JPH0140393B2 - - Google Patents
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- JPH0140393B2 JPH0140393B2 JP55100977A JP10097780A JPH0140393B2 JP H0140393 B2 JPH0140393 B2 JP H0140393B2 JP 55100977 A JP55100977 A JP 55100977A JP 10097780 A JP10097780 A JP 10097780A JP H0140393 B2 JPH0140393 B2 JP H0140393B2
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
- F01N11/00—Monitoring or diagnostic devices for exhaust-gas treatment apparatus, e.g. for catalytic activity
- F01N11/002—Monitoring or diagnostic devices for exhaust-gas treatment apparatus, e.g. for catalytic activity the diagnostic devices measuring or estimating temperature or pressure in, or downstream of the exhaust apparatus
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
- F01N2550/00—Monitoring or diagnosing the deterioration of exhaust systems
- F01N2550/02—Catalytic activity of catalytic converters
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/40—Engine management systems
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Testing Of Engines (AREA)
- Emergency Alarm Devices (AREA)
- Alarm Systems (AREA)
- Fire Alarms (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、エンジンの排気ガス温度の異常上昇
などの点検対象の異常検出を行う異常検出装置に
関するものである。
などの点検対象の異常検出を行う異常検出装置に
関するものである。
従来この種の装置では、エンジンの排気ガスを
導く排気管の途中に設けた排気ガス浄化のための
酸化・還元触媒に対し、その温度検出のためにサ
ーミスタの排気温センサを取付け、その検出信号
が900℃程度に対応する設定値より大きくなるこ
とを比較回路にて判定し、その比較出力にて警報
ランプを点灯させている。
導く排気管の途中に設けた排気ガス浄化のための
酸化・還元触媒に対し、その温度検出のためにサ
ーミスタの排気温センサを取付け、その検出信号
が900℃程度に対応する設定値より大きくなるこ
とを比較回路にて判定し、その比較出力にて警報
ランプを点灯させている。
この装置では、排気温センサの検出信号を比較
回路にて単純比較しているのみであるので、異常
が生じたことを警報するのみで、排気温の異常上
昇とセンサ故障などその異常の原因識別を行なう
ことができない。
回路にて単純比較しているのみであるので、異常
が生じたことを警報するのみで、排気温の異常上
昇とセンサ故障などその異常の原因識別を行なう
ことができない。
本発明は上記問題に鑑みたもので、異常判定時
に、点検対象の異常、センサ故障などの異常の原
因識別を行うことができる異常検出装置を提供す
ることを目的とするものである。
に、点検対象の異常、センサ故障などの異常の原
因識別を行うことができる異常検出装置を提供す
ることを目的とするものである。
本発明は上記目的を達成するため、第６図に示
すように、 点検対象の徐々に変化する状態を連続的に検出
する検出手段と、 この検出手段の検出信号を所定周期でサンプリ
ングするサンプリング手段と、 このサンプリングしたサンプリングデータの時
間的変化を演算する変化演算手段と、 前記サンプリング手段にてサンプリングしたサ
