JPH11155627A - 脱毛装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 肌が引っ張られる痛みや、毛を引き抜く時の
抵抗を小さくして、脱毛時の痛みを低減することがで
き、また、駆動負荷を小さくでき、更に、毛を巻き込む
ことがない脱毛装置を提供する。 【解決手段】 手で把持できる装置ケーシング１に毛を
引き抜くための脱毛手段を有する脱毛装置である。脱毛
装置に脱毛手段とは別の駆動する肌伸ばし手段を設ける
と共に該肌伸ばし手段は初期位置から肌を伸ばす方向へ
の肌伸ばし運動と、肌伸ばし位置から初期位置に戻す方
向の運動とを行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、美容などの目的の
ために体毛を脱毛するのに使用される脱毛装置に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】従来からこの種の脱毛装置として特開平
７ー３１３２４３号公報に示されるものが知られてい
る。この従来例は、回転駆動する肌伸ばし手段を脱毛手
段の外周に備えたもので、肌伸ばし手段で肌を伸ばして
脱毛し、刺激を低減している。すなわち、肌が引っ張ら
れる痛みや、毛を引き抜く時の抵抗を小さくして脱毛の
痛みを低減している。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような従来例にあっては、連続した回転により、長い毛
の時、毛を巻き込むという問題があり、また、駆動負荷
が大きいという問題がある。本発明は上記の従来例の問
題点に鑑みて発明したものであって、肌伸ばし手段が初
期位置から肌を伸ばす方向への肌伸ばし運動と、肌伸ば
し位置から初期位置に戻す方向の運動とを行うようにし
て、肌が引っ張られる痛みや、毛を引き抜く時の抵抗を
小さくして、脱毛時の痛みを低減することができ、ま
た、駆動負荷を小さくでき、更に、毛を巻き込むことが
ない脱毛装置を提供することを課題とするものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明の脱毛装置は、手で把持できる装置ケーシン
グに毛を引き抜くための脱毛手段を有する脱毛装置にお
いて、該脱毛装置に脱毛手段とは別の駆動する肌伸ばし
手段を設けると共に該肌伸ばし手段は初期位置から肌を
伸ばす方向への肌伸ばし運動と、肌伸ばし位置から初期
位置に戻す方向の運動とを行うものであることを特徴と
するものである。このような構成とすることで、肌伸ば
し手段による肌伸ばしによって、肌が引っ張られる痛み
や、毛を引き抜く時の抵抗を小さくできるものであり、
また、肌伸ばし手段が一方向に連続回転するもののよう
に肌伸ばし手段に毛を巻き込むことがないようにできる
ものである。

【０００５】また、肌伸ばし手段にスイング駆動する肌
伸ばし部を設けることが好ましい。このような構成とす
ることで、肌伸ばし手段による肌伸ばしを確実に行うこ
とができると共に毛を巻き込まないようにできるもので
ある。また、肌伸ばし手段が、一端部が支点を中心にし
て回動する連結アームの他端部に別の支点を中心に回動
自在な肌伸ばし部を回動自在に連結して構成され、肌伸
ばし部の回転中心となる軸が肌伸ばし部と連結アームと
の連結部分より脱毛手段から離れる方向に位置し、連結
アームに駆動力を作用することで肌伸ばし部をスイング
駆動することが好ましい。このような構成とすること
で、より肌を押し伸ばすことができるものである。

【０００６】また、肌伸ばし手段が、一端部を支点とし
て回動する連結アームの他端部に長孔を形成すると共に
別の支点を中心にして回動する肌伸ばし部に挿入された
軸を長孔にスライド自在に挿入して連結して構成され、
連結アームに駆動力を作用することで肌伸ばし部をスイ
ング駆動することが好ましい。このような構成とするこ
とで、連結アームの駆動によりスムーズな動作で肌伸ば
し部がスイング駆動するものである。

【０００７】また、肌伸ばし手段が、一端部が支点を中
心にして回動する連結アームの他端部に別の支点を中心
に回動自在な肌伸ばし部を回動自在に連結して構成さ
れ、連結アームの一端部の回動中心となる支点と、連結
アームの他端部の肌伸ばし部との連結部分との略中間部
分に、連結アームを駆動するための作用点を設けてある
ことが好ましい。このような構成とすることで、作用点
に連結アームを駆動する駆動力が作用すると、肌伸ばし
部が作用点が移動する距離の約２倍の距離移動して効果
的に肌伸ばしのスイング量を大きくすることができるも
のである。

【０００８】また、肌伸ばし手段が、一端部が支点を中
心にして回動する連結アームの他端部に別の支点を中心
に回動自在な肌伸ばし部を一体に連設して構成され、連
結アームの他端部の肌伸ばし部との連設部分を弾性変形
自在なヒンジとし、連結アームに駆動力を作用すること
で肌伸ばし部をスイング駆動することが好ましい。この
ような構成とすることで、部品点数の少ない構造にでき
るものであり、また、連設部分が弾性変形自在なヒンジ
であるため、駆動時における音の発生を小さくできるも
のである。

【０００９】また、往復回動又は回転動作する脱毛手段
の主体を構成する脱毛ブロックから駆動力を伝達されて
肌伸ばし部がスイング駆動することが好ましい。このよ
うな構成とすることで、脱毛ブロックからの駆動力によ
り肌伸ばし部をスイング駆動して簡単に肌を伸ばすこと
ができるものである。また、振動子を介して駆動力を伝
達し、振動子の作用により連結アームを介して肌伸ばし
部がスイング駆動することが好ましい。このような構成
とすることで、振動子の駆動力により簡単に肌を伸ばす
ことができるものである。

【００１０】また、肌伸ばし手段に脱毛手段の進行方向
と略平行な方向に往復駆動する肌伸ばし部を設けること
が好ましい。このような構成とすることで、毛を巻き込
まないようにできるものであり、また、肌を押し込むこ
となく脱毛手段と面一な状態で肌伸ばしができるもので
ある。また、肌伸ばし手段が、連結アームと肌伸ばし部
が一体に連設して構成され、この連設部分が弾性変形自
在なヒンジからなり、肌伸ばし部に設けた軸が装置ケー
シングに設けられた長孔にスライド自在にはめ込まれ、
連結アームに駆動力を作用することで肌伸ばし部を往復
駆動することが好ましい。このような構成とすること
で、簡単な構成でスムーズな動作で駆動することができ
るものである。

【００１１】また、往復回動又は回転動作する脱毛手段
の主体を構成する脱毛ブロックから駆動力を伝達されて
肌伸ばし部が往復駆動することが好ましい。このような
構成とすることで、脱毛ブロックからの駆動力により肌
伸ばし部を往復駆動して簡単に肌を伸ばすことができる
ものである。また、振動子を介して駆動力を伝達し、振
動子の作用により連結アームを介して肌伸ばし部が往復
駆動することが好ましい。このような構成とすること
で、振動子の駆動力により簡単に肌を伸ばすことができ
るものである。

【００１２】また、肌伸ばし手段に設けた肌伸ばし部の
運動がループを描く運動であることが好ましい。このよ
うな構成とすることで、確実に肌を押し伸ばすことがで
きるものである。また、回転軸に偏心ピンを設け、連結
部に取付けられたピンと係合する長孔部を設けた回動ア
ームと該偏心ピンとを軸支し、偏心ピンの移動によって
回動アームの先端部の肌伸ばし部がループを描く運動で
あることが好ましい。このような構成とすることで、簡
単な構造で肌伸ばし部の運動をループを描く運動とする
ことができて、確実に肌を押し伸ばすことができるもの
である。

【００１３】また、往復回動又は回転動作する脱毛手段
の主体を構成する脱毛ブロックの駆動により肌伸ばし部
を直接駆動することが好ましい。このような構成とする
ことで、少ない部品により簡単な構成で肌伸ばし部を駆
動することができるものである。また、偏心ピンを設け
たギアの回転による偏心ピンの移動によって肌伸ばし部
を駆動することが好ましい。このような構成とすること
で、ギアにより減速させて肌伸ばし部に大きな力を伝達
でき、また、１回の脱毛サイクルに複数回の肌伸ばしを
設けることが容易にできるものである。

【００１４】また、肌伸ばし手段を脱毛手段の進行方向
の前後両側に設け、相反する方向に肌を伸ばすことが好
ましい。このような構成とすることで、一方向に肌が引
っ張られず、より毛の導入が良くなるものであり、ま
た、脱毛による刺激も低減できるものである。また、複
数の肌伸ばし手段が同時に肌側に突出するようにするこ
とが好ましい。このような構成とすることで、よりしっ
かりと肌伸ばしができるものである。

【００１５】また、複数の肌伸ばし手段がそれぞれの支
点を中心にして回動するものであって、複数の肌伸ばし
手段が長孔とピンとで連結することが好ましい。このよ
うな構成とすることで、複数の肌伸ばし手段をスムーズ
な動作で駆動できるものである。また、脱毛手段の進行
方向の前又は後の少なくとも一方に肌伸ばし手段を設け
て外側に肌を伸ばすように設定すると共に脱毛手段の進
行方向の前又は後に固定の肌当て部材を設けることが好
ましい。このような構成とすることで、簡単な構造で効
果的に肌を伸ばすことができるものである。

【００１６】また、肌伸ばし手段を備え、この肌伸ばし
手段による肌伸ばし量を規制するための規制手段となる
肌当て部材を、固定部材の上端部からの突出量が調整可
能となるように上下移動自在として肌伸ばし手段の肌に
対する相対位置を可変自在とすることが好ましい。この
ような構成とすることで、規制手段となる肌当て部材を
上下して固定部材の上端部からの突出量を調整すること
で、肌伸ばし手段の肌に対する相対位置を変え、これに
より、肌伸ばし手段による肌伸ばし量を大きくしたり、
肌伸ばし量を小さくすることができるものである。

【００１７】また、規制手段となる肌当て部材の上下方
向の調整を、ハンドルを横方向にスライドさせることで
行うものであることが好ましい。このように構成するこ
とで、ハンドルを横にスライドさせることで簡単に肌伸
ばし量の調整ができることになる。また、枠状をした固
定部材の内側に肌伸ばし手段と規制手段とを設け、規制
手段を肌伸ばし手段と略平行で且つ肌伸ばし手段の外側
に配置することが好ましい。このような構成とすること
で、規制手段となる肌当て部材が肌に当たった部分より
も内側において肌伸ばし手段により肌伸ばしが行われ
て、効果的に肌伸ばし量を調整できることになる。

【００１８】また、規制手段となる肌当て部材の上部に
突起を設けることが好ましい。このような構成とするこ
とで、規制手段となる肌当て部材の上部の肌に当たる部
分である突起により脱毛時に毛を起こして整毛すること
ができて、脱毛の際に毛の根本を把持することができる
ようになる。また、規制手段となる肌当て部材の上部に
設けた突起を弾性部材により構成することが好ましい。
このような構成とすることで、規制手段となる肌当て部
材の上部の突起が肌に当たった際の肌当たりを良くする
ことができるものである。

【００１９】また、規制手段となる肌当て部材の上部に
設けた突起が弾性部材で構成され且つ肌当て部材の下部
が硬質部材で構成してあることが好ましい。このような
構成とすることで、硬質部材で構成した肌当て部材の下
部に上下移動のための機構部を設けることで肌当て部材
の上下移動による上方への突出量の調整ができ、また、
上部の弾性部材により肌当たりを良くすることができる
ものである。

【００２０】また、規制手段となる肌当て部材が固定部
材に対してフロート自在となっていることが好ましい。
このように構成することで、規制手段となる肌当て部材
が肌に追従してフロートすることができるものである。
また、規制手段となる肌当て部材の固定部材の上端部に
対する上下方向の相対位置が上になるにしたがって肌当
て部材のフロート力が弱くなることが好ましい。つま
り、骨部分（かたい所）に規制手段となる肌当て部材を
当てて肌伸ばし手段による肌伸ばしを行う場合には肌伸
ばし量を少なくした方が好ましいが、このため規制手段
となる肌当て部材の突出量を大きくしてフロート力を弱
くすることで骨部分（かたい所）にソフトに当たること
ができるものである。

【００２１】また、脱毛手段は、毛の導入〜把握〜引き
抜き〜離すという脱毛サイクルを繰り返すものであり、
脱毛サイクルと肌伸ばしサイクルとが連動することが好
ましい。このような構成とすることで、肌が引っ張られ
る時の痛みや毛を引き抜く時の抵抗を小さくすることが
できるものである。また、少なくとも引き抜き期間に肌
伸ばしを行うことが好ましい。このような構成とするこ
とで、最も脱毛による痛みの大きい期間に肌を伸ばして
脱毛時の痛みの低減を図ることができるものである。

【００２２】また、少なくとも毛の導入期間に肌伸ばし
を行うことが好ましい。このような構成とすることで、
毛の根本を把持することができ、毛の根本を把持した状
態で脱毛して脱毛による痛みを低減することができるも
のである。また、肌伸ばし手段による肌伸ばしを毛の引
き抜き期間に行うに当たって、毛の引き抜き期間の初期
に行うことが好ましい。このような構成とすることで、
肌を伸ばして効果的に痛みを低減することができるもの
である。

【００２３】また、肌伸ばし手段による肌伸ばしを毛の
導入期間に行うに当たって、毛の導入期間の後期に与え
ることが好ましい。このような構成とすることで、毛の
導入期間に肌伸ばしを行うに当たってできるだけ毛の引
き抜きの痛みが発生する時に近づけることができる。ま
た、肌伸ばし手段による肌伸ばしを毛の導入期間に付与
する肌伸ばしよりも毛の引き抜き期間における肌伸ばし
を大きくすることが好ましい。このような構成とするこ
とで、脱毛時に痛みが発生する段階でより大きな肌伸ば
しをおこなって脱毛時の痛みを低減することができるも
のである。

【００２４】

【発明の実施の形態】以下本発明の実施形態を添付図面
に基づいて説明する。図１乃至図１０には本発明の一実
施形態が示してあり、本実施形態の脱毛装置は以下のよ
うな構成となっている。装置ケーシング１内に配した駆
動ユニット６の上端部に脱毛手段となる脱毛爪３と肌当
て部材５とを設けるとともに、装置ケーシング１の上部
に配設する前後壁部及び左右壁部よりなる枠状をした連
結部５０の上面開口に上記脱毛手段となる脱毛爪３を臨
ませ、更に脱毛爪３の前後にそれぞれ肌当て部材５を配
置したものである。装置ケーシング１は前後二つ割りで
形成されたハウジング１０と、ハウジング１０の上部に
移動自在にはめ込まれるサブハウジング１７とで構成さ
れ一端に電源ジャック１４を、側面にスイッチ１５をそ
れぞれ備えている。そしてハウジング１０が手に持つ部
分、つまり把持部となっている。

【００２５】装置ケーシング１内に配される駆動ユニッ
ト６は、装置ケーシング１の主体を構成するハウジング
１０に対して上下動自在に組み込まれるとともにばね１
８によって上方へばね付勢されることでフローティング
支持されたものであって、図５に示すように、上部フレ
ーム体１９ａと、上部フレーム体１９ａの下部に固着さ
れる下部フレーム体１９ｂと、上部フレーム体１９ａの
側部に固着される側部フレーム体１９ｃとで構成される
フレーム体１９を具備しており、更にフレーム体１９の
下部にはモータ枠２０が取付けてある。

【００２６】フレーム体１９にモータ枠２０を取付ける
に当たっては下記のようにして取付けてある。すなわ
ち、下部フレーム体１９ｂの下面部に下方に開口し且つ
下端開口の両縁に取付け突部１９０ａを設けた溝１９０
ｂを設けてある。一方、モータ枠２０の上面部に角筒状
をしたトンネル部１９１を設け、トンネル部１９１に両
側よりそれぞれ取付け部材１９２の一端部をスライド自
在にはめ込み、トンネル部１９１内において対向する取
付け部材１９２間にばね材１９３を介在して両取付け部
材１９２を互いに離れる方向に弾性付勢してあり、更
に、取付け部材１９２には抜け止め突起１９２ａが設け
てあって、抜け止め突起１９２ａがトンネル部１９１の
上面部に設けた孔１９１ａの端縁に当接自在となってい
ることで、抜け止め突起１９２ａが抜けないようにして
ある。また、取付け部材１９２の端部には取付け用突片
１９２ｂが設けてある。そして、図１のようにトンネル
部１９１を溝１９０ｂにはめ込み、両取付け部材１９２
の端部に設けた取付け用突片１９２ｂをそれぞれ溝１９
０ｂの下端開口の両縁の取付け突部１９０ａに係止して
取付けるものであり、この係止状態はばね材１９３のば
ね力により保持してある。

