JP2846755B2 - テーププレーヤのリールモータ制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えばＶＴＲ用または
ＤＡＴ用の回転ヘッド式テーププレーヤなどにおけるリ
ールモータの制御装置に関し、特に高速サーチモードの
駆動信号が出されたときに、リール停止手段による停止
解除動作によりリール立ち上げ制御回路に誤動作が生じ
るのを防止したリールモータ制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図５は従来のＤＡＴなどの回転ヘッド式
テーププレーヤにおけるリールモータ制御装置を示す回
路ブロック図、図６（ａ）乃至（ｅ）は図５に示したリ
ールモータ制御装置の各部の信号を示す線図である。図
５において、符号１及び２はテープリールであり、磁気
テープＴが巻回され図示しないカセットパックに収納さ
れている。符号３及び４はリール台であり、前記テープ
リール１及び２はこれらのリール台３と４に設置され
る。また、リール台１と２には、例えば光学式回転検出
用のパターン（図示しない）が形成された円盤２ａ及び
３ａが一体に回転するように設けられている。そして、
前記リール台３及び４は、別々のリールモータＭａとＭ
ｂによって駆動される。

【０００３】これらのモータＭａ及びＭｂには、ＦＧ
（Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ Ｇｅｎｅｒａｔｏｒ）検出器５
及び６が設置されており、前記モータＭａ及びＭｂの回
転数を周波数として検出するようになっている。符号１
５はブレーキパッドでありソレノイド１４によって駆動
され、回転ヘッド式テーププレーヤの停止モードの際な
どに、ブレーキパッド１５が前記円盤２ａ及び３ａの外
周面を押圧し、リール台３及び４を停止状態に保持する
ようになっている。符号１６はソレノイドドライバであ
り、前記ソレノイド１４に駆動電流を与える。

【０００４】符号７及び８はＦＧアンプであり、前記Ｆ
Ｇ検出器５及び６から検出したＦＧ信号をリール速度制
御部９及びリール立ち上げ制御部１０に出力している。
前記リール速度制御部９は、前記ＦＧ信号を基にして常
に基準回転数を保持するように速度制御信号をリールオ
フセット制御部１１及び加算器１２に出力している。前
記リール立ち上げ制御部１０は、前記ＦＧ信号を基にし
て高速サーチモード信号入力後における前記リールモー
タＭａ及びＭｂの立ち上り状態から高速安定状態に至る
までの動作を制御する制御出力をリールオフセット制御
部１１及び加算器１２に出力している。

【０００５】符号１１はリールオフセット制御部であ
り、前記リール速度制御部９及びリール立ち上げ制御部
１０からの信号をもとに前記リールモータＭａ及びＭｂ
を所定回転数で回転させるためのモータ制御出力を加算
器１２に出力するようになっている。前記加算器１２
は、リールオフセット制御部１１からのモータ制御出力
とリール速度制御部９からの速度制御出力と、リール立
ち上げ制御部１０からの立ち上げ制御出力とを加算して
加算出力としてリールモータドライバ１３に出力する。
前記モータドライバ１３は、入力された加算出力に基づ
いてモータ駆動電流を前記リールモータＭａ及びＭｂに
出力する。なお図中符号１７は、回転ヘッド装置全体の
制御を行う主制御部である。また、符号Ｄは磁気ヘッド
を搭載した回転ドラム装置である。

【０００６】次に、上記構成のリールモータ制御装置の
高速サーチモードにおける制御動作について図６を参照
して説明する。まず、高速サーチモード信号（図中「切
り換え信号」と表記する）１８が前記主制御部１７に入
力される（図６（ａ）参照）と、前記主制御部１７か
ら、前記リール立ち上げ制御部１０とリールモータドラ
イバ１３及びソレノイドドライバ１６に対して制御信号
（動作開始信号）１８ａ，１８ｂが出力され、この状態
が保持される（図６（ｂ）及び（ｃ）参照）。前記制御
信号１８ａ，１８ｂが入力されると、前記ソレノイドド
ライバ１６は、駆動電流を出力して前記ソレノイド１４
を駆動させる。これにより、前記ブレーキパッド１５が
前記円盤２ａ及び３ａの外周面から離れ、リール台３及
び４（リール１及び２）を回転可能な状態にする。