ンプリングデータが設定値より大きくなつたか否
かを判定する判定手段と、 この判定手段にてサンプリングデータが設定値
より大きくなつたことを判定すると、前記変化演
算手段にて演算したその判定時点までの時間的変
化に基づいて、予め定めた少なくとも第１、第２
の異常のうちのいずれの異常であるかを識別する
識別手段と を備えたことを特徴としている。
すように、 点検対象の徐々に変化する状態を連続的に検出
する検出手段と、 この検出手段の検出信号を所定周期でサンプリ
ングするサンプリング手段と、 このサンプリングしたサンプリングデータの時
間的変化を演算する変化演算手段と、 前記サンプリング手段にてサンプリングしたサ
ンプリングデータが設定値より大きくなつたか否
かを判定する判定手段と、 この判定手段にてサンプリングデータが設定値
より大きくなつたことを判定すると、前記変化演
算手段にて演算したその判定時点までの時間的変
化に基づいて、予め定めた少なくとも第１、第２
の異常のうちのいずれの異常であるかを識別する
識別手段と を備えたことを特徴としている。
以下本発明を図に示す実施例について説明す
る。第１図の全体構成図において、２は自動車の
内燃機関（エンジン）で、その燃焼による排気ガ
スが排気管４を通り、触媒コンバータ６で酸化、
還元作用により浄化され、その後に排出される。
この触媒コンバータ６にその排気ガス温度を検出
するサーミスタの検出手段をなす排気温センサ８
を取付けている。この排気温センサ８は排気ガス
温度が上昇するに従つてその抵抗値が小さくなる
負特性のものであり、弾常運転時は500℃〜600℃
の温度になつており、900℃より高くなつた時に
異常上昇と判断している。１０は排気温センサ８
への電流供給を行なう抵抗、１２はアナログ―デ
イジタル（Ａ／Ｄ）変換器で、排気温センサ８の
アナログの検出信号をデイジタルに変換するもの
である。
る。第１図の全体構成図において、２は自動車の
内燃機関（エンジン）で、その燃焼による排気ガ
スが排気管４を通り、触媒コンバータ６で酸化、
還元作用により浄化され、その後に排出される。
この触媒コンバータ６にその排気ガス温度を検出
するサーミスタの検出手段をなす排気温センサ８
を取付けている。この排気温センサ８は排気ガス
温度が上昇するに従つてその抵抗値が小さくなる
負特性のものであり、弾常運転時は500℃〜600℃
の温度になつており、900℃より高くなつた時に
異常上昇と判断している。１０は排気温センサ８
への電流供給を行なう抵抗、１２はアナログ―デ
イジタル（Ａ／Ｄ）変換器で、排気温センサ８の
アナログの検出信号をデイジタルに変換するもの
である。
１４は予め定めた警報制御プログラムに従つて
デイジタル演算処理を実行するシングルチツプの
マイクロコンピユータで、数メガヘルツ（ＭHz）
の水晶振動子１６を接続するとともに、車載バツ
テリよりキースイツチ、安定化電源回路（図示せ
ず）を通して5Vの安定化電圧の供給を受けて作
動状態になり、排気温センサ８の検出信号をＡ／
Ｄ変換器１２を通してサンプリングし、その時間
的変化に基づいて異常時にその原因を識別し、そ
れに対応する警報指令信号として各種表示信号お
よび各種音声信号を発生するものであり、制御手
段を構成している。そして、このマイクロコンピ
ユータ１４は上記の演算処理の手順を定めた警報
制御プログラムを含む制御プログラムを記憶して
いる読出専用メモリ（ROM）１４ａと、この
ROM１４ａの制御プログラムを順次読出して、
それに対応する演算処理を実行する中央処理部
（CPU）１４ｂと、このCPU１４ｂの演算処理に
関連する各種データを一時記憶するとともにその
データのCPU１４ｂによる読出しが可能なメモ
リ（RAM）１４Ｃと、水晶振動子１６を伴つて
上記各種演算のための基準クロツクパルスを発生
するクロツク発生部１４ｄと、各種信号の入出力
を調整する入出力回路部（Ｉ／Ｏ）１４ｃを主要
部に構成した１チツプの大規模集積回路（LSI）
製のものである。
デイジタル演算処理を実行するシングルチツプの
マイクロコンピユータで、数メガヘルツ（ＭHz）
の水晶振動子１６を接続するとともに、車載バツ
テリよりキースイツチ、安定化電源回路（図示せ
ず）を通して5Vの安定化電圧の供給を受けて作
動状態になり、排気温センサ８の検出信号をＡ／
Ｄ変換器１２を通してサンプリングし、その時間
的変化に基づいて異常時にその原因を識別し、そ
れに対応する警報指令信号として各種表示信号お
よび各種音声信号を発生するものであり、制御手
段を構成している。そして、このマイクロコンピ
ユータ１４は上記の演算処理の手順を定めた警報
