JPH0144534B2 - - Google Patents
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- JPH0144534B2 JPH0144534B2 JP55036613A JP3661380A JPH0144534B2 JP H0144534 B2 JPH0144534 B2 JP H0144534B2 JP 55036613 A JP55036613 A JP 55036613A JP 3661380 A JP3661380 A JP 3661380A JP H0144534 B2 JPH0144534 B2 JP H0144534B2
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
- G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles
- G07C5/08—Registering or indicating performance data other than driving, working, idle, or waiting time, with or without registering driving, working, idle or waiting time
- G07C5/0816—Indicating performance data, e.g. occurrence of a malfunction
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60C—VEHICLE TYRES; TYRE INFLATION; TYRE CHANGING; CONNECTING VALVES TO INFLATABLE ELASTIC BODIES IN GENERAL; DEVICES OR ARRANGEMENTS RELATED TO TYRES
- B60C23/00—Devices for measuring, signalling, controlling, or distributing tyre pressure or temperature, specially adapted for mounting on vehicles; Arrangement of tyre inflating devices on vehicles, e.g. of pumps or of tanks; Tyre cooling arrangements
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60C—VEHICLE TYRES; TYRE INFLATION; TYRE CHANGING; CONNECTING VALVES TO INFLATABLE ELASTIC BODIES IN GENERAL; DEVICES OR ARRANGEMENTS RELATED TO TYRES
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- B60C23/02—Signalling devices actuated by tyre pressure
- B60C23/04—Signalling devices actuated by tyre pressure mounted on the wheel or tyre
- B60C23/0401—Signalling devices actuated by tyre pressure mounted on the wheel or tyre characterised by the type of alarm
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
- B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
- B60R16/037—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for occupant comfort, e.g. for automatic adjustment of appliances according to personal settings, e.g. seats, mirrors, steering wheel
- B60R16/0373—Voice control
-
- G—PHYSICS
- G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
- G10L—SPEECH ANALYSIS TECHNIQUES OR SPEECH SYNTHESIS; SPEECH RECOGNITION; SPEECH OR VOICE PROCESSING TECHNIQUES; SPEECH OR AUDIO CODING OR DECODING
- G10L19/00—Speech or audio signals analysis-synthesis techniques for redundancy reduction, e.g. in vocoders; Coding or decoding of speech or audio signals, using source filter models or psychoacoustic analysis
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Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は車両の運転に関与する点検対象項目の
異常状態を検出した時に音声にて異常状態を指示
する車両用異常状態指示装置に関するものであ
る。
異常状態を検出した時に音声にて異常状態を指示
する車両用異常状態指示装置に関するものであ
る。
従来、自動車においては故障が発生した時にそ
の故障箇所に応じたランプを点灯させて異常箇所
を知らせるOKモニタがあり、ヘツドランプ、ブ
レーキランプ、テールランプ、ウオツシヤ液、バ
ツテリ液、ラジエータ液などの状態を監視してい
る。
の故障箇所に応じたランプを点灯させて異常箇所
を知らせるOKモニタがあり、ヘツドランプ、ブ
レーキランプ、テールランプ、ウオツシヤ液、バ
ツテリ液、ラジエータ液などの状態を監視してい
る。
しかしながら、このOKモニタはランプの点灯
により故障箇所を知らせるものであるから、車両
の運転中においては、その異常警告を見すごす可
能性がある。そこで、近年実用化の段階に入つて
きた音声合成器などによる音声を用いた警告を使
用することも考えられるが、頻繁に音声を発せら
れては運転に支障をきたす恐れがある。特に、異
常程度の低いものにおいて、運転中に異常警告の
音声を発すると、運転者に余分な精神的動揺を与
えてしまうという問題がある。
により故障箇所を知らせるものであるから、車両
の運転中においては、その異常警告を見すごす可
能性がある。そこで、近年実用化の段階に入つて
きた音声合成器などによる音声を用いた警告を使
用することも考えられるが、頻繁に音声を発せら
れては運転に支障をきたす恐れがある。特に、異
常程度の低いものにおいて、運転中に異常警告の
音声を発すると、運転者に余分な精神的動揺を与
えてしまうという問題がある。
本発明は上記問題に鑑みたもので、車両運転状
態を考慮して、走行中車両の運転者に余分な精神
的動揺を与えることなく、点検対象項目の異常状
態を音声を用いて指示することができる車両用異
常状態指示装置を提供することを目的とする。
態を考慮して、走行中車両の運転者に余分な精神
的動揺を与えることなく、点検対象項目の異常状
態を音声を用いて指示することができる車両用異
常状態指示装置を提供することを目的とする。
そこで、本願は、車両の運転に関与する点検対
象項目の状態を検出して検出信号を発生する検出
手段と、 前記検出信号に基づいて、所定時間内の状態変
化値を求める状態変化値計算手段と、 車両の走行速度を検出して車速信号を発生する
車速センサと、 前記状態変化値計算手段で求められた状態変化
値が第１の注意レベルに達し、かつ前記車速セン
サよりの車速信号が停止レベルに達したことを判
定すると注意指示信号を発生する注意指示信号発
生手段と、 前記状態変化値計算手段で求められた状態変化
値が前記第１の注意レベルより異常程度の高い第
２の警告レベルに達したことを判定すると警告指
示信号を発生する警告指示信号発生手段と、 前記注意指示信号及び前記警告指示信号にそれ
ぞれ対応した音声により、前記点検対象項目の異
