JP3885488B2 - 脱毛装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、美容などの目的のために体毛を除去するのに使用される脱毛装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
特開２０００−８７７３号公報には回転によって脱毛を行う回転シリンダーを肌面と平行な方向に周期的に往復移動させるものが示されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
回転シリンダーの上記往復移動は、脱毛効率の向上に有効であるが、脱毛すべき体の部位によっては、移動量が大きすぎて逆に脱毛効率が悪くなってしまうことがある。
【０００４】
本発明は上記の点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、回転シリンダーに体の部位に適した移動量の往復移動を行わせることができる脱毛装置を提供するにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために本発明に係る脱毛装置は、駆動源を内蔵する本体ハウジングと、本体ハウジングに対して着脱自在とされたヘッド内に上記駆動源で回転駆動されるとともに軸方向の往復移動がなされる回転シリンダーを配設するとともに該回転シリンダーに開閉駆動される脱毛用の爪を設けて、該爪で挟持した毛を回転シリンダーの回転で引き抜く脱毛装置において、本体ハウジングに対して選択的に着脱自在な複数のヘッドを備え、これらヘッドに設けられた回転シリンダーはその軸方向の移動ストロークが他のヘッドに設けられた回転シリンダーの軸方向移動ストロークと異なっていることに特徴を有している。
【０００６】
移動ストロークが異なる回転シリンダーはその軸方向長さが異なっていたり、あるいは回転数が異なっていたり、あるいはその移動周期が異なっていたりしてもよい。
【０００７】
脱毛すべき体毛を考慮すれば、複数のヘッドのうちの１つのヘッドは１つの回転シリンダーを備え、他のヘッドは並列に並んでいる２つの回転シリンダーを備えているものが好ましく、特に並列に並んでいる２つの回転シリンダーはその回転方向が逆であることが好ましい。
【０００８】
そして移動ストロークが異なる回転シリンダーを夫々備えたヘッドは本体ハウジング側の同一の出力部から動力を受けるものとするのが好ましく、この場合の出力部は大歯車部と小歯車部とを一体に備えたギアであり、複数のヘッドのうちの１つのヘッドは上記大歯車部から動力を受け、他のヘッドは上記小歯車部から動力を受けるものであるものを好適に用いることができる。
【０００９】
また、回転シリンダーを軸方向に往復移動させるカムは各ヘッドに内蔵させておくのが好ましい。さらに、回転シリンダーを内蔵する部材には回転シリンダーの一部を外部に臨ませる開口部を設けて、上記部材の外面の開口部近傍には肌との接触面積を低減させる溝を設けておくとよい。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、図に示す実施形態の一例に基づいて説明すると、図示例の脱毛装置は手で把持することができるサイズに形成しているとともに駆動源であるモータ３を内蔵している本体ハウジング１上に回転シリンダー４を備えた脱毛ヘッド２を設けたもので、回転シリンダー４には開閉して毛を挟持する複数の爪５ａ，６ａ，３６，３７で構成した脱毛手段を設けており、回転シリンダー４の軸回り回転に伴って脱毛手段が毛を挟持して引き抜くものとなっている。
【００１１】
前面にスイッチＳが配されている本体ハウジング１は図７及び図８に示すように前後に２つ割りした半割ケーシング７，７をビス７ｎにより接合したもので、上端開口部はモータ３や駆動伝達手段を保持して本体ハウジング１内に納められた基台８の上面部で閉じられており、本体ハウジング１の下端には給電用のプラグ９を備えている。なお、本体ハウジング１に電源である電池を内蔵したものであってもよい。
【００１２】
上面部にフック連結部１０を備えている上記基台８は、モータ内装用基台１２とこれの側方開口部にビス１３１ｎで固定されるカバー１３とからなるもので、モータ内装用基台１２の下部のモータ内装部１２ａに下方からモータ３が嵌め込まれている。そして、カバー１３で側方開口部が覆われたモータ内装用基台１２の上部内の空間１６には過負荷クラッチ１８及びギア１９が納められており、半割ケーシング７，７内の突起７ｄ，７ｅ間にモータ内装用基台１２の支持枠２５が嵌め込まれることで本体ハウジング１の内部に配されている。
【００１３】
基台８に軸１８ｊで取り付けられた過負荷クラッチ１８は、図１３に示すように、フェース歯車１８１と小歯車１８０とクラッチばね１８２とからなるもので、小歯車１８０はその一端部に、嵌め込み部１８０ａと鍔部１８０ｂとを備えているとともに、嵌め込み部１８０ａの端面に位置決め突起１８０ｃとねじ螺合孔１８０ｄとを備えている。フェース歯車１８１は小歯車１８０の嵌め込み部１８０ａが回転自在にはめ込まれる孔１８１ａを備えたもので、孔１８１ａの周囲には溝型の係止部１８１ｂを放射状に複数個形成してある。
【００１４】
クラッチばね１８２は、周囲の複数箇所からばねアーム片１８２ａを回転方向と反対方向に連出した板ばねであり、中央部には位置決め孔１８２ｃとねじ挿入孔１８２ｄを備えており、各ばねアーム片１８２ａの先端部には係合突起１８２ｂを備えている。
【００１５】
