JP2848191B2 - 車両用サスペンション装置のアクチュエータ構造 - Google Patents

車両用サスペンション装置のアクチュエータ構造

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Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、車両用サスペンション
装置のアクチュエータ構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、車両用サスペンション装置とし
て、特定のサスペンションアームのアーム長や車体取付
位置等を変化させるアクチュエータと、このアクチュエ
ータを制御するコントローラ等を備えたものが知られて
いる。
【０００３】これによれば、コントローラがアクチュエ
ータを駆動させると、サスペンショウン装置を構成する
アームやストラット等の位置関係が変化し、従って、サ
スペンション装置のアライメント、即ち、サスペンショ
ン装置のキャスタ角や車輪のトー角及びキャンバ角等が
変化する。
【０００４】例えば、車両の旋回走行時には、車体はロ
ールするので、旋回外輪の対地キャンバ角がポジティブ
方向に、旋回内輪の対地キャンバ角がネガティブ方向に
それぞれ増加する。
【０００５】そこで、コントローラは、車両の旋回走行
を検出した場合、アクチュエータを操作して、ポジティ
ブ方向に大となった旋回外輪の対地キャンバ角やネガテ
ィブ方向に大となった旋回内輪の対地キャンバ角を減少
させ、各車輪の接地状態を良好にして車両の旋回安定性
及び旋回限界の向上を図る。
【０００６】また、車両の直進走行時には、コントロー
ラはアクチュエータを操作し、キャスタ角等を制御して
直進安定性の向上を図る。
【０００７】このようなアクチュエータは、従来、図５
に示すように、前輪０１を回転自在に支持するナックル
０２と車体側のサブフレーム０３との間に架設されたサ
スペンションアーム０４の中間部に油圧シリンダ０５と
して介装され、この油圧シリンダ０５の伸縮によりアー
ム長を変化させてキャンバ角やトー角を制御していた。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】ところが、上述したよ
うに従来の車両用サスペンション装置にあっては、アラ
イメント制御用のアクチュエータ０５をサスペンション
アーム０４の中間部に設けていたため、サスペンション
の動きによって共振現象が発生することから、アクチュ
エータの耐久性が劣るという問題点があった。
【０００９】また、アーム長を制御するため、伸びた場
合と縮んだ場合の曲率が変化することから、サスペンシ
ョンストロークによるジオメトリー変化が一定にならな
いという問題点もあった。
【００１０】
【発明の目的】本発明は、耐久性や耐環境性に加えて組
付性が向上する車両用サスペンション装置のアクチュエ
ータ構造を提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】本発明による車両用サス
ペンション装置のアクチュエータ構造は、運転状態に応
じてアライメント制御を行なうためのアクチュエータを
備えた車両用サスペンション装置において、アクチュエ
ータの作動ロッドを所定のサスペンションアームの車体
側端部に揺動自在に連結する連結部材と、この作動ロッ
ドを前記サスペンションアームの長手方向に摺動自在に
収装するボデーと、該ボデーの内面に前記摺動方向に沿
って形成されるとともに前記連結部材の端部が嵌合する
案内溝とを備え、前記ボデーを車体側にラバーマウント
したことを特徴とする。
【００１２】
【作用】前記構成によれば、サスペンションの揺動によ
るアクチュエータ振動が低減されると共に、サスペンシ
ョンアームのアクチュエータに対する捩じれ等が効果的
に防止され、アクチュエータの耐久性が向上されると共
に、バネ下重量の軽減により乗り心地が向上される。
【００１３】
【実施例】以下、本発明の一実施例を添付図面に基づい
て詳細に説明する。
【００１４】本発明に係るアクチュエータ構造をマルチ
リンクフロントサスペンションに適用した図４に示すよ
うに、前輪１を支持するナックル２の下端を車体側に連
結する一対のロアアームの内のコンプレッションロアア
ーム（Ｇリンク）３の車体側端部にアクチュエータ４が
連結され、このアクチュエータ４のボデー５がマウント
ラバー６を介して車体側サブフレームのブラケット７に
ねじ結合される。
【００１５】従って、本実施例におけるアライメント制
御は、コンプレッションロアアーム３のアーム長を変化
させることでキャスタ角を制御するものである。尚、図
４中８はナックル２の上端を車体側に連結する一対のア
ッパアームである。
【００１６】前記アクチュエータ４は、図１〜図３に示
すように、そのボデー５が大径のアーム支持部５ａと小
径のシリンダ部５ｂとが連接されてなり、アーム支持部
５ａの外周面に形成された一対のフランジ１０間におい
てマウントラバー６を介し上述した車体側に固定され