常状態を警告する音声発生手段と を備えることを特徴とする。
象項目の状態を検出して検出信号を発生する検出
手段と、 前記検出信号に基づいて、所定時間内の状態変
化値を求める状態変化値計算手段と、 車両の走行速度を検出して車速信号を発生する
車速センサと、 前記状態変化値計算手段で求められた状態変化
値が第１の注意レベルに達し、かつ前記車速セン
サよりの車速信号が停止レベルに達したことを判
定すると注意指示信号を発生する注意指示信号発
生手段と、 前記状態変化値計算手段で求められた状態変化
値が前記第１の注意レベルより異常程度の高い第
２の警告レベルに達したことを判定すると警告指
示信号を発生する警告指示信号発生手段と、 前記注意指示信号及び前記警告指示信号にそれ
ぞれ対応した音声により、前記点検対象項目の異
常状態を警告する音声発生手段と を備えることを特徴とする。
上記本願発明の構成によれば、点検対象項目の
検出信号に基づき、所定時間内の状態変化を計算
し、前記状態変化が第１の注意レベルになると、
車両停止状態となつた条件で異常状態を注意する
音声を自動的に発生し、前記状態変化が前記第１
の注意レベルより異常程度の高い第２の警報レベ
ルに達すると、車両の運転状態と無関係に異常状
態を警告する音声を自動的に発生することができ
る。
検出信号に基づき、所定時間内の状態変化を計算
し、前記状態変化が第１の注意レベルになると、
車両停止状態となつた条件で異常状態を注意する
音声を自動的に発生し、前記状態変化が前記第１
の注意レベルより異常程度の高い第２の警報レベ
ルに達すると、車両の運転状態と無関係に異常状
態を警告する音声を自動的に発生することができ
る。
本願発明によれば、点検対象項目の所定時間内
の状態変化を計算し、その変化程度により異常状
態を判別しているため、単に検出信号のみを基準
レベルと比較する場合よりも、異常状態を速やか
に判断できる。例えば、ある時点の冷却水温が90
℃で、これがほぼ正常なレベルにあつても、その
後の水温上昇変化程度が第２の警告レベル（第１
の注意レベルより異常程度が高い）より大きいと
きには、本発明は異常を速やかに警告することが
できる。また、異常状態が第２の警告レベルより
異常程度の低い第１の注意レベルにある場合に
は、車両の運転が停止状態にある時に音声警告を
行うため、運転者への精神的揺動を低減し、安全
走行が可能となる。特に、警告を行う場合に、音
声による警告は可視表示による警告と異なり、運
転者の意志に係わりなく入つてくるため、異常程
度の低いものまでも、車両走行運転中に音声まで
警告すると、運転者に精神的動揺を与えてしま
い、走行運転に支障をきたす恐れがある。これに
対して本発明は、特に注意程度の低いものは、車
両停止状態において音声警告しているため、運転
者の動揺に伴う走行上の支障を防止でき、安全性
を重視した警告ができる。
の状態変化を計算し、その変化程度により異常状
態を判別しているため、単に検出信号のみを基準
レベルと比較する場合よりも、異常状態を速やか
に判断できる。例えば、ある時点の冷却水温が90
℃で、これがほぼ正常なレベルにあつても、その
後の水温上昇変化程度が第２の警告レベル（第１
の注意レベルより異常程度が高い）より大きいと
きには、本発明は異常を速やかに警告することが
できる。また、異常状態が第２の警告レベルより
異常程度の低い第１の注意レベルにある場合に
は、車両の運転が停止状態にある時に音声警告を
行うため、運転者への精神的揺動を低減し、安全
走行が可能となる。特に、警告を行う場合に、音
声による警告は可視表示による警告と異なり、運
転者の意志に係わりなく入つてくるため、異常程
度の低いものまでも、車両走行運転中に音声まで
警告すると、運転者に精神的動揺を与えてしま
い、走行運転に支障をきたす恐れがある。これに
対して本発明は、特に注意程度の低いものは、車
両停止状態において音声警告しているため、運転
者の動揺に伴う走行上の支障を防止でき、安全性
を重視した警告ができる。
以下本発明を図に示す実施例について説明す
る。第１図はその一実施例を示す全体構成図であ
り、予め定めた異常状態指示プログラム従つてソ
フトウエアのデイジタル演算処理を実行する車載
マイクロコンピユータを用いている。
る。第１図はその一実施例を示す全体構成図であ
り、予め定めた異常状態指示プログラム従つてソ
フトウエアのデイジタル演算処理を実行する車載
マイクロコンピユータを用いている。
この第１図において、１は車載マイクロコンピ
ユータにおける中央処理部（CPU）で、水晶振
動子２を接続して数ＭHzの基準クロツクを得、そ
れに同期してソフトウエアのデイジタル演算処理
を実行するものであり、アドレスバス３、コント
ロールバス４、データバス５を介して各種情報の
授受を行なうための読出専用メモリ（ROM）
６、読書可能なメモリ（ROM）７、および入出
力（Ｉ／Ｏ）回路８に接続して演算処理手段を構
成している。その各構成要素はいずれも半導体集
積回路製のものである。そして、ROM６には異
常状態の検出およびそれに対する音声指示を行な
うための演算手順をステツプ単位にて順次記録し
た異常状態指示プログラムおよびその音声指示に
用いるために予め定めた音声を発生させるための
音声データを有しており、前記演算手順をCPU
１が順次読出すことによつてその演算処理を実行
し、その演算途中の各種データをRAM７に一時
的に書込記憶し、また必要時にそのデータを読出
している。
ユータにおける中央処理部（CPU）で、水晶振
動子２を接続して数ＭHzの基準クロツクを得、そ
れに同期してソフトウエアのデイジタル演算処理
を実行するものであり、アドレスバス３、コント
ロールバス４、データバス５を介して各種情報の
授受を行なうための読出専用メモリ（ROM）
６、読書可能なメモリ（ROM）７、および入出
力（Ｉ／Ｏ）回路８に接続して演算処理手段を構
成している。その各構成要素はいずれも半導体集
積回路製のものである。そして、ROM６には異
常状態の検出およびそれに対する音声指示を行な
うための演算手順をステツプ単位にて順次記録し
た異常状態指示プログラムおよびその音声指示に
用いるために予め定めた音声を発生させるための
音声データを有しており、前記演算手順をCPU
１が順次読出すことによつてその演算処理を実行
し、その演算途中の各種データをRAM７に一時
的に書込記憶し、また必要時にそのデータを読出
している。
さらに、CPU１に対する車載マイクロコンピ
ユータの外部の機器との各種信号の入出力をＩ／
Ｏ回路８にて調整している。
ユータの外部の機器との各種信号の入出力をＩ／
Ｏ回路８にて調整している。
９はエンジン冷却水温を検出する検出手段とし
ての冷却水温センサで、サーミスタ等より構成さ
れている。１０は車速センサで、スピードメータ
内の回転磁石付近に取付けられ、車速に比例した
オン、オフ信号を発生する電磁ピツクアツプと、
この電磁ピツクアツプよりの信号をアナログ車速
電圧に変換するＦ／Ｖ変換器を有するものであ
る。１１は停止スイツチで、音声発生を停止させ
たい時に投入されるものであり、運転者の操作し
やすいインストルメントパネルあるいはハンドル
位置に取付けられるものである。１２はアナログ
信号をデイジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器
で、冷却水温センサ９よりの水温信号、車速セン
サ１０よりも車速信号を順次デイジタル信号に変
換するものである。
ての冷却水温センサで、サーミスタ等より構成さ
れている。１０は車速センサで、スピードメータ
内の回転磁石付近に取付けられ、車速に比例した
オン、オフ信号を発生する電磁ピツクアツプと、
この電磁ピツクアツプよりの信号をアナログ車速
電圧に変換するＦ／Ｖ変換器を有するものであ
る。１１は停止スイツチで、音声発生を停止させ
たい時に投入されるものであり、運転者の操作し
やすいインストルメントパネルあるいはハンドル
位置に取付けられるものである。１２はアナログ
信号をデイジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器
で、冷却水温センサ９よりの水温信号、車速セン
サ１０よりも車速信号を順次デイジタル信号に変
換するものである。
１３はタイマ回路で、Ｉ／Ｏ回路８より出力さ
れるセツト、リセツト信号を入力するフリツプフ
ロツプと、このフリツプフロツプのセツト作動に
より発振を開始する発振回路と、この発振回路よ
りの発振パルスをカウントするとともにそのカウ
ント値が１分に相当する時間に達すると１分パル
スを送出してカウント作動を初期状態から再開す
るカウンタを備えたもので、そのセツト時には１
分毎に１分パルスを送出するものである。１４は
