JPH0640231A

JPH0640231A - 車高検出器の取付け構造

Info

Publication number: JPH0640231A
Application number: JP19713992A
Authority: JP
Inventors: Akira Kiriyama; 章桐山
Original assignee: Nissan Motor Co Ltd
Current assignee: Nissan Motor Co Ltd
Priority date: 1992-07-23
Filing date: 1992-07-23
Publication date: 1994-02-15

Abstract

(57)【要約】【目的】取付け位置の自由度が大きく、従来よりも車高
検出の精度が向上した車高検出器の取付け構造を目的と
している。【構成】左右の車輪１がアクスルビーム２によって車幅
方向に連結されている。アクスルビーム２の一端側（図
１中左側）にはラテラルリンク６の一端部６ａが揺動可
能に連結されて、車幅方向に延設されている。そのラテ
ラルリンク６は、その上端部６ｂが車体側部材であるサ
イドメンバ７に支持されている。車体側に設けられてい
る図示しないブラケットにロードセンシングバルブ本体
８が固定されている。また、上記ロードセンシングバル
ブの作動レバー９の先端部には、軸を上下にしたリンク
部材であるロッド１０の上端部が揺動可能に連結し、そ
のロッド１０の下端部がラテラルリンク６の途中に揺動
可能に連結している。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、空車状態及び積載状態
を車高の変化から検出し該車高に応じて車輪側の制動装
置に供給される液圧を調整するロードセンシングバルブ
や，車高情報を電気的な信号に変換して所定装置に供給
する車高センサなどの車高検出器の車両への取付け構造
に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の車高検出器の取付け構造は、例え
ば実開平２−５９０６３号公報等に記載されている車高
検出器としてのロードセンシングバルブの取付け構造が
知られている。これは、例えばトーションビーム式サス
ペンションを装備した車両へ取付ける場合には、図１５
に示すように、作動レバー９の揺動角度により車輪側の
制動装置に供給される液圧を調整するロードセンシング
バルブ本体８を，図示しないブラケットを介して車体側
部材に固定すると共に、上記ロードセンシングバルブＲ
の作動レバー９を、アクスルビーム２の中央に立設した
ブラケット３１に軸線を空車時に水平若しくは斜めにな
るように配置されたセンサスプリング２１によって連結
して取付けられている。

【０００３】そして、例えば空車状態から積載状態に車
高が変化すると、センサスプリングが縮み、その縮み量
に応じてロードセンシングバルブＲの作動レバー９の引
っ張り量を小さくし、制動装置の液圧を積載量，即ち車
高に応じた液圧に調圧して適切なブレーキ配分にしてい
る。車高検出器としての車高センサの従来の取付け構造
も、上記ロードセンシングバルブＲと同様の取付け構造
をなしていて、作動レバーの揺動を電気信号に変換して
所定装置に供給していた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような車高検出器の取付け構造では、車体のロール時や
片輪バウンド時の誤検出をできるだけ抑えるために、上
記ブラケット３０はできるだけアクスルビーム２の車幅
方向中央部に配設する必要があり、取付け位置に自由度
が少ないという問題がある。

【０００５】また、上記のようにブラケット３０を配置
しても、車体がロールすると、ブラケット３０と検出器
本体８との間に、車高が変位しないにもかかわらず相対
変位が発生し作動レバーが揺動してしまって車高検出に
誤作が生じ、精度が落ちるという問題がある。また、車
体側に固定された車高検出器の作動レバー９とアクスル
ビーム２とを連結するセンサスプリング２１は、車輪１
のバウンド・リバウンド時に軸方向に伸縮するばかりで
なく、車高の変動に追従して上下方向にも揺動してしま
うため、その揺動が可能なだけの専有スペースを確保し
ておくことが必要であると共に、該揺動のために車高検
出精度が落ちるという問題もある。

【０００６】本発明は、上記のような問題点に着目して
なされたもので、取付け位置の自由度が大きく、従来よ
りも車高検出の精度が向上した車高検出器の取付け構造
を目的としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の車高検出器の取付け構造は、第１の発明に
よれば、左右輪を連結するアクスルビームと、車幅方向
に配置され両端部がそれぞれアクスルビーム及び車体へ
回動可能に連結されたラテラルリンクとを備えるサスペ
ンションを装備した車両に対して、作動レバーの揺動角
度により車高を検出する車高検出器の本体を，車体若し
くはアクスルビームに固定すると共に、その車高検出器
の作動レバーと上記ラテラルリンクの途中とを上下方向
に延びるロッド若しくはセンサスプリングによって連結
したことを特徴としている。

