JP2814357B2 - ゲーム装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば自動車、競走馬
等を模した走行模型体等の走行体を移動体の移動により
走行路上を走行させるゲーム装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】この種のゲーム装置としては、例えば特
開平１−９４８８４号公報に開示されたものがある。特
開平１−９４８８４号公報に開示されたゲーム装置は、
競走馬を模した模型馬を自走可能な自走車により移動さ
せるものであり、自走車は位置検出板を兼ねた支持板上
を走行し、模型馬は競馬場のトラックを模した走行板上
に配置されている。自走車及び模型馬には、走行板を挾
んでそれぞれ磁石が配設されており、これら磁石間の吸
引力により自走車の走行に連れて模型馬が軌道板上を走
行するように構成されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来のゲーム装置では、模型馬等が走行する走行板は
単一平面で構成されており、従って、模型馬等は水平方
向に沿った移動しか可能でなかった。競馬ゲーム装置で
あれば水平方向のみの移動でも臨場感のあるゲームを実
現できるが、競輪、自動車レース等実際には高低差を有
するコースでレースが行われ、しかもコースの高低差が
レース展開そのものに少なからず影響を与えるレースを
模したゲーム装置を作成しようとした場合、単一平面の
みで構成される走行板（及びコース）上で行われるレー
スでは臨場感のあるゲームが実現できず、興趣に富んだ
ゲームを行うことができない、という問題があった。

【０００４】本発明は上述した問題に鑑みてなされたも
のであり、その目的とするところは、走行体に上下方向
の動作を与えることにより臨場感に富んだゲームが実現
可能なゲーム装置を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明のうち請求項１の
発明は、支持路上を移動する移動体と、移動体に連れて
移動し、支持路と少なくとも一部において平行でない部
分を有する走行路上を走行する走行体とを備え、移動体
及び走行体の少なくとも一方には磁力発生部材が設けら
れているとともに他方には磁性体が設けられ、走行路は
移動体の上方に配置されるとともに磁力発生部材からの
磁力を透渦するように構成され、磁力発生部材及び磁性
体は走行路を挟んで互いに対向するように配置され、移
動体は、磁力発生部材又は磁性体を走行路に沿って移動
させるための位置調整機構を備えたゲーム装置により、
上述の問題を解決している。

【０００６】

【０００７】

【０００８】

【０００９】請求項２の発明は、請求項１に記載のゲー
ム装置において、磁力発生部材又は磁性体の高さ位置を
可変にする上下位置調整機構と、移動体の走行方向に沿
って磁力発生部材又は磁性体を俯仰させる俯仰調整機構
とを位置調整機構に設けたようなものである。

【００１０】請求項３の発明は、請求項２に記載のゲー
ム装置において、俯仰調整機構による磁力発生部材又は
磁性体の俯仰方向に直交する方向に磁力発生部材又は磁
性体を揺動させる揺動調整機構を位置調整機構に設けた
ようなものである。

【００１１】請求項４の発明は、請求項３に記載のゲー
ム装置において、上方に付勢された上下動自在なピスト
ンロッドを有する一対のシリンダ機構を上下位置調整機
構に設け、一対のピストンロッドのそれぞれに対して揺
動自在に連結され、これらピストンロッド間を連結する
連結部材を揺動調整機構に設け、連結部材に対して揺動
自在に連結された揺動部材を俯仰調整機構に設け、磁力
発生部材又は磁性体を揺動部材に取り付けたようなもの
である。

【００１２】請求項５の発明は、請求項１〜４に記載の
ゲーム装置において、支持路上を走行する自走可能な駆
動部と、支持路の上方にこの支持路と平行に設けられた
中間支持路上を駆動部に従って走行し、位置調整機構が
設けられた従動部とを移動体に設けたようなものであ
る。

【００１３】請求項６の発明は、請求項５に記載のゲー
ム装置において、電源電圧が供給される電極部を中間支
持路に形成し、電極部に摺接する集電電極部を駆動部に
形成し、この集電電極部を介して供給される電源電圧に
より駆動部が走行するようなものである。

【００１４】請求項７の発明は、請求項１〜６のいずれ
かに記載のゲーム装置において、走行路の上面を連続す
る曲面に形成したようなものである。

【００１５】

【作用】−請求項１−磁力発生部材及び磁性体は、磁力発生部材からの磁力に
より互いに吸引し合う。従って、移動体及び走行体は、
それぞれに設けられた磁力発生部材及び磁性体により、
移動体の上方に配置された走行路を挟んで互いに吸引し
あい、移動体及び走行体が磁気的に結合される。これに
より、移動体が支持路上を走行すると磁気吸引力により
走行体は移動体に追従して走行路上を走行する。この
際、圭行路の少なくとも一部は支持路と平行でない部分
を有するので、走行体は支持路に対して上下運動をしな
がら走行路上を走行する。そして位置調整機構は磁力発
生部材又磁性体を走行格に沿って移動させるので、移動
体が移動しても位置調整機構により磁力発生部材又は磁
性体は常に走行路に沿って移動し、磁力発生部材と磁性
体との間の磁気吸引力は常に保たれる。

【００１６】

【００１７】

【００１８】

【００１９】−請求項２− 上下調整機構は磁力発生部材又は磁性体の高さ位置を可
変にし、俯仰調整機構は移動体の走行方向に沿って磁力
発生部材又は磁性体を俯仰させる。従って、走行路の高
さ方向の変化があっても、上下調整機構及び俯仰調整機
構により磁力発生部材又は磁性体は走行路に沿って移動
可能になる。

【００２０】−請求項３− 揺動調整機構は磁力発生部材又は磁性体を俯仰方向に直
交する方向に揺動させる。従って、走行路が走行方向に
直交する方向に傾斜しても、揺動調整機構により磁力発
生部材又は磁性体は走行路に沿って移動可能になる。

