い毛の絞り出し効果を高くするこ
とができる。

【００５８】さらに図１７に示すように、回転シリンダ
ー４の回転軸方向に伸びる方向に櫛状の突起９７ａが並
ぶコーム９７を配設するとともに、櫛状の突起９７ａの
ピッチを長孔３２ａのピッチと一致させておき、さらに
は長孔３２ａの前方が開けた状態となるように、長孔３
２ａ間の桟の延長線上に櫛状突起９７ａを位置させてお
くことで、コーム９７の突起９７ａによりかき分けられ
た毛がプレート３２の長孔３２ａに導入されやすくな
る。しかもコーム９７の櫛状突起９７ａ先端とプレート
３２の曲面の頂部との間が回転シリンダー４の軸方向に
伸びる凹空間となっているために、長い毛を起毛するこ
とができるとともに起毛した毛を長孔３２ａ内に導いて
脱毛することができるものである。

【００５９】なお、プレート３２の表面が滑らかである
と、腋等の部位で使用した場合に肌にプレート３２が引
っ付いて動かしにくくなることから、プレート３２の表
面には微細な凹凸を設けておくことが好ましい。プレー
ト３２が肌面に対して垂直方向に振動するようにしてお
いても同様の効果を得ることができる。

【００６０】また、この脱毛装置では、モータ３の駆動
によって回転シリンダー４の回転と脱毛手段である爪３
８３，４２１の開閉がなされるだけでなく、基台ブロッ
ク１５に設けたリンクピン９８によって、図２１〜図２
３に示すように、脱毛ブロック２４が周期的な首振り動
作を行うようになっている。

【００６１】すなわち、モータ３から回転シリンダー４
に至る回転動力伝達経路中にある基台ブロック１５中の
前記フェイスギア１５ｅ，１５ｈを備えているギア１５
０は、その回転時、偏芯カム１５ｇによってリンクピン
９８に周期的な揺動運動させるものであり、基台ブロッ
ク１５中央の軸１５ｆを中心に回転自在となっている脱
毛ブロック２４は、リンクピン９８の突部９８ａがベー
ス３００の長孔２７Ｃに係合しているために、脱毛ブロ
ック２４も周期的な揺動（首振り）運動を行う。

【００６２】このような首振り運動を脱毛ブロック２４
が行うために、腋などの肌の柔らかい部位でも脱毛装置
を肌に添って動かす際に肌が一緒に動きにくく、従って
毛の導入が良くなって脱毛効率が高くなるものである。
また、常に一定の周期移動であるため肌との摩擦抵抗も
小さくすることができ、使い勝手も良くすることができ
る。なお、基台ブロック１５から回転シリンダー４への
回転動力伝達は、軸１５ｆを中心に回転するフェイスギ
ア１５ｇに歯車２２Ｗが噛み合うことでなされているた
めに、上記首振り運動が回転動力伝達に支障をもたらす
ことはない。

【００６３】図２４は脱毛ブロック２４におけるヘッド
フレーム３１を着脱自在とすることで、ヘッドフレーム
３１内に入り込んだ毛屑等を掃除し易くした例を示して
いる。ここでは着脱自在とするために、ベースフレーム
３００に設けた凹部に下端部を係合させた押し釦２８１
の上端にフック２８１ａを設けて、両側端に押し釦２８
１を外部に覗かせる切り欠きを備えたヘッドフレーム３
１の内面に上記フック２８１ａを係止させてある。復帰
ばね２８０に抗して押し釦２８１を押し込んで押し釦２
８１をその下端側を支点として傾かせることでフック２
８１ａのヘッドフレーム３１に対する係止を解除すれ
ば、ヘッドフレーム３１を取り外すことができる。

【００６４】

【発明の効果】上記のように本発明の請求項１記載の発
明にあっては、脱毛要素を本体ケーシングに対して肌面
と平行な方向に周期移動させる周期移動機構として、肌
面と直交する回転軸のまわりに脱毛要素を揺動させるも
のを備えているために、脱毛要素内に、回転軸となる固
定された部分があるため腋のような肌の柔らかい部位で
も肌が一緒に動きにくくなるため、毛の導入が良くなり
脱毛効率を良くることができる。また、常に一定の周期
移動であるため肌との摩擦抵抗も小さくすることがで
き、使い勝手も良くすることができる脱毛装置とするこ
とができる。

【００６５】また請求項２記載の発明にあっては、上記
請求項１の発明の効果に加えて、回転軸が脱毛要素の有
効幅の中央を通っているので、より肌が動きにくくな
り、脱毛効率を上げ使い勝手の良い脱毛装置とすること
ができる。

【００６６】また、請求項３記載の発明にあっては、上
記請求項１の発明の効果に加えて、複数の脱毛要素を有
しているために脱毛効率が高く、しかも回転軸が複数の
脱毛要素の有効幅の中央に位置しているために複数の脱
毛要素を有しているにもかかわらず、肌が動きにくく、
脱毛効率を上げて使い勝手を良くすることができる。

【００６７】また、請求項４記載の発明にあっては、上
記請求項１の発明の効果に加えて、脱毛要素はギア伝達
されて回転するものであって、ギアと脱毛要素とを軸支
するケーシングとで構成されたヘッドブロックが回転軸
まわりに揺動自在となっているので、簡単な構成で効率
の高い脱毛装置とすることができる。

【００６８】また、請求項５記載の発明にあっては、上
記請求項４の発明の効果に加えて、駆動源とヘッドブロ
ックとの間の脱毛動作の駆動系中にフェイスギアを設け
て、該フェイスギアの回転軸を揺動動作の回転軸と一致
させているので、駆動伝達を簡単にすることができ、安
価で組立て性も良くすることができる。

