JPS5929819B2 - 移動方向判別回路 - Google Patents
移動方向判別回路Info
- Publication number
- JPS5929819B2 JPS5929819B2 JP1671977A JP1671977A JPS5929819B2 JP S5929819 B2 JPS5929819 B2 JP S5929819B2 JP 1671977 A JP1671977 A JP 1671977A JP 1671977 A JP1671977 A JP 1671977A JP S5929819 B2 JPS5929819 B2 JP S5929819B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- circuit
- signal
- output
- pulse
- outputs
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Indicating Or Recording The Presence, Absence, Or Direction Of Movement (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は運動体に結合されたパルス・タコジェネレータ
、リンアニンコータ等の移動検出器から発生される二相
方形波の移動検出信号により、運動体の回転または直線
の移動方向を判別する回路に関する。
、リンアニンコータ等の移動検出器から発生される二相
方形波の移動検出信号により、運動体の回転または直線
の移動方向を判別する回路に関する。
パルス・タコジェネレータ等から発生される二相方形波
信号により、運動体の回転または直線の移動方向を判別
する方法としては、従来入力方形波の立上りエッジおよ
び立下りエッジを利用し、その繰り返しをとらえて方向
判別を行なう方法が行なわれていた。
信号により、運動体の回転または直線の移動方向を判別
する方法としては、従来入力方形波の立上りエッジおよ
び立下りエッジを利用し、その繰り返しをとらえて方向
判別を行なう方法が行なわれていた。
この場合は立上り、立下りのスリユー ・レート（ｓｌ
ｅｗｒａｔｅ）が厳密を要し、またエッジがノイズによ
り動揺すると誤判別の原因となる欠点があつた。これに
対してＪ−にフリップフロップ等の手段を用いて二相方
形波の立上り、立下りに対応するパルスを発生させ、異
相に基づくパルスが交互に繰り返される場合は一定方向
に移動していると判定し、同相に基づくパルスが２個続
行した場合はその時点で移動方向が反転したと判定する
方法があつた。
ｅｗｒａｔｅ）が厳密を要し、またエッジがノイズによ
り動揺すると誤判別の原因となる欠点があつた。これに
対してＪ−にフリップフロップ等の手段を用いて二相方
形波の立上り、立下りに対応するパルスを発生させ、異
相に基づくパルスが交互に繰り返される場合は一定方向
に移動していると判定し、同相に基づくパルスが２個続
行した場合はその時点で移動方向が反転したと判定する
方法があつた。
この方法は運動体の移動方向の反転を判定することは可
能であるが、運動体の移動方向自体を判定することはで
きず、したがつて起動時に異相に基づくパルスが交互に
繰り返えされる一定状態（電気的方向）を運動体の実際
の移動方向（機械的方向）と一致させて記憶させること
が必要であり、またノイズにより電気的方向の反転が生
じると以後機械的方向と電気的方向とが一致しなくなる
欠点があつた。本発明はこのような従来の欠点を解消す
るために、スリユー ・レートおよびノイズ対策を考慮
して、基準ク頭ノク信号と同期させた安定な信号および
これから作成される入力方形波信号の立上り、立下りに
対応した検出パルスを作成し、これら各信号の組み合わ
せから方向判別パルスを発生させ、これから運動体の移
動方向を示す方向信号を発生させることによつて確実に
回転または直線の移動方向の判定を行わせるとともに移
動方向反転の時期を判別できるようにしたものである。
能であるが、運動体の移動方向自体を判定することはで
きず、したがつて起動時に異相に基づくパルスが交互に
繰り返えされる一定状態（電気的方向）を運動体の実際