る。
【００１７】前記シリンダ部５ｂは、隔壁１１とエンド
キャップ１２間の空間を油圧室１３，１４として画する
ピストン１５を収装し、このピストン１５と一体に往復
動する作動ロッド１６の先端側が前記隔壁１１を摺動自
在に貫通してアーム支持部５ａ内に突出してなる。
【００１８】前記作動ロッド１６の先端部には、円筒状
の連結部１７が一体に付設され、この連結部１７にコン
プレッションロアアーム３のリング状の取付部３ａがゴ
ムブッシュ１８を介して連結部材としてのボルト１９に
より上下方向に揺動自在に連結される。
【００１９】前記連結部１７はアーム支持部５ａの内周
面にコンプレッションロアアーム３の長手方向に摺動自
在に支持されると共に、半球状に形成されたボルト頭部
１９ａとアーム支持部５ａの内周面に形成された断面半
円状のガイド溝（案内溝）２０との嵌合により回転不能
に支持される。尚、図２及び図３中２１はアーム支持部
５ａの内周面におけるコンプレッションロアアーム３の
揺動時の逃げで、２２は同じくボルト１９先端部の移動
用の逃げである。
【００２０】また、前記アーム支持部５ａの先端開口部
とコンプレッションロアアーム３の外周面との間には防
泥用のラバーブーツ２３が装着されると共に、前記シリ
ンダ部５ｂには作動ロッド１６の変位量を検出するスト
ロークセンサ２４のセンサ本体２４ａが内蔵され、その
センサロッド２４ｂの先端が連結部１７に係止されてい
る。
【００２１】このように構成されるため、図示しないコ
ントローラにより油圧室１３，１４に対する圧油の給，
排を制御することで、作動ロッド１６の往復動によりコ
ンプレッションロアアーム３の車体側支点（取付部３
ａ）の位置が変わり、これにより車体側に対するコンプ
レッションロアアーム３のアーム長が変化して所定のキ
ャスタ角が得られる。
【００２２】この際、コンプレッションロアアーム３の
車体側支点はゴムブッシュ１８により揺動可能であるた
め、アーム長が変化してもサスペンションストロークに
よるジオメトリー変化は一定である。
【００２３】また、アクチュエータ４のボデー５がマウ
ントラバー６で車体側に取り付けられているため、前記
揺動によるアクチュエータ４の振動が効果的に低減され
ると共にバネ下重量も軽減される。
【００２４】また、本実施例では、ストロークセンサ２
４をコンパクトに取り付けられるという利点がある。
【００２５】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、サ
スペンションの揺動によるアクチュエータ振動が低減さ
れると共に、サスペンションアームのアクチュエータに
対する捩じれ等が効果的に防止され、アクチュエータの
耐久性が向上すると共に、バネ下重量の軽減により乗り
心地が向上する。また、サスペンションアームとアクチ
ュエータの一体化により組付性も良好となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例を示す一部切欠要部平面図で
ある。
【図２】同じく要部側断面図である。
【図３】同じく図１のＡ−Ａ線断面図である。
【図４】同じく取付状態の説明図である。
【図５】従来例の取付状態図である。
【符号の説明】
１ 前輪 ２ ナックル ３ コンプレッションロアアーム ４ アクチュエータ ５ ボデー ６ マウントラバー ７ ブラケット １６ 作動ロッド １８ ゴムブッシュ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 田中 忠夫 東京都港区芝五丁目33番８号 三菱自動 車工業株式会社内 (72)発明者 柳 隆弘 愛知県岡崎市橋目町字中新切１番地 三 菱自動車エンジニアリング株式会社 岡 崎事業所内 (72)発明者 増田 広之 愛知県岡崎市橋目町字中新切１番地 三 菱自動車エンジニアリング株式会社 岡 崎事業所内 (56)参考文献 特開 昭62−80173（ＪＰ，Ａ) 実開 昭60−138815（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B60G 17/015 B60G 7/00 B62D 17/00

Claims (1)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 運転状態に応じてアライメント制御を行
    なうためのアクチュエータを備えた車両用サスペンショ
    ン装置において、アクチュエータの作動ロッドを所定の
    サスペンションアームの車体側端部に揺動自在に連結す
    る連結部材と、この作動ロッドを前記サスペンションア
    ームの長手方向に摺動自在に収装するボデーと、該ボデ
    ーの内面に前記摺動方向に沿って形成されるとともに前
    記連結部材の端部が嵌合する案内溝とを備え、前記ボデ
    ーを車体側にラバーマウントしたことを特徴とする車両
    用サスペンション装置のアクチュエータ構造。
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