JPS627621B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、テープレコーダのテープ移送装置に
関し、更に詳細には、テープの損傷及びキヤプス
タン駆動装置の寿命を考慮したテープ移送装置に
関するものである。

一般的なテープレコーダに於いては、電源スイ
ツチの投入に同期してキヤプスタンモータが回転
を開始し、プレイスイツチの操作に応答してピン
チローラがキヤプスタンに転接してテープ走行が
開始される。従つてテープ一定速度走行までの立
上りは比較的速い。然しながら、キヤプスタンモ
ータが常に回転しているので、その寿命が短かく
なる。また回転しているキヤプスタンにピンチロ
ーラでテープを圧着させるのでテープが損傷し易
いと共に、瞬時にして設定速度でテープが送り出
されるために巻取側テープにたるみが生じ易く且
つ供給側テープに過大なテンシヨンがかかり易
い。また停止時に於いても、走行中のテープから
急激にピンチローラが離れるために、テープを損
傷し易い。

そこで、本発明の目的は、テープ走行開始及び
停止を円滑にしてテープの損傷を防止し且つキヤ
プスタン駆動装置の寿命を長くすることが可能な
テープ移送装置を提供することにある。

上記目的を達成するための本発明は、テープ走
行用リールを駆動するためのリール駆動装置と、
テープ走行路に配置されたキヤプスタンと、前記
キヤプスタンを駆動するためのキヤプスタン駆動
装置と、前記キヤプスタンに当接するピンチロー
ラと、前記ピンチローラをキヤプスタン当接位置
とキヤプスタン離間位置との間で移動させるピン
チローラ移動装置と、プレイモードを設定するた
めのプレイスイツチと、ストツプモードを設定す
るためのストツプスイツチとを具備したテープレ
コーダのテープ移送装置に於いて、テープ走行速
度が停止近傍のテープ速度以下になつたことを検
出するテープ走行状態検出装置を設け、更に、前
記プレイスイツチの操作に応答して前記ピンチロ
ーラが前記キヤプスタンに当接するように前記ピ
ンチローラ移動装置を制御し且つ前記キヤプスタ
ンが回転を開始するように前記キヤプスタン駆動
装置を制御し、前記ストツプスイツチの操作に応
答して前記キヤプスタンの回転を停止するように
前記キヤプスタン駆動装置を制御し、前記テープ
走行状態検出装置による前記停止近傍のテープ走
行速度以下になつたことの検出に応答して前記ピ
ンチローラが前記キヤプスタン離間位置となるよ
うに前記ピンチローラ移動装置を制御するテープ
走行制御回路を設けたことを特徴とするテープ移
送装置に係わるものである。

上記本発明によれば、キヤプスタンはプレイ操
作をして始めて回転を開始し、停止モード中は回
転を停止しているので、キヤプスタン駆動装置の
寿命が長くなる。またピンチローラはキヤプスタ
ンが所定速度で回転する前にキヤプスタンに当接
し、またテープ走行速度が停止近傍のテープ速度
以下好ましくは実質的に停止速度（零）になつた
時にキヤプスタンから離れるので、ピンチローラ
とキヤプスタンとによるテープ駆動は円滑に開始
され且つ円滑に停止される。このためテープの損
傷が少なくなる。またテープがピンチローラとキ
ヤプスタンとで急激に送り出されないので、巻取
側でテープのたるみが生じなくなり、且つ供給側
で過大テンシヨンとならない。

以下、第１図及び第２図を参照して本発明の１
実施例について述べる。

第１図に示すテープレコーダのテープ移送装置
に於いては、供給側リール１を駆動する供給側リ
ールモータ２と、巻取側リール３を駆動する巻取
側リールモータ４とによつてリール駆動装置が構
成され、キヤプスタン５に直結されたキヤプスタ
ンモータ６によつてキヤプスタン駆動装置が構成
されている。従つてテープ走行系は３モータ構成
である。左右のリールモータ２，４には一般にリ
ール台と呼ばれるブレーキドラム７，８が夫々結
合され、ここにバンドブレーキ構成の機械的ブレ
ーキ９，１０が当接されている。尚この左右のブ
レーキ９，１０には共通のブレーキ用コイルバネ
１１と共通のブレーキ解除用プランジヤソレノイ
ド１２とが結合されている。

