JP2694689B2 - ゲーム装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【発明の属する技術分野】本発明は、競馬、自動車レー
ス等のトラック上を競争するレースを模倣したゲーム装
置に関するものである。 【０００２】 【従来の技術】従来、競馬、自動車レース等を模倣した
競争ゲーム装置は数多くあり、例えば、環状のトラック
上を自動車模型を走らせて到着順位を競う初期の例では
旋回する腕の先端に回転自在の複数個の模型を同心状に
取付け、前記旋回腕と前記複数個の模型とをそれぞれ回
転させるものがあったが、かかる形式の装置では自動車
模型の運動に規則性があるため興味が損なわれる欠点が
あった。 【０００３】そこで、個々の自動車模型の動きを不規則
にし、順位の予想がつかないようにした例（特公昭５２
−３８７８１号公報）が提案されている。同例は案内手
段によって設定された一定の循環軌跡に沿って循環手段
が移動し、同循環手段には複数の移動模型が往復動自在
に設けられていて、各移動模型は別個に往復駆動させら
れるものである。 【０００４】したがって各移動模型（実施例では自動車
模型）は循環軌跡に沿って循環移動する循環手段と共に
移動するとともに循環手段上をさらに往復動させられる
ことになり、競争順位は各移動模型を別個に駆動する駆
動手段の動きにより決定されるので規則性を与えず遊戯
者の予想のつかないレース展開が可能である。 【０００５】 【解決しようとする課題】しかるに各移動模型は循環手
段上では一定の往復動をするものであるから循環軌跡は
常に一定である。すなわち、循環路の外側のコースに位
置する移動模型は常に外側のコースを回ることになり、
内側のコースに位置する移動模型は常に内側のコースを
移動することになる。 【０００６】実際の自動車レース等の場合は、スタート
時には内側から外側まで各コースに一台ずつ自動車が配
列されるが、レースがはじまり、自動車がカーブにさし
かかると、できるだけ最短距離を走ろうとして各自動車
は内側のコースに移動してくる。 【０００７】したがって、各自動車は決められたコース
を走るのではなくできるだけ内側の最短距離を走ろうと
するので、各自動者が集中し、略一列に並ぶようにな
る。実際のレースでは以上のようにレースが展開するの
で、単純にスピードを出せばよいのではなく、競争上の
駆け引きその他のテクニックが駆使され、レースをより
興味のあるものとしている。 【０００８】しかし前記従来例の如く各移動模型がスタ
ートからゴールまで常に一定のコースを移動するもので
は上記の如き実際のレースとはかけ離れたものとなり臨
場感がうすれ、興味も半減したものとならざるを得な
い。 【０００９】本発明はかかる点に鑑みなされたもので、
その目的とする処は、遊戯者が投票等を行うサテライト
が模型体走行面の周囲に設けられ、模型体が走行経路を
規制されることなく実際のレースと同様に走行し、レー
スが展開されるゲーム装置を供する点にある。 【００１０】 【課題を解決するための手段および作用効果】上記目的
を達成するために、本発明は、複数の模型体が走行経路
を規制されることなく移動可能に載置される環状の模型
体走行面と、環状の模型体走行面の周縁に沿って配置さ
れ遊戯者が投票等の操作を行うための操作パネルを有す
る複数のサテライトと、模型体走行面の下方に配置さ
れ、模型体走行面に載置された模型体と磁力により結合
し、模型体のそれぞれを走行経路を規制されることなく
個別に誘導するように構成された走行駆動機構と、模型
体が順番を競って走行しレース展開を行うように走行駆
動機構を制御する走行制御手段と、サテライトを制御す
るサテライト制御手段とを有するゲーム装置とした。 【００１１】したがって遊戯者は、いずれかのサテライ
トに臨んで操作パネルを操作して投票を行うことがで
き、サテライトから見ることができる模型体走行面上を
複数の模型体が個別に走行駆動機構に誘導されて走行経
路を規制されることなく実際のレースと同様に走行する
ので、遊戯者は臨場感あるエキサイティングなゲームを
楽しむことができる。 【００１２】 【発明の実施の形態】以下本願発明の一実施の形態につ
いて図１ないし図２４に基づき説明する。本実施の形態
は競馬ゲームに関するもので、図１は本競馬ゲーム装置
１における模型馬を走行させる走行体の走行制御系を概
観する概略ブロック図である。 【００１３】ゲームの進行はコンピュータが制御してお
り、走行手段Ｂが複数の走行体Ａ1,Ａ2,…, Ａn の走行
制御を行っている。Ｃは、同走行制御手段Ｂの制御信号
を送信する制御信号送信手段である。Ｄ1,Ｄ2,…, Ｄn
は、各走行体Ａ1,Ａ2,…, Ａn に搭載され前記制御信号
手段Ｃにより送信された制御信号を受信する制御信号受
信手段である。 【００１４】Ｅ1,Ｅ2,…, Ｅn は、各走行体Ａ1,Ａ2,
…, Ａn に搭載され前記制御信号受信手段Ｄ1,Ｄ2,…,
Ｄn により受信された制御信号に基づき走行体Ａ1,Ａ2,
…, Ａn を走行させる駆動手段である。Ｆ1,Ｆ2,…, Ｆ
n は、各走行体Ａ1,Ａ2,…, Ａn に搭載され同走行体Ａ
1,Ａ2,…, Ａn のトラック上の位置を検出する信号を送
信する位置検出信号送信手段である。 【００１５】Ｇは、各走行体Ａ1,Ａ2,…, Ａn の前記位
置検出信号送信手段Ｆ1,Ｆ2,…, Ｆn により送信された
位置検出信号を受信し、前記走行制御手段Ｂにフィード
バックする位置検出信号受信手段である。コンピュータ
の制御の下に、レース展開が各レース毎に無作為に決定
され、走行体Ａ1,Ａ2,…, Ａn の順位も予想がつかな
い。そして、互いに独立して走行する走行体Ａ1,Ａ2,
…, Ａn が制御信号を受信して、この制御信号にしたが
ってトラック上をコースに関係なく移動することができ
る。 【００１６】また、各走行体Ａ1,Ａ2,…, Ａn の位置は
走行制御手段Ｂにフィードバックされ、走行制御される