小歯車１８０の嵌め込み部１８０ａをフェース歯車１８１の孔１８１ａに回転自在にはめ込むとともに鍔部１８０ｂを孔１８１ａの外方においてフェース歯車１８１の外面に当接させ、この状態で、嵌め込み部１８０ａの端面の位置決め突起１８０ｃに板ばね１８２の位置決め孔１８２ｃを嵌め込んで位置決めし、ねじ挿入孔１８２ｄからねじ１８３を挿入して小歯車１８０のねじ螺合孔１８０ｄに螺合することでクラッチばね１８２を小歯車１８０に取り付けて、クラッチばね１８２の係合突起１８２ｂを係止部１８１ｂに弾性的に係止すれば、フェース歯車１８１に伝達された回転は、クラッチばね１８２を介して小歯車１８０に伝達される。そして、ある設定されたトルク以上の動力が伝達されたときには、クラッチばね１８２に設けた係合突起１８２ｄが係止部１８１ｂから外れて、小歯車１８０に対してフェース歯車１８１が空回りするものであり、このために、ギアに毛を挟んだり、異物をかみ込んでロックしたときにモータ３のトルクを途中で遮断することができて、駆動伝達部の損傷を防止できるものである。
【００１６】
モータ内装部１２ａに装着されたモータ３の出力軸３ａは、モータ内装用基台１２の孔１２ｂを通じて空間１６内に位置し、この部分にピニオン１７が固着され、該ピニオン１７が上記フェース歯車１８１に噛み合っている。また、軸１９ｊにより軸支されて基台８の上面部に臨んでいるギア１９は、上記小歯車１８０と噛み合っている。従ってモータ３の回転は、ピニオン１７及び過負荷クラッチ１８を介してギア１９に伝達され、このギア１９を通じて後述の脱毛ヘッド２の回転シリンダー４の駆動などが行われる。
【００１７】
基台８の上面のフック連結部１０は、モータ内装用基台１２の上面部中央部に設けたトンネル用突部１０ａと、一対のスライド枠２６，２６とからなるもので、トンネル通路を有しているトンネル用突部１０ａの上面部には孔１５ｂを設けてある。
【００１８】
平面視略矩形をした各スライド枠２６は、その外側片部から外側方に向けて操作部２６ａを突設し、内側片部の内面に支持フック２６１ｂを突設し、内側片部の上方にストッパ用突部２６ｂを上方に向けて突出したもので、トンネル用突部１０ａのトンネル通路内にスライド自在にはめ込むとともにストッパ用突部２６ｂを孔１５ｂ内にスライド自在に係合させることで、トンネル用突部１０ａに装着される。ストッパ用突部２６ｂが孔１５ｂの縁に当たることで抜け止めされた一対のスライド枠２６，２６間には、トンネル通路内においてスプリング２６ｄを介装してあり、該スプリング２６ｄによって両スライド枠２６，２６は外側に向けて弾性付勢される。そして両スライド枠２６の操作部２６ａは本体ハウジング１に設けた孔７ｆを通じて本体ハウジング１の外側方に突出する。
【００１９】
次に基台ブロック１５と脱毛ブロック２４とからなる脱毛ヘッド２について説明すると、脱毛ブロック２４は、図１０及び図１１に示すように、脱毛手段を備えた回転シリンダー４と、この回転シリンダー４を支持するシリンダー取り付け基台２７及びシリンダーカバー２８と、カム２９、保持ばね３０、ヘッドフレーム３１、そして図９に示すベース３００とからなる。
【００２０】
シリンダー取り付け基台２７とその一端部に取り付けられるシリンダーカバー２８とは、夫々から上方に向けて突出させた突出支持部２７ａ，２８ａに設けている軸孔部２７ｂ，２８ｂによって、回転シリンダー４に挿通されている軸４ｂの両端部を支持することで、回転シリンダー４をその軸回りに回転自在に保持しているもので、上記突出支持部２７ａ，２８ａには夫々角孔状をしたカム挿入孔２７ｃ，２８ｃと、カム挿入孔２７ｃ，２８ｃの上下縁部に位置する軸支持溝２７ｄ，２８ｄとを形成してある。そして、ローラ型のカム２９を夫々カム挿入孔２７ｃ，２８ｃに嵌め込むとともに、各カム２９に挿入したローラ軸２９ａの上下両端部を軸支持溝２７ｄ，２８ｄに嵌め込んで、カム２９を水平回転自在に支持している。なお、カム２９の一部はカム挿入孔２７ｃ，２８ｃから内側に突出している。
【００２１】
また、突出支持部２７ａ，２８ａの外側には保持ばね３０を取り付けてある。保持ばね３０は、基部の孔３０ａに挿通するビス３０１でシリンダー取り付け基台２７とシリンダーカバー２８に固定したもので、その上部には孔部３０ｂを備えており、この孔部３０ｂの上下縁部で上記ローラ軸２９ａの上下両端を弾性的に押圧している。孔部３０ｂはカム２９に対応させたもので、カム２９が保持ばね３０に接触することがないようにしている。
【００２２】
ベース３００の上面にビス３０１で固定されているシリンダー取り付け基台２７とシリンダーカバー２８の両端外面には、ばね２８０によって外側へ付勢された釦２８１を配設してある。この釦２８１は、フレーム３１を着脱するためのフック２８１ａを備えたものであり、釦２８１を押し込めばフック２８１ａがフレーム３１のフック掛かリ部３１ａから外れて、フレーム３１を取り外すことができる。
【００２３】
また、シリンダー取り付け基台２７のシリンダーカバー２８側には凹欠部２７ｉを設けて、ここに駆動用歯車４０を配置してある。両端部がシリンダー取り付け基台２７とシリンダーカバー２８とで軸支される軸４０ｊで支持された該駆動用歯車４０は、回転シリンダー４が備えるギア４１ｇと噛合するとともに、基台ブロック１５が備えるギア１５ｃと噛合する。
【００２４】