【００２７】上記取付け部材１９２ａの他端部には下方
に向けて略Ｊ字状をした弾性を有する取付け腕１９２ｃ
が連出してあり、この弾性を有する取付け腕１９２ｃの
先端部をハウジング１０に設けた取付け部１０ａに図１
のように取付けるものである。したがって、駆動ユニッ
ト６は略Ｊ字状をした弾性を有する取付け腕１９２ｃの
撓みによって装置ケーシング１に対して上下移動自在と
されているわけであり、更に前述のように駆動ユニット
６の下端面であるモータ枠２０と装置ケーシング１の内
底面との間に配されたばね１８により、上方に付勢され
ているものである。

【００２８】図１乃至図３、図５に示すように、モータ
枠２０内にはモータ１１が内装され、このモータ１１の
出力軸にピニオン１２が固着される。モータ枠２０の側
部にはモータ側枠２０ａが取付けられ、このモータ側枠
２０ａに軸により回動自在に取付けた中間ギア１３が上
記ピニオン１２に噛み合っている。モータ側枠２０ａの
外面側にはギアカバー２０ｂが取付けられて上記ピニオ
ン１２、中間ギア１３を覆っている。

【００２９】上部フレーム体１９ａと、下部フレーム体
１９ｂと、側部フレーム体１９ｃとで構成されるフレー
ム体１９内には回転カム３０が軸３０ａにより回転自在
に取付けてあり、この回転カム３０は下面部にフェース
ギア３０ｂが設けてあり、また、図１０に示すように、
回転カム３０の上面部の外周部には平面視環状をしたカ
ム部３０ｃが設けてあり、このカム部３０ｃのレベルは
場所によって異なるものであり、また、回転カム３０の
上面部には平面視環状をしたカム溝３０ｄが設けてあ
り、この環状をしたカム溝３０ｄは半径が場所によって
異なる溝となっている。

【００３０】図３、図５に示すように、フレーム体１９
に上下に両端部を取付けた軸３１ａに振動子３１が上下
移動自在に取付けてあり、この振動子３１には振動ロー
ラ３１ｂが回動自在に取付けてあり、上下移動自在な振
動体３１がばね３１ｃにより下方に弾性的に押圧されて
振動体３１に取付けた振動ローラ３１ｂが回転カム３０
のカム部３０ｃに弾性的に押し付けられている。振動体
３１の両側には上方に向けて突腕３１ｄが突設してあ
り、この突腕３１ｄの上端部３１ｅが弧状に屈曲してい
る。この弧状に屈曲した上端部３１ｅは上部フレーム体
１９ａに設けた孔１９０ｃから上方に突出している。

【００３１】図１乃至図３、図５に示すように、下部フ
レーム体１９ｂには軸３２ａにより駆動ギア３２が回転
自在に取付けてあり、この駆動ギア３２は中間ギア１３
と噛み合っている。駆動ギア３２にはギア３２ｂが設け
てあって、該ギア３２ｂが回転カム３０のフェイスギア
３０ｂと噛み合っている。したがって、モータ１１が回
転すると、ギア群を介して回転カム３０が回転し、回転
カム３０の回転によりカム部３０ｃ上を振動ローラ３１
ｂが上下移動しながら転動し、これにより振動子３１が
上下して振動子３１の突腕３１ｄが上下するようになっ
ている。

【００３２】一対の可動レバー３３の端部がフレーム体
１９に取付けた軸３３ａに回動自在に取付けてあり、上
記軸３３ａは上端部を上部フレーム体１９ａに設けた孔
に嵌め込むと共に下端部を下部フレーム体１９ｂに取付
ける支持板１９ｄに設けた孔にはめ込んである。可動レ
バー３３の先端部の下面部から突出した軸にローラ３３
ｂが回動自在に取付けてあり、また、可動レバー３３の
上面部から突出した軸３３ｃが上部フレーム体１９ａの
上面部に形成した長孔１９０ｄに移動自在に挿通してあ
り、この軸３３ｃの先端部に角型をした駆動ころ７７が
回転自在に取付けてある。ローラ３３ｂは回転カム３０
のカム溝３０ｄ内にはめ込んであり、回転カム３０が回
転することで、可動レバー３３が揺動し、これにより駆
動ころ７７が揺動するようになっている。ここで、カム
溝３０ｄは図１０に示すように、両可動レバー３３が同
時に逆方向に揺動させることができるような形状となっ
ており、図１０に示す実施形態においては、回転カム３
０の１回転で両可動レバー３３が図１０（ａ）のように
両ローラ３３ｂ間が最も広がる状態と、図１０（ｂ）の
ように両ローラ３３ｂ間が最も狭まる状態とが各々２回
ずつ生じるようになっている。

【００３３】図１、図５に示すように、フレーム体１９
の上部にはサブハウジング１７の下部が被嵌されてねじ
具により取付けられる。サブハウジング１７は上面部に
開口部１７ｄを設けてあり、両側上部にＵ字状をした切
欠部１７ｅが設けてある。サブハウジング１７の両側部
とフレーム体１９の両側部との間には隙間が形成され、
この隙間に解除釦３４が配置され、この解除釦３４とフ
レーム体１９との間にばね材３４ａが介装されて解除釦
３４をサブハウジング１７の側部の内面に押し付けてい
る。ここで、解除釦３４の操作部３４ｂが上記切欠部１
７ｅに嵌まり込んで外部に露出している。

【００３４】連結部５０は図６に示すように、前後壁部
と左右壁部を有し且つ上下が開口した枠状をしたもの
で、両側壁部の内面下部に円弧状をした係止孔５０ｐを
設けてあり、図１乃至図３のように、サブフレーム１７
の弧状面となった上面部１７ｃに連結部５０の両側壁部
の下端部の弧状部５０ｏを載置し、フレーム体１９の両
側上部の外面側に設けた支持突部１９０ｅに連結部５０
の両側壁部の内面部に設けた軸支部５０ｃを嵌め込み、
この状態で、解除釦３４の上端部に設けた係止爪３４ｃ
を円弧状をした係止孔５０ｐに係止することで連結部５
０がサブフレーム１７に取付けられる。ここで、連結部
５０はサブフレーム１７を取付けたフレーム体１９と一
緒に上下移動するようにフロート自在となっているが、
更に、支持突部１９０ｅと軸支部５０ｃとの軸支部分を
中心にしてスイング自在となっているものである。な
お、係止孔５０ｐは円弧状をしているので、連結部５０
が支持突部１９０ｅと軸支部５０ｃとの軸支部分を中心
にしてスイングする際に、係止爪３４ｃが円弧状の係止
孔５０ｐ内を移動して連結部５０のスイングに当たって
支障がないようにしてある。

【００３５】連結部５０を取り外すには解除釦３４の操
作部３４ｂをばね材３４ａに抗して押すことで係止爪３
４ｃを係止孔５０から外して連結部５０を取り外すこと
ができるものである。次に、本発明における脱毛ブロッ
ク２について詳述する。フレーム体１９の上端部に配さ
れている脱毛ブロック２は、図１乃至図４、図６に示す
ように、軸２６によってフレーム体１９の両側上端部間
に回転自在に架設されている回転体２３に、脱毛爪３
と、上記一対の可動レバー３３の駆動による角型をした
駆動ころ７７の揺動の動きを受けて脱毛爪３を動かす一
対のスライダー２８，２８とを設けたもので、回転体２
３の下部側に位置している両スライダー２８，２８は、
回転体２３の両端間に架設された軸２９，２９によって
回転体２３に対し、上記軸２６と平行な方向にスライド
自在とされている。

【００３６】脱毛ブロック２における脱毛爪３は、回転
体２３の軸方向に所定の間隔で並んでいる複数枚の固定
爪３ａと、各固定爪３ａ間に配されている複数枚の可動
爪３ｂとからなるもので、可動爪３ｂは、一端の係合突
起３７の数と位置とが異なる２種が回転体２３の軸方向
において交互に配設されているとともに、両側縁から突
出する支持突起３８，３８が回転体２３によって支持さ
れることで、回転体２３に対し、回転体２３の軸方向と
直交する方向の軸のまわりに揺動自在とされている。図
６中の３９は可動爪３ｂにおける前記軸２６が挿通され
る孔である。

【００３７】回転体２３にスライド自在に取り付けられ
ている一対のスライダー２８，２８は、軸方向において
相互に重なる部分を備えているとともに上記一対の可動
レバー３３によって相反する方向にスライド駆動され
て、一方のスライダー２８が回転体２３の軸方向に並ん
でいる複数枚の可動爪３ｂのうちの１枚おきを同時に揺
動させ、他方のスライダー２８が残る可動爪３ｂを同時
に逆方向に揺動させるもので、両スライダー２８，２８
には可動爪３ｂの係合突起３７が係合する係合溝２８０
が上面に設けられている。ただし、一方のスライダー２
８は一列に並ぶ係合溝２８０を、他方のスライダー２８
は２列で並ぶ係合溝２８０を一方のスライダー２８の係
合溝２８０の両脇に備えたものとなっており、一列に並
んでいる複数枚の可動爪３ｂが両スライダー２８，２８
に交互に係合している。そして両スライダー２８，２８
の下面には、夫々軸２６を中心とする円弧となっている
溝２８１が設けられており、各溝２８１に前記一対の可
動レバー３３の各駆動ころ７７が係合している。

【００３８】また、図６に示すように回転体２３の円周
部には固定爪３ａの前方に大きな凹所２３０が設けられ
ており、この凹所２３０には回動自在に取付けられたロ
ーラ２３１が回転体２３に設けられた端部に位置する固
定爪３ａの周方向にある取付け孔３３２に軸２３３によ
って圧入固定してある。この時、ローラ２３１に軸２３
３を圧入固定して、取付け孔３３２に軸２３３を遊挿し
てもよい。これにより回動時に回転体２３のリブの摺動
刺激によって悪くなっていた肌当たりは回動自在に取付
けられたローラ２３１によって肌を引っ張らずに転がる
ために肌当たりが良いものとなり、骨部でも固定爪３ａ
と可動爪３ｂの肌への衝撃がローラ２３１によってやわ
らげられるため、肌当たりが非常に良いものとなる。

【００３９】駆動ユニット６における上部フレーム体１
９ａと側部フレーム体１９ｃとの間に組み込まれる駆動
手段は、図１、図５に示すように、レバー３５の下端部
を駆動ギア３２に設けた偏心軸３２ｃに回転自在に取付
けると共にレバー３５の上端部を回転体２３の側面部に
設けた偏心軸２３ａに回転自在に取付けることで構成し
てあり、モータ１１を回転して駆動ギア３２が回転する
と、レバー３５を介して回転体２３が軸２６を中心に所
定角度内の往復回動を行う。この回動は、ローラ２３１
がサブハウジング１７の上面開口のほぼ中央に位置する
状態と、脱毛爪３における可動爪３ｂが同じ位置にくる
状態との間でなされるようにしてある。そして上記回動
と同時に、可動レバー３３が夫々軸３３ａを中心に相反
する方向の往復回動を行って、脱毛ブロック２における
一対のスライダー２８，２８に相反する方向の往復直線
運動を行わせるために、スライダー２８，２８の往復動
で往復揺動を行う可動爪３ｂは、一つおきの固定爪３ａ
の両面に隣合う２つの可動爪３ｂが同時に接する動作
と、残る固定爪３ａの両面に隣合う２つの可動爪３ｂが
同時に接する動作とを繰り返す。尚、両端の固定爪３ａ
は、夫々片面のみに可動爪３ａが接することから、他の
固定爪３ａよりも肉厚として強度を持たせてある。

【００４０】ここにおいて、本実施形態に係るもので
は、脱毛ブロック２の軸２６を中心とする２回の往復回
動の間に、可動爪３ｂが１回の往復動を行うように、カ
ム溝３０ｄを構成してある。つまり、脱毛ブロック２の
軸２６を中心とする１回の往復回動の間に、可動爪３ｂ
が一側の固定爪３ａに接している状態から他側の固定爪
３ａに接する状態に移行するようにしてある。

【００４１】そして、本実施形態において、図１０に示
すように、回転カム３０の１回転で両可動レバー３３が
２往復回動するように構成してあるので、ギヤ３２ｂと
フェイスギア３０ｂとを１：４の歯数組み合わせとする
ことで、常に回転体２３の回動と、毛の把持を一致させ
ることができるものである。また、この可動爪３ｂの上
記移行は、脱毛ブロック２の軸２６を中心とする往復回
動の両死点のうち、可動爪３ｂが連結部５０の上開口に
位置している時の死点の時点で大半がなされるとともに
この時点の移行で可動爪３ｂが固定爪３ａに接するよう
になっており、他方の死点において、接していた固定爪
３ａから可動爪３ｂがわずかに離れる動きがなされるも
のとなっている。

【００４２】つまり、ローラ２３１が肌に接している状
態から、脱毛ブロック２の軸２６を中心とする一方向回
転によって、固定爪３ａと可動爪３ｂとが肌に面する位
置に来た時、固定爪３ａと可動爪３ｂとによる毛の挟持
がなされ、この挟持がなされた状態のままで脱毛ブロッ
ク２の逆方向回転がなされることで毛の引き抜きがなさ
れるとともに、上記ローラ２３１が再度肌に接する状態
となった時、挟持していた毛の解放がなされるという動
作が繰り返されることになる。

【００４３】このように、本実施形態においては脱毛サ
イクルは、爪を開にして毛を導入し、次に爪を閉じて毛
を把持し、次に回転体２３の回動により毛を引き抜き、
次に爪を開いて毛を離すという規則的なサイクルであ
る。このため、本実施形態においては、規則的に毛を抜
くことによる脱毛刺激（脱毛による痛み）が発生するも
のである。

【００４４】次に、連結部５０に設けた肌当て部材５に
よる肌伸ばしの構成を詳述する。本実施形態においては
図４、図６、図７、図８、図１３、図１４に示すよう
に、前後壁部と左右壁部とで構成された枠状をした連結
部５０内に脱毛手段である脱毛ブロック２が配置され、
該脱毛ブロック２の前後にそれぞれ配置した前後の肌当
て部材５を連結部５０に連結してある。ここで、前に位
置する肌当て部材５はくし状のコーム５１と後述の肌伸
ばし手段の主体を構成するくし状をした肌伸ばし部４０
により構成してあり、寝た毛やくせ毛を起こすようにな
っている。コーム５１は弾性エラストマで外周を囲んで
あり、弾性エラストマはコーム５１を有する肌当て部材
５を形成する際に同時成形されるものである。この弾性
エラストマの硬度は５０°〜８０°にしてあり、肌当た
りを良くしながら肌を伸ばし、毛を整毛することができ
るようにしてある。

【００４５】また、後ろに位置する肌当て部材５はロー
ラ５４と後述の肌伸ばし手段に設けたくし状をした肌伸
ばし部４１により構成してあり、ローラ５４は弾性エラ
ストマにより形成してあって軸５４ａにより回転自在に
取付けてあり、肌に追従して転がるようにしてある。枠
状をした連結部５０の前部に設けた軸受け部５０ｍに前
に位置する肌伸ばし部４０が軸４０ａによりスイング回
動自在に取付けてあり、連結部５０の後部に設けた軸受
け部５０ｎに後に位置する肌伸ばし部４１が軸５４ａに
よりスイング回動自在に取付けてある。