ので、コンピュータにより決定されたレース展開を確実
に実現することができる。したがって実際のレースと同
じようにコースに規制されることなく、実際に即したレ
ース展開が可能で、遊戯者には到着順位の予想はつかず
より興趣をそそるものとすることができる。 【００１７】該競馬ゲーム装置１の全体外観図を図２に
図示する。横長の基台２の上面には環状のトラック３が
張設され、手前および奥側のスタンド位置には各々４席
ごとのサテライト４が配列されている。 【００１８】各サテライト４にはモニター５は装備され
るとともに操作パネル６，コイン投入口７，コイン払出
口８が付設されていて、コインを投入し、該操作パネル
６を操作して予想される入賞馬に単式あるいは複式で投
票することができる。 【００１９】トラック３の一方のカーブ側のスタンド位
置からはトラック３の中央の上方位置に向けて弯曲した
腕部材９が延びていて、その先端にスピーカ10および下
方のトラック３を照らすように照明装置11が固定支持さ
れている。 【００２０】この時間ｔ毎にスイッチ回路162 のスイッ
チの切換えを行うようにすると、電線ｘ₀ , ｘ₁ …に通
電されたときにＸカウンタ163 が作動し、電線ｙ₀ , ｙ
₁ …が通電されたときにＹカウンタ164 が作動するよう
にでき、キャリアの移動位置を時分割で検出できる。 【００２１】該腕部材９の中間位置にはトラック３側に
向けてディスプレイ12が設けられていて、馬の紹介、番
号、枠組、賭け率等かが表示されるようになっている。
トラック３上には６頭の騎手21を載せた模型馬20が走行
できるようになっている。 【００２２】以下模型馬20の駆動機構を図３に基づき説
明する。模型馬20（騎手21は省略）は支柱22を介して台
車23に支持されており、台車23には前輪24が１個、後輪
25が左右に２個設けられていて、前輪24は鉛直方向を枢
支軸方向として台車23に回転自在に枢支された支持部材
26に支持されて走行方向を円滑に変えられるようになっ
ている。 【００２３】２個の後輪25の間にはトラック３の表面か
ら若干の間隔を在して磁石27が台車23に固定されてい
る。模型馬20は後輪の回転に応動して前足20ａおよび後
足20ｂを前後に揺動し実際の馬の走りを模している。 【００２４】トラック３は３層構造をしており、上層に
表面を静電植毛したアルミ板からなるデザインフィール
ド30、中層にアクリル製の補強板31、下層に給電板32が
敷設されたものである。給電板32の下方には空間を有
し、周空間を介し上方のトラック３と対向して別個の走
行路40が敷設されている。走行路40は厚手の位置検出板
41の上面にアクリル42が張設されたもので、該走行路40
の上に前記模型馬20を走行させるところのキャリア50が
配置される。 【００２５】キャリア50は前輪51および後輪52により支
えられた基板53の上に後輪52を駆動する走行用モータ5
4、かじ取り用モータ55、モータドライブ基板56、受光
器57、発振器基板58およびCPU 基板59等が搭載され、さ
らにその上に上下２枚の板部材60、61の間に介在する圧
縮スプリング62を介して上方板部材60上に水平方向に揺
動自在に支持された前方のローラ63、後方のローラ64お
よび中央に集電ユニット70、さらに後の左右のローラ64
間に磁石65が配設されている。集電ユニット70は上方に
突出して８個の集電子71が設けられている。 【００２６】以上の板部材60上に配置された部材は、圧
縮スプリング62により上方に付勢されており、ローラ6
3、ローラ64が上方のトラック３の下面の給電板32に接
触して、キャリア50がトラック３と走行路40の間に挟ま
れて円滑に走行できるようにするとともに給電板32に対
する集電ユニット70の相対位置を所定位置関係に保よう
にしている。 【００２７】このように給電板32に対し所定間隔を保た
れた集電ユニット70の上方に突設された集電子71はそれ
ぞれスプリング72を介して先端が給電板32に接触してお
り、適当な圧接力で下の給電板32から電力の供給を受け
ることができる。 【００２８】この給電機構について若干説明すると、給
電板32は下面に帯状の電極が複数本平行に若干の間隔を
開けて敷設され、交互に陽極と陰極が形成されている。
なお上面にも帯状電極が下面の電極とは直角方向に指向
して敷設されており、所定個所で上下の電極が電気的に
接続されている。 【００２９】そして、集電ユニット70の８本の集電子71
は相互に所定の間隔を在して正八角形の頂点位置に配置
されていて、常にいずれか２本以上の集電子71が陽極、
陰極いずれの電極にも接触した状態にあって安定して電
力の供給を受けることができるようになっている。 【００３０】次にキャリア50の駆動機構について図４に
図示し説明する。同図において後の左右の後輪52は車軸
90により連結され、同車軸90は基板53に固定された軸受
けブラケット91に回転自在に支持されている。走行用モ
ータ54の鉛直下方に突出した駆動軸92と車軸90とはギヤ
ボックス93内のギアの噛み合いにより動力が伝達される
ようになっている。 【００３１】前方の左右車輪51は、それぞれＬ字状のア
ーム94の一端に回転自在に支承され、アーム94の折曲部
は基板53の下面に固定された支持部材95に水平方向に揺
動自在に枢支され、そして左右のアーム94の他端どうし
はタイロツド96によって連結されている。タイロッド96
の中央の後側面にはラック96ａが形成されて、かじ取り
用モータ55の鉛直下方に突出した駆動軸97の先端に嵌着
されたピニオン98と噛合している。 【００３２】したがってかじ取り用モータ55の回転駆動
は、ピニオン98、ラック96ａを介してタイロッド96の左
右方向の移動に変換され、さらにタイロッド96の移動は
アーム94を支持部材95を中心に揺動させて前輪51の角度
を変えることができ、かじ取りがなされる。なお左右車
