JP2002125748A - 脱毛装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 組立性を良好に且つ組立による寸法精度の影
響による毛の把持力のばらつきを小さくする。 【解決手段】 回転駆動される回転シリンダー４の表面
に設けた開閉駆動される脱毛用の爪で毛を挟持して回転
シリンダーの回転で毛を引き抜く脱毛装置である。固定
爪と可動爪とからなる脱毛用の爪のうち、固定爪は回転
シリンダーの軸方向において並ぶ２枚を一体に形成す
る。回転シリンダーの軸方向に駆動される可動爪は固定
爪１枚につき１枚を設ける。１枚の固定爪には軸方向に
移動自在の１枚の可動爪を設けられて毛を把持すること
で、組立性を良くするとともに、各部品精度による把持
力のばらつきを少なくして毛の把持力を安定させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、美容などの目的の
ために体毛を除去するのに使用される脱毛装置に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】従来から、回転駆動を行って毛を挟持
し、毛を引き抜く脱毛装置がＷＯ９８／０５２３４や特
開２０００−１２５９２５号公報により知られている。

【０００３】ＷＯ９８／０５２３４に示されたものは、
回転して毛を引き抜く回転シリンダーに、該シリンダー
の回転軸に対して平行な動きを行うプレッシャーピンに
よって開閉駆動されて毛を挟持する爪が、一つのプレッ
シャーピンにつき一枚のクランピングメンバーを設ける
ことで構成されており、またシリンダーの表面に設けら
れた爪列中の固定されたクランピングメンバーを爪列一
列中に２つ設けていることから、爪列一列において固定
されたクランピングメンバーを２枚必要としているもの
が開示されている。

【０００４】また特開２０００−１２５９２５号公報に
は、回転シリンダーの表面に設けられた爪列一列中に一
体に形成された４枚の固定爪を設けるとともに、回転シ
リンダーの回転軸に対して平行に伸びる開閉レバーによ
って各固定爪に対してその両側から可動爪を開閉させる
構成のものが示されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】前者においては、プレ
ッシャーピンの配置の関係上、爪列一列中に３枚以上の
クランピングメンバーを取り付けることができず、この
ために毛を挟持して引き抜く箇所の数を回転シリンダー
の軸方向において多くすることができず、脱毛効率を上
げることができない。

【０００６】また組立時において、複数のディスクとク
ランピングメンバーを挟み込み積み重ねていく必要があ
る上に、シリンダー端のプレッシャープレートとコント
ロールメンバーを組み込んだ完成された状態でないとブ
ロックとして構成できないため、組立性が良くないとい
う問題を有している。

【０００７】後者においては、組立性は良いが、各開閉
レバーに４枚の可動爪を係合させ、異なる開閉レバーに
係合された可動爪が一体に構成された固定爪の内の１枚
に閉じられるため、各部品の精度による爪の把持力のば
らつきが大きく各爪に均等な把持力を出させることがで
きないため、脱毛効率のよい回転シリンダーとすること
ができない。

【０００８】本発明は上記の点に鑑みてなされたもので
あり、その目的とするところは、組立性が良好であり、
組立による寸法精度の影響を受けにくくて脱毛爪の把持
力のばらつきを小さくすることができる上に、回転シリ
ンダーの軸方向における脱毛用の爪の配置数を多くとる
ことができる脱毛装置を提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明に係る脱毛装置は、回転駆動される回転シリン
ダーの表面に開閉駆動される脱毛用の爪を備えて、該爪
で挟持した毛を回転シリンダーの回転で引き抜く脱毛装
置において、固定爪と可動爪とからなる脱毛用の爪のう
ち、固定爪は回転シリンダーの軸方向において並ぶ２枚
が一体に形成されており、回転シリンダーの軸方向に駆
動される可動爪は固定爪１枚につき１枚が設けられてい
ることに特徴を有している。１枚の固定爪には軸方向に
移動自在の１枚の可動爪が設けられて毛を把持すること
で、組立性を良くすることができ、また各固定爪に１枚
の可動爪を挟持するようにしているため、各部品精度に
よる把持力のばらつきを少なくすることができ、各脱毛
爪の把持力を安定させることができる。

【００１０】また回転シリンダーの表面に列をなして配
されている脱毛用の爪が、複数枚の固定爪と、複数枚の
可動爪と、可動爪の開閉の支点となる支点板と、固定爪
間に配置される皮膚保護部材とで一列分がブロック化さ
れて、回転シリンダーの表面から回転シリンダーに組み
付けられていると、より組立性の良いものとすることが
できる。

【００１１】また、一体に形成された２枚の固定爪に対
応する２枚の可動爪は、回転シリンダーの軸方向に移動
自在である単一の開閉レバーに係合させていると、部品
点数を少なくすることができて、各部品精度による把持
カのばらつきも少なくすることができるため、各脱毛爪
の把持カを安定させることができる。

【００１２】また、一体に形成された２枚の固定爪に対
して開閉する２枚の可動爪の内の１枚は、上記２枚の固
定爪間に位置しているとともに、上記２枚の可動爪の開
閉動作は常に同じ方向としていると、一方向の開閉レバ
ーの移動で２対の脱毛爪の開閉を同時に行うことができ
ると同時に、簡単な部品構成とすることができ、組立性
を良くすることができる。

【００１３】また、固定爪は皮膚保護部材により位置決
め固定していると、固定爪の組立を容易なものとするこ
とができる。

【００１４】また、一体形成した２枚の固定爪間に弾性
部を設けていると、各固定爪の部品精度による毛の把持
カのばらつきを小さくすることができる。つまり一つの
可動爪に過大な把持力が加えられた状態においても固定
爪が回転軸方向に弾性変形することで、他方の爪の把持
カと釣り合い毛の把持を行うことができる。そのため抜
き残しが少なく脱毛効率の良い脱毛装置とすることがで
きる。

【００１５】また、固定爪は金属部品によりなるものと
することで、安価で確実に毛を把持することができるも
のとなり、抜き残しが少なくて脱毛効率が良いものとす
ることができる。

【００１６】また、固定爪と可動爪の回転シリンダーの
回転方向における先端部は、間隔が広がる方向へ曲げて
おくことで、長い毛の場合、回転シリンダーの回転時に
毛を把持位置へと導くことができ、脱毛効率をより高め
ることができる。