基台ブロック１５は図９及び図１２に示すように、基台本体１５ａと、基台本体１５ａの外周を囲む基台カバー１５５と、基台本体１５ａの上方に開口した凹所１５ｈ内に配したギア１５ｃ及び歯車１５ｅとからなるもので、上下方向の軸１５ｆによって支持された歯車１５ｅは、水平方向の軸１０５ｊによって支持されたギア１５ｃが備えているフェースギア部に噛み合うもので、偏芯カム１５ｇを一体に備えている。
【００２５】
脱毛ブロック２４は、この基台ブロック１５上に配設されるものであり、脱毛ブロック２４のベース３００の下面に設けられて上記凹所１５ｈ内に位置するリブ２７Ａが備える孔２７Ａｂに基台本体１５ａを貫通するスライドガイド軸１５ｊを挿通することで、ベース３００を、つまりは脱毛ブロック２４をスライドガイド軸１５ｊの軸方向にスライド自在に装着している。
【００２６】
また、各リブ２７Ａに設けたばね受け２７Ａａと凹所１５ｈの両端部内面との間にばね１５ｋ，１５ｋを夫々介装してあり、このために脱毛ブロック２４は基台ブロック１５に対して回転シリンダー４の軸方向に往復移動自在となっているとともに、両方のばね１５ｋによるばね付勢で脱毛ブロック２４は基台ブロック１５の中央に位置するようにしてある。
【００２７】
また、ベース３００の下面の中央には凹部２７Ｂを設けているが、この凹部２７Ｂに偏芯カム１５ｇが係合する。偏芯カム１５ｇが偏芯回転する時、偏芯カム１５ｇは凹部２７Ｂの内側面を押してばね１５ｋのばね力に抗して基台ブロック１５を往復動させるものであり、このために凹部２７Ｂの回転シリンダー４の回転軸と直交する方向の巾は偏芯カム１５ｇの偏芯量の倍以上として回転軸と直交する方向には移動しないようにしてある。
【００２８】
ここで、偏芯カム１５ｇの回転により周期的に往復動する脱毛ブロック２４を付勢している両側のばね１５ｋ，１５ｋは、往復運動の端点での慣性力を吸収するものであり、衝突を防いで衝突音等の騒音を小さくする。
【００２９】
このように、基台ブロック１５に対して回転シリンダー４の軸方向に脱毛ブロック２４を往復移動自在に取り付けている脱毛ヘッド２は、基台ブロック１５の基台本体１５ａの下面に設けたフック１１，１１を本体ハウジング１のフック連結部１０に連結することで本体ハウジング１に取り付けられる。この取り付けは、操作部２６ａを押した状態で脱毛ヘッド２の下面の一対のフック１１を夫々両スライド枠２６の矩形状をした開口内に嵌め込み，この状態で操作部２６ａの押圧を解除することでスプリング２６ｄのばね力により両スライド枠２６が外側に移動して支持フック２６１ｂを上記フック１１に係止することでなされるものであり、このように脱毛ヘッド２を本体ハウジング１に対して取り付けた状態では大歯車部と小歯車部とを有している歯車１９の小歯車部がギア１５ｃに噛み合う。脱毛ヘッド２を取り外すに当たっては、上記と逆に操作部２６ａを押すことで支持フック２６１ｂをフック１１から外すことができるので、この状態で脱毛ヘッド２を引き離せばよい。
【００３０】
次に脱毛ブロック２４における回転シリンダー４について説明すると、この回転シリンダー４は図１５及び図１６に示すように、一対の略円筒部材４１ａ，４１ｂを軸方向に連結することで形成されたもので、その外周面には周方向に複数箇所（図示例では４５°の間隔を置いて８箇所）の凹部４ａを備えて、各凹部４ａ内に脱毛用主体ユニット３２が嵌め込まれている。
【００３１】
ここにおける脱毛用主体ユニット３２は、図１７に示すように、支点板３３と、複数（図示例では４枚）の可動爪５ａ，６ａと、支点止め部材３４，３５と、固定爪３６，３７とからなるもので、この固定爪３６，３７は、夫々２枚を一組として一体に形成したものとなっている。
【００３２】
支点板３３は支点止め部材３４，３５の嵌め込み用の角孔３３ａ，３３ｂと、可動爪嵌め込み用の角孔３３ｃとを備えており、支点止め部材３４，３５の下面に設けた突起３４ａ，３５ａを固定爪３６，３７に設けた孔３６ａ，３７ａを通じて、支点板３３の角孔３３ａ，３３ｂに圧入固定することで、固定爪３６，３７の固定も同時に行う。固定爪３６，３７を２つ１組とすることで組立を簡単にしているものであり、特に回転シリンダー４の周方向に脱毛用主体ユニット３２を複数配置する場合、回転軸と直交する長さを小さくすることができるために、回転シリンダー４の外径も小さくすることができる。
【００３３】
可動爪５ａ，６ａは両端の突起５ｂ，６ｂを支点止め部材３４，３５の両端に設けたリブ３４ｃ，３５ｃにフック係合することで固定爪３６，３７の脇に組み付けられる。この時、２枚１組が一体に形成された固定爪３６，３７に対して、可動爪５ａ，６ａは１枚ずつ独立したものを用いるとともに、一体となっている２枚の固定爪３６，３７に対しては、同じ側に可動爪５ａ，６ａが位置するように、１枚の可動爪５ａ，６ａは固定爪３６，３７の孔３６ａ，３７ａ内に位置させる。
【００３４】
上記のように一つのユニットとして組み立てられた脱毛用主体ユニット３２は、回転シリンダー４の各凹部４ａに嵌め込むとともに、凹部４ａの一方の端に設けた孔４ｂから挿入した軸４１を，支点止め部材３４，３５の孔３４ｄ，３５ｄと４枚の可動爪５ａ，６ａの各孔５ａ１，６ａ１とに挿通して、該軸４１の先端部を他端の回転シリンダー４１ｂの孔４ｂ１に嵌め込むことで、凹部４ａに装着される。
【００３５】
