JP2880081B2 - エンジンの2次エアーポンプ制御装置 - Google Patents

エンジンの2次エアーポンプ制御装置

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Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】この発明はエンジンから排出され
る排気ガスを浄化するためエンジンの排気通路に2次エ
アーを供給するエンジンの2次エアーポンプ制御装置に
係り、特にエアーポンプに供給される電圧および電流に
基づいて2次エアーの流量を演算し、エアーポンプの流
量制御または異常検出を行うエンジンの2次エアーポン
プ制御装置に関する。
【0002】
【従来の技術】エンジンから排出される一酸化炭素など
の有害な排気ガスを適切な量の2次エアーを供給して酸
化したり、触媒を活性化して浄化させるためにエアーポ
ンプを駆動、制御するエンジンの2次エアーポンプ制御
装置が用いられている。従来のエンジンの2次エアーポ
ンプ制御装置において、リードバルブを用いた排気2次
エアーシステムや機械式ポンプを用いて2次エアーの流
量を調整するよう構成されたものは知られている。(例
えば、実公平4―22025号公報参照。)
【0003】このような従来のエンジンの2次エアーポ
ンプ制御装置は、2次エアーの流量を検出するための流
量検出手段を特に設けておらず、排気通路内へ供給され
るエアー流量がエンジンの運転状態に応じて適切に保た
れるよう制御されていない。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】従来のエンジンの2次
エアーポンプ制御装置には、前述のようなリードバルブ
や機械式ポンプが用いられているため、エンジンの運転
状態に応じて供給する2次エアーの流量制御が難しい課
題がある。
【0005】また、流量検出にエアーフローセンサを用
いてエアーポンプ制御を行った場合は、2次エアーの流
量を精度良く検出できるが、センサ自体のコストが高い
課題がある。さらに、エアーフローセンサを排気通路内
に設置することは、レイアウトによっては圧損を生じ、
2次エアー流量の低下を招く課題がある。
【0006】また、流量検出にO2センサを用いてエア
ーポンプ制御を行った場合には、2次エアーが流れてい
るか否かを検出する程度の精度しかなく、高精度が要求
される2次エアーの流量センサには適していない課題が
ある。
【0007】また、従来のエンジンの2次エアーポンプ
制御装置には、故障診断機能の搭載が考慮されておら
ず、故障診断機能の搭載が要求されている。
【0008】この発明はこのような課題を解決するため
なされたもので、その目的はエンジンの排気通路へ供給
される排気ガスを浄化する2次エアー流量を比較的簡単
な構成により精度良く検出するとともに、信頼性の高い
故障診断ができるエンジンの2次エアーポンプ制御装置
を提供することにある。
【0009】
【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
請求項1に係るエンジンの2次エアーポンプ制御装置
は、エンジンの排気通路へ2次エアーを供給するエアー
ポンプと、このエアーポンプに供給される電圧、電流を
それぞれ検出する電圧検出手段および電流検出手段と、
エアーポンプに供給される電力のオン、オフを切替える
切替手段と、電圧検出手段の検出電圧および電流検出手
段の検出電流からエアーポンプの流量に対応した量を演
算し、エンジンの運転状態に基づいて設定した目標量と
の比較結果によりエアーポンプへの電源供給/停止を制
御するとともに、エアーポンプの異常を検出する流量検
出手段、この流量検出手段の出力に基づいて記切替手段
を制御する切替制御手段を設けた制御手段と、流量検出
手段の異常検出出力に基づいてエアーポンプの異常を報
知する報知手段とを備えたことを特徴とする。
【0010】また、請求項2に係るエンジンの2次エア
ーポンプ制御装置の流量検出手段は、検出電圧および検
出電流に基づいてエアーポンプのポンプ電力を演算する
電力演算手段と、目標電力を設定する目標電力値設定手
段とを備え、ポンプ電力と目標電力の比較結果に基づい
エアーポンプへの電源供給/停止を制御するととも
に、エアーポンプの異常を検出することを特徴とする。
【0011】さらに、請求項3に係るエンジンの2次エ
アーポンプ制御装置の目標電力値設定手段は、エンジン
の運転状態に基づいて目標電力を設定することを特徴と
する。
【0012】また、請求項4に係るエンジンの2次エア
ーポンプ制御装置の流量検出手段は、検出電圧および検
出電流に基づいてエアーポンプのポンプインピーダンス
を演算するインピーダンス演算手段と、目標のインピー
ダンスを設定する目標インピーダンス値設定手段とを備
え、ポンプインピーダンスと目標インピーダンスの比較
結果に基づいてエアーポンプへの電源供給/停止を制御
するとともに、エアーポンプの異常を検出することを特
徴とする。
【0013】さらに、請求項5に係るエンジンの2次エ
アーポンプ制御装置の目標インピーダンス値設定手段
は、エンジンの運転状態に基づいて目標インピーダンス
を設定することを特徴とする。
【0014】また、請求項6に係るエンジンの2次エア
ーポンプ制御装置は、電流検出手段に、非接触の検出器
を備えたことを特徴とする。
【0015】
【作用】請求項1に係るエンジンの2次エアーポンプ制
御装置は、エンジンの排気通路へ2次エアーを供給する
エアーポンプと、このエアーポンプに供給される電圧、
電流をそれぞれ検出する電圧検出手段および電流検出手
段と、エアーポンプに供給される電力のオン、オフを切
替える切替手段と、電圧検出手段の検出電圧および電流
検出手段の検出電流からエアーポンプの流量に対応した
量を演算し、エンジンの運転状態に基づいて設定した目
標量との比較結果によりエアーポンプへの電源供給/停
止を制御するとともに、エアーポンプの異常を検出する
