JPH03176799A - 車間距離警報装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は走行中の車両直前の金属物体との距離の限界値
を報知する車間距離警報装置に関する。

本発明は車両の走行時における車間距離警報ゾーンの自
動変更に利用する。

〔概要〕

本発明は走行中の車両直前の金属物体との距離を検出し
、走行速度に対応した車間距離の限界を超えたときに警
報を送出する車間距離警報装置において、 走行中の急ブレーキの頻度あるいは運転時間の長さなど
に対応して車間距離限界閾値を自動的に変更することに
より、 運転者の疲労または運転状態にあわせて車間距離警報を
送出し運転の安全性を高めるようにしたものである。

〔従来の技術〕

従来、この種の技術としては実願昭５６−１３５９２６
（実開昭５８−４４７００）　、特願昭５７−８２１０
７　（特開昭５８−１９９２３７）、特願昭６０−１９
２６５２　（特開昭６２−５３２５９）などにみられる
ように、先行車両との距離を電気信号として検出し、あ
らかじめ記憶された走行速度に対応する車間距離限界閾
値と比較演算して限界を超えたときに警報を送出するも
のがある。

〔発明が解決しようとする課題〕

上述した従来の車間距離警報装置は、運転者には無関係
に走行速度に対応した車間距離警報範囲が固定的に設定
されているために、運転者が疲労してきた場合や運転状
態が異なる場合であっても設定される車間距離警報範囲
は一定であり、したがって常に変動する運転者の運転状
態にあわせた安全車間距離を設定することができない欠
点がある。

本発明はこのような課題を解決するもので、運転者の疲
労の程度およびそのときの状態にあわせて安全とされる
車間距離範囲を自動的に設定することができる装置を提
供することを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

本発明は、車両の直前の金属物体との距離を電気信号と
して検出するレーダと、その車両の走行速度を電気信号
として検出する速度検出回路と、その車両の走行速度に
対応して危険のない車間距離限界閾値があらかじめ記憶
された記憶回路と、前記レーダから検出される距離およ
び前記速度検出回路から検出される走行速度を入力情報
として取込みこの入力情報および前記閾値によりその距
離が危険な程度に短いことを演算し警報を送出するプロ
グラム制御回路とを備えた車間距離警報装置において、
前記記憶回路に記憶された前記車間距離限界閾値を自動
的に変更する手段を設けたことを特徴とする。

この変更する手段は、リセットスイッチと、このリセッ
トスイッチが作動してからの経過時間により前記車間距
離限界閾値を太き（する手段とを含み、この変更する手
段は、所定単位時間内に所定レベルを越える圧力のブレ
ーキ操作があったときの回数を計数する手段と、この計
数する手段の計数結果の回数が大きくなるにしたがい前
記車間距離限界閾値を大きくする手段とを含むことがで
きる。

〔作用〕

運転者が車間距離警報範囲を自動設定するリセットスイ
ッチをオンにした時点からの経過時間を計数するととも
に、所定単位時間内に所定レベルを超える圧力のブレー
キ操作の回数を計数する。

この両者の計数値と、常時検出している車両直前の先行
車両などの金属物体との距離とを比較演算し、車間距離
限界閾値を疲労あるいはそのときの運転者の状態に応じ
て自動的に設定する。

これにより、所定時間内の急ブレーキの回数が多ければ
車間距離が大きくなるように設定され、また運転開始か
らの時間が所定時間を超えた場合も同様に車間距離が大
きくなるように設定されてその範囲以内になったときに
警報が送出され、変動する状態に応じて適切な車間距離
を維持させることができる。

〔実施例〕

次に、本発明実施例を図面に基づいて説明する。

第１図は本発明実施例装置を備えた車両の走行状態を示
す図である。

車両１の運転席の屋上にはレーダアンテナ２が設けられ
、このレーダアンテナ２は、車両１の直前を走行中の金
属物体である他の車両３に向けて電波を発し、車両１と
３との車間距離りを電気信号として検出する。

第２図は本発明実施例の構成を示すブロック図である。

本発明実施例は、車両の直前の金属物体との距離を電気
信号として検出するレーダ装置４と、その車両の走行速
度を電気信号として検出する速度検出回路９と、マイク
ロコンピュータ５を備え、マイクロコンピュータ５には
、その車両の走行速度に対応して危険のない車間距離限
界閾値があらかじめ記憶された記憶回路１１と、レーダ
装置４から検出される距離および速度検出回路９から検
出される走行速度を入力情報として取込みこの入力情報
および前記閾値によりその距離が危険な程度に短いこと
を演算し警報を送出するプログラム制御回路７とを備え
、さらに記憶回路１１に記憶された車間距離限界閾値を
自動的に変更する限界閾値変更手段１２を備える。