制御プログラムを含む制御プログラムを記憶して
いる読出専用メモリ（ROM）１４ａと、この
ROM１４ａの制御プログラムを順次読出して、
それに対応する演算処理を実行する中央処理部
（CPU）１４ｂと、このCPU１４ｂの演算処理に
関連する各種データを一時記憶するとともにその
データのCPU１４ｂによる読出しが可能なメモ
リ（RAM）１４Ｃと、水晶振動子１６を伴つて
上記各種演算のための基準クロツクパルスを発生
するクロツク発生部１４ｄと、各種信号の入出力
を調整する入出力回路部（Ｉ／Ｏ）１４ｃを主要
部に構成した１チツプの大規模集積回路（LSI）
製のものである。
１８は駆動回路で、マイクロコンピユータ１４
よりの各種表示信号を保持して対応する表示のた
めに表示器２０を駆動するものであり、この表示
器２０には「走り過ぎ」「失火等による異常上昇」
「コネクタシヨート」「センサ断線」にそれぞれ対
応する文字表示を行なうものである。２２は音声
合成回路で、マイクロコンピユータ１４よりの各
種音声指令信号を受けて予め記憶している「減速
停車しなさい。」、「エンジントラブルです。サー
ビスステーシヨンへ行きなさい。」、「ワイヤトラ
ブルです。サービスステーシヨンへ行きなさい。」
などのアクシヨン指示の中から指令に対応して選
択し、スピーカ２４よりその音声を発生し、手動
スイツチ２２ａのプツシユ操作にて停止するもの
である。
よりの各種表示信号を保持して対応する表示のた
めに表示器２０を駆動するものであり、この表示
器２０には「走り過ぎ」「失火等による異常上昇」
「コネクタシヨート」「センサ断線」にそれぞれ対
応する文字表示を行なうものである。２２は音声
合成回路で、マイクロコンピユータ１４よりの各
種音声指令信号を受けて予め記憶している「減速
停車しなさい。」、「エンジントラブルです。サー
ビスステーシヨンへ行きなさい。」、「ワイヤトラ
ブルです。サービスステーシヨンへ行きなさい。」
などのアクシヨン指示の中から指令に対応して選
択し、スピーカ２４よりその音声を発生し、手動
スイツチ２２ａのプツシユ操作にて停止するもの
である。
そして、駆動回路１８、表示器２０、音声合成
回路２２、スピーカ２４にて警報手段を構成して
いる。
回路２２、スピーカ２４にて警報手段を構成して
いる。
次に、上記構成においてその作動を説明する。
まず、この自動車の運転開始のために第５図の
特性図における時刻toにてキースイツチを投入す
ると、車載バツテリからキースイツチ、安定化電
源回路を通して第１図の各種電子制御系統に電源
供給状態になる。これにより、マイクロコンピユ
ータ１４が作動状態になり、その制御プログラム
によるデイジタル演算処理を開始し、数百ｍsec
（ミリ秒）程度の周期にて数十ｍsec以内の警報制
御プログラムの演算を繰返す。このとき、マイク
ロコンピユータ１４の演算が警報制御プログラム
に到来すると、まず第２図の所定周期判定ステツ
プ１００に進み、3sec周期のタイミングになつて
いるか否かを判定し、その判定がノー（NO）の
間はアウトステツプに進む。また、3sec周期にて
所定周期判定ステツプ１００の判定がイエス
（YES）になり、Ａ／Ｄ変換入力ステツプ２００
に進んで排気温センサ８の検出信号をＡ／Ｄ変換
器１２にてデイジタル変換し、そのデイジタルの
排気温データＴ（ｔ）を取り込み、温度判定ステ
ツプ３００に進む。このとき、運転開始時のため
排気温は高くなつていないため、その温度判定ス
テツプ３００のＴ（ｔ）＞700℃の判定がNOにな
りＴ（to）＝700℃の基準設定ステツプ６００断線
識別警報ルーチン７００を通る演算を実行する。
特性図における時刻toにてキースイツチを投入す
ると、車載バツテリからキースイツチ、安定化電
源回路を通して第１図の各種電子制御系統に電源
供給状態になる。これにより、マイクロコンピユ
ータ１４が作動状態になり、その制御プログラム
によるデイジタル演算処理を開始し、数百ｍsec
（ミリ秒）程度の周期にて数十ｍsec以内の警報制
御プログラムの演算を繰返す。このとき、マイク
ロコンピユータ１４の演算が警報制御プログラム
に到来すると、まず第２図の所定周期判定ステツ
プ１００に進み、3sec周期のタイミングになつて
いるか否かを判定し、その判定がノー（NO）の
間はアウトステツプに進む。また、3sec周期にて
所定周期判定ステツプ１００の判定がイエス
（YES）になり、Ａ／Ｄ変換入力ステツプ２００
に進んで排気温センサ８の検出信号をＡ／Ｄ変換
器１２にてデイジタル変換し、そのデイジタルの
排気温データＴ（ｔ）を取り込み、温度判定ステ
ツプ３００に進む。このとき、運転開始時のため