【００４６】前後の肌伸ばし部４０、４１は連結アーム
４２、４３により連結してある。連結アーム４２、４３
はぞれぞれ前後方向の略中央部の下面部に突起５６０が
突設してある。連結アーム４２は連結アーム４３の内側
に配置されるものであって、この連結アーム４２の突起
５６０の側面側に軸４２ｃが突設してある。また、連結
アーム４２の前端には長孔４２ａが設けてあり、連結ア
ーム４２の後端には孔４２ｂが設けてある。一方、連結
アーム４３の後端には長孔４３ａが設けてあり、連結ア
ーム４３の前端には孔４３ｂが設けてある。連結アーム
４２の後端の孔４２ｂに連結部５０の内部の両側後部に
設けた軸５０ｇに回動自在に挿入してあり、連結アーム
４２が該軸５０ｇを支点にして回動自在となっている。
また、連結アーム４３の前端部の孔４３ｂに連結部５０
の内部の両側後部に設けた軸５０ｈに回動自在に挿入し
てあり、連結アーム４３が該軸５０ｈを支点にして回動
自在となっている。連結アーム４３の後端と後の肌伸ば
し部４１とがピン４１ｂにより回動自在に連結してあ
り、この場合、連結アーム４３に設けた長孔４３ａにピ
ン４１ｂがスライド自在に挿入してある。また、連結ア
ーム４２の前端と前の肌伸ばし部４０とがピン４０ｂに
より回動自在に連結してあり、この場合、連結アーム４
２に設けた長孔４２ａにピン４０ｂがスライド自在に挿
入してある。連結アーム４２と連結アーム４３は前後方
向の略中間位置においてピン４２ｃにより回転自在に連
結枢支してある。ここで、連結アーム４３に設けたピン
４２ｃが挿入される孔は長孔４３ｃとなっている。一対
の連結アーム４２の後端部には垂下部４２ｄが垂下して
あり、該垂下部４２ｄの下部間を連結桟部４２ｅにより
一体に連結してあり、更に、垂下部４２ｄから斜め前方
に向けて弾性を有する戻しばね部４２ｆが一体に突設し
てある。また、一対の連結アーム４３の後端部には垂下
部４３ｄが垂下してあり、該垂下部４３ｄの下部間を連
結桟部４３ｅにより一体に連結してあり、更に、垂下部
４３ｄから斜め前方に向けて弾性を有する戻しばね部４
３ｆが一体に突設してある。そして、上記垂下部４２
ｄ、連結桟部４２ｅ、戻しばね部４２ｆは連結部５０と
フレーム体１９の上部との間に配設され、また、垂下部
４３ｄ、連結桟部４３ｅ、戻しばね部４３ｆは連結部５
０とフレーム体１９の上部との間に配設される。

【００４７】一方、連結アーム４２、４３に設けた突起
５６０の下端面は円弧状をしており、この連結アーム４
２、４３の突起５６０の下端面に振動子３１に設けた突
腕３１ｄの上端部３１ｅが当接している。ここで、振動
子３１が上方に移動することで、突起５６０を上方に押
し上げ、連結アーム４２が軸５０ｇを支点にして回動
し、長孔４２ａ部分が押し上げられる（図８、図９の状
態）。この時前の肌伸ばし部４０がピン４０ａにより連
結部５０に連結されており、また、ピン４０ｂにより長
孔４２ａと連結されているため、ピン４０ａとの連結部
分を支点としてピン４０ｂが長孔４２ａ内を摺動し、前
の肌伸ばし部４０がスイングし、これによりくし状をし
た前の肌伸ばし部４０が肌を押して前方に伸ばす。同時
に、突起５６０を上方に押し上げることで、連結アーム
４３が軸５０ｈを支点にして回動し、長孔４３ａ部分が
押し上げられる。この時後の肌伸ばし部４１がピン５４
ａにより連結部５０に連結されており、また、ピン４１
ｂにより長孔４３ａと連結されているため、ピン５４ａ
との連結部分を支点としてピン４１ｂが長孔４３ａ内を
摺動し、後の肌伸ばし部４１がスイングし、これにより
くし状をした後の肌伸ばし部４１が肌を押して後方に伸
ばす。このように振動子３１が上方に移動して前の肌伸
ばし部４０が前方にスイングして肌を前方に伸ばすと共
に後の肌伸ばし部４１が後方にスイングして肌を後方に
伸ばして、脱毛爪３による脱毛が確実且つ容易にできる
ようにし、また、肌を伸ばして脱毛することで、脱毛時
の痛みを低減するようになっている。

【００４８】ところで、上記のように振動子３１が上方
に移動して、突起５６０が上方に押し上げられて前後の
肌伸ばし部４０、４１がスイングして肌伸ばしを行った
場合、連結アーム４２、４３の回動により戻しばね部４
２ｆ、４３ｆが図９のようにフレーム体１９に強く押し
付けられて復帰ばね力が蓄積される。したがって、振動
子３１が下方に移動すると上記振動子３１の下方への移
動に追従するように上記戻しばね４２ｆ、４３ｆに蓄積
されていた復帰ばね力により連結アーム４２、４３が前
記とは逆に回動し、図２、図７の状態に戻るのである。
このように振動子３１の下方への移動時にばね４２ｆ、
４３ｆの復帰ばね力により連結アーム４２、４３が逆に
回転し、振動子３１の上端部に突起５６０の下端面が当
接したままの状態で突起５６０が下方に移動するもので
ある。したがって、振動子３１が再び上方に移動して突
起５６０を上方に押し上げる際、振動子３１が突起５６
０に衝突することがなく、振動子３１と突起５６０との
連結点における衝突音のない肌伸ばしができるものであ
る。

【００４９】上記のように本実施形態においては、肌伸
ばし手段に設けた肌伸ばし部４０、４１のスイングによ
り初期位置から肌を伸ばす方向への肌伸ばし運動と、肌
伸ばし位置から初期位置に戻す方向の運動を行うように
なっており、このように肌伸ばし手段に設けた肌伸ばし
部４０、４１の運動がいずれも初期位置から肌を伸ばす
方向への肌伸ばし運動と、肌伸ばし位置から初期位置に
戻す方向の運動とを行うように構成してあるので、肌が
引っ張られる時の痛みや、毛を引き抜く時の抵抗を小さ
くして、脱毛時の痛みを低減し、また、駆動負荷も小さ
くでき、更に、毛を巻き込むことがないものである。

【００５０】ところで、肌伸ばし手段を弾性を有しない
剛体で構成する方が肌伸ばしを大きく確実にすることが
できるものである。しかし、肌伸ばし手段を剛体とする
ことにより肌当たりが悪くなり、特に骨部などのかたい
部分では肌伸ばし手段による肌伸ばしにより痛みが発生
することが考えられる。これを改善するために、肌に対
する肌伸ばし部４０、４１の相対位置を可変として肌伸
ばし量を調整できるようにすることが必要である。以下
肌に対する肌伸ばし部４０、４１の相対位置を可変にし
て肌伸ばし量を調整する構造につき説明する。

【００５１】肌当て部材５を構成するコーム５１、ロー
ラ５４と、櫛状をした肌伸し部４０、４１とが固定部材
である枠状をした連結部５０の内側に設けてあり、上記
コーム５１、ローラ５４と、櫛状をした肌伸し部４０、
４１とが略平行であり、しかも、コーム５１が肌伸し部
４０の外側に配置してあると共にローラ５４が肌伸し部
４１の外側に配置してあってこの肌当て部材を構成する
コーム５１、ローラ５４が肌伸し部４０、４１による肌
伸ばし量の規制手段となっている。

【００５２】ここで、前に位置する肌伸ばし量の規制手
段となる肌当て部材５であるコーム５１は前述のように
弾性エラストマで外周を囲んであるが、本実施形態では
コーム５１の上部を弾性エラストマで囲んであって上方
に突出した突部５１ｂ部分が弾性材である弾性エラスト
マにより構成してあり、また、コーム５１の下部（つま
り突起よりも下方の部位）は硬質部材で構成してある。
このコーム５１は図２、図６、図１１、図１２に示すよ
うに、突部５１ｂより下方の硬質部材により構成した部
位を固定部材である枠状の連結部５０の前壁の内面部に
設けた凹み５０ｑに配置され且つ連結部５０の前壁の上
部に設けたガイド部５０ｄを両側のガイドとして上下移
動可能としてある。凹み５０ｑにはコーム５１が内方に
外れるのを防止するための外れ防止突部５０ｒが設けて
あって凹み５０ｑ内においてコーム５１が上下移動可動
であるが内側に外れないようになっている。連結部５０
の前壁にはハンドル取付け用孔５０ｓが設けてある。連
結部５０の前壁の前面部には横方向に移動自在にハンド
ル５０ｅが配置され、このハンドル５０ｅの裏面に設け
た係止部５０ｔをハンドル取付け用孔の凹み５０ｑ側の
開口縁の上下縁部に横方向にスライド自在に係止するこ
とでハンドル５０ｅが連結部５０に横方向にスライド自
在に取付けてある。ハンドル５０ｅの裏面には更にボス
５０ｆが設けてあり、このボス５０ｆが肌当て部材５を
構成するコーム５１の硬質部材で構成された部位に設け
たカム溝部５１ａにはめ込んであり、ハンドル５０ｅを
横方向に移動することで、前に位置する肌当て部材５を
上下方向に移動してコーム５１部分の上下方向の位置を
選択してコーム５１を上下方向の設定した位置で固定し
てコーム５１により構成する肌当て部材５を上下方向の
設定した位置で固定することができるようにしてある。

【００５３】図１１、図１２に示す実施形態において
は、コーム５１の下部の硬質部材の両側に弾性脚５１ｃ
を設け、弾性脚５１ｃの下端部に係合突部５１ｄを設
け、図１１のように、コーム５１を下方に引き下げた状
態で凹み５０ｑの側縁部に設けた被係合突起５０ｕの下
面側に上記係合突部５１ｄが係合してコーム５１の上方
への不用意な突出を防止し、また、図１２のように、コ
ーム５１を上方に突出させた状態で凹み５０ｑの側縁部
に設けた被係合突起５０ｕの上面側に上記係合突部５１
ｄが係合してコーム５１の下方への不用意な下降を防止
するようになっている。

【００５４】図１３は、規制手段である前の肌当て部材
５を構成するコーム５１の連結部５０の上端から上方へ
の突出量を小さくした場合における肌伸ばし手段による
肌伸ばし状態を示していて図１１に対応しており、図１
４は、規制手段である前の肌当て部材５を構成するコー
ム５１の連結部５０の上端から上方への突出量を大きく
した場合における肌伸ばし手段による肌伸ばし状態を示
していて図１２に対応している。

【００５５】図１３、図１４に示すようにコーム５１の
連結部５０の上端からの突出量を変えることで、肌伸し
部４０の肌に対する相対位置を変えることができて、肌
伸ばし量を変えることができるのである。つまり、図１
３のように規制手段となるコーム５１の連結部５０の上
端からの突出量を小さくした場合、肌伸し部４０による
肌伸ばし量が大となり、図１４のように規制手段となる
コーム５１の連結部５０の上端からの突出量を大きくし
た場合、肌伸し部４０による肌伸ばし量が小となる。こ
のように肌伸ばし量を変えることができるので、例え
ば、図１３は肌部（柔らかい所）における肌伸ばしに適
しており、図１４は骨部（かたい所）における肌伸ばし
に適している。しかし、肌部での肌伸ばしによる肌への
刺激が大きい場合には図１３の状態で肌部（柔らかい
所）で使用してもよいものである。図１３、図１４にお
いて符号Ｈは肌を示している。

【００５６】上記コーム５１の上端の位置は、脱毛手段
の肌に当接する位置を基準にして肌から離れる方向（下
方）に０〜３ｍｍ、肌に近付く方向（上方）に０〜５ｍ
ｍの範囲において上下位置調整可能となっている。ここ
で、後に位置する肌当て部材５を構成するローラ５４を
コーム５１と同様に固定部材である連結部５０に対して
上下移動可能としてもよく、また、肌伸ばし部４０、４
１を肌当て部材となるコーム５１やローラ５４に対して
上下移動自在としてもよい。

【００５７】上記肌伸ばし手段による肌伸ばし量を規制
する規制手段となる肌当て部材５が固定部材である連結
部５０に対して上下方向に位置調整可能で且つ上下方向
にフロート自在となっていてもよい。図１５、図１６は
この一実施形態を示しており、規制手段となる肌当て部
材５を構成するコーム５１の下端部にばね５０ｘを係止
するボス５０ｙを設け、ばね５０ｘが上記ボス５０ｙと
連結部５０の前壁の内面側に設けたコ字状をした凹部５
０ｚの底面との間に配設されており、ハンドル５０ｅに
設けたボス５０ｆの下部に肌当て部材５を構成するコー
ム５１に設けたカム溝部５１ａの下面がばね５０ｘによ
り押圧されている。ここで、ボス５０ｆの径よりもカム
溝部５１ａの溝幅を大きくすることで、ボス５０ｆがカ
ム溝５１ａ内を上下移動可能となり、規制手段となる肌
当て部材５を構成するコーム５１が連結部５０に対して
フロート自在となるのである。この場合、図１５のよう
にコーム５１の上端部の連結部５０の上端部からの突出
量が小さい時の方が、図１６のようにコーム５１の上端
部の連結部５０の上端部からの突出量が大きい時の方よ
りばね５０ｘの縮み量が大きい。このように図１５の時
がばね５０ｘの縮み量が大きく、図１６の時の方がばね
５０ｘの縮み量が小さいので、コーム５１をばね５０ｘ
でフロート自在に支持するものにおいて、図１６の方が
図１５よりもコーム５１をフロート自在に支持している
際のフロート力が弱くなっている。このため、図１６の
ように連結部５０の上端からの突出量が大きい場合はフ
ロート力が弱く、小さな力で肌の凹凸に追従するもので
あって、骨部分（かたい所）においてソフトな肌ざわり
で肌に追従しながら肌伸ばし手段による肌伸ばし量の規
制を行うことができるものである。

【００５８】上記のようにコーム５１の上下方向の位置
を選択することによりコーム５１のフロート力を変える
ものとなっているが、コーム５１の上下方向の位置の選
択によらず、コーム５１のフロート力を一定とするよう
にしてもよいものである。次に、図１７乃至図２７に基
づいて本発明の他の実施形態につき説明する。本実施形
態の脱毛装置は以下のような構成となっている。装置ケ
ーシング１内に配した駆動ユニット６の上端部に脱毛手
段となる脱毛爪３と肌当て部材５とを設けるとともに、
装置ケーシング１上端のサブハウジング１７の上面開口
に上記脱毛手段となる脱毛爪３を臨ませ、更に脱毛爪３
の前後にそれぞれ肌当て部材５を配置したものである。
装置ケーシング１は前後二つ割りで形成されたハウジン
グ１０と、ハウジング１０の上端面に配された上面板１
６と、この上面板１６上に着脱自在に配された枠状のサ
ブハウジング１７から構成され、−端に電源ジャック１
４を、側面にスイッチ１５をそれぞれ備えている。そし
てハウジング１０が手に持つ部分、つまり把持部となっ
ている。

【００５９】装置ケーシング１内に配される駆動ユニッ
ト６は、装置ケーシング１に対して上下動自在に組み込
まれるとともにばね１８によって上方へばね付勢される
ことでフローティング支持されたものであって、図２０
に示すように、メインフレーム６１とメインフレーム６
１の両サイドに固着される一対のサイドカバー６２、６
２によって構成されているフレーム６０を具備してお
り、装置ケーシング１には支持アーム９を介して取付け
られている。

【００６０】この支持アーム９は図２０に示すように平
面形状がコ字形となっているもので、中央部に設けた孔
９０をハウジング１０の内面に設けた突起９９、９９に
係合させることでハウジング１０に取り付けられる。そ
して、支持アーム９の両側片は図２０から明らかなよう
に、各々上下一対の薄肉の弾性片９１、９１で形成され
ており、両弾性片９１、９１の先端間をつないでいる部
分に、駆動ユニット６の重心位置の両側面に形成された
突起６３と係合する係合孔９３を備えている。弾性片９
１の撓みにより、装置ケーシング１に対して駆動ユニッ
ト６が上下動自在とされているわけであり、更に、駆動
ユニット６の下端面と装置ケーシング１の内底面との間
に配されたばね１８により、上方に付勢されているもの
である。図中６８は駆動ユニット６のフレーム６０の外
周面に設けられたフランジ６４の下面と、ハウジング１
０の内面に設けられた内フランジ６９との間に配されて
いて装置ケーシング１内への毛屑の侵入を防いでいる防
塵パッキンである。

【００６１】このようにフローティング支持された駆動
ユニット６のフレーム６０の下部にはモータ１１が納め
られ、上端部には脱毛爪３を備えた脱毛ブロック２が配
設され、上下方向中央部には脱毛爪３の駆動のための確
動カム７が納められ、更に、フレーム６０の一側には脱
毛ブロック２を往復回動させるための駆動手段が納めら
れている。