この限界閾値変更手段１２は、運転席の他のスイッチ類
と同位置に設けられたリセットスイッチＲ８と、このリ
セットスイッチＲ３が作動してからの経過時間により車
間距離限界閾値を大きくする手段と、所定単位時間内に
所定レベルを越える圧力のブレーキ操作があったときの
回数を計数する手段と、この計数する手段の計数結果の
回数が大きくなるにしたがい車間距離限界閾値を太き（
する手段とを含む。

レーダアンテナ２から検出された電気信号はレーダ装置
４に入力し、このレーダ装置４の出力には、前方にある
金属物体すなわち前方を走行する車両との距離情報が送
出されて、マイクロコンピュータ５０入力インタフェー
ス６に導かれる。この入力インタフェース６はこの電気
信号を所定の情報信号レベルに変換しプログラム制御回
路７に送出する。

速度検出回路９は、図外のトランスミッションの回転軸
から車両１の走行速度を電気信号として検出する。この
速度検出回路９から検出された電気信号は、マイクロコ
ンピュータ５の入力インタフェース１０を介してプログ
ラム制御回路７に入力される。このプログラム制御回路
７に接続された記憶回路１１には、第３図に示すように
あらかじめ車両の走行速度に対する車間距離の長短に応
じて車両の走行状態の安全度および危険度が記憶される
。

プログラム制御回路７は、レーダアンテナ２から検出さ
れた車間距離、および速度検出回路９から検出された走
行速度と、記憶回路１１に記憶されている走行状態の安
全度および危険度とを比較演算し、走行状態が危険であ
ると演算したとき、危険信号を出力インタフェース１３
を介してタイマ１４に送出する。

また、リセットスイッチＲ３が押されたときには、その
経過時間および所定単位時間内の所定レベルを超える圧
力のブレーキ操作の回数に基づき限界閾値変更手段１２
がその時点での運転者の状態に対応した車間距離限界閾
値に変更する。車間距離が危険状態になった場合には同
様にして危険信号を出力インタフェース１３を介してタ
イマ１４に送出する。

タイマ１４には電源１５が接続され、その出力にはパイ
ロットランプ１７、音響器である警報ブザ−１８、電磁
弁１９の制御入力、およびタコグラフ２１の第四針ソレ
ノイド２２が接続される。このタイマ１４と電磁弁１９
との間には、手動スイッチ２０が設けられる。

この手動スイッチ２０は運転席の他のスイッチ類と同位
置に配設されている。

また電磁弁１９はタイマ１４から制御入力が与えられた
とき開きエアタンク２３の圧縮空気を車両１の各車輪に
設けられたブレーキチャンバ２５に流入させ、車両１を
減速させる。またタコグラフ２１には、第四針ソレノイ
ド２２以外に広く知られた走行速度を記録する第一針駆
動装置２６、走行距離を記録する第二針駆動装置２７、
および運転者交代を記録する第三針駆動装置２８が設け
られる。

次に、このように構成された本発明実施例装置の動作に
ついて説明する。

いま車両１が第３図のＰ点に示す走行速度Ｖ１で他の車
両３との車間距離がり、で走行している場合には、記憶
回路１１に記憶されている危険ゾーンにあるため、プロ
グラム制御回路７は危険信号をタイマ１４に送出する。

タイマ１４はこの危険信号が入力すると同時に、パイロ
ットランプ１７を点灯させて運転者に車間距離が不十分
で危険であることを知らせる。

またタイマ１４は、この時点から１秒経過してもなお運
転者がこのパイロットランプ１７の点灯を無視してさら
に危険ゾーンで走行を続ける場合には、警報ブザ−１８
に電流を与えブザー音を発する。

さらにタイマ１４は、危険信号が入力してから２秒経過
してもなお運転者がパイロットランプ１７の点灯および
警報ブザ−１８のブザー音を無視してさらに危険ゾーン
で走行する場合で運転者が手動スイッチ２０を入れてい
るときには、電磁弁１９に制御信号を与えエアタンク２
３の圧縮空気が各車輪のブレーキチャンバ２５に流入し
車両１は強制的に制動される。なお運転者が強制的な制
動を不要と判断するときには、手動スイッチ２０を切っ
ておけばよい。