輪を駆動するモータを別個に２個設け、この２個のモー
タを駆動制御することで走行およびかじ取りを行っても
よい。 【００３３】以上のような駆動機構を備えたキャリア50
の上方にトラック３を介して模型馬20を配置し、キャリ
ア50側の磁石65と模型馬20側の磁石とが相対するように
すると、磁石間の磁石によりキャリア50の移動に対して
模型馬20は追従する。キャリア50自体は給電板32、集電
ユニツト70を介して電力を得るとともに、受光器57によ
り制御信号を受信して走行用モータ54、かじ取り用モー
タ55が駆動制御されて走行する。なお、キャリア50の基
板53の下面には発振コイル66固定されていて、位置検出
板41を介してキャリア50の位置が検出されてフィードバ
ックされ、キャリア50の走行制御に供している。 【００３４】そこで次に制御系のシステムについて図５
に基づいて説明する。図５は該制御系の概略ブロック図
である。ゲーム機本体100 には、レース展開を選定し全
システムの主な制御を行うマイクロコンピュータ101 が
設けられるとともに、前記サテライト４、ディスプレイ
12、赤外線によるキャリア50の制御信号を発振する赤外
線発光装置102 およびキャリア50の位置検出を行う位置
検出ユニット103 が設定されている。 【００３５】マイクロコンピュータ101 はサテライト
４、ディスプレイ12、赤外線発光装置102 を駆動制御
し、位置検出ユニット103 より位置検出信号を入力し、
キャリア50動きのフィードバック制御を行っている。そ
して各キャリア50はそれぞれワンチップマイクロコンピ
ュータ104 を有していて、ゲーム機本体100 側の赤外線
発光装置102 からの赤外線信号をキャリア50側の前記受
光器57が受信し、該制御信号をワンチップマイクロコン
ピュータ104が入力し、同信号を分析して走行用モータ5
4、かじ取り用モータ55および発振コイル66に駆動制御
信号を出力する。 【００３６】各キャリア50に備えられた発振コイル66は
上記制御信号により駆動されて周波数455KHZの発振がな
され、同発振コイル66の発振を前記位置検出板41が受
け、同位置検出板41の発振を受けた部分をゲーム機本体
100 側の前記検出ユニット103が検出して各キャリア50
の位置を認知し、その検出信号をマイクロコンピュータ
101 にフィードバックする。 【００３７】本実施例は以上のような制御系により成り
立っており、このうち赤外線発光装置102 の赤外線信号
により行われる各キャリア50の駆動制御について図６な
いし図８に基づき説明する。 【００３８】図６は上方のトラック３と下方の走行路40
との間の空間における赤外線発光器110 の配置を図示し
た平面図である。トラック状の走行路40の外周および内
周にそれぞれ鏡111 、112 が鉛直方向に垂設されてい
て、両鏡111 、112 は互いに鏡面が対向している。 【００３９】外周の鏡111 の所定高さに８個の赤外線発
光器110 が所定間隔をあけて取付けられていて、各赤外
線発光器110 は鏡112 に向けて、角度θの幅をもって赤
外線を発信している。各赤外線発光器110 から発振され
た赤外線は角度θの広がりをもって進行し鏡112 で反射
してさらに拡散して走行路40を余す処なく覆いつくすこ
とができる。 【００４０】このように鏡111 、112 を用いることで、
少ない赤外線発光器110 でゲーム使用面を赤外線で満遍
なく覆い、キャリア50が走行路40のどこにいても赤外線
信号を受信することができる。さらに鏡111 、112 での
反射赤外光があらゆる方向からキャリア50に至るので他
のキャリアの影になって赤外線信号を受信できないとい
った不具合もない。 【００４１】また赤外線は走行路40上方空間は密閉され
ているので外部には漏れず、外からの光による影響もな
い。この赤外線信号はマイクロコンピュータ101 からの
デジタル信号をもとにせきかがいせん発光器110 が形成
するもので該デジタル信号をノイズに強い38KHZ の搬送
波にのせて発信する。該赤外線は時分割されたシリアル
制御信号であり、各キャリアに対応するフレームが連続
してシリアルに発信される。 【００４２】この赤外線信号の１フレームの波形図を図
７に示す。１フレームは17msで16ビットからなり、各ビ
ットの信号がハイレベルＨにあるかローレペルＬにある
かで信号の識別を行っている。１フレームの最初の３ビ
ットがスタートビットであり、LLH でフレームのスタ
ートを示す。 【００４３】次の２ビットが方向制御ビットであり、
LLでストップ、LHで左方向、HLで右方向、HHで直進を示
す。次の２ビットが速度制御ビットであり、LLでスト
ップ、LHで加速、HLで減速HHで最高速度で走行を示す。 【００４４】次の１ビットが位置検出コイル制御ビット
であり、前記各キャリアの底に設けられた発振コイル
66の駆動を指示するものでＬがコイル導通、Ｈがコイル
非導通を示す。 【００４５】次の３ビットがキャリア選択ビットであ
り、当該フレームの信号が６台のキャリア50のうちどの
キャリアについての制御信号であるかを選択指示するも
ので、LLL は全てのキャリアを対象とし、LLH は１台
目、LHL は２台目、LHH は３台目、HLL は４台目、HLH
は５台目、HHL は６台目を対象としていることを示し、
HHH は予備である。 【００４６】このキャリア選択ビットのビット数を満
たすことでさらに多くのキャリア制御が可能である。次
の４ビットはパリティチェックビットであり、チェッ
クサムを指示する。次の１ビットはエンドビットであ
り、Ｈでフレームの終わりを示す。 【００４７】以上の赤外線を受信するキャリア50側制御
系のプロック図を図８に示す。各キャリア50では、前記
集電ユニット70により、電力の供給を受け電源回路120
により適当な電圧に変換され、ワンチップマイクロコン