【００１７】また、固定爪と可動爪の先端曲げ部の外径
は、回転シリンダーの回転半径よりも小さくしておくこ
とで、肌に強く押し付け過ぎた場合においても固定爪及
び可動爪の先端は滑らかに肌面に接するため、肌の削れ
等を防止することができ、肌当たりを良くすることがで
きる。

【００１８】また、皮膚保護部材は回転シリンダーの回
転中心からずれているとともに回転シリンダーの回転半
径よりも小さい円弧部を表面に備えているものとする
と、器具を肌に押し付け過ぎた場合においても、皮膚保
護部材が肌面に対して線または点接触するため、肌との
摩擦による肌めくれを防止し、脱毛爪の肌への押し圧も
規制できるため、脱毛爪による肌の削れ等も防止するこ
とができ、肌当たりも良くすることができる。

【００１９】また、２枚が一体に形成された固定爪を回
転シリンダーの軸方向において２組設けることで、爪列
一列中に多くの毛の把持箇所を設けることができて、脱
毛効率のより高いものとすることができる。

【００２０】また、２組４枚の固定爪を回転シリンダー
の軸方向において等間隔に配置することで、把持位置の
バランスが良くて、脱毛効率の高いものとすることがで
きる。

【００２１】また、固定爪と可動爪とからなる脱毛用の
爪による毛の挟持位置を、回転シリンダーの軸方向に等
間隔で配置することで、把持位置のバランスが良く、さ
らに狙った毛を抜き易いものとすることができる。

【００２２】また、回転シリンダーの軸方向に並ぶ爪列
を一つのブロックとして形成して、回転シリンダーの周
方向に複数配した上記ブロックの上記軸方向の位置をブ
ロック間でずらしていると、組立性の良いものとするこ
とができる。

【００２３】また、回転シリンダーの周方向に並ぶ爪列
を全てずらして配置することで、さらに脱毛効率の高い
脱毛装置を提供することができる。

【００２４】また、回転シリンダーの側面に配置されて
脱毛用の爪の開閉駆動を行う複数本の開閉レバーを、回
転シリンダー側面の半径方向に交互に重なるよう配置す
ることで、周方向に爪列を複数配置しても各脱毛爪の毛
の引き抜き距離を長くすることができる上に、開閉レバ
ーに加える押し圧を周方向に連続して加えることができ
て、負荷変動を小さくすることができ、そのため駆動音
も小さくすることができる。

【００２５】また、回転シリンダー側面に配置された開
閉レバーの端面の回転シリンダーの周方向における両側
に斜面を設けて、隣り合う開閉レバーの斜面を交差させ
ることで、負荷変動をより小さくすることができて、回
転シリンダーの回転に伴う騒音を抑えることができる。

【００２６】

【発明の実施の形態】以下、図に示す実施形態の一例に
基づいて説明すると、図示例の脱毛装置は手で把持する
ことができるサイズに形成しているとともに駆動源であ
るモータ３を内蔵している本体ケーシング１上に回転シ
リンダー４を備えた脱毛ヘッド２を設けたもので、回転
シリンダー４には開閉して毛を挟持する複数の爪５ａ，
６ａ，３６，３７で構成した脱毛手段を設けており、回
転シリンダー４の軸回り回転に伴って脱毛手段が毛を挟
持して引き抜くものとなっている。

【００２７】前面にスイッチＳが配されている本体ケー
シング１は図７及び図８に示すように前後に２つ割りし
た半割ケーシング７，７をビス７ｎにより接合したもの
で、上端開口部はモータ３や駆動伝達手段を保持して本
体ケーシング１内に納められた基台８の上面部で閉じら
れており、本体ケーシング１の下端には給電用のプラグ
９を備えている。なお、本体ケーシング１に電源である
電池を内蔵したものであってもよい。

【００２８】上面部にフック連結部１０を備えている上
記基台８は、モータ内装用基台１２とこれの側方開口部
にビス１３１ｎで固定されるカバー１３とからなるもの
で、モータ内装用基台１２の下部のモータ内装部１２ａ
に下方からモータ３が嵌め込まれている。そして、カバ
ー１３で側方開口部が覆われたモータ内装用基台１２の
上部内の空間１６には過負荷クラッチ１８及びギア１９
が納められており、半割ケーシング７，７内の突起７
ｄ，７ｅ間にモータ内装用基台１２の支持枠２５が嵌め
込まれることで本体ケーシング１の内部に配されてい
る。

【００２９】基台８に軸１８ｊで取り付けられた過負荷
クラッチ１８は、図１３に示すように、フェース歯車１
８１と小歯車１８０とクラッチばね１８２とからなるも
ので、小歯車１８０はその一端部に、嵌め込み部１８０
ａと鍔部１８０ｂとを備えているとともに、嵌め込み部
１８０ａの端面に位置決め突起１８０ｃとねじ螺合孔１
８０ｄとを備えている。フェース歯車１８１は小歯車１
８０の嵌め込み部１８０ａが回転自在にはめ込まれる孔
１８１ａを備えたもので、孔１８１ａの周囲には溝型の
係止部１８１ｂを放射状に複数個形成してある。

【００３０】クラッチばね１８２は、周囲の複数箇所か
らばねアーム片１８２ａを回転方向と反対方向に連出し
た板ばねであり、中央部には位置決め孔１８２ｃとねじ
挿入孔１８２ｄを備えており、各ばねアーム片１８２ａ
の先端部には係合突起１８２ｂを備えている。