また、回転シリンダー４における一方の回転シリンダー４１ａの軸方向の端面には図１５に示すように周方向に複数の孔４ｃを形成して、これらに開閉レバー３８ａ，３８ｂ，３８ｃ，３８ｄと開閉レバー３９ａ，３９ｂ，３９ｃ，３９ｄとを周方向において交互に挿入してある。なお、開閉レバー３８ａ，３８ｂ，３８ｃ，３８ｄの端部の押圧部３８１ａ，３８１ｂ，３８１ｃ，３８１ｄは、開閉レバー３９ａ，３９ｂ，３９ｃ，３９ｄの端部の押圧部３９１ａ，３９１ｂ，３９１ｃ，３９１ｄよりも回転シリンダー４の内周側に位置している上に、周方向において両端部が夫々押圧部３９１ａ，３９１ｂ，３９１ｃ，３９１ｄの端部と重なるようにしてある。また、他端の回転シリンダー４１ｂにも図１６に示すように複数の孔４ｃを周方向に設けて、開閉レバー３９ａ，３９ｂ，３９ｃ，３９ｄと開閉レバー３８ａ，３８ｂ，３８ｃ，３８ｄとを前述と同様に交互に挿入してある。
【００３６】
そして、各開閉レバー３８ａ，３８ｂ，３８ｃ，３８ｄ，３９ａ，３９ｂ，３９ｃ，３９ｄには、回転シリンダー４の各凹部４ａに脱毛用主体ユニット３２を装着した時、可動爪５ａ，６ａの突片５ｃ，６ｃが係合することになる溝３８２ａ，３８２ｂ，３８２ｃ，３８２ｄ，３９２ａ，３９２ｂ，３９２ｃ，３９２ｄを設けてある。このとき、回転シリンダー４１ａ側から挿入した開閉レバーは可動爪６ａの突片６ｃと係合し、回転シリンダー４１ｂ側から挿入した開閉レバーは可動爪５ａの突片５ｃと係合する。
【００３７】
また、回転シリンダー４の軸方向の両端面と開閉レバー３８ａ，３８ｂ，３８ｃ，３８ｄ，３９ａ，３９ｂ，３９ｃ，３９ｄの押圧部との間には、板ばねで形成した復帰ばね３７０を配置してある。回転シリンダー４１ａ，４１ｂの中心部に設けた突起４ｄと係合する位置決め用の孔を中心部に備えた上記復帰ばね３７０は、図１５，１６及び図１８に示すように、略コ字状をした４本のばね片３７０ａを一体に備えて、これらばね片３７０ａが開閉レバー３８ａ，３８ｂ，３８ｃ，３８ｄ，３９ａ，３９ｂ，３９ｃ，３９ｄを回転シリンダー４の軸方向外側に向けて付勢している。
【００３８】
ばね片３８０ａを略コ字状とすることでばねの有効長さを大きくしているために、開閉レバーを前記カム２９で押圧する際のばね反力を小さくすることができて低負荷で効率の良い回転シリンダー４とすることができるものであり、またばね片３７０ａは根元から先端にかけて開閉レバー側に螺旋状に曲げており、このために開閉レバーの移動量を大きくとることができて、可動爪５ａ，６ａの固定爪３６，３７に対しての開き量も大きくすることができる。
【００３９】
ここで、一つのばね片３７０ａは、隣り合う２つの開閉レバー３８ｂ，３９ｄを外側に押し、またばね片３７０ａは開閉レバー３８ｃ，３９ａを押すものであり、このために４本のばね片３７０ａを一体に有している復帰ばね３７０で、組み込まれた全ての開閉レバー３８ａ，３８ｂ，３８ｃ，３８ｄ，３９ａ，３９ｂ，３９ｃ，３９ｄを外側へ付勢している。
【００４０】
そして、開閉レバーを外側から押す力が作用しないとき、可動爪５ａ，６ａはその突片５ｃ，６ｃが外側に押されることで支点板３３の角孔３３ｃの孔縁を支点として回動して支点止め部材３４に位置決めされた固定爪３７，３６から離れ、また、開閉レバーの押圧部３８１ａ，３８１ｂ，３８１ｃ，３８１ｄ，３９１ａ，３９１ｂ，３９１ｃ，３９１ｄに外側から外力が加わると、可動爪５ａ，６ａはその突片５ｃ，６ｃが内側に押されることで支点板３３の角孔３３ｃの孔縁を支点として回動して固定爪３６，３７に押し当てられる。このように、回転シリンダー４の軸方向端面に板ばねからなる復帰ばね３７０を配置して、全ての開閉レバーを復帰ばね３７０で外側へ付勢しているために、組立易く且つ安価な回転シリンダー４を得ることができるものとなっている。
【００４１】
ここにおいて、脱毛用主体ユニット３２は、２組４枚の固定爪３６，３７と４枚の可動爪５ａ，６ａとによって、毛を挟持して引き抜くための脱毛爪を都合４個備えたものとなっているのであるが、２組４枚の固定爪３６，３７は図６及び図１９から明らかなように回転シリンダー４の軸方向において等間隔となるようにしていることから、毛を挟持する際の位置のバランスが良くて脱毛効率が高くなっており、また回転シリンダー４の周方向に設けた各爪列の脱毛爪の把持位置が等間隔になっているので、狙った毛が抜き易くて脱毛効率の良い回転シリンダー４とすることができる。
【００４２】
また、ここで示した構成のものは、開閉レバーの移動で総計４個の脱毛爪の可動爪５ａ，６ａを固定爪３６，３７に対して同時に接近・離間させることができるものの、部品構成が簡単であり、組み立て性も良好である。
【００４３】
さらに、２枚で一組となっている各固定爪３６，３７は夫々同じ開閉レバーに係合する可動爪５ａ，６ａとの間で開閉動作を行うが、各固定爪３６，３７は弾性部３６ｂ，３７ｂ（図１７参照）を夫々備えており、このために可動爪５ａ，６ａが固定爪３６，３７に押圧される際の部品精度による把持強度のばらつきが少なくなっている。すなわち、可動爪６ａの一方の把持強度が強くても、固定爪３６が押圧方向において弾性変形することで、他方の可動爪６ａの把持強度と吊り合わせるものであり、この結果、毛の抜き残しが無くて脱毛効率が良いものとなっている。このとき、２個一組の固定爪３６，３７をばね性のある金属部品で形成すると、安価である上に毛の把持も確実なものとすることができる。
【００４４】
加えるに、回転シリンダー４に設けた各凹部４ａは、軸方向において全てずれた位置に設けているために、凸部４ａに嵌め込んだ脱毛用主体ユニット３２も軸方向において全てずれた位置に配設されており、このために図２０に示すように脱毛爪（開閉される固定爪３６，３７と可動爪５ａ，６ａとの対）も、周方向において一直線上に並ぶのではなく、軸方向にずれた位置にある。この状態で、前述のごとく１回転での把持位置が等間隔となっているため、抜き残しのない脱毛効率の良い回転シリンダー４とすることができる。