ピュータ104 その他の装置に電力供給される。 【００４８】受光器57により受信された赤外線信号は受
光器57よりＨとＬのデジタルシリアル信号としてワンチ
ップマイクロコンピュータ104 に入力され解読される。
ワンチップマイクロコンピユータ104 はキャリア選択ビ
ットの解読の結果自らのキャリア制御信号と判断した
ときは、各制御ビット、、の指示する処に基づき
各制御信号を走行制御モータ回路121 、方向制御モータ
回路122 センタリング検出回路123 、発振回路124 に出
力する。走行制御モータ回路121 は走行用モータ54を駆
動制御し、方向制御モータ回路122 かじ取り用モータ55
を駆動制御し、発振回路124 は発振コイル66を駆動制御
する。 【００４９】センタリング検出回路123 はセンタリング
検出フォトインタラプタ125 を駆動制御し、同センタリ
ング検出フォトインタラプタ125 の駆動によりキャリア
50が直進状態にあるか否かが判別可能となり、前記赤外
線信号の方向制御ビットがHHのときに、かじ取り用モ
ータ55とセンタリング検出フォトインタラプタ125 が駆
動されて、前輪51が直進方向に向かった時に、センタリ
ング検出フォトインタラプタ125 がセンタリングしたこ
とを知らせ、かじ取り用モータ55の駆動させ、直進走行
とする。 【００５０】次にキャリア50の位置検出方法について図
９ないし図１４に基づき説明する。図９は、位置検出の
ためブロック図であり、キャリア50の下方に張設された
位置検出板41と位置検出ユニット103 からなる。位置検
出板41は矩形をしているがこの上方に破線の如く環状の
走行路が形成されている。 【００５１】この位置検出板41は縦横に電線130 が張り
めぐらされたもので、図９に矢印で示すようにＸ軸方向
とＹ軸方向を決めると、Ｙ軸方向に指向した複数の電線
がＸ軸方向に亘って羅列され、Ｘ軸方向に指向した複数
の電線がＹ軸方向に亘って羅列されていて、両者は絶縁
されている。 【００５２】Ｙ軸方向に指向した電線の端部はＸ軸位置
検出回路131 に接続され、Ｘ軸方向に指向した電線の端
部はＹ軸位置検索回路132 に接続され、各座標軸の検索
回路からの検出信号は、位置検出回路133 に入力されて
位置検出板41上のキャリア位置が決定されマイクロコン
ピュータ101 にその結果が出力される。 【００５３】Ｘ軸位置検出回路131 によるＸ軸方向のキ
ャリア50の位置を検出する方向を図１０および図１１に
基づき説明する。なおＹ軸方向の位置検出も同様であ
る。Ｙ軸方向に指向した電線130 を左から順にｘ₀ ，ｘ
₁ ，ｘ₂ ，……と符号を付ける。 【００５４】各電線ｘ₀ ，ｘ₁ ，ｘ₂ ，……の端部はそ
れぞれスイッチSW 134を介して一本にまとめて接続され
比較回路135 に入力されていて、各スイッチSW 134はス
イッチング駆動回路136 により駆動制御される。スイッ
チング駆動回路136 はアドレス信号を受けてスイッチSW
134 を電線ｘ₀に係るスイッチSWから順にオン・オフ駆
動させる。 【００５５】すなわち電線ｘ₀ に係るスイッチSWがオン
次いでオフされたのち、次の電線ｘ ₁ に係るスイッチSW
がオンされたのちオフされ、そして次の電線ｘ₂ に係る
スイッチSWがオン・オフされるというように順次オン・
オフ駆動がなされる。したがって比較回路135 には各電
線に流れるであろう電流が電線ｘ₀ の電流から順に流れ
ることになる。 【００５６】いまあるキャリア50が電線ｘ₁ 上にあると
き、すなわち該キャリア50の発振コイル66が図１０に示
すように電線ｘ₁ 上にかかっているときに、同発振コイ
ル66が発振すると、電線ｘ₁ に誘導起電力が発生し、電
線ｘ₁ に電流が流れ、電線ｘ ₁ に係るスイッチがオンし
ている間比較回路135 にも同電流が入力される。なお電
線ｘ₁ の近傍の電線ｘ₀ , ｘ₂ にも若干の磁束の交叉が
あるのでわずかな電流は流れる。 【００５７】図１１にその波形図を示す。電線ｘ₁ に顕
著に表れる電流は、電線ｘ₁ に係るスイッチSW134 のオ
ン時間に比較回路135 の入力信号ｘにそのまま現われ、
アドレス１の時間帯のみ他のアドレス０，２，３…の時
間帯に較べ突出した波形が見られる。この入力信号ｘを
比較回路135 で基準電流値と比較してパルス信号に変換
すると出力信号ｘのようにアドレス１にのみパルス波形
が見られる。 【００５８】このようにしてキャリア50の位置は電線ｘ
₁ 上にあることが検出されＸ軸方向のキャリア位置が検
出される。同様にしてＹ軸位置検索回路132 によりＹ軸
方向の位置が検出されて、以上ＸＹ座標でキャリア50の
２次元位置を決定することができる。 【００５９】このようにしてキャリア50の位置を検出し
た信号はマイクロコンピュータ101に入力されて、キャ
リア50の駆動制御に供される。なお各キャリア50の発振
コイル66は前記赤外線による制御信号の位置検出コイル
制御ビットのＬ信号で発振を指示され、70msの時間発
振駆動する。 【００６０】各キャリア50の発振コイル66の駆動タイミ
ングを図１２に基づき説明する。同図１２は赤外線発生
装置102 の赤外線による制御信号と各キャリア50の発振
コイル66の駆動状態を示すタイミングチャートである。
なお６台のキャリア50にそれぞれａ₁ ，ａ₂ ，ａ₃ ，ａ
₄ ，ａ₅ ，ａ₆ と番号を符することにする。 【００６１】まず制御信号の最初のフレームでは全ての
キャリアａ₁ 〜ａ₆ にセンタリングの命令が指示され、
各キャリアは直進状態となる。そして次のフレームでキ
ャリアａ₁ への制御信号が発振され、キャリアａ₁ に作
動命令が指示されると同時に同キャリアａ₁ の発振コイ
ル66に発振命令がなされる。 【００６２】次のフレームではキャリアａ₂ への作動命
令が指示されるが発振コイル66の発振命令はない。同フ
レームが開始する時点で前記発振命令によるキャリアａ
₁ の発振コイル66の発振が開始し、一定時間70msが経過
