KR910002054B1

KR910002054B1 - 전자부품의 장착장치

Info

Publication number: KR910002054B1
Application number: KR1019880013514A
Authority: KR
Inventors: 무라 도시가산 오꾸; 동 구라; 요시오 다베
Original assignee: 산요덴끼 가부시끼가이샤; 이우에 사또시
Priority date: 1987-10-16
Filing date: 1988-10-16
Publication date: 1991-04-01
Also published as: JPH0774969B2; KR890007624A; JPH01103709A

Abstract

내용 없음.

Description

전자부품의 장착장치

제1도는 본 발명 전자부품의 장착장치의 제어부의 블록도.

제2도는 본 발명 전자부품의 장착장치의 요부 사시도.

제3도는 NC 데이터의 설정상태를 표시한 상태 모식도.

제4도는 본 발명의 동작을 표시한 흐름상태의 블록도.

제5도, 제7도, 제9도, 제11도는 기판상에의 부품의 장착상태 및 장착순서예를 표시한 모식도.

제6도, 제8도, 제10도, 제12도는 NC 데이터의 설정예를 표시한 모식도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 전자부품 2 : 전자부품 수납띠

3 : 테이프 리일 4 : 송출유니트

5 : 흡착노즐 6 : 위치결정장치

7, 8 : 펄스모우터 9 : XY 테이블

10 : 프린트기판 11 : 테이블 이동대

12 : 부품공급 구동부 13 : XY 테이블 구동부

14 : 위치결정 구동부 15 : 외부터어미널

18 : 중앙처리장치 19 : 메모리부

T : 터언테이블

본 발명은 전자부품의 장착장치에 관한 것이다.

근래에 프린트 기판상에의 전자부품장치에 있어서의 자동화가 발전되어가고 있으며, 이것에 관한 자동장착장치도 여러가지 개발되어 있다.

예로 특개소 6012799호와 같이 로우터리식 인덱스테이블 주변에 흡착노즐을 다수 설하며, 소정 흡착위치에서 부품을 흡착하는 동시에, 이 인덱스테이블을 간결회전하여서, 기판성의 부품장착 위치까지 운반하며, 기판이 재치되어 있는 XY 테이블을 이동시키는 것으로 원하는 기판위치에 부품을 재치하는 것이 표시되고 있다.

이와 같이 된 장착장치에 있어서, 그 동작은 통상적인 프로그램 제어되어 있는 바, 1매의 기판상에 동일패턴으로 복수의 패턴을 반복하여서 전자부품의 장착을 행할때에는, 동일한 장착동작을 반복하도록 하고 있었다.

그러나, 이와 같은 장착장치에 있어서는, 1개의 기판상에 형성되는 복수의 동일장착 패턴중, 어떤 패턴의 최후의 부품장착위치와, 다음의 장착패턴의 최초의 부품장착위치가 크게 분리되며, XY 테이블 이동에 시간을 요한다는 문제가 있었다.

본 발명은 이와 같은 문제점을 감안하여 제안된 것으로, 소정의 장착패터의 NC 데이터를 기억하는 패턴 기억부와, 상기의 장착패턴을 기판의 어떤 위치에 형성하는 가를 기억하는 패턴위치 기억부와 이 패턴위치 기억부와 대응하여 설치되며, 상기의 장착패턴에 있어서의 부품의 장착순서를 지정하는 순서지정부와 전자부품을 기판상의 소정위치에 운반하는 운반구조와, 이 운반구조를 제어하여 패턴위치 기억부에 기억된 기판위치에 상기의 순서지정부에서 지정된 순서로 상기의 패턴 기억부의 장착패턴에 따른 전자부품의 장착을 행하게 하는 제어수단을 가지도록 결합하여 패턴의 배치상태에 따라서, 각 패턴에 있어서의 부품장착순서를 변경하여 부품장착의 효율화를 도모할 수 있도록 한 것으로서 첨부된 도면의 실시예에 의하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

제2도는 본 발명 전자부품의 장착장치를 표시한 요부 사시도로서, (2)(2)…는 칩형상 전자부품(1)(1)…이 수납된 전자부품 수납띠(테이프)이며, 각각 테이프 리일(3)(3)…에 권회되어 있다.

(4)(4)…는 이들 테이프 리일(3)(3)…으로부터 전자부품 수납띠(2)(2)…를 송출하는 송출유니트이다.