【００２１】−請求項４− シリンダ機構は、揺動調整機構の連結部材を上下動自在
に支持し、連結部材は俯仰調整機構の揺動部材を揺動自
在に支持し、揺動部材は磁力発生部材又は磁性体を揺動
自在に支持する。

【００２２】−請求項５− 駆動部が支持路上を走行すると従動部はこの駆動部に従
って中間支持路上を走行する。そして、位置調整機構が
従動部側に設けられているので、従動部が中間支持路上
を走行すると磁力発生部材及び磁性体の間の磁気吸引力
により従動部に追従して走行体が走行路上を走行する。

【００２３】−請求項６− 駆動部は、中間支持路に形成された電極部に摺接する集
電電極部から供給される電源電圧により支持路上を走行
する。中間支持路は支持路と平行に設けられているの
で、電極部と集電電極部との摺接状態は常に一定であ
る。

【００２４】−請求項７− 走行路の上面は連続する曲面に形成されており、走行体
はこの走行路の上面を滑らかに走行する。

【００２５】

【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例につい
て詳細に説明する。図１は、本発明の一実施例であるゲ
ーム装置の全体構成を示す斜視図である。本実施例のゲ
ーム装置は、競輪レースを模した競輪ゲーム装置に適用
されたものである。この図において、１は基台、２は基
台１上に形成されたトラックである。本実施例のトラッ
ク２は、２本の直線トラック２ａの両端をそれぞれ半円
状の円形トラック２ｂで連結した、いわゆる長円環状に
形成されている。

【００２６】円形トラック２ｂは、内周部から外周部に
向かうに従って斜め上方に傾斜した、いわゆるバンク形
状に形成されている。より詳細には、円形トラック２ｂ
の中央（直線トラック２ａから一番遠い部分）の外周部
が最も高く形成され、内周部は直線トラック２ａと同一
高さに形成されている。円形トラック２ｂと直線トラッ
ク２ａとの接続部の外周部も内周部よりやや高く形成さ
れており、従って、直線トラック２ａの円形トラック２
ｂとの接続部は、トラック２全体として連続した曲面に
形成するために、内周部より外周部がやや高く形成され
ている。

【００２７】基台１の周囲には操作部（コントロールパ
ネルとも言う）３が設けられている。この操作部３は、
本実施例のゲーム装置のプレーヤーに対して所定の表示
を行い、かつ、プレーヤーからの所定の操作入力を受け
るためのものであり、本実施例のゲーム装置において同
時遊戯可能なプレーヤー数（本実施例では８人）に対応
する個数だけ設けられている。

【００２８】操作部３は、モニター４、モニター４の表
面に設けられた透明なタッチパネルからなる操作パネル
５、コイン投入口６及びコイン払出口７を備えている。
モニター４にはゲーム進行に必要な情報、一例としてゲ
ーム開始告知、出場選手紹介、賭け率（オッズ）表示、
入賞表示等が表示される。操作パネル５はプレーヤーか
らの各種情報入力、一例として賭け入力（ベット）のた
めに設けられている。

【００２９】本実施例では、トラック２上に６台の模型
自転車（図１では図示略）が配置され、各模型自転車は
以下詳述する駆動機構によりこのトラック２上を走行可
能に構成されている。

【００３０】図２は、模型自転車の駆動機構の概略を示
す模式図である。図２に示すように、本実施例のゲーム
装置の基台１は、ガラス等の光線透過能を有する材質か
らなる支持板２０と、支持板２０上方にこの支持板２０
と平行に設けられた中間支持板２１と、上面がトラック
２となる走行板２２とを有する３階構成とされている。
そして、支持板２０と中間支持板２１との間には自走車
３０が、中間支持板２１と走行板２２との間には中継車
６０がそれぞれ模型自転車の台数分だけ配置され、走行
板２２の上面（すなわちトラック２の上面）には上述の
模型自転車８０が配置されている。

【００３１】図３は、自走車３０の外観構成を示す正面
図、図４は同右側面図である。これらの図において、３
１は自走車３０の筐体であり、中空箱状に形成されてい
る。筐体３１の進行方向前方（図３において右方）下部
にはキャスター３２が、進行方向後方（図３において左
方）下部には駆動車輪３３がそれぞれ回転自在に取り付
けられている。駆動車輪３３の駆動軸（図示略）は図３
及び図４において図示しないモータに連結され、このモ
ータにより駆動車輪３３が回転駆動される。３４は筐体
３１内に収納された基板であり、後述するマイコン等の
各種回路がこの基板３４上に形成されている。

【００３２】３５は筐体３１の上方に設けられた上部基
台であり、筐体３１と上部基台３５とはパンタグラフ機
構３６により上下方向伸縮自在に連結されている。パン
タグラフ機構３６は、筐体３１の上方左右両端にそれぞ
れ２枚ずつ設けられたリンク板３７を備え、リンク板３
７の両端はそれぞれピン３８、３９により筐体３１上部
及び上部基台３５下部に連結されている。左方及び右方
にあるそれぞれ２枚のリンク板３７は互いの中央部にお
いてピン４０により連結され、さらにスプリング４１に
より筐体３１と上部基台３５との間の距離が離間する方
向に付勢されている。

【００３３】上部基台３５の進行方向前方にはキャスタ
ー４２が、進行方向後方の左右両端部には一対のローラ
４３がそれぞれ回転自在に取り付けられている。これら
キャスター４２及びローラ４３の上端高さは同一にされ
ており、図２に示すように自走車３０が支持板２０及び
中間支持板２１の間に配置されるとこれらキャスター４
２及びローラ４３の上端は中間支持板２１の底面に当接
し、自走車３０の走行に連れて転動する。一対のローラ
４３の間には永久磁石４４が配設されている。この永久
磁石４４の上端高さはローラ４３の上端高さより僅かに
低くされており、ローラ４３が中間支持板２１の底面に
当接した状態でこの底面に対して微少間隔をもって中間
支持板２１の下方に位置するように構成されている。