流量検出手段、この流量検出手段の出力に基づいて切替
手段を制御する切替制御手段を設けた制御手段と、流量
検出手段の異常検出出力に基づいてエアーポンプの異常
を報知する報知手段とを備えたので、検出電圧および検
出電流からエアーポンプの流量に対応した量を演算し、
エンジンの運転状態に基づいて設定した目標量との比較
結果によりエアーポンプへの電源供給/停止を制御する
とともに、エアーポンプの異常状態を検出して報知する
ことができる。
【0016】また、請求項2に係るエンジンの2次エア
ーポンプ制御装置の流量検出手段は、検出電圧および検
出電流に基づいてエアーポンプのポンプ電力を演算する
電力演算手段と、目標電力を設定する目標電力値設定手
段とを備えたので、基準流量を対応する目標電力値に変
換して実際の2次エアー流量に対応したポンプ電力と比
較することにより、2次エアー流量の異常状態を判定し
てエアーポンプへの電源供給/停止を制御するととも
に、エアーポンプの異常状態を検出して報知することが
できる。
【0017】さらに、請求項3に係るエンジンの2次エ
アーポンプ制御装置の目標電力値設定手段は、エンジン
の運転状態に基づいて目標電力を設定するので、エンジ
ンの運転状態に対応した基準流量を目標電力に変換する
ことができる。
【0018】また、請求項4に係るエンジンの2次エア
ーポンプ制御装置の流量検出手段は、検出電圧および検
出電流に基づいてエアーポンプのポンプインピーダンス
を演算するインピーダンス演算手段と、目標のインピー
ダンスを設定する目標インピーダンス値設定手段とを備
えたので、基準流量を対応する目標インピーダンスに変
換して実際の2次エアー流量に対応したポンプインピー
ダンスと比較することにより、2次エアー流量の異常状
態を判定してエアーポンプへの電源供給/停止を制御す
るとともに、エアーポンプの異常状態を検出して報知す
ることができる。
【0019】また、請求項5に係るエンジンの2次エア
ーポンプ制御装置の目標インピーダンス値設定手段は、
エンジンの運転状態に基づいて目標インピーダンスを設
定するので、エンジンの運転状態に対応した基準流量を
目標インピーダンスに変換することができる。
【0020】また、請求項6に係るエンジンの2次エア
ーポンプ制御装置は、電流検出手段に、非接触の検出器
を備えたので、エアポンプに流れる電流に影響を与える
ことなく、電流を検出することができる。
【0021】
【実施例】以下、この発明の実施例を添付図面に基づい
て説明する。図1は請求項1に係るエンジンの2次エア
ーポンプ制御装置の要部ブロック構成図である。図1に
おいて、エンジンの2次エアーポンプ制御装置1は、エ
ンジンから排出される排気ガスを浄化する2次エアーを
排気通路内に供給するエアーポンプ(A/P)2、エア
ーポンプ(A/P)2に印加される電圧VAPを検出する
電圧検出手段3、エアーポンプ(A/P)2に流れる電
流IAPを検出する電流検出手段4、エアーポンプ(A/
P)2への電源の供給/停止を切替える切替手段5、電
圧検出手段3からの電圧信号VEOおよび電流検出手段4
からの電流信号IEOに基づいてエアーポンプ(A/P)
2から供給される2次エアーの流量を演算して切替手段
5の切替制御を行うとともに、エアーポンプ(A/P)
2の2次エアーの流量の異常状態を検出して報知手段1
0の表示を制御する制御手段6を備える。なお、エンジ
ンの2次エアーポンプ制御装置1はバッテリ9(直流電
源EO)、または図示しない直流電源EOを発生する発電
機により駆動される。
【0022】このように構成されたエンジンの2次エア
ーポンプ制御装置1は、図示しない車両のイグニッショ
ンスイッチがオン操作されて制御手段8にバッテリ9の
直流電源EO(12V系)が印加されると、切替手段5
をオン制御してエアーポンプ(A/P)2に直流電源E
Oを所定時間だけ印加し、エアーポンプ(A/P)2を
駆動して排気通路内に適量の2次エアーを供給すること
により、一酸化炭素(CO)などの有害なガスを酸化し
たり、触媒を活性化して浄化させ、無害なガスにして排
気するとともに、エアーポンプ(A/P)2に供給され
る電圧VAPおよび電流IAPをモニタし、エアーポンプ
(A/P)2から供給される2次エアーの流量が設定さ
れた状態と異なる場合には異常状態にあると判定し、報
知手段10に表示させて報知するよう構成する。
【0023】電圧検出手段3はエアーポンプ(A/P)
2に供給される電圧VAPを対応する感度のディジタル値
に変換し、電圧信号VEOを制御手段6に提供する。な
お、電圧検出手段3は制御手段6を構成するマイクロプ
ロセッサのメモリや比較機能の一部で構成し、例えば、
電圧VAPを8ビット(256ステップ)の電圧信号VEO
で検出することもできる。
【0024】電流検出手段4は直流磁界を検出する非接
触型のセンサ、例えばホール素子を用いた電流計で構成
し、エアーポンプ(A/P)2を流れる電流IAPを対応
する感度のディジタル値の電流信号IEOに変換して制御
手段6に提供する。
【0025】切替手段5はリレー、電流容量の大きなF
ET(電界効果トランジスタ)やトランジスタ等のスイ
ッチング素子で構成し、制御手段6から供給される切替
信号KOに基づいてオン/オフ動作を行い、エアーポン
プ(A/P)2への直流電源EOの供給/停止を切替え
る。
【0026】制御手段6はマイクロプロセッサと周辺回
路で構成し、流量検出手段7、切替制御手段8等を備え
る。流量検出手段7は、予め2次エアーの流量に対応し
たエアーポンプ(A/P)2の目標電力、目標インピー
ダンスまたは目標電流の最大値および最小値を記憶した
ROM/RAM等のメモリ、演算機能、比較判定機能お
よびタイマ等から構成し、電圧検出手段3からの電圧信
号VEOおよび電流検出手段4からの電流信号IEOに基づ
いてポンプ電力PP、ポンプインピーダンスZP等を演算
し、演算結果を予めメモリに設定した最大値および最小
値と比較することにより2次エアーの流量の異常状態を
