JPS64645B2 - - Google Patents

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JPS64645B2
JPS64645B2 JP55092924A JP9292480A JPS64645B2 JP S64645 B2 JPS64645 B2 JP S64645B2 JP 55092924 A JP55092924 A JP 55092924A JP 9292480 A JP9292480 A JP 9292480A JP S64645 B2 JPS64645 B2 JP S64645B2
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JP
Japan
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warning
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JP55092924A
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Nobuo Kondo
Masanori Naganoma
Hitoshi Hibi
Tetsuo Fujii
Kunihiko Suzuki
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Denso Corp
Original Assignee
NipponDenso Co Ltd
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Publication date
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Publication of JPS64645B2 publication Critical patent/JPS64645B2/ja
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
    • B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
    • B60R16/037—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for occupant comfort, e.g. for automatic adjustment of appliances according to personal settings, e.g. seats, mirrors, steering wheel
    • B60R16/0373—Voice control
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01P—COOLING OF MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; COOLING OF INTERNAL-COMBUSTION ENGINES
    • F01P11/00—Component parts, details, or accessories not provided for in, or of interest apart from, groups F01P1/00 - F01P9/00
    • F01P11/14—Indicating devices; Other safety devices
    • F01P11/16—Indicating devices; Other safety devices concerning coolant temperature
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D1/00—Measuring arrangements giving results other than momentary value of variable, of general application
    • G01D1/10—Measuring arrangements giving results other than momentary value of variable, of general application giving differentiated values
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01P—COOLING OF MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; COOLING OF INTERNAL-COMBUSTION ENGINES
    • F01P2031/00—Fail safe
    • F01P2031/20—Warning devices
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01P—COOLING OF MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; COOLING OF INTERNAL-COMBUSTION ENGINES
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  • Mechanical Engineering (AREA)