一方のリール１から他方のリール３に至るテー
プ走行路には、テンシヨンアーム１３、インピー
ダンスローラ１４、再生ヘツド１５、記録ヘツド
１６、消去ヘツド１７、キヤプスタン５、テープ
走行状態検出用ローラ１８、及びテンシヨンアー
ム１９が順次に配置されている。

キヤプスタン５との間に磁気テープ２０を挾持
するためのピンチローラ２１は、軸２２を中心に
回動自在なアーム２３に回転自在に装着されてい
る。このピンチローラ２１をキヤプスタン当接位
置とキヤプスタン離間位箸置との間で移動するた
めのピンチローラ移動装置は、上記のピンチロー
ラアーム２３と、ここに結合された復帰用コイル
バネ２４と、アーム２３に結合されたピンチロー
ラ用プランジヤソレノイド２５とで構成されてい
る。

第１のテープ走行状態検出装置２６は、キヤプ
スタンモータ６の回転軸に結合された磁石円板２
７と磁気検出素子２８とによる第１のタコメータ
と、このタコメータの出力周波数を電圧に変換す
る第１の周波数・電圧変換器２９と、この変換器
２９の出力電圧が停止近傍のテープ速度に対応す
るレベル以下になつたことを検出する第１のレベ
ル検出回路３０とから成る。尚レベル検出回路３
０は例えばテープ走行即ちキヤプスタンモータ５
の回転が実質的に停止したこと又はピンチローラ
の接離がなされても差支えない所定低速度になつ
たことを検出する回路であり、本実施例では例え
ば19cm／ｓのプレイテープ速度よりも大幅に低い
約４cm／ｓのテープ速度以下になつた時に停止近
傍検出信号を送出するようにコンパレータで構成
されている。

テープ走行状態検出装置を１箇所に設けるのみ
でも、目的とする制御を行うように構成すること
も可能であるが、早送りモードを考慮して第２の
テープ走行状態検出回路３１が設けられている。
この第２のテープ走行状態検出装置３１は、テー
プ走行検出用ローラ１８と、このローラ１８と一
体に回転するように結合された磁石円板３２と磁
気検出素子３３とから成る第２のタコメータと、
第２の周波数・電圧変換器３４と、第２のレベル
検出回路３５とから成る。尚レベル検出回路３５
は、もう一方のレベル検出回路３０と同一のレベ
ル即ちテープ走行が停止近傍になつたことを検出
するようにコンパレータで構成されている。

テープ走行制御回路３６は、プレイ用フリツプ
フロツプ３７、キヤプスタンモータ制御回路３
８、供給側リールモータ制御回路３９、巻取側リ
ールモータ制御回路４０、ピンチローラ制御回路
４１、ブレーキ制御回路４２、第１、第２及び第
３のANDゲート４３，４４，４５、第１及び第
２のORゲート４６，４７を有する。そして、プ
レイ用フリツプフロツプ３７のセツト端子Ｓには
プレイスイツチ４８が接続され、リセツト端子Ｒ
にはストツプスイツチ４９が接続されている。ま
たフリツプフロツプ３７のＱ出力端子は左右のモ
ータ制御回路３９，４０、２つのORゲート４
６，４７の入力に夫々接続され、その出力端子
は、３つのANDゲート４３，４４，４５の入力
に夫々結合されている。また第１のレベル検出回
路３０は第２のORゲート４７の入力と第２の
ANDゲート４４の入力とに夫々結合され、第２
のレベル検出回路３５は、第１及び第３のAND
ゲート４３，４５と第１のORゲート４６との入
力に夫々結合されている。そして、第１の、ND
ゲート４３の出力は左リールモータ制御回路３９
に結合され、第２のANDゲート４４の出力はキ
ヤプスタンモータ制御回路３８に結合され、第３
のANDゲート４５の出力は右リールモータ制御
回路４０に結合され、第１のORゲート４６の出
力はブレーキ制御回路４２に結合され、第２の
ORゲート４７はピンチローラ制御回路４１に結
合されている。尚第１の周波数・電圧変換器２９
の出力はキヤプスタンモータ６を定速制御するた
めにキヤプスタンモータ制御回路３８に接続され
ている。