表示器で、Ｉ／Ｏ回路８よりのセツト、リセツト
信号を受ける第１、第２のフリツプフロツプと、
この第１、第２のフリツプフロツプの出力に基づ
いて点灯駆動される黄、赤の点灯ランプを内部に
備え、その黄、赤の点灯ランプの一方の点灯によ
り表示面に予め印刷されたオーバヒート警告の文
字を点灯表示させるものである。１５はデイジタ
ル音声合成器で、スピーカ１８とともに音声発生
手段を構成し、Ｉ／Ｏ回路８より順次送出される
音声データにより音声を合成して発生するもので
あり、例えば電子技術第21巻第12号に記載されて
いるPARCOR方式によるデイジタル音声合成器
を用いる。１６はＤフリツプフロツプで、停止ス
イツチ１１よりの信号をクロツク端子（CLK）
に、Ｉ／Ｏ回路８よりもパルスのリセツト信号を
リセツト（Ｒ）端子に入力とするものである。１
７は常閉型のリレーを有するリレー回路で、デイ
ジタル音声合成器１５の最終段である増幅器とス
ピーカ１８との間の信号伝達をＤフリツプフロツ
プ１６よりの出力信号によりオン、オフ制御する
ものであり、Ｄフリツプフロツプ１６よりの出力
信号が“Ｌ”レベルの時に前記信号伝達をオン側
に制御し、“Ｈ”レベルの時に前記信号伝達をオ
フ側に制御するものである。なお、この全体構成
図に示す構成要素１〜１８はキースイツチ（図示
せず）投入にて車載バツテリより電源供給を受け
て作動する安定化電源回路（図示せず）よりの安
定化電圧（Vcc）の供給を受けて作動するもので
ある。
れるセツト、リセツト信号を入力するフリツプフ
ロツプと、このフリツプフロツプのセツト作動に
より発振を開始する発振回路と、この発振回路よ
りの発振パルスをカウントするとともにそのカウ
ント値が１分に相当する時間に達すると１分パル
スを送出してカウント作動を初期状態から再開す
るカウンタを備えたもので、そのセツト時には１
分毎に１分パルスを送出するものである。１４は
表示器で、Ｉ／Ｏ回路８よりのセツト、リセツト
信号を受ける第１、第２のフリツプフロツプと、
この第１、第２のフリツプフロツプの出力に基づ
いて点灯駆動される黄、赤の点灯ランプを内部に
備え、その黄、赤の点灯ランプの一方の点灯によ
り表示面に予め印刷されたオーバヒート警告の文
字を点灯表示させるものである。１５はデイジタ
ル音声合成器で、スピーカ１８とともに音声発生
手段を構成し、Ｉ／Ｏ回路８より順次送出される
音声データにより音声を合成して発生するもので
あり、例えば電子技術第21巻第12号に記載されて
いるPARCOR方式によるデイジタル音声合成器
を用いる。１６はＤフリツプフロツプで、停止ス
イツチ１１よりの信号をクロツク端子（CLK）
に、Ｉ／Ｏ回路８よりもパルスのリセツト信号を
リセツト（Ｒ）端子に入力とするものである。１
７は常閉型のリレーを有するリレー回路で、デイ
ジタル音声合成器１５の最終段である増幅器とス
ピーカ１８との間の信号伝達をＤフリツプフロツ
プ１６よりの出力信号によりオン、オフ制御する
ものであり、Ｄフリツプフロツプ１６よりの出力
信号が“Ｌ”レベルの時に前記信号伝達をオン側
に制御し、“Ｈ”レベルの時に前記信号伝達をオ
フ側に制御するものである。なお、この全体構成
図に示す構成要素１〜１８はキースイツチ（図示
せず）投入にて車載バツテリより電源供給を受け
て作動する安定化電源回路（図示せず）よりの安
定化電圧（Vcc）の供給を受けて作動するもので
ある。
次に、上記構成においてその作動を第２図乃至
第５図に示す演算流れ図とともに説明する。
第５図に示す演算流れ図とともに説明する。
この第２図は異常状態指示プログラムによるマ
イクロコンピユータの演算処理のうちオーバヒー
トの指示を行なうためのオーバヒート指示演算ル
ーチンの演算処理を示す演算流れ図、第３図は第
２図中のオーバヒート報告演算ルーチンの演算処
理を示す演算流れ図、第４図は第３図中のオーバ
ヒート注意・警告・演算ルーチンの演算処理を示
す演算流れ図、第５図はタイマ回路よりの１分パ
ルスに基づく割込演算ルーチンの演算処理を示す
演算流れ図である。
イクロコンピユータの演算処理のうちオーバヒー
トの指示を行なうためのオーバヒート指示演算ル
ーチンの演算処理を示す演算流れ図、第３図は第
２図中のオーバヒート報告演算ルーチンの演算処
理を示す演算流れ図、第４図は第３図中のオーバ
ヒート注意・警告・演算ルーチンの演算処理を示
す演算流れ図、第５図はタイマ回路よりの１分パ
ルスに基づく割込演算ルーチンの演算処理を示す
演算流れ図である。
今、この装置を備えた自動車において、その運
転開始時にキースイツチを投入すると図示しない
案定化電源回路よりこの装置の構成要素１〜１８
に安定化電圧が供給されてそれぞれ作動状態とな
る。そして、マイクロコンピユータにおいては、
その作動開始によりマイクロコンピユータ内のレ
ジスタ、カウンタ、ラツチなどを演算処理の開始
に必要な初期状態にセツトする。この初期状態の
セツト作動には、後述するセツトフラグ、１回目
フラグの設定、リセツトフラグ、注意フラグ、警
告フラグの解除、回数データN1，N2，N3のN1
＝N2＝N3＝０、およびタイマ回路１３のフリツ
プフロツプ、表示器１４第１、第２のフリツプフ
ロツプへのリセツト信号の送出作動などを含んで
いる。そして、この初期設定後に第２図のオーバ
ヒート指示演算ルーチンを含むメインルーチンの
演算処理を所定周期で繰返す。
転開始時にキースイツチを投入すると図示しない
案定化電源回路よりこの装置の構成要素１〜１８
に安定化電圧が供給されてそれぞれ作動状態とな
る。そして、マイクロコンピユータにおいては、
その作動開始によりマイクロコンピユータ内のレ
ジスタ、カウンタ、ラツチなどを演算処理の開始
に必要な初期状態にセツトする。この初期状態の
セツト作動には、後述するセツトフラグ、１回目
フラグの設定、リセツトフラグ、注意フラグ、警
告フラグの解除、回数データN1，N2，N3のN1
＝N2＝N3＝０、およびタイマ回路１３のフリツ
プフロツプ、表示器１４第１、第２のフリツプフ
ロツプへのリセツト信号の送出作動などを含んで
いる。そして、この初期設定後に第２図のオーバ
ヒート指示演算ルーチンを含むメインルーチンの
演算処理を所定周期で繰返す。
そして、このメインルーチンの繰返演算におけ
るオーバヒート指示演算ルーチンにおいては、第
２図の水温入力ステツプ101よりその演算処理を
開始し、冷却水温センサ９よりの水温信号をＡ／
Ｄ変換器１２を介して入力記憶する。このとき、
その入力した水温データＴはエンジン始動開始時
であるために比較的低い値となる。従つて、水温
データＴが判定レベルα、例えば90℃に対応する
値以上であるか否かを判定する次の第１の水温判
定ステテツプ102の判定がノー（NO）になり、
リセツトフラグ判定ステツプ109に進もでリセツ
トフラグが初期設定にて解除されているためにそ
の判定がNOになり、オーバーヒート指示演算ル
ーチンの１回の演算処理を終える。そして、この
オーバヒート指示演算ルーチンの演算処理を含む
メインルーチンの演算処理を所定周期で繰返し、
表示器１４およびスピーカ１８によるオーバーヒ
ート指示は何も行なわない。
るオーバヒート指示演算ルーチンにおいては、第
２図の水温入力ステツプ101よりその演算処理を
開始し、冷却水温センサ９よりの水温信号をＡ／
Ｄ変換器１２を介して入力記憶する。このとき、
その入力した水温データＴはエンジン始動開始時
であるために比較的低い値となる。従つて、水温
データＴが判定レベルα、例えば90℃に対応する
値以上であるか否かを判定する次の第１の水温判
定ステテツプ102の判定がノー（NO）になり、
リセツトフラグ判定ステツプ109に進もでリセツ
トフラグが初期設定にて解除されているためにそ
の判定がNOになり、オーバーヒート指示演算ル
ーチンの１回の演算処理を終える。そして、この
オーバヒート指示演算ルーチンの演算処理を含む
メインルーチンの演算処理を所定周期で繰返し、
表示器１４およびスピーカ１８によるオーバーヒ
ート指示は何も行なわない。
その後、この自動車の運転に伴つて冷却水温が
徐々に上昇していき、何らかの原因で冷却水温が
90℃までに達すると、第２図の水温入力ステツプ
101にて入力記憶する水温データＴは90℃以上の
値になる。従つて、次の第１の水温判定ステツプ
102の判定がイエス（YES）になり、セツトフラ
グ判定ステツプ103に進んで初期設定にてセツト
フラグが設定されているためにその判定がYES
になり、αレベル変換ステツプ104に進む。この
αレベル変換ステツプ104では、前記第１の水温
判定ステツプ102の判定に対してヒステリシスを
設けるために判定レベルαを所定値、例えば85℃
に対応する値に変換し、セツト信号送出ステツプ
