JP2864278B2 - 電子部品実装方法 - Google Patents
電子部品実装方法Info
- Publication number
- JP2864278B2 JP2864278B2 JP2159632A JP15963290A JP2864278B2 JP 2864278 B2 JP2864278 B2 JP 2864278B2 JP 2159632 A JP2159632 A JP 2159632A JP 15963290 A JP15963290 A JP 15963290A JP 2864278 B2 JP2864278 B2 JP 2864278B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- electronic component
- suction nozzle
- component
- component supply
- electronic
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Landscapes
- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、電子部品を保持して回路基板に実装する電
子部品実装方法に関するものである。
子部品実装方法に関するものである。
（従来の技術） 従来の実装方法に使用されている電子部品実装装置に
ついて、第４図および第５図により説明する。
ついて、第４図および第５図により説明する。
第４図は従来の電子部品実装装置の要部を示す斜視
図、第５図はその動作を説明するための模型的平面図で
ある。
図、第５図はその動作を説明するための模型的平面図で
ある。
第４図において、従来の電子部品実装装置は、第５図
に示すように、多数の電子部品１を収納した部品収納帯
２を装着した複数台の部品供給装置３を並列に搭載し、
駆動装置（図示せず）によって並列方向に自在に摺動す
る移動テーブル４と、電子部品１（図示せず）が実装さ
れる回路基板５を取り付ける、２台の電動機６および７
でそれぞれ駆動され、Ｘ軸およびＺ軸方向に自在に摺動
するＸテーブル８およびＺテーブル９を重積したXZテー
ブル10と、下端に吸着ノズル11が着脱自在に装着され、
上端部に回動用の歯車12が固定された複数本（本例では
10本）の吸着軸13を、それぞれ駆動装置14によって自在
に昇降するように、円周上に等間隔に配置しさらに、第
５図に示した円周上のポジション（以下Ｐとする）５お
よびP7に、上記の歯車12と噛み合う歯車15を有する回動
装置16を配置した駆動軸17により間欠的に回転する搬送
テーブル18と、第５図に示したP3に配置した保持位置規
正装置19とから構成される。
に示すように、多数の電子部品１を収納した部品収納帯
２を装着した複数台の部品供給装置３を並列に搭載し、
駆動装置（図示せず）によって並列方向に自在に摺動す
る移動テーブル４と、電子部品１（図示せず）が実装さ
れる回路基板５を取り付ける、２台の電動機６および７
でそれぞれ駆動され、Ｘ軸およびＺ軸方向に自在に摺動
するＸテーブル８およびＺテーブル９を重積したXZテー
ブル10と、下端に吸着ノズル11が着脱自在に装着され、
上端部に回動用の歯車12が固定された複数本（本例では
10本）の吸着軸13を、それぞれ駆動装置14によって自在
に昇降するように、円周上に等間隔に配置しさらに、第
５図に示した円周上のポジション（以下Ｐとする）５お
よびP7に、上記の歯車12と噛み合う歯車15を有する回動
装置16を配置した駆動軸17により間欠的に回転する搬送
テーブル18と、第５図に示したP3に配置した保持位置規
正装置19とから構成される。
以上のように構成された電子部品実装装置の動作を説
明する。
明する。
まず、第４図に示した移動テーブル４がＺ軸方向に摺
動し、第５図に示すように部品収納帯２に収納された電
子部品１を、P1に停止している吸着ノズル11の下方、部
品供給装置に位置決めする。次に、駆動装置14が作動し
て吸着軸13を下降させ先端の吸着ノズル11で電子部品１
を吸着した後、上昇する。続いて、駆動軸17によって搬
送テーブル18が角度36度ずつ間欠的に回転し、上記の吸
着ノズル11は、P3に移る。P3に移った時に、再び駆動装
置14が作動して、吸着した電子部品１を保持位置規正装
置19のＸ軸,Z軸方向２対の規正爪の間に下降させ、吸着
ノズル11との位置を規正する。P5に移った時に、回路基
板５の装着方向に合わせるために、回動装置16が作動
し、吸着軸13を回動する。P6に移ると、XZテーブル10の
電動機６および７が作動し、吸着された電子部品１の装
着位置が吸着ノズル11の真下に来るように位置調整が行