【０００８】また、第２の発明によれば、左右輪を連結
するアクスルビームと、車幅方向に配置されて、一端部
が車体側に連結され、且つ他端部が第２アシストリンク
若しくは異方性ブシュを介してアクスルビームに連結さ
れるラテラルリンクと、そのラテラルリンクの途中位置
とアクスルビームとを揺動可能に連結する第１アシスト
リンクとを備えるサスペンションを装備した車両に対し
ては、作動レバーの揺動角度により車高を検出する車高
検出器の本体をアクスルビームに固定すると共に、その
車高検出器の作動レバーとラテラルリンクの途中とを上
下方向に延びるロッド若しくはセンサスプリングによっ
て連結して取付けたことを特徴としている。

【０００９】また、第３の発明によれば、左右輪を連結
するアクスルビームと、車幅方向に配置されて、一端部
がアクスルビームに連結され、且つ他端部が第２アシス
トリンク若しくは異方性ブシュを介して車体側に連結さ
れるラテラルリンクと、そのラテラルリンクの途中位置
と車体側とを揺動可能に連結する第１アシストリンクと
を備えるサスペンションを装備した車両に対しては、作
動レバーの揺動角度により車高を検出する車高検出器の
本体を車体側部材に固定すると共に、その車高検出器の
作動レバーとラテラルリンクの途中とを上下方向に延び
るロッド若しくはセンサスプリングによって連結して取
り付けたことを特徴としている。

【００１０】また、第４の発明によれば、左右輪を連結
するアクスルビームと、一端部がそれぞれアクスルビー
ムへ回動可能に連結されて車幅方向にそれぞれ配置され
た第１ラテラルリンク及び第２ラテラルリンクと、その
両ラテラルリンクの他端部と夫々連結し車体側に回動可
能に一点支持されているインタミディエイトリンクとを
備えるワットリンク式のサスペンションを装備した車両
に対しては、作動レバーの揺動角度により車高を検出す
る車高検出器の本体をアクスルビームに固定すると共
に、その車高検出器の作動レバーと両ラテラルリンクの
いずれか一方の途中とを上下方向に延びるロッド若しく
はセンサスプリングによって連結して取り付けたことを
特徴としている。

【００１１】また、第５の発明によれば、左右輪を連結
するアクスルビームと、一端部がそれぞれ車体側に連結
されて車幅方向にそれぞれ配置された第１ラテラルリン
ク及び第２ラテラルリンクと、その両ラテラルリンクの
他端部とそれぞれ連結しアクスルビームに回動可能に一
点支持されているインタミディエイトリンクとを備える
ワットリンク式のサスペンションを装備した車両に対し
ては、作動レバーの揺動角度により車高を検出する車高
検出器の本体を車体側部材に固定すると共に、その車高
検出器の作動レバーと両ラテラルリンクのいずれか一方
の途中とを上下方向に延びるリンク若しくはセンサスプ
リングによって連結して取り付けたことを特徴としてい
る。

【００１２】上記車高検出器としては、例えば作動レバ
ーの揺動によって車輪側の制動装置に供給される液圧を
調整するロードセンシングバルブや、作動レバーの揺動
に応じた電気信号を所定の装置に供給する車高センサー
がある。

【００１３】

【作用】空車状態から車体に乗員や積み荷が載ったりす
ることで、車高が上下に変位する。このとき、車体の上
下動に追従して車体とアクスルビームとを連結している
ラテラルリンクもアクスルビーム側の連結部を中心にし
て回動し、ラテラルリンクの途中に取付けられているロ
ッド及びスプリングも上下に変位し、もってロッド及び
スプリングの取り付け部が、アクスルビーム若しくは車
体側部材に固定された車高検出器側に向けて上下動す
る。

【００１４】この上記取り付け部の上下への変位によっ
て、ロッドが上下に変位したりセンサスプリングが上下
に伸縮して車高検出器の作動レバーを上下に揺動させ
る。このとき、ロッド若しくはセンサスプリングは軸方
向（上下方向）に移動するため、そのストロークのため
の空間が少なくて済む。また、ラテラルリンクは車幅方
向に長いので該ラテラルリンクの回動による上記取り付
け部の左右方向への揺動は小さく抑えられ、該揺動のた
めのスペースをさほど確保する必要がないと共に、該揺
動による誤差が小さくなり検出精度が向上する。

【００１５】さらに、請求項２や請求項３に記載されて
いるようなラテラルリンク構造を有する車両への車高検
出器の取付け構造では、ラテラルリンクの回動による横
方向の揺動が、異方性ブシュが横方向に撓んだり第２ア
シストリンクが横方向に揺動することによって吸収され
て、ラテラルリンクの途中に連結されたロッドやセンサ
スプリングの横方向への揺動がさらに小さくなり車高検
出精度がさらに向上する。