【００３１】小歯車１８０の嵌め込み部１８０ａをフェ
ース歯車１８１の孔１８１ａに回転自在にはめ込むとと
もに鍔部１８０ｂを孔１８１ａの外方においてフェース
歯車１８１の外面に当接させ、この状態で、嵌め込み部
１８０ａの端面の位置決め突起１８０ｃに板ばね１８２
の位置決め孔１８２ｃを嵌め込んで位置決めし、ねじ挿
入孔１８２ｄからねじ１８３を挿入して小歯車１８０の
ねじ螺合孔１８０ｄに螺合することでクラッチばね１８
２を小歯車１８０に取り付けて、クラッチばね１８２の
係合突起１８２ｂを係止部１８１ｂに弾性的に係止すれ
ば、フェース歯車１８１に伝達された回転は、クラッチ
ばね１８２を介して小歯車１８０に伝達される。そし
て、ある設定されたトルク以上の動力が伝達されたとき
には、クラッチばね１８２に設けた係合突起１８２ｄが
係止部１８１ｂから外れて、小歯車１８０に対してフェ
ース歯車１８１が空回りするものであり、このために、
ギアに毛を挟んだり、異物をかみ込んでロックしたとき
にモータ３のトルクを途中で遮断することができて、駆
動伝達部の損傷を防止できるものである。

【００３２】モータ内装部１２ａに装着されたモータ３
の出力軸３ａは、モータ内装用基台１２の孔１２ｂを通
じて空間１６内に位置し、この部分にピニオン１７が固
着され、該ピニオン１７が上記フェース歯車１８１に噛
み合っている。また、軸１９ｊにより軸支されて基台８
の上面部に臨んでいるギア１９は、上記小歯車１８０と
噛み合っている。従ってモータ３の回転は、ピニオン１
７及び過負荷クラッチ１８を介してギア１９に伝達さ
れ、このギア１９を通じて後述の脱毛ヘッド２の回転シ
リンダー４の駆動などが行われる。

【００３３】基台８の上面のフック連結部１０は、モー
タ内装用基台１２の上面部中央部に設けたトンネル用突
部１０ａと、一対のスライド枠２６，２６とからなるも
ので、トンネル通路を有しているトンネル用突部１０ａ
の上面部には孔１５ｂを設けてある。

【００３４】平面視略矩形をした各スライド枠２６は、
その外側片部から外側方に向けて操作部２６ａを突設
し、内側片部の内面に支持フック２６１ｂを突設し、内
側片部の上方にストッパ用突部２６ｂを上方に向けて突
出したもので、トンネル用突部１０ａのトンネル通路内
にスライド自在にはめ込むとともにストッパ用突部２６
ｂを孔１５ｂ内にスライド自在に係合させることで、ト
ンネル用突部１０ａに装着される。ストッパ用突部２６
ｂが孔１５ｂの縁に当たることで抜け止めされた一対の
スライド枠２６，２６間には、トンネル通路内において
スプリング２６ｄを介装してあり、該スプリング２６ｄ
によって両スライド枠２６，２６は外側に向けて弾性付
勢される。そして両スライド枠２６の操作部２６ａは本
体ケーシング１に設けた孔７ｆを通じて本体ケーシング
１の外側方に突出する。

【００３５】次に基台ブロック１５と脱毛ブロック２４
とからなる脱毛ヘッド２について説明すると、脱毛ブロ
ック２４は、図１０及び図１１に示すように、脱毛手段
を備えた回転シリンダー４と、この回転シリンダー４を
支持するシリンダー取り付け基台２７及びシリンダーカ
バー２８と、カム２９、保持ばね３０、ヘッドフレーム
３１、そして図９に示すベース３００とからなる。

【００３６】シリンダー取り付け基台２７とその一端部
に取り付けられるシリンダーカバー２８とは、それぞれ
から上方に向けて突出させた突出支持部２７ａ，２８ａ
に設けている軸孔部２８ｂによって、回転シリンダー４
に挿通されている軸４ｂの両端部を支持することで、回
転シリンダー４をその軸回りに回転自在に保持している
もので、上記突出支持部２７ａ，２８ａにはそれぞれ角
孔状をしたカム挿入孔２７ｃ，２８ｃと、カム挿入孔２
７ｃ，２８ｃの上下縁部に位置する軸支持溝２７ｄ，２
８ｄとを形成してある。そして、ローラ型のカム２９を
それぞれカム挿入孔２７ｃ，２８ｃに嵌め込むととも
に、各カム２９に挿入したローラ軸２９ａの上下両端部
を軸支持溝２７ｄ，２８ｄに嵌め込んで、カム２９を水
平回転自在に支持している。なお、カム２９の一部はカ
ム挿入孔２７ｃ，２８ｃから内側に突出している。

【００３７】また、突出支持部２７ａ，２８ａの外側に
は保持ばね３０を取り付けてある。保持ばね３０は、基
部の孔３０ａに挿通するビス３０１でシリンダー取り付
け基台２７とシリンダーカバー２８に固定したもので、
その上部には孔部３０ｂを備えており、この孔部３０ｂ
の上下縁部で上記ローラ軸２９ａの上下両端を弾性的に
押圧している。孔部３０ｂはカム２９に対応させたもの
で、カム２９が保持ばね３０に接触することがないよう
にしている。

【００３８】ベース３００の上面にビス３０１で固定さ
れているシリンダー取り付け基台２７とシリンダーカバ
ー２８の両端外面には、ばね２８０によって外側へ付勢
された釦２８１を配設してある。この釦２８１は、フレ
ーム３１を着脱するためのフック２８１ａを備えたもの
であり、釦２８１を押し込めばフック２８１ａがフレー
ム３１のフック掛かリ部３１ａから外れて、フレーム３
１を取り外すことができる。

【００３９】また、シリンダー取り付け基台２７のシリ
ンダーカバー２８側には凹欠部２７ｉを設けて、ここに
駆動用歯車４０を配置してある。両端部がシリンダー取
り付け基台２７とシリンダーカバー２８とで軸支される
軸４０ｊで支持された該駆動用歯車４０は、回転シリン
ダー４が備えるギア４１ｇと噛合するとともに、基台ブ
ロック１５が備えるギア１５ｃと噛合する。

【００４０】基台ブロック１５は図９及び図１２に示す
ように、基台ブロックカバー１５５に内装された基台本
体１５ａと、基台本体１５ａの外周を囲む基台カバー１
５５と、基台本体１５ａの上方に開口した凹所１５ｈ内
に配したギア１５ｃ及び歯車１５ｅとからなるもので、
上下方向の軸１５ｆによって支持された歯車１５ｅは、
水平方向の軸１０５ｊによって支持されたギア１５ｃが
備えているフェースギア部に噛み合うもので、偏芯カム
１５ｇを一体に備えている。