【００６９】また、請求項６記載の発明にあっては、上
記請求項５の発明の効果に加えて、フェイスギアに偏芯
カムを設けているので、簡単な構成で回転軸を中心とし
たヘッドブロックの周期移動を行わせることができ、安
価で組立て性も良くすることができる。

【００７０】また、請求項７記載の発明にあっては、上
記請求項６の発明の効果に加えて、フェイスギアに設け
た偏芯カムに一端を係合させたリンクによってヘッドブ
ロックが揺動するので、周期移動の際の肌との押し付け
による押し付け負荷を小さくすることができ、回転数も
下がることがないため脱毛効率の良いものとすることが
できる。

【００７１】また、請求項８記載の発明にあっては、上
記請求項１の発明の効果に加えて、脱毛要素の肌面側に
長孔を設けたプレートが設けているので、長孔に導入さ
れた毛の根元をプレートで押さえる事によって、毛を絞
り出すことができ、確実に毛を引き抜くことができるた
め、脱毛効率の良いものとすることができる。

【００７２】また、請求項９記載の発明にあっては、上
記請求項８の発明の効果に加えて、プレートが脱毛要素
と一体に揺動するので、周期移動によりプレートの長孔
で導入された毛を切ってしまうことがなく、抜き残しの
ないものとすることができる。

【００７３】また、請求項１０記載の発明にあっては、
上記請求項１の発明の効果に加えて、脱毛要素の揺動動
作の回転軸と直交し且つ肌面と平行な方向に軸支されて
いるので、簡単な構成でヘッドブロックを固定すること
ができるため、安価で組立て性の良い脱毛装置とするこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態の一例の横断面図である。

【図２】同上の正面図である。

【図３】同上の平面図である。

【図４】同上の縦断面図ある。

【図５】同上の拡大縦断面図である。

【図６】同上の拡大横断横断面図である。

【図７】同上の本体ケーシングの分解斜視図である。

【図８】同上の本体ケーシング内の部品の分解斜視図で
ある。

【図９】同上の基台ブロックの分解斜視図である。

【図１０】同上の脱毛ブロックの分解斜視図である。

【図１１】同上の脱毛ブロックの分解斜視図である。

【図１２】同上の回転シリンダーの斜視図である。

【図１３】同上の回転シリンダーの断面図である。

【図１４】同上の回転シリンダーの分解斜視図である。

【図１５】同上の回転シリンダーの断面図である。

【図１６】同上の回転シリンダー表面の展開図である。

【図１７】同上の回転シリンダーとプレートとコームの
概略展開図である。

【図１８】同上のプレートの拡大断面図である。

【図１９】同上の脱毛ブロックの底面図である。

【図２０】同上の基台ブロックの平面図である。

【図２１】脱毛ブロックの首振り運動を示すもので、
(a)は脱毛ヘッドの平面図、(b)は基台ブロックの平面図
である。

【図２２】脱毛ブロックの首振り運動を示すもので、
(a)は脱毛ヘッドの平面図、(b)は基台ブロックの平面図
である。

【図２３】脱毛ブロックの首振り運動を示すもので、
(a)は脱毛ヘッドの平面図、(b)は基台ブロックの平面図
である。

【図２４】他例の脱毛ヘッドの断面図である。

【符号の説明】

１ 本体ハウジング ２ 脱毛ヘッド ４ 回転シリンダー（脱毛要素） １５ｆ 軸 ３２ プレート ３２ａ 長孔

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 開閉動作によって毛を狭持する挟持片を
   備えて該脱毛要素の肌面上の移動によって脱毛動作を行
   う脱毛要素を手で狭持できる本体ケーシングに設けると
   ともに、脱毛要素を本体ケーシングに対して肌面と平行
   な方向に周期移動させる周期移動機構を備えている脱毛
   装置において、周期移動機構が肌面と直交する回転軸の
   まわりに脱毛要素を揺動させるものであることを特徴と
   する脱毛装置。
2. 【請求項２】 回転軸は、脱毛要素の有効幅の中央を通
   っていることを特徴とする請求項１記載の脱毛装置。
3. 【請求項３】 複数の脱毛要素を有しており、回転軸
   は、複数の脱毛要素の有効幅の中央に位置していること
   を特徴とする請求項１記載の脱毛装置。
4. 【請求項４】 脱毛要素はギア伝達されて回転するもの
   であって、ギアと脱毛要素とを軸支するケーシングとで
   構成されたヘッドブロックが回転軸まわりに揺動自在と
   なっていることを特徴とする請求項１記載の脱毛装置。
5. 【請求項５】 駆動源とヘッドブロックとの間の脱毛動
   作の駆動系中にフェイスギアを設けて、該フェイスギア
   の回転軸を揺動動作の回転軸と一致させていることを特
   徴とする請求項４記載の脱毛装置。
6. 【請求項６】 フェイスギアに偏芯カムを設けたことを
   特徴とする請求項５記載の脱毛装置。
7. 【請求項７】 フェイスギアに設けた偏芯カムに一端を
   係合させたリンクによってヘッドブロックが揺動するこ
   とを特徴とする請求項６記載の脱毛装置。
8. 【請求項８】 脱毛要素の肌面側には長孔を設けたプレ
   ートを設けていることを特徴とする請求項１記載の脱毛
   装置。
9. 【請求項９】 プレートは脱毛要素と一体に揺動するも
   のであることを特徴とする請求項８記載の脱毛装置。
10. 【請求項１０】 ヘッドブロックは脱毛要素の揺動動作
    の回転軸と直交し且つ肌面と平行な方向に軸支されてい
    ることを特徴とする請求項１記載の脱毛装置。