【００６２】上記確動カム７は、脱毛ブロック２におけ
る脱毛爪３を駆動するためのもので、一対のカム溝７
２、７２が外周面に形成されている回転軸７０と、上記
カム溝７２、７２内を各々摺動する舟型のころ７６を備
えた一対のカムフォロア７５、７５とからなるもので、
上記回転軸７０の一端に固着されたギア７１が、フレー
ム６０によって支持されている中間ギア１３を介してモ
ータ１１の出力軸に設けられたピニオン１２に噛み合っ
ている。ここにおける回転軸７０は軸受７９、７９によ
ってフレーム６０に回転自在に且つ軸方向に動き得る状
態で支持されたもので、ギヤ７１と軸受け７９との間に
僅かに隙間が形成してあって遊びを持たせてある。ま
た、上記一対のカム溝７２、７２は、共にたすき状に形
成されるとともに回転軸７０の軸方向に間隔をおいた状
態で形成されており、一対のカムフォロア７５、７５の
各ころ７６、７６は、カム溝７２、７２における交差部
分に位置している時を除き、回転軸７０の軸方向におい
て相反するところに位置するようにされている。また、
回転軸７０は上述のように軸方向に動き得るとはいえ、
一対のカムフォロア７５、７５による位置規制を受ける
ために、その軸方向位置が不安定となることはない。

【００６３】上記一対のカムフォロア７５、７５は、図
１７、図２０に示すように、フレーム６０から立設した
軸６７、６７の回りに各々回転自在となっているもの
で、各ころ７６は軸６７から偏心した位置の下面側に設
けられている。また、各カムフォロア７５における軸６
７を挟んでころ７６と反対側の位置の上面には、脱毛爪
３の駆動用の駆動ころ７７が設けられている。図中の１
６０はサブハウジング係止用フック、６５はメインフレ
ーム６０の中央部上面に配される上蓋、６６は防塵板で
あり、各カムフォロア７５、７５の軸６７と同心の円柱
部が上蓋６５と防塵板６６とを上下に貫通している。

【００６４】次に、本発明における脱毛ブロック２につ
いて詳述する。フレーム６０上端部に配されている脱毛
ブロック２は、図１７乃至図１９、図２１、図２２に示
すように、軸２６によってフレーム６０の両側上端部間
に回転自在に架設されている回転体２３に、脱毛爪３
と、上記カムフォロア７５，７５の動きを受けて脱毛爪
３を動かす一対のスライダー２８，２８とを設けたもの
で、一端にギア２７が設けられている回転体２３の下部
側に位置している両スライダー２８，２８は、回転体２
３の両端間に架設された軸２９，２９によって回転体２
３に対し、上記軸２６と平行な方向にスライド自在とさ
れている。

【００６５】脱毛ブロック２における脱毛爪３は、回転
体２３の軸方向に所定の間隔で並んでいる複数枚の固定
爪３ａと、各固定爪３ａ間に配されている複数枚の可動
爪３ｂとからなるもので、可動爪３ｂは、一端の係合突
起３７の数と位置とが異なる２種が回転体２３の軸方向
において交互に配設されているとともに、両側縁から突
出する支持突起３８，３８が回転体２３によって支持さ
れることで、回転体２３に対し、回転体２３の軸方向と
直交する方向の軸のまわりに揺動自在とされている。図
２１中の３９は可動爪３ｂにおける前記軸２６が挿通さ
れる孔である。

【００６６】回転体２３にスライド自在に取り付けられ
ている一対のスライダー２８，２８は、軸方向において
相互に重なる部分を備えているとともに上記確動カム７
によって相反する方向にスライド駆動されて、一方のス
ライダー２８が回転体２３の軸方向に並んでいる複数枚
の可動爪３ｂのうちの１枚おきを同時に揺動させ、他方
のスライダー２８が残る可動爪３ｂを同時に逆方向に揺
動させるもので、両スライダー２８，２８には可動爪３
ｂの係合突起３７が係合する係合溝２８０が上面に設け
られている。ただし、一方のスライダー２８は一列に並
ぶ係合溝２８０を、他方のスライダー２８は２列で並ぶ
係合溝２８０を一方のスライダー２８の係合溝２８０の
両脇に備えたものとなっており、一列に並んでいる複数
枚の可動爪３ｂが両スライダー２８，２８に交互に係合
している。そして両スライダー２８，２８の下面には、
夫々軸２６を中心とする円弧となっている溝２８１が設
けられており、各溝２８１に前記カムフォロア７５，７
５の各駆動ころ７７が係合している。

【００６７】また、図２１、図２２に示すように回転体
２３の円周部には固定爪３ａの前方に大きな凹所２３０
が設けられており、この凹所２３０には回動自在に取付
けられたローラ２３１が回転体２３に設けられた端部に
位置する固定爪３ａの周方向にある取付け孔３３２に軸
２３３によって圧入固定してある。この時、ローラ２３
１に軸２３３を圧入固定して、取付け孔３３２に軸２３
３を遊挿してもよい。これにより回動時に回転体２３の
リブの摺動刺激によって悪くなっていた肌当たりは回動
自在に取付けられたローラ２３１によって肌を引っ張ら
ずに転がるために肌当たりが良いものとなり、骨部でも
固定爪３ａと可動爪３ｂの肌への衝撃がローラ２３１に
よってやわらげられるため、肌当たりが非常に良いもの
となる。

【００６８】駆動ユニット６におけるメインフレーム６
１と一方のサイドカバー６２との間に組み込まれる駆動
手段は、図１７、図２０に示すように、確動カム７にお
ける回転軸７０の一端面の偏心部に一端が偏心ピン８１
で連結されているリンク８０と、フレーム６０に軸８４
で支持されているギア８３とからなるもので、上記リン
ク８０の他端はギア８３の偏心部に軸８２で連結されて
おり、ギア８３は脱毛ブロック２における回転体２３に
設けられた前記ギア２７にかみ合っている。

【００６９】今、モータ１１を回転させれば、中間ギア
１３を介して回転軸７０が回転するものであり、この回
転軸７０の回転で、リンク８０とギア８３とにより、脱
毛ブロック２全体が軸２６を中心に所定角度内の往復回
動を行う。この回動は、ローラ２３１がサブハウジング
１７の上面開口のほぼ中央に位置する状態と、脱毛爪３
における可動爪３ｂが同じ位置にくる状態との間でなさ
れるようにしてある。そして上記回動と同時に、確動カ
ム７における一対のカムフォロア７５，７５が夫々軸６
７を中心に相反する方向の往復回動を行って、脱毛ブロ
ック２における一対のスライダー２８，２８に相反する
方向の往復直線運動を行わせるために、スライダー２
８，２８の往復動で往復揺動を行う可動爪３ｂは、一つ
おきの固定爪３ａの両面に隣合う２つの可動爪３ｂが同
時に接する動作と、残る固定爪３ａの両面に隣合う２つ
の可動爪３ｂが同時に接する動作とを繰り返す。尚、両
端の固定爪３ａは、夫々片面のみに可動爪３ａが接する
ことから、他の固定爪３ａよりも肉厚として強度を持た
せてある。

【００７０】ここにおいて、本実施形態に係るもので
は、脱毛ブロック２の軸２６を中心とする２回の往復回
動の間に、可動爪３ｂが１回の往復動を行うように、確
動カム７を構成してある。つまり、脱毛ブロック２の軸
２６を中心とする１回の往復回動の間に、可動爪３ｂが
一側の固定爪３ａに接している状態から他側の固定爪３
ａに接する状態に移行するようにしてある。また、この
可動爪３ｂの上記移行は、脱毛ブロック２の軸２６を中
心とする往復回動の両死点のうち、可動爪３ｂがサブハ
ウジングの上面開口に位置している時の死点の時点で大
半がなされるとともにこの時点の移行で可動爪３ｂが固
定爪３ａに接するようになっており、他方の死点におい
て、接していた固定爪３ａから可動爪３ｂがわずかに離
れる動きがなされるものとなっている。

【００７１】つまり、ローラ２３１が肌に接している状
態から、脱毛ブロック２の軸２６を中心とする一方向回
転によって、固定爪３ａと可動爪３ｂとが肌に面する位
置に来た時、固定爪３ａと可動爪３ｂとによる毛の挟持
がなされ、この挟持がなされた状態のままで脱毛ブロッ
ク２の逆方向回転がなされることで毛の引き抜きがなさ
れるとともに、上記ローラ２３１が再度肌に接する状態
となった時、挟持していた毛の解放がなされるという動
作が繰り返されることになる。

【００７２】このように、本実施形態においては脱毛サ
イクルは、爪を開にして毛を導入し、次に爪を閉じて毛
を把持し、次に回転体２３の回動により毛を引き抜き、
次に爪を開いて毛を離すという規則的なサイクルであ
る。このため、本実施形態においては、規則的に毛を抜
くことによる脱毛刺激（脱毛による痛み）が発生するも
のである。

【００７３】次に、肌当て部材５につき説明する。肌当
て部材５を設けた連結部５０は、装置ケーシング１の上
部のサブハウジング１７の開口内に位置するとともに装
置ケーシング１に対してスイング及びフロート自在とな
っている。すなわち、図２１に示すように、連結部５０
の主体の外側面部には上面が円弧面となった凸部５５が
設けてあり、該凸部５５の外側面にボス５６が突設して
あり、また、凸部５５の下端部には支点溝５７０が設け
てある。

【００７４】一方、装置ケーシング１の上部にサブハウ
ジング１７の両側の内面部の中央部にはそれぞれ対向す
るように上下方向に長い長孔１７１が設けてある。そし
て、枠状をした連結部５０の前後に配設した前後の肌当
て部材５はサブハウジング１７内に下方より挿入されて
サブハウジング１７の開口に臨ませられるのであるが、
ここで、上記前後の肌当て部材５を連結する連結部５０
の凸部５５に設けたボス５６が長孔１７１に上下移動自
在に係合してある。サブハウジング１７の開口の両側に
は上面片部１７２が設けてあり、上面片部１７２は断面
円弧状をしていて下面側が円弧状をした凹部１７３とな
っている。

【００７５】ハウジング１０にサブハウジング１７を取
付けた状態で、サイドカバー６２に設けた支点リブ６２
ａが連結部５０の支点溝５７０に嵌まり込み、ばね１８
の上方押圧力が駆動部のサイドカバー６２を介して支点
リブ６２ａに伝達され、支点溝５７を介して連結部５０
の凸部５５を凹部１７３に接触させるようになってい
る。

【００７６】ここで、円弧状をした凹部１７３の曲率半
径が円弧状をした凸部５５の曲率半径よりも大きく設定
してあり、このため、円弧状の凸部５５は円弧状の凹部
１７３に一点で当たり、この一点で当たる部分が連結部
５０のスイングの支点部となっており、また、同時にこ
のスイングの支点部は肌当て部材５を連設した連結部５
０のフロートに当たっての上端支持部を構成している。

【００７７】このように、連結部５０がフロート自在で
且つスイング自在であるため、連結部５０に連結された
肌当て部材５はフロート自在で且つスイング自在となっ
ている。次に、連結部５０に設けた肌当て部材５による
肌伸ばしの構成を詳述する。図１８、図１９に示すよう
に、脱毛手段である脱毛ブロック２の前後にぞれぞれ前
後の肌当て部材５が配置してある。図２１に示すよう
に、枠状をした連結部５０の前部両側に前の肌当て部材
５が軸４０ａによりスイング回動自在に取付けてあり、
連結部５０の後部両側に肌当て部材５が軸４１ａにより
スイング回動自在に取付けてある。前の肌当て部材５は
くし状をしたコーム５１とコーム５１の後方に設けたく
し状の肌伸ばし部４０とで構成してある。コーム５１
は、寝た毛やくせ毛を起こすようになっている。コーム
５１は弾性エラストマで外周を囲んであり、弾性エラス
トマはコーム５１を有する肌当て部材５を形成する際に
同時成形されるものである。この弾性エラストマの硬度
は５０°〜８０°にしてあり、肌当たりを良くしながら
肌を伸ばし、毛を起こし易くしてある。また、後方に位
置する肌当て部材５はローラ５４とローラ５４の前方に
設けたくし状の肌伸ばし部４１とで構成してあり、該ロ
ーラ５４は弾性エラストマにより形成してあって軸５４
ａにより回転自在に取付けてあり、肌に追従して転がる
ようになっている。

【００７８】前後の肌当て部材５は連結アーム４２、４
３により連結してある。連結アーム４２、４３はぞれぞ
れ前後方向の略中央部の下面部に突起５６０が突設して
ある。連結アーム４２は連結アーム４３の内側に配置さ
れるものであって、この連結アーム４２の突起５６０の
内面側に軸５６０ａが突設してある。また、連結アーム
４２の前端には長孔４２ａが設けてあり、連結アーム４
２の後端には孔４２ｂが設けてある。一方、連結アーム
４３の後端には長孔４３ａが設けてあり、連結アーム４
３の前端には孔４３ｂが設けてある。連結アーム４２の
後端の孔４２ｂに前述の後の肌当て部材５を連結部５０
に枢支している軸４１ａが回動自在に挿入してあり、連
結アーム４２が該軸４１ａを支点にして回動自在となっ
ている。また、連結アーム４３の後端と後の肌当て部材
５とがピン４１ｂにより回動自在に連結してあり、この
場合、連結アーム４３に設けた長孔４３ａにピン４１ｂ
がスライド自在に挿入してある。また、連結アーム４３
の前端の孔４３ｂに前述の前の肌当て部材５を連結部５
０に枢支している軸４０ａが回動自在に挿入してあり、
連結アーム４３が該軸４０ａを支点にして回動自在とな
っている。また、連結アーム４３の前端と前の肌当て部
材５とがピン４０ｂにより回動自在に連結してあり、こ
の場合、連結アーム４２に設けた長孔４２ａにピン４１
ｂがスライド自在に挿入してある。連結アーム４２と連
結アーム４３は前後方向の略中間位置においてピン４０
ｃにより回転自在に連結枢支してある。ここで、連結ア
ーム４２と連結アーム４３とに設けたピン４２ｃが挿入
される孔のうち連結アーム４３に設けた孔は長孔４３ｃ
となっている。

【００７９】回転体２３の両側端部には周方向に凸部２
３６ｂと凹部２３６ａとを有するカム２３６が設けてあ
り、該カム２３６に上記連結アーム４２、４３の突起５
６０が当接している。回転体２３の両側端部の側面部に
はカム２３６に沿ってカム溝２３６ｃが設けてあり、該
カム溝２３６ｃに連結アーム４２の軸５６０ａが移動自
在に嵌め込んである。なお、このカム溝２３６ｃに連結
アーム４２の軸５６０ａを移動自在に嵌め込むことで、
カム２３６に沿って突起５６０の移動するのがよりスム
ーズとなるようにガイドすることができるが、カム溝２
３６ｃを設けるのは必須の要件ではない。

【００８０】図２３乃至図２６に本実施形態の動作図が
示してある。図２３は爪を開いて毛を導入する状態であ
るが、図２３の矢印方向に回転体２３が回動すると、カ
ム２３６の凹部２３６ａに対応していた突起５６０が図
２４に示すようにカム２３６の凸部２３６ｂに当たって
連結駆動点を形成し、連結アーム４２が押し上げられ
る。この時、連結アーム４２はピン４１ａにより連結部
５０、後の肌当て部材５と連結してあるので、該ピン４
１ａを支点として連結アーム４２が回動し、長孔４２ａ
部分が押し上げられる。この時前の肌当て部材５がピン
４０ａにより連結部５０に連結されており、また、ピン
４０ｂにより長孔４２ａと連結されているため、ピン４
０ａとの連結部分を支点としてピン４０ｂが長孔４２ａ
内を摺動し、前の肌当て部材５がスイングし、これによ
り前の肌当て部材５の後部に設けたくし状の肌伸ばし部
４０が肌を押して前方に伸ばす。また、突起５６０が図
２４に示すようにカム２３６の凸部２３６ｂに当たって
押し上げられると、連結アーム４３はピン４０ａにより
連結部５０、前の肌当て部材５と連結してあるので、該
ピン４０ａを支点として連結アーム４３が回動し、長孔
４３ａ部分が押し上げられる。この時後の肌当て部材５
がピン４１ａにより連結部５０に連結されており、ま
た、ピン４１ｂにより長孔４３ａと連結されているた
め、ピン４１ａとの連結部分を支点としてピン４１ｂが
長孔４３ａ内を摺動し、後の肌当て部材５がスイング
し、これにより後の肌当て部材５の前部に設けたくし状
の肌伸ばし部４１が肌を押して後方に伸ばす。つまり、
図２４に示すように、爪を開いて毛を導入している状態
において、肌伸ばし部４０、４１は互いに反対方向にス
イング回動して肌を互いに反対方向に伸ばすようにして
いる。

