JPH0451599A - 電子部品実装方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、電子部品を保持して回路基板に実装する電子
部品実装方法に関するものである。

（従来の技術） 従来の実装方法に使用されている電子部品実装装置につ
いて、第４図および第５図により説明する。

第４図は従来の電子部品実装装置の要部を示す斜視図、
第５図はその動作を説明するための模型的平面図である
。

第４図において、従来の電子部品実装装置は、第５図に
示すように、多数の電子部品１を収納した部品収納帯２
を装着した複数台の部品供給装置３を並列に搭載し、駆
動装置（図示せず）によって並列方向に自在に摺動する
移動テーブル４と、電子部品１（図示せず）が実装され
る回路基板５を取り付ける。２台の電動機６および７で
それぞれ駆動され、Ｘ軸およびＺ軸方向に自在に摺動す
るＸテーブル８および２テーブル９を重積したｘｚ子テ
ーブル０と、下端に吸着ノズル１１が着脱自在に装着さ
れ、上端部に回動用の歯車１２が固定された複数本（本
例では１０本）の吸着軸１３を、それぞれ駆動装置１１
４によって自在に昇降するように、円周上に等間隔に配
置しさらに、第５図に示した円周上のポジション（以下
Ｐとする）５およびＰｌに、上記の歯車１２と噛み合う
歯車１５を有する回動装置１６を配置した駆動軸１７に
より間欠的に回転する搬送テーブル１８と、第５図に示
したＰ３に配置した保持位置規正装置１９とから構成さ
れる。

以上のように構成された電子部品実装装置の動作を説明
する。

まず、第４図に示した移動テーブル４がＺ軸方向に摺動
し、第５図に示すように部品収納帯２に収納された電子
部品１を、Ｐｌに停止している吸着ノズル１１の下方１
部品供給位置に位置決めする。

次に、駆動装置１４が作動して吸着軸１３を下降させ先
端の吸着ノズル１１で電子部品１を吸着した後、上昇す
る。続いて、駆動軸１７によって搬送テーブル１８が角
度３６度ずつ間欠的に回転し、上記の吸着ノズル１１は
、Ｐ３に移る。Ｐ３に移った時に、再び駆動装置１４が
作動して、吸着した電子部品１を保持位置規正装置１９
のＸ軸、Ｚ軸方向２対の規正爪の間に下降させ、吸着ノ
ズル１１との位置を規正する。Ｐ５に移った時に、回路
基板５の装着方向に合わせるために１回動装置１６が作
動し、吸着軸１３を回動する。Ｐ６に移ると、ｘＺ子テ
ーブル０の電動機６および７が作動し、吸着された電子
部品１の装着位置が吸着ノズル１１の真下に来るように
位置調整が行われ、続いて、駆動装置１４が作動して、
電子部品１を装着する。Ｐｌでは、Ｐ５で行われた回動
角を逆方向に回動する。

（発明が解決しようとする課題） しかしながら、上記の構成では、電子部品１の微小化が
進むに従い、部品収納帯２に収納された電子部品１と吸
着ノズル１１の保持角度が不安定な角度で供給される場
合が発生し、安定した吸着率を得られないという問題が
あった。

また、電子部品１の種類によって、上記の保持位置規正
装置１９が、規正できない吸着状態となる場合が発生し
、実装できる対象品種が減少するという問題もあった。

本発明は上記の問題を解決するもので、吸着率が高く、
実装対象品種が広い電子部品実装装置を提供するもので
ある。

（課題を解決するための手段） 上記の課題を解決するため、本発明は、電子部品の供給
状態に対し、事前に吸着ノズルが安定した吸着を行える
ように吸着軸を回転するものである。また、保持位置規
正袋ｆｉ１９の前のＰ２に、規正し易い方向に吸着して
いる電子部品ｌを回転させる回動装置を設けるものであ
る。

（作　用） 上記の構成により、電子部品の供給状態によらず、安定
した吸着を行うことができる６また。吸着された電子部
品も規正可能となり、実装不可能な品種がなくなる。

（実施例） 本発明の実施例を第１図ないし第３図により説明する。

第１図は、本発明による電子部品実装装置の模型的平面
図で、第５図に示した従来例と異なる点は、Ｐ２に回動
装置１Ｇを増設した点と、部品収納帯２に収納されてい
る電子部品ｌの方向を予め記憶し、Ｐ２およびＰｌの回
動装置１６に回動角とその方向を指示するようにした点
と、小さい電子部品ｌに合わせて、吸着ノズル１１の先
端を長方形とし、その中に王の字状の吸着孔を形成した
点である。その他は従来例と変わらないので、同じ構成
部品には同一符号を付して、その説明を省略するにのよ
うに構成された電子部品実装装置の動作を、第２図およ
び第３図により説明する。

