JPH11248727A - 速度および位置信号発生器 - Google Patents
速度および位置信号発生器Info
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- JPH11248727A JPH11248727A JP10061939A JP6193998A JPH11248727A JP H11248727 A JPH11248727 A JP H11248727A JP 10061939 A JP10061939 A JP 10061939A JP 6193998 A JP6193998 A JP 6193998A JP H11248727 A JPH11248727 A JP H11248727A
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- G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
- G01P3/00—Measuring linear or angular speed; Measuring differences of linear or angular speeds
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- G01P3/44—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed
- G01P3/48—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage
- G01P3/481—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage of pulse signals
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- G—PHYSICS
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- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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- G01D5/12—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
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- G01D5/245—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing characteristics of pulses or pulse trains; generating pulses or pulse trains using a variable number of pulses in a train
- G01D5/2451—Incremental encoders
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- G—PHYSICS
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Abstract
がない速度および位置信号発生器を提供するものであ
る。 【解決手段】周波数設定値と方向設定に対応するA相、
B相のパルス信号を発生し、さらにそれら2相パルス信
号と歯数設定値に対応するZ相パルス信号を出力する速
度および位置信号発生器であって、基準となる基準クロ
ック発生器、周波数演算回路、周波数演算回路の出力パ
ルス列に対して分周を行う分周回路、分周した分周パル
ス信号を用いてA,B相パルス信号を生成するA,B相
生成回路、及びZ相パルス信号を生成するZ相生成回路
から構成されている。
Description
定値、歯数設定値に対応するA,B,Z相パルス信号を
出力する速度および位置信号発生器に関するものであ
る。
合、この内の一台を親機とし、この親機の回転速度を基
準とし、他のモータ(以降子機という)の回転速度を、
親機の回転速度との偏差を制御することによって運転が
行われている。
うな構成においては、親機の機械的な回転軸のずれなど
があり、この誤差によって生じる基準値が子機に対して
そのまま伝達されることとなる。また、親機と子機との
間に信号伝達の遅れがあり、高精度の同期制御が困難に
なる。このような状況から、複数台のモータを運転する
場合には好ましいものとは言えなかった。本発明は上述
した点に鑑みて創案されたもので、その目的とするとこ
ろは、これらの欠点を解決し、機械的な誤差に関係な
く、また信号伝達の遅れがない速度および位置信号発生
器を提供するものである。
するための手段は、周波数設定値と方向設定に対応する
A相、B相のパルス信号を発生し、さらにそれら2相パ
ルス信号と歯数設定値に対応するZ相パルス信号を出力
する速度および位置信号発生器であって、基準となる基
準クロック発生器、周波数演算回路、周波数演算回路の
出力パルス列に対して分周を行う分周回路、分周した分
周パルス信号を用いてA,B相パルス信号を生成する
A,B相生成回路、及びZ相パルス信号を生成するZ相
生成回路から構成されている。
力、さらに出力周波数設定値を入力し、その設定値に対
応する周波数演算回路のパルス列出力を分周回路に入力
し、分周回路により生成される分周パルス信号をA,B
相生成回路に入力し、分周パルス信号をA相パルス信
号、それに対して方向設定に対応して、位相差を持つ同
周波数のパルス列を生成してB相パルス信号とし、A相
パルス信号と共に外部に出力し、更にこのA,B相パル
ス信号をZ相生成回路に入力し、歯数設定値を用いて
A,B相パルス信号の基準位置毎にパルス信号を生成し
Z相パルス信号とすることを特徴とする速度および位置
信号発生器である。以下、本発明の一実施例を図面に基
づいて詳述する。
ロック図である。図1において、周波数設定値Fと方向
設定Dに対応するA相、B相のパルス信号PA,PBを
発生し、さらにそれら2相パルス信号と歯数設定値Pに
対応するZ相パルス信号PZを出力する速度および位置
信号発生器であって、基準となる基準クロック発生器
1、周波数演算回路2、周波数演算回路2の出力パルス
列に対して分周を行う分周回路3、分周した分周パルス
信号を用いてA,B相パルス信号PA,PBを生成する
A,B相生成回路4、及びZ相パルス信号PZを生成す
るZ相生成回路5から構成されている。
力、さらに出力周波数設定値Fを入力し、その設定値に
対応する周波数演算回路2のパルス列出力f2を分周回
路3に入力し、分周回路3により生成される分周パルス