【００１６】また、請求項２や請求項３記載の場合に
は、車体がロールしてもアシストリンクと連結してい
る，車体側若しくはアクスルビームに対するラテラルリ
ンクのリンク配置が変わらないので、車体のロール時
に、該アシストリンクと連結している，車体側若しくは
アクスビームに固定されている検出器の作動レバーに変
位が入力されず、車体のロールによる車高検出の誤動作
が抑えられる。

【００１７】また、請求項４記載のワットリンク式サス
ペンションを装備した車両では、車体の上下方向の変動
によって、第１，第２ラテラルリンクがアクスルビーム
側の取り付け部を中心として上下に回動する。これによ
って、ラテラルリンクの回動に追従し、該ラテラルリン
クの途中に取付けられているロッドも上下動し、そのロ
ッドの下端部に連結している車高検出器の作動レバーも
上下動する。

【００１８】ロッドの代わりにセンサスプリングを使用
した場合にも、該センサスプリングに対して上下方向
（軸方向）の力が作用し、例えば車体が下降してラテラ
ルリングが下側に回動すると、スプリングが縮むと共に
車高検出器の作動レバーを下側ク所定角度だけ揺動さ
せ、車体が上昇してラテラルリンクが上側の回動する
と、スプリングが引っ張られて伸び、該スプリングに連
結している作動レバーを上方に所定角度だけ揺動させ
る。

【００１９】他の作用は、上記と同様である。また、請
求項５記載のワットリンク式サスペンションを装備した
車両では、請求項４とは逆に、車体の上下方向の移動に
よって、第１，第２ラテラルリンクが車体部材側の取り
付け部を中心に上下に回動する。これによって、ラテラ
ルリンクの回動に追従し、一方のラテラルリンクの途中
に連結しているロッドも上下動して、該リンクの上端部
に連結している車高検出器の作動レバーも上下動する。

【００２０】ロッドの代わりにセンサスプリングを使用
した場合にも、該センサスプリングに対して上下方向
（軸方向）の力が作用し、例えば車体が下降してラテラ
ルリンクが下側に回動すると、スプリングが縮むと共に
車高検出器の作動レバーを上方に所定角度だけ揺動さ
せ、車体が上昇してラテラルリンクが上側の回動する
と、スプリングが引っ張られて伸び、該スプリングに連
結している作動レバーを下方に所定角度だけ揺動させ
る。

【００２１】他の作用は、上記と同様である。

【００２２】

【実施例】本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
本実施例においては、車高検出器としてロードセンシン
グバルブを適用した場合の一例について説明する。ま
ず、車高検出器であるロードセンシングバルブが取り付
けられる車両に装備されているサスペンションの構成を
説明する。

【００２３】図２に示すように、左右の車輪１がアクス
ルビーム２によって車幅方向に連結されている。そのア
クスルビーム２の両端部近傍には、それぞれ、車輪１か
ら入力される車両前後方向の力を受けるトレーリングア
ーム３の一端部が連結し、また、車輪１から入力される
上下方向の力を受けるコイルスプリング４及びショック
アブソーバ５が配設されている。

【００２４】また、アクスルビーム２の一端側（図２中
左側）にはラテラルリンク６の一端部６ａが揺動可能に
連結されて、車幅方向に延設されている。そのラテラル
リンク６は、図１に示すように、その上端部６ｂが車体
側部材であるサイドメンバ７に支持されている。上記構
造のアクスルビーム式サスペンションを装備した車両に
対して、車高検出器であるロードセンシングバルブが取
り付けられている。

【００２５】その取り付けは、図１に示すように、車体
側に設けられている図示しないブラケットにロードセン
シングバルブ本体８が固定されている。なお、このロー
ドセンシングバルブは、公知のように、車両に積載され
る積み荷や乗員によるバネ上重量を、車高の変化から検
出して作動するもので、車高の変化を作動レバー９に入
力し、その作動レバー９の揺動角度に応じて、車輪１に
装着された制動装置としての例えばホィールシリンダ
（図示しない）の液圧の分離点を変化させ、ホィールシ
リンダの液圧を制御するものである。

【００２６】また、上記ロードセンシングバルブの作動
レバー９の先端部には、上下方向に延びるリンク部材で
あるロッド１０の上端部が揺動可能に連結し、そのロッ
ド１０の下端部がラテラルリンク６の途中に揺動可能に
連結している。上記のような車高検出器であるロードセ
ンシングバルブの取付け構造では、空車状態から積載状
態へ，または積載状態から空車状態に移行すると、該積
載量に応じて車高は上下動する。