105に進む。そして、このセツト信号送出ステツ
プ105にてタイマ回路１３のタイマ作動を開始さ
せるためにそのフリツプフロツプにセツト信号を
送出し、セツトフラグ解除ステツプ106に進んで
セツトフラグを解除し、リセツトフラグ設定ステ
ツプ107に進んでリセツトフラグを設定し、記憶
ステツプ108に進んでその時の水温データＴを旧
水温データT0とすべくRAM７の所定番地に記憶
し、オーバヒート報告演算ルーチン200に進む。
このオーバヒート報告ルーチン200では、第３図
の第２の水温判定ステツプ201よりその演算処理
を開始し、水温データＴが判定レベルβ、例えば
115℃に対応する値以上であるか否かを判定する
が、この時には水温データＴが90℃に対応する値
に達した直後であるのでその判定がNOになり、
βレベル変換解除ステツプ211に進む。きにβレ
ベル変換解除ステツプ211では、前記第２の水温
判定ステツプ201の判定に対してヒステリシスを
設けるべく判定定レベルβを変換している時には
それを初期レベルに戻す演算を行なうが、この時
には判定レベルβが変換されていないためにその
値を継続して次の回数リセツトステツプ212に進
む。そして、この回数リセツトステツプ212にて
第１回数データN1を０にリセツトし、赤表示消
灯ステツプ213に進んで表示器１４における赤ラ
ンプ点灯用の第２のフリツプフロツプにリセツト
信号を送出し、オーバヒート注意・警告演算ルー
チン300に進む。このオーバヒート注意・警告演
算ルーチン300では、第４図の注意フラグ判定ス
テツプ301よりその演算処理を開始し、注意フラ
グが判定されているか否か判定するが、初期設定
にて注意フラグが解除されているためにその判定
がNOになり、警告フラグ判定ステツプ308に進
む。この警告フラグ判定ステツプ308では、警告
フラグが設定されているか否かを判定定するが、
初期設定にて警告フラグが解除されているために
その判定がNOになり、音声用リセツト信号送出
ステツプ315に進む。この音声用リセツト信号送
出ステツプ315では、Ｄフリツプフロツプ１６の
出力を“Ｌ”レベルにするためにＤフリツプフロ
ツプ１６にリセツト信号を送出し、オーバヒート
注意・警告演算ルーチン300の１回の演算処理、
ひいてはオーバヒート指示演算ルーチンの１回の
演算処理を終える。従つて第２図のセツト信号送
出ステツプ105にて送出されたセツト信号により
タイマ回路１３はカウンタのカウント作動を開始
する。また、オーバヒート指示ルーチンにおける
第２図のセツトフラグ判定ステツプ103の到来す
ると、前回の演算におけるセツトフラグ解除ステ
ツプ１０６にてセツトフラグが解除されているた
めにその判定がNOになり、直ちにオーバヒート
報告演算ルーチン200に進む演算処理に変更する。
徐々に上昇していき、何らかの原因で冷却水温が
90℃までに達すると、第２図の水温入力ステツプ
101にて入力記憶する水温データＴは90℃以上の
値になる。従つて、次の第１の水温判定ステツプ
102の判定がイエス（YES）になり、セツトフラ
グ判定ステツプ103に進んで初期設定にてセツト
フラグが設定されているためにその判定がYES
になり、αレベル変換ステツプ104に進む。この
αレベル変換ステツプ104では、前記第１の水温
判定ステツプ102の判定に対してヒステリシスを
設けるために判定レベルαを所定値、例えば85℃
に対応する値に変換し、セツト信号送出ステツプ
105に進む。そして、このセツト信号送出ステツ
プ105にてタイマ回路１３のタイマ作動を開始さ
せるためにそのフリツプフロツプにセツト信号を
送出し、セツトフラグ解除ステツプ106に進んで
セツトフラグを解除し、リセツトフラグ設定ステ
ツプ107に進んでリセツトフラグを設定し、記憶
ステツプ108に進んでその時の水温データＴを旧
水温データT0とすべくRAM７の所定番地に記憶
し、オーバヒート報告演算ルーチン200に進む。
このオーバヒート報告ルーチン200では、第３図
の第２の水温判定ステツプ201よりその演算処理
を開始し、水温データＴが判定レベルβ、例えば
115℃に対応する値以上であるか否かを判定する
が、この時には水温データＴが90℃に対応する値
に達した直後であるのでその判定がNOになり、
βレベル変換解除ステツプ211に進む。きにβレ
ベル変換解除ステツプ211では、前記第２の水温
判定ステツプ201の判定に対してヒステリシスを
設けるべく判定定レベルβを変換している時には
それを初期レベルに戻す演算を行なうが、この時
には判定レベルβが変換されていないためにその
値を継続して次の回数リセツトステツプ212に進
む。そして、この回数リセツトステツプ212にて
第１回数データN1を０にリセツトし、赤表示消
灯ステツプ213に進んで表示器１４における赤ラ
ンプ点灯用の第２のフリツプフロツプにリセツト
信号を送出し、オーバヒート注意・警告演算ルー
チン300に進む。このオーバヒート注意・警告演
算ルーチン300では、第４図の注意フラグ判定ス
テツプ301よりその演算処理を開始し、注意フラ
グが判定されているか否か判定するが、初期設定
にて注意フラグが解除されているためにその判定
がNOになり、警告フラグ判定ステツプ308に進
む。この警告フラグ判定ステツプ308では、警告
フラグが設定されているか否かを判定定するが、
初期設定にて警告フラグが解除されているために
その判定がNOになり、音声用リセツト信号送出
ステツプ315に進む。この音声用リセツト信号送
出ステツプ315では、Ｄフリツプフロツプ１６の
出力を“Ｌ”レベルにするためにＤフリツプフロ
ツプ１６にリセツト信号を送出し、オーバヒート
注意・警告演算ルーチン300の１回の演算処理、
ひいてはオーバヒート指示演算ルーチンの１回の
演算処理を終える。従つて第２図のセツト信号送
出ステツプ105にて送出されたセツト信号により
タイマ回路１３はカウンタのカウント作動を開始
する。また、オーバヒート指示ルーチンにおける
第２図のセツトフラグ判定ステツプ103の到来す
ると、前回の演算におけるセツトフラグ解除ステ
ツプ１０６にてセツトフラグが解除されているた
めにその判定がNOになり、直ちにオーバヒート
報告演算ルーチン200に進む演算処理に変更する。
その後、タイマ回路１３におけるカウンタが１
分の時間をカウントして１分パルスをCPU１の
割込（INT）端子に送出すると、マイクロコン
ピユータは上記メインルーチンの演算処理を一時
中断して第５図に示す割込ルーチンの演算処理を
割込スタートステツプ401より開始し、水温入力
ステツプ402に進んで冷却水温センサ９よりの水
温信号に基づく水温データＴを入力し、読出ステ
ツプ403に進んで１分前の旧水温データT0を
ROM７の所定番地より読出し、変化計算ステツ
プ404に進んで１分間の水温の変化値RTをRT＝Ｔ
−T0の計算式より求める。このとき、その変化
値RTが所定値Ａより低い値であると、次の第１
の変化判定ステツプ405の判定がNOになり、記
憶ステツプ408に進んでその時の水温データＴを
旧水温データT0としてRAM7の所定番地に記憶
し、リターンステツプ409に進んで一時中断した
メインルーチンの演算処理に復帰する。
分の時間をカウントして１分パルスをCPU１の
割込（INT）端子に送出すると、マイクロコン
ピユータは上記メインルーチンの演算処理を一時
中断して第５図に示す割込ルーチンの演算処理を
割込スタートステツプ401より開始し、水温入力
ステツプ402に進んで冷却水温センサ９よりの水
温信号に基づく水温データＴを入力し、読出ステ
ツプ403に進んで１分前の旧水温データT0を
ROM７の所定番地より読出し、変化計算ステツ
プ404に進んで１分間の水温の変化値RTをRT＝Ｔ
−T0の計算式より求める。このとき、その変化
値RTが所定値Ａより低い値であると、次の第１
の変化判定ステツプ405の判定がNOになり、記
憶ステツプ408に進んでその時の水温データＴを
旧水温データT0としてRAM7の所定番地に記憶
し、リターンステツプ409に進んで一時中断した
メインルーチンの演算処理に復帰する。
その後、メインルーチンの演算処理と並行して
１分経過する毎に上記割込演算処理を実行し、冷
却水温上昇により変化計算ステツプ404にて求め
る変化値RTが所定値Ａに達すると、次の第１の
変化判定ステツプ405の判定がYESになる。そし
て、第２の変化判定ステツプ406に進んで変化値
RTが所定値Ｂ（Ｂ＞Ａ）以上であるか否かを判定
するが、変化値RTが所定値Ａに達する程度の値
であるためにその判定がNOになり、１回目のフ
ラグ判定ステツプ410に進んで１回目フラグが初
期設定にて設定されているためにその判定が
YESになり、注意フラグ設定ステツプ411に進ん