排気温は高くなつていないため、その温度判定ス
テツプ３００のＴ（ｔ）＞700℃の判定がNOにな
りＴ（to）＝700℃の基準設定ステツプ６００断線
識別警報ルーチン７００を通る演算を実行する。
以後、この自動車のエンジン２の作動開始にて
触媒コンバータ６の排気ガス温度が第５図の特性
図に従つて徐々に上昇し、約500℃近辺にて安定
し、その間マイクロコンピユータ１４は第２図に
おける所定周期判定ステツプ１００、Ａ／Ｄ変換
入力ステツプ２００、温度判定ステツプ３００、
基準設定ステツプ６００、断線識別警報ルーチン
７００を通る演算を繰返し、排気温センサ８が断
線していない間はマイクロコンピユータ１４より
表示信号および音声指令信号が発生しないため、
表示器２０は警報表示を行なわず、さらに音声合
成回路２２、スピーカ２４も音声警告を発生しな
い。
触媒コンバータ６の排気ガス温度が第５図の特性
図に従つて徐々に上昇し、約500℃近辺にて安定
し、その間マイクロコンピユータ１４は第２図に
おける所定周期判定ステツプ１００、Ａ／Ｄ変換
入力ステツプ２００、温度判定ステツプ３００、
基準設定ステツプ６００、断線識別警報ルーチン
７００を通る演算を繰返し、排気温センサ８が断
線していない間はマイクロコンピユータ１４より
表示信号および音声指令信号が発生しないため、
表示器２０は警報表示を行なわず、さらに音声合
成回路２２、スピーカ２４も音声警告を発生しな
い。
その後、エンジンの失火発生などにて触媒コン
バータの排気ガス温度が上昇し、第５図の特性図
の時刻t1にて700℃を越えると、第２図の温度判
定ステツプ３００の判定がNOからYESに反転
し、経時変化記憶ルーチン４００、異常識別警報
ルーチン５００に進む演算を繰返す。
バータの排気ガス温度が上昇し、第５図の特性図
の時刻t1にて700℃を越えると、第２図の温度判
定ステツプ３００の判定がNOからYESに反転
し、経時変化記憶ルーチン４００、異常識別警報
ルーチン５００に進む演算を繰返す。
この経時変化記憶ルーチン４００では、第３図
に示す如く、まず△Ｔ計算ステツプ４０１に進ん
で△Ｔ＝Ｔ（ｔ）−Ｔ（to）の計算式にて3sec前の
排気ガス温度Ｔ（to）に対する偏差△Ｔを求め、
偏差判定ステツプ４０２に進んで△Ｔ≧Ｏの判定
を行なう。この判定がNOのときには総和リセツ
トステツプ４０６、連続回数リセツトステツプ４
０７に進んでΣ△Ｔ＝Ｏ、Ｎ＝Ｏにそれぞれリセ
ツトするが、排気ガス温度が上昇中で偏差判定ス
テツプ４０２の判定がYESのときには総和計算
ステツプ４０３に進んで前回までの総和Σ△Ｔに
今回の偏差△Ｔを加算して新たな総和Σ△Ｔを計
算し、連続回数カウントステツプ４０４にてＮ＝
Ｎ＋１のカウントを行ない、基準値変更ステツプ
４０５に進んで今回の排気温データＴ（ｔ）を新
たな基準値Ｔ（to）に変更し、3sec後の偏差計算
の基準値を一時記憶し、その後に異常識別警報ル
ーチン５００に進む。
に示す如く、まず△Ｔ計算ステツプ４０１に進ん
で△Ｔ＝Ｔ（ｔ）−Ｔ（to）の計算式にて3sec前の
排気ガス温度Ｔ（to）に対する偏差△Ｔを求め、
偏差判定ステツプ４０２に進んで△Ｔ≧Ｏの判定
を行なう。この判定がNOのときには総和リセツ
トステツプ４０６、連続回数リセツトステツプ４
０７に進んでΣ△Ｔ＝Ｏ、Ｎ＝Ｏにそれぞれリセ
ツトするが、排気ガス温度が上昇中で偏差判定ス
テツプ４０２の判定がYESのときには総和計算
ステツプ４０３に進んで前回までの総和Σ△Ｔに
今回の偏差△Ｔを加算して新たな総和Σ△Ｔを計
算し、連続回数カウントステツプ４０４にてＮ＝
Ｎ＋１のカウントを行ない、基準値変更ステツプ
４０５に進んで今回の排気温データＴ（ｔ）を新
たな基準値Ｔ（to）に変更し、3sec後の偏差計算
の基準値を一時記憶し、その後に異常識別警報ル
ーチン５００に進む。
この異常識別警報ルーチン５００では、第４図
に示す如く、まず過熱判定ステツプ５０１に進ん
でＴ（ｔ）＞900℃の判定を行なうが、700℃を越え
た直後のためその判定がNOになり、表示警報解
除ステツプ５０２、Ｍリセツトステツプ５０３の
演算を実行し、解除信号を駆動回路１８および音
声合成回路２２に加えるとともに、Ｍ＝Ｏにリセ
ツトする。以後、排気ガス温度が700℃を越えて
900℃に達するまでは上記と同様の演算を繰返す。
に示す如く、まず過熱判定ステツプ５０１に進ん
でＴ（ｔ）＞900℃の判定を行なうが、700℃を越え
た直後のためその判定がNOになり、表示警報解
除ステツプ５０２、Ｍリセツトステツプ５０３の
演算を実行し、解除信号を駆動回路１８および音