の移動方向（機械的方向）と一致させて記憶させること
が必要であり、またノイズにより電気的方向の反転が生
じると以後機械的方向と電気的方向とが一致しなくなる
欠点があつた。本発明はこのような従来の欠点を解消す
るために、スリユー ・レートおよびノイズ対策を考慮
して、基準ク頭ノク信号と同期させた安定な信号および
これから作成される入力方形波信号の立上り、立下りに
対応した検出パルスを作成し、これら各信号の組み合わ
せから方向判別パルスを発生させ、これから運動体の移
動方向を示す方向信号を発生させることによつて確実に
回転または直線の移動方向の判定を行わせるとともに移
動方向反転の時期を判別できるようにしたものである。
本発明は、運動体に結合されたパルス・タコジェネレー
タ等の移動検出器から発生される二相方形波信号とあら
かじめ用意された基準クロツクからＪ−Ｋフリツプ・フ
ロツプを用いて、２相入力方形波の立上り、立下りのエ
ツジを利用して第１および第２の信号を発生する手段と
、第１および第２の信号の組み合わせによつて入力方形
波の立上りおよび立下りに対応した検出パルスを発生す
る手段と、第１および第２の信号ならびに検出パルスの
組み合わせから方向判別パルスを発生する手段、および
方向判別勺レスから運動体の移動方向を示す方向信号を
発生させる手段とからなる。
タ等の移動検出器から発生される二相方形波信号とあら
かじめ用意された基準クロツクからＪ−Ｋフリツプ・フ
ロツプを用いて、２相入力方形波の立上り、立下りのエ
ツジを利用して第１および第２の信号を発生する手段と
、第１および第２の信号の組み合わせによつて入力方形
波の立上りおよび立下りに対応した検出パルスを発生す
る手段と、第１および第２の信号ならびに検出パルスの
組み合わせから方向判別パルスを発生する手段、および
方向判別勺レスから運動体の移動方向を示す方向信号を
発生させる手段とからなる。
以下本発明の一実施例を各手段ごとに図面により説明す
る。第１図は本発明の一実施例についての二相方形波入
力から検出パルス作成のための各出力信号を発生する回
路の接続図、第２図は本発明の一実施例についての第１
図の回路によつて発生した各出力信号から方向判別パル
スおよび方向信号を発生する回路の接続図、第３図、お
よび第４図は第１図における動作タイム・チヤート、第
５図は第２図における動作タイム・チヤートである。
る。第１図は本発明の一実施例についての二相方形波入
力から検出パルス作成のための各出力信号を発生する回
路の接続図、第２図は本発明の一実施例についての第１
図の回路によつて発生した各出力信号から方向判別パル
スおよび方向信号を発生する回路の接続図、第３図、お
よび第４図は第１図における動作タイム・チヤート、第
５図は第２図における動作タイム・チヤートである。
第１図においてＡ，Ｂは二相方形波入力信号であつてＡ
相とＢ相は第３図Ｂ，ｃに示すごとく、ほＫ半周期のず
れをもつて入力される。
相とＢ相は第３図Ｂ，ｃに示すごとく、ほＫ半周期のず
れをもつて入力される。
１および１１はＮＯＴ論理素子、２，３，１２および１
３は基準ＣＬＯＣＫ信号（第３図ａ）に同期動作するＪ
一Ｋフリツプ・フロツプ、４，５，１４および１５は負
論理ＮＡＮＤ素子である。
３は基準ＣＬＯＣＫ信号（第３図ａ）に同期動作するＪ
一Ｋフリツプ・フロツプ、４，５，１４および１５は負
論理ＮＡＮＤ素子である。
基準ＣＬＯＣＫ信号周波数はノイズの妨害を考慮して適
当な周波数に選定される。初段のフリツプ・フロツプ２
および１２はパルス形成に必要なだけでなく入力信号Ａ
，Ｂの波形崩れによる影響を防止するための波形整形作
用をも行なつている。また各Ｊ−Ｋフリツプ・フロツプ
においてＪおよびＫはそれぞれセツト入力端子およびり
セツト入力端子、ＱおよびＱはそれぞれセツト出力端子
およびりセツト端子、ＣＫは基準ＣＬＯＣＫ信号端子で
ある。第３図は一方向に移動した場合の動作を示す説明
図である。
当な周波数に選定される。初段のフリツプ・フロツプ２
および１２はパルス形成に必要なだけでなく入力信号Ａ
，Ｂの波形崩れによる影響を防止するための波形整形作
用をも行なつている。また各Ｊ−Ｋフリツプ・フロツプ
においてＪおよびＫはそれぞれセツト入力端子およびり