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  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
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Description

【発明の詳細な説明】 本発明は車両の運転時にその点検対象の異常を
警告する車両警告装置に関するものである。
従来この種のものでは、自動車の点検対象の状
態を検出し、その検出状態が異常レベルに達する
とその対応する警告ランプを点灯させ、またブザ
ーを作動させている。しかしながら、点検対象の
状態が徐々に変化して異常状態に至るもの、例え
ばエンジンのオーバーヒート警告などでは、異常
に至る前段階で予測を行なつて予告することによ
つて、運転者に注意を促し、異常の軽減に有益と
なる。
本発明は上記の点に鑑みたもので、点検対象の
状態が徐々に変化している場合に、異常に至る前
段階では予測演算を行なつて点検対象が異常状態
に接近中であることを示す第２の警告をし、さら
に状態が変化して異常に達すると第１の警告をす
ることによつて、異常に至る前段階から運転者に
注意を促すことができ、その異常の軽減、或いは
防止に役立てることができ、しかも異常に至つた
ことを第２の警告とはその警告内容が異なる第１
の警告にて運転者に確実に知らせることができる
ようにすることが目的である。
そして、上記の目的を達成する為に本発明の車
両用警告装置は第６図の構成図に示すように、車
両の点検対象の状態を検出するセンサM1と、 このセンサM1からの検出信号が予め定められ
た第１の設定値を越えたことを判定した場合に第
１の警告指令を出力する第１判定手段M2と、 前記検出信号を受けて、その変化率を演算する
変化率演算手段M3と、 前記検出信号および前記変化率より定まる２次
元領域上に、その変化率が大きくなるに従つて前
記検出信号の値が、前記第１の設定値より小さい
値である第２の設定値以上で且つ徐々に小さくな
る特性を少なくともその一部に有する予告基準レ
ベルの２次元の設定パターンを予め記憶してお
き、前記２次元領域上で前記検出信号の値が前記
予告基準レベルより大きい側にある領域を予告領
域として定め、前記センサM1により検出された
検出信号および前記変化率演算手段M3により演
算された変化率の双方の関係が前記予告領域に入
ることを判定し、しかも前記センサM1により検
出された検出信号の値が前記第１の設定値以下で
ある場合に第２の警告指令を出力する第２判定手
段M4と、 前記第１の警告指令を受けて、前記点検対象が
異常状態であることを示す第１の警告をし、前記
第２の警告指令を受けて、前記点検対象が異常状
態に接近中であることを示すべく、前記第１の警
告とは異なる内容でもつて第２の警告をする警告
手段M5と を備える技術手段を採用する。
以下、本発明を図に示す実施例について説明す
る。
第１図はその全体構成図であり、１は車両のエ
ンジンの冷却水の温度を検出する水温センサ、２
はその冷却水の循環経路に配設してその流れの有
無を検出する流れセンサである。
３は予め定めた警告制御プログラムを含む制御
プログラムに従つてソフトウエアのデイジタル演
算処理を実行するシングルチツプのマイクロコン
ピユータで、制御手段を構成しており、数メガヘ
ルツ（ＭHz）の水晶振動子４を接続するととも
に、車載バツテリより電源供給を受けて作動する
安定化電源回路（図示せず）よりの5Vの安定化
電圧の供給を受けて作動状態になるものである。
そして、このマイクロコンピユータ３は水温セン
サ１および流れセンサ２の各検出信号を受けて演
算処理を実行し、水温表示、警告表示、音声警告
の各種制御を行なうための指令信号を発してい
る。
このマイクロコンピユータ３は演算手順を定め
た警告制御プログラムを含む制御プログラムを記
憶している読出専用メモリ（ROM）と、この
ROMの制御プログラムを順次読出してそれに対
応する演算処理を実行する中央処理部（CPU）
と、このCPUの演算処理に関連する各種データ
を一時記憶するとともにそのデータのCPUによ
る読出しが可能なメモリ（RAM）と、水晶振動
子４を伴つて上記各種演算のための基準クロツク
パルスを発生するクロツク発生部と、アナログ信
号をデイジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換部と、
各種信号の入出力を調整する入出力（Ｉ／Ｏ）回
路部とを主要部に構成した１チツプの大規模集積
回路（LSI）製のものである。
５は水温表示器で、マイクロコンピユータ３の
表示指令信号を保持し、水温センサ１の検出信号
による水温データTwおよび水温上昇率dTをデ
イジタル表示するものである。
６は警告表示器で、マイクロコンピユータ３よ
りの警告表示指令信号を保持し、冷却水の循環不
良、オーバーヒート、およびオーバーヒートの予
告表示となる過熱傾向の各警告表示を行なうもの
である。
７は手動スイツチで、その投入時に停止信号を
発生して音声警告を停止させるものである。
８は音声発生回路で、第１音声警告の「冷却水
循環不良」、第２音声警告の「オーバーヒート」、
第３音声警告の「エンジン過熱傾向」なるそれぞ
れの言葉を記憶しており、マイクロコンピユータ
３よりのそれぞれの音声警告指令信号により対応
する言葉の音声警告をスピーカ９より発するもの
であり、手動スイツチ７の停止信号が加わるとそ
の音声警告を停止させるものである。
そして、音声発生回路８およびスピーカ９にて
音声発生器を構成しており、雑誌「電子技術」の
第21巻第12号、P46〜P49に記載された