判定し、判定信号HOを出力して報知手段10に表示す
る。また、流量検出手段7はタイマ手段を備え、エアー
ポンプ(A/P)2が始動開始後、所定時間を経過した
場合には切替制御信号COを切替制御手段8に出力して
直流電源EOの供給を停止する。
【0027】切替制御手段8はマイクロプロセッサの出
力インタフェース回路等で構成し、流量検出手段7から
提供される切替制御信号COに基づいて制御信号KOを切
替手段5に出力し、切替手段5をオン/オフ制御してエ
アーポンプ(A/P)2への直流電源EOの供給/停止
の切替えを制御する。
【0028】図2は請求項2に係るエンジンの2次エア
ーポンプ制御装置の流量検出手段の要部ブロック構成図
である。この実施例は、エアーポンプ2が供給する2次
エアーの流量を電圧信号VEOおよび電流信号IEOから演
算したポンプ電力PPと、目標電力の最大値PMAXおよび
最小値PMINの比較結果により判定する。
【0029】流量検出手段7は、電力演算手段11、目
標電力値設定手段12、比較手段13、タイマ手段14
を備える。電力演算手段11は乗算機能を備え、電圧信
号VEOおよび電流信号IEOを乗算してポンプ電力Pp
(=VEO×IEO)を演算し、ポンプ電力信号Ppを比較
手段13に出力する。
【0030】目標電力値設定手段12は演算機能やメモ
リを備え、エンジンの回転数信号Neおよび吸入負圧P
Bに対応し、予めROM等のメモリに設定した実験値や
設計値に基づく流量QSデータを記憶し、流量QSデータ
を目標電力の最大値PMAX、最小値PMINに変換して比較
手段13に出力する。
【0031】図4に請求項3に係るエンジンの2次エア
ーポンプ制御装置の目標電力値設定手段の要部ブロック
構成図を示す。目標電力値設定手段12は、目標流量変
換手段15、目標電力値演算手段16、目標ポンプ電流
記憶手段17を備える。
【0032】目標流量変換手段15はROM等のメモリ
で構成し、予めエンジン回転数Neと吸入負圧PBの組
合せに対応した2次エアー流量QSデータを設定してお
き、回転数信号Neおよび吸入負圧信号PBに対応した
流量信号QSを目標電力値演算手段16に提供する。
【0033】目標電力値演算手段16は変換制御機能、
目標電力演算機能等を備え、流量信号QSを目標ポンプ
電流記憶手段17に供給して流量信号QSに対応した目
標ポンプ電流信号ISを取込み、目標ポンプ電流信号IS
と標準的な電源電圧EO(12V)の乗算処理を行って
目標電力PSを演算した後、目標電力PSを基準としてプ
ラス偏差(+ΔPS)およびマイマス偏差(−ΔPS)を
許容値として付加した最大電力値PMAX、最小電力値PM
INを演算し、最大電力値信号PMAXおよび最小電力値信
号PMINを出力するよう構成する。
【0034】目標ポンプ電流記憶手段17はROM等の
メモリで構成し、予め図3(b)に示すような流量QS
に対応した目標ポンプ電流ISを設定しておき、目標電
力値演算手段16から流量信号QSが提供されると、対
応する目標ポンプ電流信号ISを選択して目標電力値演
算手段16に出力する。
【0035】目標ポンプ電流記憶手段17に設定する流
量QSと目標ポンプ電流ISの関係について説明する。図
3にエンジンの空燃比率(A/F)に対する触媒活性化
時間(TA)特性図および2次エアー流量(QS)に対す
る目標ポンプ電流(IS)特性図を示す。(a)図にお
いて、触媒活性化時間が最小TAとなる空燃比率(A/
F)Kを実験的に求め、この空燃比率(A/F)Kを一定
とした流量QSに対してエアーポンプ(A/P)2の電
圧VAPを一定値VPOとした目標ポンプ電流ISを実験的
に求めて(b)図の特性が得られる。
【0036】比較手段13は比較判定機能を備え、電力
演算手段11からのポンプ電力信号Ppを目標電力値設
定手段12からの最大電力値信号PMAXおよび最小電力
値信号PMINと比較し、ポンプ電力信号Ppが最小電力値
信号PMINから最大電力値信号PMAXまでの範囲を超える
(Pp>PMAX、PMIN>Pp)場合は、例えばHレベルや
ディジタル符号化された判定信号HOを供給して可視表
示器や可聴表示器等で構成された報知手段10を駆動す
る。また、比較手段13は、ポンプ電力信号Ppが最小
電力値信号PMINから最大電力値信号PMAXまでの範囲内
(PMIN≦Pp≦PMAX)にある場合には、例えばLレベ
ルの判定信号HOを供給して報知手段10を駆動しな
い。
【0037】さらに、比較手段13は、所定時間が経過
してタイマ手段14から出力されるタイマ信号tkを受
取った場合には、例えばHレベルの切替制御信号COを
出力して切替制御手段8を制御し、切替制御手段8から
切替信号KOを出力させ、切替手段5をオフ制御してエ
アーポンプ(A/P)2への電源電圧EOの供給を停止
するよう制御するとともに、例えばLレベルの判定信号
HOを強制的に供給して報知手段10を駆動しないよう
制御する。
【0038】なお、報知手段10は車室内のフロントパ
ネル等に配置したLED等の可視表示器や音声合成を用
いた可聴表示器で構成し、比較手段13から供給される
Hレベルの判定信号HOに基づいて2次エアー流量が規
定外であることをLED点灯表示したり、音声合成を用
いた音声で報知する。また、報知手段10はディジタル
符号化された判定信号HOに基づいて2次エアー流量が
オーバしている旨、または2次エアー流量がダウンして
いる旨を区別してLED表示や音声で報知をするよう構
成することもできる。
【0039】タイマ手段14は、例えば基準クロックを
分周して正確な時間タイマを形成し、イグニッションス
イッチがオン操作されて制御手段6に直流電源EOが印
加された場合、パワーオンリセット信号PONにより計時
を開始し、予め設定された所定時間が経過するとタイマ
信号tKを比較手段13に出力する。
【0040】このように、請求項1〜請求項3に係るエ
ンジンの2次エアーポンプ制御装置1は、2次エアーを
供給するエアーポンプ(A/P)2の電圧VAPおよび電
流IAPを検出し、制御手段6の流量検出手段7が、最初