声合成回路２２に加えるとともに、Ｍ＝Ｏにリセ
ツトする。以後、排気ガス温度が700℃を越えて
900℃に達するまでは上記と同様の演算を繰返す。
そして、排気ガス温度が第５図の時刻t1から時
刻t2に示すように異常上昇している場合には、経
時変化記憶ルーチン４００にて△Ｔ計算ステツプ
４０１、偏差判定ステツプ４０２、総和計算ステ
ツプ４０３、連続回数カウントステツプ４０４、
基準値変更ステツプ４０５を通り、異常識別警報
ルーチン５００にて過熱判定ステツプ５０１、表
示警報ステツプ５０２、Ｍリセツトステツプ５０
３を通る演算を繰返し、排気ガス温度の変化状態
を総和Σ△Ｔおよび連続回数Ｎとして記憶する。
刻t2に示すように異常上昇している場合には、経
時変化記憶ルーチン４００にて△Ｔ計算ステツプ
４０１、偏差判定ステツプ４０２、総和計算ステ
ツプ４０３、連続回数カウントステツプ４０４、
基準値変更ステツプ４０５を通り、異常識別警報
ルーチン５００にて過熱判定ステツプ５０１、表
示警報ステツプ５０２、Ｍリセツトステツプ５０
３を通る演算を繰返し、排気ガス温度の変化状態
を総和Σ△Ｔおよび連続回数Ｎとして記憶する。
その後、第５図の時刻t2にて排気ガス温度が
900℃を越えると、第４図の過熱判定ステツプ５
０１の判定がNOからYESに反転し、Ｍ判定ステ
ツプ５０４に進んでその判定がYESになり、Ｍ
設定ステツプ５０５にてＭ＝１のセツトを行な
い、変化率計算ステツプ５０６に進んで総和Σ△
Ｔを連続回数Ｎで割算するdT＝Σ△Ｔ／Ｎの計
算式に従つて変化率dTを求める。
900℃を越えると、第４図の過熱判定ステツプ５
０１の判定がNOからYESに反転し、Ｍ判定ステ
ツプ５０４に進んでその判定がYESになり、Ｍ
設定ステツプ５０５にてＭ＝１のセツトを行な
い、変化率計算ステツプ５０６に進んで総和Σ△
Ｔを連続回数Ｎで割算するdT＝Σ△Ｔ／Ｎの計
算式に従つて変化率dTを求める。
このとき、第５図の特性図を示すような変化率
dTがＢ領域に入つているため、第４図の変化率
計算ステツプ５０６の後のＡ領域判定ステツプ５
０７の判定がNOになり、Ｂ領域判定ステツプ５
１０に進んだときにその判定がYESになり、第
２表示ステツプ５１１に進んで第２表示信号を駆
動回路１８に加え、表示器２０に「失火等による
異常上昇」の文字表示を行なうとともに、第２音
声指令ステツプ５１２に進んで第２音声指令信号
を音声合成回路２２に加え、スピーカ２４より
「エンジントラブルです。サービスステーシヨン
へ行きなさい。」のアクシヨン指示を音声にて発
する。
dTがＢ領域に入つているため、第４図の変化率
計算ステツプ５０６の後のＡ領域判定ステツプ５
０７の判定がNOになり、Ｂ領域判定ステツプ５
１０に進んだときにその判定がYESになり、第
２表示ステツプ５１１に進んで第２表示信号を駆
動回路１８に加え、表示器２０に「失火等による
異常上昇」の文字表示を行なうとともに、第２音
声指令ステツプ５１２に進んで第２音声指令信号
を音声合成回路２２に加え、スピーカ２４より
「エンジントラブルです。サービスステーシヨン
へ行きなさい。」のアクシヨン指示を音声にて発
する。
そして、次回の演算で過熱判定ステツプ５０１
を通り、Ｍ判定ステツプ５０４に到来したときそ
の判定がNOになり、アウトステツプに至る演算
を実行し、以後同様の演算を繰返すが、前記第２
表示信号は駆動回路１８に保持されて、表示器２
０のその表示も保持される。また、音声警告は手
動スイツテ２２ａのプツシユ操作にて停止する。
を通り、Ｍ判定ステツプ５０４に到来したときそ
の判定がNOになり、アウトステツプに至る演算
を実行し、以後同様の演算を繰返すが、前記第２
表示信号は駆動回路１８に保持されて、表示器２
０のその表示も保持される。また、音声警告は手
動スイツテ２２ａのプツシユ操作にて停止する。
他方、排気ガス温度の700℃から900℃の上昇変
化率dTが第５図のＡ領域に入つているときには、
第４図におけるＡ領域判定ステツプ５０７の判定
がYESになり、第１表示ステツプ５０８に進ん
で第１表示信号を駆動回路１８に加え、表示器２
０に「走り過ぎ」の文字表示を行なうとともに、
第１音声指令ステツプ５０９に進んで第１音声指
令信号を音声合成回路２２に加え、スピーカ２４
より「減速停車しなさい。」のアクシヨン指示を
音声にて発する。これに応答して手動スイツチ２
２ａにより音声警告を停止するとともに、走行速
度の減速或は停車を行なうことによつて触媒コン
バータ６の排気ガス温度が低下し、900℃以下に
なると第４図の過熱判定ステツプ５０１の判定が
NOになり、表示・警報解除ステツプ５０２にて