【００２７】すると、ラテラルリンク６は、上記車高の
上下動に応じて、アクスルビーム２との連結部６ａを回
転中心として上下に回動する。即ち、図３に示すよう
に、車両に積み荷が積載されて車高が下がると、ラテラ
ルリンク６は、アクスルビーム２との連結部６ａを中心
として下方に回動し、アクスルビーム２に近づくと共
に、該車体Ｓにも相対的に接近する。これによって、ロ
ッド１０の上端部は、車体Ｓに対して相対的に上方に移
動するため、該車体Ｓに固定されているロードセンシン
グバルブＲの作動レバー９の先端部を車高の変位に応じ
た角度だけ上方に揺動させる。

【００２８】また逆に、車高が上がると、ラテラルリン
ク６は、アクスルビーム２への連結部６ａを回転中心と
して上方に回動して、アクスルビーム２及び車体Ｓから
相対的に離れる方向に移動する。これによって、該ラテ
ラルリンク６の途中に連結されているロッド１０は、車
体Ｓに対して相対的に下方に移動し、該ロッド１０の上
端部に連結している作動レバー９を下方に揺動する。

【００２９】以上のように、車高の変位、即ち積載量に
応じて作動レバー９が上下に所定角度だけ揺動して、該
積載量に応じた制動装置への液圧の分離点になるように
制御している。このとき、上記ロッド１０は、軸方向に
上下にストロークするため、該ロッド１０がストローク
するために専有する空間が少なくて済む。

【００３０】また、車高の変動に追従して上下に回動す
るラテラルリンク６は、車幅方向に長いので、上下方向
への回動による左右方向の揺動が小さい。このため、該
ラテラルリンク６の回動に追従して上下動するロッド１
０も左右への揺動が小さくなるので、該ロッド１０の揺
動のために確保しておかなければならない専有空間が小
さくなると共に、該揺動による車高検出の誤差が小さく
なって、ロードセンシングバルブＲによる車高検出精度
が向上する。

【００３１】また、ロッド１０のラテラルリンクへの取
り付け位置は、図１に示されるように中央部でもよい
し、ラテラルリンク６の一方の端部寄りに配置してもよ
い。排気管等他の部材の配置状態に合わせて設置位置は
選択可能である。また、上記実施例のサスペンションを
装備した車両におけるロードセンシングバルブＲの取り
付けは、図４に示すように、ロードセンシングバルブ本
体８を図示しないブラケットを介してアクスルビーム２
に固定し、該ロードセンシングバルブＲの作動レバー９
の先端部に、軸を上下にしたロッド１０の下端部を揺動
可能に連結し、更に該ロッド１０の先端部をラテラルリ
ンク６に連結して取り付けた構造にしてもよい。

【００３２】この場合も、車体Ｓの上下動によって、ラ
テラルリンク６が、アクスルビーム２への連結部６ａを
回転中心として上下に回動し、該ラテラルリンク６の途
中に連結してあるロッド１０もアクスルビーム２に対し
て相対的に上下動する。これにより、該ロッド１０の下
端部と連結されているロードセンシングバルブＲの作動
レバー９も、該車体Ｓの上下動に応じて上下に揺動し、
車高の変位に応じた量だけ作動レバー９を揺動して該ロ
ードセンシングバルブＲが制動装置への液圧を該車高，
即ち積載量に応じた液圧値に制御する。

【００３３】ここで、上記実施例のような１本のラテラ
ルリンク６の両端部が車体Ｓ側とアクスルビーム２側と
に連結しただけのラテラルリンク構造の場合には、凹凸
路面の通過時等に車輪１がバウンド・リバウンドする
と、アクスルビーム２が上下に変位する際に、ラテラル
リンク６の連結部が横方向に変位する。このため、該ラ
テラルリンク６の途中に一端部を固定しているロッド１
０も横方向に若干揺動して該揺動に応じた分だけ車高検
出の精度が落ちる。

【００３４】なお、上記ラテラルリンク６の横方向の揺
動は、車輪のバウンド・リバウンドに伴ってスカッフ変
化を発生するものである。上記揺動を抑えるためには、
図５に示すようなラテラルリンク構造を有するようにし
てロードセンシングバルブＲを取り付けるとよい。これ
は、車体Ｓの幅方向中心位置に固定された車体側部材で
あるセンターメンバ１１に、ゴムブシュを介してラテラ
ルリンク６の上端部６ｂを揺動可能に連結し、また、ラ
テラルリンク６の下端部６ａを、リンク軸方向に軟らか
くリンク軸直交する方向に硬い異方性ブシュ１２を介し
てアクスルビーム２に連結している。