セツト入力端子、ＱおよびＱはそれぞれセツト出力端子
およびりセツト端子、ＣＫは基準ＣＬＯＣＫ信号端子で
ある。第３図は一方向に移動した場合の動作を示す説明
図である。
第３図のｂ、に示す方形波信号Ａが入力するとＮＯＴ素
子１とあいまつて周知のＪ−Ｋフリツプ・フロツプの性
質からフリツプ・フロツプ２から同図ｄに示す波形のセ
ツト出力信号Ａ１よび同図ｅに示すりセツト出力信号Ａ
１が得られる。Ａ１およびＡ１はそれぞれ次のフリツプ
・フロツプ３のセツト入力およびりセツト入力として入
力されて、それぞれ同図ｈおよびｉに示すセツト出力信
号Ａ２およびりセツト出力信号Ａ２が得られる。虱とＡ
２は負論理ＮＡＮＤ素子５で結合されて同図１の検出パ
ルスａ１を生じ、Ａ１とＡノま負論哩沖い素子４で結合
されて同図ｍの検出パルスｂ１を生じる。同様にして方
形波入力信号Ｂから同図Ｆ，ｇ，ｊ，ｋに示す信号を用
いて同図ｎおよびｏの検出パルスＣ１およびｄ１を得る
。今、ここで方形波入力信号ＡおよびＢの状態に応じて
その組み合わせを考えると、表１の１ないし４の４区間
に分類される。
子１とあいまつて周知のＪ−Ｋフリツプ・フロツプの性
質からフリツプ・フロツプ２から同図ｄに示す波形のセ
ツト出力信号Ａ１よび同図ｅに示すりセツト出力信号Ａ
１が得られる。Ａ１およびＡ１はそれぞれ次のフリツプ
・フロツプ３のセツト入力およびりセツト入力として入
力されて、それぞれ同図ｈおよびｉに示すセツト出力信
号Ａ２およびりセツト出力信号Ａ２が得られる。虱とＡ
２は負論理ＮＡＮＤ素子５で結合されて同図１の検出パ
ルスａ１を生じ、Ａ１とＡノま負論哩沖い素子４で結合
されて同図ｍの検出パルスｂ１を生じる。同様にして方
形波入力信号Ｂから同図Ｆ，ｇ，ｊ，ｋに示す信号を用
いて同図ｎおよびｏの検出パルスＣ１およびｄ１を得る
。今、ここで方形波入力信号ＡおよびＢの状態に応じて
その組み合わせを考えると、表１の１ないし４の４区間
に分類される。
これらの各状態は第４図Ｂ，ｅに示されるごとくである
。
。
なおここでＬおよびＨはそれぞれ入力信号のローレベル
およびハイレベルをあられすものとする。次に正方向お
よび逆方向に移動する場合の各区間相互の状態変化を考
え、これと第３図について説明した検出パルスＡｌ，ｂ
，，ｃｌおよびｄ１の発生とをまとめると表２のごとく
なる。
およびハイレベルをあられすものとする。次に正方向お
よび逆方向に移動する場合の各区間相互の状態変化を考
え、これと第３図について説明した検出パルスＡｌ，ｂ
，，ｃｌおよびｄ１の発生とをまとめると表２のごとく
なる。
ここで正方向とは第４図で時間軸を左から右へ時間を見
る場合をいうものとし、逆方向とはその逆の場合をいう
ものとする。
る場合をいうものとし、逆方向とはその逆の場合をいう
ものとする。
第４図および表２を綜合して考えると、表２に記載した
場合以外の現象は生じないから入力方形波ＡおよびＢの
状態ならびに検出パルスＡｌ，ｂｌ，Ｃｌおよびｄ１を
組み合わせることによつて方向判別用の信号を発生し得
ることが諒解されよう。
場合以外の現象は生じないから入力方形波ＡおよびＢの
状態ならびに検出パルスＡｌ，ｂｌ，Ｃｌおよびｄ１を
組み合わせることによつて方向判別用の信号を発生し得
ることが諒解されよう。
か＼る方向判別用の信号の発生は具体的には第２図の回
路によつて行なう。同図において２１，２２，２３，２
４，２７，２８，２９および３０は正論理ＮＡＮＤ素子
、２５および３１は負論理ＮＯＲ素子、２６はＪ−Ｋフ
リツプ・フロツプである。Ｊ−Ｋフリツプ・フロツプ２
６の端子記号は第１図について述べたところと同一であ
る。今、表２において正方向の１→２の状態変化は方形
波ＡについてＬ−＋Ｈであり、方形波ＢについてはＬで
あり、このと）検出パルスａ１が発生する。この状態は
第１図でセツト出力信号Ａ１、りセツト出力信号Ｂ１お
よび検出パルスａ１が発生したときに対応するので、正
論理ＮＡＮＤ素子２１でこれら３信号のＮＡＮＤ演算を
行なつて負論理ＮＯＲ素子２５を通して得られた信号す
なわち第５図ｄのＡｌＢｌａｌ信号は正方向をあられす
方向判別パルスである。同様にして正方向の２→３，３
→４および４→１の状態変化に対してそれぞれ第５図Ｅ