【００４１】脱毛ブロック２４は、この基台ブロック２
上に配設されるものであり、脱毛ブロックのベース３０
０の下面に設けられて上記凹所１５ｈ内に位置するリブ
２７Ａが備える孔２７Ａｂに基台本体１５ａを貫通する
スライドガイド軸１５ｊを挿通することで、ベース３０
０を、つまりは脱毛ブロック２４をスライドガイド軸１
５ｊの軸方向にスライド自在に装着している。

【００４２】また、各リブ２７Ａに設けたばね受け２７
Ａａと凹所１５ｈの両端部内面との間にばね１５ｋ，１
５ｋを夫々介装してあり、このために脱毛ブロック２４
は基台ブロック１５に対して回転シリンダー４の軸方向
に往復移動自在となっているとともに、両方のばね１５
ｋによるばね付勢で脱毛ブロック２４は基台ブロック１
５の中央に位置するようにしてある。

【００４３】また、ベース３００の下面の中央には凹部
２７Ｂを設けているが、この凹部２７Ｂに偏芯カム１５
ｇが係合する。偏芯カム１５ｇが偏芯回転する時、偏芯
カム１５ｇは凹部２７Ｂの内側面を押してばね１５ｋの
ばね力に抗して基台ブロック１５を往復動させるもので
あり、このために凹部２７Ｂの回転シリンダー４の回転
軸と直交する方向の巾は偏芯カム１５ｇの偏芯量の倍以
上として回転軸と直交する方向には移動しないようにし
てある。

【００４４】ここで、偏芯カム１５ｇの回転により周期
的に往復動する脱毛ブロック２４を付勢している両側の
ばね１５ｋ，１５ｋは、往復運動の端点での慣性力を吸
収するものであり、衝突を防いで衝突音等の騒音を小さ
くする。

【００４５】このように、基台ブロック１５に対して回
転シリンダー４の軸方向に脱毛ブロック２４を往復移動
自在に取り付けている脱毛ヘッド２は、基台ブロック１
５の基台本体１５ａの下面に設けたフック１１，１１を
本体ケーシング１のフック連結部１０に連結することで
本体ケーシング１に取り付けられる。この取り付けは、
操作部２６ａを押した状態で脱毛ヘッド２の下面の一対
のフック１１をそれぞれ両スライド枠２６の矩形状をし
た開口内に嵌め込み，この状態で操作部２６ａの押圧を
解除することでスプリング２６ｄのばね力により両スラ
イド枠２６が外側に移動して支持フック２６１ｂを上記
フック１１に係止することでなされるものであり、この
ように脱毛ヘッド２を本体ケーシング１に対して取り付
けた状態では歯車１９がギア１５ｃに噛み合うことにな
る。脱毛ヘッド２を取り外すに当たっては、上記と逆に
操作部２６ａを押すことで支持フック２６１ｂをフック
１１から外すことができるので、この状態で脱毛ヘッド
２を引き離せばよい。

【００４６】次に脱毛ブロック２４における回転シリン
ダー４について説明すると、この回転シリンダー４は図
１５及び図１６に示すように、一対の略円筒部材４１
ａ，４１ｂを軸方向に連結することで形成されたもの
で、その外周面には周方向に複数箇所（図示例では４５
°の間隔を置いて８箇所）の凹部４ａを備えて、各凹部
４ａ内に脱毛用主体ユニット３２が嵌め込まれている。

【００４７】ここにおける脱毛用主体ユニット３２は、
図１７に示すように、支点板３３と、複数（図示例では
４枚）の可動爪５ａ，６ａと、支点止め部材３４，３５
と、固定爪３６，３７とからなるもので、この固定爪３
６，３７は、それぞれ２枚を一組として一体に形成した
ものとなっている。

【００４８】支点板３３は支点止め部材３４，３５の嵌
め込み用の角孔３３ａ，３３ｂと、可動爪嵌め込み用の
角孔３３ｃとを備えており、支点止め部材３４，３５の
下面に設けた突起３４ａ，３５ａを固定爪３６，３７に
設けた孔３６ａ，３７ａを通じて、支点板３３の角孔３
３ａ，３３ｂに圧入固定することで、固定爪３６，３７
の固定も同時に行う。固定爪３６，３７を２つ１組とす
ることで組立を簡単にしているものであり、特に回転シ
リンダー４の周方向に脱毛用主体ユニット３２を複数配
置する場合、回転軸と直交する長さを小さくすることが
できるために、回転シリンダー４の外径も小さくするこ
とができる。

【００４９】可動爪５ａ，６ａは両端の突起５ｂ，６ｂ
を支点止め部材３４，３５の両端に設けたリブ３４ｃ，
３５ｃにフック係合することで固定爪３６，３７の脇に
組み付けられる。この時、２枚１組が一体に形成された
固定爪３６，３７に対して、可動爪５ａ，６ａは１枚ず
つ独立したものを用いるとともに、一体となっている２
枚の固定爪３６，３７に対しては、同じ側に可動爪５
ａ，６ａが位置するように、１枚の可動爪５ａ，６ａは
固定爪３６，３７の孔３６ａ，３７ａ内に位置させる。

【００５０】上記のように一つのユニットとして組み立
てられた脱毛用主体ユニット３２は、回転シリンダー４
の各凹部４ａに嵌め込むとともに、凹部４ａの一方の端
に設けた孔４ｂから挿入した軸４１を，支点止め部材３
４，３５の孔３４ｄ，３５ｄと４枚の可動爪５ａ，６ａ
の各孔５ａ１，６ａ１とに挿通して、該軸４１の先端部
を他端の回転シリンダー４１ｂの孔４ｂ１に嵌め込むこ
とで、凹部４ａに装着される。