すまで発振を持続する。この間に前述の如くして、まず
キャリアａ₁ のＸ座標が検出され、次いでＹ座標が検出
される。 【００６３】この検出結果はフィードバックされて次に
キャリアａ₁ を制御するフレームの作動命令に反映され
フィードバック制御がなされる。キャリアａ₂ の作動命
令のフレームの後、順次キャリアａ₃ ，ａ₄ …と作動命
令がなされ、キャリアａ₆ の発振コイル66の発振命令が
なされる。 【００６４】この発振命令は次のフレームの開始と同時
にキャリアａ₆ の発振コイル66を以後70msの間駆動させ
る。このように５フレームに１回の割に順次キャリアａ
₁ ，ａ₆ ，ａ₅ …の発振コイル66の発振命令がなされ、
順次キャリアの位置が検出される。 【００６５】この制御手順をフローチャートで示したの
が図１３である。各フレームをステップ毎に示してお
り、ステップ31でキャリアａ₆ の作動命令があったの
ち、ステップ２に戻り以後、ステップ２からステップ31
までを繰り返しながらキャリアａ₁ ，ａ₂ ，ａ₃ ，
ａ₄ ，ａ₅ ，ａ₆ のフィードバック制御がなされる。 【００６６】次に位置検出の検出手順の制御ルーチンを
図１４に図示し説明する。電力が投入されると（ステッ
プ40）、まず初期設定がなされたのち（ステップ41）、
キャリアａ₁ について電線ｘ₀ から順次検索がなされ
（ステップ42）、Ｘ座標が検出されたら（ステップ4
3）、次に電線ｙ₀ から順次検索がなされ（ステップ4
4）、Ｙ座標が検出されたところで（ステップ46）、キ
ャリアａ₁ の位置検出板41上の位置が決定される（ステ
ップ46）。 【００６７】そして次のステップ47で全てのキャリアａ
₁ 〜ａ₆ について位置検出がなされたか否かが判断さ
れ、全てのキャリアの位置検出がなされていないとき
は、ステップ42に戻り、次のキャリアについて位置の検
出を行う。このようにして一度全てのキャリアａ₁ 〜ａ
₆ について位置検出がなされたのちは、次回からは検出
されたＸ座標，Ｙ座標の近傍位置から検索を行うように
し、検索速度を増すようにしている。 【００６８】すなわちステップ48においては先ずキャリ
アａ₁ について先に検出されたＸ座標の電線をｘｉとす
るとｉより若い添番号ｉ−ｋの電線ｘｉ−ｋからＸ座標
の検索を行う。また場合によっては大きい添番号ｉ＋ｋ
から若い添番号の電線に向かって検索する場合がある。 【００６９】そしてＸ座標が検出できたか否かを判別し
て（ステップ49）、検出できたときはステップ50，51を
飛び越えてステップ52に進み、検出できなかったときは
再度電線ｘ₀ から検索を行い、Ｘ座標を検出する（ステ
ップ51）。通常電線ｘｉ±ｋから検索を行えば殆んどの
場合検出可能なので、検索時間が大幅に短縮可能であ
る。 【００７０】同様にしてＹ座標についても電線ｙｉ±ｋ
から検索を行い（ステップ52）、検索できたかを判別し
（ステップ53）、検索できたらステップ56に飛び、検出
できなかったら電線ｙ₀ から検索を行って（ステップ5
4）、Ｙ座標を検出する（ステップ55）。このようにし
て２度目以後のキャリアの位置検出が行われ、検索速度
を上げている。 【００７１】以上はキャリア50の駆動制御に関するもの
であったが、マクロコンピュータ101 はこのほかサテラ
イト４およびディスプレイ12の制御も行っており、その
制御系のブロック図を図１５および図１６に図示し、簡
単に説明する。 【００７２】図１５はサテライト４の制御系ブロック図
であり、マイクロコンピュータ101からの制御信号は端
末機制御回路140 に入力され、同端末機制御回路140 に
よりメダル入力手段141 ，メダル払出手段142 が制御さ
れ、画像処理手段143 には処理命令が出力されるととも
に、メダル入力手段141 ，メダル払出手段142 からは検
出信号が端末機制御回路140 を介してマイクロコンピュ
ータ101 に出力される。 【００７３】メダル入力手段141 は前記コイン投入口７
からのメダルの投入を検出し、投入されたメダルの数等
を算出する。メダル払出手段12は投票馬が入賞したとき
に配当分のメダルが払出されるものである。なお配当計
算等はマイクロコンピュータ101 が行う。 【００７４】画像処理手段143 は前記モニター５の画像
処理を行うものある。次に図１６はディスプレイ12の制
御系ブロック図であり、マイクロコンピュータ101 から
の指示によりランプディスプレイ制御回路144 がランプ
ディスプレイ145 を駆動制御し、７seg.ディスプレイ制
御回路146 がバッファ回路147 を介して７seg.ディスプ
レイ制御回路148 を駆動制御し、馬の紹介, 番号, 枠組
等が表示される。 【００７５】次に本実施例に係る競馬ゲーム装置１の全
体の制御手順を図１７のフローチャートに基づき説明す
る。まず電力が投入されると（ステップ60）、初期設定
がなされ（ステップ61）、最初のデモンストレーション
が開始される（ステップ62）。このデモンストレーショ
ンは照明装置11が点灯され、ディスプレイ12の表示がな
されスピーカ10からはファンファーレや馬の紹介等のア
ナウンス等が行なわれるものである。 【００７６】そして次のステップ63のメダル投入検出ま
でのデモンストレーションが行われ、メダルの投入があ
ると、まずマイクロコンピュータ101 はレース展開を決
定する（ステップ64）。 【００７７】レース展開の決定は予め用意された多数の
レース展開（コンピュータに記憶されている）のうちか
ら１つを無作為に選択するものであり、レースはここで
決定されたレース展開にしたがって進行し、各キャリア
50はこのレース展開に基づいて走行制御される。 【００７８】そしてステップ65でレース情報が各サテラ
イト４のモニター５に画面表示され、遊戯者はこの情報
を見て投票馬を決定し、操作パネル６を操作して投票す
る。投票が終わると、レースが開始し（ステップ67）、