われ、続いて、駆動装置14が作動して、電子部品１を装
着する。P7では、P5で行われた回動角を逆方向に回動す
る。
動し、第５図に示すように部品収納帯２に収納された電
子部品１を、P1に停止している吸着ノズル11の下方、部
品供給装置に位置決めする。次に、駆動装置14が作動し
て吸着軸13を下降させ先端の吸着ノズル11で電子部品１
を吸着した後、上昇する。続いて、駆動軸17によって搬
送テーブル18が角度36度ずつ間欠的に回転し、上記の吸
着ノズル11は、P3に移る。P3に移った時に、再び駆動装
置14が作動して、吸着した電子部品１を保持位置規正装
置19のＸ軸,Z軸方向２対の規正爪の間に下降させ、吸着
ノズル11との位置を規正する。P5に移った時に、回路基
板５の装着方向に合わせるために、回動装置16が作動
し、吸着軸13を回動する。P6に移ると、XZテーブル10の
電動機６および７が作動し、吸着された電子部品１の装
着位置が吸着ノズル11の真下に来るように位置調整が行
われ、続いて、駆動装置14が作動して、電子部品１を装
着する。P7では、P5で行われた回動角を逆方向に回動す
る。
（発明が解決しようとする課題） しかしながら、上記の構成では、電子部品１の微小化
が進むに従い、部品収納帯２に収納された電子部品１と
吸着ノズル11の保持角度が不安定な角度で供給される場
合が発生し、安定した吸着率を得られないという問題が
あった。
が進むに従い、部品収納帯２に収納された電子部品１と
吸着ノズル11の保持角度が不安定な角度で供給される場
合が発生し、安定した吸着率を得られないという問題が
あった。
また、電子部品１の種類によって、上記の保持位置規
正装置19が、規正できない吸着状態となる場合が発生
し、実装できる対象品種が減少するという問題もあっ
た。
正装置19が、規正できない吸着状態となる場合が発生
し、実装できる対象品種が減少するという問題もあっ
た。
本発明は上記の問題を解決するもので、吸着率が高
く、実装対象品種が広い電子部品実装装置を提供するも
のである。
く、実装対象品種が広い電子部品実装装置を提供するも
のである。
（課題を解決するための手段） 上記の課題を解決するため、本発明は、複数の部品供
給装置にそれぞれ収納された複数個の電子部品を所定の
取出し線上に送り出す工程と、部品供給装置を搭載した
移動テーブルを取出し線に沿って移動させ電子部品を所
定の部品供給装置に移動させる工程と、上下に自在に移
動する吸着ノズルで前記部品供給位置に停止している部
品供給装置より電子部品を吸着する工程と、前記吸着ノ
ズルにて吸着された電子部品を回路基板上に実装する工
程とからなる電子部品実装方法において、前記吸着ノズ
ルにて電子部品を吸着する際に、予め記憶された部品供
給装置に収納されている電子部品の方向に応じて、前記
吸着ノズルを回動させた後、電子部品を吸着するもので
ある。
給装置にそれぞれ収納された複数個の電子部品を所定の
取出し線上に送り出す工程と、部品供給装置を搭載した
移動テーブルを取出し線に沿って移動させ電子部品を所
定の部品供給装置に移動させる工程と、上下に自在に移
動する吸着ノズルで前記部品供給位置に停止している部
品供給装置より電子部品を吸着する工程と、前記吸着ノ
ズルにて吸着された電子部品を回路基板上に実装する工
程とからなる電子部品実装方法において、前記吸着ノズ
ルにて電子部品を吸着する際に、予め記憶された部品供
給装置に収納されている電子部品の方向に応じて、前記
吸着ノズルを回動させた後、電子部品を吸着するもので
ある。
また本発明は、複数の部品供給装置にそれぞれ収納さ
れた複数個の電子部品を所定の取出し線上に送り出す工
程と、部品供給装置を搭載した移動テーブルを取出し線
に沿って移動させ電子部品を所定の部品供給装置に移動
させる工程と、上下に自在に移動する吸着ノズルで前記
部品供給位置に停止している部品供給装置より電子部品
を吸着する工程と、吸着ノズルと吸着された電子部品の
相対位置を規正する工程と、電子部品を装着する回路基
板の装着位置を調整する工程と、回路基板への装着方向
に合わせるように吸着ノズルを回動する工程と、吸着し
た電子部品を回路基板上に実装する工程と、装着が終っ
た吸着ノズルを逆方向に回動する工程とからなる電子部
品実装方法において、前記吸着ノズルと吸着された電子
部品の相対位置を規正する工程の前に、部品供給装置に
収納された電子部品の種別と方向の記憶に従って、規正
可能な方向に吸着ノズルを回動させるのものである。
れた複数個の電子部品を所定の取出し線上に送り出す工
程と、部品供給装置を搭載した移動テーブルを取出し線
に沿って移動させ電子部品を所定の部品供給装置に移動
させる工程と、上下に自在に移動する吸着ノズルで前記
部品供給位置に停止している部品供給装置より電子部品