「PARCOR方式による音声合成」と同じ技術を用
いたものである。
次に、上記構成においてその作動を第２図、第
３図に示す演算流れ図、第４図、第５図の特性図
とともに説明する。
第２図は警告制御プログラムによる演算処理を
示し、第３図は第２図中の予測演算ルーチンの詳
細な演算処理を示している。
まず、この車両の運転開始のためにキースイツ
チを投入するとマイクロコンピユータ３が作動状
態になる。このとき、エンジンの冷却水の温度は
低温になつているため、マイクロコンピユータ３
はその演算開始時の初期設定処理により、初期フ
ラグのセツト、Ｎ＝１を含む各種のイニシヤライ
ズを行ない、その後に数百ｍsec周期の繰返演算
に入る。これにより、その演算が警告制御プログ
ラムに到来すると、1sec毎に第２図の1sec周期判
定ステツプ11の判定がノー（NO）からイエス
（YES）に反転し、水温表示ステツプ12に進んで
水温センサ１の検出信号に基いてＡ／Ｄ変換した
デイジタルの水温データTwの表示指令信号を水
温表示器５に加える。
よつて、この水温表示器５はその水温データ
Twを1sec後の次回の演算まで保持し、その水温
をデイジタル表示する。
これとともに、その演算は初期フラグ判定ステ
ツプ13から水温判定ステツプ18に進み、今だ運転
開始直前のためその判定がNOになり、OUTに
進む。以後、1sec周期にて1sec周期判定ステツプ
11、水温表示ステツプ12、初期フラグ判定ステツ
プ13、水温判定ステツプ18からOUTへ至る演算
を繰返す。
その後、この車両の運転進行によりエンジン冷
却水の温度が徐々に上昇して一旦80℃に達する
と、上記の繰返演算における水温判定ステツプ18
のTw≧80℃の関係式がNOからYESに反転し、
初期フラグ解除ステツプ19に進んで初期フラグを
解除し、OUTへ進む。
これにより、1sec後の次回の演算では初期フラ
グ判定ステツプ13の判定がYESからNOに反転
し、上記の繰返演算とは異なる演算を実行する。
このとき、冷却水の循環が停止している場合には
その停止信号が流れセンサ２から発生するため、
次の流れ判定ステツプ14の判定がNOになり、第
１表示ステツプ20、第１音声警告ステツプ21に進
む。これにより、警告表示器６に第１表示指令信
号が加わり警告表示するとともに、第１音声警告
指令信号が音声発生回路８に加わり、「冷却水循
環不良」の音声警告をスピーカ９より発すること
になる。
他方、このとき冷却水が循環している場合には
流れセンサ２より流れ検出信号が発生するため、
流れ判定ステツプ14の判定がYESになり、第１
解除ステツプ15にて第１表示および第１音声警告
を解除し、次のオーバーヒート判定ステツプ16に
進むが、このとき水温は80℃に達した直後のため
その判定がNOになり、第２解除ステツプ17を通
つて予測演算ルーチン１００に進む。以後、1sec
周期にて1sec周期判定ステツプ11、水温表示ステ
ツプ12、初期フラグ判定ステツプ13、流れ判定ス
テツプ14、第１解除ステツプ15、オーバーヒート
判定ステツプ16、第２解除ステツプ17、予測演算
ルーチン１００を通つてOUTへ至る演算を繰返
す。
この繰返演算における予測演算ルーチン１００
では、第３図に示す如く、まず減算ステツプ101
にてＮ＝Ｎ−１の減算を行ない、Ｎ＝０判定ステ
ツプ102の判定がYESのとき水温上昇率計算ステ
ツプ103に進んで前回のＮ＝０時点からの水温上
昇率dTを求め、その表示指令信号を水温表示器
５に加えてその上昇率dTを表示するとともに、
周期セツトステツプ104に進み、第４図の特性図
に従つて水温Twと上昇率dTに基いた周期Ｎを
定める。この周期は水温Twが高く、また上昇率
dTも高いほどその周期Ｎが徐々に短かくなるよ
うに定めてあり、この周期Ｎが予測演算ルーチン
１００におけるＮ＝０判定ステツプ102の判定が
YESになる周期になる。
そして、次の過熱傾向判定ステツプ105に進ん
で第５図の特性図における斜線領域、即ち本発明
でいう予告領域に入つているか否かの判定を行な
い、その判定がNOのときにはＭリセツトステツ
プ109にてＭ＝０にリセツトし、第３解徐ステツ
プ110に進むが、上記の過熱傾向判定ステツプ105
の判定がYESのときには加算ステツプ106に進ん
でＭ＝Ｍ＋１の加算を行ない、連続して過熱傾向
判定ステツプ105のYES判定が何回起こつたかを
計数し、次のＭ判定ステツプ107に進む。尚、こ
の第５図に示す特性図は、マイクロコンピユータ
３のROMに予め記憶されている。そして過熱傾
向の演算回数ＭがMoに達するまではＭ判定ステ
ツプ107のＭ＞Moの関係式による判定がNOにな
つており、第３表示ステツプ108に進んで第３表
示指令信号を警告表示器６に保持させ、オーバー
ヒートの予告表示として過熱傾向になつているこ
とを表示させる。尚、第５図において、斜線領域
の境界線が設定パターンであり、冷却水温Tw＝
100℃が本発明のいう第２の設定値に相当する。
又、予告基準レベルは上昇率dTが大きくなるに
従つて冷却水温Twが徐々に小さくなる特性ａを
有する。
他方、その過熱傾向の演算回数Ｍが設定回数
Moを越えたときには、Ｍ判定ステツプ107の判
定がYESになり、第３音声警告ステツプ111に進
んで第３音声警告指令信号を音声発生回路８に加
え、「エンジン過熱傾向」の音声警告をスピーカ
９より発生させる。
さらに、このエンジン過熱傾向の進行により、
冷却水温Twが第１の設定値に相当する115℃を
越えたときには、第２図の繰返演算におけるオー
バーヒート判定ステツプ16に到来したときTw＞
115℃の判定がNOからYESに反転し、第２表示