で注意フラグを設定し、１回目フラグ解除ステツ
プ412に進んで１回目フラグを解除する。そして、
記憶ステツプ408を介してリターンステツプ409に
進み、先に一時中断したメインルーチンの演算処
理に復帰する。
１分経過する毎に上記割込演算処理を実行し、冷
却水温上昇により変化計算ステツプ404にて求め
る変化値RTが所定値Ａに達すると、次の第１の
変化判定ステツプ405の判定がYESになる。そし
て、第２の変化判定ステツプ406に進んで変化値
RTが所定値Ｂ（Ｂ＞Ａ）以上であるか否かを判定
するが、変化値RTが所定値Ａに達する程度の値
であるためにその判定がNOになり、１回目のフ
ラグ判定ステツプ410に進んで１回目フラグが初
期設定にて設定されているためにその判定が
YESになり、注意フラグ設定ステツプ411に進ん
で注意フラグを設定し、１回目フラグ解除ステツ
プ412に進んで１回目フラグを解除する。そして、
記憶ステツプ408を介してリターンステツプ409に
進み、先に一時中断したメインルーチンの演算処
理に復帰する。
このことにより、メインルーチンにおいては、
オーバヒート指示演算ルーチンにおける第４図の
注意フラグ判定ステツプ301に到来するとその判
定がYESになり、車速入力ステツプ302に進んで
車速センサ１０よりの車速信号をＡ／Ｄ変換器１
２を介して入力する。このとき、この自動車が走
行中であり、車速入力ステツプ302にて入力した
車速データＳが停車を示す０の値でない時には、
次の停車判定ステツプ303の判定がNOになり、
このオーバヒート指示演算ルーチンの１回の演算
処理を終える。
オーバヒート指示演算ルーチンにおける第４図の
注意フラグ判定ステツプ301に到来するとその判
定がYESになり、車速入力ステツプ302に進んで
車速センサ１０よりの車速信号をＡ／Ｄ変換器１
２を介して入力する。このとき、この自動車が走
行中であり、車速入力ステツプ302にて入力した
車速データＳが停車を示す０の値でない時には、
次の停車判定ステツプ303の判定がNOになり、
このオーバヒート指示演算ルーチンの１回の演算
処理を終える。
そして、上記演算処理を繰り返しているうち
に、この自動車が交差点の信号等により停車する
と、車速入力ステツプ302にて入力する車速デー
タＳが０になるため、次の停車判定ステツプ303
の判定がYESになる。そして、加算ステツプ304
に進んで第２回データN2に１を加算（N2＝N2＋
１）するが、このときが最初の到来であるために
第２回数データN2は１になる。そして、次の回
数判定ステツプ305に進んで第２回数データN2が
２つに大きに否かを判定するがこのとき第２回数
データN2が１であるためにその判定がNOにな
り、注意指示音声発生ステツプ306に進む。この
注意指示音声発生ステツプ306では、ROM６の
所定領域に記憶させてあるオーバヒート注意指示
の音声データを数ミリ秒（ｍsec）の繰返周期で
順次デイジタル音声合成器１５に送出し、そして
オーバヒート指示演算ルーチンの１回の演算処理
を終える。このことにより、スピーカ１８から
“オーバヒートチユウイ”の音声が発生する。
に、この自動車が交差点の信号等により停車する
と、車速入力ステツプ302にて入力する車速デー
タＳが０になるため、次の停車判定ステツプ303
の判定がYESになる。そして、加算ステツプ304
に進んで第２回データN2に１を加算（N2＝N2＋
１）するが、このときが最初の到来であるために
第２回数データN2は１になる。そして、次の回
数判定ステツプ305に進んで第２回数データN2が
２つに大きに否かを判定するがこのとき第２回数
データN2が１であるためにその判定がNOにな
り、注意指示音声発生ステツプ306に進む。この
注意指示音声発生ステツプ306では、ROM６の
所定領域に記憶させてあるオーバヒート注意指示
の音声データを数ミリ秒（ｍsec）の繰返周期で
順次デイジタル音声合成器１５に送出し、そして
オーバヒート指示演算ルーチンの１回の演算処理
を終える。このことにより、スピーカ１８から
“オーバヒートチユウイ”の音声が発生する。
そして、再度このオーバヒート指示演算ルーチ
ンに到来すると、第４図の加算ステツプ304にて
加算される第２回数データN2が２になり、回数
判定ステツプ305の判定がNOになるため、注意
指示音声発生ステツプ306に到来する。このこと
により、再びスピーカ１８から“オーバヒートチ
ユウイ”の音声が発生する。さらに、再度このオ
ーバヒート指示演算ルーチンに到来した時には、
第４図の加算ステツプ304にて加算される第２回
数データN2が３になるため、回数判定ステツプ
305の判定がYESになり、注意フラグ解除ステツ
プ307に進んで注意フラグを解除し、オーバヒー
ト指示演算ルーチンの１回の演算処理を終える。
従つて、次回からはオーバヒート指示演算ルーチ
ンにおける第４図の注意フラグに到来した時その
判定がNOになり、警告フラグ判定ステツプ308
に進もでその判定がNOになり、、音声用リセツ
ト信号送出ステツプ315を経てオーバヒート指示
演算ルーチンの１回の演算処理を終える。
ンに到来すると、第４図の加算ステツプ304にて
加算される第２回数データN2が２になり、回数
判定ステツプ305の判定がNOになるため、注意
指示音声発生ステツプ306に到来する。このこと
により、再びスピーカ１８から“オーバヒートチ
ユウイ”の音声が発生する。さらに、再度このオ
ーバヒート指示演算ルーチンに到来した時には、
第４図の加算ステツプ304にて加算される第２回
数データN2が３になるため、回数判定ステツプ
305の判定がYESになり、注意フラグ解除ステツ
プ307に進んで注意フラグを解除し、オーバヒー
ト指示演算ルーチンの１回の演算処理を終える。
従つて、次回からはオーバヒート指示演算ルーチ
ンにおける第４図の注意フラグに到来した時その
判定がNOになり、警告フラグ判定ステツプ308
に進もでその判定がNOになり、、音声用リセツ
ト信号送出ステツプ315を経てオーバヒート指示
演算ルーチンの１回の演算処理を終える。
また、上記演算処理の繰返りに対し、タイマ回
路１３より１分パルスが発生する毎に第５図の割
込演算処理を実行している。
路１３より１分パルスが発生する毎に第５図の割
込演算処理を実行している。
すなわち、冷却水温が比例的に徐々に上昇して
いると、割込スタートステツプ401よりその演算
処理を開始し、水温入力ステツプ402、読出ステ
ツプ403、変化計算ステツプ404、第１の変化判定
ステツプ405、第２の変化判定ステツプ406を介し
て１回目フラグ判定ステツプ410に到来し、１回
目フラグが解除されているためにその判定がNO
になり、記憶ステツプ408を経てリターンステツ
プ409に進み、その１回の演算処理を終える。
いると、割込スタートステツプ401よりその演算
処理を開始し、水温入力ステツプ402、読出ステ
ツプ403、変化計算ステツプ404、第１の変化判定
ステツプ405、第２の変化判定ステツプ406を介し
て１回目フラグ判定ステツプ410に到来し、１回
目フラグが解除されているためにその判定がNO
になり、記憶ステツプ408を経てリターンステツ
プ409に進み、その１回の演算処理を終える。
そして、上記割込演算処理において、冷却水温
が急上昇し、変化計算ステツプ404にて求める変
化値RTが所定値Ｂ以上になると、第１の変化判
定ステツプ405を介して到来する第２の変化判定
ステツプ406の判定がYESになり、警告フラグ設
定ステツプ407に進んで警告フラグを設定し、記
憶ステツプ408、リターンステツプ409を経てメイ
ンルーチンに復帰する。
が急上昇し、変化計算ステツプ404にて求める変
化値RTが所定値Ｂ以上になると、第１の変化判
定ステツプ405を介して到来する第２の変化判定
ステツプ406の判定がYESになり、警告フラグ設
定ステツプ407に進んで警告フラグを設定し、記
憶ステツプ408、リターンステツプ409を経てメイ
ンルーチンに復帰する。
そして、メインルーチンにおいて、オーバヒー
ト指示演算ルーチンにおける第４図の警告フラグ
判定ステツプ308に到来した時、警告フラグが設
定されているためにその判定がYESになり、加
算ステツプ309に進んで第３回数データN3に１を
加算（N3＝N3＋１）する。このとき、第３回数
データN3は初期設定にてN3＝０に設定されてい
るために加算更新された第３回数データN3は１
になる。従つて、次の回数判定ステツプ310の判
定がNOになり、黄表示ステツプ311に進む。こ
の黄表示ステツプ311では、表示器１４における
黄の点灯ランプを点灯駆動するためにそれに対す
る第１のフリツプフロツプにセツト信号を送出
し、警告音声発生ステツプ312に進む。この警告
