JPH0552760U - 正転逆転判別回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】エンコーダからの入力信号より正転逆転を判別
する回路において、ノイズや停止直前の振動に起因する
誤判別を無くすものである。 【構成】エンコーダからのＡ相，Ｂ相信号、並びに両相
を反転した４つの信号を４つのラッチ回路にそれぞれ入
力し、８種類のハイレベル、ローレベルの論理出力信号
を、４種類ずつ決められた２つのＡＮＤ回路に入力し
て、その２つの論理出力の組合せにより正転，逆転の判
別を行うようにしたもの。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、インクリメンタル型エンコーダ（以下単にエンコーダという）を使 用する回転機の回転方向が、正転か逆転かを判別する判別回路に関するものであ る。

【従来の技術】

従来は、図６に示されるように、エンコーダからのＡ相信号ＳＧＡ，Ｂ相信号 ＳＧＢの入力信号の立ち上がりエッジで入力信号を記憶する１つのラッチ回路２ を使用して正転逆転の判別を行っている。Ｄはエンコーダからの信号入力端子， ＣＫはエンコーダからの立ち上がりエッジ検出信号端子、Ｑはラッチ回路２の出 力端子である。 このような回路において、その作用を、図７において説明する。 エンコーダからのＢ相信号（ＳＧＢ）の立ち上がりエッジが検出されたとき（ 図では、時刻t₁，t₂，t₃）、Ａ相の信号（ＳＧＡ）をラッチさせ、そのときのラ ッチ出力で正転逆転を判別していた。 例えば、時刻t₁およびt₂時点ではラッチ出力Q₁′がハイレベル（“１”）（以 下ハイレベルという）であり、正転と判別し、時刻t₃時点ではラッチ出力Q₁′が ローレベル（“０”）（以下ローレベルという）であり、逆転と判別していた。 尚時刻t₁時点より以前については、Ａ相信号ＳＧＡおよびＢ相信号ＳＧＢが明確 でないため、図示の斜線表示は不定領域となる。

【０００２】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、かような判別回路では図８にて説明する欠点があった。 つまり、ノイズあるいは停止直前の振動による信号がＢ相信号ＳＧＢの立ち上 がり時にＡ相信号ＳＧＡに重畳したような場合（時刻t₁において）、ラッチ出力 Q₁′は本来ならばハイレベルとなり正転と判別されるところ、ローレベルになる ため逆転と判別される。 また、ノイズあるいは停止直前の振動による信号がＢ相信号ＳＧＢに重畳した ような場合（時刻t₂において）、ラッチ出力Q₁′は、本来ならば立ち上がりエッ ジが発生しないところで発生するため、ローレベルと記憶して出力するため、逆 転と判別される。 本考案は、上述した点に鑑みて創案されたもので、その目的とするところは、 ノイズや重畳の点などに左右されないハイレベルとローレベルの出力が得られる 正点逆点判別回路を提供するものである。

【０００３】

【課題を解決するための手段】

つまり、その目的を達成するための手段は、エンコーダからのＡ相およびＢ相 信号から正転または逆転を区別する回路において、前記エンコーダからの入力信 号のエッジで入力信号を記憶する４つのラッチ回路と、前記入力信号を反転させ る２つのインバータと、このインバータの出力を入力とする前記ラッチ回路の出 力およびこのラッチ回路以外のラッチ回路の出力をそれぞれ入力とする２つのＡ ＮＤゲート回路とからなり、この２つのＡＮＤゲート回路の論理出力の組み合わ せにより、回転方向が正転か逆転かを判別するよう構成したものである。

【作用】

その作用は、次の実施例と併わせて説明する。 以下、本考案の一実施例を、図面に基づいて詳述する。

【０００４】

【実施例】

図１は本考案の一実施例を示す回路図であり、図１においては、1a，1bはイン バータで、エンコーダ（図示せず）からのＡ相信号ＳＧＡおよびＢ相信号ＳＧＢ を反転させる。2a〜2dはラッチ回路で、Ｄはエンコーダからの信号入力端子、Ｃ Ｋはエンコーダからの入力信号あるいはインバータ1a，1bにより反転した信号に よる立ち上がりエッジ検出信号入力端子、Ｑはラッチした信号がハイレベルかロ ーレベルかを出力する端子、ＱバーはＱの出力と論理を反転した出力端子、3a， 3bはラッチ回路、2a〜2dはラッチ回路、2a〜2dの出力信号レベルを入力とするＡ ＮＤゲート回路を示す。

【０００５】 次に、かようなごとく構成された判別回路の作成について説明する。 図２はラッチ回路2a〜2dの入力信号の立ち上がりエッジの説明図であり、ラッ チ回路2a〜2dは立ち上がりエッジ検出回路によりラッチさせるため、立ち下がり エッジのタイミングにおける信号の情報が得られない。そのため、インバータ1a ，1bにより信号を反転させ、信号ＳＧＣおよびＳＧＤとし、信号ＳＧＡおよびＳ ＧＢの立ち下がりエッジのタイミングにおける信号を得る。