を吸着する工程と、吸着ノズルと吸着された電子部品の
相対位置を規正する工程と、電子部品を装着する回路基
板の装着位置を調整する工程と、回路基板への装着方向
に合わせるように吸着ノズルを回動する工程と、吸着し
た電子部品を回路基板上に実装する工程と、装着が終っ
た吸着ノズルを逆方向に回動する工程とからなる電子部
品実装方法において、前記吸着ノズルと吸着された電子
部品の相対位置を規正する工程の前に、部品供給装置に
収納された電子部品の種別と方向の記憶に従って、規正
可能な方向に吸着ノズルを回動させるのものである。
（作 用） 上記の構成により、電子部品の供給状態によらず、安
定した吸着を行うことができる。また、吸着された電子
部品も規正可能となり、実装不可能な品種がなくなる。
定した吸着を行うことができる。また、吸着された電子
部品も規正可能となり、実装不可能な品種がなくなる。
（実施例） 本発明の実施例を第１ないし第３図により説明する。
第１図は、本発明による電子部品実装装置の模式的平
面図で、第５図に示した従来例と異なる点は、P2に回動
装置16を増設した点と、部品収納帯２に収納されている
電子部品１の方向を予め記憶し、P2およびP7の回動装置
16に回動角とその方向を指示するようにした点と、小さ
い電子部品１に合わせて、吸着ノズル11の先端を長方形
とし、その中に王の字状の吸着孔を形成した点である。
その他は従来例と変わらないので、同じ構成部品１には
同一符号を付して、その説明を省略する。
面図で、第５図に示した従来例と異なる点は、P2に回動
装置16を増設した点と、部品収納帯２に収納されている
電子部品１の方向を予め記憶し、P2およびP7の回動装置
16に回動角とその方向を指示するようにした点と、小さ
い電子部品１に合わせて、吸着ノズル11の先端を長方形
とし、その中に王の字状の吸着孔を形成した点である。
その他は従来例と変わらないので、同じ構成部品１には
同一符号を付して、その説明を省略する。
このように構成された電子部品実装装置の動作を、第
２図および第３図により説明する。
２図および第３図により説明する。
第２図は、第１図のP1およびP7を便宜上隣り合わせに
描いた平面図で、予め記憶された部品収納帯２上の電子
部品１の方向に合わせるように、P7の回動装置16を駆動
し、吸着ノズル11aを回し、電子部品１と同じ方向の吸
着ノズル11bを得る。その他の部品吸着までの動作は従
来例と変わりがない。
描いた平面図で、予め記憶された部品収納帯２上の電子
部品１の方向に合わせるように、P7の回動装置16を駆動
し、吸着ノズル11aを回し、電子部品１と同じ方向の吸
着ノズル11bを得る。その他の部品吸着までの動作は従
来例と変わりがない。
第３図は、第１図のP2およびP3を示す平面図で、吸着
したリード端子付き電子部品20aは、そのままの吸着姿
勢では、P3の保持位置規正装置19にかけられないので、
予め記憶していた情報に基づいて、回動装置16を駆動
し、規正できる姿勢のリード端子付き電子部品20bにな
るよう吸着軸13を回転する。その他P6の装着までは従来
例と変わらないので、その説明を省略する。こうして位
置を規正された電子部品１又は、リード端子付き電子部
品は、XZテーブル10により位置決めされた回路基板上に
順次装着される。
したリード端子付き電子部品20aは、そのままの吸着姿
勢では、P3の保持位置規正装置19にかけられないので、
予め記憶していた情報に基づいて、回動装置16を駆動
し、規正できる姿勢のリード端子付き電子部品20bにな
るよう吸着軸13を回転する。その他P6の装着までは従来
例と変わらないので、その説明を省略する。こうして位
置を規正された電子部品１又は、リード端子付き電子部
品は、XZテーブル10により位置決めされた回路基板上に
順次装着される。
（発明の効果） 以上説明したように、本発明によれば、電子部品の供
給状態によらず、部品吸着を行うことができる、吸着位
置を規正できない電子部品がなくなるので、高い吸着率
を有する信頼性のある電子部品実装方法が得られる。
給状態によらず、部品吸着を行うことができる、吸着位
置を規正できない電子部品がなくなるので、高い吸着率
を有する信頼性のある電子部品実装方法が得られる。
第１図は、本発明による電子部品実装装置の模型的平面
図、第２図および第３図は、その動作を説明するための
模型的要部拡大平面図、第４図は従来の電子部品実装装
置の要部を示す斜視図、第５図はその模型的平面図であ
る。 １……電子部品、２……部品収納帯、３……部品供給装
置、４……移動テーブル、５……回路基板、6,7……電
動機、８……Ｘテーブル、９……Ｚテーブル、10……XZ
テーブル、11,11a,11b……吸着ノズル、12,15……歯
