JPH01311281A - 回転方向判別回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、回転体に結合している２相パルスジエネレ
ータの出力信号で回転方向を判別する回路に関する。

〔従来の技術〕

２組のパルス信号の位相差が電気角で９０度となるよう
にしている２相パルスジエネレータを回転体に結合すれ
ば、この回転体の速度ならびに回転方向をデジタル量で
検出することができる。

回転速度は、たとえば所定時間内のパルス数を計測する
方法などにより容易に検出することができるが、回転方
向は次のようにして検出している。

すなわち、２相パルス信号のうちの一方の相のパルス信
号が立上る時点に、他方の相のパルス信号が論理Ｈ信号
であるときは正転、また論理１．信号のときは逆転と判
別するように論理回路を構成している。

〔発明が解決しようとする課題〕

ところで、上述の２相パルスジエネレータを設置してい
る場所と、この２相パルス信号を受けて回転方向を判別
する回路を設置している場所とが離れていると、この２
相パルス信号を伝送する線路にノイズが侵入する。たと
えばクロストークが生し、相互のパルス信号のエツジ（
すなわちパルス信号の立上り時点あるいは立下り時点）
が信号に乗りやすくなるため、パルス信号にパルス割れ
を生しることがある。このパルス割れとパルス信号の正
規のエツジとが区分できないために回転方向を誤判別す
る欠点がある。

また、前述したように、一方の相のパルス信号の立上り
時点で回転方向を判別しているために、正転中の回転体
を停止して逆回転にする場合、−方の相のパルス信号の
立上り時点が到来するまでに時間を要し、この期間中は
回転方向の判別ができない。すなわち回転方向判別の検
出に長い遅れ時間が存在する欠点も合わせて有する。

そこでこの発明の目的は、２相パルスジエネレータの出
力にパルス割れなどが生じても回転方向を誤判別するこ
となく、かつ回転方向を素早く判別できるようにするこ
とにある。

〔課題を解決するための手段〕

上記の目的を達成するために、この発明の回転方向判別
回路は、２＆１１のパルス信号を電気角で９０度の位相
差をもって出力する２相パルス発生手段を回転体に結合
し、一方のパルス信号の立上り時点における他方のパル
ス信号の状態から、前記回転体の回転方向を判別する回
路において、前記２相パルス発生手段が出力する２組の
パルス信号の排他的論理和を演算する第１排他的論理和
素子と、前記２組のパルス信号のそれぞれの立上り時点
と立下り時点とを検出する手段と、一方のパルス信号の
立上り時点または立下り時点でセットし、かつ他方のパ
ルス信号の立上り時点または立下り時点でリセットする
フリップフロップ素子と、このフリップフロップ素子の
出力信号と前記第１排他的論理和素子の出力信号との排
他的論理和を演算する第２排他的論理和素子と、この第
２俳他的論理和素子の出力信号を所定時間後にランチす
る手段とを備えるものとする。

〔作用〕

この発明は、９０度の位相差を有する２相パルス信号同
士の排他的論理和演算結果と、この２相パルス信号の一
方の相のパルスエツジでセントシかつ他方の相のパルス
エツジでリセットするフリップフロップの出力との排他
的論理和演算を再び行い、この演算結果を所定時間後に
ラッチすることで、その結果の論理信号から、回転体の
回転方向判別を行うものである。

〔実施例〕

第１図は本発明の実施例をあられした制御ブロック図で
ある。

この第１図において、電動機などの回転体１には２相パ
ルスジエネレータ２を結合しており、この２相パルスジ
エネレータ２からはＡなる第１パルス信号と、Ｂなる第
２パルス信号とが、電気角で９０度の位相差をもって出
力している。

この第１パルス信号Ａと第２パルス信号Ｂとは同一のケ
ーブルに収納されたそれぞれの伝送線路により、回転方
向判別回路へ伝送されるのであるが、この伝送途中に、
クロストークによりパルス割れなどを生じるおそれがあ
ることは既に述べたとおりである。

本発明による回転方向判別回路は第１図に図示のように
第１ランチ回路３、第１排他的論理和素子４、パルスエ
ツジ成形回路５、フリップフロップ素子６、第２排他的
論理和素子７、第２ランチ回路８およびクロック発振回
路９とを構成要素にしている。