【００４５】
なお、上記支点止め部材３４，３５は皮膚保護部材としての役割を持たせるためにその上面部に、可動爪５ａ，６ａ及び固定爪３６，３７が直接肌に当たることを防ぐ半円形状の円弧部３４ｂ，３５ｂを備えている。可動爪５ａ，６ａ及び固定爪３６，３７が直接肌に当たって生じる肌の削れ等を防止しているものである。
【００４６】
以上のように構成された図示例の脱毛装置においては、脱毛ヘッド２を本体ハウジング１に取り付けた状態でモータ３を駆動すれば、前述のように過負荷クラッチ１８とギア１９とを介してギア１５ｃに回転が伝達され、さらにギア１５ｃの回転が駆動用歯車４０を介してギア４１ｇに伝達されて回転シリンダー４が回転する。
【００４７】
回転シリンダー４が回転して、図６に示すようにカム２９の位置にきた開閉レバー３８ａ，３８ｂ，３８ｃ，３８ｄ，３９ａ，３９ｂ，３９ｃ，３９ｄは、カム２９に押されて復帰ばね３７０ａに抗して内側に押され、開閉レバーが可動爪５ａ，６ａの下部の突片５ｃ，６ｃを内側に押す。
【００４８】
下端部が内側に押されて回転する４枚の可動爪５ａ，６ａは、夫々固定爪３６，３７に押し当たるものであり、可動爪５ａ，６ａと固定爪３６，３７との間に導入された毛は挟持される。そして、この毛を挟持した状態で回転シリンダー４がさらに回転することで毛が引き抜かれる。また、回転シリンダー４の回転により次の開閉レバーがカム２９の所に至ってカム２９により押圧され、上記と同様に毛を挟持して引き抜く。
【００４９】
ここで、図１４と図１７と図２０に示すように、固定爪３６，３７の回転方向先端部３６ｃ，３７ｃは軸方向で外側に曲げられており、可動爪５ａ，６ａの回転方向先端部５ｄ，６ｄは固定爪３６，３７の先端部３６ｃ，３７ｃとは対称に曲げられているため、特に長い毛を挟持部へと導入しやすくなっており、導入効率が高く、毛の抜き残しが少なくなっている。
【００５０】
また、図２３に示すように、可動爪５ａ，６ａの先端部５ｄ，６ｄと固定爪３６，３７の先端部３６ｃ，３７ｃは回転シリンダー４の回転半径Ｒａよりも小さくしてあり、押し付け過ぎたりした場合においても、可動爪５ａ，６ａの先端部５ｄ，６ｄと固定爪３６，３７の先端部３６ｃ，３７ｃによる肌の削れ等を防止することができ、このため肌当たりが良く安全性の高いものとなっている。
【００５１】
また、図２２に示すように、支点止め部材３４，３５の皮膚保護部材としての役割を果たしている円弧部３４ｂ，３５ｂも、回転シリンダー４の回転半径Ｒａよりも小さい径Ｒｂとして、肌面に対し点又は線接触となるようにしており、これにより肌と回転シリンダー４との摩擦抵抗を小さくして、押し付け過ぎでトルクが上がることによる回転数の低下や、肌との接触摩擦による肌のめくれ等を防止している。
【００５２】
さらに、図１４に示すように，周方向に１つ置きに設けた開閉レバー３８ａ，３８ｂ，３８ｃ，３８ｄの押圧部３８１ａ，３８１ｂ，３８１ｃ，３８１ｄの両端部が開閉レバー３９ａ，３９ｂ，３９ｃ，３９ｄの押圧部３９１ａ，３９１ｂ，３９１ｃ，３９１ｄの端部と周方向において重なっていることから、毛を挟持するのに寄与した開閉レバーの押圧部の回転方向の後端部をカム２９が押圧しているとき、次の開閉レバーの押圧部の前端部もカム２９で同時に押圧するものであり、このため、爪５ａ，６ａ，３６，３７を回転シリンダー４の周方向に複数配置しているにもかかわらず、毛を挟時して引き抜く距離が長くなっている。
【００５３】
また、開閉レバー３８ａ，３８ｂ，３８ｃ，３８ｄの押圧部３８１ａ，３８１ｂ，３８１ｃ，３８１ｄと開閉レバー３９ａ，３９ｂ，３９ｃ，３９ｄの押圧部３９１ａ，３９１ｂ，３９１ｃ，３９１ｄの回転方向の両端には、斜面３８８ａ，３９９ａを設けて、隣り合う開閉レバーの斜面３８８ａ，３９９ａを交差させているために、負荷変動を抑えることができ、回転シリンダー４の回転による騒音も抑えることができるものとなっている。
【００５４】
加えるに、回転シリンダー４が回転して脱毛を行っている時、ギア１５ｃから歯車１５ｅにも回転が伝達されて偏心カム１５ｇが回転し、この回転で前述のように脱毛ブロック２４が基台ブロック１５に対して回転シリンダー４の軸方向に周期的に往復移動する。
【００５５】
この往復移動により、脱毛ブロック２４の回転シリンダー４に設けた固定爪３６，３７と可動爪５ａ，６ａとによる毛の挟持位置が変化するために、肌の全面の毛を抜くことができるものである。
【００５６】
図２４〜図３２は上記脱毛ヘッド２に代えて本体ハウジング１に装着される脱毛ヘッド２Ｗを示しており、基台ブロック１５Ｗと脱毛ブロック２４Ｗとからなる該脱毛ヘッド２Ｗは、２つの回転シリンダー４Ｗ，４Ｗと、シリンダー取り付け基台２７Ｗと、シリンダーカバー２８Ｗ、カム２９Ｗ、保持ばね３０Ｗ、ヘッドフレーム３１Ｗ等で構成されている。
【００５７】
シリンダー取り付け基台２７Ｗの突出支持部２７ａｗ，２８ａｗには夫々角孔状をしたカム挿入孔２７ｃｗ，２８ｃｗを設けて、カム挿入孔２７ｃｗ，２８ｃｗの左右縁部に軸支持溝２７ｄｗ，２８ｄｗを形成してあり、そしてローラ型のカム２９Ｗを夫々カム挿入孔２７ｃｗ，２８ｃｗに嵌め込むとともにカム２９Ｗに通した軸２９ａｗの上下両端部を軸支持溝２７ｄｗ，２８ｄｗに嵌め込み支持することで、カム２９Ｗを回転自在としてある。ここでカム２９Ｗの一部はカム挿入孔２７ｃｗ，２８ｃｗから内側に突出している。
【００５８】