上述の如く構成されたテープレコーダに於い
て、第２図のt₁時点でプレイスイツチ４８をオン
操作すると、低レベルのセツト信号が発生し、フ
リツプフロツプ３７がセツトされる。そしてＱ出
力端子の高レベル信号が左右のリールモータ制御
回路３９，４０に付与され、左リールモータ２に
は第２図Ｆに示すようなバツクテンシヨンを付与
するための比較的低い電圧が印加され、右リール
モータ４には第２図Ｅに示すようなテープ巻取り
のための比較的高い電圧が印加される。尚左リー
ルモータ２は矢印５０の時計方向に回転する極性
で接続され、右リールモータ４は矢印５１で示す
反時計方向に回転される極性に接続されているの
で、高い電圧が印加される右リールモータ４が巻
取側として駆動され、左リールモータ２はこれに
追従して回転される。また左右のテンシヨンアー
ム１３，１９にはテンシヨン検出器５２，５３が
関連づけられているので、正方向走行時には一定
のバツクテンシヨンを付与するように左リールモ
ータ２が制御され、逆方向走行時には右リールモ
ータ４が一定のバツクテンシヨンを付与するよう
に制御される。

プレイ操作時には上述の如きリールモータの駆
動と同時に、フリツプフロツプ３７のＱ出力端子
の高レベル信号が第１のORゲート４６を介して
ブレーキ制御回路４２に付与され、この制御回路
４２が第２図Ｇに示す如くブレーキ解除用プラン
ジヤソレノイド１２をオンする。この結果、t₁時
点で左右のバンドブレーキは解除される。

またt₁時点におけるフリツプフロツプ３７のＱ
出力端子の高レベル信号が第２のORゲート４７
を介してピンチローラ制御回路４１に付与され、
第２図Ｄに示す如くピンチローラ２５がオン作動
する。この結果、バネ２４に抗してピンチローラ
アーム２３が回動し、ピンチローラ２１がキヤプ
スタン離間位置からキヤプスタン当接位置に移動
し、テープ２０はキヤプスタン５とピンチローラ
２１とで挾持される。

またこのt₁時点ではフリツプフロツプ３７のＱ
出力端子の高レベル信号がキヤプスタンモータ制
御回路３８に付与され、第２図Ｃに示す如くキヤ
プスタンモータ６が正方向に回転を開始する。即
ち、このテープレコーダでは電源スイツチを投入
してもキヤプスタンモータ６及びキヤプスタン５
が直ちに回転せず、プレイスイツチ４８を操作し
た時に初めて回転を開始する。従つて、ピンチロ
ーラ２１はキヤプスタン５の回転の実質的な停止
期間中及びテープ２０の走行が実質的に停止して
いる期間中にキヤプスタン５に当接し、テープ２
０の速度を低速状態から所定プレイ速度まで上昇
させる。このため、スタート時にテープの送り出
しが多過ぎて巻取側でテープがたるむようなこと
が殆んどない。またテープに過大なテンシヨンが
かかることもない。

上述の如きプレイ期間中は、第１のテープ走行
状態検出装置２６に於ける第１の周波数・電圧変
換器２９の出力がキヤプスタンモータ制御回路３
８の中に含まれている差動増幅器に付与され、基
準電圧との比較に基づいて誤差出力が発生し、キ
ヤプスタンモータ６が一定速度で回転するように
サーボ制御される。また左リールモータ２は前述
した如く一定のバツクテンシヨンを付与するよう
にサーボ制御され、右リールモータ４はたるみが
生じないでテープを巻取るように制御される。

