TW309439B - - Google Patents

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經濟部中央標準局負工消費合作社印家 309439 A7 _ _ _B7_ 五、發明説明（1 ) (產業上之利用領域） 本發明係有關於一種使例如模倣汽車、赛馬之行走模 型體等的行走體藉著移動體的移動而行走在行走通路上的 遊樂裝置。 (習知技術） 該種遊樂裝置，則有如特開平1 一 9 4 8 8 4號公報 。掲露在特開平1 一 9 4 8 8 4號碼的遊樂裝置係一模倣 赛馬的模型馬可以根據自己會走的自走車而移動者。自走 車則在兼作爲位置檢測板之支持板上行走，而模型馬則被 配置在模倣赛馬場上之軌道的行走板上。在自走車以及模 型馬則挾著行走板而分別配設磁鐵，藉由該些磁鐵之間的 吸引力，模型馬會跟著自走車的行走而行走在軌道板上。 (本發明所要解決的問題） 然而，在上述習知之遊樂裝置中，供模型馬等行走之 行走板係由單一的平面所構成，因此，模型馬只能夠沿著 水平方向移動。若是赛馬遊樂裝置，則只是水平方向的移 動，雖然是可以資現具有臨場感的遊戲，但是若是要在如 自行車競赛汽車赛等賁際上具有高度差的跑著道來進行比 赛，且跑道的高低若對於跑道的展開多少會產生影響的遊 樂裝置時，則光是以單一的平面來構成行走板（以及跑道 )時，並無法實現具有臨場感的遊戧，而有無法進行富有 趣味的遊戲的問題。 本紙張尺度適用中國國家揉準（CNS > A4規格（210X297公釐) 」 ϋϋ am fm n^i ^^1 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂 一 4 一 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 A7 ___B7_五、發明説明（2 ) 本發明即是有鑑於上述問題，其主要目的是在提供一 種藉著對行走體提供上下方向的動作而能夠賁現富有臨場 感之遊戲的遊樂裝置。 在本發明中第1項之發明，其主要特黴係備有： 可在支持路徑上移動之移動體及； 可隨著上述移動體移動，而可在具有上述支持路徑與 至少一部分不平行之部分之行走路徑上行走的行走體。 第2項之發明，係在第1項之遊樂裝置中，上述行走 通路係被配置在上述移動體的上方。 第3項之發明，係在第2項之遊樂裝置中，在上述移 動體以及上述行走體之至少一者設有磁力產生構件，而在 另一者則設有磁性體； 上述行走路徑則可透過來自上述磁力產生構件的磁力 ，上述磁力產生構件以及上述磁性體則被配置成挾著上述 行走路徑而互相面對。 第4項之發明，係在第3項之遊樂裝置中，上述移動 體備有可以使上述磁力產生構件或是上述磁性體沿著上述 行走通路移動的位置調整機構。 第5項之發明，係在第4項之遊樂裝置中，上述位置 調整機構備有：可以改變上述磁力產生構件或是上述磁性 體之高度位置的上下位置調整機構以及可使上述磁力產生 構件或是上述磁性體沿著上述移動體之行走方向俯仰之俯 仰調整機構。 第6項之發明，係在第5項之遊樂裝置中，上述位置 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210 X 297公釐） _> . ^ϋ' (Jn n In m —^n (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂 -5 - A7 B7 309439 五、發明説明（3 ) 調整機構備有可以藉由上述俯仰調整機構使上述磁力產生 構件或是上述磁性髖在與上述磁力產生構件或是上述磁性 體之俯仰方向呈垂直相交之方向上搖動的搖動調整機構。 第7項之發明，係在第6項之遊樂裝置中，上述上下 位置調整機構備有一對具有朝上方被賦能之可上下自由運 動之活塞桿的壓缸機構，而上述搖動調整機構則備有連結 於上述一對的活塞桿而能夠自由搖動，且將該些活塞桿予 以連結的連結構件，又，上述俯仰調整機構則備有相對於 上述連結構件被連結成自由搖動狀的搖動構件，而上述磁 力產生構件或是上述磁性髓則被安裝在上述搖動構件。 第8項之發明，係在第4 - 7項之遊樂裝置中，上述 移動體備有：可在上述支持路徑上行走之可自由行走的驅 動部以及可隨著上述驅動部，位於上述支持路徑之上方， 在與該支持路徑呈平行設置之中間支持路徑上行走*而設 有上述位置調整機構的從動部。 