これにより車両１が第３図のＱ点に示す走行速度Ｖ２で
車間距離がＬ２の安全ゾーンの走行状態に移行した場合
には、プログラム制御回路７からの危険信号が止まる。

この時点でパイロ−／）ランプ１７が消灯し、警報ブザ
−１８のブザー音が止まり、さらに電磁弁１９が閉じブ
レーキチャンバ２５の制動作用はなくなる。この危険信
号が送出されているときにはタコグラフ２１の第四針ソ
レノイド２２に電流が与えられ、図外の記録紙に記録さ
れて走行後の安全運行管理を推進することができる。

ここで、リセットスイッチＲ３が押されると、第４図（
ａ）および（ｂ）に示すように限界閾値変換手段１２が
その時点からの経過時間と、所定単位時間内に所定レベ
ルを超える圧力の急ブレーキ操作があったときの回数と
を計数し、経過時間が所定時間（例えば３時間）を超え
た場合に車間距離限界閾値が大きくなるように変更され
、運転者の時間経過に伴う疲労に対応した値が設定され
る。

また急ブレーキ操作の回数がある設定値（例えば３〜５
回）以上になったときにも同様に車間距離限界閾値が太
き（なるように変更され、運転状態に応じた値が設定さ
れてその値を超えたときに運転者に対し車間距離が不十
分であることが通知されるとともに、危険信号が送出さ
れ同様の安全運行管理の制御が行われる。

なお上記例で述べた警報ブザーおよび電磁弁の作動開始
時点はそれぞれ危険信号発生後１秒および２秒に限らず
、タイマの設定を変えることにより上記時間以外の時間
を設定できる。

また上記例では、危険信号がタイマに送出されたとき、
パイロットランプ、警報ブザー電磁弁、およびタコグラ
フの４つの警報器が動作する例を示したが、これらの警
報器は４つのうちいずれか３つ以下であってもよい。

また上記例では、音響器として警報ブザーの例を示した
が、ブザーに限らずチャイムその他の音響器でもよい。

さらに上記例では、強制的に減速させる例としてブレー
キチャンバに圧縮空気を流入させる例を示したが、燃料
供給量を強制的に減少させて減速させることもできる。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明によれば、運転開始からの経
過時間または変化する運転状態に対応して先行車両との
車間距離限界閾値を変更することができ、現時において
最も適切な車間距離を設定することができる効果がある
。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明実施例装置を備えた車両の走行状態を示
す図。 第２図は本発明実施例装置の構成を示すブロック図。 第３図は本発明実施例装置の記憶装置に記憶される走行
速度に対する車間距離の安全度および危険度を示す図。 第４図は本発明実施例の動作の流れを示す流れ図。 １・・・車両、２・・・レーダアンテナ、３・・・他の
車両、４・・・レーダ装置、５・・・マイクロコンピュ
ータ、６．１０・・・入力インタフェース、７・・・プ
ログラム制御回路、９・・・速度検出回路、１１・・・
記憶回路、１２・・・限界閾値変更手段、１３・・・出
力インタフェース、１４・・・タイマ、１５・・・８１
９．１７・・・パイロットランプ、１８・・・警報ブザ
−，１９・・・電磁弁、２０・・・手動スイッチ、２１
・・・タコグラフ、２２・・・第四針ソレノイド、２３
・・・エアタンク、２５・・・ブレーキチャンバ、２６
・・・第一針駆動装置、２７・・・第二針駆動装置、２
８・・・第三針駆動装置、Ｒ３・・・リセットスイッチ
。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、車両の直前の金属物体との距離を電気信号として検
   出するレーダと、その車両の走行速度を電気信号として
   検出する速度検出回路と、その車両の走行速度に対応し
   て危険のない車間距離限界閾値があらかじめ記憶された
   記憶回路と、前記レーダから検出される距離および前記
   速度検出回路から検出される走行速度を入力情報として
   取込みこの入力情報および前記閾値によりその距離が危
   険な程度に短いことを演算し警報を送出するプログラム
   制御回路とを備えた車間距離警報装置において、 前記記憶回路に記憶された前記車間距離限界閾値を自動
   的に変更する手段を設けたことを特徴とする車間距離警
   報装置。 ２、この変更する手段は、リセットスイッチと、このリ
   セットスイッチが作動してからの経過時間により前記車
   間距離限界閾値を大きくする手段とを含む請求項１記載
   の車間距離警報装置。 ３、この変更する手段は、所定単位時間内に所定レベル
   を越える圧力のブレーキ操作があったときの回数を計数
   する手段と、この計数する手段の計数結果の回数が大き
   くなるにしたがい前記車間距離限界閾値を大きくする手
   段とを含む請求項１記載の車間距離警報装置。