解除信号を駆動回路１８および音声合成回路２２
にに加えて警報表示を解除する。
化率dTが第５図のＡ領域に入つているときには、
第４図におけるＡ領域判定ステツプ５０７の判定
がYESになり、第１表示ステツプ５０８に進ん
で第１表示信号を駆動回路１８に加え、表示器２
０に「走り過ぎ」の文字表示を行なうとともに、
第１音声指令ステツプ５０９に進んで第１音声指
令信号を音声合成回路２２に加え、スピーカ２４
より「減速停車しなさい。」のアクシヨン指示を
音声にて発する。これに応答して手動スイツチ２
２ａにより音声警告を停止するとともに、走行速
度の減速或は停車を行なうことによつて触媒コン
バータ６の排気ガス温度が低下し、900℃以下に
なると第４図の過熱判定ステツプ５０１の判定が
NOになり、表示・警報解除ステツプ５０２にて
解除信号を駆動回路１８および音声合成回路２２
にに加えて警報表示を解除する。
また、排気温センサ８からＡ／Ｄ変換器１２を
通つて取り込む排気温データの変化状態が急激で
第５図のＣ領域に入つたときには、第４図におけ
るＡ領域判定ステツプ５０７およびＢ領域判定ス
テツプ５１０の判定がいずれもNOになり、第３
表示ステツプ５１３に進んで第３表示信号を駆動
回路１８に加え、表示器２０に「コネクタシヨー
ト」の文字表示を行なうとともに、第３音声指令
ステツプ５１４に進んで第３音声指令信号を音声
合成回路２２に加え、スピーカ２４より「ワイヤ
トラブルです。サービスステーシヨンへ行きなさ
い。」のアクシヨン指示を音声にて発する。
通つて取り込む排気温データの変化状態が急激で
第５図のＣ領域に入つたときには、第４図におけ
るＡ領域判定ステツプ５０７およびＢ領域判定ス
テツプ５１０の判定がいずれもNOになり、第３
表示ステツプ５１３に進んで第３表示信号を駆動
回路１８に加え、表示器２０に「コネクタシヨー
ト」の文字表示を行なうとともに、第３音声指令
ステツプ５１４に進んで第３音声指令信号を音声
合成回路２２に加え、スピーカ２４より「ワイヤ
トラブルです。サービスステーシヨンへ行きなさ
い。」のアクシヨン指示を音声にて発する。
また、触媒コンバータ６における排気ガス温度
が500℃近辺で安定状態になつているとき、排気
温センサ８が断線或はコネクタ外れなどが生じる
と、マイクロコンピユータ１４がＡ／Ｄ変換器１
２を通して取り込む排気温データＴ（ｔ）が急激
に低下する。このとき、第２図の所定周期判定ス
テツプ１００、Ａ／Ｄ変換入力ステツプ２００、
温度判定ステツプ３００、基準設定ステツプ６０
０、断線識別警報ルーチン７００の繰返演算にお
ける断線識別警報ルーチン７００にてその変化状
態を監視し、その急激低下の識別にてセンサ断線
と判断し、断線表示信号を駆動回路１８に加え、
表示器２０に「センサ断線」の文字表示を行なう
とともに、断線音声指令信号を音声合成回路２２
に加え、スピーカ２４より「センサトラブルで
す。サービスステーシヨンへ行きなさい。」のア
クシヨン指示を音声にて発する。
が500℃近辺で安定状態になつているとき、排気
温センサ８が断線或はコネクタ外れなどが生じる
と、マイクロコンピユータ１４がＡ／Ｄ変換器１
２を通して取り込む排気温データＴ（ｔ）が急激
に低下する。このとき、第２図の所定周期判定ス
テツプ１００、Ａ／Ｄ変換入力ステツプ２００、
温度判定ステツプ３００、基準設定ステツプ６０
０、断線識別警報ルーチン７００の繰返演算にお
ける断線識別警報ルーチン７００にてその変化状
態を監視し、その急激低下の識別にてセンサ断線
と判断し、断線表示信号を駆動回路１８に加え、
表示器２０に「センサ断線」の文字表示を行なう
とともに、断線音声指令信号を音声合成回路２２
に加え、スピーカ２４より「センサトラブルで
す。サービスステーシヨンへ行きなさい。」のア
クシヨン指示を音声にて発する。
このようにして、排気温センサ８の検出信号を
Ａ／Ｄ変換器１２を通してマイクロコンピユータ
１４が所定周期でサンプリング入力し、その変化
状態を順次記憶し、そのサンプリングした排気温
データが異常レベルに達したときに、記憶データ
に基いてそれまでの経過を計算し、その変化状態
の領域識別にて排気ガス温度の異常上昇の各種原
因とセンサ系統のコネクタシヨート或はセンサ断
線故障などの異常原因を識別することができ、そ
の識別に対応した警報を発することができる。
Ａ／Ｄ変換器１２を通してマイクロコンピユータ
１４が所定周期でサンプリング入力し、その変化
状態を順次記憶し、そのサンプリングした排気温
データが異常レベルに達したときに、記憶データ
に基いてそれまでの経過を計算し、その変化状態
の領域識別にて排気ガス温度の異常上昇の各種原