【００３４】４５は上部基台３５の進行方向前方に複数
本設けられた集電用電極である。この集電用電極４５は
所定間隔をもって上部基台３５から突設されており、図
示しない機構により上下方向に出没自在に構成されてい
ると共に不図示のスプリングにより上方に付勢されてい
る。集電用電極４５はリード線により安定化電源（とも
に図３、図４において図示略）を介して基板３４上の各
回路に接続されている。一方、中間支持板２１の底面に
は電源供給用の正側及び負側電極（図示略）がそれぞれ
形成されており、各電極には外部電源から電源電圧が供
給されている。

【００３５】従って、自走車３０が支持板２０及び中間
支持板２１の間に配置された状態で集電用電極４５の上
端が中間支持板２１の電極に当接し、自走車３０が支持
板２０上を走行しても集電用電極４５の上端が常に中間
支持板２１の電極に摺接することにより、この集電用電
極４５を介して外部電源からの電源電圧が自走車３０に
供給される。

【００３６】より詳細には、各集電用電極４５には互い
に逆方向のダイオードが一対接続されており、正方向の
ダイオードの出力線は１つにまとめられて安定化電源の
正側端子に接続され、負方向のダイオードの出力線は１
つにまとめられて安定化電源の負側端子に接続されてい
る。従って、少なくとも１つの集電用電極４５が中間支
持板２１の正側電極及び負側電極にそれぞれ当接すれ
ば、安定化電源に外部電源電圧が供給され、かつ、その
極性は常に一定となる。このため、自走車３０が支持板
２０上のどの位置を走行していても少なくとも１つの集
電用電極４５が中間支持板２１の正側電極及び負側電極
にそれぞれ当接するように、正側電極、負側電極及び集
電用電極４５の配置が定められている。

【００３７】図５は、自走車を構成面から平面的に見た
状態のブロック構成図である。自走車３０は、樹脂等か
ら構成された一対の駆動車輪３３ａ、３３ｂをそれぞれ
独立して回転駆動する一対のモータ４６ａ、４６ｂを有
する。なお、以下の説明において、個々の駆動車輪、モ
ータを区別して説明しない限り符号３３、４６で代表し
て指示する。

【００３８】本実施例ではモータ４６としてＤＣモータ
が用いられ、デューティ制御で速度調整及び必要に応じ
てバック走行（供給電流の極性反転による）を行うよう
にしている。また、パルス周波数で速度制御可能なパル
スモータを用いてもよい。モータ４６の回転軸と駆動車
輪３３の回動軸との間は減速ギアを複数段だけ介在させ
て所要の速度範囲が得られるようにしてある。

【００３９】４７は自走車３０側の制御部としてのワン
・チップ・マイコンで、後述するゲーム装置本体１２側
の送信ＬＥＤ１１からの送信信号を解析して、自走車３
０の走行制御信号を生成したり、赤外光を発光する前後
ＬＥＤ４８、４９の発光動作を行わせるものである。Ｒ
ＯＭ５０はそのための動作プログラムが格納されている
ものである。なお、５２はマイコン４７から出力される
速度制御用デジタル信号をモータ駆動用のアナログ信号
にＤ／Ａ変換してモータ４６に供給するＤ／Ａコンバー
タである。

【００４０】前ＬＥＤ４８は自走車３０の筐体３１（図
５において図示略）の前部中央に、後ＬＥＤ４９は後部
中央に、いずれも真下に向けられて配設されている。そ
して、この前後ＬＥＤ４８、４９の点灯による赤外光の
周波帯は、後述するＣＣＤカメラ１０前面の赤外線透過
フィルタの透過周波帯に一致しており、支持板２０の下
方に配設されているＣＣＤカメラ１０で撮像されるよう
になっている。前後ＬＥＤ４８、４９は発光方向が広い
角度を有するように構成されており、支持板２０上の任
意の位置でもＣＣＤカメラ１０で撮像し得るようにして
いる。

【００４１】５１は赤外線受信ユニットであり、送信Ｌ
ＥＤ１１から送信された光パルス信号を受光するフォト
ダイオード等からなり、自走車３０の筐体３１の、例え
ば中央下部に下向けに配設されている。このフォトダイ
オードも広い方向からの光を受光し得るように、例えば
露出されている。５３は外部から供給される電源電圧か
らマイコン４７の動作に必要なレベル５ｖや必要に応じ
てモータ４６の動作に必要な６ｖの電圧を生成する安定
化電源回路である。

【００４２】図６は、中継車６０の外観構成を示す正面
図、図７は同左側面図、図８は同平面図である。これら
の図において、６１は板状の基台であり、この基台６１
の進行方向前方（図６において右方）及び進行方向後方
（図６において左方）の下部にはそれぞれ左右両端部に
キャスター６２が一対ずつ、合計４個取り付けられてい
る。６３は基台６１の下面に取り付けられた永久磁石で
あり、その下端高さはキャスター６２の下端高さより若
干だけ高くされている。従って、中継車６０が中間支持
板２１上に載置されると、永久磁石６３は中間支持板２
１の上面に対して微少間隔をおいて離間した状態で中間
支持板２１の上方に位置するように構成されている。

【００４３】基台６１には上端が開口した有底円筒状の
大シリンダ６４がそれぞれ左右両端部に立設されてお
り、各大シリンダ６４内にはさらに大シリンダ６４より
直径の小さい小シリンダ６５が収容されている。小シリ
ンダ６５も大シリンダ６４と同様に上端が開口した有底
円筒状に形成されており、小シリンダ６５の底部と大シ
リンダ６４の底部との間には不図示のスプリングが介装
されている。小シリンダ６５の内部には棒状のピストン
ロッド６６が収容されており、ピストンロッド６６の底
部と小シリンダ６５の底部との間にも不図示のスプリン
グが介装されている。従って、小シリンダ６５及びピス
トンロッド６６はスプリングにより常に上方に付勢され
た状態にある。なお、大シリンダ６４の上端には小シリ
ンダ６５の抜け止め用の押え板６４ａが、小シリンダ６
５の上端にはピストンロッド６６の抜け止め用のナット
６５ａがそれぞれ取り付けられている。