【００５１】また、回転シリンダー４における一方の回
転シリンダー４１ａの軸方向の端面には図１５に示すよ
うに周方向に複数の孔４ｃを形成して、これらに開閉レ
バー３８ａ，３８ｂ，３８ｃ，３８ｄと開閉レバー３９
ａ，３９ｂ，３９ｃ，３９ｄとを周方向において交互に
挿入してある。なお、開閉レバー３８ａ，３８ｂ，３８
ｃ，３８ｄの端部の押圧部３８１ａ，３８１ｂ，３８１
ｃ，３８１ｄは、開閉レバー３９ａ，３９ｂ，３９ｃ，
３９ｄの端部の押圧部３９１ａ，３９１ｂ，３９１ｃ，
３９１ｄよりも回転シリンダー４の内周側に位置してい
る上に、周方向において両端部がそれぞれ押圧部３９１
ａ，３９１ｂ，３９１ｃ，３９１ｄの端部と重なるよう
にしてある。また、他端の回転シリンダー４１ｂにも図
１６に示すように複数の孔４ｃを周方向に設けて、開閉
レバー３９ａ，３９ｂ，３９ｃ，３９ｄと開閉レバー３
８ａ，３８ｂ，３８ｃ，３８ｄとを前述と同様に交互に
挿入してある。

【００５２】そして、各開閉レバー３８ａ，３８ｂ，３
８ｃ，３８ｄ，３９ａ，３９ｂ，３９ｃ，３９ｄには、
回転シリンダー４の各凹部４ａに脱毛用主体ユニット３
２を装着した時、可動爪５ａ，６ａの突片５ｃ，６ｃが
係合することになる溝３８２ａ，３８２ｂ，３８２ｃ，
３８２ｄ，３９２ａ，３９２ｂ，３９２ｃ，３９２ｄを
設けてある。このとき、回転シリンダー４１ａ側から挿
入した開閉レバーは可動爪６ａの突片６ｃと係合し、回
転シリンダー４１ｂ側から挿入した開閉レバーは可動爪
５ａの突片５ｃと係合する。

【００５３】また、回転シリンダー４の軸方向の両端面
と開閉レバー３８ａ，３８ｂ，３８ｃ，３８ｄ，３９
ａ，３９ｂ，３９ｃ，３９ｄの押圧部との間には、板ば
ねで形成した復帰ばね３７０を配置してある。回転シリ
ンダー４１ａ，４１ｂの中心部に設けた突起４ｄと係合
する位置決め用の孔を中心部に備えた上記復帰ばね３７
０は、図１５，１６及び図１８に示すように、略コ字状
をした４本のばね片３７０ａを一体に備えて、これらば
ね片３７０ａが開閉レバー３８ａ，３８ｂ，３８ｃ，３
８ｄ，３９ａ，３９ｂ，３９ｃ，３９ｄを回転シリンダ
ー４の軸方向外側に向けて付勢している。

【００５４】ばね片３８０ａを略コ字状とすることでば
ねの有効長さを大きくしているために、開閉レバーを前
記カム２９で押圧する際のばね反力を小さくすることが
できて低負荷で効率の良い回転シリンダー４とすること
ができるものであり、またばね片３７０ａは根元から先
端にかけて開閉レバー側に螺旋状に曲げており、このた
めに開閉レバーの移動量を大きくとることができえ、可
動爪５ａ，６ａの固定爪３６，３７に対しての開き量も
大きくすることができる。

【００５５】ここで、一つのばね片３７０ａは、隣り合
う２つの開閉レバー３８ｂ，３９ｄを外側に押し、また
ばね片３７０ａは開閉レバー３８ｃ，３９ａを押すもの
であり、このために４本のばね片３７０ａを一体に有し
ている復帰ばね３７０で、組み込まれた全ての開閉レバ
ー３８ａ，３８ｂ，３８ｃ，３８ｄ，３９ａ，３９ｂ，
３９ｃ，３９ｄを外側へ付勢している。

【００５６】そして、開閉レバーを外側から押す力が作
用しないとき、可動爪５ａ，６ａはその突片５ｃ，６ｃ
が外側に押されることで支点板３３の角孔３３ｃの孔縁
を支点として回動して支点止め部材３４に位置決めされ
た固定爪３７，３６から離れ、また、開閉レバーの押圧
部３８１ａ，３８１ｂ，３８１ｃ，３８１ｄ，３９１
ａ，３９１ｂ，３９１ｃ，３９１ｄに外側から外力が加
わると、可動爪５ａ，６ａはその突片５ｃ，６ｃが内側
に押されることで支点板３３の角孔３３ｃの孔縁を支点
として回動して固定爪３６，３７に押し当てられる。こ
のように、回転シリンダー４の軸方向端面に板ばねから
なる復帰ばね３７０を配置して、全ての開閉レバーを復
帰ばね３７０で外側へ付勢しているために、組立易く且
つ安価な回転シリンダー４を得ることができるものとな
っている。

【００５７】ここにおいて、脱毛用主体ユニット３２
は、２組４枚の固定爪３６，３７と４枚の可動爪５ａ，
６ａとによって、毛を挟持して引き抜くための脱毛爪を
都合４個備えたものとなっているのであるが、２組４枚
の固定爪３６，３７は図１及び図１９から明らかなよう
に回転シリンダー４の軸方向において等間隔となるよう
にしていることから、毛を挟持する際の位置のバランス
が良くて脱毛効率が高くなっており、また回転シリンダ
ー４の周方向に設けた各爪列の脱毛爪の把持位置が等間
隔になっているので、狙った毛が抜き易くて脱毛効率の
良い回転シリンダー４とすることができる。

【００５８】また、ここで示した構成のものは、開閉レ
バーの移動で総計４個の脱毛爪の可動爪５ａ，６ａを固
定爪３６，３７に対して同時に接近・離間させることが
できるものの、部品構成が簡単であり、組み立て性も良
好である。

【００５９】さらに、２枚で一組となっている各固定爪
３６，３７はそれぞれ同じ開閉レバーに係合する可動爪
５ａ，６ａとの間で開閉動作を行うが、各固定爪３６，
３７は弾性部３６ｂ，３７ｂ（図１７参照）をそれぞれ
備えており、このために可動爪５ａ，６ａが固定爪３
６，３７に押圧される際の部品精度による把持強度のば
らつきが少なくなっている。すなわち、可動爪６ａの一
方の把持強度が強くても、固定爪３６が押圧方向におい
て弾性変形することで、他方の可動爪６ａの把持強度と
吊り合わせるものであり、この結果、毛の抜き残しが無
くて脱毛効率が良いものとなっている。このとき、２個
一組の固定爪３６，３７をばね性のある金属部品で形成
すると、安価である上に毛の把持も確実なものとするこ
とができる。