因とセンサ系統のコネクタシヨート或はセンサ断
線故障などの異常原因を識別することができ、そ
の識別に対応した警報を発することができる。
なお、上述の実施例では排気温センサ８として
サーミスタを用いたため、そのアナログの検出信
号をデイジタルの排気温データに変換するＡ／Ｄ
変換器１２を必要としたが、排気温センサ８とし
て排気ガス温度に応じた周波数信号を発するデイ
ジタルセンサを用いてもよく、その際にはＡ／Ｄ
変換器１２を省くことができる。
サーミスタを用いたため、そのアナログの検出信
号をデイジタルの排気温データに変換するＡ／Ｄ
変換器１２を必要としたが、排気温センサ８とし
て排気ガス温度に応じた周波数信号を発するデイ
ジタルセンサを用いてもよく、その際にはＡ／Ｄ
変換器１２を省くことができる。
また、表示器２０として異常原因を文字表示す
るものを示したが、個別の対応するランプを点灯
させるようにしてもよい。
るものを示したが、個別の対応するランプを点灯
させるようにしてもよい。
また、警報手段として駆動回路１８、表示器２
０により文字表示の警報を行なうものと、音声合
成回路２２、スピーカ２４により音声警報するも
のの両方を設けているが、いずれか一方のみでも
よい。
０により文字表示の警報を行なうものと、音声合
成回路２２、スピーカ２４により音声警報するも
のの両方を設けているが、いずれか一方のみでも
よい。
さらに、点検対象の徐々に変化する状態を連続
的に検出する検出手段として排気温センサを用い
るものを示したが、その他の点検対象の状態検出
に適用してもよい。
的に検出する検出手段として排気温センサを用い
るものを示したが、その他の点検対象の状態検出
に適用してもよい。
以上述べたように本発明においては、点検対象
の異常判定に加えて、検出信号の時間的変化によ
り点検対象の異常状態をを識別することができる
という優れた効果がある。
の異常判定に加えて、検出信号の時間的変化によ
り点検対象の異常状態をを識別することができる
という優れた効果がある。
第１図は本発明の一実施例を示す全体構成図、
第２図は第１図のマイクロコンピユータの警報制
御プログラムを示す演算流れ図、第３図は第２図
中の経時変化記憶ルーチンの詳細演算流れ図、第
４図は第２図中の異常識別警報ルーチンの詳細演
算流れ図、第５図は排気ガス温度の変化特性図、
第６図は本発明の構成を示す構成図である。 ２…エンジン、６…触媒コンバータ、８…検出
手段をなす排気温センサ、１４…制御手段をなす
マイクロコンピユータ、１８，２０，２２，２
４、…警報手段をなす駆動回路、表示器、音声合
成回路、スピーカ。
第２図は第１図のマイクロコンピユータの警報制
御プログラムを示す演算流れ図、第３図は第２図
中の経時変化記憶ルーチンの詳細演算流れ図、第
４図は第２図中の異常識別警報ルーチンの詳細演
算流れ図、第５図は排気ガス温度の変化特性図、
第６図は本発明の構成を示す構成図である。 ２…エンジン、６…触媒コンバータ、８…検出
手段をなす排気温センサ、１４…制御手段をなす
マイクロコンピユータ、１８，２０，２２，２
４、…警報手段をなす駆動回路、表示器、音声合
成回路、スピーカ。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 点検対象の徐々に変化する状態を連続的に検
出する検出手段と、 この検出手段の検出信号を所定周期でサンプリ
ングするサンプリング手段と、 このサンプリングしたサンプリングデータの時
間的変化を演算する変化演算手段と、 前記サンプリング手段にてサンプリングしたサ
ンプリングデータが設定値より大きくなつたか否
かを判定する判定手段と、 この判定手段にてサンプリングデータが設定値
より大きくなつたことを判定すると、前記変化演
算手段にて演算したその判定時点までの時間的変
化に基づいて、予め定めた少なくとも第１、第２
の異常のうちのいずれの異常であるかを識別する
識別手段と を備えた異常検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10097780A JPS5726227A (en) | 1980-07-22 | 1980-07-22 | Abnormal alarm device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10097780A JPS5726227A (en) | 1980-07-22 | 1980-07-22 | Abnormal alarm device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5726227A JPS5726227A (en) | 1982-02-12 |
