JPH0716974Y2 - エンコーダのノイズ除去回路 - Google Patents
エンコーダのノイズ除去回路Info
- Publication number
- JPH0716974Y2 JPH0716974Y2 JP1150789U JP1150789U JPH0716974Y2 JP H0716974 Y2 JPH0716974 Y2 JP H0716974Y2 JP 1150789 U JP1150789 U JP 1150789U JP 1150789 U JP1150789 U JP 1150789U JP H0716974 Y2 JPH0716974 Y2 JP H0716974Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- noise
- phase signal
- signal
- change
- output
- Prior art date
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- Expired - Lifetime
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- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
- Analogue/Digital Conversion (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本考案はＡ相信号とＢ相信号を出力するインクリメンタ
ル型エンコーダのノイズ除去回路に関するものである。
ル型エンコーダのノイズ除去回路に関するものである。
〈従来の技術〉 Ａ相信号とＢ相信号を出力するインクリメンタル型エン
コーダは、原理的にはＡ相信号とＢ相信号のレベルが同
時に変化することはない。しかし、Ａ相信号とＢ相信号
にコモンモードノイズがのった場合、Ａ相信号とＢ相信
号のレベルが同時に変化してしまうことがある。
コーダは、原理的にはＡ相信号とＢ相信号のレベルが同
時に変化することはない。しかし、Ａ相信号とＢ相信号
にコモンモードノイズがのった場合、Ａ相信号とＢ相信
号のレベルが同時に変化してしまうことがある。
〈考案が解決しようとする課題〉 通常、このようなエンコーダの出力信号を処理する回路
は、Ａ相信号とＢ相信号のレベルが同時に変化しないこ
とを前提として回転方向を判別しながら、各相について
出力レベルのエッジをカウントする。従って、コモンモ
ードノイズがのってエンコーダの出力レベルが同時に変
化した場合には、処理回路は誤動作を起こす場合があ
る。
は、Ａ相信号とＢ相信号のレベルが同時に変化しないこ
とを前提として回転方向を判別しながら、各相について
出力レベルのエッジをカウントする。従って、コモンモ
ードノイズがのってエンコーダの出力レベルが同時に変
化した場合には、処理回路は誤動作を起こす場合があ
る。
本考案はこのような問題点を解決するためになされたも
のであり、インクリメンタル型エンコーダのＡ相信号と
Ｂ相信号に入ったノイズを有効に除去できるエンコーダ
のノイズ除去回路を実現することを目的とする。
のであり、インクリメンタル型エンコーダのＡ相信号と
Ｂ相信号に入ったノイズを有効に除去できるエンコーダ
のノイズ除去回路を実現することを目的とする。
〈課題を解決するための手段〉 本考案は、 Ａ相信号とＢ相信号を出力するインクリメンタル型エン
コーダのノイズ除去回路において、 Ａ相信号とＢ相信号の変化をチェックし、Ａ相信号とＢ
相信号の両方が同時に変化した場合はノイズ有りの検出
信号を発生し、それ以外の場合はノイズなしの検出信号
を発生するノイズ検出部と、 このノイズ検出部がノイズ有りの検出信号を発生した場
合は変化前のＡ相信号とＢ相信号を選択して出力し、ノ
イズなしの検出信号を発生した場合は変化後のＡ相信号
とＢ相信号を選択して出力する信号選択部と、 この信号選択部の出力をラッチして出力するデータラッ
チ部、 を具備したエンコーダのノイズ除去回路である。
コーダのノイズ除去回路において、 Ａ相信号とＢ相信号の変化をチェックし、Ａ相信号とＢ
相信号の両方が同時に変化した場合はノイズ有りの検出
信号を発生し、それ以外の場合はノイズなしの検出信号
を発生するノイズ検出部と、 このノイズ検出部がノイズ有りの検出信号を発生した場
合は変化前のＡ相信号とＢ相信号を選択して出力し、ノ
イズなしの検出信号を発生した場合は変化後のＡ相信号
とＢ相信号を選択して出力する信号選択部と、 この信号選択部の出力をラッチして出力するデータラッ
チ部、 を具備したエンコーダのノイズ除去回路である。
〈作用〉 このような本考案では、Ａ相信号とＢ相信号の変化をチ