第9項之發明，係在第8項之遊樂裝置中，在上述中 間支持路徑則形成供給電源電壓的電極部，而在上述驅動 部形成與上述電極部滑接的集電用電極部，驅動部則根據 經由該集電用電極部所供給的上述«源氰壓而行走。 第1 0項之發明，係在第1 一 9項之遊樂裝置中，上 述行走路徑的上面則形成爲連績的曲面。 (作用） 第1項 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） |>---„------{ -·------訂------^ I (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 309439 A7 __B7五、發明説明（4 ) 當移動體在支持路徑上移動時，行走體會跟著移動體 在行走路徑上移動。此時，由於行走路徑之至少一部分具 有不與支持路徑呈平行的部分，因此，行走體乃相對於支 持路徑一邊上下運動而一邊在行走路徑上移動。 第2項 行走體會在配置在移動體之上方的行走路徑上移動* 第3項 磁力產生構件以及磁性體，則藉由來自磁力產生構件 的磁力彼此互相吸引。因此*移動镰以及行走體，可以藉 由磁力產生構件以及磁性體，挾著行走路徑而互相吸引， 而將移動體以及行走體磁性地加以結合。藉此*當移動體 行走在行走路徑上時，則藉由磁性吸引力，行走體會追隨 移動體而在行走路徑上行走。 第4項 位置調整機構會讓磁力產生構件或是磁性體沿著行走 體路徑而移動。因此，即使移動體移動•藉由位置調整機 構，磁力產生構件或是磁性體會經常沿著行走路徑而移動 ，將位在磁力產生構件與磁性體之間的磁性吸引力經常保 持。 第5項 上下調整機構可以改變磁力產生構件或是磁性《的高 度位置，而俯仰調整機構則沿著移動體之行走方向，讓磁 力產生構件或是磁性髋俯仰。因此，即使行走路徑之高度 方向有變化，根據上下調整機構以及俯仰調整機構，磁力 本紙張尺度適用中國國家樣準（CNS ) Μ規格（210X297公釐） ~ -7 - (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部中央標準局員工消費合作社印— A7 B7 五、發明説明（5 ) 產生構件或是磁性體會沿著行走路徑移動。 第6項 搖動調整機構則讓磁力產生構件或是磁性體在與俯仰 方向垂直相交的方向上搖動•因此，即使行走路徑在與行 走方向呈垂直相交的方向發生傾斜，藉由搖動調整機構， 磁力產生構件或是磁性體可以沿著行走路徑而移動。 第7項 壓缸機構乃將搖動調整機構之連結構件支撐或可以上 下自由運動，而且連結構件將俯仰調整機構之搖動構件支 撑或可以自由搖動，而搖動構件則將磁力產生構件或是磁 性體支撐成可自由搖動狀。 第8項 當驅動部行走在行走路徑上時，從動部會隨著該驅動 部在中間行走路徑上行走。此外，由於位置調整機構被設 在從動部側，因此當從動部在中間行走路徑上行走時，則 根據位在磁力產生構件以及磁性體之間的磁性吸引力，行 走體會追鼸於從動部，在行走路徑上行走。 第9項 驅動部係根據由與被形成在中間支持路徑之電極部滑 接的集電電極部所供給的電源電壓而在支持路徑上行走， 由於中間支持路徑係被設成與支持路徑平行，因此，電極 部與集電電極部之滑接狀態可經常保持爲一定。 (實施例） 本紙張尺度適用中國國家標隼（CNS ) A4規格（210X297公釐） I.---------Λ·.------訂------^ I (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部中央標準局舅工消費合作社印製 309439 at ______B7_ 五、發明説明（6 ) 以下請參照圓面來詳細說明本發明的實施例。 围1係表作爲本發明之一實施例之遊樂裝置之整體構 造的立體圖。本資施例的遊樂裝置係一適合於模倣自行車 競赛跑道的自行車競赛遊樂裝置。在該圓中，1爲基台、 2爲被形成在基台1上的軌道。本實施例之軌道2分別藉 由半圆形之園形軌道2 b來連結2個直線軌道2 a的兩端 ，而形成所謂的長圖環狀。 圆形軌道2 b乃形成爲自內周部朝外周部逐渐朝斜上 方傾斜之所謂的坡度（bank，即帶坡度轉彎狀）形狀。更 詳細地說，圆形軌道2 b之中央（跑直線軌道2 a最逮的 部分）的外周部形成爲最高，而內周部則形成與直線軌道 2 a相同的高度。