プレイ状態からストツプ状態とするために、第
２図のt₂時点でストツプスイツチ４９をオン操作
すると、低レベルのリセツト信号が発生し、フリ
ツプフロツプ３７がリセツトされ、Ｑ出力端子が
低レベル、出力端子が高レベルとなる。このよ
うに、Ｑ出力端子の高レベルから低レベルへの転
換に応答して、キヤプスタンモータ制御回路３８
がキヤプスタンモータ６に今迄とは逆の電圧を印
加する。即ちキヤプスタンモータ５の慣性による
回転を制動する方向の電圧が印加される。これに
よつて、キヤプスタンモータ６の回転は第２図Ｃ
に示す如く急速に停止に向う。またt₂時点のフリ
ツプフロツプ３７の反転に応答させて、左リール
モータ制御回路３９から第２図Ｆに示すように今
までよりも高い電圧を左リールモータ２に印加す
る。即ち左リールモータ２によるバツクテンシヨ
ンを更に強めて慣性によるテープ走行を速く停止
させるように駆動する。また右リールモータ制御
回路４０で右リールモータ４に印加する電圧を第
２図Ｅに示すように低下させ、テープがたるまな
い程度の駆動状態とする。上述の如き停止制御モ
ードになると、キヤプスタンモータ６の回転は停
止に向い、テープ２０の走行も停止に向う。

そして、第１及び第２の周波数・電圧変換器２
９，３４の出力電圧が低下し、第２図のt₃時点で
テープ走行速度が停止又は停止近傍になつたこと
に対応する電圧となると、第１及び第２のレベル
検出回路３０，３５から高レベルの停止近傍検出
信号が発生し、第１のレベル検出回路３０の検出
信号はORゲート４７を介してピンチローラ制御
回路４１に付与され、ピンチローラ用プランジヤ
ソレノイド２５の付勢が解除され、ピンチローラ
２１がバネ２４の力でキヤプスタン５から離れ
る。

またこのt₃時点では第１のレベル検出回路３０
の検出信号がANDゲート４４を介してキヤプス
タンモータ制御回路３８に付与され、キヤプスタ
ンモータ６に対する電圧印加が完全に遮断され
る。

またt₃時点で第２のレベル検出回路３５から得
られる高レベル信号がORゲート４６を介してブ
レーキ制御回路４２に付与され、第２図Ｇに示す
如くブレーキ用プランジヤソレノイド１２が非付
勢状態となり、機械的ブレーキ９，１０がブレー
キドラム７，８を制動する。

またt₃時点では第２のレベルレ検出回路３５の
高レベル信号がANDゲート４３，４５を介して
左右のリールモータ制御回路３９，４０に付与さ
れ、第２図Ｅ，Ｆに示す如くリールモータに対す
る電圧印加が遮断され、停止状態となる。

上述の如く、プレイ・停止のモード転換時に於
いては、ストツプスイツチ４９の操作に応答して
ピンチローラ２１がキヤプスタン５から直ちに離
れず、テープ走行及びキヤプスタン５の回転が停
止又は停止近傍になつた時に初めて離れる。従つ
て、テープに無理な力が加らず、テープの損傷が
少なくなる。

尚この装置の早送りモード又は巻戻しモードの
時には、キヤプスタンモータ６が付勢されず、且
つピンチローラ２１もキヤプスタン２１から離れ
た状態に保たれる。

上述から明らかなように、本実施例の装置で
は、キヤプスタン５の回転及びテープ走行が実質
的に停止している状態でピンチローラ２１の当接
及び離間がなされるので、テープの損傷が少なく
なる。またテープの走行開始及び停止が円滑にな
る。

またキヤプスタンモータ５はプレイモードの期
間のみ回転するので、その寿命が長くなる。

また停止制御モードが設けられ、この停止制御
モード期間にキヤプスタンモータ６が電気的に制
動され、且つ左リールモータ２によりテープ走行
が制動されるので、テープ走行は比較的短時間で
停止する。

またピンチローラ２１はキヤプスタンモータ６
の停止又は停止近傍まで当接しているので、短時
間の間にプレイ、停止、再びプレイを繰返したた
めに、停止モードでテープ走行が停止する前に再
びプレイ操作がなされたとしても、ピンチローラ
２１はキヤプスタン５に当接した状態を継続する
ので、ピンチローラ２１の転接、離間が繰返され
ず、テープの損傷が生じない。