【０００７】そして、同時に前記リールモータドライバ
１３から駆動電流２１が出力し前記リールモータＭａま
たはＭｂを始動させる（図６（ｄ）参照）。ここで、前
記リール立ち上げ制御部１０によりリールモータドライ
バ１３に立ち上げ出力が与えられて、リールモータドラ
イバ１３からは、動作開始信号１８ａが得られた直後か
ら図６（ｄ）にて符号２１ａに示すような比較的急勾配
にて電流値が増加していく駆動電流がリールモータへ与
えられるよう制御される。この駆動電流２１ａの電流値
の増加によりある時点でリールモータＭａまたはＭｂが
回転を開始する。リールモータが回転しはじめると、前
記ＦＧ検出器５または６が検出した最初のＦＧ信号１９
（図６（ｅ）参照）が前記ＦＧアンプ７及び８を介して
リール速度制御部９及びリール立ち上げ制御部１０に入
力される。リール立ち上げ制御部１０では、この最初の
ＦＧ信号１９が得られた時点で、リールモータドライバ
１３に与えられる立ち上げ出力が切換えられ、リールモ
ータドライバ１３からは、図６（ｄ）において符号２１
ｂで示すように、ゆるやかな勾配により電流値が増加す
る駆動電流２１ｂが出力され、これがリールモータＭａ
またはＭｂに与えられる。図６（ｄ）では駆動電流の切
換点をＰで示している。

【０００８】このように最初のＦＧ信号１９の検知タイ
ミングによりリールモータドライバ１３からの駆動電流
２１の勾配を２１ａと２１ｂとで示すように切換えるこ
とにより、高速サーチモード開始時に、テープ走行速度
の立ち上がりと回転ドラム装置Ｄの回転ヘッドの回転サ
ーボの安定時点とのタイミングを合わせることができる
ようにしている。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来のリールモータ制御装置では、主制御部１７から
リールモータ制御信号１８ａとソレノイド制御信号１８
ｂとが同時に出力されるため、リールモータの立ち上げ
制御開始と同時にブレーキパッド１５が前記円盤２ａ及
び３ａの外周面から離れることになる。

【００１０】ところがブレーキパッド１５が円盤２ａと
３ａとから離れるときの動作分力により、離れると同時
に前記円盤２ａ及び３ａが回転する場合がある。あるい
はブレーキが掛けられていたときのテープＴの張力が大
きい場合には、ブレーキパッドが離れた直後にこの張力
によりリール台がわずかに回転する場合がある。このよ
うな場合、前記モータＭａ及びＭｂも一緒に回転してし
まうため、立ち上がり制御によりＰで示す時点で本来の
最初のＦＧ信号１９が発生する前に、ＦＧ信号２０が発
生してしまう（図６（ｅ）にて鎖線で示す）。

【００１１】このＦＧ信号２０がリール立ち上げ制御部
１０に入力すると、この時点でモータドライバの出力が
図６（ｄ）にて符号２１ｂで示すようなゆるい勾配で電
流値が増加する駆動電流に切換えられてしまう。その結
果、リールモータＭａまたはＭｂが本来の高速回転速度
に立ち上がるまで長い時間がかかり、高速サーチモード
の立ち上がりが非常におそくなってしまう。

【００１２】本発明は上記課題を解決するためのもので
あり、誤動作を生じることなくリールモータを高速安定
状態することができ、高速サーチが正常に行うことので
きるテーププレーヤのリールモータ制御装置を提供する
ことを目的とするものである。

【００１３】

【課題を解決するための手段】本発明によるテーププレ
ーヤのリールモータ制御装置は、高速サーチモードの駆
動信号に基づきリール駆動モータへ供給する電力を所定
の割合で増加させ且つテープリールが始動したことを検
知する検知信号に基づきリール駆動モータへ供給する電
力の増加割合を切換えるリール立ち上げ制御手段と、テ
ープリールの回転に停止力を与えるリール停止手段とが
設けられているテーププレーヤのリールモータ制御装置
において、前記リール立ち上げ制御手段に基づいてリー
ル駆動モータに駆動電力が与えられる前に前記リール停
止手段によるリール停止を解除する手段が設けられてい
ることを特徴とするものである。

