JPH01194709A - 位相判別回路 - Google Patents
位相判別回路Info
- Publication number
- JPH01194709A JPH01194709A JP2058288A JP2058288A JPH01194709A JP H01194709 A JPH01194709 A JP H01194709A JP 2058288 A JP2058288 A JP 2058288A JP 2058288 A JP2058288 A JP 2058288A JP H01194709 A JPH01194709 A JP H01194709A
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- Japan
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- phase
- circuit
- output
- input signal
- pulse
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- 238000003708 edge detection Methods 0.000 claims abstract description 15
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims 1
- 238000005070 sampling Methods 0.000 abstract description 8
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 4
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000010363 phase shift Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Manipulation Of Pulses (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、位相判別回路に関し、特にインクリメンタル
方式ロータリ・エンコーダの９０°位相の異なる２相の
出力から被測定物の回転と回転量を計数するために用ら
れる位相判別回路に関する。
方式ロータリ・エンコーダの９０°位相の異なる２相の
出力から被測定物の回転と回転量を計数するために用ら
れる位相判別回路に関する。
従来、この種の位相判別回路は、第４図に示すように、
９０°位相の異なる２相入力信号Ａ、 Ｈの位相変化前
の状態と変化後の状態をサンプリング クロックＧＫに
よってラッチ回路（フリップフロップ回路１２）に保持
し、変化前のＡ、Ｂの状態値１４．１６と変化後のＡ、
Ｅの状態値１５゜１７からＡ、Ｅどちらが進相であるが
を判別するクロック同期式の方向判別回路１３で構成さ
れている。
９０°位相の異なる２相入力信号Ａ、 Ｈの位相変化前
の状態と変化後の状態をサンプリング クロックＧＫに
よってラッチ回路（フリップフロップ回路１２）に保持
し、変化前のＡ、Ｂの状態値１４．１６と変化後のＡ、
Ｅの状態値１５゜１７からＡ、Ｅどちらが進相であるが
を判別するクロック同期式の方向判別回路１３で構成さ
れている。
上述した従来の位相判別回路は、位相変化前の２相入力
信号Ａ、Ｂの状態値１４．１６と変化後の２相入力信号
Ａ、Ｂの状態値１５．１７で位相変化の方向を判別する
ため、２相入力信号Ａ、Ｂの変化前の状態を保持するラ
ッチ回路（フリップフロップ回路１２）への保持信号と
してＡ、Ｂの変化を正しくサンプリングできるように２
相入力信号Ａ、Ｂの位相差以下の周期をもつサンプリン
グ クロックＧＫが必要であり、回路が複雑になるとい
う問題点がある。
信号Ａ、Ｂの状態値１４．１６と変化後の２相入力信号
Ａ、Ｂの状態値１５．１７で位相変化の方向を判別する
ため、２相入力信号Ａ、Ｂの変化前の状態を保持するラ
ッチ回路（フリップフロップ回路１２）への保持信号と
してＡ、Ｂの変化を正しくサンプリングできるように２
