JP2938844B1 - 速度および位置信号発生器 - Google Patents
速度および位置信号発生器Info
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- G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
- G01P3/00—Measuring linear or angular speed; Measuring differences of linear or angular speeds
- G01P3/42—Devices characterised by the use of electric or magnetic means
- G01P3/44—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed
- G01P3/48—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage
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- G—PHYSICS
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- G01D5/245—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing characteristics of pulses or pulse trains; generating pulses or pulse trains using a variable number of pulses in a train
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- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
- Control Of Multiple Motors (AREA)
Abstract
【要約】
【課題】機械的な誤差に関係なく、また信号伝達の遅れ
がない速度および位置信号発生器を提供するものであ
る。 【解決手段】周波数設定値と方向設定に対応するＡ相、
Ｂ相のパルス信号を発生し、さらにそれら２相パルス信
号と歯数設定値に対応するＺ相パルス信号を出力する速
度および位置信号発生器であって、基準となる基準クロ
ック発生器、周波数演算回路、周波数演算回路の出力パ
ルス列に対して分周を行う分周回路、分周した分周パル
ス信号を用いてＡ，Ｂ相パルス信号を生成するＡ，Ｂ相
生成回路、及びＺ相パルス信号を生成するＺ相生成回路
から構成されている。
がない速度および位置信号発生器を提供するものであ
る。 【解決手段】周波数設定値と方向設定に対応するＡ相、
Ｂ相のパルス信号を発生し、さらにそれら２相パルス信
号と歯数設定値に対応するＺ相パルス信号を出力する速
度および位置信号発生器であって、基準となる基準クロ
ック発生器、周波数演算回路、周波数演算回路の出力パ
ルス列に対して分周を行う分周回路、分周した分周パル
ス信号を用いてＡ，Ｂ相パルス信号を生成するＡ，Ｂ相
生成回路、及びＺ相パルス信号を生成するＺ相生成回路
から構成されている。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は設定された周波数設
定値、歯数設定値に対応するＡ，Ｂ，Ｚ相パルス信号を
出力する速度および位置信号発生器に関するものであ
る。
定値、歯数設定値に対応するＡ，Ｂ，Ｚ相パルス信号を
出力する速度および位置信号発生器に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】従来、複数のモータの速度制御を行う場
合、この内の一台を親機とし、この親機の回転速度を基
準とし、他のモータ（以降子機という）の回転速度を、
親機の回転速度との偏差を制御することによって運転が
行われている。
合、この内の一台を親機とし、この親機の回転速度を基
準とし、他のモータ（以降子機という）の回転速度を、
親機の回転速度との偏差を制御することによって運転が
行われている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな構成においては、親機の機械的な回転軸のずれなど
があり、この誤差によって生じる基準値が子機に対して
そのまま伝達されることとなる。また、親機と子機との
間に信号伝達の遅れがあり、高精度の同期制御が困難に
なる。このような状況から、複数台のモータを運転する
場合には好ましいものとは言えなかった。本発明は上述
した点に鑑みて創案されたもので、その目的とするとこ
ろは、これらの欠点を解決し、機械的な誤差に関係な
く、また信号伝達の遅れがない速度および位置信号発生
器を提供するものである。