【００１４】また、本発明によるテーププレーヤのリー
ルモータ制御装置は、高速サーチモードの駆動信号に基
づきリール駆動モータへ供給する電力を所定の割合で増
加させ且つテープリールが始動したことを検知する検知
信号に基づきリール駆動モータへ供給する電力の増加割
合を切換えるリール立ち上げ制御手段と、テープリール
の回転に停止力を与えるリール停止手段とが設けられて
いるテーププレーヤのリールモータ制御装置において、
前記リール立ち上げ制御手段に基づいてリール駆動モー
タに駆動電力が与えられ始めてから所定時間だけ前記検
知信号の検出動作を停止させる手段が設けられているこ
とを特徴とするものである。

【００１５】

【作用】上記第１の手段では、モータの立ち上がり制御
が開始される前にリール停止手段によるリール停止を解
除する。よってモータの立ち上がり制御が開始された後
に、リール停止手段による停止解除によりリール台なら
びにリールモータが誤って回転を開始することがなく、
回転検出によりモータ立ち上げ制御の誤動作が生じるの
を防止できる。

【００１６】また上記第２の手段では、リールモータの
立ち上げ制御開始直後の一定時間だけモータの回転検知
を停止している。よって立ち上げ制御が開始した後にリ
ール台の回転誤検出により立ち上げ制御が誤動作するの
を防止できる。

【００１７】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面により説明す
る。図１は本発明に係るＤＡＴなどの回転ヘッド式テー
ププレーヤにおけるリールモータ制御装置の一実施例を
示す回路ブロック図、図２（ａ）乃至（ｅ）は図１に示
したリールモータ制御装置の各部の信号を示す線図であ
る。なお、図１に示したリールモータ制御装置は前記図
５に示したものとほぼ同一なので特徴部分を説明し、同
一部材には同符号を付し詳細な説明は省略する。図１に
示すリールモータ制御装置は、前記ソレノイドドライバ
１６（リール停止手段）に高速サーチモード信号１８に
基づく制御信号１８ｂが入力された後の所定時間経過後
に、前記リールモータドライバ１３に高速サーチモード
信号１８に基づく制御信号１８ａが入力されるようにな
っている。この制御信号１８ａと１８ｂとの間に時間差
を設けるため、図１の実施例では、主制御部１７から出
力制御信号１８ａと１８ｂのうちモータ始動のための制
御信号１８ａの経路に遅延手段３１が設けられている。
なお制御信号１８ａと１８ｂの間に時間差を設ける手段
としては、主制御部１７におけるコンピュータのプログ
ラムによるものであってもよい。

【００１８】次に、図２を参照して上記リールモータ制
御装置の制御動作について説明する。図２では停止状態
から高速サーチモードへ移行する場合について示してい
る。まず、高速サーチモード信号１８が前記主制御部１
７に入力される（図２（ａ）参照）と、前記主制御部１
７から前記ソレノイドドライバ１６及び前記遅延手段３
１に対して制御信号（動作開始信号）１８ａ及び１８ｂ
が出力される。前記ソレノイドドライバ１６には制御信
号１８ｂが直ちに入力されるが、前記遅延手段３１によ
りリール立ち上げ制御部１０ならびにリールモータドラ
イバ１３への制御信号１８ａの入力は図２に示す所定時
間ｔだけ遅れる。前記制御信号１８ｂが入力されると前
記ソレノイドドライバ１６は、駆動電流を出力して前記
ソレノイド１４を駆動させる。これにより、前記ブレー
キパッド１５が前記円盤２ａ及び３ａの外周面から離間
して、リール台３及び４（リール１及び２）を回転可能
な状態にする。

【００１９】その後、所定時間（図２中「ｔ」にて示
す）経過後、前記遅延手段３１から前記リールモータド
ライバ１３に対して、前記主制御部１７からの制御信号
１８ｂが出力される（図２（ｃ）参照）。そして、前記
リールモータドライバ１３は、駆動電流（供給電圧を電
流に変換して得る）２１を出力し前記リールモータＭａ
及びＭｂを始動させる（図２（ｄ）参照）。この時、前
記リール立ち上げ制御部１０の制御によりリールモータ
ドライバ１３からは、最初に比較的急勾配にて電流が増
加する駆動電流２１ａがリールモータＭａまたはＭｂに
出力される。