第２図は、第１図のＰｌおよびＰｌを便宜上隣り合わせ
に描いた平面図で、予め記憶された部品収納帯２上の電
子部品１の方向に合わせるように、Ｐｌの回動装置１６
を駆動し、吸着ノズルｌｌａを回し、電子部品１と同じ
方向の吸着ノズルｌｌｂを得る。その他の部品吸着まで
の動作は従来例と変わりがない。

第３図は、第１図のＰ２およびＰ３を示す平面図で、吸
着したリード端子付き電子部品２０ａは。

そのままの吸着姿勢では、Ｐ３の保持位置規正装置１９
にかけられないので、予め記憶していた情報に基づいて
、回動装置１６を駆動し、規正できる姿勢のリード端子
付き電子部品２０ｂになるよう吸着軸１３を回転する。

その他Ｐ６の装着までは従来例と変わらないので、その
説明を省略する。こうして位置を規正された電子部品１
又は、リード端子付き電子部品は、ｘｚ子テーブル０に
より位置決めされた回路基板上に順次装着される。

（発明の効果） 以上説明したように、本発明によれば、電子部品の供給
状態によらず、部品吸着を行うことができる、吸着位置
を規正できない電子部品がなくなるので、高い吸着率を
有する信頼性のある電子部品実装方法が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は１本発明による電子部品実装装置の模型的平面
図、第２図および第３図は、その動作を説明するための
模型的要部拡大平面図、第４図は従来の電子部品実装装
置の要部を示す斜視図、第５図はその模型的平面図であ
る。 １・・・電子部品、　２・・・部品収納帯、　３・・・
部品供給装置、　４・・・移動テーブル、５・・・回路
基板、　６，７・・・電動機、　８・・・Ｘテーブル、
　９・・・２テーブル、　１０・Ｘ　Ｚ　テーブル、　
１１．　ｌｌａ、　ｌｌｂ・−吸着ノズル、　１２．１
５・・・歯車、　１３・・・吸着軸、１４・・・駆動装
置、　１６・・・回動装置、　１７・・・駆動軸、　１
８・・・搬送テーブル、　１９・・・保持位置規正装置
、　２０ａ、　２０ｂ・・・リード端子付き電子部品。 第２図 １１Ｇ、１１ｂ−−−１１１ｊ８ノス゛）し１６−−−
回動蔑界 第３図 ＋−４＋仲品 ２−−一舒品収納掃 １Ｏ−ＸＺｔ−アル １１−−一田（１ノス゛ｌし ＋６−ｆｉｎ賎直 １８−１呪り（チー“す壓 １９−イ潤匍ｔｙｌ亥量 １−ｌ＋郭品 ２−舒品収湾外 ＋０−−−ＸＺテーフ゛ル １１−−一鶏Ｊス“ル １６−−−回１濃１ １８−−一遭し’ｒ−フル １９−−−おＱさ徨肯履ｌ琺Ｉ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）複数の部品供給装置にそれぞれ収納された複数個
   の電子部品を所定の取出し線上に送り出す工程と、上記
   の部品供給装置を搭載した移動テーブルを取出し線に沿
   って移動させ電子部品を所定の取出し位置に移動する工
   程と、上下に自在に移動する吸着ノズルで取出し位置に
   停止している電子部品を吸着する工程と、吸着ノズルと
   吸着された電子部品の相対位置を規正する工程と、電子
   部品を装着する回路基板の装着位置を調整する工程と、
   回路基板ヘの装着方向に合わせるように吸着ノズルを回
   動する工程と、吸着した電子部品を回路基板上に実装す
   る工程と、装着を終った吸着ノズルを逆方向に回動する
   工程とからなる電子部品実装方法において、部品供給装
   置に収納されている電子部品の方向を記憶し、上記の逆
   方向に回動する工程で、収納方向に合致するまで、吸着
   ノズルを回動させることを特徴とする電子部品実装方法
   。
2. （２）上述の実装方法において、吸着ノズルと吸着され
   た電子部品の相対位置を規正する工程の前に、部品供給
   装置に収納された電子部品の種別と方向の記憶に従って
   、規正可能な方向に吸着ノズルを回動させることを特徴
   とする電子部品実装方法。