【００４４】ピストンロッド６６の上端にはブラケット
６７が固設されている。このブラケット６７には、図８
に最も良く示されるように進行方向に沿って（図８にお
いて左右方向に）貫通孔６７ａが水平に穿設されてい
る。貫通孔６７ａはブラケット６７の内側、より詳細に
は一対のブラケット６７の相対向する側に形成されてい
る。各々の貫通孔６７ａには回転ロッド６８が挿通され
ている。回転ロッド６８の両端はそれぞれ連結板６９に
回転可能に連結されている。この連結板６９は、矩形板
状の本体部６９ａの前後両端から左右にフランジ部６９
ｂが突設された構成とされ、フランジ部６９ｂにはそれ
ぞれ不図示の貫通孔が形成されてこの貫通孔に回転ロッ
ド６８が挿通されている。

【００４５】連結板６９の後端部（図６において左端
部）には揺動プレート７０が揺動可能に取り付けられて
いる。この揺動プレート７０は、細長板状の基部７０ａ
の後端部（図６において左端部）の両端からそれぞれ下
方に向かって一対の板状の揺動取付部７０ｂがそれぞれ
立ち下がり、一方、基部７０ａの前端部（図６において
右端部）の両端からそれぞれ上方に向かって一対の板状
のローラ取付部７０ｃが立ち上がる構成になっている。

【００４６】連結板６９の後端部には不図示の貫通孔が
水平に形成されると共に揺動プレート７０の揺動取付部
７０ｂにも貫通孔が形成され、これら連結板６９及び揺
動取付部７０ｂの貫通孔にピン７１が挿通、固定される
ことにより揺動プレート７０が連結板６９に対して揺動
自在に取り付けられている。なお、連結板６９と揺動プ
レート７０との間には図示されないスプリングが介装さ
れており、このスプリングにより揺動プレート７０は常
に上方に付勢されている。

【００４７】一方、揺動プレート７０のローラ取付部７
０ｃにも貫通孔が形成され、この貫通孔７０ｃにローラ
７２の回転軸７３が挿通されることによりこのローラ７
３が揺動プレート７０に対して回転自在に取り付けられ
ている。７４は揺動プレート７０の基部７０ａ後端に取
り付けられたキャスターである。一方、ブラケット６７
の上部にも同様にキャスター７５が取り付けられてい
る。これらローラ７２、キャスター７４、７５の上面高
さは、小シリンダ６５及びピストンロッド６６が伸長し
た状態において全て等しくなるようにされている。

【００４８】７６は揺動プレート７０の基部７０ａの上
面に取り付けられた永久磁石であり、その上端高さはロ
ーラ７２、キャスター７４、７５の上端高さより若干だ
け低くされている。従って、中継車６０が中間支持板２
１と走行板２２との間に配置されると、永久磁石７６は
走行板２２の下面に対して微少間隔をおいて離間した状
態でこの走行板２２の下方に位置するように構成されて
いる。

【００４９】以上の構成により、中間支持板２１と走行
板２２との間の距離が変化しても小シリンダ６５及びピ
ストンロッド６６が適宜伸縮することによりローラ７
２、キャスター７４、７５は常に走行板２２の下面に当
接し、中継車６０全体の移動に伴ってこの走行板２２の
下面を転動する。加えて、中継車６０の進行方向（図６
において左右方向）に沿って走行板２２が傾斜していて
も、揺動プレート７０が連結板６９に対して揺動するこ
とによりローラ７２、キャスター７４も進行方向に沿っ
て俯仰し、ローラ７２、キャスター７４は常に走行板２
２の下面に当接したままである。

【００５０】さらに、中継車６０の進行方向に直交する
方向（図７において左右方向）に沿って走行板２２が傾
斜していても一対の小シリンダ６５及びピストンロッド
６６が各々独立に伸縮することによりキャスター７５は
常に走行板２２の下面に当接したままである。これによ
り、走行板２２が３次元的に変化する曲面を有していて
も、この曲面が連続した面である限りローラ７２、キャ
スター７４、７５は常に走行板２２の下面に当接し、そ
の変化に追従しうる。

【００５１】従って、大シリンダ６４、小シリンダ６５
及びピストンロッド６６の長さ及び伸縮ストロークは、
中間支持板２１と走行板２２との間の距離変化に十分対
応しうるように設定されており、本実施例では、後述す
る模型自転車８０が直線トラック２ａ上（すなわち中間
支持板２１と走行板２２との間の距離が最も小さい場
所）に位置したとき小シリンダ６５及びピストンロッド
６６が若干の余裕を持って収縮し、一方、模型自転車８
０が円形トラック２ｂの中央部外周（すなわち中間支持
板２１と走行板２２との間の距離が最も大きい場合）に
位置したとき小シリンダ６５及びピストンロッド６６が
若干の余裕を持って伸長した状態にあるように設定され
ている。

【００５２】図９は模型自転車８０の外観構成を示す正
面図、図１０は同左側面図、図１１は同右側面図、図１
２は同平面図である。これらの図において、８１は模型
自転車８０のメインフレーム、８２は前輪、８３は後輪
であり、共にメインフレーム８１に対して回転自在に取
り付けられている。８４は駆動プーリであり、後輪８３
の回転軸に固設されることによりこの後輪８３に連れ回
りする。８５はクランクプーリであり、メインフレーム
８１に対して回転自在に取り付けられている。駆動プー
リ８４の回転駆動力はゴムベルト８６を介してクランク
プーリ８５に伝達され、後輪８３の回転に伴ってクラン
クプーリ８５も同一方向に回転する。