に電圧VAPおよび電流IAPに基づいてポンプ電力PPを
演算し、次にエンジン回転数Neおよび吸入負圧PBに
基づいて設定された2次エアー流量QSから対応する目
標ポンプ電流ISを決定し、目標ポンプ電流ISと直流電
源EOから目標電力PSを演算した後、目標電力PSを基
にして最大電力値PMAX、最小電力値PMINを演算し、続
いてポンプ電力PPと最大電力値PMAXおよび最小電力値
PMINを比較して報知手段10を駆動するよう構成した
ので、車両の状態に対応した標準的な2次エアー流量Q
Sに対する実際の2次エアー流量を精度良くモニタする
ことができる。
【0041】図5は請求項4〜請求項5に係るエンジン
の2次エアーポンプ制御装置の流量検出手段の要部ブロ
ック構成図である。この実施例は、エアーポンプ2が供
給する2次エアーの流量を電圧信号VEOおよび電流信号
IEOから演算したポンプインピーダンスZPと、目標イ
ンピーダンスZSの最大値ZMAXおよび最小値ZMINの比
較結果により判定する。
【0042】流量検出手段18は、インピーダンス演算
手段19、目標インピーダンス値設定手段20、比較手
段13、タイマ手段14を備える。インピーダンス演算
手段19は除算機能を備え、電圧信号VEOを電流信号I
EOで除算してポンプインピーダンスZp(=VEO/IE
O)を演算し、ポンプインピーダンス信号Zpを比較手段
13に出力する。
【0043】目標インピーダンス値設定手段20は、目
標流量変換手段15、目標インピーダンス値変換手段2
1、目標ポンプ電流変換手段17を備える。目標インピ
ーダンス値変換手段21は変換制御機能、目標インピー
ダンス演算機能等を備え、図4で説明した目標流量変換
手段15からの流量信号QSを目標ポンプ電流記憶手段
17に供給して流量信号QSに対応した目標ポンプ電流
信号ISを取込み、標準的な電源電圧EO(12V)を目
標ポンプ電流信号ISで除算処理を行って目標インピー
ダンスZSを演算した後、目標インピーダンスZSを基準
としてプラス偏差(+ΔZS)およびマイマス偏差(−
ΔZS)を許容値として付加した最大インピーダンス値
ZMAX、最小インピーダンス値ZMIN.を演算し、最大イ
ンピーダンス値信号ZMAXおよび最小インピーダンス値
信号ZMINを出力するよう構成する。
【0044】図2と同様に構成された比較手段13は、
インピーダンス演算手段19からのポンプインピーダン
ス信号Zpと、目標インピーダンス値変換手段21から
の最大インピーダンス値信号ZMAXおよび最小インピー
ダンス値信号ZMINとを比較し、ポンプインピーダンス
信号Ppが最小インピーダンス値信号PMINから最大イン
ピーダンス値信号PMAXまでの範囲を超える(Zp>ZMA
X、ZMIN>Zp)場合は、例えばHレベルやディジタル
符号化された判定信号HOを供給して可視表示器や可聴
表示器等で構成された報知手段10を駆動する。また、
比較手段13は、ポンプインピーダンス信号Zpが最小
インピーダンス値信号ZMINから最大インピーダンス値
信号ZMAXまでの範囲内(ZMIN≦Zp≦ZMAX)にある場
合には、例えばLレベルの判定信号HOを供給して報知
手段10を駆動しない。なお、タイマ手段14は図2に
示したものと同様の構成、動作なので説明は省略する。
【0045】このように、請求項4〜請求項5に係るエ
ンジンの2次エアーポンプ制御装置1は、2次エアーを
供給するエアーポンプ(A/P)2の電圧VAPおよび電
流IAPを検出し、制御手段6の流量検出手段18が、最
初に電圧VAPおよび電流IAPに基づいてポンプインピー
ダンスZPを演算し、次にエンジン回転数Neおよび吸
入負圧PBに基づいて設定された2次エアー流量QSから
対応する目標ポンプ電流ISを決定し、目標ポンプ電流
ISと直流電源EOから目標インピーダンスZSを演算し
た後、目標インピーダンスZSを基にして最大インピー
ダンス値ZMAX、最小インピーダンス値ZMINを演算し、
続いてポンプインピーダンスZPと最大インピーダンス
値ZMAXおよび最小インピーダンス値ZMINを比較して報
知手段10を駆動するよう構成したので、車両の状態に
対応した標準的な2次エアー流量QSに対する実際の2
次エアー流量を精度良くモニタすることができる。
【0046】図6はこの発明に係るエンジンの2次エア
ーポンプ制御装置の流量検出手段の別実施例要部ブロッ
ク構成図である。この実施例は、エアーポンプ2が供給
する2次エアーの流量を電流信号IEOと、目標ポンプ電
流ISの最大値IMAXおよび最小値IMINの比較結果によ
り判定する。
【0047】流量検出手段22は、目標ポンプ電流値設
定手段23、比較手段13、タイマ手段14を備える。
目標ポンプ電流値設定手段23は、目標流量変換手段1
5、目標ポンプ電流値出力手段24、目標ポンプ電流記
憶手段17を備え、目標ポンプ電流値出力手段24は変
換機能を備え、図4で説明した目標流量変換手段15か
らの流量信号QSを目標ポンプ電流記憶手段17に供給
して流量信号QSに対応した目標ポンプ電流信号ISを取
込み、目標ポンプ電流信号ISを基準としてプラス偏差
(+ΔIS)およびマイマス偏差(−IS)を許容値とし
て付加した最大電流値IMAX、最小電流値IMINを演算
し、最大電流値信号IMAXおよび最小電流値信号IMINを
出力するよう構成する。
【0048】比較手段13は、図1に示すホール素子を
用いた電流検出手段4で検出した電流IAPの電流信号I
EOと、目標ポンプ電流値出力手段24からの最大電流値
信号IMAXおよび最小電流値信号IMINを比較し、電流信
号IEOが最小電流値信号IMINから最大電流値信号IMAX
までの範囲を超える(IEO>IMAX、IMIN>IEO)場合
は、例えばHレベルやディジタル符号化された判定信号
HOを供給して可視表示器や可聴表示器等で構成された
報知手段10を駆動する。また、比較手段13は、電流
信号IEOが最小電流値信号IMINから最大電流値信号IM