(11)은 이들의 테이프 리일(3)(3)…및 송출유니트(4)(4)…가 배설된 테이프 이동대, (T)는 간헐회전이 가능한 터언테이블, (5)(5)…는 이 터언테이블(T) 외주부에 설치된 흡착노즐을 표시하며, 상기의 테이프 이동대(11)의 이동상태에 따라서 선택된 전자부품 수납띠(2)로부터 전자부품(5)을 흡착하여 터언테이블(T)의 회전에 의하여 운반한다.

(6)은 상기의 흡착노즐(5)로 흡착된 부품(1)의 XY방향의 빗나간 및 회전각도의 보정을 행하는 위치결정장치, (9)는 프린트기판(10)이 배치되는 XY 테이블을 표시하며, 펄스모우터(7) 및 (8)에 의하여 수평방향 이동이 자재롭게 행하여진다.

즉, 흡착된 전자부품(1)은, 터언테이블(T)의 간결회전에 의하여 위치결정장치(6)으로 흡착상태의 보정이 행하여진 후, XY 테이블(9)상에 운반되어서, 이 XY 테이블(9)상의 프린트기판(10)상에 탑재된다.

그리고 기판(10)상에 탑재하는 조정은 XY 테이블(9)의 수평이동으로 행하여진다.

제1도는 이와 같은 전자부품의 장착장치의 제어부를 표시한 블록도이며, (12)는 테이프 이동대(11)의 이동이나 송출유니트(4)(4)…의 송출구동을 행하는 부품의 공급구동부, (13)은 상기의 XY 테이블(9)의 펄스모우터(7)(8)를 구동하는 XY 테이블 구동부, (14)는 상기의 위치결정장치(6)를 구동하는 위치결정 구동부, (15)는 상기의 터언테이블(T)의 간결회전동작이나 흡착노즐(5)(5)…의 흡착동작을 제어하는 노즐 구동부, (16)은 XY 테이블(9)상에의 프린트기판의 설정 및 배출을 행하는 기판반송부, (17)은 퍼스콤이나 키이보오드 등과의 접속을 행하는 외부터어미널으로서, 이들 부품의 공급구동부(12) 내지 외부터어미널(17)은 중앙처리장치(이하, CPU라 칭함)(18)에 의하여 제어된다.

(19)는 상기의 CPU(18)에 연결된 메모리부를 표시하며, 제3도와 같이 장착번호, 부품의 장착위치의 XY좌표, 부품의 방향, 부품종류 등의 부품의 장착정보로서 부여되는 마운트 데이터와, 이 패턴을 형성하는 프린트기판상의 위치, 방향 및 그 패턴의 부품의 장착 시이켄스를 표시한 오오프셋 데이터로부터 되는 NC 데이터가 기억되어 있다.

또한, 여기서 F는 마운트 데이터의 종료 및 반복패턴을, P는 순서시이켄스(SEQUENCE)를, Q는 반대시켄스를, E는 모든 데이터의 종료를 표시한다.

또 이 메모리부(19)에는 마운트 데이터의 지시어드레스를 표시한 스텝카운터, 및 오오프셋 데이터의 지시어드레스를 표시한 옵셋카운터, 반대시이켄스 프라그를 시우는 반대시이켄스 프라그 영역 및 엔드 프라그를 시우는 엔드 프라그 영역이 설치되어 있다.

다음에 이와같은 전자부품의 장착장치에 있어서 제4도의 흐름도면을 참조하면서 그 동작을 설명한다.

먼저 모든 프라그를 리세트한 후, 옵셋카운터를 0으로 한다.

그후, 최초의 오오프셋 코멘트가 P(순서시이켄스)인가 어떤가를 판정하며, 순서시이켄스이면, 스텝카운터를 0으로 하여서 반대시이켄스 프라그를 클리어하는 동시에, 반대시이켄스이면, 스텝카운터를 마운트 데이터의 스텝수에 1을 가한치에 설정하여서 반대시이켄스 프라그를 세트한다.

그리고, 순서시이켄스인 때에는 스텝카운터를 하나씩 올리면서 대응하는 마운트 데이터의 부품을 소정의 위치에 장착하여 간다.

다른 한편, 반대시이켄스인 때에는 스텝카운터를 하나씩 낮추면서 대응하는 마운트 데이터의 부품을 소정의 위치에 장착하여 간다.

또한, 하나씩의 부품장착은 옵셋카운터로 지시되는 오오프셋 데이터의 XY좌표위치 및 θ회전방향을 기준으로 하여서, 스텝카운터로 지시되는 마운트 데이터의 장착위치 데이터로 표시되는 마운트 데이터의 장착위치 데이터로 표시되는 XY좌표위치 및 장착방향 데이터로 표시되는 θ회전방향에 부품데이터로 표시되는 부품을 장착하는 동작이 행하여진다.