【００５３】一方、図９では図示されていないが、クラ
ンクプーリ８５が設けられている側と反対側にはクラン
クペダル８７がメインフレーム８１に対して回転可能に
設けられており、このクランクペダル８７はクランクプ
ーリ８５の回転軸に固設されることによりこのクランク
プーリ８５に連れ回りする。

【００５４】８８は車手模型本体であり、その左右両側
には脚部ユニット８９が設けられている。脚部ユニット
８９は２つのリンク部材９０ａ、９０ｂからなり、これ
らリンク部材９０ａ、９０ｂ相互、及び車手模型本体８
７やクランクプーリ８５、クランクペダル８７とリンク
部材９０ａ、９０ｂとはピン結合されている。従って、
クランクプーリ８５の回転により脚部ユニット８８はク
ランク運動を行い、あたかも車手が自転車を漕いでいる
ような動きを示す。

【００５５】９１は車手模型の上半身ユニットであり、
その前端部（図９において右端部）はメインフレーム８
１の前端に設けられたハンドルユニット９２に固定され
ている。

【００５６】９３はメインフレーム８１の下部にこのメ
インフレーム８１に対して回転自在に設けられた一対の
支持ローラである。この支持ローラ９３の下端高さは、
前輪８２及び後輪８３の下端をそれぞれ結んだ線より下
方に位置するように設定されている。このため、模型自
転車８０を走行板２２上に載置すると、この模型自転車
８０は後輪８３及び一対の支持ローラ９３とで３点支持
され、前輪８２は走行板２２から若干浮いた状態で支持
されている。

【００５７】９４は同様にメインフレーム８１の下部に
取り付けられた永久磁石であり、その下端高さは後輪８
３、支持ローラ９３の下端高さより若干だけ高くされて
いる。従って、模型自転車８０が走行板２２の上面に載
置されると、永久磁石９４は走行板２２の上面に対して
微少間隔をおいて離間した状態でこの走行板２２の上方
に位置するように構成されている。

【００５８】以上説明した自走車３０、中継車６０及び
模型自転車８０は、図２に示すように互いの永久磁石４
４、６３、７６、９４が中間支持板２１、走行板２２を
挾んで相対向するように配置されている。従って、自走
車３０、中継車６０及び模型自転車８０は永久磁石４
４、６３、７６、９４の磁力により互いに吸引され、自
走車３０の走行に従って中継車６０が中間支持板２１上
を走行し、さらに模型自転車８０が走行板２２上を走行
する。

【００５９】図２に戻って、１０はエリアセンサとして
のＣＣＤカメラ、１１は送信手段としての送信ＬＥＤ、
１２はゲーム装置本体である。装置本体１２は、コント
ローラ１３を備えるとともに、ＣＣＤカメラ１０とコン
トローラ１３との間には位置検出回路１４が、コントロ
ーラ１３と送信ＬＥＤ１１との間には赤外線ＬＥＤドラ
イバ１５がそれぞれ介装されている。

【００６０】コントローラ１３は本実施例のゲーム装置
の全体動作を統括制御するものであり、内部にコンピュ
ータ（マイコン）を内蔵するとともに、ゲームプログラ
ム等が予め記憶されたＲＯＭ、及び位置検出回路１４か
らの位置検出データを一時的に格納したり、演算途中の
データを一時的に格納したり、所要のパラメータを記憶
するＲＡＭを備えている。

【００６１】ＣＣＤカメラ１０は１台の場合には、基台
１のほぼ中央であって、支持板２０の下方所定高さ位置
に撮像方向を上方に向けられて配設されており、基台１
下面のほぼ全体を視野に含むように設定されている。こ
のため、上述のように支持板２０はガラス等透明な板材
から構成されており、この支持板２０を通して自走車３
０がＣＣＤカメラ１０により撮像される。ＣＣＤカメラ
１０の視野枠を考慮すれば、支持板２０の形状は正方形
あるいは円形状が好ましいが、本実施例ではトラック２
にマッチした形状に形成されている。

【００６２】ＣＣＤカメラ１０は、公知のように固体撮
像素子である受光素子がマトリクス状に多数配列されて
構成されており、所定時間、例えば１フィールド１／６
０秒走査周期と１フレーム１／３０秒走査周期の選択可
能な仕様において、１フィールドを走査周期として画像
の撮像を行うものである。そして、各受光素子からの受
光光量に応じたレベルに変換された電気（画像）信号が
転送出力されるようになっている。

【００６３】本実施例に適用されるＣＣＤカメラ１０は
その受光面に赤外線透過フィルタが対面配置されてお
り、所定周波帯の赤外光のみを受光するようにして、外
光による誤動作の防止を図っている。なお、ＣＣＤカメ
ラ１０に代って複数のＣＣＤカメラを使用し、支持板２
０の下面を複数に分割してそれぞれの面を各ＣＣＤカメ
ラが担当するようにしてもよく、このようにすることで
撮像分解能、すなわち位置検出精度を向上させることが
できる。

【００６４】位置検出回路１４は、ＣＣＤカメラ１０か
らの画像信号が書き込まれるフレームメモリと、このフ
レームメモリの内容を読み出して自走車１の位置を検出
してその座標値を検出信号として出力する画像処理部と
を備える。本実施例では位置検出動作をリアルタイム、
正確には微少時間間隔毎に連続して行っているので、Ｃ
ＣＤカメラ１０からの画像信号書込動作及び画像処理部
による画像信号読出動作を並行して行うために１フレー
ム分の記憶容量を有するフレームメモリが２組用意さ
れ、画像処理部からの切換信号により書込専用／読出専
用のフレームメモリが切り換えられる。

【００６５】画像処理部による自走車１の位置検出手法
は公知の画像処理手法から適宜選択されればよく、一例
として、本実施例では自走車３０に２つのＬＥＤ４８、
４９が搭載されている（図５参照）ので、画像信号の信
号レベルに適当な閾値（スレッショルド）を設定して画
像を２値化処理し、その後画像中の輝点の位置をパター
ンマッチング、ラベリング等により検出すればよい。