AXまでの範囲内(IMIN≦IEO≦IMAX)にある場合に
は、例えばLレベルの判定信号HOを供給して報知手段
10を駆動しない。
【0049】このように、エンジンの2次エアーポンプ
制御装置1は、2次エアーを供給するエアーポンプ(A
/P)2の電流IAPを検出し、制御手段6の流量検出手
段22が、最初にエンジン回転数Neおよび吸入負圧P
Bに基づいて設定された2次エアー流量QSから対応する
目標ポンプ電流ISを決定し、目標ポンプ電流ISを基に
して最大電流値IMAX、最小電流値IMINを演算し、続い
て電流信号IEOと最大電流値信号IMAXおよび最小電流
値信号IMINを比較して報知手段10を駆動するよう構
成したので、車両の状態に対応した標準的な2次エアー
流量QSに対する実際の2次エアー流量を精度良くモニ
タすることができる。
【0050】図7は請求項2と請求項5を組合せたエン
ジンの2次エアーポンプ制御装置の流量検出手段の要部
ブロック構成図である。この実施例は、エアーポンプ2
が供給する2次エアーの流量を電圧信号VEOおよび電流
信号IEOからポンプ電力PPおよびポンプインピーダン
スZPを算出し、ポンプ電力PPと最大電力値PMAXおよ
び最小電力値PMIN、ポンプインピーダンスZPと目標イ
ンピーダンスZSの最大値ZMAXおよび最小値ZMINのそ
れぞれの比較結果により判定する。
【0051】流量検出手段25は、電力演算手段11、
インピーダンス演算手段19、目標電力値/インピーダ
ンス値設定手段26、比較手段27、タイマ手段14、
論理積手段28A、28Bを備える。なお、電力演算手
段11は図2に示すものと同じ、インピーダンス演算手
段19は図5に示すものと同じであり、電圧信号VEOお
よび電流信号IEOに基づいて、それぞれポンプ電力P
P、ポンプインピーダンスZPを演算して比較手段27に
出力する。
【0052】目標電力値/インピーダンス値設定手段2
6は、目標流量変換手段15、目標電力値演算手段1
6、目標ポンプ電流記憶手段17、目標インピーダンス
値演算手段21を備え、目標電力値演算手段16は目標
流量変換手段15からの流量信号QSを目標ポンプ電流
記憶手段17に供給して流量信号QSに対応した目標ポ
ンプ電流信号ISを取込み、図4で説明した最大電力値
PMAXおよび最小電力値PMINを演算し、最大電力値信号
PMAXおよび最小電力値信号PMINを出力するよう構成す
る。
【0053】目標インピーダンス値演算手段21も図5
で説明したように、目標ポンプ電流信号ISを取込み、
最大インピーダンス値ZMAXおよび最小インピーダンス
値ZMINを演算し、最大インピーダンス値信号ZMAXおよ
び最小インピーダンス値信号ZMINを出力するよう構成
する。
【0054】比較手段27は、電力比較手段27Aおよ
びインピーダンス比較手段27Bから構成し、電力比較
手段27Aは電力演算手段11からのポンプ電力信号P
Pと目標電力値演算手段16からの最大電力値信号PMAX
および最小電力値信号PMINを比較して判定信号HO1を
出力し、インピーダンス比較手段27Bはインピーダン
ス演算手段19からのポンプインピーダンス信号ZPと
目標インピーダンス値演算手段21からの最大インピー
ダンス値信号ZMAXおよび最小インピーダンス値信号ZM
INを比較して判定信号HO2を出力する。
【0055】電力比較手段27Aは図2で説明した比較
手段13と同一構成であり、ポンプ電力信号Ppが最小
電力値信号PMINから最大電力値信号PMAXまでの範囲を
超える(Pp>PMAX、PMIN>Pp)場合は、Hレベルや
ディジタル符号化された判定信号HO1、ポンプ電力信号
Ppが最小電力値信号PMINから最大電力値信号PMAXま
での範囲内(PMIN≦Pp≦PMAX)にある場合には、L
レベルの判定信号HO1を論理積手段28Bに出力する。
【0056】一方、インピーダンス比較手段21は図5
で説明した比較手段13と同一構成であり、ポンプイン
ピーダンス信号Zpが最小インピーダンス値信号ZMINか
ら最大インピーダンス値信号ZMAXまでの範囲を超える
(Zp>ZMAX、ZMIN>Zp)場合は、Hレベルやディジ
タル符号化された判定信号HO2、ポンプインピーダンス
信号Zpが最小インピーダンス値信号ZMINから最大イン
ピーダンス値信号ZMAXまでの範囲内(ZMIN≦Zp≦ZM
AX)にある場合には、Lレベルの判定信号HO2を論理積
手段28Bに出力する。
【0057】また、電力比較手段27Aおよびインピー
ダンス比較手段21は、タイマ手段14からタイマ信号
tKを受取った場合には、それぞれHレベルの切替制御
信号CO1、CO2を論理積手段28Aに出力する。
【0058】論理積手段28A、28Bは、それぞれ切
替制御信号CO1とCO2、判定信号HO1とHO2の論理積処
理を行い、切替制御信号CO、判定信号判定信号HOをそ
れぞれ図1の切替制御手段8、報知手段10に提供す
る。
【0059】このように、請求項2と請求項5を組合せ
たエンジンの2次エアーポンプ制御装置1は、2次エア
ーを供給するエアーポンプ(A/P)2の電圧VAPおよ
び電流IAPを検出し、制御手段6の流量検出手段25
が、最初に電圧VAPおよび電流IAPに基づいてポンプ電
力PPおよびポンプインピーダンスZPを演算し、次にエ
ンジン回転数Neおよび吸入負圧PBに基づいて設定さ
れた2次エアー流量QSから対応する目標ポンプ電流IS
を決定し、目標ポンプ電流ISと直流電源EOから目標電
力PSと目標インピーダンスZSを演算した後、目標電力
PSを基に最大電力値PMAX、最小電力値PMINを演算す
るとともに、目標インピーダンスZSを基にして最大イ
ンピーダンス値ZMAX、最小インピーダンス値ZMINを演
算し、続いてポンプ電力PPと最大電力値PMAXおよび最
小電力値PMIN、ポンプインピーダンスZPと最大インピ
ーダンス値ZMAXおよび最小インピーダンス値ZMINを比
較して報知手段10を駆動するよう構成したので、車両
の状態に対応した標準的な2次エアー流量QSに対する