而園形軌道2 b與直線軌道2 a之連接 部的外周部則形成爲較內周部稍高，因此，直線軌道2 a 與圚形軌道2 b的連接部，爲了使軌道2整體形成爲連績 的曲面，乃使外周部形成較內周部稍髙。 在基台1的周園則設有操作部3。該操作部3乃是一 針對本實施例之遊樂裝置之遊戲者進行所設定的顯示，且 接受自遊戲者之一定的操作输入者》在本實施例之遊樂裝 置中，乃設置對應於可同時遊戲者（在本實施例中爲8人 )的個數》 操作部3乃備有：顯示器4，由設在顯示器4之表面 之透明的觸摸面板所構成的操作面板，硬幣投入口 6以及 硬幣排出口 7。在顯示器4則顯示有對遊戲進行爲必要的 資料，例如：告之遊戧開始、介紹出場選手、賭率（賠率 本ϋ尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐) "" —9 一 / J n -m n· HI n n . * - I (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂 經濟部中央標準局貞工消費合作社印裝 A7 B7 五、發明説明（7 ) )、中獎顯示。操作面板5則是用於输入來自遊戲者之各 種資料，例如，賭金输入。 在本實施例中，在軌道2上乃配置有6台模型自行車 (在圓1中省略），而各模型自行車則可藉由後述的驅動 機構而在軌道2上自走。 圓2係表模型自行車之騸動機搆之概略模式圓。如園 2所示，本實施例之遊樂裝置的基台1係一3層構造，包 括由玻璃等之具有光線透過功能的材質所構成的支持板 2 0，與該支持板2 0呈平行地設在支持板2 0上方的中 間支持板2 1 ，以及上面成爲軌道2的自走板2 2 »此外 ，在支持板2 0與中間支持板2 1之間則配置自走車3 0 ，而在中間支持板2 1與自走板2 2之間則配置中繼車 60，在自走板22的上面（亦即，軌道2的上面）則配 置有上述的模型自行車8 0。 圓3係表自走車3 0之外觀構造的正面圓，圓4係表 右側面圖。在該些圖中，3 1係表自走車30的框體，而 被形成爲中空盒狀。在框體3 1之行進方向前方（在圖3 中爲右方）設有自由旋轉的載輪3 2，而在行進方向後方 (在圖3中爲左方）則設有可自由旋轉的颶動車輪3 3。 驅動車輪3 3的驅動軸（未圚示）則被連結在圖3及圖4 中未圖示的馬達上，藉由該馬達使驅動車輪3 3旋轉驅動 。3 4係被收容在框髗3 1內的基板，而後述之微電腦等 之各種電路則被形成在該基板3 4上。 3 5係設在框體3 1之上方上部基台，而藉由伸縮機 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（2丨0'〆297公釐） -10 - (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 A7 B7 五、發明説明（8 ) 構3 6而使框髗3 1與上部基台3 5連結成可在上下方向 自由伸縮。伸縮機構3 6則在框體3 1之上下左右兩端分 別設置2個連動板3 7，該連動板3 7的兩端則分別藉由 銷3 8、3 9被連結到框髏3 1上部以及上部基台3 5下 部。分別位在左方以及右方之2個連動板3 7，則在彼此 之中央部藉由銷4 0被連結，更者，則藉由彈簧4 1朝使 框體3 1與上部基台3 5之間的距離離開的方向被賦能。 在上部基台3 5之行進方向前方安裝有可自由旋轉的 載輪4 2，而在行進方向後方之左右兩端部則安裝有一對 可自由旋轉的輥子4 3。該些載輪4 2以及輥子4 3之上 端高度則相同，如圖2所示，當自走車3 0被配置在支持 板2 0以及中間支持板2 1之間時，則該些載輪4 2以及 輥子4 3的上端會抵接在中間支持板2 1的底面，而隨著 自走車3 0的自走而轉動。在一對的輥子4 3之間則配設 永久磁鐵4 4。該永久磁鐵4 4的上端高度則設成較輥子 4 3之上端髙度稍低，在4 3抵接在中間支持板2 1之底 面的狀態下，相對於該底面具有微小間隔而位在中間支持 板2 1的下方。 4 5係表多個被設在上部基台3 5之行進方向前方的 集電用電極，骸集電用電極4 5則具一定的間隔自上部基 台3 5被突設，而藉由未圓示的機構，可以在上下方向自 由出沒，此外則藉由未示的彈簧被朝上方彈壓。集電用 電極4 5則藉由導線，經由安定化電源（在圈3，圖4中 均未表示）而被連接到基板3 4上之各電路。另一方面， 本紙張尺度適用中國國家標準（CMS ) A4规格（210X297公釐） ~ 11 - (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) Λ