【００８１】ここで、連結アーム４２、連結アーム４３
はピン４２ｃにより連結されているので、連結アーム４
２、４３は連動するようになっており、更に連結アーム
４２と連結アーム４３とに設けたピン４２ｃが挿入され
る孔のうち連結アーム４３に設けた孔は長孔４３ｃとな
っているので、連結アーム４２、４３はスムーズに上下
するようになっている。

【００８２】図２５は爪を閉じて毛を把持している状態
であり、この段階では突起５６０が凹部２３６ａに対応
することで、肌伸ばし部４０、４１による肌伸ばしが解
除される。図２６は毛を引き抜いている状態であり、こ
の段階では突起５６０が凸部２３６ｂに対応して、前述
と同様にして肌伸ばし部４０、４１は互いに反対方向に
スイング回動して肌を互いに反対方向に伸ばしている。

【００８３】このように、回転体２３の回動に合わせ
て、上記肌伸ばし部４０、４１により肌伸ばし動作が繰
り返されるものである。ここで、コーム５１が肌伸ばし
部４０の前方に位置し、また、ローラ５４が肌伸ばし部
４１の後方に位置することで、これらコーム５１、ロー
ラ５４が肌伸ばし部４０、４１の肌規制手段となってい
る。

【００８４】ところで、突起５６０が凹部２３６ａに対
応した状態では肌伸ばし部４０、４１は脱毛手段の肌へ
の当接面よりも０〜３ｍｍ肌より離れる側に位置し、肌
伸ばし時には脱毛手段の肌への当接面よりも０．５〜５
ｍｍ肌側に突出するように設定してある。本実施形態に
おいて、毛の引き抜き期間に肌を伸ばすに当たり、爪を
閉じた状態で毛を引き抜く期間の初期に肌伸ばしを行う
ようにすると、毛の引き抜き期間の最も毛の引き抜きの
痛みが発生する引き抜き初期に肌伸ばし手段により肌を
伸ばして、より効果的に痛みを低減することができるこ
とになる。

【００８５】また、毛の導入期間に肌伸ばしを付与する
に当たり、毛の導入期間の後期に肌伸ばしを行うように
すると、毛の根元を把持することができ、より効果的に
痛みを低減することができることになる。なお、突起５
６０の傾斜した弧状の側縁部の曲率半径はカム２３６の
凸部２３６ｂの前後の弧状部の曲率半径よりも小さくし
てあり、これにより滑らかな肌伸ばしをすることができ
るようになっている。

【００８６】更に、カム２３６の凸部２３６ｂの前後の
弧状部のうち前方側の弧状部の曲率半径を後方側の弧状
部の曲率半径よりも大きくすることで、毛の導入時には
ゆっくりとした肌伸ばしをし、毛の引き抜き期間におい
ては速い肌伸ばしをすることにより、肌当たりを良く
し、脱毛時の痛みを低減することができるものである。
また、凹部２３６ａを、凸部２３６ｂよりも後方の凹部
を前方の凹部よりも低くすることで、毛の導入時より毛
の引き抜き時に強い肌伸ばしを行い、脱毛時の痛みを低
減することができるものである。

【００８７】図２７には図２３乃至図２６に示す実施形
態における、肌伸ばし部４０、４１による肌伸ばし付与
のパターンの概略図を示している。なお、この肌伸ばし
付与のパターンの概略図において「肌伸ばし量」は肌を
伸ばす大きさを示している。図２７において、毛の導入
期間に肌を伸ばすことで、毛の導入を抑止、毛の根元を
つかむことで、脱毛の痛みを低減することができる。そ
して、毛の引き抜き期間に肌伸ばしを付与することで、
肌が引っ張られる痛みや毛を引き抜く時の抵抗を小さく
して脱毛の痛みを低減できることになる。

【００８８】毛の引き抜き期間に肌伸ばしを付与するに
当たり、毛の引き抜き期間の初期（つまり図２７に示す
ように毛の引き抜き期間のうち毛の把持期間に近づける
ように偏って）肌伸ばしを付与するようにすると、毛の
引き抜き期間に肌伸ばしを与えるに当たって最も毛の引
き抜きの痛みが発生する引き抜き初期に肌伸ばし手段に
より肌を伸ばして、効果的に痛みを低減することができ
ることになる。

【００８９】また、毛の導入期間に肌伸ばし手段により
肌を伸ばすに当たり、図２３、図２４の爪を開いて毛を
導入する毛の導入期間において、図２４に示す毛の導入
の後期に（つまり図２７に示すように毛の導入期間のう
ち毛の把持期間側に近づけるように偏って）肌伸ばしを
付与するようにすると、毛の導入期間に肌伸ばしを与え
るに当たって、毛を把持する時に近づけることができ
て、効果的に毛の根元をつかみ痛みを低減することがで
きることになる。

【００９０】また、カム２３６の位置、形状、大きさを
変えることで、種々の肌伸ばしを発生させて、脱毛時の
痛みを低減することができるものである。例えば、図２
８に示すように、カム２３６の形状によって肌伸ばしの
維持期間Ｔを設けるようにすることができる。このよう
に肌伸ばし維持期間Ｔを設けることで、肌を伸ばしたま
まの状態を保ち、毛の導入時においては、更に毛の根元
を把持でき、引き抜き時においては肌を伸ばしたままの
状態が維持しているので、引き抜かれる毛によって肌が
引っ張られる痛みを更に低減することができるものであ
る。この時、図２９に示すようにカム形状は凸部２３６
ｂの頂部が回動方向に長くなっていて一定高さを保持す
る部分２３６ｄとなっており、この一定高さを保持する
部分２３６ｄを設けることで図２８においてＴで示す肌
伸ばし維持期間を設けることができるものである。

【００９１】また、図３０に示すように、カム２３６の
形状により導入時から引き抜き時まで肌を伸ばした状態
を維持できるようにすることにより更に毛の根元を把持
でき、脱毛による痛みが更に低減できるものである。こ
の時、図３１に示すようにカム２３６の周方向の略片側
半分が凸部２３６ｂとなっており、この凸部２３６ｂの
頂部が回動方向に長くなっていて一定高さを保持する部
分２３６ｄとなっており、この一定高さを保持する部分
２３６ｄを設けることで図３０においてＴで示す肌伸ば
し維持期間を設けることができるものである。

【００９２】上記実施形態においては、肌伸ばし部４
０、４１の支点が連結アーム４２、４３との連結部より
下方にあるため、肌伸ばし部４０、４１はコーム５１や
ローラ５４とともに大きくスイング回動して肌を引き伸
ばすようになっているが、図３２乃至図３４に示すよう
に、肌伸ばし部４０、４１の連結アーム４２、４３との
連結部を肌伸ばし部４０、４１の支点よりも下方に位置
する状態と支点よりも上方に位置する状態との間で回動
するようにすることで、肌伸ばし部４０、４１による肌
を押す量を増し、これにより肌への押し付け密着力を高
め、肌伸ばし部４０、４１により肌を滑ることなく、肌
を伸ばすことができるようにしてもよいものである。こ
の場合、肌を伸ばす量を増すことができて、更に脱毛の
痛みを低減できるものである。図３２は毛の導入状態を
示し、肌伸ばし部４０、４１により肌を引き伸ばしてい
る段階である。また、図３３は毛を把持している状態を
示し、肌伸ばし部４０、４１による肌の引き伸ばしが解
除されている段階である。また、図３４は毛を引き抜い
ている状態を示し、肌伸ばし部４０、４１により肌を引
き伸ばしている段階である。

【００９３】また、上記実施形態においては前の肌当て
部材５と肌伸ばし部４０を一体化し、後の肌当て部材５
と肌伸ばし部４１を一体化した例を示しているが、図３
５乃至図３７に示すように、前の肌当て部材５と肌伸ば
し部４０を別体とし、後の肌当て部材５と肌伸ばし部４
１とを別体としてもよい。この場合、前の肌当て部材５
は連結部５０の前部に一体に形成してあってコーム５１
を有している。また、後の肌当て部材５は連結部５０に
ローラ５４を取付けて構成してある。そして、前の肌伸
ばし部４０の前端部と連結アーム４３の連結部とが軸に
より連結部５０の前部に一体に形成したコーム５１部分
にスイング回動自在に枢支してあり、前の肌伸ばし部４
０の後端部が連結アーム４２の長孔４２ａとピン４０ｂ
により回動自在に連結してある。また、後の肌伸ばし部
４１の後端部と連結アーム４２の後端部とが軸により連
結部５０にスイング回動自在に枢支してあり、後の肌伸
ばし部４１の前端部が連結アーム４３の前端部の長孔４
３ａにおいてピン４１ｂにより回動自在に連結してあ
る。他の構成は図１７乃至図２２に示す実施形態と同様
であるので、重複する説明は省略する。このように、前
の肌当て部材５と肌伸ばし部４０を分離し、後の肌当て
部材５と肌伸ばし部４１とを分離して、肌伸ばし部４
０、４１のみが連結部５０に対してスイングするように
することにより周期的な肌伸ばしによる肌の振動を無く
すことができる。図３７は毛の導入状態を示し、肌伸ば
し部４０、４１により肌を引き伸ばしている段階であ
る。また、図３６は毛を把持している状態を示し、肌伸
ばし部４０、４１による肌の引き伸ばしが解除されてい
る段階である。また、図３５は毛を引き抜いている状態
を示し、肌伸ばし部４０、４１により肌を引き伸ばして
いる段階である。

【００９４】また、肌伸ばし部４０、４１と連結アーム
４２、４３を前述の各実施形態のように長孔４２ａ、４
３ａ部分でピンにより連結するのではなく、図３８のよ
うに薄肉ヒンジ４２ｄ、４３ｄにより一体に連続しても
よいものである。また、図２１に示す連結アーム４２、
４３のうち一方の連結アーム４３の構造を図３９に示す
ようにすることで、脱毛手段の前後において肌を伸ばす
のみでなく、脱毛手段の両側においても肌を伸ばすこと
ができる。すなわち、連結アーム４３の側面にヒンジ４
３ｅを介して肌伸ばし部３６を設け、肌伸ばし部３６を
軸３６ａにより連結部５０に回動自在に枢支し、回転体
２３のカム２３６の凸部２３６ｂにより突起５６０が押
し上げられた時、肌伸ばし部３６が軸３６ａを中心にし
て脱毛手段である脱毛ブロック２から離れる方向に回動
して肌を押し伸ばすものであり、このことにより脱毛手
段の両側においても肌を伸ばすことができるのである。

【００９５】次に、図４０乃至図４３に基づいて本発明
の更に他の実施形態につき説明する。すなわち上記した
実施形態においては１回の回動（実施形態では１往復の
回動）により毛を１回引き抜く場合の例につき説明した
が、本実施形態においては１回の回転により毛の引き抜
きを複数回行うようにした例を示している。本実施形態
にあっては、後述のように複数枚並設される爪が回転軸
２３Ａとともに回転するが回転軸２３Ａに対しては動か
ない固定爪３ａと、回転軸２３Ａとともに回転し且つ回
転軸に対して揺動自在となった可動爪３ｂとで構成して
あって、固定爪３ａと可動爪３ｂとが交互に配置してあ
る。

【００９６】本実施形態における脱毛装置は、モータ１
１を内蔵する装置ケーシング１と、装置ケーシング１の
上部に取付けられた脱毛手段を内蔵するサブハウジング
１７とからなるもので、手で把持する部分である装置ケ
ーシング１は二つ割りのハウジング１０内に上記モータ
１１を配置するとともに、電源ジャック１４とスイッチ
１５、そしてモータ１１の出力軸に取り付けたピニオン
１２と噛合する中間ギア１３を設けたものとして形成さ
れている。

【００９７】サブハウジング１７は本実施形態において
はビスによって連結される一対のサブハウジング１７
ａ、１７ｂと、両サブハウジング１７ａ，１７ｂの対向
面に夫々配設される一対の確動カム７、両端が確動カム
７を貫通してサブハウジング１７ａ，１７ｂに軸受け４
００で回転自在に支持されている回転軸２３Ａ、回転軸
２３Ａの角軸部の一端に取り付けられて上記中間ギア１
３と噛合する減速ギア４１３、回転軸２３Ａの角軸部の
他端に取り付けられた支持板４０１、そして回転軸２３
Ａの角軸部にカラー４０２によって所定間隔を保つよう
に取り付けられた複数枚の円板状の固定爪３ａ、これら
固定爪３ａ間に夫々１枚ずつ配設された可動爪３ｂ、そ
して回転軸２３Ａと平行に且つ回転軸２３Ａのまわりに
９０°間隔で配設されるとともに上記固定爪３ａと可動
爪３ｂとを貫通している４本の開閉レバー４０３とから
なるものとして形成されている。図中４０４はワッシャ
ー、４０５は確動カム７及び支持板４０１と回転軸２３
Ａとの間の相対回転を自在とするためのボール、４０６
は確動カム７及び支持板４０１の軸方向位置決めのため
の止め輪である。

【００９８】上記各開閉レバー４０３は、回転軸２３Ａ
の角軸部の各外面に添って配設されるとともに、回転軸
２３Ａの軸方向にスライド自在となっているものであ
り、そして９０°間隔の２本の開閉レバー４０３の各一
端が一方の確動カム７に、他の９０°間隔の２本の開閉
レバー４０３の各他端が他方の確動カム７に係合してい
る。この係合は、開閉レバー４０３の端部から突設した
ローラ４１２付のピン４１３が、確動カム７の外周面に
形成された環状の確動カム溝７ａに入るものとして構成
されている。そして、この確動カム溝７ａは蛇行するも
のとして形成されている。

【００９９】各固定爪３ａは各開閉レバー４０３が貫通
する貫通孔４０７を備えているとともに、両面がカラー
４０２に接することで回転軸２３Ａと直交する面を保っ
ているのに対して、カラー４０２の外周側に配される各
可動爪３ｂは、１８０°間隔の２本の開閉レバー４０３
を貫通させる一対の貫通部４０８と、残る他の２本の開
閉レバー４０３における係合溝４０９と遊びを持って係
合する一対の係合部４１１とを備えたものとなってお
り、両係合部４１１に係合する２本の開閉レバー４０３
が回転軸２３Ａの軸方向にスライドすることで、軸方向
の揺動を行うようになっている。また、一つおきの可動
爪３ｂが１８０°間隔の２本の開閉レバー４０３に、他
の可動爪３ｂが他の２本の開閉レバー４０３に係合する
ものとされている。尚、貫通部４０８は図４１（ａ）か
ら明らかなように、径方向に長い長孔、係合部４１１は
貫通部４０８の長手方向と直交する方向に長い長孔とし
て形成されており、可動爪３ｂに対する開閉レバー４０
３の組み付けは、貫通部４０８については、開閉レバー
４０３をそのまま差し込み、係合部４１１については、
係合部４１１に挿通した後、９０°ひねることで、開閉
レバー４０３の係合溝４０９を係合部４１１に係合させ
ることで行う。

【０１００】今、モータ１１の回転で回転軸２３Ａを回
転させる時、固定爪３ａと可動爪３ｂ、そして開閉レバ
ー４０３も回転するわけであるが、この回転に伴い、各
開閉レバー４０３は、サブハウジング１７ａ，１７ｂと
の係合で回転することがないようにされている確動カム
７の確動カム溝７ａにおける軸方向の変位に従って、軸
方向にスライドするものであり、このスライドにより、
可動爪３ｂを揺動させて可動爪３ｂの先端の一部を固定
爪３ａ側面に接触させる。

【０１０１】この時、一対の確動カム７における確動カ
ム溝７ａは対称に形成されており、また蛇行による両確
動カム溝７ａ間の間隔の変化は、サブハウジング１７
ａ、１７ｂの開口部に面したところで広く、奥側におい
て狭くなるようにされている。従って、回転軸２３Ａが
一回転する間に各開閉レバー４０３は一往復を行うので
あるが、回転軸２３Ａの回転に伴って、スライド移動す
る開閉レバー４０３が順次いれかわっていくものであ
り、そしてサブハウジング１７ａ、１７ｂの開口部側と
奥側とに位置している２本の開閉レバー４０３に共に係
合している一つおきの可動爪３ｂの先端が、上記開口部
側に位置する開閉レバー４０３のスライドに伴って夫々
隣接している固定爪３ａに接するものである。