，ｆおよびｇに示す正方向の方向判別パルスＡｌＢｌＣ
ｌ，ＡｌＢｌｂｌおよびＡｌＢｌｄｌ信号が発生する。
路によつて行なう。同図において２１，２２，２３，２
４，２７，２８，２９および３０は正論理ＮＡＮＤ素子
、２５および３１は負論理ＮＯＲ素子、２６はＪ−Ｋフ
リツプ・フロツプである。Ｊ−Ｋフリツプ・フロツプ２
６の端子記号は第１図について述べたところと同一であ
る。今、表２において正方向の１→２の状態変化は方形
波ＡについてＬ−＋Ｈであり、方形波ＢについてはＬで
あり、このと）検出パルスａ１が発生する。この状態は
第１図でセツト出力信号Ａ１、りセツト出力信号Ｂ１お
よび検出パルスａ１が発生したときに対応するので、正
論理ＮＡＮＤ素子２１でこれら３信号のＮＡＮＤ演算を
行なつて負論理ＮＯＲ素子２５を通して得られた信号す
なわち第５図ｄのＡｌＢｌａｌ信号は正方向をあられす
方向判別パルスである。同様にして正方向の２→３，３
→４および４→１の状態変化に対してそれぞれ第５図Ｅ
，ｆおよびｇに示す正方向の方向判別パルスＡｌＢｌＣ
ｌ，ＡｌＢｌｂｌおよびＡｌＢｌｄｌ信号が発生する。
これらの方向判別パルスＡｌＢｌａｌ，ＡｌＢｌｃｌ，
ＡｌＢｌｂｌおよびＡｌＢｌｄｌは負論理ＮＯＲ素子２
５で一括されて第５図１に示す正方向判別パルスα。を
生じ、正方向判別パルスα。はＪ−Ｋフリツプ・フロツ
プ２６のセツト入力端子に導かれる。区間変化１→２，
２→３，３→４，４→１，１→２−・・・・・は正方向
の移動が続くかぎり繰り返し連続して生じるから、正方
向判別パルスα。はこの間連続して発生し、一方後述す
る負方向判別パルスβｏは発生しないから、フリツプ・
フロツプ２６は引続きセツト状態におかれる。従つてフ
リツプ・フロツプ２６のセツト出力端子Ｑに第５図ｎに
示す正方向をあられす方向信号゛１゛を生じる。次に第
４図および表２における区間変化１→４，４→３，３→
２，２→１に対しては同様に正論理ＮＡＮＤ素子２７，
２８，２９および３０、ならびに負論理ＮＯＲ素子によ
り第５図Ｈ，ｉ，ｊおよびｋに示す方向判別パルスＡｌ
ＢｌＣｌ，ＡｌＢｌａｌ，Ａ，Ｂｌｄ，およびＡｌＢｌ
ｂｌを生じ、一括して同図ｍに示す負方向判別パルス篤
としてＪ−Ｋフリツプ・フロツプ２６のりセツト入力端
子Ｋに導かれる。しかして逆方向の移動が継続するかぎ
り正方向判別パルスα。は生じないから、Ｊ−Ｋフリツ
プ・フロツプ２６は引続きりセツト状態となり、そのセ
ツト出力端子Ｑに第５図ｎに示す逆方向をあられす方向
信号゛Ｏ”を生じる。しかして機械的移動方向が反転す
ると、その変化が、正方向→逆方向または逆方向→正方
向であるのに応じて、前述の方向判別パルスはα。
ＡｌＢｌｂｌおよびＡｌＢｌｄｌは負論理ＮＯＲ素子２
５で一括されて第５図１に示す正方向判別パルスα。を
生じ、正方向判別パルスα。はＪ−Ｋフリツプ・フロツ
プ２６のセツト入力端子に導かれる。区間変化１→２，
２→３，３→４，４→１，１→２−・・・・・は正方向
の移動が続くかぎり繰り返し連続して生じるから、正方
向判別パルスα。はこの間連続して発生し、一方後述す
る負方向判別パルスβｏは発生しないから、フリツプ・
フロツプ２６は引続きセツト状態におかれる。従つてフ
リツプ・フロツプ２６のセツト出力端子Ｑに第５図ｎに
示す正方向をあられす方向信号゛１゛を生じる。次に第
４図および表２における区間変化１→４，４→３，３→
２，２→１に対しては同様に正論理ＮＡＮＤ素子２７，
２８，２９および３０、ならびに負論理ＮＯＲ素子によ
り第５図Ｈ，ｉ，ｊおよびｋに示す方向判別パルスＡｌ
ＢｌＣｌ，ＡｌＢｌａｌ，Ａ，Ｂｌｄ，およびＡｌＢｌ
ｂｌを生じ、一括して同図ｍに示す負方向判別パルス篤
としてＪ−Ｋフリツプ・フロツプ２６のりセツト入力端
子Ｋに導かれる。しかして逆方向の移動が継続するかぎ
り正方向判別パルスα。は生じないから、Ｊ−Ｋフリツ
プ・フロツプ２６は引続きりセツト状態となり、そのセ
ツト出力端子Ｑに第５図ｎに示す逆方向をあられす方向
信号゛Ｏ”を生じる。しかして機械的移動方向が反転す
ると、その変化が、正方向→逆方向または逆方向→正方
向であるのに応じて、前述の方向判別パルスはα。
→β。またはβ。→αｏに変化し、したがつてフリツプ
・フロツプ２６はそのセツト、りセツトの状態を反転し
