JP2844489B2 - 電子部品実装装置 - Google Patents
電子部品実装装置Info
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- JP2844489B2 JP2844489B2 JP2159631A JP15963190A JP2844489B2 JP 2844489 B2 JP2844489 B2 JP 2844489B2 JP 2159631 A JP2159631 A JP 2159631A JP 15963190 A JP15963190 A JP 15963190A JP 2844489 B2 JP2844489 B2 JP 2844489B2
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- electronic component
- suction
- supply
- suction nozzle
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- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、電子部品を保持し、回路基板上に実装する
電子部品実装装置に関するものである。
電子部品実装装置に関するものである。
（従来の技術） 従来の電子部品実装装置について、チップ形電子部品
装着装置を例として、第４図および第５図により説明す
る。
装着装置を例として、第４図および第５図により説明す
る。
第４図（ａ）および（ｂ）は、チップ型電子部品装着
装置およびこれに搭載する部品供給装置の斜視図、第５
図は吸着ヘッドテーブルの作動位置説明図である。
装置およびこれに搭載する部品供給装置の斜視図、第５
図は吸着ヘッドテーブルの作動位置説明図である。
第４図（ａ）において、チップ形電子部品装着装置
は、案内レール１に沿ってＺ軸方向に自在に摺動し、搭
載した電動機２に直径したナット３とこれに嵌合するね
じ棒４によって駆動される供給テーブル５と、第４図
（ｂ）に示すように、チップ形電子部品（以下電子部品
と称す）６を収納した部品収納帯７を、その供給リール
８から電動機９によって間欠的に供給位置に送り出す部
品供給装置10と、第４図（ａ）に戻って、下端にそれぞ
れ吸着ノズル11、上端に回動装着12で駆動される回動用
歯車13を装着し、駆動装置によって自在に昇降する10本
の吸着軸14を、円周に等間隔に搭載した搬送テーブル15
と、回路基板（図示せず）を取り付けるXZテーブル16と
から構成されている。
は、案内レール１に沿ってＺ軸方向に自在に摺動し、搭
載した電動機２に直径したナット３とこれに嵌合するね
じ棒４によって駆動される供給テーブル５と、第４図
（ｂ）に示すように、チップ形電子部品（以下電子部品
と称す）６を収納した部品収納帯７を、その供給リール
８から電動機９によって間欠的に供給位置に送り出す部
品供給装置10と、第４図（ａ）に戻って、下端にそれぞ
れ吸着ノズル11、上端に回動装着12で駆動される回動用
歯車13を装着し、駆動装置によって自在に昇降する10本
の吸着軸14を、円周に等間隔に搭載した搬送テーブル15
と、回路基板（図示せず）を取り付けるXZテーブル16と
から構成されている。
また、最近では、電子回路に搭載される電子部品６の
微小化、軽量化が進み、その寸法は、1.6×0.8×0.5mm
から1.0×0.5×0.5mmに微小化した。このような状況の
なかで、実装精度を高めるため、上記の搬送テーブル15
の下方に、電子部品６の吸着状態を検知する画像認識装
置17を設けている。
微小化、軽量化が進み、その寸法は、1.6×0.8×0.5mm
から1.0×0.5×0.5mmに微小化した。このような状況の
なかで、実装精度を高めるため、上記の搬送テーブル15
の下方に、電子部品６の吸着状態を検知する画像認識装
置17を設けている。
このように構成された電子部品装着装置の動作につい
て、第４図および第５図により説明する。まず、部品供
給装置10の電動機９を作動させ、電子部品６を所定位置
へ送出する。次に、電動機２を作動させ供給テーブル５
をＺ方向に高速移動して、所望の電子部品６を吸着ノズ
ル11の部品吸着位置に移動する。
て、第４図および第５図により説明する。まず、部品供
給装置10の電動機９を作動させ、電子部品６を所定位置
へ送出する。次に、電動機２を作動させ供給テーブル５
をＺ方向に高速移動して、所望の電子部品６を吸着ノズ
ル11の部品吸着位置に移動する。
第５図は、搬送テーブル15を上から見た模型図で、ポ
ジション（以下Ｐと称す）１から右回りにP10で示した
位置は、吸着ノズル11のそれぞれの取付け位置に相当
し、搬送テーブル15が間欠的に回るP3の位置には画像認
識装置17、P5およびP7の位置には回動装置12がそれぞれ
配置されている。
ジション（以下Ｐと称す）１から右回りにP10で示した
位置は、吸着ノズル11のそれぞれの取付け位置に相当
し、搬送テーブル15が間欠的に回るP3の位置には画像認
識装置17、P5およびP7の位置には回動装置12がそれぞれ
配置されている。