【０１０２】更に、ある可動爪３ｂと係合している２本
の１８０°間隔の開閉レバー４０３は、互いに異なる確
動カム７に係合していることから、ある固定爪３ａの側
面に接触した可動爪３ｂは１８０°回転した時に他方向
に動かされて他の固定爪３ａの側面に接触するものとな
っている。つまり、一枚の可動爪３ｂは、一回転につ
き、両隣の固定爪３ａ，３１Ａに時間をおいてサブハウ
ジング１７ａ、１７ｂの開口部側のところにおいて接触
するものである。

【０１０３】そして、可動爪３ｂが固定爪３ａと接触す
る際に、この両者の間に挟みこまれた毛９は、両者の接
触状態がしばし維持されるために、可動爪３ｂと固定爪
３ａとの回転に伴って引き抜かれ、そして固定爪３ａか
ら可動爪３ｂから離れる際に遠心力で外部に飛び出して
いく。上記のような構成の１回の回転により複数回（上
記実施形態においては４回）の毛の引き抜きを行うもの
において、回転軸２３Ａ側に肌伸ばし手段を連動して動
かすためのカム２３６が設けてある。添付図面に示す実
施形態においては、回転軸２３Ａに取付けられて回転軸
２３Ａといっしょに回転する減速ギア４１５と支持板４
０１にカム２３６が設けてある。カム２３６には周方向
に複数個の凸部２３６ｂと凸部２３６ｂ間にそれぞれ凹
部２３６ａが形成してある。

【０１０４】一方脱毛手段の両側においてサブハウジン
グ１７に肌伸ばし部４４、４５がリンク結合されてお
り、他端が連結アーム５２′、５２″にそれぞれ長孔を
ピンによりリンク結合されている。連結アーム５２′、
５２″の他端はハウジング１７に回転自在にリンク結合
されている。また、連結アーム５２′、５２″の中央の
下端には突起５６０がそれぞれ設けてあり、前述のカム
２３６にカム係合し、連結アーム５２′、５２″を介し
て肌伸ばし部４４、４５を外側へ向けてスイングするよ
うになっており、前述の実施形態のように肌を伸ばすよ
うになっている。

【０１０５】ところで、添付図面に示す実施形態におい
ては固定爪３ａと可動爪３ｂとにより９０°毎に１回毛
を掴み１回の回転により毛を引き抜くようになってお
り、１回転で４回の毛の引き抜きを行うようになってい
る。この場合、固定爪３ａ、可動爪３ｂにより毛を引き
抜いている時に、次の固定爪３ａ、可動爪３ｂは毛を導
入している状態となっている。つまり、図４３に示すよ
うに、本実施形態における脱毛サイクルは前のサイクル
の毛の引き抜き期間と後のサイクルの毛の導入期間とが
順次重なるようになっている。

【０１０６】この場合、１回目の脱毛サイクルで引き抜
き期間に１回肌を伸ばし、同時に２回目の脱毛サイクル
における毛の導入期間にも肌を伸ばしていることにな
る。つまり、１回転に４回の脱毛サイクルがあり、これ
に対して４回の肌伸ばしを付与するのであるが、各脱毛
サイクルにおける毛の導入期間と毛の引き抜き期間には
いずれも肌伸ばしが付与されるように構成できるもので
ある。

【０１０７】ここで、図４１に示すように１回転に４回
の肌伸ばしを付与するにはカム２３６の外周に４個の凸
部２３６ｂを９０°の開き角度を介して設けるものであ
る。凸部２３６ｂと凸部２３６ｂとの間は凹部２３６ａ
となっており、突起５６０がこの凹部２３６ａに位置し
ている時は肌を伸ばさない状態となっている。上記した
図１７乃至図４３に示す各実施形態においては前述の図
１乃至図１０に示す実施形態と同様に肌伸ばし手段に設
けた肌伸ばし部が、スイングにより初期位置から肌を伸
ばす方向への肌伸ばし運動と、肌伸ばし位置から初期位
置に戻す方向の運動を行うようになっており、このよう
に肌伸ばし手段に設けた肌伸ばし部の運動がいずれも初
期位置から肌を伸ばす方向への肌伸ばし運動と、肌伸ば
し位置から初期位置に戻す方向の運動とを行うように構
成してあるので、肌が引っ張られる時の痛みや、毛を引
き抜く時の抵抗を小さくして、脱毛時の痛みを低減し、
また、駆動負荷も小さくでき、更に、毛を巻き込むこと
がないものである。

【０１０８】次に、図４４乃至図４６に基づいて肌伸ば
し手段に設けた肌伸ばし部が脱毛手段の進行方向と略平
行な方向に往復駆動することで肌を伸ばす実施形態につ
き説明する。但し脱毛手段とカム構造は前述の図１７乃
至図２２に示す実施形態と同様なので説明を省略する。
図４４に示すように枠状をした連結部５０の両側部の前
部と後部とに横長の長孔５０ａ、５０ｂを設けると共に
連結部５０の両側部の中央部に縦長の長孔５０ｃを設け
る。一方、上端部がくし状をした前後の肌伸ばし部４
７、４８の両端部をそれぞれ連結アーム４９により一体
に連設して往復肌押し４６が構成してある。ここで、連
結アーム４９はＶ字状をした弾性変形自在なヒンジによ
り構成してあり、連結アーム４９の中央下部に突起５６
０が設けてあり、該突起５６０の外面にボス４６ｃが設
けてある。また、肌伸ばし部４７、４８の外面部にはボ
ス４６ａ、４６ｂが設けてある。そして、上記ボス４６
ｃを長孔５０ｃにスライド自在に係合すると共に、ボス
４６ａ、４６ｂをそれぞれ長孔５０ａ、５０ｂにスライ
ド自在に係合することで、枠状をした連結部５０に前後
の肌伸ばし部４７、４８が連結してある。なお、上記ボ
ス４６ａ、４６ｂ、４６ｃはピンであってもよい。

【０１０９】図４５、図４６に本実施形態の動作図が示
してある。図４５は爪を閉じて毛を把持する状態である
が、図４６の矢印方向に回転体２３が回動すると、カム
２３６の凹部２３６ａに対応していた突起５６０が図４
６に示すようにカム２３６の凸部２３６ｂに当たって押
し上げられる。この時、ボス４６ａ、４６ｂが長孔５０
ａ、５０ｂによりガイドされているため、弾性を有する
ヒンジにより構成されたＶ字状をした連結アーム４９が
弾性変形し、肌伸ばし部４７、４８は脱毛部分より外側
にスライドして肌を伸ばすようになっている。つまり、
図４６に示すように毛を引き抜く状態において肌伸ばし
部４７、４８は互いに反対方向に往復駆動して、肌を互
いに反対方向に伸ばすようになっている。

【０１１０】また、図４７に示すように、連結部５０に
設けた横長の長孔５０ａ、５０ｂをボス４６ａ、４６ｂ
の径に対して縦方向にも幅を持たせることで、つまり、
横長の長孔５０ａ、５０ｂ内でボス４６ａ、４６ｂを縦
方向にも移動できるようにすることで、肌伸ばし部４
７、４８はフロート可能となり、肌に押し付けた時に、
肌伸ばし部４７、４８により肌へ押圧しながら図４８の
ように肌を外側に押すことにより、肌に密着して更に肌
を伸ばすことができる。また、連結部５０に対してボス
４６ｃを中心としてスイング可能となり、肌伸ばし部４
７、４８は肌に追従可能となる。図中３００は肌を示し
ている。

【０１１１】上記のように図４４乃至図４８に示すよう
に直接回転体２３で肌伸ばしを行うので、簡単な構造と
することができるものであり、伝達ロスが少ないもので
ある。上記図４４乃至図４８に示す各実施形態において
は、肌伸ばし手段に設けた肌伸ばし部が脱毛手段の進行
方向と略平行な方向に往復駆動により、初期位置から肌
を伸ばす方向への肌伸ばし運動と、肌伸ばし位置から初
期位置に戻す方向の運動を行うようになっており、この
ように肌伸ばし手段に設けた肌伸ばし部の運動がいずれ
も初期位置から肌を伸ばす方向への肌伸ばし運動と、肌
伸ばし位置から初期位置に戻す方向の運動とを行うよう
に構成してあるので、肌が引っ張られる時の痛みや、毛
を引き抜く時の抵抗を小さくして、脱毛時の痛みを低減
し、また、駆動負荷も小さくでき、更に、毛を巻き込む
ことがないものである。

【０１１２】なお、上記実施形態においては、カム２３
６により突起５６０を上下移動して肌伸ばし部を脱毛手
段の進行方向と略平行な方向に往復駆動するように構成
しているが、突起５６０を上下するに当たって、前述の
図１乃至図１０に示す振動子３１を用いて上下するよう
にしてもよいものである。次に、図４９乃至図５１に基
づいて本発明の更に他の実施形態につき説明する。図４
９乃至図５１に示す実施形態においても、脱毛手段とカ
ム構造は前述の図１７乃至図２２に示す実施形態と同様
なので説明を省略し、異なる点につき説明する。上端が
くし状をした肌伸ばし部１４０の両側より前方に突出し
た突片１４０ｃに孔１４０ｂが設けてあり、また、肌伸
ばし部１４０の両端部から後方に向けて一体に弾性を有
するヒンジ部１４１が連設してあり、ヒンジ部１４１の
後端部には突起５６０が一体に形成してある。上記肌伸
ばし部１４０は軸１４０ａにより連結部５０の両側の前
後にそれぞれ設けた孔のうち両側の前の孔又は後ろの孔
のいずれかに回動自在に取付けてある。突起５６０は回
転体２３のカム２３６に係合している。そして、図５０
の状態から回転体２３が矢印方向に回動することで、カ
ム２３６の凸部２３６ｂに突起５６０が係合して図５１
のように押し上げられ、これにより肌伸ばし１４０が軸
１４０ａを中心にしてスイングして肌を伸ばすようにな
っている。このように連結アームを介することなく直接
駆動している。ここで、ヒンジ部１４１に弾性を付与す
ることで、肌当たりを良くすることができる。もちろん
ヒンジ部１４１を弾性体としない場合であってもよい。

【０１１３】この実施形態においては、肌伸ばし部１４
０、ヒンジ部１４１、突起５６０を一体に設け、カム係
合が肌伸ばし部１４０に対してスイングの支点となる軸
１４０ａと反対方向で離れた位置で行われるので、肌伸
ばし部１４０に大きな力を加えることができるものであ
り、反対にカム部の係合負荷は小さくなるものである。

【０１１４】上記図４９乃至図５１に示す実施形態にお
いては、直接回転体２３で肌伸ばしを行うので、簡単な
構造とすることができるものであり、伝達ロスが少ない
ものである。次に、図５２乃至図５４にスイングによる
肌伸ばしの他の実施形態を示す。この実施形態におい
て、脱毛手段はすでに述べた実施形態と同じであるが、
回転体２３から肌伸ばし手段を駆動する機構が前述の実
施形態とは異なるものである。

【０１１５】すなわち、上端がくし状をした肌伸ばし部
１４２、１４３の両端部に腕片１４２ｃ、１４３ｃを設
け、連結部５０の前部両側と後部両側とにそれぞれ前の
肌伸ばし部１４２の両側の腕部１４２ｃの先端部を軸１
４２ｂにより回動自在に取付けてある。また、連結部５
０の一側部の前部には連結ギア１４４とカムギア１４５
とがそれぞれ軸１４４ａ、１４５ａにより回転自在に取
付けてあり、また、連結部５０の一側部の後部にも連結
ギア１４４とカムギア１４５とがそれぞれ軸１４４ａ、
１４５ａにより回転自在に取付けてある。ここで、連結
ギア１４４とカムギア１４５とは噛み合っている。ま
た、カムギア１４５には偏心ピン１４６が突設してあ
り、前のカムギア１４５の偏心ピン１４６は前の肌伸ば
し部１４２の腕部１４２ｃに設けた長孔１４２ａにスラ
イド自在に係合してあり、また、後のカムギア１４５の
偏心ピン１４６は後の肌伸ばし部１４３の腕部１４３ｃ
に設けた長孔１４３ａにスライド自在に係合してある。
前後の連結ギア１４４は図４６に示すように回転体２３
に設けたギア２７に噛み合っている。そして、回転体２
３の回転をギア２７、連結ギア１４４、カムギア１４５
に伝達し、カムギア１４５が回転することで、偏心ピン
１４６が長孔１４２ａ（又は１４３ａ）内をスライドし
ながら長孔１４２ａ（又は１４３ａ）の縁を押すこと
で、肌伸ばし部１４２、１４３がそれぞれ軸１４２ｂ、
１４３ｂを中心に図５４の矢印のように外側に向けてス
イングして肌を伸ばすようになっている。

【０１１６】この場合も、肌伸ばし部１４２、１４３は
回転体２３の脱毛サイクルと連動させることができ、減
速により肌伸ばし部１４２、１４３に大きな力を加える
ことができ、肌伸ばし部により肌を強く伸ばすことがで
きるものである。また、一回の脱毛サイクルの間に複数
回の肌伸ばしを設けることができる。これは、回転体２
３のギア２７よりカムギア１４５の歯数を小さくしてい
るためである。

【０１１７】上記した図５０乃至図５４に示す各実施形
態においては、肌伸ばし手段に設けた肌伸ばし部のスイ
ングにより初期位置から肌を伸ばす方向への肌伸ばし運
動と、肌伸ばし位置から初期位置に戻す方向の運動を行
うようになっており、このように肌伸ばし手段に設けた
肌伸ばし部の運動がいずれも初期位置から肌を伸ばす方
向への肌伸ばし運動と、肌伸ばし位置から初期位置に戻
す方向の運動とを行うように構成してあるので、肌が引
っ張られる時の痛みや、毛を引き抜く時の抵抗を小さく
して、脱毛時の痛みを低減し、また、駆動負荷も小さく
でき、更に、毛を巻き込むことがないものである。

【０１１８】次に、図５５乃至図５７に基づいて本発明
の更に他の実施形態につき説明する。すなわち、図１乃
至図４３に示す各実施形態、図４９乃至図５４に示す各
実施形態のものは、いずれも肌伸ばし手段に設けた肌伸
ばし部のスイングにより初期位置から肌を伸ばす方向へ
の肌伸ばし運動と、肌伸ばし位置から初期位置に戻す方
向の運動を行うようになっており、また、図４４乃至図
４８に示す各実施形態のものは、いずれも肌伸ばし手段
に設けた肌伸ばし部が脱毛手段の進行方向と略平行な方
向（つまり横方向）に往復駆動することにより初期位置
から肌を伸ばす方向への肌伸ばし運動と、肌伸ばし位置
から初期位置に戻す方向の運動を行うようになっている
が、本実施形態においては、肌伸ばし手段に設けた肌伸
ばし部の運動がループを描く運動となっている点に特徴
がある。

【０１１９】本発明の装置ケーシング１内に配される駆
動ユニット６は図５５に示すように前述の図２０で示す
実施形態のものと同様の構造となっているので、駆動ユ
ニット６の説明は省略する。また脱毛ブロック２は図５
６に示すように前述の図２１で示す実施形態のものと基
本的構造が同じなので、脱毛ブロック２の説明も省略
し、異なる点についてのみ以下説明する。枠状をした連
結部５０の後部には後の肌当て部材５となるローラ５４
が軸５４ａにより回転自在に取付けてある。前の肌当て
部材５はくし状をした肌伸ばし部４０の両側から回動ア
ーム４０ｊを垂設して構成してあり、回動アーム４０ｊ
の下端部に孔４０ｋを設けると共に、回動アーム４０ｊ
の上部付近に長孔部４０ｍを設けてある。前の肌当て部
材５の上部が枠状をした連結部５０の内部の前部に挿入
され、連結部５０に設けるピン５０ｊを回動アーム４０
ｊの長孔部４０ｍに挿入してあってピン５０ｊの回りを
回動アーム４０ｊが回動自在で上下移動自在となってお
り、また、回動アーム４０ｊの下端部の孔４０ｋを確動
カム７における回転軸７０の両端面の偏心した位置に設
けた偏心ピン８１、８１ａに回転自在に取付けてある。
ここで、偏心ピン８１は図２０に示す偏心ピン８１と同
じものである。そして、確動カム７を回転すると、確動
カム７における回転軸７０の回転中心のまわりを偏心ピ
ン８１、８１ａが回転し、これにより、ピン５０ｊによ
り長孔部４０ｍ部分で支持された回動アーム４０ｊを上
下移動させると共に回動させるものであり、この場合確
動カム７の回転による偏心ピン８１、８１ａの回転方向
が図５７の矢印イに示す方向となっており、この場合、
回動アーム４０ｊの上端部に設けた肌伸ばし部４０が図
４７の矢印ロのようにループを描く運動となるものであ
る。ここで、上記肌伸ばし部４０のループを描く運動
は、前半の運動が上方に飛び出して前方（外側）に向か
う運動であり、後半の運動が下方に引き込んで後方（内
側）に向かう運動となるように構成してある。肌伸ばし
部４０のループを描く運動が上記のように、前半の運動
が上方に飛び出して前方（外側）に向かう運動であり、
後半の運動が下方に引き込んで後方（内側）に向かう運
動となるように構成してあることで、前半は肌を押して
強く伸ばし、後半は肌を押さないで内側、つまり脱毛手
段側へ戻るので、確実にスムーズに肌を伸ばすことがで
きるものであり、脱毛の刺激を低減することができるも
のである。なお、肌伸ばし部を連結部５０の後部に設け
る場合には肌伸ばし部のループを描く運動は、前半の運
動が上方に飛び出して後方（外側）に向かう運動であ
り、後半の運動が下方に引き込んで前方（内側）に向か
う運動となるように構成する。