て、出力である方向信号もまだ１゛→゛０゛またば０”
→゛１”に変化する電気的反転を追随して生じる。すな
わち出力信号が状態変化を生じる電気的反転をもつて機
械的反転の発生を判定することができる。このようにし
て本発明の回路により発生した第５図ｎの方向信号によ
つて、運動体の回転または直線の機械的移動方向を常時
知ることができるとともに、機械的方向の反転を生じた
時期を適確に知ることができる。
・フロツプ２６はそのセツト、りセツトの状態を反転し
て、出力である方向信号もまだ１゛→゛０゛またば０”
→゛１”に変化する電気的反転を追随して生じる。すな
わち出力信号が状態変化を生じる電気的反転をもつて機
械的反転の発生を判定することができる。このようにし
て本発明の回路により発生した第５図ｎの方向信号によ
つて、運動体の回転または直線の機械的移動方向を常時
知ることができるとともに、機械的方向の反転を生じた
時期を適確に知ることができる。
かつ本発明の回路によれば移動方向ならびに移動時期の
判定に際し波形歪やノイズの影響をうけることがない。
また前述した同相に基づくパルスが２個続行したとき移
動方向が反転したと判定する方法では機械的反転により
同種のパルスが２個続行し、次に異相に基づくパルスが
、現れる以前に再び機械的反転を生じた場合、同種のパ
ルスが更に続行することとなるため、かかる場合の反転
を検出するため特別の回路が必要となるが、本発明の回
路ではか＼る特別の考慮を必要としないで、繰り返し反
転をも検出することが可能である。さらに本発明の回路
は上記の諸特徴に加えて波形の整形、ノイズ・フリー等
としてデジタル制御一般に応用が可能である。
判定に際し波形歪やノイズの影響をうけることがない。
また前述した同相に基づくパルスが２個続行したとき移
動方向が反転したと判定する方法では機械的反転により
同種のパルスが２個続行し、次に異相に基づくパルスが
、現れる以前に再び機械的反転を生じた場合、同種のパ
ルスが更に続行することとなるため、かかる場合の反転
を検出するため特別の回路が必要となるが、本発明の回
路ではか＼る特別の考慮を必要としないで、繰り返し反
転をも検出することが可能である。さらに本発明の回路
は上記の諸特徴に加えて波形の整形、ノイズ・フリー等
としてデジタル制御一般に応用が可能である。
第１図は本発明の一実施例についての二相方形波から検
出パルス作成のための各出力信号を発生する回路の接続
を示すプロツク図、第２図は本発明の一実施例について
の第１図の回路によつて発生した各出力信号から方向判
別パルスおよび方向信号を発生する回路の接続を示すプ
ロツク図、第３図および第４図は第１図の動作タイミン
グ・チヤート、第５図は第２図の動作タイミング・チヤ
ートである。 Ａ，Ｂ・・・・・・方形波入力信号、１，１１・・・・
・・ＮＯＴ論理素子、２，３，１２，１３，２６・・・
・・・Ｊ−Ｋフリツプ・フロツプ、４，５，１４，１５
・・・・・・負論理ＮＡＮＤ素子、２１，２２，２３，
２４，２７，２８，２９，３０・・・・・・正論理ＮＡ
ＮＤ素子、２５，３１・・・・・・負論理ＮＯＲ素子。
出パルス作成のための各出力信号を発生する回路の接続
を示すプロツク図、第２図は本発明の一実施例について
の第１図の回路によつて発生した各出力信号から方向判
別パルスおよび方向信号を発生する回路の接続を示すプ
ロツク図、第３図および第４図は第１図の動作タイミン
グ・チヤート、第５図は第２図の動作タイミング・チヤ
ートである。 Ａ，Ｂ・・・・・・方形波入力信号、１，１１・・・・
・・ＮＯＴ論理素子、２，３，１２，１３，２６・・・
・・・Ｊ−Ｋフリツプ・フロツプ、４，５，１４，１５
・・・・・・負論理ＮＡＮＤ素子、２１，２２，２３，
２４，２７，２８，２９，３０・・・・・・正論理ＮＡ
ＮＤ素子、２５，３１・・・・・・負論理ＮＯＲ素子。
Claims (1)
- １ 運動体に対して設けられた移動検出器から発生され
る２相の方形波移動検出信号Ａ、Ｂを一定周期のクロツ
クによつて整形してそれぞれ出力Ａ＿１、￥＠Ａ＠＿１
￥およびＢ＿１、￥＠Ｂ＠＿１￥を発生する第１および
第２のフリップフロップ（以下ＦＦと略す）と、該第１
および第２のＦＦの出力によつてそれぞれ１クロック周