レースが終わるまで（ステップ68）、レースが展開され
る。 【００７９】各キャリアは赤外線による制御信号に基づ
き走行制御され、同キャリア50に追従してトラック３上
で模型馬20が競争する。そしてレースが終了すると（ス
テップ68）、ゴールした順に従って配当が計算され（ス
テップ69）、着順，配当がモニター５に画面表示され
（ステップ70）、次いで各遊戯者が勝ったか否かが判断
され（ステップ71）、勝ったときは配当にしたがってメ
ダルの払い出しがなされ（ステップ72）、負けたときは
ステップ72を飛び越えてステップ73に進む。 【００８０】ステップ73ではクレジットが残っているか
否かが判断され、残っているときは、ステップ64に戻
り、新たなレース展開が決定され、再度投票がなされて
レースが開始する。ステップ73でクレジットが残ってい
ないときは、ステップ62に戻り、再度デモンストレーシ
ョンが行われ、メダルの投入が必要となる。 【００８１】次にキャリアの走行制御をフローチャート
を図１８に図示し説明する。電力が投入され（ステップ
80）初期設定がされると（ステップ81）、キャリアａ₁
〜ａ₆ の進行方向をまず直進にするためセンタリングを
行って中立位置に制御しておく（ステップ82）。 【００８２】そしてスタート前の各キャリア50の位置を
検出するため、各キャリア50の発振コイル66を順次発振
させ（ステップ83）、位置検出板41を介して位置検出ユ
ニット103 により各キャリアの位置を検出する（ステッ
プ84）。 【００８３】そしてデモンストレーションの開始を待っ
て（ステップ85）、各キャリア50のスタート地点までの
距離を計算し（ステップ86）、、各キャリア50をスター
ト地点まで動かす（ステップ87）。全てのキャリアがス
タート地点にそろったか否かを判断して（ステップ8
8）、そろうまでステップ86，87，88を繰返してキャリ
アをスタート地点にそろわせ、模型馬20をスタートライ
ンに並べる。 【００８４】全てのキャリアがそろったところで、レー
ス展開の決定を待ち（ステップ89）、レースのスタート
を待つ（ステップ90）。レースがスタートすると、決定
されたレース展開にしたがって各キャリアａ₁〜ａ₆ が
走行制御され（ステップ91）、逐次位置検出板41により
キャリアａ₁ 〜ａ₆ の位置が検出される（ステップ9
2）。そしてレースの終了か否かを判断し（ステップ9
3）、レースが終了していなければ、予め設定されたレ
ース展開と検出された各キャリアの位置とを比較してレ
ース展開どうりに進行しているかどうかを判断する（ス
テップ94）。 【００８５】レース展開どうりならばステップ91に戻り
キャリアの走行制御が従前どうりなされ、レース展開ど
うりでなければステップ95に進行して予め決定されたレ
ース展開による予想位置と実際のキャリアの位置との差
を算出し（ステップ95）、同計算結果に基づいて各キャ
リアの走行が制御され（ステップ96）、ステップ94に戻
る。 【００８６】このように予め決定されたレース展開どう
りにレースが進行しているときはステップ91，92，93，
94が繰り返され、レース展開から外れるとステップ95，
96が繰り返されて、予想される位置に各キャリアを走行
させて修正する。そしてレースが終了するとステップ93
からステップ97に移り、クレジットの残りの有無を判断
し（ステップ97）、クレジットが残っているときは、ス
テップ86に戻り、クレジットが残っていないときはさら
にステップ85まで戻る。 【００８７】以上のように本実施の競馬ゲーム装置は各
模型馬20は独立に駆動制御されるキャリアにしたがって
走行されるので実際の競馬の如く、コースに規制される
ことなく各模型馬20ができるだけ有利なポジションを確
保しようとして掛け引きを行いつつ走行する様子が模倣
でき、レースを非常に興味あるものとすることができ
る。各キャリアの駆動は位置検出によるフィードバック
制御がなされるので確実に予め決定されたレース展開を
実現することができる。 【００８８】レース展開は予め記憶された多種類のレー
ス展開の中から無作為に選定されるので各レース毎に別
個のレース展開がなされ、簡単に予想がつくものと違っ
て興味が持続する。なお本実施例において時分割にして
キャリアの位置検出を行なったが、各キャリアの発振コ
イルが発振する周波数をそれぞれ異なる周波数としてこ
の周波数を識別して検出できるようにすれば、必要に応
じて適当なキャリアの位置を随時検出することができ
る。 【００８９】またカウンタを用いて位置検出を行なう例
を次に示す。図１９は同例の位置検出機構を示す概略ブ
ロック図であり、位置検出板150 の上をキャリア151 が
走行し、各キャリア151 には位置検出用コイル152 が搭
載されるとともに、検出信号を光信号に変換して送信す
る発光装置153 は備えられている。 【００９０】ゲーム機本体154 側には受光装置155 が配
置（前記走行路の外周所定位置に配置）され、同受光装
置155 の受信信号の数を計算するカウンタ156 を有し同
カウンタ156 のカウント値はマイクロコンピュータ157
に入力される。 【００９１】以上のような位置検出機構において位置検
出板150 は図２０に示すように格子状に電線が敷設され
ており、Ｙ軸方向に指向した電線ｘ₀ ，ｘ₁ ，ｘ₂ …に
は、周波数ｆ₁ の電流が通電され、Ｘ軸方向に指向した
電線ｙ₀ ，ｙ₁ ，ｙ₂ …には周波数ｆ₂ （≠ｆ₁ ）の電
流が通電される。なお前記ゲーム機本体154 側の受光装
置155 ，カウンタ156 の詳細を図２１に基づき説明する
と、受光器155aにより受信した光は電気信号に変換され
て増幅機158 により増幅され、周波数ｆ₁ の信号のみを
通過させるｆ₁ フィルタ159 および周波数ｆ₂ の信号の
みを通過させるｆ₂ フィルタ160 に入力される。 【００９２】ｆ₁ フィルタ159 を通過した信号がＸカウ
ンタ156aに入力され、ｆ₂ フィルタ160 を通過した信号