【００３５】さらに、ラテラルリンク６のアクスルビー
ム２寄りの位置に、第１アシストリンク１３の上端部を
ピン結合し、そのアシストリンク１３の下端部をアクス
ルビーム２にピン結合して、該アシストリンク１３とア
クスルビーム２によって倒立ｙ字形状に配置する。この
とき、ロードセンシングバルブ本体８を、アクスルビー
ム２側に図示しないブラケットを介して固定し、作動レ
バー９とラテラルリンク６の途中とを上下方向に延びる
ロッド１０でリンク結合することでロードセンシングバ
ルブＲを取付ける。

【００３６】すると、車高の変動に応じて上記のように
ラテラルリンク６が回動する際に、アシストリンク１３
は、図６に示すように、アクスルビーム２への連結部１
３ａを中心にして軌跡ＴＡを描いて回動しようとし、ま
た、ラテラルリンク６はアクスル側の連結部６ａを中心
とした軌跡ＴＲを描いて回動しようとするが、上記両軌
跡ＴＡ，ＴＲは、回転中心位置が異なるので両者の間に
リンク軸方向の変位量εが生じる。

【００３７】しかしながら、ラテラルリンク６のアクス
ル側の連結部を構成する異方性ブシュ１２は、ラテラル
リンク６のリンク軸方向に軟らかいため、図７に示すよ
うに、上記変位量εにほぼ相当する量のリンク軸方向へ
の撓みが発生して該変位量εを吸収する。その結果、ラ
テラルリンク６のアクスルビーム側を回転中心とする回
動に伴う、アクスルビーム２に対する相対的なロッド１
０の横方向への揺動（図中右側への変位）が、該異方性
ブシュ１２の横方向への変位（図中左側への変位）によ
って吸収され、もって該ラテラルリンク６の途中に取付
けられたロッド１０の上下方向への移動の際の横方向へ
の揺動が更に抑えられ、ロードセンシングバルブＲによ
る車高検出の精度が更に向上する。

【００３８】また、上記ラテラルリンク構造では、ラテ
ラルリンク６の上端部を車幅方向中央部で車体Ｓに連結
したことにより、走行中において図８に示すように車体
Ｓがロールしてもラテラルリンク６とアクスルビーム２
間におけるリンク配置に変化が発生しない。このため、
該車体Ｓのロールによってロッド１０が、ロードセンシ
ングバルブＲを固定したアクスルビーム２に対して相対
的に上下動しないので、車体Ｓのロールによって従来の
取り付け構造では発生した車高検出精度の誤検出を抑え
ることができる。

【００３９】また、ラテラルリンク６を、上記異方性ブ
シュ１２を介してアクスルビーム２に連結する代わり
に、図９に示すように、第２アシストリンク１４を介し
てアクスルビーム２に連結しても上記と同様の作用効果
を得ることができる。この場合には、上記変位量εだけ
第２アシストリンク１４が横に揺動して該ラテラルリン
ク６の横方向への揺動を吸収し、ラテラルリンク６の途
中に取付けられたロッド１０の横方向への揺動が抑えら
れる。

【００４０】また、ラテラルリンク構造は、図１０に示
すようにラテラルリンク６の車体Ｓ側を２本のアシスト
リンク１３，１４で連結した構造でもよい。即ち、ラテ
ラルリンク６の下端部６ａをアクスルビーム２の車幅方
向中央部に連結し、上端部６ｂを第２アシストリンク１
４を介して車体Ｓ側に連結すると共に、ラテラルリンク
６の車体Ｓ側寄りの位置と車体Ｓ側とを第１アシストリ
ンク１３で連結し、該第１アシストリンク１３とラテラ
ルリンク６でｙ字形状になるように配置してもよい。

【００４１】なお、上記実施例の如く、第２アシストリ
ンク１４の代わりに異方性ブシュを使用しても構わな
い。このとき、ロードセンシングバルブ本体８を車体側
に固定し、作動レバー９とラテラルリンク６の途中とを
上下方向に延びるロッド１０でリンク結合することでロ
ードセンシングバルブＲを取付ける。

【００４２】この場合にも、走行中において車体Ｓがロ
ールしてもラテラルリンク６と車体Ｓ間のリンク配置に
変化が発生しないので、該車体Ｓのロールによってロッ
ド１０がロードセンシングバルブＲを固定したアクスル
ビーム２に対して相対的に上下動せず、車体Ｓのロール
による車高検出精度の誤差の発生が抑えられる。次に、
ワットリンク式のラテラルリンク構造を有するサスペン
ションを装備した車両に対するロードセンシングバルブ
Ｒの取り付けについて説明する。