うな構成においては、親機の機械的な回転軸のずれなど
があり、この誤差によって生じる基準値が子機に対して
そのまま伝達されることとなる。また、親機と子機との
間に信号伝達の遅れがあり、高精度の同期制御が困難に
なる。このような状況から、複数台のモータを運転する
場合には好ましいものとは言えなかった。本発明は上述
した点に鑑みて創案されたもので、その目的とするとこ
ろは、これらの欠点を解決し、機械的な誤差に関係な
く、また信号伝達の遅れがない速度および位置信号発生
器を提供するものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】つまり、その目的を達成
するための手段は、周波数設定値と方向設定に対応する
Ａ相、Ｂ相のパルス信号を発生し、さらにそれら２相パ
ルス信号と歯数設定値に対応するＺ相パルス信号を出力
する速度および位置信号発生器であって、基準となる基
準クロック発生器、周波数演算回路、周波数演算回路の
出力パルス列に対して分周を行う分周回路、分周した分
周パルス信号を用いてＡ，Ｂ相パルス信号を生成する
Ａ，Ｂ相生成回路、及びＺ相パルス信号を生成するＺ相
生成回路から構成されている。上記Ａ, Ｂ相生成回路
は、上記分周回路の最終段の１ビット前段の分周パルス
信号ｆ３および最終段の分周パルス信号ｆ４が入力され
る第１のフリップフロップ回路と、上記信号ｆ３, ｆ４
の反転信号が入力される第２のフリップフロップ回路
と、上記方向設定信号に応じて、上記第１、第２のフリ
ップフロップの出力のいずれかを選択する選択回路を備
えており、上記第１、第２のフリップフロップはそれぞ
れ上記信号ｆ３および信号ｆ３の反転信号をクロック入
力として、それぞれ上記信号ｆ４および信号ｆ４の反転
信号によりセットされるものであり、Ａ, Ｂ相生成回路
は、上記信号ｆ４をＡ相パルスとして出力し、また、上
記選択回路により選択された上記第１、第２のフリップ
フロップのいずれかの出力をＢ相パルスとして出力する
ように構成されている。
するための手段は、周波数設定値と方向設定に対応する
Ａ相、Ｂ相のパルス信号を発生し、さらにそれら２相パ
ルス信号と歯数設定値に対応するＺ相パルス信号を出力
する速度および位置信号発生器であって、基準となる基
準クロック発生器、周波数演算回路、周波数演算回路の
出力パルス列に対して分周を行う分周回路、分周した分
周パルス信号を用いてＡ，Ｂ相パルス信号を生成する
Ａ，Ｂ相生成回路、及びＺ相パルス信号を生成するＺ相
生成回路から構成されている。上記Ａ, Ｂ相生成回路
は、上記分周回路の最終段の１ビット前段の分周パルス
信号ｆ３および最終段の分周パルス信号ｆ４が入力され
る第１のフリップフロップ回路と、上記信号ｆ３, ｆ４
の反転信号が入力される第２のフリップフロップ回路
と、上記方向設定信号に応じて、上記第１、第２のフリ
ップフロップの出力のいずれかを選択する選択回路を備
えており、上記第１、第２のフリップフロップはそれぞ
れ上記信号ｆ３および信号ｆ３の反転信号をクロック入
力として、それぞれ上記信号ｆ４および信号ｆ４の反転
信号によりセットされるものであり、Ａ, Ｂ相生成回路
は、上記信号ｆ４をＡ相パルスとして出力し、また、上
記選択回路により選択された上記第１、第２のフリップ
フロップのいずれかの出力をＢ相パルスとして出力する
ように構成されている。
【０００５】前記周波数演算回路に基準クロックを入
力、さらに出力周波数設定値を入力し、その設定値に対
応する周波数演算回路のパルス列出力を分周回路に入力
し、分周回路により生成される分周パルス信号をＡ，Ｂ
相生成回路に入力し、分周パルス信号をＡ相パルス信
号、それに対して方向設定に対応して、位相差を持つ同
周波数のパルス列を生成してＢ相パルス信号とし、Ａ相
パルス信号と共に外部に出力し、更にこのＡ，Ｂ相パル
ス信号をＺ相生成回路に入力し、歯数設定値を用いて
Ａ，Ｂ相パルス信号の基準位置毎にパルス信号を生成し
Ｚ相パルス信号とすることを特徴とする速度および位置
信号発生器である。以下、本発明の一実施例を図面に基
づいて詳述する。
力、さらに出力周波数設定値を入力し、その設定値に対
応する周波数演算回路のパルス列出力を分周回路に入力
し、分周回路により生成される分周パルス信号をＡ，Ｂ
相生成回路に入力し、分周パルス信号をＡ相パルス信
号、それに対して方向設定に対応して、位相差を持つ同
周波数のパルス列を生成してＢ相パルス信号とし、Ａ相
パルス信号と共に外部に出力し、更にこのＡ，Ｂ相パル
ス信号をＺ相生成回路に入力し、歯数設定値を用いて
Ａ，Ｂ相パルス信号の基準位置毎にパルス信号を生成し
Ｚ相パルス信号とすることを特徴とする速度および位置
信号発生器である。以下、本発明の一実施例を図面に基
づいて詳述する。
【０００６】
【発明の実施の形態】図１は本発明の一実施例を示すブ
ロック図である。図１において、周波数設定値Ｆと方向
設定Ｄに対応するＡ相、Ｂ相のパルス信号ＰＡ，ＰＢを
発生し、さらにそれら２相パルス信号と歯数設定値Ｐに