実際の2次エアー流量をより精度良くモニタすることが
できる。
【0060】図8はこの発明に係るエンジンの2次エア
ーポンプ制御装置の流量検出手段の別実施例要部ブロッ
ク構成図である。この実施例は、エアーポンプ2が供給
する2次エアーの流量を電圧信号VEOおよび電流信号I
EOからポンプインピーダンスZPを算出し、電流信号IE
Oと目標ポンプ電流ISの最大値IMAXおよび最小値IMI
N、ポンプインピーダンスZPと目標インピーダンスZS
の最大値ZMAXおよび最小値ZMINのそれぞれの比較結果
により判定する。
【0061】流量検出手段29は、インピーダンス演算
手段19、目標電流値/インピーダンス値設定手段3
0、比較手段31、タイマ手段14、論理積手段28
A、28Bを備える。なお、インピーダンス演算手段1
9は図5に示すものと同じであり、電圧信号VEOおよび
電流信号IEOに基づいて、ポンプインピーダンスZPを
演算して比較手段27に出力する。
【0062】目標電流値/インピーダンス値設定手段3
0は、目標流量変換手段15、目標ポンプ電流値出力手
段24、目標インピーダンス値演算手段21、目標ポン
プ電流記憶手段17を備え、目標ポンプ電流値出力手段
24は目標流量変換手段15からの流量信号QSを目標
ポンプ電流記憶手段17に供給して流量信号QSに対応
した目標ポンプ電流信号ISを取込み、図6で説明した
最大電流値IMAXおよび最小電流値IMINを演算し、最大
電流値信号IMAXおよび最小電流値信号IMINを出力する
よう構成する。
【0063】目標インピーダンス値演算手段21も図5
で説明したように、目標ポンプ電流信号ISを取込み、
最大インピーダンス値ZMAXおよび最小インピーダンス
値ZMINを演算し、最大インピーダンス値信号ZMAXおよ
び最小インピーダンス値信号ZMINを出力するよう構成
する。
【0064】比較手段31は、電流比較手段31Aおよ
びインピーダンス比較手段27Bから構成し、電流比較
手段31Aは図1に示す電流検出手段4で検出した電流
IAPの電流信号IEOと、目標ポンプ電流値出力手段24
からの最大電流値信号IMAXおよび最小電流値信号IMIN
を比較し、電流信号IEOが最小電流値信号IMINから最
大電流値信号IMAXまでの範囲を超える(IEO>IMAX、
IMIN>IEO)場合はHレベルの判定信号HO1、電流信
号IEOが最小電流値信号IMINから最大電流値信号IMAX
までの範囲内(IMIN≦IEO≦IMAX)にある場合には、
Lレベルの判定信号HO1を論理積手段28Bに出力す
る。
【0065】一方、インピーダンス比較手段21は図7
と同様に、ポンプインピーダンス信号Zpと最小インピ
ーダンス値信号ZMINおよび最大インピーダンス値信号
ZMAXを比較し、比較結果に基づいたレベルの判定信号
HO2を論理積手段28Bに出力する。
【0066】なお、比較手段31からの切替制御信号C
O1、CO2の出力、論理積手段28A、28Bの構成、動
作については図7と同様なので説明を省略する。
【0067】このように、請求項5に係るエンジンの2
次エアーポンプ制御装置1は、2次エアーを供給するエ
アーポンプ(A/P)2の電圧VAPおよび電流IAPを検
出し、制御手段6の流量検出手段29が、最初に電圧V
APおよび電流IAPに基づいてポンプインピーダンスZP
を演算し、次にエンジン回転数Neおよび吸入負圧PB
に基づいて設定された2次エアー流量QSから対応する
目標ポンプ電流ISを決定し、目標電流ISと直流電源E
Oから目標インピーダンスZSを演算した後、目標ポンプ
電流ISを基にして最大電流値IMAX、最小電流値IMIN
を演算するとともに、目標インピーダンスZSを基にし
て最大インピーダンス値ZMAX、最小インピーダンス値
ZMINを演算し、続いて電流信号IEOと最大電流値IMAX
および最小電流値IMIN、ポンプインピーダンスZPと最
大インピーダンス値ZMAXおよび最小インピーダンス値
ZMINを比較して報知手段10を駆動するよう構成した
ので、車両の状態に対応した標準的な2次エアー流量Q
Sに対する実際の2次エアー流量をより精度良くモニタ
することができる。
【0068】図9に図7の流量検出手段の動作に対応し
た動作フロー図を示す。まず、車両のイグニッションス
イッチがオン操作され、制御手段6に直流電源EOが印
加されると、パワーオンリセット信号PONによりイニシ
ャル状態となり、エアーポンプ(A/P)2に直流電源
EOが供給されて2次エアーの供給が開始される。(ス
テップS1)なお、本動作フローは、イグニッションス
イッチがオン操作された後、所定の時間毎にマイクロプ
ロセッサにて割込み処理される。
【0069】ステップS2で電圧検出手段3がエアーポ
ンプ(A/P)2の電圧VAP、電流検出手段4が電流I
APをそれぞれ検出する。ステップS3では検出された電
圧VAPおよび電流IAPに基づいて電力演算手段11がポ
ンプ電力PPを演算し、インピーダンス演算手段19が
ポンプインピーダンスZPを演算する。
【0070】次に、ステップS4において、目標電力値
演算手段16で演算された最大電力値PMAXとポンプ電
力PPの比較が行われ、ポンプ電力PPが最大電力値PMA
Xを超える(PP>PMAX)場合にはステップS5に移行
して異常判定を行うとともに、報知手段10の表示を行
い、一方、ポンプ電力PPが最大電力値PMAX以下(PP
≦PMAX)の場合にはステップS6に移行する。
【0071】ステップS6では目標電力値演算手段16
で演算された最小電力値PMINとポンプ電力PPの比較が
行われ、ポンプ電力PPが最小電力値PMINを下回る(P
P<PMIN)場合にはステップS5に移行して異常判定を
行うとともに、報知手段10の表示を行い、一方、ポン
プ電力PPが最小電力値PMIN以上(PP≧PMIN)の場合
にはステップS7に移行する。
【0072】ステップS7ではインピーダンス演算手段
19で演算されたポンプインピーダンスZPと目標イン