【００４３】そのサスペンションのリンク構成は、図１
１に示すように、左右の車輪１がアクスルビーム２によ
って車幅方向に連結され、アクスルビーム２の両端近傍
にそれぞれ設けられたブラケット１７，１８に同一長さ
の第１ラテラルリンク１５及び第２ラテラルリンク１６
の一端部が連結し、それぞれ車幅中央に向けて延設され
ている。

【００４４】その両ラテラルリンク１５，１６の夫々の
他端部は、車幅中央部においてインタミディエイトリン
ク１９の両端部にそれぞれ揺動可能に連結され、該イン
タミディエイトリンク１９の中央部が、車体Ｓの幅方向
中央に設けられたセンタメンバ１１に回動可能に一点支
持されている。そして、ロードセンシングバルブ本体８
は、アクスルビーム２へ図示しないブラケットを介して
固定され、そのロードセンシングバルブＲの作動レバー
９の先端部と第１ラテラルリンク１５の途中とが上下方
向に延びるロッド１０によって揺動可能に連結されて車
高検出器であるロードセンシングバルブＲが取り付けら
れている。

【００４５】そして、車高が変化すると、両ラテラルリ
ンク１５，１６は、同期をとってアクスルビーム２側の
連結部１５ａ，１６ｂをそれぞれ回転中心として上下に
回動すると共に、その両ラテラルリンク１５，１６の回
動に追従してインタミディエイトリンク１９が回動す
る。即ち、図１２に示すように車体が下がると、それに
応じて第１ラテラルリンク１５がアクスルビーム２に向
かって下方に回動し、それに応じて該第１ラテラルリン
ク１５の途中に上端部を連結したロッド１０もアクスル
ビーム２に対して相対的に下降して、該ロッド１０の下
端部に連結している作動レバー９を下方に向けて所定角
度だけ揺動させる。

【００４６】また逆に、車高Ｓが上がると、第１ラテラ
ルリンク１５が上方に回動して、該第１ラテラルリンク
１５の途中に連結されているロッド１０も上昇して該ロ
ッド１０の下端部に連結している作動レバー９を上方に
向けて所定角度だけ揺動させる。このように、車体への
積載量に応じた量だけ車高が変化し、その変化に応じた
分だけ作動レバー９を上下に揺動して、該車高検出が実
施される。

【００４７】このとき、車体Ｓがロールしても、インタ
ミディエイトリンク１９のセンタメンバ１１への連結部
を回転中心として車体Ｓがロールするため、ラテラルリ
ンク６のアクスルビーム２に対するリンク配置に変化が
発生せず、車体Ｓがロールすることによる車高検出に誤
差が発生することが抑えられる。次に、別のワットリン
ク式のラテラルリンク構造を有するサスペンションを装
備した車両に対するロードセンシングバルブＲの取り付
けについて説明する。

【００４８】そのサスペンションのリンク構成は、図１
３に示すように、左右の車輪１がアクスルビーム２によ
って車幅方向に連結され、車体Ｓの車幅方向両端部近傍
にそれぞれ設けられたサイドメンバ７に同一長さの第１
ラテラルリンク１５及び第２ラテラルリンク１６の一端
部がれぞれ揺動可能に連結して、それぞれ車幅中央に向
けて延設されている。

【００４９】その両ラテラルリンク１５，１６の夫々の
他端部はインタミディエイトリンク１９の両端部にそれ
ぞれ揺動可能に連結され、該インタミディエイトリンク
１９の中央部が、アクスルビーム２の車幅方向中央に設
けられたセンタブラケット２０へ回動可能に一点支持さ
れている。そして、ロードセンシングバルブ本体８は、
車体Ｓ側に固定され、そのロードセンシングバルブＳの
作動レバー９の先端部と第１ラテラルリンク１５の途中
とが上下方向に延びるロッド１０によって揺動可能に連
結されることで、車高検出器であるロードセンシングバ
ルブＲが取り付けられている。

【００５０】そして、車高が変動すると、両ラテラルリ
ンク１５，１６は、同期をとって車体側のサイドメンバ
７との連結部を回転中心として上下に回動すると共に、
その両ラテラルリンク１５，１６の回動によってインタ
ミディエイトリンク１９が回動する。即ち、車体Ｓが下
がるとそれに応じて第１ラテラルリンク１５及び第２ラ
テラルリンク１６が車体Ｓに向かって上方に回動し、そ
れに応じて該第１ラテラルリンク１５の途中に下端部を
連結したロッド１０も車体Ｓに対して相対的に上昇し、
該ロッド１０の上端部に連結している作動レバー９を上
方に向けて所定角度だけ揺動させる。