*aT 經濟部中央樣準局員工消費合作社印製 ! /ν t：l 30943^- f B7 五、發明説明（9 ) 則在中間支持板2 1之底面分別形成電源供給用之正側以 及負側電極（未圓示）’而在各電極則自外部電源供給電 源電壓》 因此，當自走車3 0被配置在支持板2 0以及中間支 持板2 1之間時，集電用電極4 5之上端會分別抵接在中 間支持板2 1之電極，而即使自走車3 0自走在支持板 2 0上，集電用電極4 5的上端也經常與中間支持板2 1 之電極滑接，而經由該集電用電極4 5將來自外部電源的 電源電壓供給到自走車3 0。 更詳細地說，在各集電用電極4 5則連接一對彼此另 逆向的二極體，正方向之二極體的输出線則被集中成一個 ，而被連接到安定化電源之正側端子，至於負方向之二極 體的输出線則被集中成一個，而被連接到安定化電源之負 側端子。因此，若是至少一個集電用電極4 5抵接在中間 支持板21之陽極電極板21e以及陰極電極板21f ， 則可自外部電源將電源電壓供給到安定化電源，且該極性 經常保持一定。因此，不管自走車3 0自走在支持板2 0 上的那個位置，則如使至少一個集電用電極4 5分別抵接 在中間支持板21之正側電極以及負側電極般地來決定正 側電極、負側電極以及集電用電極4 5的配置。 圖5係表自構造面而由平面來看自走車時之方塊構成 圖。 自走車3 0乃具由可以分別獨立驅動由樹脂等所構成 之一對驅動車輪33a、33b的一對馬達46a、46 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4规格（210X 297公釐） ---------A ；衣------、玎------^ (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 12 - 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 A7 B7五、發明説明（1〇) b ·此外，在以下的說明中，則不區分各車輪、馬達而以 符號33、46來代表說明》 在本實施例中，馬達4 6使用D C馬達，可根據作用 (duty)控制來調整速度以及因應所需進行後退行走（由 供給電流之極性反轉來達成）。又，也可以使用根據脈衝 頻率來控制速度的脈衝馬達。馬達4 6之旋轉軸與驅動車 輪3 3之回動軸之間，則設置多段的減速齒輪，而得到所 要的速度範圍。 4 7係表作爲位在自走車3 0側之控制部的單獨式（ one-touch)微電腦，而分析來自後述之遊樂裝置本髏 12側之傅送LED11的傅送信號，產生自走車30之 行走控制信號，而且使前後LED48、49發出紅外光 。ROM5 0係用於儲存動作程式者。此外，5 2係表將 由微電腦4 7所输出之速度控制用數位信進行D/A轉換 成馬達驅動用類比信號的D/A轉換器。 前LED48係被配設在自走車30之框體3 1 (在 圖5中省略圖示）的前部中央，而後LED49則配設在 後部中央，任何一者皆面向正下方。此外•由該前後 LED48、49之點燈所產生之紅外光的頻率則與位在 後述之C C D攝機1 〇前面的紅外線過漉器的透過頻率成 爲一致，而藉由配設在支持板2 0之下方的C C D攝機 10而被拍攝。前後LED48、49之發光方向具有宽 廣的角度，而可以在支持板2 0上之支持板2 0上之任意 位置，藉由CCD攝機1〇來拍攝。 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS > A4規格（210X297公釐） -13 - (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁)

、tT 309439 A7 B7 五、發明説明（11)