ピーダンス値演算手段21で演算された最大インピーダ
ンス値ZMAXとの比較が行われ、ポンプインピーダンス
ZPが最大インピーダンス値ZMAXを超える場合にはステ
ップS5に移行して異常判定を行うとともに、報知手段
10の表示を行い、一方、ポンプインピーダンスZPが
最大インピーダンス値ZMAX以下(ZP≦ZMAX)の場合
にはステップS8に移行する。
【0073】ステップS8ではポンプインピーダンスZ
Pと最小インピーダンス値ZMINとの比較が行われ、ポン
プインピーダンスZPが最小インピーダンス値ZMINを下
回る(ZP<ZMIN)場合にはステップS5に移行して異
常判定を行うとともに、報知手段10の表示を行い、一
方、ポンプインピーダンスZPが最小インピーダンス値
ZMIN以上(ZP≧ZMIN)の場合にはステップS9で正
常判定が行われる。
【0074】このようにして、図7の流量検出手段25
は、ポンプ電力PPならびにポンプインピーダンスZPを
用いて実際の2次エアー流量を判定するように構成した
ので、車両の状態に対応した標準的な2次エアー流量Q
Sに対する実際の2次エアー流量をより精度良くモニタ
することができる。なお、図2、図5、図6および図8
の流量検出手段の動作に対応した動作フローについては
説明を省略する。
【0075】図10(a)〜(c)にそれぞれ図2、図
5、図6の流量検出手段7、18、22が検出する、そ
れぞれポンプ電力、ポンプインピーダンス、電流の時間
特性図を示す。図10の(a)〜(c)は時間経過に対
するポンプ電力PP、ポンプインピーダンスZP、電流I
APの特性を示し、それぞれ時間経過に対して一定に設定
された上限値および下限値(PMAXとPMIN、ZMAXとZM
IN、IMAXとIMIN)との比較により標準的な2次エアー
流量QSに対する実際の2次エアー流量をモニタする。
【0076】
【発明の効果】以上説明したように請求項1に係るエン
ジンの2次エアーポンプ制御装置は、エンジンの排気通
路へ2次エアーを供給するエアーポンプと、このエアー
ポンプに供給される電圧、電流をそれぞれ検出する電圧
検出手段および電流検出手段と、エアーポンプに供給さ
れる電力のオン、オフを切替える切替手段と、電圧検出
手段の検出電圧および電流検出手段の検出電流からエア
ーポンプの流量に対応した量を演算し、エンジンの運転
状態に基づいて設定した目標量との比較結果によりエア
ーポンプへの電源供給/停止を制御するとともに、エア
ーポンプの異常を検出する流量検出手段、この流量検出
手段の出力に基づいて切替手段を制御する切替制御手段
を設けた制御手段と、流量検出手段の異常検出出力に基
づいてエアーポンプの異常を報知する報知手段とを備
え、検出電圧および検出電流からエアーポンプの流量に
対応した量を演算し、エンジンの運転状態に基づいて設
定した目標量との比較結果によりエアーポンプへの電源
供給/停止を制御するとともに、エアーポンプの異常状
態を検出して報知するので、2次エアー流量を比較的簡
単な構成により精度良く検出するとともに、エアーポン
プの異常状態を確実に検出して報知することができる。
【0077】また、請求項2に係るエンジンの2次エア
ーポンプ制御装置の流量検出手段は、検出電圧および検
出電流に基づいてエアーポンプのポンプ電力を演算する
電力演算手段と、目標電力を設定する目標電力値設定手
段とを備え、基準流量を対応する目標電力値に変換して
実際の2次エアー流量に対応したポンプ電力と比較する
ことにより、2次エアー流量の異常状態を判定してエア
ーポンプへの電源供給/停止を制御するとともに、エア
ーポンプの異常状態を検出して報知することができるの
で、車両の状態に対応した2次エアー流量を精度良く判
定することができるとともに、エアーポンプの異常状態
を確実正確に検出して報知することができる。
【0078】さらに、請求項3に係るエンジンの2次エ
アーポンプ制御装置の目標電力値設定手段は、エンジン
の運転状態に基づいて目標電力を設定し、エンジンの運
転状態に対応した基準流量を目標電力に変換することが
できるので、2次エアー流量を精度良く判定することが
できる。
【0079】また、請求項4に係るエンジンの2次エア
ーポンプ制御装置の流量検出手段は、検出電圧および検
出電流に基づいてエアーポンプのポンプインピーダンス
を演算するインピーダンス演算手段と、目標のインピー
ダンスを設定する目標インピーダンス値設定手段とを備
え、基準流量を対応する目標インピーダンスに変換して
実際の2次エアー流量に対応したポンプインピーダンス
と比較することにより、2次エアー流量の異常状態を判
定してエアーポンプへの電源供給/停止を制御するとと
もに、エアーポンプの異常状態を検出して報知すること
ができるので、比較的簡単な構成により車両の状態に対
応した2次エアー流量を精度良く判定することができる
ともに、エアーポンプの異常状態を確実正確に検出して
報知することができる。
【0080】さらに、請求項5に係るエンジンの2次エ
アーポンプ制御装置の目標インピーダンス値設定手段
は、エンジンの運転状態に基づいて目標インピーダンス
を設定し、エンジンの運転状態に対応した基準流量を目
標インピーダンスに変換することができるので、2次エ
アー流量を精度良く判定することができる。
【0081】また、請求項6に係るエンジンの2次エア
ーポンプ制御装置は、電流検出手段に、非接触の検出器
を備え、エアーポンプに流れる電流に影響を与えること
なく、電流を長い期間に亘って精度良く検出することが
できる。
【0082】よって、2次エアー流量を比較的簡単な構
成により精度良く検出するとともに、信頼性の高い故障
診断ができるエンジンの2次エアーポンプ制御装置を提
供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】請求項1に係るエンジンの2次エアーポンプ制
御装置の要部ブロック構成図
【図2】請求項2に係るエンジンの2次エアーポンプ制
御装置の流量検出手段の要部ブロック構成図