対応するＺ相パルス信号ＰＺを出力する速度および位置
信号発生器であって、基準となる基準クロック発生器
１、周波数演算回路２、周波数演算回路２の出力パルス
列に対して分周を行う分周回路３、分周した分周パルス
信号を用いてＡ，Ｂ相パルス信号ＰＡ，ＰＢを生成する
Ａ，Ｂ相生成回路４、及びＺ相パルス信号ＰＺを生成す
るＺ相生成回路５から構成されている。
ロック図である。図１において、周波数設定値Ｆと方向
設定Ｄに対応するＡ相、Ｂ相のパルス信号ＰＡ，ＰＢを
発生し、さらにそれら２相パルス信号と歯数設定値Ｐに
対応するＺ相パルス信号ＰＺを出力する速度および位置
信号発生器であって、基準となる基準クロック発生器
１、周波数演算回路２、周波数演算回路２の出力パルス
列に対して分周を行う分周回路３、分周した分周パルス
信号を用いてＡ，Ｂ相パルス信号ＰＡ，ＰＢを生成する
Ａ，Ｂ相生成回路４、及びＺ相パルス信号ＰＺを生成す
るＺ相生成回路５から構成されている。
【０００７】周波数演算回路２に基準クロックｆ１を入
力、さらに出力周波数設定値Ｆを入力し、その設定値に
対応する周波数演算回路２のパルス列出力ｆ２を分周回
路３に入力し、分周回路３により生成される分周パルス
信号ｆ３，ｆ４をＡ，Ｂ相生成回路４に入力し、分周パ
ルス信号（最終段の１ビット前段の分周パルス信号ｆ３
および最終段の分周パルス信号ｆ４）をＡ相パルス信号
ＰＡ、それに対して方向設定Ｄに対応して、位相差を持
つ同周波数のパルス列を生成してＢ相パルス信号ＰＢと
し、Ａ相パルス信号ＰＡと共に外部に出力し、更にこの
Ａ，Ｂ相パルス信号ＰＡ，ＰＢをＺ相生成回路５に入力
し、Ｚ相位置設定値Ｚおよび歯数設定値Ｐを用いてＡ，
Ｂ相パルス信号ＰＡ，ＰＢの基準位置毎にパルス信号を
生成し、Ｚ相パルス信号ＰＺとすることを特徴とする速
度および位置信号発生器である。
力、さらに出力周波数設定値Ｆを入力し、その設定値に
対応する周波数演算回路２のパルス列出力ｆ２を分周回
路３に入力し、分周回路３により生成される分周パルス
信号ｆ３，ｆ４をＡ，Ｂ相生成回路４に入力し、分周パ
ルス信号（最終段の１ビット前段の分周パルス信号ｆ３
および最終段の分周パルス信号ｆ４）をＡ相パルス信号
ＰＡ、それに対して方向設定Ｄに対応して、位相差を持
つ同周波数のパルス列を生成してＢ相パルス信号ＰＢと
し、Ａ相パルス信号ＰＡと共に外部に出力し、更にこの
Ａ，Ｂ相パルス信号ＰＡ，ＰＢをＺ相生成回路５に入力
し、Ｚ相位置設定値Ｚおよび歯数設定値Ｐを用いてＡ，
Ｂ相パルス信号ＰＡ，ＰＢの基準位置毎にパルス信号を
生成し、Ｚ相パルス信号ＰＺとすることを特徴とする速
度および位置信号発生器である。
【０００８】図２は図１のＡ，Ｂ相生成回路の詳細を示
すブロック図である。図２において、方向設定Ｄと分周
回路３内の最上位ビットの分周パルス信号ｆ４、さらに
最上位ビットの１ビット下位の分周パルス信号ｆ３を入
力とし、論理ゲートとＤ型フリップフロップの組み合わ
せ回路６によって、Ａ相パルス信号ＰＡおよびＢ相パル
ス信号ＰＢを出力されるよう構成されている。
すブロック図である。図２において、方向設定Ｄと分周
回路３内の最上位ビットの分周パルス信号ｆ４、さらに
最上位ビットの１ビット下位の分周パルス信号ｆ３を入
力とし、論理ゲートとＤ型フリップフロップの組み合わ
せ回路６によって、Ａ相パルス信号ＰＡおよびＢ相パル
ス信号ＰＢを出力されるよう構成されている。
【０００９】図３は方向設定が０のときのタイミングチ
ャートであり、最上位ビットの分周パルス信号ｆ４に対
し、その１ビット下位の分周パルス信号ｆ３の立ち上が
りエッジ（或いは立ち下がりエッジ）によってＡ相進み
（或いはＢ相進み）のＡ，Ｂ相パルス列を生成、出力す
る。（図ではＢ相パルス信号ＰＢの波形を示している）
ャートであり、最上位ビットの分周パルス信号ｆ４に対
し、その１ビット下位の分周パルス信号ｆ３の立ち上が
りエッジ（或いは立ち下がりエッジ）によってＡ相進み
（或いはＢ相進み）のＡ，Ｂ相パルス列を生成、出力す
る。（図ではＢ相パルス信号ＰＢの波形を示している）
【００１０】図４はＺ相を生成するときの一実施例を示
すフローチャートである。図４において、方向判別フラ
グ（方向設定Ｄ）（５ａ）がＯＦＦ（ＯＮ）ならば、Ａ
相パルスの立ち上がり検出（立ち下がり）（５ｂ）をエ
ッジ検出を用いて０以上歯数設定値Ｐ以下の範囲で、カ
ウント値に対しインクリメント（デクリメント）（５
ｃ）を行い、Ｂ相パルス立ち下がり検出（立ち下がり）
（５ｄ）をエッジ検出タイミングでカウント値がＺ相位
置設定値と等しければＺ相ＯＮ（５ｅ）、等しくないと
きはＯＦＦとしてＡ相進み（Ｂ相進み）パルス出力時の
Ｚ相パルスを生成（５ｆ，５ｇ）する。方向判別フラグ
（方向設定Ｄ）（５ａ）がＯＮならば図示の右側に示す
フローに従ってＺ相パルスを生成する。
すフローチャートである。図４において、方向判別フラ
グ（方向設定Ｄ）（５ａ）がＯＦＦ（ＯＮ）ならば、Ａ