期遅れた出力Ａ＿２、￥＠Ａ＠＿２￥およびＢ＿２、￥
＠Ｂ＠＿２￥を発生する第３および第４のＦＦと、前記
各出力の組合せ（Ａ＿１、￥＠Ａ＠＿２￥）、（￥＠Ａ
＠＿１￥、Ａ＿２）、（Ｂ＿１、￥＠Ｂ＠＿２￥）、（
￥＠Ｂ＠＿１￥、Ｂ＿２）のナンドを求めてそれぞれ出
力ｂ＿１、ａ＿１、ｄ＿１、ｃ＿１を発生する第１ない
し第４のナンドゲートと、前記各出力の組合せ（Ａ＿１
、￥＠Ｂ＠＿１￥、ａ＿１）、（Ａ＿１、Ｂ＿１、ｃ＿
１）、（￥＠Ａ＠＿１￥、Ｂ＿１、ｂ＿１）、（￥＠Ａ
＠＿１￥、￥＠Ｂ＠＿１￥、ｄ＿１）、（￥＠Ａ＠＿１
￥、Ｂ＿１、ｃ＿１）、（Ａ＿１、Ｂ＿１、ａ＿１）、
（Ａ＿１、￥＠Ｂ＠＿１￥、ｄ＿１）、（￥＠Ａ＠＿１
￥、￥＠Ｂ＠＿１￥、ｂ＿１）のアンドを求める第１な
いし第８のアンドゲートと、該第１ないし第４のアンド
ゲートの出力のオアを求める第１のオア回路と、該第５
ないし第８のアンド回路の出力のオアを求める第２のオ
ア回路と、該第１のオア回路の出力をセット入力とし第
２のオア回路の出力をリセット入力とする第５のＦＦと
を具え、該第５のＦＦの出力状態によつて前記運動体の
移動方向を示す信号を得ることを特徴とする移動方向判
別回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1671977A JPS5929819B2 (ja) | 1977-02-18 | 1977-02-18 | 移動方向判別回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1671977A JPS5929819B2 (ja) | 1977-02-18 | 1977-02-18 | 移動方向判別回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS53102083A JPS53102083A (en) | 1978-09-06 |
| JPS5929819B2 true JPS5929819B2 (ja) | 1984-07-23 |
Family
ID=11924065
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1671977A Expired JPS5929819B2 (ja) | 1977-02-18 | 1977-02-18 | 移動方向判別回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5929819B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63272104A (ja) * | 1986-09-26 | 1988-11-09 | Nippon Dempa Kogyo Co Ltd | 小型圧電発振器及びその製造方法 |
| JPS6415424U (ja) * | 1987-07-15 | 1989-01-26 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60119469A (ja) * | 1983-12-01 | 1985-06-26 | Mitsubishi Electric Corp | ロ−タリエンコ−ダの方向判別回路 |
-
1977
- 1977-02-18 JP JP1671977A patent/JPS5929819B2/ja not_active Expired
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63272104A (ja) * | 1986-09-26 | 1988-11-09 | Nippon Dempa Kogyo Co Ltd | 小型圧電発振器及びその製造方法 |
| JPS6415424U (ja) * | 1987-07-15 | 1989-01-26 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS53102083A (en) | 1978-09-06 |
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