【図3】エンジンの空燃比率(A/F)に対する触媒活
性化時間(TA)特性図および2次エアー流量(QS)に
対する目標ポンプ電流(IS)特性図
【図4】請求項3に係るエンジンの2次エアーポンプ制
御装置の目標電力値設定手段の要部ブロック構成図
【図5】請求項4〜請求項5に係るエンジンの2次エア
ーポンプ制御装置の流量検出手段の要部ブロック構成図
【図6】この発明に係るエンジンの2次エアーポンプ制
御装置の流量検出手段の別実施例要部ブロック構成図
【図7】請求項2と請求項5を組合せたエンジンの2次
エアーポンプ制御装置の流量検出手段の要部ブロック構
成図
【図8】この発明に係るエンジンの2次エアーポンプ制
御装置の流量検出手段の別実施例要部ブロック構成図
【図9】図7の流量検出手段の動作に対応した動作フロ
ー図
【図10】図2、図5、図6の流量検出手段に対応した
ポンプ電力、ポンプインピーダンス、電流の時間特性図
【符号の説明】
1…エンジンの2次エアーポンプ制御装置、2…エアー
ポンプ(A/P)、3…電圧検出手段、4…電流検出手
段、5…切替手段、6…制御手段、7,18,22,2
5,29…流量検出手段、8…切替制御手段、9…バッ
テリ、10…報知手段、11…電力演算手段、12…目
標電力値設定手段、13,27,31…比較手段、14
…タイマ手段、15…目標流量変換手段、16…目標電
力値演算手段、17…目標ポンプ電流記憶手段、19…
インピーダンス演算手段、20…目標インピーダンス値
設定手段、21…目標インピーダンス値変換手段、23
…目標ポンプ電流値設定手段、24…目標ポンプ電流値
出力手段、26…目標電流値/インピーダンス値設定手
段、27A…電力比較手段、27B…インピーダンス比
較手段、28A,28B…論理積手段、30…目標電流
値/インピーダンス値設定手段、31A…電流比較手
段、(A/F)K…空燃比率、CO…切替制御信号、EO
…直流電源、HO…判定信号、IAP…電流、IEO…電流
信号、IMAX…最大電流値、IMIN…最小電流値、IS…
目標ポンプ電流信号、KO…切替信号、Ne…エンジン
の回転数信号、PB…吸入負圧、PMAX…目標電力最大
値、PMIN…目標電力最小値、PON…パワーオンリセッ
ト信号、PP…ポンプ電力、PS…目標電力、QS…流量
信号、tk…タイマ信号、VAP…電圧、VEO…電圧信
号、ZMAX…最大インピーダンス値、ZMIN…最小インピ
ーダンス値、Zp…ポンプインピーダンス。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 FI F02B 77/08 F02B 77/08 M G01M 15/00 G01M 15/00 Z (56)参考文献 特開 平8−61048(JP,A) 特開 平5−10118(JP,A) (58)調査した分野(Int.Cl.6,DB名) F01N 3/22 301 F01N 3/32 F02B 77/08 G01M 15/00

Claims (6)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 エンジンの排気通路へ2次エアーを供給
    するエアーポンプと、このエアーポンプに供給される電
    圧、電流をそれぞれ検出する電圧検出手段および電流検
    出手段と、前記エアーポンプに供給される電力のオン、
    オフを切替える切替手段と、前記電圧検出手段の検出電
    圧および前記電流検出手段の検出電流から前記エアーポ
    ンプの流量に対応した量を演算し、前記エンジンの運転
    状態に基づいて設定した目標量との比較結果により前記
    エアーポンプへの電源供給/停止を制御するとともに、
    前記エアーポンプの異常を検出する流量検出手段、この
    流量検出手段の出力に基づいて前記記切替手段を制御す
    る切替制御手段を設けた制御手段と、前記流量検出手段
    異常検出出力に基づいて前記エアーポンプの異常を報
    知する報知手段と、を備えたことを特徴とするエンジン
    の2次エアーポンプ制御装置。
  2. 【請求項2】 前記流量検出手段は、前記検出電圧およ
    び前記検出電流に基づいて前記エアーポンプのポンプ電
    力を演算する電力演算手段と、目標電力を設定する目標
    電力値設定手段とを備え、前記ポンプ電力と前記目標電
    力の比較結果に基づいて前記エアーポンプへの電源供給
    /停止を制御するとともに、前記エアーポンプの異常を
    検出することを特徴とする請求項1記載のエンジンの2
    次エアーポンプ制御装置。
  3. 【請求項3】 前記目標電力値設定手段は、エンジンの
    運転状態に基づいて前記目標電力を設定することを特徴
    とする請求項2記載のエンジンの2次エアーポンプ制御
    装置。
  4. 【請求項4】 前記流量検出手段は、前記検出電圧およ
    び前記検出電流に基づいて前記エアーポンプのポンプイ
    ンピーダンスを演算するインピーダンス演算手段と、目
    標のインピーダンスを設定する目標インピーダンス値設
    定手段とを備え、前記ポンプインピーダンスと前記目標
    インピーダンスの比較結果に基づいて前記エアーポンプ
    への電源供給/停止を制御するとともに、前記エアーポ
    ンプの異常を検出することを特徴とする請求項1記載の
    エンジンの2次エアーポンプ制御装置。
  5. 【請求項5】 前記目標インピーダンス値設定手段は、
    エンジンの運転状態に基づいて前記目標インピーダンス
    を設定することを特徴とする請求項4記載のエンジンの
    2次エアーポンプ制御装置。
  6. 【請求項6】 前記電流検出手段に、非接触の検出器を
    備えたことを特徴とする請求項1〜請求項5記載のエン
    ジンの2次エアーポンプ制御装置。
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