がＹカウンタ156bに入力される。両カウンタ156a, 156b
のカウント信号がマイクロコンピュータ157 に入力され
る。したがってキャリア151 が位置検出板150 上を走行
すると位置検出用コイル152 が電線ｘ₀ ，ｘ₁ …,
ｙ₀ ，ｙ₁ …を流れる電流により形成される磁界内を移
動することになり、電線を１本１本越える毎に位置検出
用コイル152 に誘導起電力が生じる。 【００９３】この誘導起電力には高い周波数ｆ₁ とｆ₂
のものが含まれており、かかる誘導起電力の変化に応じ
て発光装置153 が動作されて光信号が発信される。この
信号を前記受光機155aが受け周波数ｆ₁ についてはＸカ
ウンタ156aがカウントすることでＸ方向の移動距離を知
ることができ、周波数ｆ₂ についてはＹカウンタ156bが
カウントすることでＹ方向の移動距離を検出できる。 【００９４】この位置検出の制御手順を図２２のフロー
チャートに基づき説明する。同フローチャートにおいて
ステップ102 からステップ107 まではキャリア151の最
初の位置を検出するステップであり、ステップ108 から
ステップ110 まではその後のキャリア151 の位置を検出
するステップである。 【００９５】まず電力が投入されると（ステップ100
）、初期設定がなされ（ステップ101）、次いで電線ｘ
₀ に通電し（ステップ102 ）、キャリア151 が電磁界を
受信したか否かを判断する（ステップ103 ）。もし電線
ｘ₀ 上にキャリア151 があれば位置検出用コイル152 に
誘導起電力を生じ、キャリア151 は電磁界を受信したこ
とになるが、電線ｘ₀ 上にキャリア151 がないときはキ
ャリア151 は電磁界を受信しない。 【００９６】位置検出用コイル152 によるキャリア151
の電磁界の受信状態は逐次キャリア151 により受光装置
155 に送信されるようになっているから受信状態はゲー
ム機本体154 側で把握されている。電線ｘ₀ の通電でキ
ャリア151 が電磁界を受信しなかったときは、ステップ
102 に戻り、次の電線ｘ₁ に通電し、電磁界の受信の有
無をみる（ステップ103 ）。 【００９７】このステップ102 ，103 を繰り返し、キャ
リア151 が電磁界を受信したところで、このときの通電
した電線の位置でキャリア151 のＸ座標を検出でき、ス
テップ104 に進行する。今度は電線ｙ₀ から順次通電
し、キャリア151 の電磁界の受信の有無を判断して（ス
テップ105 ）、キャリア151 のＹ座標を検出する。そし
て以上のＸ，Ｙ座標よりキャリア151 の位置が決定され
（ステップ106 ）、全てのキャリア151 の位置検出が終
了したか否かを判断し（ステップ107 ）、終了していな
ければステップ102 に戻り、残りのキャリア151 の位置
検出を行う。 【００９８】ステップ102 からステップ107 までを繰り
返すことにより全てのキャリア151の最初の位置が決定
され、この初期位置はカウンタ156 に現在値として設定
される。そして次のステップ108 では全ての電線に通電
し、キャリア151 の走行にともない、Ｘ方向，Ｙ方向の
それぞれの電線を通電する毎にキャリア151 が受信する
電磁界の数をＸカウンタ156aとＹカウンタ156bがそれぞ
れカウントする（ステップ109 ）。このＸカウンタ156
a，Ｙカウンタ156bのカウント値によりキャリア151 の
移動位置を決定する（ステップ110 ）。ステップ108 ，
109 ，110 を繰り返すことでキャリア151 の移動位置は
逐次決定できる。 【００９９】以上の実施例ではカウンタ156 をゲーム機
本体154 側に設けたが、各キャリア151 にカウンタを搭
載して、カウンタのカウント値をゲーム機本体側に送信
するようにしてもよい。また電線ｘ₀ ，ｘ₁ ，ｘ₂ …に
は周波数ｆ₁ の電流、電線ｙ₀ ，ｙ₁ ，ｙ₂ …には異な
る周波数ｆ₂ の電流を通電したが、これを同じ周波数の
電流を時分割して通電しても位置検出が可能である。 【０１００】すなわち図２３に図示するように、ゲーム
機本体側の受光器160 に受信された位置検出信号は増幅
器161 で増幅されてスイッチ回路162 を介してＸカウン
タ163 ，Ｙカウンタ164 のそれぞれに時分割されて入力
されるようにし、このＸカウンタ163 ，Ｙカウンタ164
のカウント値はマイクロコンピュータ165 に入力され
る。ここにスイッチ回路162 は接点の切換えを行なって
増幅器161 の出力端とＸカウンタ163 ，Ｙカウンタ164
のそれぞれの入力端とを交互に接続するものである。 【０１０１】いま位置検出板の電線ｘ₀ ，ｘ₁ ，ｘ₂ …
に通電する時間と、電線ｙ₀ ，ｙ₁，ｙ₂ …に通電する
時間の関係を図２４に図示するようにする。信号のハイ
レベルにあるときに通電が行われることを示していて、
通電時間と非通電時間とは等しく時間ｔであり、電線ｘ
₀ ，ｘ₁ ，…と電線ｙ₀ ，ｙ₁ ，…とは交互に通電され
る。 【０１０２】この時間ｔ毎にスイッチ回路162 のスイッ
チの切換えを行うようにすると、電線ｘ₀ ，ｘ₁ ，…に
通電されたときにＸカウンタ163 が作動し、電線ｙ₀ ，
ｙ₁，…が作動するようにでき、キャリアの移動位置を
時分割で検出できる。なお時間ｔはキャリアが隣り合う
電線間を移動する時間に較べ短い時間なのでＸ座標を検
出中にＹ軸方向の位置検出がなされなかったという不具
合はない。 【０１０３】以上のようにキャリアの位置検出する方法
は種々考えられる。また以上の実施例では競馬レースを
模倣したゲーム装置に適用した例を示したが他に自動車
レース，人間による競争等のゲームに適用可能である。

【図面の簡単な説明】 【図１】本発明の一実施の形態に係る競馬ゲーム装置の
制御系の概略ブロック図である。 【図２】本競馬ゲーム装置の全体外観図である。 【図３】同実施形態におけるキャリアおよび模型馬の駆