相パルスの立ち上がり検出（立ち下がり）（５ｂ）をエ
ッジ検出を用いて０以上歯数設定値Ｐ以下の範囲で、カ
ウント値に対しインクリメント（デクリメント）（５
ｃ）を行い、Ｂ相パルス立ち下がり検出（立ち下がり）
（５ｄ）をエッジ検出タイミングでカウント値がＺ相位
置設定値と等しければＺ相ＯＮ（５ｅ）、等しくないと
きはＯＦＦとしてＡ相進み（Ｂ相進み）パルス出力時の
Ｚ相パルスを生成（５ｆ，５ｇ）する。方向判別フラグ
（方向設定Ｄ）（５ａ）がＯＮならば図示の右側に示す
フローに従ってＺ相パルスを生成する。
【００１１】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、機
械的な誤差に関係なく、また信号伝達の遅れがない速度
および位置信号発生器を提供することができ、実用上、
極めて有用性の高いものである。
械的な誤差に関係なく、また信号伝達の遅れがない速度
および位置信号発生器を提供することができ、実用上、
極めて有用性の高いものである。
【図１】本発明の一実施例を示すブロック図である。
【図２】図２のＡ，Ｂ相生成回路の詳細図である。
【図３】図３のＢ相生成タイミング図である。
【図４】図２のＺ相生成プロセッサによるフローチャー
トである。
トである。
１ 基準クロック発生器 ２ 周波数演算回路 ３ 分周回路 ４ Ａ，Ｂ相生成回路 ５ Ｚ相生成回路 ６ 組み合わせ回路 ｆ１ 基準クロック ｆ２ パルス列出力 ｆ３ 分周パルス信号 ｆ４ 分周パルス信号 Ｄ 方向設定 Ｆ 周波数設定値 Ｚ Ｚ相位置設定値 Ｐ 歯数設定値 ＰＡ Ａ相パルス信号 ＰＢ Ｂ相パルス信号 ＰＺ Ｚ相パルス信号
フロントページの続き (56)参考文献 特開 平３−273316（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−16830（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−157013（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−227776（ＪＰ，Ａ) 特開 平10−281809（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) G01P 3/42 - 3/489 G01D 5/245 H02P 5/00 H03K 5/15
Claims (1)
- 【請求項１】 周波数設定値と方向設定に対応するＡ
相、Ｂ相のパルス信号を発生し、さらにそれら２相パル
ス信号と歯数設定値に対応するＺ相パルス信号を出力す
る速度および位置信号発生器であって、 基準となる基準クロック発生器、周波数演算回路、周波
数演算回路の出力パルス列に対して分周を行う分周回
路、分周した分周パルス信号を用いてＡ, Ｂ相パルス信
号を生成するＡ, Ｂ相生成回路、及びＺ相パルス信号を
生成するＺ相生成回路を備え、上記Ａ, Ｂ相生成回路は、上記分周回路の最終段の１ビ
ット前段の分周パルス信号ｆ３および最終段の分周パル
ス信号ｆ４が入力される第１のフリップフロップ回路
と、 上記信号ｆ３, ｆ４の反転信号が入力される第２のフリ
ップフロップ回路と、上記方向設定信号に応じて、上記
第１、第２のフリップフロップの出力のいずれかを選択
する選択回路を備えており、 上記第１、第２のフリップフロップはそれぞれ上記信号
ｆ３および信号ｆ３の反転信号をクロック入力として、
それぞれ上記信号ｆ４および信号ｆ４の反転信号により
セットされるものであり、Ａ, Ｂ相生成回路は、上記信
号ｆ４をＡ相パルスとして出力し、また、上記選択回路
により選択された上記第１、第２のフリップフロップの
いずれかの出力をＢ相パルスとして出力するように構成
されており、 前記周波数演算回路に基準クロックを入力、さらに出力
周波数設定値を入力し、その設定値に対応する周波数演
算回路のパルス列出力を分周回路に入力し、分周回路に
より生成される上記信号ｆ３, ｆ４をＡ, Ｂ相生成回路
に入力し、Ａ,Ｂ相生成回路により方向設定に対応し
て、位相差を持つ周波数のパルス列であるＡ相信号、Ｂ
相信号を出力させ、 上記 Ａ, Ｂ相パルス信号をＺ相生成回路に入力し、歯数
設定値を用いてＡ, Ｂ相パルス信号の基準位置毎にパル
ス信号を生成し、Ｚ相パルス信号とすることを特徴とす
る速度および位置信号発生器。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10061939A JP2938844B1 (ja) | 1998-02-27 | 1998-02-27 | 速度および位置信号発生器 |