【００６０】加えるに、回転シリンダー４に設けた各凹
部４ａは、軸方向において全てずれた位置に設けている
ために、凸部４ａに嵌め込んだ脱毛用主体ユニット３２
も軸方向において全てずれた位置に配設されており、こ
のために図２０に示すように脱毛爪（開閉される固定爪
３６，３７と可動爪５ａ，６ａとの対）も、周方向にお
いて一直線上に並ぶのではなく、軸方向にずれた位置に
ある。この状態で、前述のごとく１回転での把持位置が
等間隔となっているため、抜き残しのない脱毛効率の良
い回転シリンダー４とすることができる。

【００６１】なお、上記支点止め部材３４，３５は皮膚
保護部材としての役割を持たせるためにその上面部に、
可動爪５ａ，６ａ及び固定爪３６，３７が直接肌に当た
ることを防ぐ半円形状の円弧部３４ｂ，３５ｂを備えて
いる。可動爪５ａ，６ａ及び固定爪３６，３７が直接肌
に当たって生じる肌の削れ等を防止しているものであ
る。

【００６２】以上のように構成された図示例の脱毛装置
においては、脱毛ヘッド２を本体ケーシング１に取り付
けた状態でモータ３を駆動すれば、前述のように過負荷
クラッチ１８と歯車１９とを介してギア１５ｃに回転が
伝達され、さらにギア１５ｃの回転が駆動用歯車４０を
介してギア４１ｇに伝達されて回転シリンダー４が回転
する。

【００６３】回転シリンダー４が回転して、図１に示す
ようにカム２９の位置にきた開閉レバー３８ａ，３８
ｂ，３８ｃ，３８ｄ，３９ａ，３９ｂ，３９ｃ，３９ｄ
は、カム２９に押されて復帰ばね３７０ａに抗して内側
に押され、開閉レバーが可動爪５ａ，６ａの下部の突片
５ｃ，６ｃを内側に押す。

【００６４】下端部が内側に押されて回転する４枚の可
動爪５ａ，６ａは、それぞれ固定爪３６，３７に押し当
たるものであり、可動爪５ａ，６ａと固定爪３６，３７
との間に導入された毛は挟持される。そして、この毛を
挟持した状態で回転シリンダー４がさらに回転すること
で毛が引き抜かれる。また、回転シリンダー４の回転に
より次の開閉レバーがカム２９の所に至ってカム２９に
より押圧され、上記と同様に毛を挟持して引き抜く。

【００６５】ここで、図１４と図１７と図２０に示すよ
うに、固定爪３６，３７の回転方向先端部３６ｃ，３７
ｃは軸方向で外側に曲げられており、可動爪５ａ，６ａ
の回転方向先端部５ｄ，６ｄは固定爪３６，３７の先端
部３６ｃ，３７ｃとは対称に曲げられているため、特に
長い毛を挟持部へと導入しやすくなっており、導入効率
が高く、毛の抜き残しが少なくなっている。

【００６６】また、図２３に示すように、可動爪５ａ，
６ａの先端部５ｄ，６ｄと固定爪３６，３７の先端部３
６ｃ，３７ｃは回転シリンダー４の回転半径Ｒａよりも
小さくしてあり、押し付け過ぎたりした場合において
も、可動爪５ａ，６ａの先端部５ｄ，６ｄと固定爪３
６，３７の先端部３６ｃ，３７ｃによる肌の削れ等を防
止することができ、このため肌当たりが良く安全性の高
いものとなっている。

【００６７】また、図２２に示すように、支点止め部材
３４，３５の皮膚保護部材としての役割を果たしている
円弧部３４ｂ，３５ｂも、回転シリンダー４の回転半径
Ｒａよりも小さい径Ｒｂとして、肌面に対し点又は線接
触となるようにしており、これにより肌と回転シリンダ
ー４との摩擦抵抗を小さくして、押し付け過ぎでトルク
が上がることによる回転数の低下や、肌との接触摩擦に
よる肌のめくれ等を防止している。

【００６８】さらに、図１４に示すように，周方向に１
つ置きに設けた開閉レバー３８ａ，３８ｂ，３８ｃ，３
８ｄの押圧部３８１ａ，３８１ｂ，３８１ｃ，３８１ｄ
の両端部が開閉レバー３９ａ，３９ｂ，３９ｃ，３９ｄ
の押圧部３９１ａ，３９１ｂ，３９１ｃ，３９１ｄの端
部と周方向において重なっていることから、毛を挟持す
るのに寄与した開閉レバーの押圧部の回転方向の後端部
をカム２９が押圧しているとき、次の開閉レバーの押圧
部の前端部もカム２９で同時に押圧するものであり、こ
のため、爪５ａ，６ａ，３６，３７を回転シリンダー４
の周方向に複数配置しているにもかかわらず、毛を挟時
して引き抜く距離が長くなっている。

【００６９】また、開閉レバー３８ａ，３８ｂ，３８
ｃ，３８ｄの押圧部３８１ａ，３８１ｂ，３８１ｃ，３
８１ｄと開閉レバー３９ａ，３９ｂ，３９ｃ，３９ｄの
押圧部３９１ａ，３９１ｂ，３９１ｃ，３９１ｄの回転
方向の両端には、斜面３８８ａ，３９９ａを設けて、隣
り合う開閉レバーの斜面３８８ａ，３９９ａを交差させ
ているために、負荷変動を抑えることができ、回転シリ
ンダー４の回転による騒音も抑えることができるものと
なっている。

【００７０】加えるに、回転シリンダー４が回転して脱
毛を行っている時、ギア１５ｃから歯車１５ｅにも回転
が伝達されて偏心カム１５ｇが回転し、この回転で前述
のように脱毛ブロック２４が基台ブロック１５に対して
回転シリンダー４の軸方向に周期的に往復移動する。

【００７１】この往復移動により、脱毛ブロック２４の
回転シリンダー４に設けた固定爪３６，３７と可動爪５
ａ，６ａとによる毛の挟持位置が変化するために、肌の
全面の毛を抜くことができるものである。