突出支持部２７ａｗ，２８ａｗの外側には保持ばね３０Ｗを配して、該保持ばね３０Ｗに設けた孔３０ａｗに通したねじ３０１でシリンダー取り付け基台２７Ｗとシリンダーカバー２８Ｗに固定してある。保持ばね３０Ｗの上部には孔部３０ｂｗが形成してあり、この孔部３０ｂｗの左右縁部が上記軸２９ａｗの両端を弾性的に押圧している。また、保持ばね３０Ｗの中央上部に設けた凸部３０ｃｗはシリンダー取り付け基台２７Ｗとシリンダーカバー２８Ｗとに夫々設けられている凹部２７ｅｗ，２８ｅｗに挿入されて組み立てられることで取り付け位置が決められている。
【００５９】
シリンダー取り付け基台２７Ｗと、シリンダーカバー２８Ｗには、複数個の駆動伝達歯車を配置してある。一方の回転シリンダー４Ｗに設けた歯車６０ｗは歯車２０Ｗを介して駆動歯車２２Ｗが噛み合っており、もう一方の回転シリンダー４Ｗに設けた歯車６０ｗは歯車２０Ｗ及び歯車２１Ｗを介して駆動歯車２２Ｗが噛み合っている。つまり、駆動歯車２２Ｗの回転により、両回転シリンダー４Ｗ，４Ｗは互いに逆方向に回転する。
【００６０】
シリンダー取り付け基台２７Ｗとシリンダーカバー２８Ｗとは夫々に設けた固定片２７ｆｗ，２８ｆｗの穴２７ｇｗ，２８ｇｗと基台カバー３００Ｗに設けた孔３００ａｗとをねじ３０１で結合することで連結される。この時、前述の保持ばね３０Ｗも基台カバー３００Ｗに取り付けられる。
【００６１】
基台カバー３００Ｗはその左右に設けた孔３００ｂｗとヘッドフレーム３１Ｗの下部内側左右に設けたねじボス３１ａｗとがねじ３０１によりねじ締めされることで、ヘッドフレーム３１Ｗに固定される。また、ヘッドフレーム３１Ｗには、回転シリンダー４Ｗ、４Ｗの上部を臨ませる開口部を上部に備えているが、この開口部の左右両側には肌との摩擦抵抗を減らしてスムーズに肌をすべるようにするための凹部が溝３１ｂｗとして形成してある。
【００６２】
基台ブロック１５Ｗは図２８に示すように、基台ブロックカバー１５５Ｗに内装されるとともに相互にねじ３０２で固定される基台本体１５ａｗと基台本体カバー１５ｂｗとの間に連結ギア１５ｃｗと中間ギア１５ｄｗとを夫々の軸の両端部を軸支して配置したもので、中間ギア１５ｄｗにはフェースギア１５ｈｗが一体に設けてある。さらに、基台本体１５ａｗには偏芯カム１５ｇｗを設けた歯車１５ｅｗを軸１５ｆｗにより水平回転自在に取り付けてあり、フェースギア１５ｈｗが歯車１５ｅｗに噛み合っている。
【００６３】
基台カバー３００Ｗに設けたリブ２７Ａｗは、基台本体１５ａｗと基台本体カバー１５ｂｗとの上方に開口した凹所内に挿入され、リブ２７Ａｗの孔２７Ａｂｗに遊挿された一対の軸１５ｊｗの両端部が基台本体１５ａｗと基台本体カバー１５ｂｗとに支持されており、リブ２７Ａｗが、つまりは基台カバー３００Ｗが回転シリンダー４Ｗの軸４ｂｗと平行な方向にスライド自在となっている。また、リブ２７Ａｗに設けたばね受け２７Ａａｗと、基台本体カバー１５ｂｗの凹所の内面部との間に夫々ばね１５ｋｗを介装してあり、このために脱毛ブロック２４Ｗは基台ブロック１５Ｗに対して回転シリンダー４Ｗの軸方向に往復移動自在となっていると同時に、ばね１５ｋｗによる付勢で脱毛ブロック２４Ｗが基台ブロック１５Ｗに対してがたつくことがないようになっている。
【００６４】
このように脱毛ブロック２４Ｗを基台ブロック１５Ｗに対して往復移動自在に取り付けた状態では、中間ギア１５ｄｗが駆動用歯車２２Ｗと噛み合っている。また、偏芯カム１５ｇｗが基台カバー３００Ｗの下面部に設けた凹部２７Ｂｗに係合し、偏芯カム１５ｇｗが偏芯回転することで偏芯カム１５ｇｗが凹部２７Ｂｗの回転シリンダー４Ｗの軸方向４ｂｗの内側面を押してばね１５ｋｗのばね力に抗して基台ブロック１５Ｗを往復動させることができるようになっている。
【００６５】
ここで、凹部２７Ｂｗの回転シリンダー４Ｗの回転軸４ｂｗと直交する方向の幅は、偏芯カム１５ｇｗの偏芯量の倍以上となっているために、回転軸４ｂｗと直交する方向に移動することはなく、また、脱毛ブロック２４Ｗは軸１５ｊｗを移動の際のガイドとして軸方向に往復移動する。そして、この時の脱毛ブロック２４Ｗの移動量は脱毛ブロック２４の移動量に比べて少なくなるように上記偏心カム１５ｇｗの偏心量を設定してある。
【００６６】
このように２つの回転シリンダー４Ｗ，４Ｗを備えるとともにこれらの軸方向に回転シリンダー４Ｗ，４Ｗが往復移動するようになっている脱毛ヘッド２Ｗは、前述の脱毛ヘッド２の場合と同様の構成により、本体ハウジング１に対し着脱自在となっている。
【００６７】
また、ここにおける回転シリンダー４Ｗは、図３０に示すように、略円筒部材５６Ｗに周方向において１８０°ずれた位置に夫々爪列を配置したもので、各爪列は複数の可動爪３Ｗと複数の固定爪１１６Ｗが一体となった固定爪ブロック１１７Ｗと、支点板１１８Ｗと開閉レバー６８Ｗ，６７Ｗとで構成してある。
【００６８】
固定爪ブロック１１７Ｗは各固定爪１１６Ｗが支点板１１８Ｗの桟１１８ａｗ間の穴１１８ｂｗに位置するように組立てられ、桟１１８ａｗと固定爪１１６Ｗの間に可動爪３Ｗが挿入される。ここで、可動爪３Ｗは固定爪１１６Ｗに設けた凸部１１７ｂｗを支点として開く。支点板１１８Ｗの図中１１８ｅｗｂは固定爪ブロック１１７Ｗの側枠１１７ａｗの位置決め抜け止め部である。
【００６９】