動機構を示す断面図である。 【図４】同キャリアの駆動機構を示す斜視図である。 【図５】本実施形態の制御系の概略ブロック図である。 【図６】走行路上の赤外線発光器の配置を示す平面図で
ある。 【図７】赤外線信号の１フレームの波形図である。 【図８】キャリア側の制御系ブロック図である。 【図９】キャリアの位置検出のためのブロック図であ
る。 【図１０】位置検出方法を説明する説明図である。 【図１１】位置検出方法を説明するための波形図であ
る。 【図１２】赤外線制御信号と発振コイルの駆動状態を示
すタイミングチャートである。 【図１３】駆動制御手順を示すフローチャートである。 【図１４】位置検出手段を示すフローチャートである。 【図１５】サテライトの制御系ブロック図である。 【図１６】ディスプレイの制御系ブロック図である。 【図１７】本装置の全体の制御手順を示すフローチャー
トである。 【図１８】キャリアの走行制御のフローチャートであ
る。 【図１９】別実施例における位置検出機構を示す概略ブ
ロック図である。 【図２０】同実施例における位置検出板の電線の配線状
態を示す説明図である。 【図２１】同実施例のゲーム機本体側の位置検出機構の
ブロック図である。 【図２２】同実施例の位置検出手順を示すフローチャー
トである。 【図２３】別の位置検出機構を示す別実施例のブロック
図である。 【図２４】同実施例における電線への通電状態を示すタ
イミングチャートである。 【符号の説明】 １…競馬ゲーム装置、２…基台、３…トラック、４…サ
テライト、５…モニター、６…操作パネル、７…コイン
投入口、８…コイン払出口、９…腕部材、10…スピー
カ、11…照明装置、12…ディスプレイ、20…模型馬、20
a …前足、20b …後足、21…騎手、22…支柱、23…台
車、24…前輪、25…後輪、26…支持部材、27…磁石、30
…デザインフィールド、31…補強板、32…給電板、40…
走行路、41…位置検出板、42…アクリル、50…キャリ
ア、51…前輪、52…後輪、53…基盤、54…走行用モー
タ、55…かじ取り用モータ、56…モータドライブ基板、
57…受光器、58…発振器基板、59…CPU 基板、60, 61…
板部材、62…圧縮スプリング、63, 64…ローラ、65…磁
石、66…発振コイル、70…集電ユニット、71…集電子、
72…スプリング、90…車輪、91…軸受ブラケット、92…
駆動軸、93…ギアボックス、94…アーム、95…支持部
材、96…タイロッド、96a …ラック、97…駆動軸、98…
ピニオン、100 …ゲーム機本体、101 …マイクロコンピ
ュータ、102 …赤外線発光装置、103 …位置検出ユニッ
ト、104 …ワンチップマイクロコンピュータ、110 …赤
外線発光器、111, 112…鏡、120 …電源回路、121 …走
行制御モータ回路、122 …方向制御モータ回路、123 …
センタリング検出回路、124 …発振回路、125 …センタ
リング検出フォトインタラプタ、130 …電線、131 …Ｘ
軸位置検索回路、132 …Ｙ軸位置検索回路、133 …位置
検出回路、134 …スイッチSW、135 …比較回路、136 …
スイッチング駆動回路、140 …端末機制御回路、141 …
メダル入力手段、142 …メダル払出手段、143…画像処
理手段、144 …ランプディスプレイ制御回路、145 …ラ
ンプディスプレイ、146 …７seg.ディスプレイ制御回
路、147 …バッファ回路、148 …７seg.ディスプレイ、
150 …位置検出板、151 …キャリア、152 …位置検出用
コイル、153 …発光装置、154 …ゲーム機本体、155 …
受光装置、155a…受光器、156 …カウンタ、156a…Ｘカ
ウンタ、156b…Ｙカウンタ、157 …マイクロコンピュー
タ、158 …増幅器、159 …ｆ₁ フィルタ、160 …ｆ₂ フ
ィルタ、161 …受光器、162 …増幅器、163 …スイッチ
回路、164 …Ｘカウンタ、165 …Ｙカウンタ、166 …マ
イクロコンピュータ。

Claims (1)

1. (57)【特許請求の範囲】 １．複数の模型体が走行経路を規制されることなく移動
   可能に載置される環状の模型体走行面と、 環状の模型体走行面の周縁に沿って配置され遊戯者が投
   票等の操作を行うための操作パネルを有する複数のサテ
   ライトと、 模型体走行面の下方に配置され、模型体走行面に載置さ
   れた模型体と磁力により結合し、模型体のそれぞれを走
   行経路を規制されることなく個別に誘導すように構成さ
   れた走行駆動機構と、 模型体が順番を競って走行しレース展開を行うように走
   行駆動機構を制御する走行制御手段と、 サテライトを制御するサテライト制御手段と、 を有することを特徴とするゲーム装置。 ２．前記走行駆動機構は、模型体走行面の下方に配置さ
   れた下方走行面と、下方走行面上に複数の模型体のそれ
   ぞれに対応して走行経路を規制されることなく移動可能
   に載置され、対応する模型体と磁力により結合して模型
   体の走行を個別に誘導し、相互に独立して走行制御され
   るように構成された複数の走行体とを有することを特徴
   とする請求項１記載のゲーム装置。 ３．個々の走行体の走行位置を検出する位置検出手段を
   さらに有し、前記走行制御手段は、位置検出手段からの
   位置情報に応じて走行位置をフィードバック制御する手
   段を有することを特徴とする請求項２記載のゲーム装
   置。４．前記環状の模型体走行面は、直線経路部分と曲線経
   路部分を有する競争トラックを模倣して構成されてお
   り、前記複数のサテライトはトラックの直線経路部分に
   沿って配置されていることを特徴とする請求項１記載の
   ゲーム装置。 ５．前記曲線経路部の一方側に沿って、ディスプレイが
   配置されていることを特徴とする請求項４記載のゲーム
   装置。