車、13……吸着軸、14……駆動装置、16……回動装置、
17……駆動軸、18……搬送テーブル、19……保持位置規
正装置、20a,20b……リード端子付き電子部品。
図、第２図および第３図は、その動作を説明するための
模型的要部拡大平面図、第４図は従来の電子部品実装装
置の要部を示す斜視図、第５図はその模型的平面図であ
る。 １……電子部品、２……部品収納帯、３……部品供給装
置、４……移動テーブル、５……回路基板、6,7……電
動機、８……Ｘテーブル、９……Ｚテーブル、10……XZ
テーブル、11,11a,11b……吸着ノズル、12,15……歯
車、13……吸着軸、14……駆動装置、16……回動装置、
17……駆動軸、18……搬送テーブル、19……保持位置規
正装置、20a,20b……リード端子付き電子部品。
フロントページの続き (72)発明者 岡田 毅 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電 器産業株式会社内 (72)発明者 桑原 公仁 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電 器産業株式会社内 (56)参考文献 特開 平２−132898（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) H05K 13/00
Claims (2)
- 【請求項１】複数の部品供給装置にそれぞれ収納された
複数個の電子部品を所定の取出し線上に送り出す工程
と、部品供給装置を搭載した移動テーブルを取出し線に
沿って移動させ電子部品を所定の部品供給装置に移動さ
せる工程と、上下に自在に移動する吸着ノズルで前記部
品供給位置に停止している部品供給装置より電子部品を
吸着する工程と、前記吸着ノズルにて吸着された電子部
品を回路基板上に実装する工程とからなる電子部品実装
方法において、 前記吸着ノズルにて電子部品を吸着する際に、予め記憶
された部品供給装置に収納されている電子部品の方向に
応じて、前記吸着ノズルを回動させた後、電子部品を吸
着することを特徴とする電子部品実装方法。 - 【請求項２】複数の部品供給装置にそれぞれ収納された
複数個の電子部品を所定の取出し線上に送り出す工程
と、部品供給装置を搭載した移動テーブルを取出し線に
沿って移動させ電子部品を所定の部品供給装置に移動さ
せる工程と、上下に自在に移動する吸着ノズルで前記部
品供給位置に停止している部品供給装置より電子部品を
吸着する工程と、吸着ノズルと吸着された電子部品の相
対位置を規正する工程と、電子部品を装着する回路基板
の装着位置を調整する工程と、回路基板への装着方向に
合わせるように吸着ノズルを回動する工程と、吸着した
電子部品を回路基板上に実装する工程と、装着が終った
吸着ノズルを逆方向に回動する工程とからなる電子部品
実装方法において、 前記吸着ノズルと吸着された電子部品の相対位置を規正
する工程の前に、部品供給装置に収納された電子部品の
種別と方向の記憶に従って、規正可能な方向に吸着ノズ
ルを回動させることを特徴とする電子部品実装方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2159632A JP2864278B2 (ja) | 1990-06-20 | 1990-06-20 | 電子部品実装方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2159632A JP2864278B2 (ja) | 1990-06-20 | 1990-06-20 | 電子部品実装方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0451599A JPH0451599A (ja) | 1992-02-20 |
| JP2864278B2 true JP2864278B2 (ja) | 1999-03-03 |
Family
ID=15697960
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2159632A Expired - Lifetime JP2864278B2 (ja) | 1990-06-20 | 1990-06-20 | 電子部品実装方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2864278B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106553061A (zh) * | 2015-09-25 | 2017-04-05 | 东莞市春藤实业有限公司 | 一种全自动安全扣组装机 |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4773134B2 (ja) * | 2005-04-26 | 2011-09-14 | 三和シヤッター工業株式会社 | 高速シャッターの非常開放装置 |