信号f3,f4をA,B相生成回路4に入力し、分周パ
ルス信号(最終段の1ビット前段の分周パルス信号f3
および最終段の分周パルス信号f4)をA相パルス信号
PA、それに対して方向設定Dに対応して、位相差を持
つ同周波数のパルス列を生成してB相パルス信号PBと
し、A相パルス信号PAと共に外部に出力し、更にこの
A,B相パルス信号PA,PBをZ相生成回路5に入力
し、Z相位置設定値Zおよび歯数設定値Pを用いてA,
B相パルス信号PA,PBの基準位置毎にパルス信号を
生成し、Z相パルス信号PZとすることを特徴とする速
度および位置信号発生器である。
すブロック図である。図2において、方向設定Dと分周
回路3内の最上位ビットの分周パルス信号f4、さらに
最上位ビットの1ビット下位の分周パルス信号f3を入
力とし、論理ゲートとD型フリップフロップの組み合わ
せ回路6によって、A相パルス信号PAおよびB相パル
ス信号PBを出力されるよう構成されている。
ャートであり、最上位ビットの分周パルス信号f4に対
し、その1ビット下位の分周パルス信号f3の立ち上が
りエッジ(或いは立ち下がりエッジ)によってA相進み
(或いはB相進み)のA,B相パルス列を生成、出力す
る。(図ではB相パルス信号PBの波形を示している)
すフローチャートである。図4において、方向判別フラ
グ(方向設定D)(5a)がOFF(ON)ならば、A
相パルスの立ち上がり検出(立ち下がり)(5b)をエ
ッジ検出を用いて0以上歯数設定値P以下の範囲で、カ
ウント値に対しインクリメント(デクリメント)(5
c)を行い、B相パルス立ち下がり検出(立ち下がり)
(5d)をエッジ検出タイミングでカウント値がZ相位
置設定値と等しければZ相ON(5e)、等しくないと
きはOFFとしてA相進み(B相進み)パルス出力時の
Z相パルスを生成(5f,5g)する。方向判別フラグ
(方向設定D)(5a)がONならば図示の右側に示す
フローに従ってZ相パルスを生成する。
械的な誤差に関係なく、また信号伝達の遅れがない速度
および位置信号発生器を提供することができ、実用上、
極めて有用性の高いものである。
トである。
するための手段は、周波数設定値と方向設定に対応する
A相、B相のパルス信号を発生し、さらにそれら2相パ
ルス信号と歯数設定値に対応するZ相パルス信号を出力
する速度および位置信号発生器であって、基準となる基
準クロック発生器、周波数演算回路、周波数演算回路の
出力パルス列に対して分周を行う分周回路、分周した分
周パルス信号を用いてA,B相パルス信号を生成する
A,B相生成回路、及びZ相パルス信号を生成するZ相
生成回路から構成されている。上記A, B相生成回路
は、上記分周回路の最終段の1ビット前段の分周パルス
信号f3および最終段の分周パルス信号f4が入力され
る第1のフリップフロップ回路と、上記信号f3, f4
の反転信号が入力される第2のフリップフロップ回路
と、上記方向設定信号に応じて、上記第1、第2のフリ
ップフロップの出力のいずれかを選択する選択回路を備
えており、上記第1、第2のフリップフロップはそれぞ
れ上記信号f3および信号f3の反転信号をクロック入
力として、それぞれ上記信号f4および信号f4の反転
信号によりセットされるものであり、A, B相生成回路
は、上記信号f4をA相パルスとして出力し、また、上
記選択回路により選択された上記第1、第2のフリップ
フロップのいずれかの出力をB相パルスとして出力する
ように構成されている。
Claims (1)
- 【請求項1】 周波数設定値と方向設定に対応するA
相、B相のパルス信号を発生し、さらにそれら2相パル
ス信号と歯数設定値に対応するZ相パルス信号を出力す
る速度および位置信号発生器であって、基準となる基準
クロック発生器、周波数演算回路、周波数演算回路の出
力パルス列に対して分周を行う分周回路、分周した分周
パルス信号を用いてA,B相パルス信号を生成するA,
B相生成回路、及びZ相パルス信号を生成するZ相生成
回路から構成され、 前記周波数演算回路に基準クロックを入力、さらに出力
周波数設定値を入力し、その設定値に対応する周波数演
算回路のパルス列出力を分周回路に入力し、分周回路に
より生成される分周パルス信号をA,B相生成回路に入
力し、分周パルス信号をA相パルス信号、それに対して
方向設定に対応して、位相差を持つ同周波数のパルス列
を生成してB相パルス信号とし、A相パルス信号と共に
外部に出力し、更にこのA,B相パルス信号をZ相生成
回路に入力し、歯数設定値を用いてA,B相パルス信号
の基準位置毎にパルス信号を生成しZ相パルス信号とす
ることを特徴とする速度および位置信号発生器。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP10061939A JP2938844B1 (ja) | 1998-02-27 | 1998-02-27 | 速度および位置信号発生器 |
US09/257,085 US6285184B1 (en) | 1998-02-27 | 1999-02-24 | Speed and position signal generator |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP10061939A JP2938844B1 (ja) | 1998-02-27 | 1998-02-27 | 速度および位置信号発生器 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2938844B1 JP2938844B1 (ja) | 1999-08-25 |
JPH11248727A true JPH11248727A (ja) | 1999-09-17 |
Family
ID=13185668
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP10061939A Expired - Lifetime JP2938844B1 (ja) | 1998-02-27 | 1998-02-27 | 速度および位置信号発生器 |
Country Status (2)
Country | Link |
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- 1998-02-27 JP JP10061939A patent/JP2938844B1/ja not_active Expired - Lifetime
-
1999
- 1999-02-24 US US09/257,085 patent/US6285184B1/en not_active Expired - Fee Related
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