音声発生ステツプ312では、ROM6の所定領域に
記憶させてあるオーバヒート警告指示の音声デー
タを数ｍsecの繰返周期で順次デイジタル車両合
成器１に送出する。そして、このオーバヒート指
示演算ルーチンの１回の演算処理を終える。この
ことにより、表示器１４ではオーバヒート警告の
文字を黄に点灯表示し、スピーカ１８からは“オ
ーバヒートケイコク”の音声が発生する。
ト指示演算ルーチンにおける第４図の警告フラグ
判定ステツプ308に到来した時、警告フラグが設
定されているためにその判定がYESになり、加
算ステツプ309に進んで第３回数データN3に１を
加算（N3＝N3＋１）する。このとき、第３回数
データN3は初期設定にてN3＝０に設定されてい
るために加算更新された第３回数データN3は１
になる。従つて、次の回数判定ステツプ310の判
定がNOになり、黄表示ステツプ311に進む。こ
の黄表示ステツプ311では、表示器１４における
黄の点灯ランプを点灯駆動するためにそれに対す
る第１のフリツプフロツプにセツト信号を送出
し、警告音声発生ステツプ312に進む。この警告
音声発生ステツプ312では、ROM6の所定領域に
記憶させてあるオーバヒート警告指示の音声デー
タを数ｍsecの繰返周期で順次デイジタル車両合
成器１に送出する。そして、このオーバヒート指
示演算ルーチンの１回の演算処理を終える。この
ことにより、表示器１４ではオーバヒート警告の
文字を黄に点灯表示し、スピーカ１８からは“オ
ーバヒートケイコク”の音声が発生する。
そして、再度このオーバヒート指示演算ルーチ
ンに到来すると、第４図の加算ステツプ309にて
加算される第３回数データN3が２になり、回数
判定ステツプ310の判定がNOになるため、黄表
示ステツプ311を介して警告指示音声発生ステツ
プ312に到来する。このことにより、再びスピー
カ１８から“オーバヒートケイコク”の音声が発
生する。さらに、再度このオーバヒート指示演算
ルーチンに到来した時には、第４図の加算ステツ
プ309にて加算される第３回数データN3が３にな
るため、回数判定ステツプ310の判定がYESにな
り、警告フラグ解除ステツプ313に進んで警告フ
ラグを解除し、回数リセツトステツプ314に進ん
で第３回数データN3を０に設定し、オーバヒー
ト指示演算ルーチンの１回の演算処理を終える。
従つて、次回からはオーバヒート指示演算ルーチ
ンにおける第４図の注意フラグ判定ステツプ301
を介して到来する警告フラグ判定ステツプ308の
判定がNOになり、音声用リセツト信号送出ステ
ツプ315を経てオーバヒート指示演算ルーチンの
１回の演算処理を終える。
ンに到来すると、第４図の加算ステツプ309にて
加算される第３回数データN3が２になり、回数
判定ステツプ310の判定がNOになるため、黄表
示ステツプ311を介して警告指示音声発生ステツ
プ312に到来する。このことにより、再びスピー
カ１８から“オーバヒートケイコク”の音声が発
生する。さらに、再度このオーバヒート指示演算
ルーチンに到来した時には、第４図の加算ステツ
プ309にて加算される第３回数データN3が３にな
るため、回数判定ステツプ310の判定がYESにな
り、警告フラグ解除ステツプ313に進んで警告フ
ラグを解除し、回数リセツトステツプ314に進ん
で第３回数データN3を０に設定し、オーバヒー
ト指示演算ルーチンの１回の演算処理を終える。
従つて、次回からはオーバヒート指示演算ルーチ
ンにおける第４図の注意フラグ判定ステツプ301
を介して到来する警告フラグ判定ステツプ308の
判定がNOになり、音声用リセツト信号送出ステ
ツプ315を経てオーバヒート指示演算ルーチンの
１回の演算処理を終える。
その後、さらに冷却水温が上昇し、115℃まで
に達すると、第２図の水温入力ステツプ101にて
入力記憶する水温データＴは115℃以上の値にな
る。従つて、第３図の第２の水温判定ステツプ
201に到来した時その判定がYESになり、βレベ
ル変換ステツプ２０２に進む。このβレベル変換
ステツプ202では前記第２の水温判定ステツプ201
の判定に対してヒステリシスを設けるために判定
レベルβを所定値、例えば110℃に対応する値に
変換する。そして、加算ステツプ203に進んで第
１回数データN1に１を加算（N1＝N1＋１）する
が、このときが最初の到来であるために第１回数
データN1は１になる。従つて、次の回数判定ス
テツプ204の判定がNOになり、黄表示解除ステ
ツプ205に進んで表示器１４における黄点灯ラン
プ用の第１のフリツプフロツプにリセツト信号を
送出し、赤表示ステツプ206に進んで表示器１４
における赤点灯ランプ用の第２のフリツプフロツ
プにセツト信号を送出し、オーバーヒート指示音
声発生ステツプ207に進む。このオーバヒート指
示音声発生ステツプ207では、ROM６の所定領
域に記憶させてあるオーバヒート指示用の音声デ
ータを数ｍsecの繰返周期で順次デイジタル音声
合成器１５に送出する。そして、注意フラグ解除
ステツプ209に進んで注意フラグを解除し、警告
フラグ解除ステツプ210に進んで警告フラグを解
除し、オーバヒート指示演算ルーチンの１回の演
算処理を終える。このことにより、表示器１４で
オーバヒート警告の文字を赤に点灯表示し、スピ
ーカ１８からは“オーバヒートデス”の音声が発
生する。
に達すると、第２図の水温入力ステツプ101にて
入力記憶する水温データＴは115℃以上の値にな
る。従つて、第３図の第２の水温判定ステツプ
201に到来した時その判定がYESになり、βレベ
ル変換ステツプ２０２に進む。このβレベル変換
ステツプ202では前記第２の水温判定ステツプ201
の判定に対してヒステリシスを設けるために判定
レベルβを所定値、例えば110℃に対応する値に
変換する。そして、加算ステツプ203に進んで第
１回数データN1に１を加算（N1＝N1＋１）する
が、このときが最初の到来であるために第１回数
データN1は１になる。従つて、次の回数判定ス
テツプ204の判定がNOになり、黄表示解除ステ
ツプ205に進んで表示器１４における黄点灯ラン
プ用の第１のフリツプフロツプにリセツト信号を
送出し、赤表示ステツプ206に進んで表示器１４
における赤点灯ランプ用の第２のフリツプフロツ
プにセツト信号を送出し、オーバーヒート指示音
声発生ステツプ207に進む。このオーバヒート指
示音声発生ステツプ207では、ROM６の所定領
域に記憶させてあるオーバヒート指示用の音声デ
ータを数ｍsecの繰返周期で順次デイジタル音声
合成器１５に送出する。そして、注意フラグ解除
ステツプ209に進んで注意フラグを解除し、警告
フラグ解除ステツプ210に進んで警告フラグを解
除し、オーバヒート指示演算ルーチンの１回の演
算処理を終える。このことにより、表示器１４で
オーバヒート警告の文字を赤に点灯表示し、スピ
ーカ１８からは“オーバヒートデス”の音声が発
生する。
そして、再度このオーバヒート指示演算ルーチ
ンに到来すると、第３図の加算ステツプ203にて
加算される第１回数データN1が２になり、回数
判定ステツプ204の判定がNOになるため、黄表
示解除ステツプ205、赤表示ステツプ206、オーバ
ヒート指示音声発生ステツプ207、注意フラグ解
除ステツプ209、警告フラグ解除ステツプ210に進
む。このことにより、再びスピーカ18から“オー
バヒートデス”の音声が発生する。そして、３回
以降このオーバヒート指示演算ルーチンに到来し
た時には、第３図の加算ステツプ203にて加算さ
れる第１回数データN1が３以上になるため、回
数判定ステツプ204の判定がYESになり、音声用
リセツト信号送出ステツプ208に進んでＤフリツ
プフロツプ１６にリセツト信号を送出し、注意フ
ラグ解除ステツプ209警告フラグ解除ステツプ210
を経てオーバヒート指示演算ルーチンの１回の演
算処理を終える。
ンに到来すると、第３図の加算ステツプ203にて
加算される第１回数データN1が２になり、回数
判定ステツプ204の判定がNOになるため、黄表
示解除ステツプ205、赤表示ステツプ206、オーバ
ヒート指示音声発生ステツプ207、注意フラグ解
除ステツプ209、警告フラグ解除ステツプ210に進
む。このことにより、再びスピーカ18から“オー
バヒートデス”の音声が発生する。そして、３回
以降このオーバヒート指示演算ルーチンに到来し
た時には、第３図の加算ステツプ203にて加算さ
れる第１回数データN1が３以上になるため、回
数判定ステツプ204の判定がYESになり、音声用
リセツト信号送出ステツプ208に進んでＤフリツ
プフロツプ１６にリセツト信号を送出し、注意フ
ラグ解除ステツプ209警告フラグ解除ステツプ210
を経てオーバヒート指示演算ルーチンの１回の演