【００６６】送信ＬＥＤ１１は例えば赤外光を発光する
発光素子であり、上記ＣＣＤカメラ１０と同様、支持板
２０下方の所定高さ位置に送信方向を上方に向けられて
配設されているものである。この送信ＬＥＤ１１からの
赤外光信号は支持板２０上を走行する自走車３０に向け
て所要の広がり角度を有して送信されるもので、その個
数は中央位置に１個でもよいが、信号伝達の確実性を期
する点から支持板２０を分割した各エリアをカバーする
ように複数個配設してもよい。

【００６７】送信ＬＥＤ１１は赤外線ＬＥＤドライバ１
５に接続されている。この赤外線ＬＥＤドライバ１５
は、コントローラ１３側からの各送信ＬＥＤ１１の点灯
指令信号に基づいて送信ＬＥＤ１１を駆動（点灯、消
灯）制御し、送信ＬＥＤ１１から所定の赤外光パルス信
号を送出させる。送信ＬＥＤ１１が複数個配設されてい
る構成では、ＬＥＤドライバ１５は、パラレルに接続さ
れている各送信ＬＥＤ１１から同期した光パルス信号が
送信されるようにこれら送信ＬＥＤ１１を駆動制御して
いる。これにより、各送信ＬＥＤ１１がカバーするエリ
アが一部重複していても混信することはなく、誤動作の
発生を防止している。

【００６８】次に、本実施例の競輪ゲーム装置の動作を
説明する。本実施例のゲーム装置の電源が投入される
と、まずシステム全体に対して初期設定が施されて各種
変数の値がリセットされ、さらにコントローラ１３の通
信ポートの初期化が行われる。

【００６９】次いで、コントローラ１３により１つのレ
ースをスタートさせるための処理が行われる。具体的に
は、各操作部３のモニター４によりゲームスタート画
面、オッズ表示画面等が表示され、操作パネル５により
各プレーヤーがベットするまで所定時間待機し、待機後
にトラック２の所定位置に設けられたスタートラインま
で各模型自転車８０を移動させ、さらに、位置検出回路
１４による位置検出動作を開始してスタートラインに位
置した各模型自転車８０の初期位置（正確には自走車３
０の初期位置）を検出する等の動作が実行される。

【００７０】レーススタート処理には、その回に実施さ
れるレースのシナリオ、すなわち、どの模型自転車８０
がどのようなスピードで走行し、各模型自転車８０がど
の順番でゴールするか（以降、レース展開と称する）を
決定する作業も含まれる。レース展開が毎回同一である
とプレーヤーの興趣をそぐ結果になるので、コントロー
ラ１３のＲＯＭ内には複数のレース展開が記憶されてお
り、レーススタート処理が実行される毎にいずれか１つ
のレース展開が選択、決定される。

【００７１】特に、本実施例のゲーム装置では、模型自
転車８０を駆動する自走車３０は後述するようにコント
ローラ１３側の走行制御信号に基づいて支持板２０上の
任意の経路上を走行可能であるため、上述のレース展開
にはどの自走車３０がどのような経路を通って走行する
か（ひいては模型自転車８０がトラック２上のどのよう
な経路を通って走行するか）といったデータを含めるこ
とができる。当然、各々の模型自転車８０が互いに重複
しない同一経路を毎回通って走行するのであれば経路に
関するデータをレース展開データと別にしてもよい。あ
るいは、予めレース展開を定めずに所定時間毎にその時
点の模型自転車８０の位置に応じて各模型自転車８０の
走行制御を行うようにすれば、レース展開そのものを決
定する作業も省略できる。

【００７２】この後、決定されたレース展開及び検出さ
れた各模型自転車８０の初期位置に基づいて、レースス
タート直後の各模型自転車８０の目標位置がコントロー
ラ１３により決定される。目標位置は、一例として模型
自転車８０がスタートから１秒後に到達すべき位置とさ
れる。

【００７３】目標位置が決定されると、各模型自転車８
０の初期位置と目標位置との偏差が算出され、この偏差
に基づいて各自走車３０に対する指令値が出力され、こ
の指令値は赤外線ＬＥＤドライバ１５により送信ＬＥＤ
１１駆動用の信号に変換される。これにより、指令値を
示すコマンドに対応した赤外光パルス信号が送信ＬＥＤ
１１から各自走車３０に向けて送信される。

【００７４】自走車３０に対する速度及び方向指示は以
下のように、目標速度データのみで行われる。すなわ
ち、速度指示は特定の一方の車輪、例えば駆動車輪３３
ａ、３３ｂを駆動するモータ４６ａ、４６ｂに対して与
えられ、方向指示は特定の側であるモータ４６ａ（又は
モータ４６ｂ）の回転速度に対する速度差として与えら
れる。なお、各モータ４６ａ、４６ｂにぞれぞれ独立し
た回転速度を指示するようにしても同様に方向制御が可
能である。

【００７５】自走車３０の赤外線受信ユニット５１が送
信ＬＥＤ１１からの赤外光パルス信号を受信すると、マ
イコン４７はこの赤外光パルス信号を解析して指令値を
算出し、各モータ４６ａ、４６ｂを指令値に基づいた所
定回転数で回転駆動させるための信号をモータ４６ａ、
４６ｂに向けて送出する。モータ４６ａ、４６ｂはマイ
コン４７からの信号に基づいて回転し、これにより駆動
車輪３３ａ、３３ｂが所定の回転数で回転駆動されて自
走車３０全体が指令値に基づいた所定速度で所定方向に
向かって走行を開始する。

【００７６】自走車３０の走行に連れて永久磁石４４、
６３の磁気吸引力により中継車６０も同一方向及び同一
速度で走行を開始し、さらに、永久磁石７６、９４の磁
気吸引力により模型自転車８０も同一方向及び同一速度
で走行を開始する。