以上、本発明の実施例について述べたが、本発
明は上述の実施例に限定されるものではなく、更
に変形可能なものである。例えば、テープ走行制
御回路３６をマイクロコンピユータ等を使用して
構成してもよい。また、第１及び第２のテープ走
行状態検出装置２６，３１のいずれか一方を設け
る構成としてもよい。またピンチローラ２１とブ
レーキ９，１０とを共通のプランジヤソレノイド
で駆動するようにしてもよい。またカセツト型テ
ープレコーダの場合には、ピンチローラ２１をヘ
ツド１５，１６，１７の移動板に取付けてもよ
い。またモータ４，６を停止時に回生制動するよ
うにしてもよい。またキヤプスタンモータ６で電
気的制動を加えない場合はt₂時点でキヤプスタン
モータ６の電圧を遮断してもよい。またピンチロ
ーラ２１がキヤプスタン５まで移動する例えば
0.1秒程度の時間を考慮してキヤプスタンモータ
６の駆動開始時間をプランジヤソレノイド２５の
付勢よりも0.1秒程度遅れさせるようにしてもよ
い。また第１のレベル検出回路３０の検出レベル
と第２のレベル検出回路３５の検出レベルとを少
し変えても差支えない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の１実施例に係わるテープレコ
ーダのブロツク図、第２図は第１図の各部の状態
を示す波形図である。 尚図面に用いられている符号に於いて、１は供
給側リール、２は供給側リールモータ、３は巻取
側リール、４は巻取側リールモータ、５はキヤプ
スタン、６はキヤプスタンモータ、１８はテープ
走行状態検出用ローラ、２１はピンチローラ、２
５はピンチローラ用プランジヤソレノイド、２６
は第１のテープ走行状態検出装置、３０は第１の
レベル検出回路、３１は第２のテープ走行状態検
出装置、３５は第２のレベル検出回路、３６はテ
ープ走行制御回路、３７はプレイ用フリツプフロ
ツプ、４８はプレイスイツチ、４９はストツプス
イツチである。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ テープ走行用リールを駆動するためのリール
   駆動装置と、テープ走行路に配置されたキヤプス
   タンと、前記キヤプスタンを駆動するためのキヤ
   プスタン駆動装置と、前記キヤプスタンに当接す
   るピンチローラと、前記ピンチローラをキヤプス
   タン当接位置とキヤプスタン離間位置との間で移
   動させるピンチローラ移動装置と、プレイモード
   を設定するためのプレイスイツチと、ストツプモ
   ードを設定するためのストツプスイツチとを具備
   したテープレコーダのテープ移送装置に於いて、 テープ走行速度が停止近傍のテープ速度以下に
   なつたことを検出するテープ走行状態検出装置を
   設け、更に、前記プレイスイツチの操作に応答し
   て前記ピンチローラが前記キヤプスタンに当接す
   るように前記ピンチローラ移動装置を制御し且つ
   前記キヤプスタンが回転を開始するように前記キ
   ヤプスタン駆動装置を制御し、前記ストツプスイ
   ツチの操作に応答して前記キヤプスタンの回転を
   停止するように前記キヤプスタン駆動装置を制御
   し、前記テープ走行状態検出装置による前記停止
   近傍のテープ走行速度以下になつたことの検出に
   応答して前記ピンチローラが前記キヤプスタン離
   間位置となるように前記ピンチローラ移動装置を
   制御するテープ走行制御回路を設けたことを特徴
   とするテープ移送装置。 ２ 前記リール駆動装置はテープ供給側リールを
   駆動するための供給側リールモータとテープ巻取
   側リールを駆動するための巻取側リールモータと
   を含む装置であり、前記キヤプスタン駆動装置は
   前記キヤプスタンに直接的に結合されたキヤプス
   タンモータであり、前記テープ走行状態検出装置
   は前記キヤプスタンモータの回転が停止したこと
   又は所定低速度になつたことを検出する装置であ
   る特許請求の範囲第１項記載のテープ移送装置。