JP2843206B2 - 原稿送り装置を備えた画像形成装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、循環式原稿送り装置を
備えた複写機等の画像形成装置において、原稿を搬送す
る搬送ベルトのクリーニング機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】複写機等の画像形成装置における循環式
原稿送り装置（ＵＤＨ）は、原稿を給紙ローラで呼び込
み、搬送ベルトによってテーブルガラス上の所定位置ま
で搬送して、コピー後、排紙ローラで原稿を元の位置に
排出している。この動作を順次繰り返すことにより、原
稿が循環して搬送されることになる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来の原稿送り装置で
は、コピー動作を行うにつれて原稿裏面の汚れやテーブ
ルガラス上の汚れが搬送ベルトに付着して、本来白い搬
送ベルトが黒く汚れてくる。すると、この汚れがコピー
されて、形成された画像が黒っぽくなってしまうという
問題がある。

【０００４】そのため、搬送ベルトの汚れは、サービス
マンによって定期的にクリーニングされるか、あるいは
使用者がクリーニングしなければならず、煩わしい作業
が増えることになる。

【０００５】本発明は、上記に鑑み、原稿送り装置の搬
送ベルトのクリーニングを自動的に行うことができる画
像形成装置の提供を目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本願発明請求項１による
課題解決手段は、画像形成装置本体１の露光面上に原稿
を順次搬送する搬送ベルト６４および搬送ベルト６４を
露光面に押圧する押えローラ７０を有した原稿送り装置
２を備え、搬送ベルト６４で搬送される原稿の濃度を検
出する原稿濃度検出センサ４５が設けられ、原稿送り装
置２に、搬送ベルト６４をクリーニングするクリーニン
グ部７１が設けられ、原稿濃度検出センサ４５の搬送ベ
ルト６４に対する被検出位置を移動させる移動部９０
と、電源オン直後の準備運転中にクリーニング部７１お
よび移動部９０を駆動制御する制御部８０とが設けら
れ、制御部８０は、原稿濃度検出センサ４５の被検出位
置を押えローラ７０が搬送ベルト６４に当接する領域Ｘ
に対応するベルト位置に移動させ、原稿濃度検出センサ
４５からの搬送ベルト６４の汚れ度合に応じた出力信号
に基づいてクリーニング部７１を駆動させるものであ
る。

【０００７】そして、移動部９０は、原稿濃度検出セン
サ４５を軸９１周りに回転させるソレノイド９２を備え
ている。

【０００８】

【０００９】

【００１０】

【作用】上記請求項１による課題解決手段において、複
写機の電源がオンされると、ウォームアップのために準
備運転が実行される。このとき、原稿の代わりに搬送ベ
ルト６４の表面の濃淡が原稿濃度検出センサ４５により
検知される。

【００１１】そして、搬送ベルト６４の汚れ度合に応じ
た原稿濃度検出センサ４５からの出力信号が制御部８０
に入力され、制御部８０でこの出力値に基づいて搬送ベ
ルト６４が汚れているか判断する。

【００１２】搬送ベルト６４が基準レベルより汚れてい
る場合、制御部８０はクリーニング部７１に駆動信号を
出力して作動させ、搬送ベルト６４のクリーニング作業
を開始して、汚れを除去する。以上の動作は、電源オン
直後の準備運転中に実行される。

【００１３】ここで、準備運転が実行されたとき、移動
部９０が作動され、原稿濃度検出センサ４５は、押えロ
ーラ７０が搬送ベルト６４に当接する領域Ｘに対応する
ベルト位置を被検出位置とするように移動される。

【００１４】このように、搬送ベルト６４の最も汚れや
すい領域において汚れ度合を検出することにより、素早
く汚れを検知して、搬送ベルト６４の汚れがひどくなる
前にクリーニングを行う。

【００１５】

【００１６】

【００１７】

【００１８】

【００１９】

【００２０】

【実施例】

（第一実施例）本実施例の複写機は、図２の如く、複写
機本体１の上部に循環式原稿送り装置（ＵＤＨ）２が設
置され、排紙側にステープラを内蔵したフィニッシャー
３が設置されている。