【００７７】各々の模型自転車８０が走行を開始してレ
ースがスタートすると、コントローラ１３は所定時間毎
（一例として数十ms毎）に位置検出回路１４により検出
された各自走車３０の現在位置データを取り込み、各自
走車３０の現在位置を確認する。そして、各自走車３０
が目標位置に到達したら次の目標位置を算出し、この目
標位置に基づいて指令値を算出して赤外線ＬＥＤドライ
バ１５及び送信ＬＥＤ１１を介して自走車３０に赤外線
パルス信号を送出する。

【００７８】自走車３０のマイコン４７は、送信ＬＥＤ
１１から赤外線パルス信号による指令値が送信されてく
ると、この指令値に基づいて上述したようにモータ４６
ａ、４６ｂを所定回転数で回転駆動し、これにより自走
車３０全体（ひいては模型自転車８０）が所定方向に沿
って所定速度で走行する。以上の繰り返しにより決定さ
れたレース展開に基づいて各模型自転車８０が走行制御
され、レースが実行される。

【００７９】この際、中継車６０のローラ７２、キャス
ター７４、７５は中間支持板２１と走行板２２との距離
変化によらず常に走行板２２の下面を転動するので、中
継車６０の上部側に設けられた永久磁石７６も常に微少
間隙をもって走行板２２の下方に位置する。これによ
り、模型自転車８０がトラック２上のどの位置にあって
も模型自転車８０は磁気吸引力により中継車６０と磁気
結合され、中継車６０の移動に連れて移動する。

【００８０】そして、全ての模型自転車８０が決定され
たレース展開により定められる所定周回数だけトラック
２を周回し、トラック２上に設定されたゴールラインを
越えた時点でゲームは終了し、コントローラ１３側から
の指令値送出動作も終了する。この後、ゲームの後処理
を行う。具体的には、入賞自走車の決定及び表示、プレ
ーヤーへの払い戻しなどが行われる。

【００８１】以上のようにしてレースが実行される。こ
こで、本実施例のゲーム装置では自走車３０と模型自転
車８０との間に中継車６０を設け、この中継車６０側に
トラック２（走行板２２）の形状変化に対応する機能を
持たせているので、トラック２の上面形状が３次元的に
変化した場合でも模型自転車８０を走行制御することが
できる。これにより、３次元的に上面形状を変化させた
トラック２上で模型自転車８０を走行させることがで
き、臨場感に富んだゲームが実現できてプレーヤーに興
趣に富んだゲームを提供することができる。

【００８２】特に、本実施例のように自走車３０の駆動
電源を外部から供給する形式のゲーム装置において、支
持板２０又は中間支持板２１に電極板の機能を兼用させ
て自走車３０側に設けた集電用電極４５を常に電極板に
摺接させて集電を行う場合、電極板自体に形状変化があ
ると電極板と集電用電極４５との摺接状態が変化して確
実な集電が困難になるおそれがある。従って、本実施例
のように自走車３０が走行する支持板２０及び電極板を
兼ねる中間支持板２１はともに平行平面状に形成するこ
とが好ましく、このような構成を採用した場合、自走車
３０側に走行板２２の形状変化に対応する機能を持たせ
ることは不可能である。

【００８３】従って、本実施例では、上述のように自走
車３０と模型自転車８０との間に中継車６０を介装し、
この中継車６０側に走行板２２の形状変化に対応する機
能を持たせる構成を採用している。これにより、蓄電池
を自走車に搭載する等の構成に比較して長時間自走車３
０が駆動可能であるという外部電源供給方式の利点を活
かしつつ、３次元的に上面形状が変化するトラック２上
において模型自転車８０を走行制御させることができ
る。

【００８４】なお、本実施例のゲーム装置は、その細部
が上述の一実施例に限定されず、種々の変形例が可能で
ある。一例として、上述の一実施例ではシリンダ機構の
伸縮により磁力発生部材又は磁性体の高さ位置を可変に
していたが、これに限らず、周知の高さ調整機構が採用
可能である。例えば、パンタグラフ機構、カンチレバー
機構、スプリング、空気バネ等による直接支持等が挙げ
られる。あるいは、高さ位置の変化がパターン化できる
のであれば、その変化パターンを記憶しておき、モータ
等の駆動機構により磁力発生部材又は磁性体の高さ位置
を変化させてもよい。また、油圧、空気圧を用いてもよ
い。

【００８５】また、上述のように一実施例では外部電源
供給方式を採用しているために自走車と模型自転車との
間に中継車を介装しているが、自走車側に蓄電池を搭載
して外部から電源を供給せずとも自走車が自走可能な方
式を採用した場合、自走車側に高さ調整機構を搭載すれ
ばよい。

【００８６】さらに、一実施例では自走車が支持板上の
任意の経路を通って走行可能な構成になっていたが、支
持板上に定められた軌道を形成し、自走車が軌道に案内
されて走行する方式のゲーム装置にも本発明は適用可能
である。

【００８７】加えて、上述の一実施例では本発明を競輪
ゲーム装置に適用したが、これに限らず、自動車レース
ゲーム装置、競馬ゲーム装置等の他の競争ゲーム装置に
も適用可能である。さらには、以上のゲーム装置ではゲ
ーム装置側でレース展開を全て定め、プレーヤーはその
レース展開を予測する形式のものであったが、プレーヤ
ー自体が模型自転車等の走行制御を行ってその順位を競
うようなゲーム装置にも本発明は適用可能である。