【００２０】前記駆動電流２１ａの電流値の増加により
前記リールモータＭａまたはＭｂが回転し始め、前記Ｆ
Ｇ検出器５または６から検出した最初のＦＧ信号１９
（図２（ｅ）参照）が前記ＦＧアンプ７及び８を介して
リール速度制御部９及びリール立ち上げ制御部１０に入
力されると、そのタイミングにより、前記リール立ち上
げ制御部１０による制御により、リールモータドライバ
１３から前記リールモータＭａまたはＭｂに対しゆるい
勾配で電流が増加する駆動電流２１ｂが与えられる。こ
の駆動電流２１ｂが出力された時点（図６（ｄ）中点Ｐ
にて示す）から、リールモータＭａまたはＭｂは徐々に
高速安定回転に近づき、所定の回転数になった時点で、
リール速度制御部９により安定した回転状態となる。

【００２１】この実施例によれば、前記円盤２ａ及び３
ａの外周面から離間する時にブレーキパッド１５の摩擦
や前記テープＴの張力によって前記円盤２ａ及び３ａが
回転する場合に生じるＦＧ信号２０は、リールモータが
始動する前に発生し終わっているので（図２（ｅ）にて
鎖線で示す）、前記リール立ち上げ制御部１０は、誤動
作することなく、前記最初のＦＧ信号１９を適正な時点
Ｐにて検知して、前記リールモータＭａまたはＭｂを徐
々に高速安定状態になるように制御信号できる。このた
め、前記図６（ｄ）にて示したようにリールモータドラ
イバ１３の出力が低い状態で固定されてしまうことがな
く、モータＭａまたはＭｂが良好に高速安定状態にな
り、高速サーチモードの安定が遅れるのを防止できる。

【００２２】次に、本発明の他の実施例について説明す
る。図３は本発明に係るＤＡＴなどの回転ヘッド式テー
ププレーヤにおけるリールモータ制御装置の他の実施例
を示す回路ブロック図、図４（ａ）乃至（ｅ）は図３に
示したリールモータ制御装置の各部の信号を示す線図で
ある。なお、図３に示したリールモータ制御装置は前記
図１及び図５に示したものとほぼ同一なので特徴部分を
説明し、同一部材には同符号を付し詳細な説明は省略す
る。図３に示すリールモータ制御装置では、制御信号１
８ａ，１８ｂが前記ソレノイドドライバ１６（リール停
止手段）及び前記リールモータドライバに入力された後
（あるいは高速サーチモード信号１８が得られた後）、
リールモータＭａまたはＭｂから各制御部へ出力される
出力信号を所定時間だけ遮断する初期信号遮断手段４１
を設けたことにある。本実施例では前記初期信号遮断手
段４１を前記ＦＧアンプ７及び８の後方に設けた構成に
したが、主制御部１７のコンピュータのプログラムにし
たがってもよい。

【００２３】次に、図４を参照して上記構成のリールモ
ータ制御装置の制御動作について説明する。図４におい
ても停止状態から高速サーチモードへ移行する場合につ
いて示している。まず、高速サーチモード信号１８が前
記主制御部１７に入力される（図４（ａ）参照）。そし
て、前記主制御部１７から、前記リールモータドライバ
１３及びソレノイドドライバ１６及び前記初期信号遮断
手段４１に対して制御信号（動作開始信号）１８ａ及び
１８ｂ（初期信号遮断手段４１における線図は省略し図
４（ｅ）にて説明する）が出力され、この状態が保持さ
れる。（図４（ｂ）及び（ｃ）参照）。前記制御信号１
８ａ及び１８ｂが入力されると前記ソレノイドドライバ
１６は、駆動電流を出力して前記ソレノイド１４を駆動
させる。これにより、前記ブレーキパッド１５が前記円
盤２ａ及び３ａの外周面から離間して、リール台３及び
４（リール１及び２）を回転可能な状態にする。