【００５１】また、車体Ｓが上がると、第１ラテラルリ
ンク１５及び第２ラテラルリンク１６が下方に回動し
て、該第１ラテラルリンク１５の途中に連結されている
ロッド１０も下降して該ロッド１０の上端部に連結して
いる作動レバー９を下方に向けて所定角度だけ揺動させ
る。このように、車体Ｓへの積載量に応じた量だけ車高
が変化し、その変化に応じた分だけ作動レバー９を上下
に揺動して、該車高検出が実施される。

【００５２】この場合に車体Ｓがロールしても、インタ
ミディエイトリンク１９のアクスビーム２への連結部を
中心して車体Ｓがロールするため、ラテラルリンク１
５，１６の車体Ｓに対するリンク配置に変化が生じない
ので、車体Ｓがロールすることによるロードセンシング
バルブＲによる車高検出に誤差が発生することが抑えら
れる。

【００５３】なお、上記全実施例においては、ロードセ
ンシングバルブＲの作動レバー９とラテラルリンク６，
１５の途中とを上下方向に延びるロッド１０によって連
結してラテラルリンク６，１５の上下方向への回動に追
従させてロッド１０を上下動させることで作動レバー９
を上下に揺動させて車高を検出しているが、図１４に示
すように軸を上下にしたセンサスプリング２１で連結し
てもよい。

【００５４】この場合にも上記と同様な作用及び効果が
得られる。例えば図１４に示すようなロードセンシング
バルブＲの取り付け構造では、車高が下がるとセンサス
プリング２１が上方に押し上げられて、該スプリング２
１が縮む方向に力がかかり、作動レバー９を上方に揺動
させる。また、車高が上げるとセンサスプリング２１が
伸びる方向に力がかかって該作動レバー９を下方に引っ
張る。

【００５５】また、上記全実施例では車高検出器の一例
としてロードセンシングバルブＲで説明したが、ロード
センシングバルブＲの代わりに車高の変化を電気信号に
変換する車高センサを同様な手段で取り付けてもよい。

【００５６】

【発明の効果】以上説明してきたように、本発明の車高
検出器では、車幅方向に長いラテラルリンクにロッド若
しくはセンサスプリングの一端を連結し、且つそのロッ
ド若しくはセンサスプリングの軸を上下に向けること
で、車高の変化の際に作動レバーを揺動するロッド若し
くはセンサスプリングがほぼ軸方向にのみ移動して、該
ロッドやセンサスプリングの横方向への揺動が極力抑え
られので、該ロッドやセンサスプリングを配置する際に
従来よりも上記揺動のための空間を確保しておく必要が
なくなると共に、上記揺動が小さくなることによって、
該揺動による誤差が小さくなり車高検出精度が従来より
も向上する。

【００５７】さらに、請求項２〜請求項５記載の取り付
け構造においては、車体ロールによる車高検出への影響
を抑えることができる。さらにまた、請求項２及び請求
項３の取り付け構造においては、ラテラルリンクの回動
による横方向の変位をさらに小さくするので、より車高
検出精度が向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る第１実施例のラテラルリンクの配
置及びロードセンシングバルブの取り付け構造を示す概
略構成図である。

【図２】同第１実施例のサスペンションを示す斜視図で
ある。

【図３】同第１実施例における車高の変化によるラテラ
ルリンク，ロッド，及び作動レバーの動きを示す図であ
る。

【図４】本発明に係る第１実施例における第２のロード
センシングバルブの取り付け構造を示す概略構成図であ
る。

【図５】本発明に係る第２実施例のラテラルリンクの配
置及びロードセンシングバルブの取り付け構造を示す概
略構成図である。

【図６】同第２実施例のラテラルリンク及びアシストリ
ンクの動きを示す図である。

【図７】同第２実施例における車高の変化によるラテラ
ルリンク，アシストリンクの動きを示した図である。

【図８】同第２実施例における車体がロールした際のリ
ンク配置を示す図である。

【図９】本発明に係る第３実施例のラテラルリンクの配
置及びロードセンシングバルブの取り付け構造を示す概
略構成図である。

【図１０】本発明に係る第４実施例のラテラルリンクの
配置及びロードセンシングバルブの取り付け構造を示す
概略構成図である。

【図１１】本発明に係る第５実施例のラテラルリンクの
配置及びロードセンシングバルブの取り付け構造を示す
概略構成図である。

【図１２】同第５実施例における車高の変化によるラテ
ラルリンク，ロッド，及び作動レバーの動きを示す図で
ある。

【図１３】本発明に係る第６実施例のラテラルリンクの
配置及びロードセンシングバルブの取り付け構造を示す
概略構成図である。

【図１４】本発明に係る第７実施例のラテラルリンクの
配置及びロードセンシングバルブの取り付け構造を示す
概略構成図である。

【図１５】従来のロードセンシングバルブの取付け構造
を示す図である。

【符号の説明】

１車輪２アクスルビーム６ラテラルリンク８ロードセンシングバルブ本体９作動レバー１０ロッド１２異方性ブシュ１３第１アシストリンク１４第２アシストリンク１５第１ラテラルリンク１６第２ラテラルリンク１９インタミディエイトリンク２１センサスプリングＲロードセンシングバルブ（車高検出器）Ｓ車体