ェックし、Ａ相信号とＢ相信号の両方が同時に変化した
場合はノイズ有りとして、変化前の信号を出力し、それ
以外の場合はノイズなしとして変化後の信号を出力する
ことによって、Ａ相信号とＢ相信号にのったノイズを除
去する。
ェックし、Ａ相信号とＢ相信号の両方が同時に変化した
場合はノイズ有りとして、変化前の信号を出力し、それ
以外の場合はノイズなしとして変化後の信号を出力する
ことによって、Ａ相信号とＢ相信号にのったノイズを除
去する。
〈実施例〉 以下、図面を用いて本考案を説明する。
まず、Ａ相信号とＢ相信号の変化について説明する。
インクリメンタル型エンコーダが出力するＡ相信号とＢ
相信号は、原理的には第１図の実線で示すような変化以
外はとりえない。すなわち、変化するときは、Ａ相信号
とＢ相信号の一方が変化する。
相信号は、原理的には第１図の実線で示すような変化以
外はとりえない。すなわち、変化するときは、Ａ相信号
とＢ相信号の一方が変化する。
しかし、信号線にノイズがのった場合には、第１図の点
線で示すように両方の信号が同時に変化することが起こ
り得る。
線で示すように両方の信号が同時に変化することが起こ
り得る。
そこで、本考案にかかる回路では、第１図の点線で示す
ような出力レベルの変化があった場合には、これをノイ
ズとみなし、変化前の状態を保持することによってこの
ノイズを除去する。
ような出力レベルの変化があった場合には、これをノイ
ズとみなし、変化前の状態を保持することによってこの
ノイズを除去する。
第２図は本考案の一実施例を示した構成図である。
図で、ENCAとENCBはエンコーダが出力したノイズを含ん
だＡ相信号とＢ相信号、 AOUTとBOUTはノイズが除去されたＡ相信号とＢ相信号で
ある。
だＡ相信号とＢ相信号、 AOUTとBOUTはノイズが除去されたＡ相信号とＢ相信号で
ある。
10はエンコーダ出力ENCA,ENCBの変化をチェックし、原
理的に有り得ない変化を検出した場合は、ノイズ有りの
信号を出力するノイズ検出部である。
理的に有り得ない変化を検出した場合は、ノイズ有りの
信号を出力するノイズ検出部である。
20はノイズ検出部10でノイズが検出されていない場合
は、ENCA,ENCBを選択して出力し、検出されている場合
は、AOUT,BOUTを選択して出力する信号選択部である。
つまり、ノイズが検出された場合には、変化前のＡ相信
号とＢ相信号を保持する。
は、ENCA,ENCBを選択して出力し、検出されている場合
は、AOUT,BOUTを選択して出力する信号選択部である。
つまり、ノイズが検出された場合には、変化前のＡ相信
号とＢ相信号を保持する。
30はデータラッチ部で、信号選択部20の出力信号をラッ
チし出力するフリップ・フロップ（以下、フリップ・フ
ロップをFFとする）31,32からなる。
チし出力するフリップ・フロップ（以下、フリップ・フ
ロップをFFとする）31,32からなる。
このように構成した回路の動作を説明する。
信号AOUTとBOUTはFF30と31でラッチしている。従って、
ENCA,ENCBが変化してもAOUT,BOUTはすぐには変化せず、
次のクロックCLKの立ち上がりまで変化前の状態を保持
している。そこで、ノイズ検出部10では、アンドゲート
11〜14でAOUT,BOUTとENCA,ENCBを比較して原理的に有り
得ない変化をしているかどうかすなわちノイズがあるか
どうかをチェックする。
ENCA,ENCBが変化してもAOUT,BOUTはすぐには変化せず、
次のクロックCLKの立ち上がりまで変化前の状態を保持
している。そこで、ノイズ検出部10では、アンドゲート
11〜14でAOUT,BOUTとENCA,ENCBを比較して原理的に有り
得ない変化をしているかどうかすなわちノイズがあるか
どうかをチェックする。
具体的には第３図に示す４つのケースの場合にノイズが
有ることになる。これら４つのケースの場合に応じて、
アンドゲート11〜14の出力b1〜b4が１になる。
有ることになる。これら４つのケースの場合に応じて、
アンドゲート11〜14の出力b1〜b4が１になる。
これら４つのケースのいずれかに該当する場合は、ノイ
ズ有りとみなされ、ノイズ検出部10の出力ｃは０にな
り、信号NOISEが１になってアンドゲート21,23が開き、
AOUTとBOUTがFF31と32の入力として選択され、次のクロ
ックCLKの立ち上がりでラッチされてAOUT,BOUTとして出
力される。つまり、AOUTとBOUTは前の状態を保持してい
る。
ズ有りとみなされ、ノイズ検出部10の出力ｃは０にな
り、信号NOISEが１になってアンドゲート21,23が開き、
AOUTとBOUTがFF31と32の入力として選択され、次のクロ