【０１２０】そして、本実施形態において、ピン５０ｊ
と長孔部４０ｍとの位置を変えることにより、肌伸ばし
部４０の描くループの形状を変えることができ、肌伸ば
し部４０による肌への押圧量や肌伸ばし距離を変えるこ
とができるものである。また、偏心ピン８１、８１ａは
確動カム７の回転軸７０の両端面部に偏心して設けた
が、他の回転軸に偏心して設けてもよい。また、偏心ピ
ン８１、８１ａとの軸支位置は肌伸ばし部４０とピン５
０ｊとの間に設けてもよい。また、ピン５０ｊはサブハ
ウジング１７又はハウジング１０等に設けてもよいもの
である。

【０１２１】

【発明の効果】本発明の請求項１記載の発明にあって
は、上記のように、手で把持できる装置ケーシングに毛
を引き抜くための脱毛手段を有する脱毛装置において、
該脱毛装置に脱毛手段とは別の駆動する肌伸ばし手段を
設けると共に該肌伸ばし手段は初期位置から肌を伸ばす
方向への肌伸ばし運動と、肌伸ばし位置から初期位置に
戻す方向の運動とを行うものであるから、肌が引っ張ら
れる時の痛みや毛を引き抜く時の抵抗を小さくして、脱
毛時の痛みを低減することができるものであり、また、
毛を巻き込まないものであって、毛を巻き込んだ際に毛
を引っ張ることによる肌への刺激を無くすことができる
ものである。

【０１２２】また、請求項２記載の発明にあっては、上
記請求項１記載の発明の効果に加えて、肌伸ばし手段に
スイング駆動する肌伸ばし部を設けてあるので、毛を巻
き込まないものであって、毛を巻き込んだ際に毛を引っ
張ることによる肌への刺激を無くすことができるもので
あり、更に、スイングにより肌を押し伸ばすので確実に
肌を伸ばすことができて、脱毛による刺激を低減できる
ものである。

【０１２３】また、請求項３記載の発明にあっては、上
記請求項２記載の発明の効果に加えて、肌伸ばし手段
が、一端部が支点を中心にして回動する連結アームの他
端部に別の支点を中心に回動自在な肌伸ばし部を回動自
在に連結して構成され、肌伸ばし部の回転中心となる軸
が肌伸ばし部と連結アームとの連結部分より脱毛手段か
ら離れる方向に位置し、連結アームに駆動力を作用する
ことで肌伸ばし部をスイング駆動するので、つまり、肌
伸ばし部の回転中心となる軸が肌伸ばし部と連結アーム
との連結部分より脱毛手段から離れる方向に位置してい
るので、より肌を押して伸ばすことができて、確実に大
きな肌伸ばしをすることができるものである。

【０１２４】また、請求項４記載の発明にあっては、上
記請求項２記載の発明の効果に加えて、肌伸ばし手段
が、一端部を支点として回動する連結アームの他端部に
長孔を形成すると共に別の支点を中心にして回動する肌
伸ばし部に挿入された軸を長孔にスライド自在に挿入し
て連結して構成され、連結アームに駆動力を作用するこ
とで肌伸ばし部をスイング駆動するので、スイング駆動
時に軸が長孔内をスライドしてスムーズな動作でスイン
グ駆動することができるものである。

【０１２５】また、請求項５記載の発明にあっては、上
記請求項２記載の発明の効果に加えて、肌伸ばし手段
が、一端部が支点を中心にして回動する連結アームの他
端部に別の支点を中心に回動自在な肌伸ばし部を回動自
在に連結して構成され、連結アームの一端部の回動中心
となる支点と、連結アームの他端部の肌伸ばし部との連
結部分との略中間部分に、連結アームを駆動するための
作用点を設けてあるので、作用点に連結アームを駆動す
る駆動力が作用すると、肌伸ばし部が作用点が移動する
距離の約２倍の距離移動して効果的に肌伸ばしのスイン
グ量を大きくでき、より肌を伸ばすことができるもので
ある。

【０１２６】また、請求項６記載の発明にあっては、上
記請求項２記載の発明の効果に加えて、肌伸ばし手段
が、一端部が支点を中心にして回動する連結アームの他
端部に別の支点を中心に回動自在な肌伸ばし部を一体に
連設して構成され、連結アームの他端部の肌伸ばし部と
の連設部分を弾性変形自在なヒンジとし、連結アームに
駆動力を作用することで肌伸ばし部をスイング駆動する
ので、部品点数が少なくて構造が簡略化され、また、連
設部分が弾性変形自在なヒンジであるため駆動時におけ
る音の発生の小さな肌伸ばし手段を構成することができ
るものである。

【０１２７】また、請求項７記載の発明にあっては、上
記請求項２乃至請求項６のいずれかに記載の発明の効果
に加えて、往復回動又は回転動作する脱毛手段の主体を
構成する脱毛ブロックから駆動力を伝達されて肌伸ばし
部がスイング駆動するので、簡単な構造で肌を伸ばすこ
とができるものである。また、請求項８記載の発明にあ
っては、上記請求項２乃至請求項６のいずれかに記載の
発明の効果に加えて、振動子を介して駆動力を伝達し、
振動子の作用により連結アームを介して肌伸ばし部がス
イング駆動するので、簡単な構造で肌を伸ばすことがで
きるものである。

【０１２８】また、請求項９記載の発明にあっては、上
記請求項１記載の発明の効果に加えて、肌伸ばし手段に
脱毛手段の進行方向と略平行な方向に往復駆動する肌伸
ばし部を設けてあるので、毛を巻き込まないものであっ
て、毛を巻き込んだ際に毛を引っ張ることによる肌への
刺激を無くすことができるものであり、また、肌を押さ
ないので、脱毛手段と面一な状態を維持できて脱毛効率
がよいものである。

【０１２９】また、請求項１０記載の発明にあっては、
上記請求項９記載の発明の効果に加えて、肌伸ばし手段
が、連結アームと肌伸ばし部が一体に連設して構成さ
れ、この連設部分が弾性変形自在なヒンジからなり、肌
伸ばし部に設けた軸が装置ケーシングに設けられた長孔
にスライド自在にはめ込まれ、連結アームに駆動力を作
用することで肌伸ばし部を往復駆動するので、簡単な構
成で肌伸ばし部に脱毛手段の進行方向と略平行な方向の
往復動作をスムーズに行わせることができるものであ
る。

【０１３０】また、請求項１１記載の発明にあっては、
上記請求項９又は請求項１０記載の発明の効果に加え
て、往復回動又は回転動作する脱毛手段の主体を構成す
る脱毛ブロックから駆動力を伝達されて肌伸ばし部が往
復駆動するので、簡単な構成で肌伸ばしを行うことがで
きるものである。また、請求項１２記載の発明にあって
は、上記請求項９又は請求項１０記載の発明の効果に加
えて、振動子を介して駆動力を伝達し、振動子の作用に
より連結アームを介して肌伸ばし部が往復駆動するの
で、簡単な構成で肌伸ばしを行うことができるものであ
る。

【０１３１】また、請求項１３記載の発明にあっては、
上記請求項１記載の発明の効果に加えて、肌伸ばし手段
に設けた肌伸ばし部の運動がループを描く運動であるの
で、肌伸ばし部に、初期位置から肌を伸ばす方向への肌
伸ばし運動と、肌伸ばし位置から初期位置に戻す方向の
運動とを行わせるに当たって、肌伸ばし部をループを描
く運動をするように構成することで実現でき、このよう
な構成とすることで毛を巻き込まないものであって、毛
を巻き込んだ際に毛を引っ張ることによる肌への刺激を
無くすことができるものであり、また、肌伸ばし部がル
ープを描く運動をすることで、肌を押し伸ばすことにな
り、確実に肌を伸ばすことができるものである。

【０１３２】また、請求項１４記載の発明にあっては、
上記請求項１３記載の発明の効果に加えて、回転軸に偏
心ピンを設け、連結部に取付けられたピンと係合する長
孔部を設けた回動アームと該偏心ピンとを軸支し、偏心
ピンの移動によって回動アームの先端部の肌伸ばし部が
ループを描く運動であるので、簡単な構成で肌伸ばし部
がループを描く運動をするように構成できて、この結
果、簡単な構成で肌伸ばしを行うことができるものであ
る。

【０１３３】また、請求項１５記載の発明は、上記請求
項２又は請求項９記載の発明の効果に加えて、往復回動
又は回転動作する脱毛手段の主体を構成する脱毛ブロッ
クの駆動により肌伸ばし部を直接駆動するので、少ない
部品により簡単な構成で肌伸ばし部を駆動することがで
きるものあり、また、簡単な構成で肌伸ばし力を大きく
取ることができるものである。

【０１３４】また、請求項１６記載の発明にあっては、
上記請求項１又は請求項２又は請求項９記載の発明の効
果に加えて、偏心ピンを設けたギアの回転による偏心ピ
ンの移動によって肌伸ばし部を駆動するので、ギアによ
り減速させて肌伸ばし部に大きな力を伝達できるように
設定でき、このように肌伸ばし部に大きな力を伝達する
ことで肌伸ばしを強くでき、また、ギア比の設定によっ
て１回の脱毛サイクルに複数回の肌伸ばしを設けること
が容易にできるものである。

【０１３５】また、請求項１７記載の発明にあっては、
上記請求項１又は請求項２又は請求項９又は請求項１３
記載の発明の効果に加えて、肌伸ばし手段を脱毛手段の
進行方向の前後両側に設け、相反する方向に肌を伸ばす
ので、一方向に肌が引っ張られず、より毛の導入がよく
なり、更に、脱毛による刺激を低減することができるも
のである。

【０１３６】また、請求項１８記載の発明にあっては、
上記請求項１７記載の発明の効果に加えて、複数の肌伸
ばし手段が同時に肌側に突出することで、よりしっかり
と肌伸ばしができるものである。また、請求項１９記載
の発明にあっては、上記請求項２又は請求項９記載の発
明の効果に加えて、複数の肌伸ばし手段がそれぞれの支
点を中心にして回動するものであって、複数の肌伸ばし
手段が長孔とピンとで連結してあるので、複数の肌伸ば
し手段をスムーズな動作で駆動できて、負荷の低減を図
ることができるものである。

【０１３７】また、請求項２０記載の発明にあっては、
上記請求項１又は請求項２又は請求項９又は請求項１３
記載の発明の効果に加えて、脱毛手段の進行方向の前又
は後の少なくとも一方に肌伸ばし手段を設けて外側に肌
を伸ばすように設定すると共に脱毛手段の進行方向の前
又は後に固定の肌当て部材を設けてあるので、肌を引き
伸ばして脱毛による刺激を低減することができる脱毛装
置を簡単な構造で安価に提供することができるものであ
る。

【０１３８】また、請求項２１記載の発明にあっては、
上記請求項１又は請求項２又は請求項９又は請求項１３
記載の発明の効果に加えて、肌伸ばし手段を備え、この
肌伸ばし手段による肌伸ばし量を規制するための規制手
段となる肌当て部材を、固定部材の上端部からの突出量
が調整可能となるように上下移動自在として肌伸ばし手
段の肌に対する相対位置を可変自在としてあるので、規
制手段となる肌当て部材を上下することで肌伸ばし手段
による肌伸ばし量を調整でき、この結果、肌部などの柔
らかい部分では肌伸ばし量を大きくすることにより脱毛
による刺激が低減され、骨部などのかたい部分では肌伸
ばし量を小さくして使用することができて、肌伸ばし手
段による痛みが低減され、肌当たりがよくなるものであ
り、また、肌部などの柔らかい部分でも、肌伸ばし手段
による刺激が強い場合には肌伸ばし量を小さくして使用
することにより肌当たりのよい脱毛ができるものであ
る。

【０１３９】また、請求項２２記載の発明にあっては、
上記請求項２１記載の発明の効果に加えて、規制手段と
なる肌当て部材の上下方向の調整を、ハンドルを横方向
にスライドさせることで行うものであるから、ハンドル
を横方向にスライドさせることによって、簡単に規制手
段となる肌当て部材の上下方向の調整をして肌伸ばし量
を調整できるものである。

【０１４０】また、請求項２３記載の発明にあっては、
上記請求項２１記載の発明の効果に加えて、枠状をした
固定部材の内側に肌伸ばし手段と規制手段とを設け、規
制手段を肌伸ばし手段と略平行で且つ肌伸ばし手段の外
側に配置してあるので、規制手段となる肌当て部材が肌
に当たった部分よりも内側において肌伸ばし手段により
肌伸ばしを行うことができて、効果的に肌伸ばし量を調
整することができるものである。

【０１４１】また、請求項２４記載の発明にあっては、
上記請求項２１記載の発明の効果に加えて、規制手段と
なる肌当て部材の上部に突起を設けてあるので、突起に
より脱毛時に毛を起こして整毛することができて、脱毛
時に毛の根本を把持して痛みを軽減しながら効果的に脱
毛することができるものである。また、請求項２５記載
の発明にあっては、上記請求項２４記載の発明の効果に
加えて、規制手段となる肌当て部材の上部に設けた突起
を弾性部材により構成してあるので、肌当たりが良いも
のである。

【０１４２】また、請求項２６記載の発明にあっては、
上記請求項２５記載の発明の効果に加えて、規制手段と
なる肌当て部材の上部に設けた突起が弾性部材で構成さ
れ且つ肌当て部材の下部が硬質部材で構成してあるの
で、硬質部材で構成した下部に肌当て部材の上下移動の
ための機構部を設けることができて肌当て部材の上下移
動による上方への突出量の調整ができ、また、上部の弾
性部材により肌当たりを良くすることができるものであ
る。

【０１４３】また、請求項２７記載の発明にあっては、
上記請求項２１記載の発明の効果に加えて、規制手段と
なる肌当て部材が固定部材に対してフロート自在となっ
ているので、規制手段となる肌当て部材が肌に追従して
フロートするものであって、肌に追従した肌伸ばし量の
調整ができるものである。また、請求項２８記載の発明
にあっては、上記請求項２７記載の発明の効果に加え
て、規制手段となる肌当て部材の固定部材の上端部に対
する上下方向の相対位置が上になるにしたがって肌当て
部材のフロート力が弱くなっているので、肌に追従した
肌伸ばし量の調整ができるのは勿論のこと、骨部分（か
たい所）のような所に当てるため規制手段となる肌当て
部材の突出量を大きくした場合にフロート力が弱くなっ
て、骨部分（かたい所）のような所にソフトに当たって
いっそう肌当たりがよくなるものである。

【０１４４】また、請求項２９記載の発明にあっては、
上記請求項１記載の発明の効果に加えて、脱毛手段は、
毛の導入〜把握〜引き抜き〜離すという脱毛サイクルを
繰り返すものであり、脱毛サイクルと肌伸ばしサイクル
とが連動するので、肌が引っ張られる時の痛みや毛を引
き抜く時の抵抗を小さくして、脱毛時の痛みを低減する
ことができるものであり、また、駆動負荷の小さい肌伸
ばしを行うことができるものである。

【０１４５】また、請求項３０記載の発明にあっては、
上記請求項２９記載の発明の効果に加えて、少なくとも
引き抜き期間に肌伸ばしを行うので、最も脱毛による痛
みの大きい期間に肌を伸ばして効果的に脱毛時の痛みの
低減を図ることができるものである。また、請求項３１
記載の発明にあっては、上記請求項２９記載の発明の効
果に加えて、少なくとも毛の導入期間に肌伸ばしを行う
ので、毛の根本を把持することができ、効果的に脱毛に
よる痛みを低減することができるものである。