算処理を終える。
その後、上記演算処理の繰返しにおいて、この
自動車のアイドリング運転等により冷却水温が
110℃より低くなると、第２図の水温入力ステツ
プ101にて入力記憶する水温データＴが110℃より
低い値になる。従つて、第３図の第２の水温判定
ステツプ201に到来した時その判定がNOになり、
βレベル変換解除ステツプ211に進んで判定レベ
ルβを115℃に対応する値に戻し、回数リセツト
ステツプ212に進んで第１回数データN1を０にセ
ツトし、赤表示解除ステツプ213に進んで表示器
１４における赤点灯ランプ用の第２のフリツプフ
ロツプにリセツト信号を送出し、オーバヒート注
意・警告演算ルーチン300を経てその１回の演算
処理を終える。このことにより、表示器１４は何
も点灯表示せずオーバヒート状態でなくなつたこ
とをこの自動車の乗員に知らせる。
自動車のアイドリング運転等により冷却水温が
110℃より低くなると、第２図の水温入力ステツ
プ101にて入力記憶する水温データＴが110℃より
低い値になる。従つて、第３図の第２の水温判定
ステツプ201に到来した時その判定がNOになり、
βレベル変換解除ステツプ211に進んで判定レベ
ルβを115℃に対応する値に戻し、回数リセツト
ステツプ212に進んで第１回数データN1を０にセ
ツトし、赤表示解除ステツプ213に進んで表示器
１４における赤点灯ランプ用の第２のフリツプフ
ロツプにリセツト信号を送出し、オーバヒート注
意・警告演算ルーチン300を経てその１回の演算
処理を終える。このことにより、表示器１４は何
も点灯表示せずオーバヒート状態でなくなつたこ
とをこの自動車の乗員に知らせる。
そして、さらに冷却水温が低下し85℃より低く
なると、第２図の水温入力ステツプ101にて入力
記憶する水温データＴが85℃より低い値になる。
従つて、次の第１の水温判定ステツプ102の判定
がNOになり、リセツトフラグ判定ステツプ109
に進もでリセツトフルグがそれまでに設定されて
いるためにその判定がYESになり、αレベル変
換解除ステツプ110に進んで判定レベルαを90℃
に対応する値に戻し、リセツト信号送出ステツプ
111に進んでタイマ回路１３のカウント作動を停
止させるためにそのフリツプフロツプにリセツト
信号を送出し、セツトフラグ設定ステツプ112に
進んでセツトフラグを設定し、リセツトフラグ解
除ステツプ113に進んでリセツトフラグを解除し、
黄表示解除ステツプ114に進んで表示器14におけ
る第１のフリツプフロツプにリセツト信号を送出
し、オーバヒート指示演算ルーチンの１回の演算
処理を終える。このことにより、タイマ回路１３
のカウント作動は停止し、第５図の割込ルーチン
による水温変化の監視を中止する。また、次回か
らのオーバヒート指示演算ルーチンは、第２図の
水温入力ステツプ101より第１の水温判定ステツ
プ102に進み、冷却水温が90℃より低いためにそ
の判定がNOになり、リセツトフラグ判定ステツ
プ109に進んでリセツトフラグが解除されている
ためにその判定がNOになり、その１回の演算処
理を終える。
なると、第２図の水温入力ステツプ101にて入力
記憶する水温データＴが85℃より低い値になる。
従つて、次の第１の水温判定ステツプ102の判定
がNOになり、リセツトフラグ判定ステツプ109
に進もでリセツトフルグがそれまでに設定されて
いるためにその判定がYESになり、αレベル変
換解除ステツプ110に進んで判定レベルαを90℃
に対応する値に戻し、リセツト信号送出ステツプ
111に進んでタイマ回路１３のカウント作動を停
止させるためにそのフリツプフロツプにリセツト
信号を送出し、セツトフラグ設定ステツプ112に
進んでセツトフラグを設定し、リセツトフラグ解
除ステツプ113に進んでリセツトフラグを解除し、
黄表示解除ステツプ114に進んで表示器14におけ
る第１のフリツプフロツプにリセツト信号を送出
し、オーバヒート指示演算ルーチンの１回の演算
処理を終える。このことにより、タイマ回路１３
のカウント作動は停止し、第５図の割込ルーチン
による水温変化の監視を中止する。また、次回か
らのオーバヒート指示演算ルーチンは、第２図の
水温入力ステツプ101より第１の水温判定ステツ
プ102に進み、冷却水温が90℃より低いためにそ
の判定がNOになり、リセツトフラグ判定ステツ
プ109に進んでリセツトフラグが解除されている
ためにその判定がNOになり、その１回の演算処
理を終える。
他方、上記説明したオーバヒートの指示に関す
る音声発生において、スピーカ１８よりオーバヒ
ートに関する音声を発生している時にこの自動車
の乗員がその音声を認識し、この音声の発生を停
止させるために停止スイツチ１１を投入すると、
停止スイツチ１１よりの信号変化により、Ｄフリ
ツプフロツプ１６の出力は“Ｈ”レベルに変化
し、リレー回路１７のリレー接点を開放してデイ
ジタル音声合成器１５からスピーカ１８に至る音
声信号の伝達をカツトする。従つて、スピーカ１
８からは音声を何も発生しない。そして、この時
には音声発生が終了してから、音声用リセツト信
号送出ステツプ208あるいは315にてＤフリツプフ
ロツプ１６にリセツト信号を送出するため、Ｄフ
リツプフロツプ１６の出力は再び“Ｌ”レベルに
なり、リレー回路１７のリレー接点は再び閉成す
る。
る音声発生において、スピーカ１８よりオーバヒ
ートに関する音声を発生している時にこの自動車
の乗員がその音声を認識し、この音声の発生を停
止させるために停止スイツチ１１を投入すると、
停止スイツチ１１よりの信号変化により、Ｄフリ
ツプフロツプ１６の出力は“Ｈ”レベルに変化
し、リレー回路１７のリレー接点を開放してデイ
ジタル音声合成器１５からスピーカ１８に至る音
声信号の伝達をカツトする。従つて、スピーカ１
８からは音声を何も発生しない。そして、この時
には音声発生が終了してから、音声用リセツト信
号送出ステツプ208あるいは315にてＤフリツプフ
ロツプ１６にリセツト信号を送出するため、Ｄフ
リツプフロツプ１６の出力は再び“Ｌ”レベルに
なり、リレー回路１７のリレー接点は再び閉成す
る。
なお、上記実施例では、冷却水温センサ９より
の水温信号に基づき、冷却水温が90℃を越えると
１分毎の水温変化程度を監視し、その変化程度が
所定値Ａに達するとオーバヒート注意の指示をこ
の自動車が停車した時に音声にて発生し、前記水
温変化程度が所定値Ｂ（Ｂ＞Ａ）に達するとこの
自動車の運転状態に係わらずオーバヒート警告の
指示を音声にて発生したものを示したが、上記の
注意・警告方法をオーバヒート以外の他の異常状
態に適用させてもよい。例えば自動車のタイヤ空
気圧に関しては、４本のタイヤにそれぞれの空気
圧を比例的に検出する空気圧センサを設け、この
４個の空気圧センサよりの信号により少なくとも
１つのタイヤの空気圧が所定圧以下になつたこと
を判定し、この判定時点からそのタイヤの空気圧
の変化程度を監視し、この変化程度が所定値Ａ
（運転に影響のない範囲内にある値）に達すると
空気圧低下注意の指示をこの自動車が停車した時
に音声にて発生し、前記空気圧変化程度が所定値
Ｂ（Ｂ＞Ａ）に達するとこの自動車の運転状態に
係わらず空気圧低下警告の指示を音声にて発生す
るようにしてもよい。同様にバツテリ電圧、エン
ジンオイルなどを対象として行なつてもよく、ま
たそれらを総合的に監視するようにしてもよい。
の水温信号に基づき、冷却水温が90℃を越えると
１分毎の水温変化程度を監視し、その変化程度が
所定値Ａに達するとオーバヒート注意の指示をこ
の自動車が停車した時に音声にて発生し、前記水
温変化程度が所定値Ｂ（Ｂ＞Ａ）に達するとこの
自動車の運転状態に係わらずオーバヒート警告の
指示を音声にて発生したものを示したが、上記の
注意・警告方法をオーバヒート以外の他の異常状
態に適用させてもよい。例えば自動車のタイヤ空
気圧に関しては、４本のタイヤにそれぞれの空気
圧を比例的に検出する空気圧センサを設け、この
４個の空気圧センサよりの信号により少なくとも
１つのタイヤの空気圧が所定圧以下になつたこと
を判定し、この判定時点からそのタイヤの空気圧
の変化程度を監視し、この変化程度が所定値Ａ
（運転に影響のない範囲内にある値）に達すると
空気圧低下注意の指示をこの自動車が停車した時
に音声にて発生し、前記空気圧変化程度が所定値
Ｂ（Ｂ＞Ａ）に達するとこの自動車の運転状態に
係わらず空気圧低下警告の指示を音声にて発生す
るようにしてもよい。同様にバツテリ電圧、エン
ジンオイルなどを対象として行なつてもよく、ま
たそれらを総合的に監視するようにしてもよい。
また、音声発生に関して、予め音声データを記
憶しているROM６からＩ／Ｏ回路８を介して送
出される音声データによりデイジタル音声合成器