相入力信号Ａ、Ｂの位相差以下の周期をもつサンプリン
グ クロックＧＫが必要であり、回路が複雑になるとい
う問題点がある。
また２相入力信号Ａ、Ｈの変化はサンプリングクロック
ＣＫと非同期であるが、位相変化はサンプリング クロ
ックＣＫに同期させて判別するため、実際のＡ、Ｂの位
相と判別結果の間にサンプリング クロックＣＫの周期
以上のずれが生じるという欠点があった。
ＣＫと非同期であるが、位相変化はサンプリング クロ
ックＣＫに同期させて判別するため、実際のＡ、Ｂの位
相と判別結果の間にサンプリング クロックＣＫの周期
以上のずれが生じるという欠点があった。
本発明の位相判別回路は、２相入力信号の変化の立ち上
りまたは立ち下りの波形を検出し変化毎にパルスに変換
し出力するエッヂ検出回路と、このエッヂ検出回路の出
力パルスと２相入力信号の状態値からどちらかの入力の
変化により生じた状態であるかを判別して、位相変化の
方向を判断し、エッヂ検出回路の出力パルスをどちらの
入力が進相であるかに分けて出力する方向判別回路とを
有している。
りまたは立ち下りの波形を検出し変化毎にパルスに変換
し出力するエッヂ検出回路と、このエッヂ検出回路の出
力パルスと２相入力信号の状態値からどちらかの入力の
変化により生じた状態であるかを判別して、位相変化の
方向を判断し、エッヂ検出回路の出力パルスをどちらの
入力が進相であるかに分けて出力する方向判別回路とを
有している。
本発明の位相判別回路は、２相入力信号ＡまたはＢが変
化した後のＡ、Ｂの状態値とＡ、Ｂどちらが変化したか
によって位相変化の方向を判別する方法をとっているの
で、変化前の状態値を保持するためのサンプリング ク
ロックＣＫを必要としない。
化した後のＡ、Ｂの状態値とＡ、Ｂどちらが変化したか
によって位相変化の方向を判別する方法をとっているの
で、変化前の状態値を保持するためのサンプリング ク
ロックＣＫを必要としない。
次に、本発明について図面を参照して説明する。
第１図は、本発明の一実施例のブロック図である。２相
入力信号Ａ、Ｂが変化すると、その立ち上りまたは立ち
下り波形からパルスを出力するエッヂ検出回路２と、２
相入力信号Ａ、Ｂの状態値が同じか異なるかを出力する
排他的論理和（ＥＸＯＲ）回路５と、２相入力信号Ａ、
Ｂそれぞれのエッヂ検出回路２の出力とＥＸＯＲ回路５
の出力から位相方向を判別する方向判別回路６で構成さ
れる。
入力信号Ａ、Ｂが変化すると、その立ち上りまたは立ち
下り波形からパルスを出力するエッヂ検出回路２と、２
相入力信号Ａ、Ｂの状態値が同じか異なるかを出力する
排他的論理和（ＥＸＯＲ）回路５と、２相入力信号Ａ、
Ｂそれぞれのエッヂ検出回路２の出力とＥＸＯＲ回路５
の出力から位相方向を判別する方向判別回路６で構成さ
れる。
方向判別回路６の動作を以下で述べる。入力Ａ側のエッ
ヂ検出回路の出力はＡＮＤ回路７と１０の一方の入力端
子に接続され、入力Ｂ側のエッヂ検出回路の出力はＡＮ
Ｄ回路８，９の一方の入力端子に接続されている。ＥＸ
ＯＲ回路５の出力はＡＮＤ回路８，１０の他方の入力端
子に接続され、さらにＥＸＯＲ回路５の出力はインバー
タ２０を介してＡＮＤ回路７，９の他方の入力端子に接
続されている。ＡＮＤ回路７，８の出力端子はＯＲ回路
２１の入力端子に接続され、ＯＲ回路２１の出力端子は
端子Ｕに接続されている。さらにＡＮＤ回路９，１００
出力端子はＯＲ回路２１の入力端子に接続され、ＯＲ回
路２２の出力端子は端子りに接続されている。第２図は
この実施例のタイミングチャート、第３図は真理値表で
ある。２相入力信号Ａ、Ｂの位相としては、（Ａ＝’Ｌ
’ Ｂ＝“Ｌ’ ）、 （Ａ＝ ’Ｈ’ Ｂ＝ ’
Ｌ’ ）、 （Ａ＝ ’Ｌ’ Ｂ＝’Ｈ’ ）、（Ａ
＝ ’Ｈ’ Ｂ＝ ’Ｈ”）の４通りがある。
ヂ検出回路の出力はＡＮＤ回路７と１０の一方の入力端
子に接続され、入力Ｂ側のエッヂ検出回路の出力はＡＮ
Ｄ回路８，９の一方の入力端子に接続されている。ＥＸ
ＯＲ回路５の出力はＡＮＤ回路８，１０の他方の入力端
子に接続され、さらにＥＸＯＲ回路５の出力はインバー
タ２０を介してＡＮＤ回路７，９の他方の入力端子に接
続されている。ＡＮＤ回路７，８の出力端子はＯＲ回路