51係表紅外線接收單元，係由可接收由傅送LED 1 1所送出之光脈衝信號的光二極體所構成，而朝下地被 配設在自走車3 0之框體3 1的中央下部。該光二極體則 露出以接受來自宽廣方向的光。5 3係表可以自由外部所 供給之«源電壓產生對微電腦4 7之動作爲必要之位準 5 V或是因應所需產生對馬達4 0之動作爲必要之電壓的 安定化電源電路。 圖6係表中繼車6 0之外觀構造的正面圖，圖7係表 在側面圖，圖8係表平面圓，在該些圓中，6 1係板狀的 基台，而在該基台6 1之行進方向前方（在圖6中爲右方 )以及行進方向後方（在圈6中爲左方）的下部，在左右 兩端部分別設有一對的載輪6 2，合計安裝4個》6 3係 表被安裝在基台61之下面的永久磁鐵•其下端髙度則稍 較載輪6 2之下端高度爲高。因此，當中繼車6 0被載置 在中間支持板2 1上時，永久磁鐵6 3則在隔一微小的間 隔離開中間支持板2 1之上面的狀態下，位在中間支持板 2 1的上方。 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 (請先聞讀背面之注意事項再填寫本頁) 在基台6 1 ，則在左右兩端分別設置上端呈開口之有 底園筒狀的大壓缸6 4，在各大壓缸6 4內則更收容有直 徑較大壓缸6 4爲小的小壓缸6 5。小壓缸6 5與大壓缸 6 4同樣地被形成爲上端呈開口之有底園简狀6 5。而在 小壓缸6 5之底部與大壓缸6 4之底部之間則安裝未圖示 的彈簧•在小壓缸6 5的內部則收容有棒狀的活塞桿6 6 ，在活塞桿6 6之底部與小壓紅6 5之底部之間則安裝有 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） -14 - 經濟部中央標準局員工消費合作社印裝 A7 B7 五、發明説明（12) 未圇示的彈簧。因此，小彈簧6 5以及活塞桿6 6則經常 藉弾簧朝上方被弾壓。此外，在大壓缸6 4的上端則設有 小壓缸防拔用的壓板64a，而在小壓缸6 5的上端則安 裝活塞桿6 6之防拔用螺帽6 5 a。 在活塞桿6 6的上端則固設有托架6 7 «在該托架 6 7則如園8所示般，沿著行進方向（在圓8中在左右方 向）水平地穿設貫穿孔6 7 a。該貫穿孔6 7 a則被形成 在托架6 7的內側*更詳細地說是被形成在一對托架6 7 之相對向的側上。旋轉桿6 8則被插通在各貫穿孔6 7 a 。該旋轉桿6 8的兩端則分別呈自由旋轉狀地被連結到連 結板69。該連結板69，則自矩形板狀之本體部69a 的前後兩端，在左右方向突設凸緣部6 9 b，而在凸緣部 6 9 b分別形成未圓示的貫穿孔，而旋轉桿6 8則被插通 在該貫穿孔。 在連結板6 9的後端部（在園6中爲左端部）則呈可 自由搖動狀地安裝有搖動板7 0，誤搖動板7 0則分別自 細長板狀之基部7 0 a的後端部（在圖6中爲左端部）的 兩端向下方形成一對板狀的搖動安裝部7 0 b，另一方面 ，則自基部7 0 a之前端部（在圓6中爲右端部）的兩端 分別向上立起一對板狀的輥子安裝部7 0 c。 除了在連結板6 9之後端部呈水平地形成未圖示的貫 穿孔外，也在搖動板7 0之搖動安裝部7 0 b形成貫穿孔 。藉著將銷7 1插通•固定在該些連結板6 9以及搖動安 裝板7 0 b的貫穿孔，可以使搖動板7 0相對於連結板 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） -15 - (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁)

T 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 A7 B7 五、發明説明（13) 6 9安裝成可自由搖動狀。此外，在連結板6 9與搖動板 9 0之間則設有未圖示的彈簧，而藉著該彈簧經常將搖動 板7 0朝上方彈壓。 另一方面，也在搖動板7 0之輥子安裝部7 0 c也形 成貫穿孔，藉著輥子7 2的旋轉軸7 3被插通在該貫穿孔 7 0 c內，可以將該輥子7 3相對於搖動板7 0安裝成可 自由旋轉狀》7 4係表被安裝在搖動板7 0之基部7 0 a 後端的載輪。另一方面，在托架6 7的上部同樣地安裝有 載輪75。而該些輥子72，載輪74，75的上面髙度 ，乃設成在小廑缸6 5以及活塞桿6 6處於伸長的狀態下 會全部相等的狀態》 7 6係表被安裝在搖動板7 0之基部9 0 a之上面的 永久磁鐵，其上端髙度則設成較輥子7 2，載輪7 4， 7 5之上端髙度稍低。因此，當中繼車6 0被配置在中間 支持板2 1與行走板2 2之間時，則永久磁鐵7 6會在相 對於行走板2 2之下面離開微小間隔的狀態下位在該行走 板2 2的下方。 