ックCLKの立ち上がりでラッチされてAOUT,BOUTとして出
力される。つまり、AOUTとBOUTは前の状態を保持してい
る。
逆に、第３図のいずれのケースにも該当しない場合は、
ノイズはないとみなされ、ノイズ検出部10の出力ｃは１
になり、信号SGNLが１になってアンドゲート22,24が開
き、ENCAとENCBがFF31と32の入力として選択され、次の
クロックCLKの立ち上がりでラッチされてAOUT,BOUTとし
て出力される。つまり、変化後の信号を出力する。
ノイズはないとみなされ、ノイズ検出部10の出力ｃは１
になり、信号SGNLが１になってアンドゲート22,24が開
き、ENCAとENCBがFF31と32の入力として選択され、次の
クロックCLKの立ち上がりでラッチされてAOUT,BOUTとし
て出力される。つまり、変化後の信号を出力する。
このような動作における各信号のタイムチャートを第４
図に示す。
図に示す。
ENCA,ENCBにはＡの部分で第３図に示す４種類のケース
のノイズがのっているが、これらのノイズは、すべて検
出され除去されて、AOUT,BOUTにはノイズがのっていな
い。第５図は第４図のＡ部分の拡大図である。
のノイズがのっているが、これらのノイズは、すべて検
出され除去されて、AOUT,BOUTにはノイズがのっていな
い。第５図は第４図のＡ部分の拡大図である。
〈効果〉 本考案によれば、Ａ相信号とＢ相信号は原理的には同時
に変化しないというインクリメンタル型エンコーダの特
性を利用することによって、簡単なロジック回路を付加
するだけでＡ相信号とＢ相信号に入ったノイズを有効に
除去できる。
に変化しないというインクリメンタル型エンコーダの特
性を利用することによって、簡単なロジック回路を付加
するだけでＡ相信号とＢ相信号に入ったノイズを有効に
除去できる。
第１図はＡ相信号とＢ相信号のレベル変化の説明図。第
２図は本考案の一実施例を示した構成図、第３図〜第５
図は第２図の回路の動作説明図である。 10…ノイズ検出部、20…信号選択部、30…データラッチ
部。
２図は本考案の一実施例を示した構成図、第３図〜第５
図は第２図の回路の動作説明図である。 10…ノイズ検出部、20…信号選択部、30…データラッチ
部。
Claims (1)
- 【請求項１】Ａ相信号とＢ相信号を出力するインクリメ
ンタル型エンコーダのノイズ除去回路において、 Ａ相信号とＢ相信号の変化をチェックし、Ａ相信号とＢ
相信号の両方が同時に変化した場合はノイズ有りの検出
信号を発生し、それ以外の場合はノイズなしの検出信号
を発生するノイズ検出部と、 このノイズ検出部がノイズ有りの検出信号を発生した場
合は変化前のＡ相信号とＢ相信号を選択して出力し、ノ
イズなしの検出信号を発生した場合は変化後のＡ相信号
とＢ相信号を選択して出力する信号選択部と、 この信号選択部の出力をラッチして出力するデータラッ
チ部、 を具備したエンコーダのノイズ除去回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1150789U JPH0716974Y2 (ja) | 1989-02-02 | 1989-02-02 | エンコーダのノイズ除去回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1150789U JPH0716974Y2 (ja) | 1989-02-02 | 1989-02-02 | エンコーダのノイズ除去回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02103225U JPH02103225U (ja) | 1990-08-16 |
| JPH0716974Y2 true JPH0716974Y2 (ja) | 1995-04-19 |
Family
ID=31220124
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1150789U Expired - Lifetime JPH0716974Y2 (ja) | 1989-02-02 | 1989-02-02 | エンコーダのノイズ除去回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0716974Y2 (ja) |
-
1989
- 1989-02-02 JP JP1150789U patent/JPH0716974Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH02103225U (ja) | 1990-08-16 |
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