| JPH0140393B2 true JPH0140393B2 (ja) | 1989-08-28 |
Family
ID=14288400
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10097780A Granted JPS5726227A (en) | 1980-07-22 | 1980-07-22 | Abnormal alarm device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5726227A (ja) |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60100296A (ja) * | 1983-07-25 | 1985-06-04 | ホーチキ株式会社 | 火災報知装置 |
| JPS6156666A (ja) * | 1984-08-24 | 1986-03-22 | ホーチキ株式会社 | 火災警報装置 |
| JPS61237195A (ja) * | 1985-04-12 | 1986-10-22 | ホーチキ株式会社 | 火災報知装置 |
| JPS6219999A (ja) * | 1985-07-18 | 1987-01-28 | ホーチキ株式会社 | 火災報知装置 |
| JPS62134796A (ja) * | 1985-12-06 | 1987-06-17 | 日本フエンオ−ル株式会社 | 火災警報装置 |
| DE102005029339A1 (de) * | 2005-06-24 | 2007-01-04 | Daimlerchrysler Ag | Verfahren zur Abschaltung des Verbrennungsmotors bei Brandgefahr |
| WO2010111747A1 (en) * | 2009-04-03 | 2010-10-07 | United Group Rail Services Limited | Detecting and preventing failures in diesel engines |
| RU2483942C1 (ru) * | 2012-03-11 | 2013-06-10 | Николай Сергеевич Кузнецов | Способ усиления звукового сигнала оповещения спецавтомобиля и устройство для его реализации |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5230088A (en) * | 1975-08-30 | 1977-03-07 | Green Cross Corp | Device for detecting abnormal position of skin impedance |
| JPS5530794A (en) * | 1978-05-01 | 1980-03-04 | Anglo Amer Corp South Africa | Method and apparatus for detecting ratio of signal variation |
-
1980
- 1980-07-22 JP JP10097780A patent/JPS5726227A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5230088A (en) * | 1975-08-30 | 1977-03-07 | Green Cross Corp | Device for detecting abnormal position of skin impedance |
| JPS5530794A (en) * | 1978-05-01 | 1980-03-04 | Anglo Amer Corp South Africa | Method and apparatus for detecting ratio of signal variation |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5726227A (en) | 1982-02-12 |
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