【０１４６】また、請求項３２記載の発明にあっては、
上記請求項３０記載の発明の効果に加えて、肌伸ばし手
段による肌伸ばしを毛の引き抜き期間に行うに当たっ
て、毛の引き抜き期間の初期に行うので、最も痛みが大
きい毛の引き抜き期間の初期に肌を伸ばして効果的に痛
みを低減することができるものである。また、請求項３
３記載の発明にあっては、上記請求項３１記載の発明の
効果に加えて、肌伸ばし手段による肌伸ばしを毛の導入
期間に行うに当たって、毛の導入期間の後期に与えるの
で、毛の導入期間に肌伸ばしを行うに当たってできるだ
け毛の引き抜きの痛みが発生する時に近づけることがで
きて、効果的に痛みを低減することができるものであ
る。

【０１４７】また、請求項３４記載の発明にあっては、
上記請求項２９乃至請求項３３のいずれかに記載の発明
の効果に加えて、肌伸ばし手段による肌伸ばしを毛の導
入期間に付与する肌伸ばしよりも毛の引き抜き期間にお
ける肌伸ばしを大きくしたので、脱毛時の痛みが発生す
る段階でより大きな肌伸しを行い、脱毛時の痛みをより
効果的に低減することができるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態の正面断面図である。

【図２】同上の側面断面図である。

【図３】同上の他の部分で破断した側面断面図である。

【図４】同上の平面図である。

【図５】同上の装置ケーシング及び内部に内装する部材
の分解斜視図である。

【図６】同上の脱毛ブロック、肌伸ばし手段を示す分解
斜視図である。

【図７】同上の肌伸ばし部による非肌伸ばし時の肌伸ば
し手段の機構を示す斜視図である。

【図８】同上の肌伸ばし部による肌伸ばし時の肌伸ばし
手段の機構を示す斜視図である。

【図９】同上の肌伸ばし部がスイングして肌伸ばしとな
った状態を示す側面断面図である。

【図１０】（ａ）（ｂ）は同上の回転カムの回転による
一対の可動レバーの駆動状態を示す説明図である。

【図１１】同上の規制手段となる肌当て部材の上方への
突出量を小さくした状態を示す肌当て部材の取付け部分
の背面図である。

【図１２】同上の規制手段となる肌当て部材の上方への
突出量を大きくした状態を示す肌当て部材の取付け部分
の背面図である。

【図１３】同上の規制手段となる肌当て部材の上方への
突出量を小さくした状態における肌伸ばし手段による肌
伸ばしを示す説明図である。

【図１４】同上の規制手段となる肌当て部材の上方への
突出量を大きくした状態における肌伸ばし手段による肌
伸ばしを示す説明図である。

【図１５】同上の規制手段となる肌当て部材をフロート
自在に支持した例で、規制手段となる肌当て部材の上方
への突出量を小さくした状態を示す説明図である。

【図１６】同上の規制手段となる肌当て部材をフロート
自在に支持した例で、規制手段となる肌当て部材の上方
への突出量を大きくした状態を示す説明図である。

【図１７】本発明の他の実施形態の正面断面図である。

【図１８】同上の一部省略した側面断面図である。

【図１９】同上の平面図である。

【図２０】同上の装置ケーシング及び内部に内装する部
材の分解斜視図である。

【図２１】同上の脱毛ブロック及び肌伸ばし手段を示す
分解斜視図である。

【図２２】同上の脱毛ブロックにおける回転体の斜視図
である。

【図２３】同上の毛を導入する状態で且つ肌を伸ばして
いない状態を示す説明図である。

【図２４】同上の毛を導入する状態で且つ肌を伸ばして
いる状態を示す説明図である。

【図２５】同上の毛を把持する状態で且つ肌を伸ばして
いない状態を示す説明図である。

【図２６】同上の毛を引き抜く状態で且つ肌を伸ばして
いる状態を示す説明図である。

【図２７】同上の１回の脱毛サイクルにおける肌伸ばし
のパターンを示す説明図である。

【図２８】同上の１回の脱毛サイクルにおける肌伸ばし
のパターンを示す他の実施形態の説明図である。

【図２９】同上の肌伸ばし維持期間を設けた装置の側面
断面図である。

【図３０】同上の１回の脱毛サイクルにおける肌伸ばし
のパターンを示す他の実施形態の説明図である。

【図３１】同上の毛を導入する状態で且つ肌を伸ばして
いる状態を示す説明図である。

【図３２】同上の他の実施形態の毛を導入する状態で且
つ肌を伸ばしている状態の説明図である。

【図３３】同上の毛を把持する状態で且つ肌を伸ばして
いない状態の説明図である。

【図３４】同上の毛を引き抜く状態で且つ肌を伸ばして
いる状態の説明図である。

【図３５】同上の他の実施形態の毛を導入する状態で且
つ肌を伸ばしている状態の説明図である。

【図３６】同上の毛を把持する状態で且つ肌を伸ばして
いない状態の説明図である。

【図３７】同上の毛を引き抜く状態で且つ肌を伸ばして
いる状態の説明図である。

【図３８】同上の連結アームと肌伸ばし部とを弾性変形
自在なヒンジで一体に連結した例を示す斜視図である。

【図３９】同上の引き抜き手段の両側において肌伸ばし
をするための肌伸ばし手段を設けた例を示す斜視図であ
る。

【図４０】本発明の脱毛装置の更に他の実施形態を示す
正面断面図である。

【図４１】（ａ）は同上の要部側面断面図であり、
（ｂ）は同上の要部正面断面図である。

【図４２】同上の分解斜視図である。

【図４３】同上の１回転に４回脱毛する際における肌伸
ばしパターンを示す説明図である。

【図４４】本発明の更に他の実施形態の脱毛ブロックの
分解斜視図である。

【図４５】同上の毛を把持する状態で且つ肌を伸ばして
いない状態の断面図である。

【図４６】同上の毛を引き抜いている状態で且つ肌を伸
ばしている状態の断面図である。

【図４７】同上の更に他の実施形態における毛を把持す
る状態で且つ肌を伸ばしていない状態の断面図である。

【図４８】同上の毛を引き抜いている状態で且つ肌を伸
ばしている状態の断面図である。

【図４９】本発明の更に他の実施形態の脱毛ブロック及
び肌引き伸ばし手段の分解斜視図である。

【図５０】同上の毛を把持する状態で且つ肌を伸ばして
いない状態の断面図である。

【図５１】同上の毛を引き抜き抜いている状態で且つ肌
を伸ばしている状態の断面図である。

【図５２】本発明の更に他の実施形態の脱毛ブロック及
び肌引き伸ばし手段の分解斜視図である。

【図５３】同上の毛を把持する状態で且つ肌を伸ばして
いない状態の断面図である。

【図５４】同上の毛を引き抜いている状態で且つ肌を伸
ばしている状態の断面図である。

【図５５】本発明の更に他の実施形態の装置ケーシング
及び内部に内装する部材の分解斜視図である。

【図５６】同上の脱毛ブロック及び肌伸ばし手段を示す
分解斜視図である。

【図５７】同上の肌伸ばし部を駆動する機構を説明する
ための側面断面図である。

【符号の説明】

１ 装置ケーシング ２ 脱毛ブロック ３ 脱毛爪 ２３ 回転体 ４０ 肌伸ばし部 ４１ 肌伸ばし部 ４２ 連結アーム ４３ 連結アーム ５０ 連結部

Claims (34)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 手で把持できる装置ケーシングに毛を引
   き抜くための脱毛手段を有する脱毛装置において、該脱
   毛装置に脱毛手段とは別の駆動する肌伸ばし手段を設け
   ると共に該肌伸ばし手段は初期位置から肌を伸ばす方向
   への肌伸ばし運動と、肌伸ばし位置から初期位置に戻す
   方向の運動とを行うものであることを特徴とする脱毛装
   置。
2. 【請求項２】 肌伸ばし手段にスイング駆動する肌伸ば
   し部を設けて成ることを特徴とする請求項１記載の脱毛
   装置。
3. 【請求項３】 肌伸ばし手段が、一端部が支点を中心に
   して回動する連結アームの他端部に別の支点を中心に回
   動自在な肌伸ばし部を回動自在に連結して構成され、肌
   伸ばし部の回転中心となる軸が肌伸ばし部と連結アーム
   との連結部分より脱毛手段から離れる方向に位置し、連
   結アームに駆動力を作用することで肌伸ばし部をスイン
   グ駆動することを特徴とする請求項２記載の脱毛装置。
4. 【請求項４】 肌伸ばし手段が、一端部を支点として回
   動する連結アームの他端部に長孔を形成すると共に別の
   支点を中心にして回動する肌伸ばし部に挿入された軸を
   長孔にスライド自在に挿入して連結して構成され、連結
   アームに駆動力を作用することで肌伸ばし部をスイング
   駆動することを特徴とする請求項２記載の脱毛装置。
5. 【請求項５】 肌伸ばし手段が、一端部が支点を中心に
   して回動する連結アームの他端部に別の支点を中心に回
   動自在な肌伸ばし部を回動自在に連結して構成され、連
   結アームの一端部の回動中心となる支点と、連結アーム
   の他端部の肌伸ばし部との連結部分との略中間部分に、
   連結アームを駆動するための作用点を設けて成ることを
   特徴とする請求項２記載の脱毛装置。
6. 【請求項６】 肌伸ばし手段が、一端部が支点を中心に
   して回動する連結アームの他端部に別の支点を中心に回
   動自在な肌伸ばし部を一体に連設して構成され、連結ア
   ームの他端部の肌伸ばし部との連設部分を弾性変形自在
   なヒンジとし、連結アームに駆動力を作用することで肌
   伸ばし部をスイング駆動することを特徴とする請求項２
   記載の脱毛装置。
7. 【請求項７】 往復回動又は回転動作する脱毛手段の主
   体を構成する脱毛ブロックから駆動力を伝達されて肌伸
   ばし部がスイング駆動することを特徴とする請求項２乃
   至請求項６のいずれかに記載の脱毛装置。
8. 【請求項８】 振動子を介して駆動力を伝達し、振動子
   の作用により連結アームを介して肌伸ばし部がスイング
   駆動することを特徴とする請求項２乃至請求項６のいず
   れかに記載の脱毛装置。
9. 【請求項９】 肌伸ばし手段に脱毛手段の進行方向と略
   平行な方向に往復駆動する肌伸ばし部を設けて成ること
   を特徴とする請求項１記載の脱毛装置。
10. 【請求項１０】 肌伸ばし手段が、連結アームと肌伸ば
    し部が一体に連設して構成され、この連設部分が弾性変
    形自在なヒンジからなり、肌伸ばし部に設けた軸が装置
    ケーシングに設けられた長孔にスライド自在にはめ込ま
    れ、連結アームに駆動力を作用することで肌伸ばし部を
    往復駆動することを特徴とする請求項９記載の脱毛装
    置。
11. 【請求項１１】 往復回動又は回転動作する脱毛手段の
    主体を構成する脱毛ブロックから駆動力を伝達されて肌
    伸ばし部が往復駆動することを特徴とする請求項９又は
    請求項１０記載の脱毛装置。
12. 【請求項１２】 振動子を介して駆動力を伝達し、振動
    子の作用により連結アームを介して肌伸ばし部が往復駆
    動することを特徴とする請求項９又は請求項１０記載の
    脱毛装置。
13. 【請求項１３】 肌伸ばし手段に設けた肌伸ばし部の運
    動がループを描く運動であることを特徴とすることを請
    求項１記載の脱毛装置。
14. 【請求項１４】 回転軸に偏心ピンを設け、連結部に取
    付けられたピンと係合する長孔部を設けた回動アームと
    該偏心ピンとを軸支し、偏心ピンの移動によって回動ア
    ームの先端部の肌伸ばし部がループを描く運動であるこ
    とを特徴とする請求項１３記載の脱毛装置。
15. 【請求項１５】 往復回動又は回転動作する脱毛手段の
    主体を構成する脱毛ブロックの駆動により肌伸ばし部を
    直接駆動することを特徴とする請求項１又は請求項２又
    は請求項９記載の脱毛装置。
16. 【請求項１６】 偏心ピンを設けたギアの回転による偏
    心ピンの移動によって肌伸ばし部を駆動することを特徴
    とする請求項１又は請求項２又は請求項９記載の脱毛装
    置。
17. 【請求項１７】 肌伸ばし手段を脱毛手段の進行方向の
    前後両側に設け、相反する方向に肌を伸ばすことを特徴
    とする請求項１又は請求項２又は請求項９又は請求項１
    ３記載の脱毛装置。
18. 【請求項１８】 複数の肌伸ばし手段が同時に肌側に突
    出することを特徴とする請求項１７記載の脱毛装置。
19. 【請求項１９】 複数の肌伸ばし手段がそれぞれの支点
    を中心にして回動するものであって、複数の肌伸ばし手
    段が長孔とピンとで連結してあることを特徴とする請求
    項２又は請求項９記載の脱毛装置。
20. 【請求項２０】 脱毛手段の進行方向の前又は後の少な
    くとも一方に肌伸ばし手段を設けて外側に肌を伸ばすよ
    うに設定すると共に脱毛手段の進行方向の前又は後に固
    定の肌当て部材を設けて成ることを特徴とする請求項１
    又は請求項２又は請求項９又は請求項１３記載の脱毛装
    置。
21. 【請求項２１】 肌伸ばし手段を備え、この肌伸ばし手
    段による肌伸ばし量を規制するための規制手段となる肌
    当て部材を、固定部材の上端部からの突出量が調整可能
    となるように上下移動自在として肌伸ばし手段の肌に対
    する相対位置を可変自在として成ることを特徴とする請
    求項１又は請求項２又は請求項９又は請求項１３記載の
    脱毛装置。
22. 【請求項２２】 規制手段となる肌当て部材の上下方向
    の調整を、ハンドルを横方向にスライドさせることで行
    うものであることを特徴とする請求項２１記載の脱毛装
    置。
23. 【請求項２３】 枠状をした固定部材の内側に肌伸ばし
    手段と規制手段とを設け、規制手段を肌伸ばし手段と略
    平行で且つ肌伸ばし手段の外側に配置して成ることを特
    徴とする請求項２１記載の脱毛装置。
24. 【請求項２４】 規制手段となる肌当て部材の上部に突
    起を設けて成ることを特徴とする請求項２１記載の脱毛
    装置。
25. 【請求項２５】 規制手段となる肌当て部材の上部に設
    けた突起を弾性部材により構成して成ることを特徴とす
    る請求項２４記載の脱毛装置。
26. 【請求項２６】 規制手段となる肌当て部材の上部に設
    けた突起が弾性部材で構成され且つ肌当て部材の下部が
    硬質部材で構成してあることを特徴とする請求項２５記
    載の脱毛装置。
27. 【請求項２７】 規制手段となる肌当て部材が固定部材
    に対してフロート自在となっていることを特徴とする請
    求項２１記載の脱毛装置。
28. 【請求項２８】 規制手段となる肌当て部材の固定部材
    の上端部に対する上下方向の相対位置が上になるにした
    がって肌当て部材のフロート力が弱くなることを特徴と
    する請求項２７記載の脱毛装置。
29. 【請求項２９】 脱毛手段は、毛の導入〜把握〜引き抜
    き〜離すという脱毛サイクルを繰り返すものであり、脱
    毛サイクルと肌伸ばしサイクルとが連動することを特徴
    とする請求項１記載の脱毛装置。
30. 【請求項３０】 少なくとも引き抜き期間に肌伸ばしを
    行うことを特徴とする請求項２９記載の脱毛装置。
31. 【請求項３１】 少なくとも毛の導入期間に肌伸ばしを
    行うことを特徴とする請求項２９記載の脱毛装置。
32. 【請求項３２】 肌伸ばし手段による肌伸ばしを毛の引
    き抜き期間に行うに当たって、毛の引き抜き期間の初期
    に行うことを特徴とする請求項３０記載の脱毛装置。
33. 【請求項３３】 肌伸ばし手段による肌伸ばしを毛の導
    入期間に行うに当たって、毛の導入期間の後期に与える
    ことを特徴とする請求項３１記載の脱毛装置。
34. 【請求項３４】 肌伸ばし手段による肌伸ばしを毛の導
    入期間に付与する肌伸ばしよりも毛の引き抜き期間にお
    ける肌伸ばしを大きくしたことを特徴とする請求項２９
    乃至請求項３３のいずれかに記載の脱毛装置。