| US09/257,085 US6285184B1 (en) | 1998-02-27 | 1999-02-24 | Speed and position signal generator |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10061939A JP2938844B1 (ja) | 1998-02-27 | 1998-02-27 | 速度および位置信号発生器 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2938844B1 true JP2938844B1 (ja) | 1999-08-25 |
| JPH11248727A JPH11248727A (ja) | 1999-09-17 |
Family
ID=13185668
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10061939A Expired - Lifetime JP2938844B1 (ja) | 1998-02-27 | 1998-02-27 | 速度および位置信号発生器 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6285184B1 (ja) |
| JP (1) | JP2938844B1 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005245129A (ja) * | 2004-02-26 | 2005-09-08 | Toyo Electric Mfg Co Ltd | 同期制御用通信装置 |
| JP2009213320A (ja) * | 2008-03-06 | 2009-09-17 | Toyo Electric Mfg Co Ltd | 同期制御方法および同期制御システム |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7706405B2 (en) * | 2002-09-12 | 2010-04-27 | Interdigital Technology Corporation | System for efficient recovery of Node-B buffered data following MAC layer reset |
| CN100494907C (zh) * | 2006-11-24 | 2009-06-03 | 南京航空航天大学 | 基于正交编码信号的分频电路 |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0216830A (ja) | 1988-07-04 | 1990-01-19 | Kenwood Corp | クロック信号の位相切換回路 |
| JPH03157013A (ja) | 1989-11-14 | 1991-07-05 | Mitsubishi Electric Corp | クロック相分離回路 |
| JPH03273316A (ja) | 1990-03-22 | 1991-12-04 | Honda Motor Co Ltd | サーボシミュレータ |
| JPH05227776A (ja) | 1992-02-12 | 1993-09-03 | Sony Corp | ２相ｆｇ分周回路 |
| JP3580050B2 (ja) | 1996-10-14 | 2004-10-20 | 株式会社明電舎 | 同期制御装置 |
| JPH10281809A (ja) | 1997-02-06 | 1998-10-23 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 位置検出装置とモータ制御装置 |
-
1998
- 1998-02-27 JP JP10061939A patent/JP2938844B1/ja not_active Expired - Lifetime
-
1999
- 1999-02-24 US US09/257,085 patent/US6285184B1/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005245129A (ja) * | 2004-02-26 | 2005-09-08 | Toyo Electric Mfg Co Ltd | 同期制御用通信装置 |
| JP4573540B2 (ja) * | 2004-02-26 | 2010-11-04 | 東洋電機製造株式会社 | 同期制御用通信装置 |
| JP2009213320A (ja) * | 2008-03-06 | 2009-09-17 | Toyo Electric Mfg Co Ltd | 同期制御方法および同期制御システム |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US6285184B1 (en) | 2001-09-04 |
| JPH11248727A (ja) | 1999-09-17 |
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