２１の入力端子に接続され、ＯＲ回路２１の出力端子は
端子Ｕに接続されている。さらにＡＮＤ回路９，１００
出力端子はＯＲ回路２１の入力端子に接続され、ＯＲ回
路２２の出力端子は端子りに接続されている。第２図は
この実施例のタイミングチャート、第３図は真理値表で
ある。２相入力信号Ａ、Ｂの位相としては、（Ａ＝’Ｌ
’ Ｂ＝“Ｌ’ ）、 （Ａ＝ ’Ｈ’ Ｂ＝ ’
Ｌ’ ）、 （Ａ＝ ’Ｌ’ Ｂ＝’Ｈ’ ）、（Ａ
＝ ’Ｈ’ Ｂ＝ ’Ｈ”）の４通りがある。
ここで°Ｌ°はローレベルを、 Ｈ′はハイレベルを表
わしている。位相変化としては、入力信号Ａが進相の場
合と、入力信号Ｂが進相の場合それぞれ４通りの計８通
りである。
わしている。位相変化としては、入力信号Ａが進相の場
合と、入力信号Ｂが進相の場合それぞれ４通りの計８通
りである。
ａ） 入力信号Ａが進相の時は、
ｉ）入力信号Ａが変化した後はＡとＢは異なる状態値を
とり、 ｉｔ）入力信号Ｂが変化した後はＡとＢは同じ状態値を
とる。
とり、 ｉｔ）入力信号Ｂが変化した後はＡとＢは同じ状態値を
とる。
ｂ） 入力信号Ｂが進相の時は、
ｉ）入力信号Ａが変化した後はＡとＢは同じ状態値をと
り、 ｉｆ）入力信号Ｂが変化した後はＡとＢは異なる状態値
をとる。
り、 ｉｆ）入力信号Ｂが変化した後はＡとＢは異なる状態値
をとる。
以上述べたことを利用して２相入力信号Ａ、 Ｂの状態
値と、２相入力信号Ａ、Ｂのエッヂ検出回路２の出力パ
ルスによって位相変化の方向を判別し、エッヂ検出回路
２の出力パルスを方向別に出力端子ｕ ３ 、 Ｄ ４
に分けて出力する。
値と、２相入力信号Ａ、Ｂのエッヂ検出回路２の出力パ
ルスによって位相変化の方向を判別し、エッヂ検出回路
２の出力パルスを方向別に出力端子ｕ ３ 、 Ｄ ４
に分けて出力する。
すなわち、第２図のタイミングチャートに示したように
、入力信号Ａが進相であれば入力信号Ａの４倍の周波数
のパルスが出力端子Ｕに出力され、入力信号Ｂが進相で
あれば入力信号Ｂの４倍の周波数のパルスが出力端子り
に出力される。
、入力信号Ａが進相であれば入力信号Ａの４倍の周波数
のパルスが出力端子Ｕに出力され、入力信号Ｂが進相で
あれば入力信号Ｂの４倍の周波数のパルスが出力端子り
に出力される。
本発明は、２相入力信号ＡまたはＢが変化する時の立ち
上り、立ち下り波形と変化後のＡ、Ｈの状態によって、
位相変化の方向を（Ａ、Ｂどちらが進相であるか）を判
別するのでサンプリングクロックＣＫを必要とせず、回
路を簡素化することができる。判別結果により出力され
るパルスは、Ａ、Ｂの変化からゲートの伝達遅延時間経
過後出力されるので、実際のＡ、Ｂの状態との位相のず
れがない。
上り、立ち下り波形と変化後のＡ、Ｈの状態によって、
位相変化の方向を（Ａ、Ｂどちらが進相であるか）を判
別するのでサンプリングクロックＣＫを必要とせず、回
路を簡素化することができる。判別結果により出力され
るパルスは、Ａ、Ｂの変化からゲートの伝達遅延時間経
過後出力されるので、実際のＡ、Ｂの状態との位相のず
れがない。
第１図は本発明の一実施例のブロック図、第２図は第１
図のタイミングチャート、第３図は２相入力信号Ａ、Ｂ
の位相変化の方向判別の真理値表を表わした図、第４図
は従来例のブロック図である。 ２・・・・・・エッヂ検出回路、３・・・・・・Ａが進
相時のパルス出力端子、４・・・・・・Ｂが進相時のパ
ルス出力端１子、５−・・・ＥＸＯＲ回路、６・・・・
・・方向判別回路、７・・・・・・ＡＮＤ回路、８・・
・・・・ＡＮＤ回路、９・・・・・・ＡＮＤ回路、１０
・・・・・・ＡＮＤ回路、１２・・・・・・フリップフ
ロップ回路、１３・・・・・・方向判別回路、１４・・
・・・・変化前のＡの値、１５・・・・・・変化後のＡ
の値、１６・・・・・・変化前のＢの値、１７・・・・
・・変化後のＢの値。 代理人 弁理士 内 原 音 ＼ Ｎ く 第２図 第３図
図のタイミングチャート、第３図は２相入力信号Ａ、Ｂ
の位相変化の方向判別の真理値表を表わした図、第４図
は従来例のブロック図である。 ２・・・・・・エッヂ検出回路、３・・・・・・Ａが進
相時のパルス出力端子、４・・・・・・Ｂが進相時のパ