【００７２】この時、偏芯カム１５ｇと一体の歯車１５
ｅの減速比を回転シリンダー４に至る減速比よりも小さ
くして、回転シリンダー４の回転周期よりも移動周期を
大きくすることにより、挟持位置を増やすことができ
て、更に脱毛効率を上げることができる。

【００７３】

【発明の効果】上記のように請求項１記載の発明にあっ
ては、回転駆動される回転シリンダーの表面に開閉駆動
される脱毛用の爪を備えて、該爪で挟持した毛を回転シ
リンダーの回転で引き抜く脱毛装置において、固定爪と
可動爪とからなる脱毛用の爪のうち、固定爪は回転シリ
ンダーの軸方向において並ぶ２枚を一体に形成し、回転
シリンダーの軸方向に駆動される可動爪は固定爪１枚に
つき１枚を設けていることから、組立性が良いものとな
っており、また、各部品精度による把持カのばらつきを
少なくすることができるため、各脱毛爪の把持力を安定
させることができて脱毛効率を良くすることができる。

【００７４】また請求項２記載の発明にあっては、回転
シリンダーの表面に列をなして配されている脱毛用の爪
が、複数枚の固定爪と、複数枚の可動爪と、可動爪の開
閉の支点となる支点板と、固定爪間に配置される皮膚保
護部材とで一列分がブロック化されて、回転シリンダー
の表面から回転シリンダーに組み付けられているため
に、組立性がより良いものとなる。

【００７５】また、請求項３記載の発明にあっては、一
体に形成された２枚の固定爪に対応する２枚の可動爪
は、回転シリンダーの軸方向に移動自在である単一の開
閉レバーに係合させているために、部品点数を少なくす
ることができる上に各部品精度による把持力のばらつき
も少なくすることができて、各脱毛爪の把持力を安定さ
せることができる。

【００７６】また、請求項４記載の発明にあっては、一
体に形成された２枚の固定爪に対して開閉する２枚の可
動爪の内の１枚は、上記２枚の固定爪間に位置している
とともに、上記２枚の可動爪の開閉動作は常に同じ方向
としているために、一方向の開閉レバーの移動で２対の
脱毛爪の可動爪を固定爪に対し同時に接近・離間させる
ことができるものであり、しかも簡単な部品構成とする
ことができるため、組立性を良くすることができる。

【００７７】また、請求項５記載の発明にあっては、固
定爪は皮膚保護部材により位置決め固定しているため
に、固定爪の組立を容易なものとすることができる。

【００７８】また、請求項６記載の発明にあっては、一
体形成した２枚の固定爪間に弾性部を設けているため
に、各固定爪の部品精度による毛の把持力のばらつきを
小さくすることができる。つまり一つの可動爪に過大な
把持カが加えられた状態においても固定爪が回転軸方向
に弾性変形することで、他方の爪の把持力と釣り合い、
毛の把持を行うことができる。そのため抜き残しが少な
く脱毛効率の良い脱毛装置とすることができる。

【００７９】また請求項７記載の発明にあっては、固定
爪を金属部品によりなるものとしているために、安価で
あるとともに確実に毛を把持することができて抜き残し
が少ないものとすることができる。

【００８０】また、請求項８記載の発明にあっては、固
定爪と可動爪の回転シリンダーの回転方向における先端
部は、間隔が広がる方向へ曲げているために、長い毛の
場合、回転シリンダーの回転時に毛を把持位置へと導く
ことができ、脱毛効率をより高めることができて抜き残
しを少なくすることができる。

【００８１】また、請求項９記載の発明にあっては、固
定爪と可動爪の先端曲げ部の外径を、回転シリンダーの
回転半径よりも小さくしているために、器具を肌に押し
付け過ぎた場合においても固定爪及び可動爪の先端は滑
らかに肌面に対して接するため、肌の削れ等を防止する
ことができ、肌当たりも良くすることができる。

【００８２】また、請求項１０記載の発明にあっては、
皮膚保護部材は回転シリンダーの回転中心からずれてい
るとともに回転シリンダーの回転半径よりも小さい円弧
部を表面に備えているものとしているために、器具を肌
に押し付け過ぎた場合においても、皮膚保護部材が肌面
に対して線または点接触するため、肌との摩擦による肌
めくれを防止し、脱毛爪の肌への押し圧も規制できるた
め、脱毛爪による肌の削れ等も防止することができ、肌
当たりも良くすることができる。

【００８３】また、請求項１１記載の発明にあっては、
２枚が一体に形成された固定爪を回転シリンダーの軸方
向において２組設けているために、爪列一列中に多くの
毛の把持箇所を設けることができ、脱毛効率をより良く
することができる。

【００８４】また、請求項１２記載の発明にあっては、
２組４枚の固定爪を回転シリンダーの軸方向において等
間隔に配置しているために、把持位置のバランスが良
く、脱毛効率の高いものとすることができる。

【００８５】また、請求項１３記載の発明にあっては、
固定爪と可動爪とからなる脱毛用の爪による毛の挟持位
置を、回転シリンダーの軸方向に等間隔で配置している
ために、把持位置のバランスが良い上に狙った毛が抜き
易くて脱毛効率の高いものとすることができる。

【００８６】また、請求項１４記載の発明にあっては、
回転シリンダーの軸方向に並ぶ爪列を一つのブロックと
して形成して、回転シリンダーの周方向に複数配した上
記ブロックの上記軸方向の位置をブロック間でずらして
いるために、組立性を良くすることができる。

【００８７】また、請求項１５記載の発明にあっては、
回転シリンダーの周方向に並ぶ爪列を全てずらして配置
しているために、さらに脱毛効率を高くすることができ
る。

【００８８】また、請求項１６記載の発明にあっては、
回転シリンダーの側面に配置されて脱毛用の爪の開閉駆
動を行う複数本の開閉レバーを、回転シリンダー側面の
半径方向に交互に重なるよう配置しているために、回転
シリンダーの周方向において多数の脱毛爪を設けること
ができる上に、周方向に爪列を複数配置しても各脱毛爪
の毛の引き抜き距離を長くすることができ、またカムか
らの開閉レバーの押し圧を円周方向に連続して加えられ
るため負荷変動を小さくすることができ、そのため駆動
音も小さくすることができる。