１５にて音声合成してスピーカ１８より音声を発
生するものを示したが、デイジタル音声合成器１
５の内部に音声データを記憶しているROMを設
け、マイクロコンピユータよりそのROMの音声
発生領域の最初の番地を指定し、この最初の番地
から連続する番地の音声データを順次読出して音
声合成するようにし、マイクロコンピユータの演
算処理時間を短縮するようにしてもよい。
憶しているROM６からＩ／Ｏ回路８を介して送
出される音声データによりデイジタル音声合成器
１５にて音声合成してスピーカ１８より音声を発
生するものを示したが、デイジタル音声合成器１
５の内部に音声データを記憶しているROMを設
け、マイクロコンピユータよりそのROMの音声
発生領域の最初の番地を指定し、この最初の番地
から連続する番地の音声データを順次読出して音
声合成するようにし、マイクロコンピユータの演
算処理時間を短縮するようにしてもよい。
さらに、音声発生手段としてデイジタル音声合
成器１５とスピーカ１８を示したが、予め異常状
態の指示に関する音声を録音してある磁気テープ
を用い、この磁気テープの所定領域を探索してそ
の領域内の音声情報を再生させる回路を用いても
よい。また、演算処理手段としてマイクロコンピ
ユータを示したが、電子回路によるハードロジツ
ク構成にて行なつてもよい。
成器１５とスピーカ１８を示したが、予め異常状
態の指示に関する音声を録音してある磁気テープ
を用い、この磁気テープの所定領域を探索してそ
の領域内の音声情報を再生させる回路を用いても
よい。また、演算処理手段としてマイクロコンピ
ユータを示したが、電子回路によるハードロジツ
ク構成にて行なつてもよい。
さらに、音声発生を一時的に停止させるために
停止スイツチ１１を設けたが、その音声発生の停
止において、この自動車の乗員による停止の音声
を認識して行なうようにしてもよい。
停止スイツチ１１を設けたが、その音声発生の停
止において、この自動車の乗員による停止の音声
を認識して行なうようにしてもよい。
さらに、車速センサ１０よりの車速信号が停車
を意味する０の値になつた時、注意音声を発生す
るものを示したが、その車速信号は０の値でなく
ても０近傍の低速に対する値であつてもよい。
を意味する０の値になつた時、注意音声を発生す
るものを示したが、その車速信号は０の値でなく
ても０近傍の低速に対する値であつてもよい。
さらに、停車状態の判定は停車操作、例えばブ
レーキが所定時間以上踏込まれていることを判定
して行なうようにしてもよい。
レーキが所定時間以上踏込まれていることを判定
して行なうようにしてもよい。
第１図は本発明の一実施例を示す全体構成図、
第２図はオーバヒート指示演算ルーチンの演算処
理を示す演算流れ図、第３図は第２図中のオーバ
ヒート報告演算ルーチンの演算処理を示す演算流
れ図、第４図は第２図中のオーバヒート注意・警
告演算ルーチンの演算処理を示す演算流れ図、第
５図はタイマ回路よりの１分パルスに基づく割込
演算ルーチンの演算処理を示す演算流れ図であ
る。 １，２，６，７，８……演算処理手段を構成す
るCPU、水晶振動子、ROM，RAM，Ｉ／Ｏ回
路，９……検出手段としての冷却水温センサ、１
０……車速センサ、１５，１８……音声発生手段
を構成するデイジタル音声合成器、スピーカ。
第２図はオーバヒート指示演算ルーチンの演算処
理を示す演算流れ図、第３図は第２図中のオーバ
ヒート報告演算ルーチンの演算処理を示す演算流
れ図、第４図は第２図中のオーバヒート注意・警
告演算ルーチンの演算処理を示す演算流れ図、第
５図はタイマ回路よりの１分パルスに基づく割込
演算ルーチンの演算処理を示す演算流れ図であ
る。 １，２，６，７，８……演算処理手段を構成す
るCPU、水晶振動子、ROM，RAM，Ｉ／Ｏ回
路，９……検出手段としての冷却水温センサ、１
０……車速センサ、１５，１８……音声発生手段
を構成するデイジタル音声合成器、スピーカ。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 車両の運転に関与する点検対象項目の状態を
検出して検出信号を発生する検出手段と、 前記検出信号に基づいて、所定時間内の状態変
化値を求める状態変化値計算手段と、 車両の走行速度を検出して車速信号を発生する
車速センサと、 前記状態変化値計算手段で求められた状態変化
値が第１の注意レベルに達し、かつ前記車速セン
サよりの車速進行が停止レベルに達したことを判
定すると注意指示信号を発生する注意指示信号発
生手段と、 前記状態変化値計算手段で求められた状態変化
値が前記第１の注意レベルより異常程度の高い第
２の警告レベルに達したことを判定すると警告指
示信号を発生する警告指示信号発生手段と、 前記注意指示信号及び前記警告指示信号にそれ
ぞれ対応した音声により、前記点検対象項目の異
常状態を警告する音声発生手段と を備えることを特徴とする車両用異常状態指示装
置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3661380A JPS56135337A (en) | 1980-03-21 | 1980-03-21 | Method and system for indicating abnormal condition for car |
| US06/244,776 US4348653A (en) | 1980-03-21 | 1981-03-17 | Method and system for indicating automobile abnormal conditions |
| EP81301157A EP0036755B1 (en) | 1980-03-21 | 1981-03-18 | Methods and apparatuses for indicating automobile abnormal conditions |
| DE8181301157T DE3164654D1 (en) | 1980-03-21 | 1981-03-18 | Methods and apparatuses for indicating automobile abnormal conditions |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3661380A JPS56135337A (en) | 1980-03-21 | 1980-03-21 | Method and system for indicating abnormal condition for car |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS56135337A JPS56135337A (en) | 1981-10-22 |
| JPH0144534B2 true JPH0144534B2 (ja) | 1989-09-28 |
Family
ID=12474644
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3661380A Granted JPS56135337A (en) | 1980-03-21 | 1980-03-21 | Method and system for indicating abnormal condition for car |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4348653A (ja) |
| EP (1) | EP0036755B1 (ja) |
| JP (1) | JPS56135337A (ja) |
| DE (1) | DE3164654D1 (ja) |
Families Citing this family (31)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3110774A1 (de) * | 1981-03-19 | 1982-10-14 | Daimler-Benz Ag, 7000 Stuttgart | "verfahren zur ermittlung von wartungs- und pflegedienstintervallen" |
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| US4489305A (en) * | 1982-05-17 | 1984-12-18 | Deere & Company | Monitor for hydraulic transmission |
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