藉著以上之構造，即使中間支持板2 1與行走板2 2 之間的距離有變化時，藉著小壓缸6 5以及活塞桿6 6適 當的伸縮，輥子72、載輪74、75經常會抵接在行走 板2 2的下面，隨著中繼車6 0整镰的移動，可以在該行 走板2 2之下面轉動。更者，即使行走板2 2沿著中繼車 6 0之行進方向（在圖6中爲左右方向）發生傾斜，藉著 搖動板70相對於連結板69搖動，幅子72，載輪74 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） -16 - (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) Λ -、η 309439_%__ 五、發明説明（14) 也會沿著行進方向而俯仰’而轜子7 2、載輪7 4經常會 抵接在行走板2 2的下面。 更者，即使行走板2 2沿著在與中繼車6 0之行進方 向呈垂直相交之方向（在_7中爲左右方向）發生傾斜’ 藉著一對小壓缸6 5以及活塞桿6 6各自獨立伸縮，載輪 7 5會經常抵接在行走板2 2的下面。藉此’即使行走板 2 2具有3次元變化的曲面，只要該曲面是一連績的面， 輥子72，載輪74、75即會經常抵接在行走板22的 下面，而能夠追隨其變化。 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 因此，大壓缸6 4，小壓虹6 5以及活塞桿6 6的長 度以及伸縮行程則被設定爲可以充分地對應於位在中間支 持板2 1與行走板2 2之間的距離變化，在本實施例中， 當後述之模型自行車8 0位在直線軌道2 a上（亦即，中 間支持板2 1與行走板2 2之間的距離最小的位置）時， 則設定小壓缸6 5以及活塞桿6 6具有若干的餘裕度而 收縮，另一方面，當模型自行車8 0位在圃形軌道2 6的 中央部外周（亦即’中間支持板2 1與行走板2 2之間之 距離最大的位置）時，則設定小壓缸6 5以及活塞桿6 6 具有若干的餘裕度而伸長。 圖9係表模型自行車8 0之外観構造的正面圚。圖 1 0係表其左側面圖’圓1 1係表其右側面園，圖1 2係 表平面圖。在該些圓中，8 1係表模型自行車8 〇之主框 體，8 2係表前輪，8 3係表後輪，而均相對於主框體 8 1安裝成可自由旋轉狀。8 4係表鼴動滑輪，藉著被固 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4C#- ( 210X297^7 A7 _____ B7_ 五、發明説明（15 ) 設在後輪8 3的旋轉軸而帶著後輪8 3旋轉。8 5係表曲 柄滑輪，而相對於主框體8 1安裝成可自由旋轉狀。驅動 滑輪8 4的旋轉驅動力則經由橡膠皮帶8 6被傅達到曲柄 滑輪8 5，隨著後輪8 3的旋轉，曲柄滑輪8 5朝相同方 向旋轉》 另一方面，在園9中雖然未圖示，在與設有曲柄滑輪 8 5側呈相反的一側，使曲柄踏板8 7相對於主框體8 1 設成可自由旋轉狀，該曲柄踏板8 7，則藉著被固設在曲 柄滑輪8 5的旋轉軸，會與曲柄踏板8 5 —起旋轉。 8 8係表車手模型本髓，其在左右兩端設有腳部單元 89 »腳部單元89係由2個連桿構件90a、90b所 構成，該些連桿構件9 0 a、9 0 b以及車手模型本體 87、曲柄滑輪85、曲柄踏板87與連桿構件90a、 9 0 b以銷來加以結合。因此，藉由曲柄滑輪8 5的旋轉 腳部單元8 8進行曲柄運動，而宛如車手正在踩著自行車 〇 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 9 1係車手模型的上半身單元，其前端部（在圓9中 爲右端部）則被固定在把手單元9 2 (設在主框架8 1的 前側）。 9 3係表設在主框臁8 1的下部，相對於該主框體 8 1可以自由旋轉的一對支持輥子•該支持輥子9 3的下 端高度則被設定成位在連結前輪8 2以及後輪8 3之下端 而成的線的下方。因此，當將模型自行車8 0載置在行走 板2 2上時，該模型自行車8 0係藉由後輪8 3以及一對 本紙張尺度適财關家鮮（CNS ) A4規格（2丨GX 297公着）~ ' " -18 - 經濟部中央榡準局員工消費合作社印製 A7 B7 五、發明説明（l6) 的支持輥9 3呈3點支撐，前輪8 2則被支撐成稍微自行 走2 2上浮的狀態。 9 4同樣係被安裝在主框镰8 1之下部的永久磁鐵， 其下端髙度則設成較支持輥9 3之下端高度稍高。