【０００６】 図３は図２の入力信号による各部の論理動作タイミング説明図であり、信号入 力信号ＳＧＡ，ＳＧＢ，ＳＧＣおよびＳＧＤそれぞれの立ち上がりエッジの検出 によりラッチされたときの信号ＳＧＡあるいはＳＧＢが、ハイレベルかローレベ ルかをラッチ回路2a〜2dのＱ，Ｑバーより出力する。（図３のQ1〜Q8） ラッチ回路2a〜2dのＱおよびＱバーよりの出力のうち、図３のQ1〜Q4をＡＮＤ ゲート回路）（図１の3a）に、また出力Q5〜Q8をＡＮＤゲート回路（図１の3b） にそれぞれ入力し、４つの信号が全てハイレベルのときハイレベルを、それ以外 のときローレベルを出力する。（図３のＱ_F およびＱ_R ） すなわち、時刻t₁時点ではラッチ回路入力信号ＳＧＤの立ち上がりエッジ検出 によりラッチ回路2dは入力信号SGA のレベルを記憶し、Q8にはローレベル、Q4に はハイレベルを出力する。 また、時刻t₂時点では入力信号ＳＧＡの立ち上がりエッジ検出によりラッチ回 路2bは入力信号ＳＧＢのレベルを記憶し、Q6にはハイレベル、Q2にはローレベル を出力する。 このようにして得られる４つのラッチ回路の出力Q1〜Q8を２つのＡＮＤゲート 回路へ入力することにより、出力Ｑ_F およびＱ_R を得、これらの論理出力の組み 合わせによって正転逆転を判別する。 ノイズあるいは停止直前の振動による入力信号がＳＧＡに重畳した場合（時刻 t₄から時刻 t₅ ）、ラッチ回路は本来ならば入力信号ＳＧＣの立ち上がりエッジ （時刻t₆）の検出によりＱ₃ およびＱ₇ の破線で示す時点（時刻t₆）で、入力信 号ＳＧＢのレベルを記憶し出力することでＱ_F およびＱ_R の組み合わせから停止 と判別するところ、信号ＳＧＣの立ち上がりエッジ（時刻t₄）の検出によりＱ₃ およびＱ₇ の実線で示す時点（t₄）まで信号ＳＧＢのレベルを記憶するタイミン グは変化する。正転逆転が誤って判別されることはない。

【０００７】 そして、正転，逆転の判別は図４に示すように、ＡＤＮゲート回路3a，3bの出 力レベル（図３のＱ_F ，Ｑ_R ）の組み合わせにより正転逆転の判別をする。 例えば、Ｑ_F ／Ｑ_R がハイレベル／ローレベルの場合は正転、ローレベル／ハ イレベルの場合は逆転、ローレベル／ローレベルの場合は低速時においては、停 止とみなし、高速時においてはそれ以前の回転方向と同一と認識し判別する。 尚、ハイレベル／ハイレベルの場合は、ノイズ等による影響があった時であり 判別しない。

【０００８】 図５は本考案の他の実施例を示す回路図であり、図１ではインバータ1a，1bお よび立ち上がりエッジ検出によるラッチ回路の組み合わせであるが、立ち下がり エッジ検出によるラッチ回路を用いることにより、インバータを省略したもので 、正転，逆転の判別ならびにその作用については同じであるため、その説明を割 愛する。

【０００９】

【考案の効果】

以上述べてきたように本考案によれば、従来の不具合点である正転逆転の誤判 別をなくし正確に判別することができる。

【００１０】

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は本考案のインクルメンタル型エンコーダ
からの入力信号をもとに正転逆転を判別するための一実
施例を示す回路図である。

【図２】図２は入力信号の立ち上がりエッジの説明図で
ある。

【図３】図３は本考案の一実施例を示す論理動作タイミ
ング説明図である。

【図４】図４は本考案の論理出力の組み合わせによる正
転逆転の判別図である。

【図５】図５は本考案の他の実施例を示す回路図であ
る。

【図６】図６は従来方式の回路説明図である。

【図７】図７は従来方式の例の論理動作タイミング説明
図である。

【図８】図８は図７に類した２例である。

【００１１】

【符号の説明】

1a インバータ 1b インバータ 2a〜2d ラッチ回路 3a ＡＮＤゲート回路 3b ＡＮＤゲート回路

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 インクリメンタル型エンコーダからのＡ
   相およびＢ相信号から正転または逆転を区別する回路に
   おいて、前記インクリメンタル型エンコーダからの入力
   信号のエッジで入力信号を記憶する４つのラッチ回路
   と、前記入力信号を反転させる２つのインバータと、イ
   ンバータの出力を入力とする前記ラツチ回路の出力およ
   びこのラッチ回路以外のラッチ回路の出力をそれぞれ入
   力とする２つのＡＮＤゲート回路とからなり、この２つ
   のＡＮＤゲート回路の論理出力の組み合わせにより、回
   転方向が正転か逆転かを判別することを特徴とする正転
   逆転判別回路。