ステツプ22に進んで第２表示指令信号を警告表示
器６に加えてオーバーヒートになつたことを表示
するとともに、第２音声警告ステツプ23に進んで
第２音声警告指令信号を音声発生回路８に加え、
「オーバーヒート」の音声警告をスピーカ９より
発生させる。
このように、冷却水温を検出し、その水温が設
定値以下のときにはその上昇率を計算し、その上
昇率と水温に基いてエンジン過熱傾向の異常予測
を行なつて警告表示を発することができ、運転者
にオーバーヒート予告の注意を促すことができ、
その異常軽減対策を早期に施すことが可能にな
る。また、オーバーヒート状態に達した場合にそ
の表示に加えて「オーバーヒート」なる音声警告
を発してより強く運転者に注意を促すことができ
る。
そして、その音声警告を停止させる際には手動
スイツチ７を投入して音声発生回路８の作動を停
止させる。
なお、上述の実施例では、エンジンの冷却水温
を検出してオーバーヒート警告するものを示した
が、車載バツテリの電圧検出に基いた放電警告す
るもの、車輪のタイヤ空気圧を検出して空気圧低
下、或はパンク警告するものなどに適用してもよ
い。
以上述べたように本発明によれば点検対象の状
態が徐々に変化している場合に異常に至る前段階
で検出信号および変化率を含んだ予測演算を行な
い、その結果にて予告警告を行ない車両の運転者
に事前に注意を促すことができ、その早期対策を
可能にして異常の軽減或いは防止に役立てること
ができ、しかも異常に至つた場合には、予告警告
とは内容が異なる警告にて運転者にその異常を確
実に知らせることができる。さらに、予告警告の
ための予測演算を、検出信号およびこの変化率の
双方から定まる徐々に変化する設定パターンを用
いて行つているのできめの細かな判定ができ、誤
警告を防止できる。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明の一実施例を示す全体構成図、
第２図は第１図のマイクロコンピユータの演算処
理を示す演算流れ図、第３図は第２図中の予測演
算ルーチンの詳細な演算処理を示す演算流れ図、
第４図は上昇率−周期特性図、第５図は過熱傾向
領域を示す特性図、第６図は本発明の構成を表わ
す構成図である。 １……水温センサ、２……流れセンサ、３……
制御手段をなすマイクロコンピユータ、５……水
温表示器、６……警告表示器、７……手動スイツ
チ、８，９……音声発生器をなす音声発生回路と
スピーカ。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １ 車両の点検対象の状態を検出するセンサと、 このセンサからの検出信号が予め定められた第
    １の設定値を越えたことを判定した場合に第１の
    警告指令を出力する第１判定手段と、 前記検出信号を受けて、その変化率を演算する
    変化率演算手段と、 前記検出信号および前記変化率より定まる２次
    元領域上に、その変化率が大きくなるに従つて前
    記検出信号の値が、前記第１の設定値より小さい
    値である第２の設定値以上で且つ徐々に小さくな
    る特性を少なくともその一部に有する予告基準レ
    ベルの２次元の設定パターンを予め記憶してお
    き、前記２次元領域上で前記検出信号の値が前記
    予告基準レベルより大きい側にある領域を予告領
    域として定め、前記センサにより検出された検出
    信号および前記変化率演算手段により演算された
    変化率の双方の関係が前記予告領域に入ることを
    判定し、しかも前記センサにより検出された検出
    信号の値が前記第１の設定値以下である場合に第
    ２の警告指令を出力する第２判定手段と、 前記第１の警告指令を受けて、前記点検対象が
    異常状態であることを示す第１の警告をし、前記
    第２の警告指令を受けて、前記点検対象が異常状
    態に接近中であることを示すべく、前記第１の警
    告とは異なる内容でもつて第２の警告をする警告
    手段と を備えることを特徴とする車両用警告装置。
JP9292480A 1980-07-07 1980-07-07 Alarm method and device for vehicle Granted JPS5717810A (en)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP9292480A JPS5717810A (en) 1980-07-07 1980-07-07 Alarm method and device for vehicle
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EP81303100A EP0043731B1 (en) 1980-07-07 1981-07-07 Methods of and apparatus for forecasting and giving warning of automotive abnormalities
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JPS5717810A JPS5717810A (en) 1982-01-29
JPS64645B2 true JPS64645B2 (ja) 1989-01-09

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EP (1) EP0043731B1 (ja)
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