因此， 當模型自行車8 0載置在行走板2 2的上面時，則永久磁 鐵9 4會在相對於行走板2 2之上面離開微小間隔的狀態 下位在該行走板2 2的上方。 以上所說明之自走車3 0、中繼車6 0以及模型自行 車80，如圓2所示，永久磁鐵44、63、76、94 則被配置成挾著中間支持板2 1、行走板2 2而彼此相向 。因此，自走車30、中繼車60以及模型自行車80則 藉由永久磁鐵44、63、76、94的磁力而互相吸引 ，隨著自走車3 0的行走，中繼車6 0會行走在中間支持 板2 1上，更者，模型自行車8 0會行走在行走板2 1上 〇 回到圖2，10係作爲區域檢測器的C CD攝機10 ’ 1 1係作爲傅送手段的傅送LED、1 2係遊樂裝置本 體。裝置本體12除了備有控制器13外*在CCD攝機 1 0與控制器1 3之間設有位置檢測電路1 4，而在控制 器1 3與傳送LED 1 1之間則設有紅外線LED驅動器 15。 控制器13係一總括控制本實施例之遊樂裝置之整體 動作者。在內部內藏有電腦（微電腦），此外則備有事先 記憶遊戲程式之ROM，以及暫時儲存來自位置檢測電路 本紙張尺度適用中國國家標率（CNS ) A4規格（210X297公釐） -19 - (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁)

、1T 穿 84112368 中文説明書修正頁 I IW— 號專利申諝案 A7 B7 民國86年^月修正 經濟部中央梯準局員工消費合作社印製 五、發明説明（17 ) 1 4之位置檢測資料或是暫時儲存演算途中之資料，而記 憶所要之參數的RAM。 當C CD攝機1 〇爲1台時，係被配設在基台1之大 約中央，而使攝影方向朝向上方而配設在支持板2 0之下 方的一定的高度位置，而將之設定爲視野可包含基台1下 面的幾乎整個領域。因此，如上所述，支持板2 0係由玻 璃等透明透材所構成，而透過該支持板2 0，CCD攝機 1 0可以拍攝到自走車30。若考慮到CCD攝機1 0的 視野範圍時，雖然支持板2 0的形狀最好爲正方形或是圓 形，但是在本實施例中則形成可配合軌道2的形狀。 C C D攝機1 〇，如上所述，作爲固體攝影元件則將 多個構成矩陣狀，而在一定的時間，例如在可以選擇1個 圖場1 / 6 0秒掃描週期與1個圖框1 /3 0秒掃描週期 的規格中，則可以將1個圖場作爲掃描週期進行畫像之拍 攝。此外，則被轉換成與來自各受光元件之受光光量對應 之位準的電氣（晝像）信號會被轉送輸出》 在本實施例中所使用之C CD攝機1 〇，在其受光面 的對面則設有紅外線透過濾光器，而只有接受一定頻帶的 紅外光，而可防止因爲外部光線所產生之錯誤動作。此外 ，亦可使用多數台C C D攝影機以取代C C D攝影機1 0 ，而將支持板2 0之下面分割成多個部分，而由各C C D 攝影機負貴各個面，藉此，可以提高攝影分解能力，亦即 ，位置檢測精度。 位置檢測電路1 4則備有：被寫入來自C CD攝機 本紙張尺度適用中國國家梂準（CNS ) A4規格（210X297公釐） I. _ 一衣------1T------^ (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) -20 - 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 A7 B7 五、發明説明（18) 1 0之畫像信猇的圓框記憶體，以及讀取該圖框記憶體之 內容，而檢測出自走車3 0之位置，且將其座檫值當作檢 測信號來输出的晝像處理部。在本實施例中，由於每隔微 小時間間隔正確，即時且連績地進行位置檢測動作，因而 爲了要同時執行來自C C D攝機1 0之畫像信號寫入動作 以及畫像處理部之畫像信號讀取動作，則準備有2組具有 1個圖框單元之記憶容量的圚框記憶體，根據來自畫像處 理部的切換信號來切換寫入專用/讀取專用的圖框記憶體 〇 根據盡像處理部來檢測自走車3 0的位置的手法，則 可自習知之畫像處理手法中適當地加以選擇。其中一側， 即是在本實施例中，由於自走車3 0搭載有2個 LED48，49 (參照圖5)，因此設定相對於畫像信 號之信號位準爲適當的臨限值，而將盡像實施之2值化處 理，藉由圖案比對（pattern matching)，標記（labeling) 等來檢測晝像中之輝點的位置》 傳送LED11係一例如發出紅外光之發光元件，與 上述C CD攝機1 〇同樣地，乃配設在支持板2 0下方之 一定的高度位，且使傅送方向朝上。