즉, 부품데이터에 따라서 이동대(11)를 이동시켜서 흡착노즐(5)에 부품(1)을 선택 흡착시키며, 장착방향 데이터에 응하여서, 상기의 위치결정장치(6)로 부품(1)의 위치결정하는 동시에 방향설정을 행하며, 장착위치 데이터에 따라, 상기의 XY 테이블(9)을 동작시켜서 프린트기관(10)의 부품의 장착위치를 흡착노즐(5) 직하에 이동시켜 부품의 장착을 행한다.

이와 같이하여서, 1패턴분의 장착이 종료되면, 다음의 옵셋 코맨드의 내용을 보고 상술한 것과 동일하게 순서시이켄스이면, 스텝카운터를 카운트업 하면서 순차로 부품장착을 행하며, 반대시이켄스이면 스텝카운터를 카운트다운 하면서 순차로 부품의 장착을 행한다.

이와 같은 장착동작이 반복되어서 최후의 부품장착 패턴이 종료되면 종료코맨드(E)를 검출하여서 마운트 동작이 종료된다.

이와 같은 장착장치로 예로 기판상에 제5도와 같이 동일한 장착패턴으로 순서시이켄스로 전자부품의 마운트를 2패턴분을 행하는 경우에는 NC 데이터는 제6도와 같이 된다.

또, 기판상에 제7도와 같이 동일한 장착패턴으로 순서시이켄스, 반대시이켄스의 2패턴 전자부품의 마운트를 행하는 경우에는 NC 데이터는 제8도와 같이 된다.

또한 제9도에 표시한 바와 같이 동일한 장착패턴으로 순서시이켄스, 순서시이켄스, 순서시이켄스, 반대시이켄스의 4패턴의 전자부품의 마운트를 행하는 경우, NC 데이터는 제10도와 같이 된다.

이것 이외에, 예로 제11도와 같이 복수의 동일한 장착패턴중 몇개를 방향을 변경하여, 인쇄할 경우, 제12도와 같이 해당하는 오오프셋 데이터의 방향데이터 θ를 원하는 각도에 설정하는 것으로서 소정의 경사를 부여할 수 있다.

또한, 상술한 NC 데이터의 개서는, 외부터어미널에 접속한 키이보우드(도시하지 않음)나 퍼스날 컴퓨우터 등으로 행하여진다.

이상 설명한 바와 같이 본 발명의 전자부품의 장착장치는 소정의 장착패턴의 NC 데이터를 기억하는 패턴기억수와, 상기의 장착패턴을 기판의 어떤 위치에 형성하는가를 기억하는 패턴위치 기억부와, 이 패턴위치 기억부와 대응하여 설치되며, 상기의 장착패턴에 있어서의 부품의 장착순서를 지정하는 순서지정부와, 전자부품을 기판상의 소정위치에 운반하는 운반구조와, 이 운반구조를 제어하여 패턴위치 기억부에 기억된 기판위치에 상기의 순서지정부에서 지정된 순서로 상기의 패턴기억부의 장착패턴에 따른 전자부품의 장착을 행하게 하는 제어수단을 가지고 있으므로, 1개의 기판상에 동일한 패턴으로 복수패턴의 부품장착을 행하는 경우, 패턴의 배치상태에 따라서, 각 패턴에 있어서의 부품의 장착순서를 변경하여 부품장착의 효율화를 도모할 수 있다.

Claims

복수의 동일패턴으로 1매의 기판상에 전자부품(1)을 장착하는 전자부품의 장착장치에 있어서, 상기의 소정의 장착패턴의 NC 데이터를 기억하는 패턴기억부와, 상기의 장착패턴을 기판(10)의 어떤 위치에 형성하는가를 기억하는 패턴위치 기억부와, 이 패턴위치 기억부와 대응하여 설치되며, 상기의 장착패턴에 있어서의 부품의 장착순서를 지정하는 순서지정부와, 전자부품(1)을 기판상의 소정위치에 운반하는 운반구조와, 이 운반구조를 제어하여 패턴위치 기억부에 기억된 기판위치에 상기의 순서지정부에서 지정된 순서로 상기의 패턴기억부의 장착패턴에 따른 전자부품의 장착을 행하게 하는 제어수단으로 결하여서된 전자부품의 장착장치.