【００２１】複写機本体１の内部中央部には、感光体ド
ラム４が回転自在に設置されており、その外周部には帯
電チャージャ５、現像装置６、転写チャージャ７、剥離
チャージャ８、クリーニング装置９、除電ランプ１０と
が配設され、複写プロセス部を構成している。また、感
光体ドラム４よりも排紙側に、搬送ベルト１１および定
着装置１２が配設されている。

【００２２】複写機本体１の一方の側面には、用紙の手
差し給紙トレイ１５が突出して装着され、中央下部に
は、給紙カセット１６，１７，１８が着脱自在に装着さ
れている。

【００２３】各給紙カセット１６，１７，１８の上部に
は、給紙用サクションベルト１９，２０，２１がそれぞ
れ配置されており、給紙用サクションベルト１９，２
０，２１は、給紙駆動用モータにより回転駆動される。
給紙カセット１６，１７，１８内に収容された用紙は、
給紙用サクションベルト１９，２０，２１により最上部
より順次給送され、搬送経路２２に１枚づつ選択的に送
り出される。

【００２４】搬送経路２２および手差し給紙トレイ１５
からの手差し搬送路２３には、複数の用紙搬送ローラ２
４が配設されており、これら搬送ローラ２４は搬送駆動
用モータで給紙用サクションベルトに連動して回転駆動
される。また、感光体ドラム４の手前側には、レジスト
ローラ２５が配設されている。

【００２５】定着装置１２とフィニッシャー３とは、排
出路２６を介して連通されており、排出路２６の途中に
は、中間トレイ２７に用紙を搬送する下側に分岐した反
転搬送路２８が設けられている。

【００２６】中間トレイ２７には、積み重ねられた用紙
のうち最下部の用紙を順次搬送経路２２に給送する給紙
ローラ２９が設けられている。

【００２７】反転搬送路２８と排出路２６との分岐部に
は、ゲートフラッパ３０が配設され、ゲートフラッパ３
０はソレノイドによって作動され、用紙の搬送方向が切
り換えられている。

【００２８】複写機本体１の上面には、ＵＤＨ２に対向
してテーブルガラス４０が配され、テーブルガラス４０
の下方に光学系４１が配されている。光学系４１は、テ
ーブルガラス４０上の原稿の露光を行うコピーランプ４
２、複数のミラー４３およびレンズ４４を備えており、
コピーランプ４２およびミラー４３はモータにより走査
自在とされている。

【００２９】また、光学系４１には、原稿で反射された
反射光から原稿濃度を検出する原稿濃度検出センサ（Ａ
Ｅセンサ）４５が配設されている。原稿濃度検出センサ
４５は、図３の如く、光センサ４６と増幅装置４７とを
一体にしたもので、光センサ４６で受けた光の強さを電
圧に変換することにより、光が強ければ出力電圧が大き
くなる特性を有している。

【００３０】なお、図２中、５０はオフセットトレイ、
５１はトナーホッパである。

【００３１】ＵＤＨ２は、図１の如く、装置本体６０の
上面が原稿載置台とされ、上面には一対のローラ６１に
掛け巻きされた給紙用サクションベルト６２が配されて
おり、積層された最下部の原稿から給紙するようになっ
ている。

【００３２】装置本体６０の内部には、原稿の循環手段
として、給紙用サクションベルト６２の前方に配された
上下一対の給紙ローラ６３と、テーブルガラス４０に対
向して配された搬送ベルト６４と、搬送ベルト６４の両
側に配された搬送ローラ６５，６６と、原稿を装置本体
６０上面の元の位置に戻すための上下一対の排紙ローラ
６７とからなる。なお、各ローラの間には、原稿を案内
するためにガイドが設けられて循環路が形成されてい
る。

【００３３】搬送ベルト６４は、左右一対のベルト駆動
ローラ６８および従動ローラ６９に掛け巻きされてお
り、そのテーブルガラス側内面に当接して横一列に並設
された複数の押えローラ７０が配されている。そして、
ベルト駆動ローラ６８がモータにより回転駆動されて、
搬送ベルト６４が反時計回りに移動する。

【００３４】搬送ベルト６４の上方には、搬送ベルト６
４をクリーニングするクリーニング部７１が配されてい
る。クリーニング部７１は、外周面がフェルト等からな
るクリーニングローラ７２と、クリーニングローラ７２
を軸７２ａ周りに揺動自在に支持する支持棒７３と、支
持棒７３を揺動させるクリーニング用ソレノイド７４と
からなる。クリーニングローラ７２は、通常は搬送ベル
ト６４から離間しており、ソレノイド７４のオンにより
搬送ベルト６４と接触する。

【００３５】本実施例の複写機は、図４に示すように、
制御部８０により複写機本体側とＵＤＨ２とを互いに関
連して制御している。

【００３６】すなわち、制御部８０では、マイクロコン
ピュータ８１がＲＯＭ８２に予め記憶されている制御プ
ログラムに従って、複写機本体１の各モータやＵＤＨ２
の各モータ等の制御を行っている。ＲＡＭ８３は、バッ
ファ用メモリや複写制御等に必要となるフラグ、その他
の演算領域として使用される。

【００３７】マイクロコンピュータ８１の入力側には、
キースイッチや複写用各センサの信号等の信号入力装置
８４がインターフェイス回路（Ｉ／Ｏ）８５を介して接
続されている。また、ＵＤＨ２もインターフェイス回路
８５を介して接続されている。

【００３８】複写機本体１からは、用紙の搬送位置の検
知信号、感光体の位置検知の信号等がマイクロコンピュ
ータ８１に出力され、ＵＤＨ２からは、原稿の搬送位置
の検知信号等がマイクロコンピュータ８１に出力されて
いる。

【００３９】マイクロコンピュータ８１の出力側には、
インターフェイス回路８６を介してドライバアレイ８７
が接続されている。ドライバアレイ８７は、複写倍率の
表示等の表示素子８８、および複写機本体内のモータ等
の負荷８９およびＵＤＨ２のモータ等の負荷にマイクロ
コンピュータ８１からの制御信号を出力している。

【００４０】制御部８０には、原稿濃度検出センサ４５
からの出力信号が入力されており、コピー動作において
原稿の濃度を読み取り、原稿が濃ければコピーランプ４
２の明るさを明るくし、原稿が薄ければ暗くするといっ
た、どんな原稿に対しても一定の濃さでコピーする自動
濃度調整機能を有している。

【００４１】また、搬送ベルト６４は、初期には白色で
あるが、使用するにつれて汚れて黒くなっていくので、
制御部８０では、電源オン直後の準備運転中に搬送ベル
ト６４の濃淡を検出して原稿濃度検出センサ４５からの
搬送ベルト６４の汚れ度合に応じた出力信号に基づいて
クリーニング部７１を駆動制御している。

【００４２】すなわち、制御部８０は、準備運転中の光
学系４１のスキャン動作で搬送ベルト６４からの反射光
を検出した原稿濃度検出センサ４５からの出力値と汚れ
レベルとして予め設定された基準値とを比較する機能
と、出力値が基準値より大きいとき、搬送ベルト６４が
白く汚れていないと判断して、さらにスキャン動作およ
び原稿濃度検出センサ４５による読み取りを繰り返して
所定幅のスキャンを行う機能と、すべての出力値が基準
値より大きければクリーニング作業を実行させずにスキ
ャン動作を終了させる機能と、出力値が基準値より小さ
ければ搬送ベルト６４が汚れていると判断して、クリー
ニング用ソレノイド７４を作動させてクリーニング作業
を行う機能とを有している。

【００４３】上記構成において、複写機の電源がオンさ
れると、ウォームアップのためにモータ、ヒータ、ファ
ン等が駆動されて準備運転が実行される。このとき、図
５，６に示すように、コピーランプ４２が点灯されてス
キャン動作が開始される。

【００４４】コピーランプ４２の光が搬送ベルト６４に
照射されて、その反射光が原稿濃度検出センサ４５によ
り検知される。そして、搬送ベルト６４の汚れ度合に応
じた原稿濃度検出センサ４５からの出力信号が制御部８
０に入力され、制御部８０でこの出力値が基準値と比較
され、搬送ベルト６４が汚れているか判断される。

【００４５】出力値が基準値より大きい場合、搬送ベル
ト６４が白く汚れていないので、スキャン動作を繰り返
して、搬送ベルト６４の汚れ度合を調べる。所定幅のス
キャン動作が終了して、出力値が基準値より大きけれ
ば、搬送ベルト６４は汚れていないと判断して、クリー
ニング作業を行わずにコピーの待機状態となる。

【００４６】出力値が基準値より小さい場合、搬送ベル
ト６４が基準レベルより汚れているので、クリーニング
作業を開始させる。まず、スキャン動作を停止させてか
らタイマーのカウントを始め、クリーニングソレノイド
７４をオンすると、クリーニングローラ７２が搬送ベル
ト６４に接触する。

【００４７】ここで、ベルト駆動ローラ６８を駆動させ
て、搬送ベルト６４を回転させる。搬送ベルト６４は、
クリーニングローラ７２によりその外周面がクリーニン
グされ、汚れが除去される。

【００４８】所定時間ｔ１経過すると、搬送ベルト６４
を停止させ、クリーニングソレノイド７４をオフして、
クリーニングローラ７２を搬送ベルト６４から離間させ
て、クリーニング作業を終了する。以上の動作は、電源
オン直後の準備運転中に実行される。

【００４９】準備運転が終了してコピーが可能な状態で
複写機が待機しているとき、ＵＤＨ２に原稿が載置され
て、プリントスイッチがオンされると、図７に示すよう
に、給紙ベルト６２、給紙ローラ６３、ベルト駆動ロー
ラ６８が所定時間ｔ２だけ回転駆動される。すると、最
下部の原稿がＵＤＨ２内に給紙されて、テーブルガラス
４０上の所定の位置に搬送される。

【００５０】次いで、コピー動作が開始されて、原稿が
用紙にコピーされコピー動作が終了すると、ベルト駆動
ローラ６８、排紙ローラ６７が回転駆動される。テーブ
ルガラス４０上の原稿は、搬送ベルト６４および排紙ロ
ーラ６７によって載置された原稿の上に排紙され、元の
位置まで循環されることになる。所定時間ｔ３経過する
と、ベルト駆動ローラ６８および排紙ローラ６７がオフ
される。そして、次の原稿が給紙されて、再び同じ動作
が繰り返される。

【００５１】このように、電源オン直後のウォームアッ
プのための準備運転中に、搬送ベルトのクリーニングを
自動的に行うことができるので、今までサービスマン等
が行っていたクリーニング作業をなくすことができ、メ
ンテナンス性の向上を図ることができる。しかも、クリ
ーニング作業が行われるのは準備運転中なので、使用者
が必要以上に待たされることがなくなり、使い勝手がよ
くなる。

【００５２】（第二実施例）搬送ベルト６４は複数の押
えローラ７０によってテーブルガラス４０に押しつけら
れているため、図８に示すように、押えローラ７０が当
たっている領域Ｘは原稿やテーブルガラス４０の汚れを
特に受けやすく、搬送ベルト６４の中で最も早く汚れる
位置である。また、原稿濃度検出センサ４５は、通常の
コピー動作中においてはＹの位置（原稿中心位置）を中
心にセンシングを行っている。

【００５３】そこで、搬送ベルト６４の汚れを素早く検
出できるように、原稿濃度検出センサ４５に、搬送ベル
ト６４における原稿濃度検出センサ４５の被検出位置Ｙ
を領域Ｘまで移動させる移動部９０が設けられている。

【００５４】移動部９０では、原稿濃度検出センサ４５
を軸９１周りに回転自在として、原稿濃度検出センサ４
５を回転させるＡＥソレノイド９２が設けられている。
そして、移動部９０は、電源オン直後の準備運転中にク
リーニング作業を開始するときに被検出位置をＹからＸ
へ移動するように制御部８０により制御される。

【００５５】上記構成において、図９，１０に示すよう
に、複写機の電源がオンされると、ウォームアップのた
めに準備運転が実行され、ＡＥソレノイド９２がオンす
る。原稿濃度検出センサ４５の被検出位置が、原稿中心
位置から押えローラ７０が搬送ベルト６４に当たる位置
に切り換えられてから、スキャン動作が開始される。

【００５６】そして、以後の動作は上記第一実施例と同
じである。クリーニング作業が終了すると、ＡＥソレノ
イド９２がオフされ、原稿濃度検出センサ４５は元の原
稿中心位置を検出できる位置に戻る。

【００５７】このように、搬送ベルトの最も汚れやすい
領域において汚れ度合を検出できるので、汚れの検知能
力が向上し、搬送ベルトの汚れがひどくなる前にクリー
ニングが可能となり、搬送ベルトの汚れによるコピー画
像への悪影響を未然に防止できる。

【００５８】（第三実施例）本実施例では、クリーニン
グ部７１を制御する制御部８０は、原稿濃度検出センサ
４５からの搬送ベルト６４の汚れ度合に応じた出力信号
に基づいてクリーニング部７１を駆動する機能と、１回
目のクリーニングが終了後、再び搬送ベルト６４の汚れ
度合に応じてクリーニング部７１を駆動させる機能とを
有しめられている。

【００５９】このような構成において、図１１，１２に
示すように、上記第一実施例と同じ動作で１回目のクリ
ーニング作業が行われる。このクリーニング作業が終了
後、再度搬送ベルト６４が汚れているか検出して、同じ
動作で２回目のクリーニング作業を行い、準備運転中に
２度のクリーニング作業を行うことができる。

【００６０】したがって、一度のクリーニング作業で除
去できない汚れをもう一度クリーニング作業を行うこと
で除去でき、搬送ベルトに対するクリーニング効果を高
めることができる。

【００６１】（第四実施例）本実施例では、クリーニン
グ部７１を制御する制御部８０は、搬送ベルト６４の汚
れが検出されなくなるまでクリーニング作業を多くとも
予め設定された所定回数だけ実行させる機能と、所定回
数のクリーニング作業後に原稿濃度検出センサ４５によ
って搬送ベルト６４の汚れがまだ検出される場合、複写
機本体１の表示素子８８にメッセージを出して使用者に
報知する機能とを有しめられている。

【００６２】すなわち、図１３，１４に示すように、上
記第一実施例で示したクリーニング作業を行い、搬送ベ
ルト６４の汚れがなくなったと判断されれば、その時点
でクリーニング作業を終了させる。

【００６３】しかし、設定された回数までクリーニング
作業を行っても、搬送ベルト６４に汚れがあると判断さ
れると、表示素子８８に搬送ベルト６４が汚れていると
いうメッセージを表示して、使用者に注意を呼びかけ
る。使用者をこのメッセージを見て、サービスマンを呼
んで、クリーニングを依頼したり、あるいは搬送ベルト
の交換をしてもらう。

【００６４】このように、所定回数クリーニングしても
搬送ベルトの汚れが除去できない場合というのは、搬送
ベルトがひどく汚れているためなので、このような状態
でコピーを行うと、用紙に黒すじが入り、画像品質が悪
くなる。

【００６５】そこで、このようになる前に使用者に搬送
ベルトが汚れていることを知らせることにより、使用者
が搬送ベルトの汚れに気づかずにコピーを行うことを防
止できる。

【００６６】なお、本発明は、上記実施例に限定される
ものではなく、本発明の範囲内で上記実施例に多くの修
正および変更を加え得ることは勿論である。

【００６７】例えば、クリーニング部としては、ブラ
シ，スクレーパを用いてもよく、ソレノイドの代わりに
モータでもよく、また搬送ベルトを駆動するモータの駆
動力を利用してもよい。