P1で吸着軸14が下降し、吸着ノズル11が部品供給装置
10から電子部品６を吸着する。次に、搬送テーブル15が
間欠的に２段階送られP3に到達すると、画像認識装置17
が作動し、吸着後の電子部品６の吸着ノズル11の中心か
らの位置ずれを算出する。P5に来ると、吸着軸14の回動
用歯車13が、回動装置12と噛み合い、回路基板（図示せ
ず）の実装方向に合致するように、電子部品６を角度θ
だけ回動させる。P6では、上記の画像認識装置17が検出
した位置ずれによって、XZテーブル16が、作動して補正
を行い、続いて吸着ノズル11が下降して、回路基板の所
定の位置に電子部品６を装着する。
10から電子部品６を吸着する。次に、搬送テーブル15が
間欠的に２段階送られP3に到達すると、画像認識装置17
が作動し、吸着後の電子部品６の吸着ノズル11の中心か
らの位置ずれを算出する。P5に来ると、吸着軸14の回動
用歯車13が、回動装置12と噛み合い、回路基板（図示せ
ず）の実装方向に合致するように、電子部品６を角度θ
だけ回動させる。P6では、上記の画像認識装置17が検出
した位置ずれによって、XZテーブル16が、作動して補正
を行い、続いて吸着ノズル11が下降して、回路基板の所
定の位置に電子部品６を装着する。
P7では、再び回動装置12と噛み合い、P5で回動した角
度θを逆方向に回動させる。P8では装着不良の電子部品
６を取り出す。
度θを逆方向に回動させる。P8では装着不良の電子部品
６を取り出す。
なお、吸着ノズル11の交換が必要の場合には、P9で行
われる。
われる。
（発明が解決しようとする課題） しかしながら、上記の構成では、周囲温度の変化およ
び電動機２の発熱による供給テーブル５の熱膨張によ
り、所定の吸着位置にそれぞれの電子部品６を位置決め
することができないという問題があった。特に、微小な
電子部品６を実装とする場合には、供給テーブル５の加
減速時に生ずる位置ずれのため、吸着ノズル11の先端よ
り電子部品６が外れ、吸着不良となる問題があった。
び電動機２の発熱による供給テーブル５の熱膨張によ
り、所定の吸着位置にそれぞれの電子部品６を位置決め
することができないという問題があった。特に、微小な
電子部品６を実装とする場合には、供給テーブル５の加
減速時に生ずる位置ずれのため、吸着ノズル11の先端よ
り電子部品６が外れ、吸着不良となる問題があった。
本発明は上記の問題を解決するもので、吸着不良を起
こさない電子部品実装装置を提供するものである。
こさない電子部品実装装置を提供するものである。
（課題を解決するための手段） 上記の課題を解決するため、本発明は、１台以上の部
品供給装置を搭載し、長手方向に自在に摺動して、電子
部品を吸収位置に供給する供給テーブルと、下端に吸着
ノズルを装着した複数の吸着軸を取り付けた搬送テーブ
ルと、電子部品を実装する回路基板を取り付ける装着テ
ーブルとからなる電子部品実装装置において、前記吸着
ノズルによる電子部品の吸着位置に焦点が合うように設
置され、前記供給テーブルの移動によって吸着位置に位
置決めされた前記部品供給装置の電子部品を認識する認
識カメラと、この認識カメラによって検出された電子部
品とこの電子部品を吸着する吸着ノズルとの位置ずれ量
を算出する位置補正量計算手段と、この位置補正量計算
手段によって算出された補正量に基づいて、前記供給テ
ーブルをさらに移動させてから前記吸着ノズルによって
電気部品を吸着するように指示する位置補正命令手段と
を備えたことを特徴とする。
品供給装置を搭載し、長手方向に自在に摺動して、電子
部品を吸収位置に供給する供給テーブルと、下端に吸着
ノズルを装着した複数の吸着軸を取り付けた搬送テーブ
ルと、電子部品を実装する回路基板を取り付ける装着テ
ーブルとからなる電子部品実装装置において、前記吸着
ノズルによる電子部品の吸着位置に焦点が合うように設
置され、前記供給テーブルの移動によって吸着位置に位
置決めされた前記部品供給装置の電子部品を認識する認
識カメラと、この認識カメラによって検出された電子部
品とこの電子部品を吸着する吸着ノズルとの位置ずれ量
を算出する位置補正量計算手段と、この位置補正量計算
手段によって算出された補正量に基づいて、前記供給テ
ーブルをさらに移動させてから前記吸着ノズルによって
電気部品を吸着するように指示する位置補正命令手段と
を備えたことを特徴とする。
また本発明は、前記認識カメラを、吸着ノズルの上下
方向に対して斜め方向でかつ前記供給テーブルの移動方
向に対して直角方向から電子部品を認識するように配置
したことを特徴とする。
方向に対して斜め方向でかつ前記供給テーブルの移動方
向に対して直角方向から電子部品を認識するように配置
したことを特徴とする。
（作 用） 上記の構成により、吸着ノズル11により電子部品６を
吸着する前に、認識装置により供給テーブル５の振動や
慣性力による電子部品６のＺ軸方向の位置ずれを測定
し、供給テーブル５の位置を補正することにより、部品
吸着の信頼性を高く保つことが可能となる。
吸着する前に、認識装置により供給テーブル５の振動や
慣性力による電子部品６のＺ軸方向の位置ずれを測定
し、供給テーブル５の位置を補正することにより、部品