ルス出力端１子、５−・・・ＥＸＯＲ回路、６・・・・
・・方向判別回路、７・・・・・・ＡＮＤ回路、８・・
・・・・ＡＮＤ回路、９・・・・・・ＡＮＤ回路、１０
・・・・・・ＡＮＤ回路、１２・・・・・・フリップフ
ロップ回路、１３・・・・・・方向判別回路、１４・・
・・・・変化前のＡの値、１５・・・・・・変化後のＡ
の値、１６・・・・・・変化前のＢの値、１７・・・・
・・変化後のＢの値。 代理人 弁理士 内 原 音 ＼ Ｎ く 第２図 第３図
Claims (1)
- 位相の異なる２相の入力信号の位相変化の方向を判別す
る位相判別回路において、前記２相入力信号の変化の波
形をパルスに変換するエッヂ検出回路と前記２相入力信
号の状態値と前記エッヂ検出回路の出力パルスによって
位相変化の方向を判別する方向判別回路とを有すること
を特徴とする位相判別回路
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2058288A JPH01194709A (ja) | 1988-01-29 | 1988-01-29 | 位相判別回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2058288A JPH01194709A (ja) | 1988-01-29 | 1988-01-29 | 位相判別回路 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01194709A true JPH01194709A (ja) | 1989-08-04 |
Family
ID=12031212
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2058288A Pending JPH01194709A (ja) | 1988-01-29 | 1988-01-29 | 位相判別回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01194709A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04196989A (ja) * | 1990-11-28 | 1992-07-16 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 平板型画像表示装置の制御方法 |
| CN102006061A (zh) * | 2010-11-12 | 2011-04-06 | 钜泉光电科技(上海)股份有限公司 | 鉴频鉴相器及鉴频鉴相器的工作方法 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60189392A (ja) * | 1984-03-09 | 1985-09-26 | Hitachi Denshi Ltd | オ−トセンタリング情報算出方法およびその装置 |
-
1988
- 1988-01-29 JP JP2058288A patent/JPH01194709A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60189392A (ja) * | 1984-03-09 | 1985-09-26 | Hitachi Denshi Ltd | オ−トセンタリング情報算出方法およびその装置 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04196989A (ja) * | 1990-11-28 | 1992-07-16 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 平板型画像表示装置の制御方法 |
| CN102006061A (zh) * | 2010-11-12 | 2011-04-06 | 钜泉光电科技(上海)股份有限公司 | 鉴频鉴相器及鉴频鉴相器的工作方法 |
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