可動爪３Ｗはその下端の凸部３ａｗが交互になる様に桟１１８ａｗと固定爪１１６Ｗ間に組み込まれて、一つ置きの可動爪３Ｗが同じ開閉レバー６７Ｗ（または開閉レバー６８Ｗ）の溝６７ａｗ（または溝６８ａｗ）に組み込まれる。この爪列は回転シリンダー４Ｗの軸方向の開口部５６ａｗより組み込むものであり、可動爪３Ｗの抜け止めはその左右に設けた突部３ｂｗが回転シリンダー４Ｗのリブ５６ｃｗに受けられることでなされる。図中１１５Ｗは爪列の軸方向抜け止めであり、回転シリンダー４Ｗに設けたボス５６ｂｗが端部板１１５Ｗの穴１１５ｂｗに挿入されシールされる。
【００７０】
可動爪３Ｗの開閉用の開閉レバー６７Ｗ，６８Ｗの往復動は、前述のローラ型のカム２９Ｗと開閉プレート１２０Ｗとによって行われる。開閉プレート１２０Ｗは上下にフック１２０ｂｗを備えて、このフック１２０ｂｗが上下の爪列の開閉レバー６７Ｗ，６８Ｗの溝６７ｃｗ，６８ｃｗに嵌め込まれるものであるとともに、一対の突起１２０ｃｗを備えて、この突起１２０ｃｗが揺動支点となってどちらか一方の爪列の開閉レバー６７Ｗがカム２９Ｗによって閉じると、他方の爪列の開閉レバー６８Ｗが開くようになっている。
【００７１】
以上のように構成された脱毛ヘッド２Ｗは、本体ハウジング１に装着されたモータ３の駆動がなされた時、過負荷クラッチ１８及びギア１９を介して連結ギア１５ｃｗが回転し、連結ギア１５ｃｗの回転が中間ギア１５ｄｗを経て駆動歯車２２Ｗへと伝達され、駆動歯車２２Ｗから歯車２０Ｗを経て一方の回転シリンダー４Ｗに回転が伝達される。また、駆動歯車２２Ｗから歯車２１Ｗと歯車２０Ｗとを経て他方の回転シリンダー４Ｗが上記一方の回転シリンダー４Ｗと逆方向に回転駆動される。
【００７２】
なお、本体ハウジング１におけるギア１９には、大歯車部と小歯車部とを設けてあり、脱毛ヘッド２の装着時にはギア１９の小歯車部を通じて回転シリンダー４に回転が伝達されるが、脱毛ヘッド２Ｗを装着した時には、ギア１９の大歯車部を通じて回転シリンダー４Ｗ，４Ｗに回転が伝達されるようにしてある。
【００７３】
そして、回転シリンダー４Ｗが回転する時、開閉レバー６７Ｗ，６８Ｗの押圧部６７ａｗ，６８ａｗがカム２９Ｗに当る位置にくると、カム２９Ｗより開閉レバー６７Ｗ，６８Ｗが内側に押されて、開閉レバー６７Ｗ，６８Ｗの溝６７ａｗ，６８ａｗで可動爪３Ｗの下部の凸部３ａｗを押すと、可動爪３Ｗは支点板１１８Ｗの桟１１８ａｗを支点にして回転し、可動爪３Ｗの上部が固定爪１１６Ｗに押し当たって閉じる。このために可動爪３Ｗと固定爪１１６Ｗの間に導入された毛は挟持されることになる。そして、この毛を挟持した状態で回転シリンダー４Ｗが回転することで毛が引き抜かれる。可動爪３Ｗの一方の先端部を固定爪１１６Ｗに対し回転軸４ｂｗ方向反対側に曲げているのは、長い毛を挟持部へと導入しやすくして導入効率を高め、毛の抜き残しを少なくするためである。
【００７４】
また、回転シリンダー４Ｗの回転駆動と平行して、中間ギア１５ｄｗがフェースギア１５ｈｗを介して歯車１５ｅｗを駆動し、歯車１５ｅｗが回転することで歯車１５ｅｗに設けた偏芯カム１５ｇｗが脱毛ブロック２４Ｗを本体ハウジング１に取り付けた基台ブロック１５Ｗに対して回転シリンダー４Ｗの軸４ｂｗ方向に周期的に往復移動させる。
【００７５】
このように、上記２種の脱毛ヘッド２，２Ｗは、回転シリンダー４，４Ｗの回転及び軸方向の往復移動に関して、ほぼ同じ動きを行うのであるが、図からも明らかなように、脱毛ヘッド２Ｗの回転シリンダー４Ｗは、その軸方向長さが脱毛ヘッド２の回転シリンダー４よりも短く、さらに回転方向が逆となる２個の回転シリンダー４Ｗ，４Ｗを脱毛ヘッド２Ｗが備えたものとなっているが、これは脱毛ヘッド２が毛流れが一定である脚や腕のむだ毛などを対象としているのに対して、脱毛ヘッド２Ｗはワキのような毛流れが一定でない上に狭い部位の毛を抜くことができるようにしているためであり、さらには対象とする部位に合わせて、ここでは脱毛ヘッド２の回転シリンダー４の往復移動ストロークを脱毛ヘッド２Ｗの回転シリンダー４Ｗの往復移動ストロークよりも大きくしているほか、単位時間当たりの往復移動数及び回転数も回転シリンダー４の方が多くなるように、往復駆動用部材及び回転伝達部材における減速比を設定してある。
【００７６】
【発明の効果】
上記のように請求項１記載の発明にあっては、駆動源を内蔵する本体ハウジングと、本体ハウジングに対して着脱自在とされたヘッド内に上記駆動源で回転駆動されるとともに軸方向の往復移動がなされる回転シリンダーを配設するとともに該回転シリンダーに開閉駆動される脱毛用の爪を設けて、該爪で挟持した毛を回転シリンダーの回転で引き抜く脱毛装置において、本体ハウジングに対して選択的に着脱自在な複数のヘッドを備え、これらヘッドに設けられた回転シリンダーはその軸方向の移動ストロークが他のヘッドに設けられた回転シリンダーの軸方向移動ストロークと異なっているために、体の部位に適した移動量の往復移動を行う回転シリンダーを備えたヘッドに交換することで、部位に適した脱毛を行うことができる。
【００７７】
そして、移動ストロークが異なるだけでなく、その軸方向長さが異なっていたり、回転数が異なっていたり、その移動周期が異なっていたりする場合には、各部位の体毛に応じた脱毛動作を得ることができ、脱毛効率をさらに向上させることができる。
【００７８】
複数のヘッドのうちの１つのヘッドは１つの回転シリンダーを備え、他のヘッドは並列 に並んでいる２つの回転シリンダーを備えていると、各ヘッドを体毛の種類に応じたものとする点で好ましい結果を得ることができる。
【００７９】
そして、並列に並んでいる２つの回転シリンダーは毛流れが一定でないところの毛の脱毛用として、互いの回転方向が逆であることが脱毛効率の向上の点で好ましい。
【００８０】