吸着の信頼性を高く保つことが可能となる。
（実施例） 本発明の一実施例を第１図ないし第３図により説明す
る。
る。
第１図（ａ）および（ｂ）は、本発明によるチップ形
電子部品装着装置の要部を示す側面断面図および部品収
納帯の平面図、第２図はその動作を説明するための模型
的平面図、第３図は動作手順のフローチャートである。
電子部品装着装置の要部を示す側面断面図および部品収
納帯の平面図、第２図はその動作を説明するための模型
的平面図、第３図は動作手順のフローチャートである。
第１図（ａ）において、本実施例が第４図に示した従
来例と異なる点は、P1の吸着ノズル11の下方の部品吸着
位置の電子部品６に焦点を合わせた画像認識カメラ18を
設置した点である。また、第１図から明らかなように、
画像認識カメラ18は、Ｘ軸,Y軸方向に対して斜め方向で
かつＺ軸方向に直角方向に向けられている。そのため、
画像認識カメラ18の画像を基に電子部品のＺ軸方向の位
置ずれの認識が可能になる。その他は従来例と変わらな
いので、同じ構成部品には同一符号を付して、その説明
を省略する。
来例と異なる点は、P1の吸着ノズル11の下方の部品吸着
位置の電子部品６に焦点を合わせた画像認識カメラ18を
設置した点である。また、第１図から明らかなように、
画像認識カメラ18は、Ｘ軸,Y軸方向に対して斜め方向で
かつＺ軸方向に直角方向に向けられている。そのため、
画像認識カメラ18の画像を基に電子部品のＺ軸方向の位
置ずれの認識が可能になる。その他は従来例と変わらな
いので、同じ構成部品には同一符号を付して、その説明
を省略する。
このように構成されたチップ形電子部品装着装置の動
作は、供給テーブル５からの吸着動作以外は従来例と変
わりがないので、吸着動作についてのみ、第２図および
第３図により説明する。
作は、供給テーブル５からの吸着動作以外は従来例と変
わりがないので、吸着動作についてのみ、第２図および
第３図により説明する。
第２図において、まず、電子部品６を載せた供給テー
ブル５（図示せず）がＺ軸方向へ移動する（ステップ♯
１）。次に、吸着ノズル11を搭載した搬送テーブル15
が、回転し吸着位置に移動する（ステップ♯２）。
ブル５（図示せず）がＺ軸方向へ移動する（ステップ♯
１）。次に、吸着ノズル11を搭載した搬送テーブル15
が、回転し吸着位置に移動する（ステップ♯２）。
続いて、第１図に示した、吸着位置の電子部品６に焦
点を合わせた画像認識カメラ18が、Ｚ軸方向位置ずれを
認識し（ステップ♯３）、補正量をＺ軸の電動機２に図
示し（ステップ♯４）、補正を完了する（ステップ♯
５）。
点を合わせた画像認識カメラ18が、Ｚ軸方向位置ずれを
認識し（ステップ♯３）、補正量をＺ軸の電動機２に図
示し（ステップ♯４）、補正を完了する（ステップ♯
５）。
補正完了の後、吸着軸14が下降し、吸着する（ステッ
プ♯６）。
プ♯６）。
（発明の効果） 以上説明したように、本発明によれば、供給テーブル
側に起因する本来の吸着位置に対する電子部品の位置ず
れが、供給テーブル側を移動させることによって補正さ
れるので、吸着位置ずれに起因する吸着不良を防ぐこと
ができ、吸着率が高く信頼性のある電子部品実装装置が
得られる。
側に起因する本来の吸着位置に対する電子部品の位置ず
れが、供給テーブル側を移動させることによって補正さ
れるので、吸着位置ずれに起因する吸着不良を防ぐこと
ができ、吸着率が高く信頼性のある電子部品実装装置が
得られる。
第１図（ａ）および（ｂ）は、本発明による電子部品実
装装置の要部側断面図および部品収納帯の平面図、第２
図は、ノズルと部品供給部の位置を示した模型的平面
図、第３図は、実施例の動作手順を示したフローチャー
ト、第４図（ａ）および（ｂ）は、従来の電子部品装着
装置の斜視図およびそれに搭載される部品供給装置の斜
視図、第５図は、その動作を説明するための搬送テーブ
ルの模型的平面図である。 １……案内レール、2,9……電動機、３……ナット、４
……ねじ棒、５……供給テーブル、６……チップ形電子
部品（電子部品）、７……部品収納帯、８……供給リー
ル、10……部品供給装置、11……吸着ノズル、12……回
動装置、13……回動用歯車、14……吸着軸、15……搬送
テーブル、16……XZテーブル、17……画像認識装置、18
……画像認識カメラ。
装装置の要部側断面図および部品収納帯の平面図、第２
図は、ノズルと部品供給部の位置を示した模型的平面
図、第３図は、実施例の動作手順を示したフローチャー
ト、第４図（ａ）および（ｂ）は、従来の電子部品装着
装置の斜視図およびそれに搭載される部品供給装置の斜
視図、第５図は、その動作を説明するための搬送テーブ
ルの模型的平面図である。 １……案内レール、2,9……電動機、３……ナット、４
……ねじ棒、５……供給テーブル、６……チップ形電子
部品（電子部品）、７……部品収納帯、８……供給リー
ル、10……部品供給装置、11……吸着ノズル、12……回
動装置、13……回動用歯車、14……吸着軸、15……搬送
テーブル、16……XZテーブル、17……画像認識装置、18