| US11432451B2 (en) * | 2017-03-03 | 2022-08-30 | Fuji Corporation | Work machine and mounting method |
-
1990
- 1990-06-20 JP JP2159632A patent/JP2864278B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106553061A (zh) * | 2015-09-25 | 2017-04-05 | 东莞市春藤实业有限公司 | 一种全自动安全扣组装机 |
| CN106553061B (zh) * | 2015-09-25 | 2019-04-12 | 东莞市春藤实业有限公司 | 一种全自动安全扣组装机 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0451599A (ja) | 1992-02-20 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2823481B2 (ja) | 電子部品自動装着装置 | |
| JP3313224B2 (ja) | 電子部品実装装置 | |
| US5070598A (en) | Device for mounting electronic parts | |
| JPH0247119B2 (ja) | ||
| JPS6212679B2 (ja) | ||
| JP2864278B2 (ja) | 電子部品実装方法 | |
| JPH0322720B2 (ja) | ||
| JP3977943B2 (ja) | 電子部品装着方法及びその装置 | |
| JP2858349B2 (ja) | 電子部品実装方法及び装置 | |
| JP3245393B2 (ja) | 電子部品実装装置および電子部品実装方法 | |
| JP2800064B2 (ja) | 電子部品実装装置およびこれを利用する電子部品実装方法 | |
| JPH0645787A (ja) | 部品実装装置および部品実装方法 | |
| JP2844489B2 (ja) | 電子部品実装装置 | |
| JP2625786B2 (ja) | 電子部品マウント装置 | |
| JPS60171000A (ja) | 電子部品自動装着装置 | |
| JP2853176B2 (ja) | 部品装着装置及びその方法 | |
| JP2786712B2 (ja) | 電子部品実装装置 | |
| JP2945080B2 (ja) | 電子部品装着装置及び電子部品装着方法 | |
| JP2542891B2 (ja) | 電子部品自動装着装置 | |
| JP2676848B2 (ja) | 電子部品装着装置 | |
| JP3447089B2 (ja) | チップ型電子部品装着装置 | |
| JP2001068893A (ja) | 電子部品装着方法及びその装置 | |
| JP3048699B2 (ja) | リード付電子部品実装装置 | |
| JP2589645Y2 (ja) | 電子部品自動装着装置 | |
| JP3363638B2 (ja) | 電子部品自動装着装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20071218 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081218 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091218 Year of fee payment: 11 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091218 Year of fee payment: 11 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101218 Year of fee payment: 12 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term | ||
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101218 Year of fee payment: 12 |