【００８８】

【発明の効果】以上詳細に説明したように、請求項１の
発明によれば、支持路と少なくとも一部が平行でない走
行路上を走行体が走行するので、この走行体に上下方向
の動作を与えることができ、高低差のあるトラックを形
成することにより臨場感に富んだゲームを実現できる。
これにより、プレーヤーに興趣に富んだゲーム装置を提
供することができる。このとき、移動体及び走行体を磁
力発生部材と磁性体との間の磁気吸引力により磁気的に
結合することができ、簡易な構成でありながら走行体を
確実に追従させて移動させることができる。さらに位置
調整機構により磁力発生部材又は磁性体を走行路に沿っ
て移動させることができ、これにより、走行路の上下動
によらず磁力発生部材と磁性体との間の磁気吸引力を保
つことができて走行体に確実に移動体に追従させて移動
させることができる。

【００８９】

【００９０】

【００９１】請求項３の発明によれば、上下位置調整機
構、俯仰調整機構により走行路の上下動に対応でき、加
えて、揺動調整機構により走行体の走行方向に直交する
方向の走行路の傾斜にも対応でき、これにより走行路の
３次元的変化に追従して走行体を走行させることができ
る。

【００９２】請求項６の発明によれば、支持路と中間支
持路が平行に設けられているので集電電極部と電極部と
の摺接状態が常に一定に保たれる。従って、駆動部への
給電状態が常に安定し、外部給電方式の利点を活かしつ
つ走行体に上下方向の動作を与えることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例であるゲーム装置の全体構成
を示す斜視図である。

【図２】一実施例に用いられる模型自転車の駆動機構の
概略を示す模式図である。

【図３】一実施例に用いられる自走車の外観構成を示す
正面図である。

【図４】一実施例の自走車の外観構成を示す右側面図で
ある。

【図５】一実施例の自走車を構成面から平面的に見た状
態のブロック構成図である。

【図６】一実施例に用いられる中継車の外観構成を示す
正面図である。

【図７】一実施例の中継車の外観構成を示す左側面図で
ある。

【図８】一実施例の中継車の外観構成を示す平面図であ
る。

【図９】一実施例に用いられる模型自転車の外観構成を
示す正面図である。

【図１０】一実施例の模型自転車の外観構成を示す左側
面図である。

【図１１】一実施例の模型自転車の外観構成を示す右側
面図である。

【図１２】一実施例の模型自転車の外観構成を示す平面
図である。

【符号の説明】

１ 基台 ２ トラック ２ａ 直線トラック ２ｂ 円形トラック ３ 操作部 １０ ＣＣＤカメラ １１ 送信ＬＥＤ １２ ゲーム装置本体 １３ コントローラ １４ 位置検出回路 １５ 赤外線ＬＥＤドライバ ２０ 支持板 ２１ 中間支持板 ２２ 走行板 ３０ 自走車 ３３、３３ａ、３３ｂ 駆動車輪 ４４、６３、７６、９４ 永久磁石 ４５ 集電用電極 ４６、４６ａ、４６ｂ モータ ４８ 前ＬＥＤ ４９ 後ＬＥＤ ５１ 赤外線受信ユニット ６０ 中継車 ６４ 大シリンダ ６５ 小シリンダ ６６ ピストンロッド ６９ 連結板 ７０ 揺動プレート ８０ 模型自転車

Claims (7)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 支持路上を移動する移動体と、 前記移動体に連れて移動し、前記支持路と少なくとも一
   部において平行でない部分を有する走行路上を走行する
   走行体とを備え、 前記移動体及び前記走行体の少なくとも一方には磁力発
   生部材が設けられているとともに他方には磁性体が設け
   られ、 前記走行路は前記移動体の上方に配置されるとともに前
   記磁力発生部材からの磁力を透過するように構成され、 前記磁力発生部材及び前記磁性体は前記走行路を挟んで
   互いに対向するように配置され、 前記移動体は、前記磁力発生部材又は前記磁性体を前記
   走行路に沿って移動させるための位置調整機構を備えて
   いる ことを特徴とするゲーム装置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載のゲーム装置において、 前記位置調整機構は、 前記磁力発生部材又は前記磁性体の高さ位置を可変にす
   る上下位置調整機構と、 前記移動体の走行方向に沿って前記磁力発生部材又は前
   記磁性体を俯仰させる俯仰調整機構と、 を備えることを特徴とするゲーム装置。
3. 【請求項３】 請求項２に記載のゲーム装置において、 前記位置調整機構は、前記俯仰調整機構による前記磁力
   発生部材又は前記磁性体の俯仰方向に直交する方向に前
   記磁力発生部材又は前記磁性体を揺動させる揺動調整機
   構を備えることを特徴とするゲーム装置。
4. 【請求項４】 請求項３に記載のゲーム装置において、 前記上下位置調整機構は、上方に付勢された上下動自在
   なピストンロッドを有する一対のシリンダ機構を備え、 前記揺動調整機構は、前記一対のピストンロッドのそれ
   ぞれに対して揺動自在に連結され、これらピストンロッ
   ド間を連結する連結部材を備え、 前記俯仰調整機構は、前記連結部材に対して揺動自在に
   連結された揺動郊材を 備え、 前記磁力発生部材又は前記磁性体は前記揺動部材に取り
   付けられていることを特徴とするゲーム装置。
5. 【請求項５】 請求項１〜４のいずれかに記載のゲーム
   装置において、 前記移動体は、 前記支持路上を走行する自走可能な駆動部と、 前記支持路の上方にこの支持路と平行に設けられた中間
   支持路上を前記駆動部に従って走行し、前記位置調整機
   構が設けられた従動部と、 を備えることを特徴とするゲーム装置。
6. 【請求項６】 請求項５に記載のゲーム装置において、 前記中間支持路には電源電圧が供給される電極部が形成
   され、 前記駆動部には前記電極部に摺接する集電電極部が形成
   され、駆動部はこの集電電極部を介して供給される前記
   電源電圧により走行することを特徴とするゲーム装置。
7. 【請求項７】 請求項１〜６のいずれかに記載のゲーム
   装置において、 前記走行路の上面は連続する曲面に形成されていること
   を特徴とするゲーム装置。