また、移動ストロークが異なる回転シリンダーを夫々備えたヘッドは本体ハウジング側の同一の出力部から動力を受けるものであることが本体ハウジングの構成の単純化の点で好ましい。
【００８１】
そして、上記出力部は大歯車部と小歯車部とを一体に備えたギアであり、複数のヘッドのうちの１つのヘッドは上記大歯車部から動力を受け、他のヘッドは上記小歯車部から動力を受けるものであると、本体ハウジングに装着されるヘッドがいずれの歯車部を利用するかによって、減速比等を各ヘッドに応じたものとすることが簡単にできる。
【００８２】
さらに、回転シリンダーを軸方向に往復移動させるカムを各ヘッドが内蔵していると、各ヘッド毎の回転シリンダーの移動ストロークの設定を個別にすることが容易となる。
【００８３】
また、回転シリンダーを内蔵する部材は回転シリンダーの一部を外部に臨ませる開口部を備えるとともに、上記部材の外面の開口部近傍には肌との接触面積を低減させる溝を備えていると、スムーズな脱毛動作を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の実施の形態の一例の縦断面図である。
【図２】 同上の全体構成を示す正面図である。
【図３】 同上の平面図である。
【図４】 同上の横断面図である。
【図５】 同上の脱毛ヘッドの縦断面図である。
【図６】 同上の回転シリンダーの断面図である。
【図７】 同上の本体ハウジングの分解斜視図である。
【図８】 同上の本体ハウジング内の部品の分解斜視図である。
【図９】 同上の基台ブロック及びベースの分解斜視図である。
【図１０】 同上の脱毛ブロックの分解斜視図である。
【図１１】 同上の脱毛ブロックの他の部品の分解斜視図である。
【図１２】 同上の基台ブロックの基台本体の斜視図である。
【図１３】 同上の過負荷クラッチの分解斜視図である。
【図１４】 同上の回転シリンダーの斜視図である。
【図１５】 同上の回転シリンダーの分解斜視図である。
【図１６】 同上の回転シリンダーの分解斜視図である。
【図１７】 同上の脱毛主体ユニットの分解斜視図である。
【図１８】 同上の開閉レバーと復帰ばねの組立状態を示す斜視図である。
【図１９】 同上の回転シリンダーの分解縦断面図である。
【図２０】 同上の回転シリンダー表面の展開図である。
【図２１】 同上の回転シリンダーの横断面図である。
【図２２】 同上の回転シリンダーの部分拡大図である。
【図２３】 同上の回転シリンダーの部分拡大図である。
【図２４】 他の脱毛ヘッドの正面図である。
【図２５】 同上の脱毛ヘッドの平面図である。
【図２６】 同上の脱毛ヘッドの横断面図である。
【図２７】 同上の脱毛ヘッドの縦断面図である。
【図２８】 同上の脱毛ヘッドの分解斜視図である。
【図２９】 同上の脱毛ヘッドの分解斜視図である。
【図３０】 同上の回転シリンダーの分解斜視図である。
【図３１】 (a)(b)は同上の回転シリンダーの爪列及び開閉レバーの断面図である。
【図３２】 同上の回転シリンダーの断面図である。
【符号の説明】
１ 本体ハウジング
２，２Ｗ 脱毛ヘッド
３ モータ
４，４Ｗ 回転シリンダー

Claims (10)

1. 駆動源を内蔵する本体ハウジングと、本体ハウジングに対して着脱自在とされたヘッド内に上記駆動源で回転駆動されるとともに軸方向の往復移動がなされる回転シリンダーを配設するとともに該回転シリンダーに開閉駆動される脱毛用の爪を設けて、該爪で挟持した毛を回転シリンダーの回転で引き抜く脱毛装置において、本体ハウジングに対して選択的に着脱自在な複数のヘッドを備え、これらヘッドに設けられた回転シリンダーはその軸方向の移動ストロークが他のヘッドに設けられた回転シリンダーの軸方向移動ストロークと異なっていることを特徴とする脱毛装置。
2. 移動ストロークが異なる回転シリンダーはその軸方向長さが異なることを特徴とする請求項１記載の脱毛装置。
3. 移動ストロークが異なる回転シリンダーは回転数が異なることを特徴とする請求項１または２のいずれか１項に記載の脱毛装置。
4. 移動ストロークが異なる回転シリンダーはその移動周期が異なることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の脱毛装置。
5. 複数のヘッドのうちの１つのヘッドは１つの回転シリンダーを備え、他のヘッドは並列に並んでいる２つの回転シリンダーを備えていること特徴とする請求項１記載の脱毛装置。
6. 並列に並んでいる２つの回転シリンダーはその回転方向が逆であることを特徴とする請求項５記載の脱毛装置。
7. 移動ストロークが異なる回転シリンダーを夫々備えたヘッドは本体ハウジング側の同一の出力部から動力を受けるものであることを特徴とする請求項１記載の脱毛装置。
8. 出力部は大歯車部と小歯車部とを一体に備えたギアであり、複数のヘッドのうちの１つのヘッドは上記大歯車部から動力を受け、他のヘッドは上記小歯車部から動力を受けるものであることを特徴とする請求項７記載の脱毛装置。
9. 回転シリンダーを軸方向に往復移動させるカムを各ヘッドが内蔵していることを特徴とする請求項１記載の脱毛装置。
10. 回転シリンダーを内蔵する部材は回転シリンダーの一部を外部に臨ませる開口部を備えるとともに、上記部材の外面の開口部近傍には肌との接触面積を低減させる溝を備えていることを特徴とする請求項１〜９のいずれか１項に記載の脱毛装置。

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