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】左右輪を連結するアクスルビームと、車
幅方向に配置され両端部がそれぞれアクスルビーム及び
車体へ回動可能に連結されたラテラルリンクとを備える
サスペンションを装備した車両に対して、作動レバーの
揺動角度により車高を検出する車高検出器の本体を，車
体若しくはアクスルビームに固定すると共に、その車高
検出器の作動レバーと上記ラテラルリンクの途中とを上
下方向に延びるロッド若しくはセンサスプリングによっ
て連結したことを特徴とする車高検出器の取付け構造。
【請求項２】左右輪を連結するアクスルビームと、車
幅方向に配置されて、一端部が車体に連結され、且つ他
端部が第２アシストリンク若しくは異方性ブシュを介し
てアクスルビームに連結されるラテラルリンクと、その
ラテラルリンクの途中位置とアクスルビームとを揺動可
能に連結する第１アシストリンクとを備えるサスペンシ
ョンを装備した車両に対して、作動レバーの揺動角度に
より車高を検出する車高検出器の本体をアクスルビーム
に固定すると共に、その車高検出器の作動レバーとラテ
ラルリンクの途中とを上下方向に延びるロッド若しくは
センサスプリングによって連結したことを特徴とする車
高検出器の取付け構造。
【請求項３】左右輪を連結するアクスルビームと、車
幅方向に配置されて、一端部がアクスルビームに連結さ
れ、且つ他端部が第２アシストリンク若しくは異方性ブ
シュを介して車体に連結されるラテラルリンクと、その
ラテラルリンクの途中位置と車体側とを揺動可能に連結
する第１アシストリンクとを備えるサスペンションを装
備した車両に対して、作動レバーの揺動角度により車高
を検出する車高検出器の本体を車体に固定すると共に、
その車高検出器の作動レバーとラテラルリンクの途中と
を上下方向に延びるロッド若しくはセンサスプリングに
よって連結したことを特徴とする車高検出器の取付け構
造。
【請求項４】左右輪を連結するアクスルビームと、一
端部がそれぞれアクスルビームへ回動可能に連結されて
車幅方向にそれぞれ配置された第１ラテラルリンク及び
第２ラテラルリンクと、その両ラテラルリンクの他端部
と夫々連結し車体側に回動可能に一点支持されているイ
ンタミディエイトリンクとを備えるワットリンク式のサ
スペンションを装備した車両に対して、作動レバーの揺
動角度により車高を検出する車高検出器の本体をアクス
ルビームに固定すると共に、その車高検出器の作動レバ
ーと両ラテラルリンクのいずれか一方の途中とを上下方
向に延びるロッド若しくはセンサスプリングによって連
結したことを特徴とする車高検出器の取付け構造。
【請求項５】左右輪を連結するアクスルビームと、一
端部がそれぞれ車体側に連結されて車幅方向にそれぞれ
配置された第１ラテラルリンク及び第２ラテラルリンク
と、その両ラテラルリンクの他端部とそれぞれ連結しア
クスルビームに回動可能に一点支持されているインタミ
ディエイトリンクとを備えるワットリンク式のサスペン
ションを装備した車両に対して、作動レバーの揺動角度
により車高を検出する車高検出器の本体を車体に固定す
ると共に、その車高検出器の作動レバーと両ラテラルリ
ンクのいずれか一方の途中とを上下方向に延びるリンク
若しくはセンサスプリングによって連結したことを特徴
とする車高検出器の取付け構造。
【請求項６】上記車高検出器が、作動レバーの揺動に
よって車輪側の制動装置に供給される液圧を調整するロ
ードセンシングバルブであることを特徴とする請求項
１，請求項２，請求項３，請求項４，又は請求項５記載
の車高検出器の取付け構造。
【請求項７】上記車高検出器が、作動レバーの揺動に
応じた電気信号を所定の装置に供給する車高センサーで
あることを特徴とする請求項１，請求項２，請求項３，
請求項４，又は請求項５記載の車高検出器の取付け構
造。