……画像認識カメラ。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 岡田 毅 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電 器産業株式会社内 (72)発明者 米澤 隆弘 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電 器産業株式会社内 (56)参考文献 特開 平２−36597（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−69998（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−318298（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) H05K 13/00 H05K 13/04
Claims (2)
- 【請求項１】１台以上の部品供給装置を搭載し、長手方
向に自在に摺動して、電子部品を吸着位置に供給する供
給テーブルと、下端に吸着ノズルを装着した複数の吸着
軸を取り付けた搬送テーブルと、電子部品を実装する回
路基板を取り付ける装着テーブルとからなる電子部品実
装装置において、 前記吸着ノズルによる電子部品の吸着位置に焦点が合う
ように設置され、前記供給テーブルの移動によって吸着
位置に位置決めされた前記部品供給装置の電子部品を認
識する認識カメラと、 この認識カメラによって検出された電子部品とこの電子
部品を吸着する吸着ノズルとの位置ずれ量を算出する位
置補正量計算手段と、この位置補正量計算手段によって
算出された補正量に基づいて、前記供給テーブルをさら
に移動させてから前記吸着ノズルによって電気部品を吸
着するように指示する位置補正命令手段とを備えたこと
を特徴とする電子部品実装装置。 - 【請求項２】前記認識カメラを、吸着ノズルの上下方向
に対して斜め方向でかつ前記供給テーブルの移動方向に
対して直角方向から電子部品を認識するように配置した
ことを特徴とする請求項（１）記載の電子部品実装装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2159631A JP2844489B2 (ja) | 1990-06-20 | 1990-06-20 | 電子部品実装装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2159631A JP2844489B2 (ja) | 1990-06-20 | 1990-06-20 | 電子部品実装装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0451598A JPH0451598A (ja) | 1992-02-20 |
| JP2844489B2 true JP2844489B2 (ja) | 1999-01-06 |
Family
ID=15697937
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2159631A Expired - Fee Related JP2844489B2 (ja) | 1990-06-20 | 1990-06-20 | 電子部品実装装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2844489B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6608320B1 (en) | 1998-11-05 | 2003-08-19 | Cyberoptics Corporation | Electronics assembly apparatus with height sensing sensor |
| US6538244B1 (en) | 1999-11-03 | 2003-03-25 | Cyberoptics Corporation | Pick and place machine with improved vision system including a linescan sensor |
| US6535291B1 (en) | 2000-06-07 | 2003-03-18 | Cyberoptics Corporation | Calibration methods for placement machines incorporating on-head linescan sensing |
| CN113329613B (zh) * | 2021-06-16 | 2023-03-24 | 武汉纺织大学 | 一种贴片机吸嘴检测系统及方法 |
-
1990
- 1990-06-20 JP JP2159631A patent/JP2844489B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0451598A (ja) | 1992-02-20 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |