JP2842822B2 - 可動データ媒体のための光学的トラッキング装置及び方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【発明の属する技術分野】本発明は、特に、光学的に再
生、即ち読取り可能なデータが記録、即ち書込みされ得
るトラックを含む可動データ媒体のトラックを半径方向
に追跡、即ちトラッキングするための光学的トラッキン
グ装置及方法に関する。 【０００２】 【従来の技術】従来、数多くの径方向トラッキング法が
提案されている。例えば、ビデオ・データのように逐次
的にデータを書込む場合には、通常、トラックは前以て
作成されず、むしろ書込み時にリアルタイムで作成され
る。ディスクの周辺ゾーンから中心ゾーンへ或はこの逆
に伸びる１個のらせん形状を有する、或は別にディスク
の回転軸上に中心がある同心円形状を有するトラックに
沿って、データが書込まれる。 【０００３】最も簡単なシステムでは、上述のトラック
を作成するために、書込みヘッドを前進させる部材の精
度を上げている。読取り中、例えばマイクロレリーフ(m
icro-relief)の形で書込まれたデータは、ディスクの書
込みフェースの平面に焦点が合せられた読取りビームを
して干渉を生じさせる。フォーカシング・スポット下で
のこれらのマイクロレリーフの運動は、ビームを変調さ
せ、このビームの変調は、光強度の変化を電気信号に変
換させる光導電セル、即ち光検出器によって検出され
る。これらの電気信号は、また、トラッキングにも用い
られ得る。 【０００４】上述のシステムでは、２つの隣合うトラッ
クが重畳するとか、或は少くとも読取り中に判別し難い
といったことを避けるため、書込みヘッドの前進は、非
常に高い機械的安定性を有することを必要とする。上述
のシステムを改良するために、米国特許明細書第4,275,
275 号では、基準として書込まれた最後のトラックを用
いる方法が提案されている。即ち、書込みヘッドを機械
的に前進させるためのシステムには、書込みスポットの
光学的偏向のためのシステムが連結されている。読取り
スポットは、従来の位置制御により、既に書込まれたト
ラックを追跡する。光学的偏向システムにより、書込み
スポットは、読取りスポットからトラック・ピッチの整
数倍に等しい一定距離だけ間隔を置いて維持される。 【０００５】しかし、例えばデータ処理の場合のよう
に、ランダムにデータを書込むことが所望される場合に
は、上述の方法を用いることはもはや可能ではない。通
常、データが書込まれる前に、トラックに前以て予記録
(pre-recorded)を行うことが必要である。このため、通
常、何等かの形でプリエッチ(pre-etching) を行う。米
国特許明細書第4,252,889 号、第4,288,510 号、第4,33
4,007 号では、データ媒体の製造中において、この媒体
の補助層に作られた平滑な溝の形でトラックが作成され
る。これらのトラックは、データの書込みがないときで
も検出されることができ、そしてデータの書込みは、次
のフェースにおいて、補助層と接触する感光性又は感熱
性層で行われる。 【０００６】先行技術による好ましい変形例では、プリ
エッチ・トラックは、データが書込まれる領域と一致す
る。従って、いわゆるモノトラック・システムが作られ
る。 【０００７】他の変形では、プリエッチ・トラックは、
データが書込まれるトラックとは別にされる。次に、い
わゆる二重トラック又は多重トラックシステムが作られ
る。トラックのこれらの２つの型を区別するため、プリ
エッチは、第１周波数スペクトルに分解され得る信号
と、別個の第２周波数スペクトルに分解され得るデータ
から成る。書込み中、前記第２の米国特許出願に記載の
プリエッチ・トラックを追跡するために、読取りビーム
が用いられ得る。 【０００８】 【発明が解決しようとする課題】前記方法の主な欠点
は、該方法は、最低でもプリエッチ・データ・トラック
のための追加プリエッチ・トラックを必要とするため、
最大の書込み密度を許容しないということである。更
に、該方法は２つのビームの使用を必要とし、１つのビ
ームは、プリエッチ・トラックの径方向追跡用、他のビ
ームは書込み用トラックの書込み用或はこのトラックか
らのデータの読取り用である。 【０００９】プリエッチを含むモノトラック型の可動デ
ータ媒体にも、欠点はある。これらは、通常、２つのビ
ームを必要とし、１つのビームは、書込み用であり、他
のビームは、径方向トラッキング用である。更に、プリ
エッチ・トラックは、データの書込みがない場合には、
ディスクの残部（トラック間ゾーン）から容易に判別さ
れるが、データが書込まれている場合には、予防手段が
取られないなら、トラッキング・エラーが生じる。 【００１０】本発明は、先行技術の欠点を解消し、モノ
トラック・モノビーム・システムと両立する可動データ
媒体を提案し、かかる可動データ媒体のための光学的ト
ラッキング装置及びトラッキング方法を提供することを
目的とする。 【００１１】 【課題を解決するための手段】本発明によれば、光学的
に読取り可能なデータを所定の配置にされたトラックに
沿って記録するための少くとも一面を有する可動データ
媒体であって、光学的トラッキング装置によって検出さ
れるようにされた予記録ゾーンを備えており、該予記録
ゾーンが、各トラックの中軸を示すと共に前記データを
記録するためのゾーンを囲む離散的なマークによって構
成されており、予記録ゾーンは、中軸に位置する単一の
マークと、該中軸の一方の側へ偏倚した単一のマーク
と、該中軸の他方の側へ偏倚した単一のマークとから成
り、前記中軸に位置する単一のマークと前記偏倚した２
つのマークは特定のコードを定める特定の空間分布を有
しており、すべてのマークは同一の幅を有する可動デー
タ媒体のための光学的トラッキング装置において、トラ
ックを走査するスポットによって照明される前記データ
媒体の一部分から生じる光を受けて、電気信号を出力す
る光検出器手段と、連続する反対方向に偏倚した予記録
のマークについての該電気信号の変動を測定して、該変
動に応答してトラッキングエラー信号を発生する測定手
段と、前記特定のコードの識別のための識別手段と、予
記録ゾーンが前記スポットにより照明される前記データ
媒体の一部分となる時間間隔においてのみ前記測定を可
能にするように、前記識別に基づき前記測定手段に加え
られる信号を発生する標本化手段とを具備することを特
徴とする光学的トラッキング装置が提供される。 【００１２】また、本発明によれば、光学的に読取り可
能なデータを所定の配置にされたトラックに沿って記録
するための少くとも一面を有する可動データ媒体であっ
て、光学的トラッキング装置によって検出されるように
された予記録ゾーンを備えており、該予記録ゾーンが、
各トラックの中軸を示すと共に前記データを記録するた
めのゾーンを囲む離散的なマークによって構成されてお
り、予記録ゾーンは、中軸に位置する単一のマークと、
該中軸の一方の側へ偏倚した単一のマークと、該中軸の
他方の側へ偏倚した単一のマークとから成り、前記中軸
に位置する単一のマークと前記偏倚した２つのマークは
特定のコードを定める特定の空間分布を有しており、す
べてのマークは同一の幅を有する可動データ媒体上のト
ラックの光学的トラッキング方法において、トラックを
走査するスポットによって照明される前記データ媒体の
一部分から生じる光を検出し、電気信号を出力する工程
と、連続する反対方向に偏倚した予記録のマークについ
ての該電気信号の変動を測定して、該変動に応答してト
ラッキングエラー信号を発生する測定工程と、前記特定
のコードの識別のための識別工程と、予記録ゾーンが前
記スポットにより照明される前記データ媒体の一部分と
なる時間間隔においてのみ前記測定を可能にするよう
に、前記識別に基づき前記測定手段に加えられる信号を
発生する工程とを具備することを特徴とする光学的トラ
ッキング方法が提供される。 【００１３】本発明はプリエッチ型の可動データ媒体の
ための光学的トラッキング装置に関するため、データ媒
体書込．み及び／又は読取りシステム、光学的に読取り
可能なディスクの形、特に光学的に読取り及び書込み可
能なディスクの形でのデータ媒体の主要部分を想起する
と有用である。 【００１４】 【発明の実施の形態】以下、図面を参照して、本発明を
詳細に説明する。 【００１５】図１は、直交座標系Ｏ−ＸＹＺの第三軸Ｏ
Ｚに平行な軸に関して、平面ＸＯＹにおいて回転し得る
円形ディスク状の従来技術のデータ媒体を示す。データ
媒体であるディスク５の下面は、平滑であるものとす
る。下面に平行なディスクの上面も平滑であるが、その
上面は平滑トラックの形状のプリエッチ・トラック７を
有する。トラック７は、１ミクロン以下の実質的に一定
の幅を有する。 【００１６】前記の如きディスク５は、平滑トラック群
の１つのトラックの所与の点にデータを記録するか、又
は、前記トラックの任意の点に記録されたデータを読取
るために使用され得る。例えば、直径約30センチメート
ルのディスクは、光学的書込み・読取り系のシャシーに
一体的に装着された駆動モータによって回転運動を生じ
る。この例に於ては、ディスク５の所与のトラック７ヘ
アクセスするための装置は、２つの光エネルギー源（図
示せず）を有する固定部と、書込み・読取りヘッドを有
する可動部とを具備する。公知の如く、可動部は、垂直
方向制御、即ちフォーカシングを確保するべく、永久磁
石（図示せず）の磁場内を移動する電磁コイルＢに一体
的に装着された対物レンズＯb と、径方向制御を確保す
る検流ミラーＭ1 とを有する。同じく公知の如く、光エ
ネルギー源は、レーザ源、例えば半導体レーザ又はＨｅ
−Ｎｅガス・レーザを含む。レーザは、断面の非常に小
さい平行な偏光ビームを供給する。レーザ・ビームは、
光軸に沿ったレンズの位置に関わりなく、レンズの入射
ひとみをカバーするように、拡大される必要がある。こ
のために、1979年８月３日出願の米国特許出願第174,56
4 号明細書では、光エネルギー源と可動の書込み・読取
りヘッドとの間に、アフォーカル・レンズ系を配置する
ことを提案している。 【００１７】読取りモードでは、レーザ源（図示せず）
によって生成される平行レーザ・ビームｆ1 は、その平
行ビームがレンズＯb の入射ひとみをカバーするように
倍率が選択されたアフォーカル・レンズ系により、拡大
される。ミラーＭ1 は、軸０Ｘに平行な方向に伝搬する
平行光線を偏向する。レンズＯb は、矢印６で示す回転
運動を行うデータ媒体であるディスク５の点３に、読取
りビームを集束させる。レンズＯb とミラーＭ1 とは、
書込み・読取りヘッドを構成する可動素子に固着されて
いる。この可動系は、公知の手段によって移動させ得
る。 【００１８】変調された書込みビームｆe に対しても、
同じアフォーカル・レンズ系が使用される。ディスク５
の上面に於て読取り光スポットと書込み光スポットとを
一致させないために、書込みビームｆe を読取りビーム
ｆ1 に対して極く僅かに傾斜させる。但し、レンズの入
射ひとみに於ける書込みビームの偏心は極めて小さく
て、ヘッドの径方向移動中のビームのずれは無視し得
る。その結果、光軸に沿ったレンズの位置に関わりな
く、書込み即ち記録ビームｆe は、点３の近傍の点４に
集束する。 【００１９】平滑溝７の形状のトラックのプリエッチ
は、種々の方法で形成され得る。例えば、プリエッチ
は、同心円形状又はらせん形状のトラックに沿った凹部
として設けられてもよい。トラックの幅は、光スポット
の直径よりやや小さく、トラック・エレメントは、トラ
ック幅よりやや広い幅のトラック間ゾーンによって、互
いに隔てられている。ディスク５の上面には、熱光学的
プロセスによる書込みに適した薄膜から成る層が形成さ
れている。前記の如きトラック配置では、読取り光スポ
ットはトラックと相互作用して散乱光線を生じるが、ト
ラック間ゾーンは散乱光線を生じないので、書込みに先
立って、トラックを走査することが可能である。 【００２０】ディスク５の書込みモードに於ては、書込
みを受ける感光層の照射は、光スポットによって行われ
る。ディスク５であるデータ媒体の用途次第では、光ス
ポットは、例えば可変幅又は一定幅の方形波パルスの電
気信号によって変調される。変調信号にデータを組込む
ために、場合に応じて、周波数変調若しくは位相変調が
用いられてもよく、又はパルス符号変調されたメッセー
ジを供給し得る別の符号化方式が用いられてもよい。情
報自体が直接に変調信号となることも可能である。 【００２１】ディスク５により反射された読取りビーム
を検出するために、例えば、読取りビームｆ1 の光路
に、半透明プレートＭ2 が配置される。反射ビームは、
次に、光検出・信号処理手段１に伝送される。光検出・
信号処理手段１は、一方では、ミラーＭ1 の位置制御モ
ータ２を制御し得るエラー信号εを送出して、これによ
り径方向制御を実行し、他方では、レンズＯb に固着さ
れたコイルＢを制御し得るエラー信号ε′を送出して、
これにより集束制御を実行し得る。これらの制御技術は
公知である。 【００２２】光検出・信号処理手段１は、更に、ディス
ク５に記録されている利用データを示す信号Ｓ(t) を供
給する。従って、読取りモードでは、トラック７の記録
済エレメントの通過中に信号Ｓ(t) が収集される。信号
Ｓ(t) は、トラック７に記録された信号、即ちデータの
時間的経過を忠実に再現する。書込みモードでは、読取
りビームｆ1 は、プリエッチによる径方向制御を確保す
るために使用されるが、書込み中のデータの実時間制御
でのモニタを行うためにも使用され得る。 【００２３】先行技術の方法（図１）は、有効トラック
に隣接するか又は有効トラックを包囲する１つ又は２つ
のプリエッチ・トラックを使用する方法に比較すれば、
１つのトラック幅に相当する表面しか必要としないが、
それでも多数の欠点を残している。 【００２４】検出の見地から考察すると、公知の或る種
の感熱材料（感光材料）では、トラックは、トラック間
ゾーンよりも暗い領域として検出される。従って、トラ
ッキングのずれは、このコントラストによって容易に検
出され得る。データ媒体の表面の膜に書込み光線が作用
すると、或る種の感熱材料では、記録済領域が明るくな
り、これによりトラックに沿って、良好なコントラスト
が生じる。しかし乍ら、トラック内に生じたこれらの明
るい領域と、トラックより明るい隣接のトラック間ゾー
ンとが識別し難くなり、良好なトラッキングを確保する
のに必要な径方向コントラストが失われてしまう。 【００２５】従って、記録、即ち書込みによって、トラ
ックのデータ格納領域全部に於けるトラックの径方向識
別性が低下する。このような欠点により、使用可能な材
料に関する技術上の選択が極めて制限される。 【００２６】更に、少くとも書込みモードに於ては、異
なる２種のビーム、即ち書込みビームと読取り及び／又
は径方向トラッキング・ビームとを使用する必要があ
る。 【００２７】本発明に用いられる可動データ媒体によれ
ば、有用なデータを表わすエッチングとプリエッチとの
干渉なしに、１個のビームだけの使用を必要とし、同時
にモノトラック形式を許容する。 【００２８】本発明に用いられる可動データ媒体のプリ
エッチは、トラッキングされるトラックの中軸を定める
などする個別的のマーク即ちフラグの形態を取る。この
トラックは、仮想的である。ディスクの回転速度を考慮
すると、これらのプリエッチ・エレメントの空間分布
は、シャノンの基準を十分に満足するものでなければな
らない。典型的には、直径が30cmのディスクであって、
幅が８cmのリングが有効的書込みゾーンを表わすものに
おいては、各々が約3500個のフラグを含む約 44000個の
トラックが得られる。 【００２９】以下では、トラックが同心的で等間隔の円
として配置される可動データ媒体について説明する。有
用なデータは、順次の２つのフラグ間に書込まれる。こ
の点で、ブロック形式の書込みが所望される場合には、
フラグの空間分布が均一であることが好ましい。 【００３０】図２は、フラグの第１参考例を示す。プリ
エッチは、平滑トラック７の形状をしており、これによ
りデータ記録トラックの中軸70が定まる。71はフラグで
あって、２つのフラグ71間には、書込み以前にはデータ
を全く含まない領域72が存在する。即ち、フラグはデー
タ領域を囲む。図２において、ディスクの回転方向は矢
印Ｒで示される。トラック７は、仮想トラックであり、
中軸70は、書込みビームによって追跡される理想軌道を
示す。 【００３１】書込みヘッドの径方向制御に必要な信号
は、トラッキング手段によりフラグ71を検出することに
より得られる。トラッキング手段については、以下に詳
述する。書込みヘッドは、図１に示すヘッドと同様なも
のでよい。プリエッチ・エレメント71が読取りビームで
もよいし又は以下で説明するように書込みビームでもよ
いトラッキング・ビームの集束スポットの下を通過する
とき、トラッキング信号が生起される。一例として、い
わゆるプッシュプル法では、２個の光検出セルを用い、
これらのセルは、ディスクでの反射後か又はディスクを
透過後のトラツキング・ビームを検出する。２つのセル
は、ビームの光学軸の両側の空間に配置され、これらの
２つのセルによって生じる電気信号は、差動増幅器の差
動入力へ送られて、その差出力が取出される。トラッキ
ング・ビームのスポットがトラックの中心にあるときに
は、増幅器からの出力信号は零である。それ以外のとき
には、この信号の振幅と符号は、このオフ・センタリン
グの向きと程度を表わす。この信号は、図１の径方向制
御装置２に送られる。 【００３２】公知の方法とは異なり、光検出・信号処理
手段は、トラッキング・スポットにより照明されたゾー
ンを通過する順次の２つのフラグの間の時間間隔におい
て、測定信号の値を記憶、保持しなければならない。本
発明によると、制御信号即ちフィードバック信号は、こ
れらの測定信号から導出され得る。 【００３３】順次の２つのフラグ71の間に位置する有用
ゾーン72にデータを書込むことだけが所望される場合に
は、これらのフラグの１つが書込みスポットにより照明
されたゾーンにあるときに、書込みビームを阻止するこ
ともまた必要である。これらのフラグについて選択的に
識別可能にする形態が与えられている場合には、フラグ
と順次の２つのフラグ間に書込まれたデータとの間の識
別が容易にされ得る。 【００３４】図３は、そのような第２参考例を示す。各
フラグ71は、幾つかのセクション710 、711 に分割され
ており、これらのセクションの長さと空間分布とは、フ
ラグが明確に判別されることを可能にするコードを定め
る。 【００３５】径方向制御の特性を改善するために、トラ
ックの中軸の両側にかけて一定周波数の微小振動を与え
ることにより、トラッキング・ビームのウォブリングを
することが公知である。 【００３６】しかし乍ら、本発明で用いられる可動デー
タ媒体では、このウォブリングは、トラックの中軸に関
し非対称的なパターンにより作られる。このため各々の
フラグ、即ち、マークは、トラックの中軸にある１つ又
は複数のセクション（フラグの開始を指示する）以外
に、この中軸に対して偏倚された１つ又は複数の他のセ
クションを含む。また、すべてのフラグ、即ちマーク
は、同一の幅を有する。 【００３７】図４に示す例では、第１フラグ７１は、ト
ラックの中軸７０にあるセクション７１０と、中軸７０
の左に偏倚された第２セクション７１１−Ｇを含む。次
のフラグ７１′もまた、中軸７０の中心にある第１セク
ション７１０と今度は中軸７０の右側に偏倚された第２
セクション７１１−Ｄを含む。この形態が反復される。
２つのオフセット・セクション（７１１−Ｇ，７１１−
Ｄ）とトラックの中軸７０との間の距離は、トラッキン
グスポットの幅の何分の一かのオーダである。 【００３８】本発明で用いられるデータ媒体では、各フ
ラグは、少くとも左側に偏倚された１つのセクション
と、右側に偏倚された１つのセクションとを含む。図５
に示すこの例では、トラッキング・エラー信号を取出す
頻度が前の例の２倍であるという利点を有する。実際、
トラッキング・エラー信号を取出すのに、順次の２つの
フラグが通過するのを待つ必要がない。 【００３９】最後に、図３に示す形態の利点を図５に示
す形態の利点と結合させるのが有利である。そのような
形態を図６に示す。中軸70の両側に偏倚されたセクショ
ンを含むフラグ71（径方向トラッキング・エラー信号を
生起するのに用いる）に第２フラグ73（タイミング信号
を生起するのに用いる）が連結されている。フラグ73
は、他の記録即ち書込みデータに関し、選択的に識別可
能にする特定のコードを表わすことが好ましい。 【００４０】データを書込むには、公知の方法を用いる
ことができる。フラグ71、71′及びゾーン72に書込まれ
た有用なデータは、原理的には例えばレーザ書込みビー
ムによる表面層の除去により形成した凹凸のマイクロレ
リーフから構成され得る。 【００４１】以上において、フラグ部分は、すべて同じ
幅を有し、オフセット部分711 −Ｇ及び711 −Ｄは、同
じ長さと同じ程度のオフセット即ち偏倚を有する。 【００４２】次に、可動データ媒体のトラッキング装置
について説明する。書込み、読出しの仕方は、図１に関
して説明したものと同様であるので、同一の素子につい
ては再度説明はしない。径方向トラッキング・エラー信
号を生成する図１の光検出・信号処理手段１について、
特に詳述する。 【００４３】図７は、光検出・信号処理手段１の単純化
された例を示す。この例は、図２に示すプリエッチに特
に適合している。この変形例は、光検出器10と、径方向
トラッキング・エラー信号εを生成する測定回路11を含
む。光検出器10は、前述のように、２つのセルを含み得
る。光検出器10からの出力信号ＶD は、測定回路11に送
られ、測定回路11は、前述のように、差動増幅器を含み
得る。しかし乍ら、フラグが径方向トラッキング・スポ
ットにより照明されたゾーンを通過する時間の間だけ、
測定を行うことが必要である。データの書込みがブロッ
クで行われる場合には、測定のタイミングをとるための
クロック信号Ｈは、ブロック間の長さとディスクの回転
速度とを基にして作成され得る。これらのクロック信号
Ｈは、標本化回路の一方の入力へ送られる。この標本化
回路の他方の入力には、上述の差動増幅器の出力が導か
れる。この標本化回路の出力には、トラッキング・エラ
ー信号εが生じるが、この信号εは、一つのクロック信
号から次のクロック信号の間記憶され、そして径方向ト
ラッキング偏差を示す。この信号は低域フィルタにより
平滑化されている。 【００４４】図８は、特に、図３に示すプリエッチに適
した例を示す。即ち、コード化され、自己判別可能なも
のである。読取られた信号ＶD は標本化回路１２に供給
される。標本化回路12は読取られた信号ＶD のコードが
フラグの特定のコードに一致するときに、タイミング信
号Ｈを生じて、このタイミング信号Ｈは、測定回路11へ
送られる。タイミング信号Ｈは、測定が行われ、径方向
トラッキング・エラー信号εが発生されることを可能に
する。 【００４５】図９は、特に、トラックの中軸に関し偏倚
した部分を有するフラグの形式に適し、より特定的には
図６に示す第１のタイミング・フラグ73と、トラッキン
グ・エラー信号を生成するために用いられる第２のフラ
グ71を含む形式のプリエッチに適した例を示す。光検出
器10は、この場合、一方では測定回路11に、他方では標
本化回路12とデコーダ13とに、電気信号ＶD を出力する
単一の光検出器により構成され得る。このデコーダ13
は、タイミング・フラグ73がトラッキング・スポットに
より照明されたゾーンを通過するのを選択的に検出し、
標本化回路12に送られる標本化可能化信号ＶAEを生成す
る。 【００４６】径方向トラッキング・エラー信号の生成に
は、２つの主要な変形例がある。第１のものではピーク
標本化により行われ、第２のものでは偏倚された部分、
即ちセクションが同一の長さを有するときには、積分に
より行われ得る。オフセット・マーク 711−Ｇ及び 711
−Ｄの各々の読取りには、第１処理回路110 及び第２処
理回路111 が接続されている。第１のピーク標本化法が
用いられる場合には、これらの処理回路110 、111 は標
本化−阻止型(sampling-inhibitor type) の回路より構
成され得る。第２の積分法が用いられる場合には、これ
らの処理回路110 、111 は、記憶素子（コンデンサ）と
接続されたフィードバック増幅器により構成され得る。
フラグ71の左側及び右側に夫々偏倚された部分で行われ
る測定結果を取出すために、同期信号Ｈ1 及びＨ2 を作
製するが、その作用がタイミング信号ＶAEにより可能に
される標本化回路13が設けられる。これらの同期信号Ｈ
1及びＨ2 は、第１処理回路110 及び第２処理回路111
へ送られる。標本化回路12は、光検出器10により生成さ
れた信号ＶD をも受信する。 【００４７】図10は、トラック70の中軸70に関して、ト
ラッキング・スポットが取り得る位置の３つの特徴的な
可能性を示す。この図の一番上の部分では、曲線Ｖ1
は、トラッキング・スポットがトラックの中軸70の左側
に偏倚した場合を示している。この場合、トラッキング
・ビームのセクション 711−Ｇとの相互作用は、セクシ
ョン 711−Ｄとの相互作用よりも大きい。曲線Ｖ1 は、
光検出器10により与えられた電気信号の振幅の絶対値を
表す。信号Ｖ1 の振幅比は、トラッキング・スポットに
より照明されたゾーンを部分即ちセクション 711−Ｄが
通過するのに対応する時間窓θ2 中よりも大きな、トラ
ッキング・スポットにより照明されたゾーンを部分即ち
セクション711 −Ｇが通過するのに対応する時間窓θ1
中の方が大きい。これらの２つの信号間の相対的な振幅
と符号とは、トラックの中軸70に関するスポットのオフ
セット即ち偏倚の方向と程度を表わす。エッチングがな
い場合には、即ち、これらのウインドの外側では、検出
手段10により与えられる信号は、一定に留まる。 【００４８】この図の中間の部分では、曲線Ｖ2 は、ト
ラッキング・スポットがトラックの中軸70に丁度位置す
る場合を示している。時間窓θ1 及び時間窓θ2 中に検
出手段11により与えられる信号の変化は、同じである。 【００４９】この図の一番下の部分では、曲線Ｖ3 は、
トラッキング・スポットがトラックの中軸70の右側に偏
倚した場合を示している。 【００５０】積分法が用いられる場合には、標本化回路
12は、光検出器10により供給された電気信号ＶD 、及び
デコーダのタイミング信号ＶAEから、時間窓θ1 及びθ
2 と合致する２つの同期信号即ちパルスＨ1 及びＨ2 を
生成する。これらの２つのパルスＨ1 及びＨ2 は、それ
らの夫々の継続期間中、第１処理回路110 及び第２処理
回路111 の積分器の作用を可能にする。 【００５１】ピーク標本化法が用いられる場合には、２
つの処理回路110 、111 に、時間窓θ1 及びθ2 の中央
での時間ｔ1 及びｔ2 に中心がある継続期間が短い２つ
のパルスＨ1 及びＨ2 を供給することが必要である。各
々の処理回路110 、111 は、例えば、パルスＨ1 及びＨ
2 の前縁で、光検出器10により供給された信号ＶD を標
本化する。このようにして標本化された信号の値は、次
の測定時まで記憶される。２つの処理回路110 及び111
の出力は、比較器112 の入力に接続されており、この比
較器112 は差動増幅器により構成することができるが、
その出力は段階信号εN を供給する。この信号を使用す
るに当たっては、低域フィルタ113 により平滑化して、
径方向トラッキング・エラー信号εを得るのがよい。 【００５２】図11の上半分は、トラックの中軸70に関す
る径方向トラッキング・スポット３のオフセット、即ち
偏倚δの変化の一例を時間の関数として示す。同じ図の
下半分には、トラッキング・エラー信号εの対応する変
化を時間の関数として破線で示す。また、階段状のトラ
ッキング・エラー信号εN の変化も示す。このトラッキ
ング・エラー信号εN は、トラッキング・スポットの下
をフラグ71が通過するタイミングで変化し、そして２つ
のフラグ71の順次の通過の間で、一定に留まる。 【００５３】本発明の好ましい変形では、１個のビーム
が用いられる。このため、データの書込みモードでは、
書込みビームは、フラグ71がこのビームにより作られた
スポットの照明するゾーンを通過する間は、トラッキン
グ・ビームとして用いられ、他の時間では、書込みビー
ムとして用いられる。このため、書込み回路は、フラグ
の通過中は阻止される。デコーダ13の出力信号ＶAEが書
込み回路を抑制するため、論理反転するなどした後に用
いられ得る。書込み回路は、従来普通に用いられている
ものでよく、従って特に説明を要しない。また、同じ書
込みビームが読取りにも用いられる。このため、公知の
ように、ガス・レーザのレーザ・ビームの光強度を減衰
させる光学変調器が挿入される。半導体レーザの場合に
は、光の強度は、バイアス電圧により直接変調すること
ができる。前述のように、信号ＶAEは、フラグの通過中
のそのような読取りを阻止するために読取り回路に転送
することができる。 【００５４】従って、上記実施例によれば、モノトラッ
ク・システムであって、しかもフラグが小部分を占有す
るに過ぎないが故に、最大の記録密度を提供する。ま
た、モノビーム・システムであるが故に、単純性と価格
の低減とを同時に達成する。更に、フラグ即ちマークの
幅がすべて同一であるが故に、予記録の過程が簡単化さ
れ、しかもトラッキングの確実性が高い。 【００５５】 【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明で用
いられる可動データ媒体は、予記録ゾーンを備えてお
り、予記録ゾーンが、中軸に位置する単一のマークと、
該中軸の一方の側へ偏倚した単一のマークと、該中軸の
他方の側へ偏倚した単一のマークとから成るので、モノ
トラック・システムであって、しかもマークが小部分を
占有するに過ぎないが故に、最大の記録密度を提供す
る。また、モノビーム・システムであるが故に、単純性
と価格の低減とを同時に達成する。更に、マークの幅が
すべて同一であるが故に、予記録の過程が簡単化され、
しかもトラッキングの確実性が高く、マーク自体がこれ
らマークを識別するための特定のコードを定める特定の
空間分布を有しているので、データが記録されている場
合においてもなおマークの識別を確実に行い得る。

【図面の簡単な説明】 【図１】従来の可動データ媒体及びこのような媒体に用
いる光学的トラッキング装置の概略を示す説明図であ
る。 【図２】ディスクのプリエッチの参考例を示す。 【図３】ディスクのプリエッチの参考例を示す。 【図４】ディスクのプリエッチの参考例を示す。 【図５】本発明に用いられるディスクのプリエッチを示
す説明図である。 【図６】ディスクのプリエッチの参考例を示す。 【図７】光学的トラッキング装置の光検出・信号処理装
置の例を示す説明図である。 【図８】本発明に係る光学的トラッキング装置の光検出
・信号処理装置の例を示す説明図である。 【図９】本発明に係る光学的トラッキング装置の光検出
・信号処理装置を詳細に示す説明図である。 【図１０】本発明に係る光検出・信号処理装置の動作を
説明する図式図である。 【図１１】本発明に係る光検出・信号処理装置の動作を
説明する図式図である。 【符号の説明】 １ データ媒体 ７ プリエッチ・トラック 70 中軸 71 フラグ 72 データ・ゾーン 11 測定回路 12 標本化回路 13 デコーダ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 クロード・ブリコ フランス国、94800・ヴイルジユイフ、 リユ・アンブロワーズ・クロワザ、27・ ビス (72)発明者 ジヤン−ルイ・ジエラール フランス国、91940・レズユリス、トウ ール・ウ・457、オート・ベルジエール (56)参考文献 特開 昭56−37（ＪＰ，Ａ) 特開 昭50−52925（ＪＰ，Ａ) 特開 昭50−46429（ＪＰ，Ａ)

Claims (1)

1. (57)【特許請求の範囲】 １．光学的に読取り可能なデータを所定の配置にされた
   トラックに沿って記録するための少くとも一面を有する
   可動データ媒体であって、光学的トラッキング装置によ
   って検出されるようにされた予記録ゾーンを備えてお
   り、該予記録ゾーンが、各トラックの中軸を示すと共に
   前記データを記録するためのゾーンを囲む離散的なマー
   クによって構成されており、予記録ゾーンは、中軸に位
   置する単一のマークと、該中軸の一方の側へ偏倚した単
   一のマークと、該中軸の他方の側へ偏倚した単一のマー
   クとから成り、前記中軸に位置する単一のマークと前記
   偏倚した２つのマークは特定のコードを定める特定の空
   間分布を有しており、すべてのマークは同一の幅を有す
   る可動データ媒体のための光学的トラッキング装置にお
   いて、 トラックを走査するスポットによって照明される前記デ
   ータ媒体の一部分から生じる光を受けて、電気信号を出
   力する光検出器手段と、 連続する反対方向に偏倚した予記録のマークについての
   該電気信号の変動を測定して、該変動に応答してトラッ
   キングエラー信号を発生する測定手段と、 前記特定のコードの識別のための識別手段と、 予記録ゾーンが前記スポットにより照明される前記デー
   タ媒体の一部分となる時間間隔においてのみ前記測定を
   可能にするように、前記識別に基づき前記測定手段に加
   えられる信号を発生する標本化手段とを具備することを
   特徴とする光学的トラッキング装置。 ２．光学的に読取り可能なデータを所定の配置にされた
   トラックに沿って記録するための少くとも一面を有する
   可動データ媒体であって、光学的トラッキング装置によ
   って検出されるようにされた予記録ゾーンを備えてお
   り、該予記録ゾーンが、各トラックの中軸を示すと共に
   前記データを記録するためのゾーンを囲む離散的なマー
   クによって構成されており、予記録ゾーンは、中軸に位
   置する単一のマークと、該中軸の一方の側へ偏倚した単
   一のマークと、該中軸の他方の側へ偏倚した単一のマー
   クとから成り、前記中軸に位置する単一のマークと前記
   偏倚した２つのマークは特定のコードを定める特定の空
   間分布を有しており、すべてのマークは同一の幅を有す
   る可動データ媒体上のトラックの光学的トラッキング方
   法において、 トラックを走査するスポットによって照明される前記デ
   ータ媒体の一部分から生じる光を検出し、電気信号を出
   力する工程と、 連続する反対方向に偏倚した予記録のマークについての
   該電気信号の変動を測定して、該変動に応答してトラッ
   キングエラー信号を発生する測定工程と、 前記特定のコードの識別のための識別工程と、 予記録ゾーンが前記スポットにより照明される前記デー
   タ媒体の一部分となる時間間隔においてのみ前記測定を
   可能にするように、前記識別に基づき前記測定手段に加
   えられる信号を発生する工程とを具備することを特徴と
   する光学的トラッキング方法。