第２図は第１図に示す実施例回路の各部の動作波形をあ
られしたタイムチャートであって、第２図（イ）はクロ
ック発振回路９が出力するクロック信号Ｊ、第２図（ロ
）は２相パルスジエ翠レータ２からの第１パルス信号Ａ
、第２図（ハ）は第２パルス信号Ｂ、第２図（ニ）は第
１排他的論理和素子４の出力信号Ｃ１第２図（ホ）はパ
ルスエツジ成形回路から出力する第１パルス信号Ａのパ
ルスエツジ信号Ｄ、第２図（へ）は同しく第２パルス信
号Ｂのパルスエツジ信号Ｅ、第２図（ト）はフリップフ
ロップ素子６の出力信号Ｆ、第２図（チ）は第２排他的
論理和素子７の出力信号Ｇ、第２図（す）は第２ラッチ
回路８の出力信号にのそれぞれの変化をあられしている
。

上記の第１図と第２図とにより、本発明の内容を以下に
説明する。

第１ランチ回路３は２相パルスジエネレータ２からの第
１パルス信号Ａと第２パルス信号Ｂのエツジを検出する
ためのランチであって、この第１ランチ回路３の出力を
パルスエツジ成形回路５に入力し、ここで第１パルス信
号Ａのパルスエツジ（すなわち第１パルス信号の立上り
時点と立下り時点）に対応して第１パルスエツジ信号Ｄ
、ならびに第２パルス信号Ｂのパルスエツジに対応して
第２パルスエツジ信号Ｅを形成して出力する。

フリップフロップ素子６は、この第１パルスエツジ信号
りでセント、第２パルスエツジ信号Ｅでリセットとなる
。このフリップフロップ素子６の出力信号Ｆと、前述の
第１排他的論理和素子４の出力信号Ｃとの排他的論理和
演算を第２排他的論理和素子７において、行わせること
により、ここから信号Ｇを出力する。この信号Ｇ、なら
びにクロック発振回路９が出力するクロック信号Ｊを第
２ラッチ回路８に人力し、信号Ｇを所定時間遅延させた
結果、この第２ラッチ回路８はＫなる信号を出力する。

第２図に示すように、正転中の回転体１がＴなる時刻か
ら逆方向に回転しはじめると、それまで（すなわち正転
中は）論理■信号を出力していた第２ランチ回路８の出
力信号にはごく僅かな時間遅れで論理し信号に変化する
。

［発明の効果］ この発明によれば、回転体に結合している２相パルスジ
ヱネレータが出力する２相パルス信号を論理回路で処理
することにより、この回転体が正転中と逆転中とでは異
った論理信号を出力する回路構成にしているのであるが
、この論理信号の切換ねりは、回転方向に変化があって
からごく僅かな時間遅れでなされるので、制御上の問題
を生しるおそれがない、さらに２相パルス信号のそれぞ
れのパルスエツジを利用してフリップフロップ素子を作
動させているので、この２相パルス信号にパルス割れが
生じても、このフリップフロップ素子の動作に影響を与
えないので、従来回路に存在していた回転方向を誤まっ
て検出するおそれを確実に回避できる効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例をあられした制御ブロフク図で
あり、第２回は第１図に示す実施例回路の各部の動作波
形をあられしたタイムチャートである。 １・・・回転体、２・・・２相パルスジエ翠レータ、３
・・・第１ラッチ回路、４・・・第１排他的論理和素子
、５・・・ハルスエ・ンジ成形回路、６・・・フリップ
フロップ素子、７・・・第２排他的論理和素子、８・・
・第２ラッチ回路、９・・・クロック発振回路。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １）　２組のパルス信号を電気角で９０度の位相差をも
   って出力する２相パルス発生手段を回転体に結合し、一
   方のパルス信号の立上り時点における他方のパルス信号
   の状態から、前記回転体の回転方向を判別する回路にお
   いて、前記２相パルス発生手段が出力する２組のパルス
   信号の排他的論理和を演算する第１排他的論理和素子と
   、前記２組のパルス信号のそれぞれの立上り時点と立下
   り時点とを検出する手段と、一方のパルス信号の立上り
   時点または立下り時点でセットし、かつ他方のパルス信
   号の立上り時点または立下り時点でリセットするフリッ
   プフロップ素子と、このフリップフロップ素子の出力信
   号と前記第１排他的論理和素子の出力信号との排他的論
   理和を演算する第２排他的論理和素子と、この第２排他
   的論理和素子の出力信号を所定時間後にラッチする手段
   とを備えていることを特徴とする回転方向判別回路。