【００８９】また請求項１７記載の発明にあっては、回
転シリンダー側面に配置された開閉レバーの端面の回転
シリンダーの周方向における両側に斜面を設けて、隣り
合う開閉レバーの斜面を交差させているために、負荷変
動をより抑えることができ、回転シリンダーの回転によ
る騒音も抑えることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態の一例における回転シリン
ダーの断面図である。

【図２】同上の全体構成を示す正面図である。

【図３】同上の平面図である。

【図４】同上の縦断面図である。

【図５】同上の横断面図である。

【図６】同上の脱毛ヘッドの縦断面図である。

【図７】同上の本体ケーシングの分解斜視図である。

【図８】同上の本体ケーシング内の部品の分解斜視図で
ある。

【図９】同上の基台ブロック及びベースの分解斜視図で
ある。

【図１０】同上の脱毛ブロックの分解斜視図である。

【図１１】同上の脱毛ブロックの他の部品の分解斜視図
である。

【図１２】同上の基台ブロックの基台本体の斜視図であ
る。

【図１３】同上の過負荷クラッチの分解斜視図である。

【図１４】同上の回転シリンダーの斜視図である。

【図１５】同上の回転シリンダーの分解斜視図である。

【図１６】同上の回転シリンダーの分解斜視図である。

【図１７】同上の脱毛主体ユニットの分解斜視図であ
る。

【図１８】同上の開閉レバーと復帰ばねの組立状態を示
す斜視図である。

【図１９】同上の回転シリンダーの分解縦断面図であ
る。

【図２０】同上の回転シリンダー表面の展開図である。

【図２１】同上の回転シリンダーの横断面図である。

【図２２】同上の回転シリンダーの部分拡大図である。

【図２３】同上の回転シリンダーの部分拡大図である。

【符号の説明】

４ 回転シリンダー ５ａ，６ａ 可動爪 ３６，３７ 固定爪

Claims (17)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 回転駆動される回転シリンダーの表面に
   開閉駆動される脱毛用の爪を備えて、該爪で挟持した毛
   を回転シリンダーの回転で引き抜く脱毛装置において、
   固定爪と可動爪とからなる脱毛用の爪のうち、固定爪は
   回転シリンダーの軸方向において並ぶ２枚が一体に形成
   されており、回転シリンダーの軸方向に駆動される可動
   爪は固定爪１枚につき１枚が設けられていることを特徴
   とする脱毛装置。
2. 【請求項２】 回転シリンダーの表面に列をなして配さ
   れている脱毛用の爪は、複数枚の固定爪と、複数枚の可
   動爪と、可動爪の開閉の支点となる支点板と、固定爪間
   に配置される皮膚保護部材とで一列分がブロック化され
   て、回転シリンダーの表面から回転シリンダーに組み付
   けられていることを特徴とする請求項１記載の脱毛装
   置。
3. 【請求項３】 一体に形成された２枚の固定爪に対応す
   る２枚の可動爪は、回転シリンダーの軸方向に移動自在
   である単一の開閉レバーに係合させていることを特徴と
   する請求項１または２記載の脱毛装置。
4. 【請求項４】 一体に形成された２枚の固定爪に対して
   開閉する２枚の可動爪の内の１枚は、上記２枚の固定爪
   間に位置しているとともに、上記２枚の可動爪の開閉動
   作は常に同じ方向としていること特徴とする請求項１〜
   ３のいずれかの項に記載の脱毛装置。
5. 【請求項５】 固定爪は皮膚保護部材により位置決め固
   定していることを特徴とする請求項１〜４のいずれかの
   項に記載の脱毛装置。
6. 【請求項６】 一体形成した２枚の固定爪間に弾性部を
   設けていることを特徴とする請求項１〜５のいずれかの
   項に記載の脱毛装置。
7. 【請求項７】 固定爪は金属部品よりなることを特徴と
   する請求項６記載の脱毛装置。
8. 【請求項８】 固定爪と可動爪の回転シリンダーの回転
   方向における先端部は、間隔が広がる方向へ曲げられて
   いることを特徴とする請求項１〜７のいずれかの項に記
   載の脱毛装置。
9. 【請求項９】 固定爪と可動爪の先端曲げ部の外径は、
   回転シリンダーの回転半径よりも小さいことを特徴とす
   る請求項８記載の脱毛装置。
10. 【請求項１０】 皮膚保護部材は回転シリンダーの回転
    中心からずれているとともに回転シリンダーの回転半径
    よりも小さい円弧部を表面に備えていることを特徴とす
    る請求項２または５記載の脱毛装置。
11. 【請求項１１】 ２枚が一体に形成された固定爪は、回
    転シリンダーの軸方向において２組設けられていること
    を特徴とする請求項１〜１１のいずれかの項に記載の脱
    毛装置。
12. 【請求項１２】 ２組４枚の固定爪が回転シリンダーの
    軸方向において等間隔に配置されていることを特徴とす
    る請求項１１記載の脱毛装置。
13. 【請求項１３】 固定爪と可動爪とからなる脱毛用の爪
    による毛の挟持位置を、回転シリンダーの軸方向に等間
    隔で配置していることを特徴とする請求項１１または１
    ２記載の脱毛装置。
14. 【請求項１４】 回転シリンダーの軸方向に並ぶ爪列が
    一つのブロックとして形成しているとともに、回転シリ
    ンダーの周方向に複数配した上記ブロックの上記軸方向
    の位置をブロック間でずらしていることを特徴とする請
    求項２または１２記載の脱毛装置。
15. 【請求項１５】 回転シリンダーの周方向に並ぶ爪列を
    全てずらして配置していることを特徴とする請求項１４
    記載の脱毛装置。
16. 【請求項１６】 回転シリンダーの側面に配置されて脱
    毛用の爪の開閉駆動を行う複数本の開閉レバーを、回転
    シリンダー側面の半径方向に交互に重なるよう配置して
    いることを特徴とする請求項１１記載の脱毛装置。
17. 【請求項１７】 回転シリンダー側面に配置された開閉
    レバーの端面は、回転シリンダーの周方向における両側
    に斜面を有しており、隣り合う開閉レバーの斜面が交差
    していることを特徴とする請求項１６記載の脱毛装置。