【００２４】そして、前記リールモータドライバ１３
は、駆動電流（供給電圧を電流に変換して得る）２１を
出力し前記リールモータＭａまたはＭｂを始動させる
（図４（ｄ）参照）。この時、前記リール立ち上げ制御
部１０により前述のようにリールモータドライバ１３の
駆動信号を２１ａと２１ｂで示すように制御する。この
時、上述したように前記主制御部１７から前記初期信号
遮断手段４１に前記制御信号が出力される。このため、
制御信号が入力された初期信号遮断手段４１は、リール
モータＭａまたはＭｂからリール立ち上げ制御部１０及
びリール速度制御部９へ出力されるＦＧ信号（出力信
号）を所定時間（図４（ｅ）にて「ｔ1」にて示す）だ
け遮断する。この所定時間ｔ1は、前記リールモータＭ
ａまたはＭｂが駆動電流により回転しはじめて最初のＦ
Ｇ信号１９を出力する直前までに終了するように設定す
ることが望ましい。

【００２５】この初期信号遮断手段４１の作用により、
前記円盤２ａ及び３ａの外周面から離間する時にブレー
キパッド１５の摩擦や前記テープＴの張力によって前記
円盤２ａ及び３ａが回転する場合に生じるＦＧ信号２０
は、前記所定時間ｔ1内に発生し、この誤ったＦＧ信号
２０がリール立ち上げ制御部１０に入力されるのが阻止
される（図４（ｅ）にて鎖線で示す）。このように、前
記リール立ち上げ制御部１０は、誤動作することなく前
記最初のＦＧ信号１９を検知して、前記リールモータＭ
ａ及びＭｂを徐々に高速安定状態になるように制御信号
を出力する。

【００２６】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、誤動作を
生じることなくリールモータを高速安定状態することが
でき、高速サーチモードの立ち上がりが遅くなるのを防
止できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るＤＡＴなどの回転ヘッド式テープ
プレーヤにおけるリールモータ制御装置の一実施例を示
す回路ブロック図である。

【図２】（ａ）乃至（ｅ）は図１に示したリールモータ
制御装置の各部の信号を示す線図である。

【図３】本発明に係るＤＡＴなどの回転ヘッド式テープ
プレーヤにおけるリールモータ制御装置の他の実施例を
示す回路ブロック図である。

【図４】（ａ）乃至（ｅ）は図３に示したリールモータ
制御装置の各部の信号を示す線図である。

【図５】従来のＤＡＴなどの回転ヘッド式テーププレー
ヤにおけるリールモータ制御装置を示す回路ブロック図
である。

【図６】（ａ）乃至（ｅ）は図５に示したリールモータ
制御装置の各部の信号を示す線図である。

【符号の説明】

１，２ テープリール ３，４ リール台 ５，６ ＦＧ検出器 ７，８ ＦＧアンプ ９ リール速度制御部 １０ リール立ち上げ制御部 １１ リールオフセット制御部 １３ リールモータドライバ １４ ソレノイド（リール停止手段） １５ ブレーキパッド（リール停止手段） １６ ソレノイドドライバ（リール停止手段） ３１ 遅延手段 ４１ 初期信号遮断手段

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 高速サーチモードの駆動信号に基づきリ
   ール駆動モータへ供給する電力を所定の割合で増加させ
   且つテープリールが始動したことを検知する検知信号に
   基づきリール駆動モータへ供給する電力の増加割合を切
   換えるリール立ち上げ制御手段と、テープリールの回転
   に停止力を与えるリール停止手段とが設けられているテ
   ーププレーヤのリールモータ制御装置において、前記リ
   ール立ち上げ制御手段に基づいてリール駆動モータに駆
   動電力が与えられる前に前記リール停止手段によるリー
   ル停止を解除する手段が設けられていることを特徴とす
   るテーププレーヤのリールモータ制御装置。
2. 【請求項２】 高速サーチモードの駆動信号に基づきリ
   ール駆動モータへ供給する電力を所定の割合で増加させ
   且つテープリールが始動したことを検知する検知信号に
   基づきリール駆動モータへ供給する電力の増加割合を切
   換えるリール立ち上げ制御手段と、テープリールの回転
   に停止力を与えるリール停止手段とが設けられているテ
   ーププレーヤのリールモータ制御装置において、前記リ
   ール立ち上げ制御手段に基づいてリール駆動モータに駆
   動電力が与えられ始めてから所定時間だけ前記検知信号
   の検出動作を停止させる手段が設けられていることを特
   徴とするテーププレーヤのリールモータ制御装置。