【００６８】クリーニング作業は、ウォームアップのた
めの準備運転時間内において、その回数を設定可能であ
る。

【００６９】第二実施例で示した原稿濃度検出センサの
被検出位置を移動させる動作は、クリーニング作業を繰
り返す場合にも適用してもよい。

【００７０】

【発明の効果】以上の説明から明らかな通り、本発明の
請求項１によると、原稿送り装置の搬送ベルトをクリー
ニングするクリーニング部を設け、電源オン直後の準備
運転中に原稿濃度検出センサにより検出された搬送ベル
トの汚れ度合に応じて搬送ベルトをクリーニングするの
で、電源オン直後のウォームアップのための準備運転中
に、搬送ベルトのクリーニングを自動的に行うことがで
きる。

【００７１】したがって、今までサービスマン等が行っ
ていたクリーニング作業をなくすことができ、メンテナ
ンス性の向上を図ることができる。しかも、クリーニン
グ作業が行われるのは準備運転中なので、使用者が必要
以上に待たされることがなくなり、使い勝手がよくな
る。

【００７２】特に、原稿濃度検出センサの被検出位置を
押えローラが搬送ベルトに当接する領域に対応するベル
ト位置に移動させて、原稿濃度検出センサからの搬送ベ
ルトの汚れ度合に応じた出力信号に基づいてクリーニン
グを行うので、搬送ベルトの最も汚れやすい領域におい
て汚れ度合を検出でき、汚れの検知能力が向上する。

【００７３】そのため、搬送ベルトの汚れがひどくなる
前にクリーニングが可能となり、搬送ベルトの汚れによ
る画像への悪影響を未然に防止できる。

【００７４】

【００７５】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第一実施例を示す原稿送り装置の構成
図

【図２】原稿送り装置を備えた複写機の全体構成図

【図３】原稿濃度検出センサのブロック図

【図４】複写機の制御装置のブロック図

【図５】第一実施例のクリーニング作業のフローチャー
ト

【図６】第一実施例のクリーニング作業のフローチャー
ト

【図７】原稿送りのフローチャート

【図８】第二実施例を示す原稿濃度検出センサの配置図

【図９】第二実施例のクリーニング作業のフローチャー
ト

【図１０】第二実施例のクリーニング作業のフローチャ
ート

【図１１】第三実施例のクリーニング作業のフローチャ
ート

【図１２】第三実施例のクリーニング作業のフローチャ
ート

【図１３】第四実施例のクリーニング作業のフローチャ
ート

【図１４】第四実施例のクリーニング作業のフローチャ
ート

【符号の説明】

２ 循環式原稿送り装置 ４５ 原稿濃度検出センサ ６４ 搬送ベルト ７１ クリーニング部 ７２ クリーニングローラ ７４ クリーニング用ソレノイド ８０ 制御部

フロントページの続き (56)参考文献 特開 平３−117962（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−10271（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−9338（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−113177（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−103064（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−18236（ＪＰ，Ａ) 実開 昭63−168454（ＪＰ，Ｕ) 実開 平３−29866（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) G03G 15/00 107 B65H 5/00 G03G 21/00 370 - 512

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 画像形成装置本体の露光面上に原稿を順
   次搬送する搬送ベルトおよび搬送ベルトを露光面に押圧
   する押えローラを有した原稿送り装置を備え、搬送ベル
   トで搬送される原稿の濃度を検出する原稿濃度検出セン
   サが設けられた画像形成装置において、原稿送り装置
   に、搬送ベルトをクリーニングするクリーニング部が設
   けられ、原稿濃度検出センサの搬送ベルトに対する被検
   出位置を移動させる移動部と、電源オン直後の準備運転
   中にクリーニング部および移動部を駆動制御する制御部
   とが設けられ、制御部は、原稿濃度検出センサの被検出
   位置を押えローラが搬送ベルトに当接する領域に対応す
   るベルト位置に移動させる手段と、原稿濃度検出センサ
   からの搬送ベルトの汚れ度合に応じた出力信号に基づい
   てクリーニング部を駆動させる手段とを有しめられたこ
   とを特徴とする画像形成装置。
2. 【請求項２】 移動部は、原稿濃度検出センサを軸周り
   に回転させるソレノイドを備えたことを特徴とする請求
   項１記載の画像形成装置。