由於，來自該傳送 L E D 1 1之紅外光信號係一相對於在支持板2 0上行走 之自走車3 0具有所要之寬廣角度而傅送者，雖然其個數 只需在中央位置設置1個即可，但是若是由期待信號傅遞 之確實性來看，則也可以設置多個以便於含蓋由分割板 2 0所分割之各區域。 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（21 OX 297公釐） -21 - (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) k

T 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 309439 A7 __B7_五、發明説明（l9) 傅送LED 1 1則被連接到紅外線LED駆動器1 5 。該紅外線LED驅動器1 5，則根據來自控制器1 3側 之各傳送L E D 1 1的點燈指示信號來驅動控制傅送 LED11 ，將來自傅送LED11之一定的紅外光脈衝 信號發出。在配設多個傅送LED1 1之構成中，LED 驅動器1 5則驪動控制該些傅送LED1 1，而自被並聯 之各傅LED11送出同步的光脈衡信號。藉此，即使各 傅送L E D 1 1所含蓋的面域部分發生重曼，也不會使信 號混合，而能夠防止錯誤動作的發生。 其次，則就本實施例之競輪遊戯裝置的動作加以說明 〇 當切入本實施例之遊樂裝置的電源時*首先針對整個 系統實施初始設定，將各種變數的值重置（reset)，更 者，則針對控制器1 3之通信板進行初始化處理。 其次，則根據控制器1 3進行使1個比赛開始的處理 。具體地說，藉由各操作部3的顯示器4來顯示遊戲開始 畫面，賭率顯示盡面，等待一定時間直到根據操作面板5 內各遊戧者輸入爲止，在等待後，則讓各模型自行車8 0 移動到設在軌道2之一定位置的開始線，更者，則藉由位 置檢測電路1 4開始進行位置檢測動作，而執行檢測出位 在開始線之各模型自行車8 0之初始位置（正確地說爲自 走車3 0的初始位置）等的動作。 在比赛開始處理中，則包含決定此次所實施之比赛的 出赛者，亦即，那一個模型自行車8 0要以那種速度行走 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） -22 - (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部中央標準局員工消費合作社印袋 A7 ___B7_ 五、發明説明（20 ) ，而各模型自行車8 0之號碼爲何（以後稱爲比赛展開） 的作業由於當每次比赛展開的狀態皆相同時，則會降低遊 戲者的興趣，因此，在控制器1 3之ROM內要記憶多種 比赛展開形成，在每次執行比赛開始處理時，則要選擇決 定要進行那一個比赛展開形式。 特別是在本實施例之遊樂裝置中，用於驅動模型自行 車8 0之自走車3 0，如後所述，根據控制器1 3的行走 控制信號，可以在支持板2 0上之任意的路徑上行走，因 此，在上述比赛展開資料則可以包含那一個自走車3 0要 經過那一個路徑而行走（或是模型自行車8 0要通過軌道 2上之那一個通路而行走）的資料。當然，只要各模型自 行車8 0每次通過彼此互不重覆的相同路徑，則有關通路 的資料可以與比赛展開資料不同•或是，事先不決定比赛 展開資料，若每隔一定的時間，對應於該時刻之模型自行 車8 0的位置來控制各模型自行車8 0之行走狀態，則能 夠省略決比赛展開資料的作業。 之後，則根據所決定之比赛展開以及所檢測之各模型 自行車8 0之初始位，則在剛開始比赛後之各模型自行車 8 0的目檫位置即可由控制器1 3所決定。而目槺位置則 可設定爲模型自行車8 0在開始1秒後所能到達的位置。 當決定好目標位置時，則算出各模型自行車8 0之初 始位置與目檫位置的偏差，根據該偏差可以输出對應於各 自走車3 0的指令值，該指令值則藉由紅外線L E D驅動 器15被轉換成傳送LED11驅動用的信號。藉此，與 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） -23 - (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂 經濟部中央標隼局員工消費合作社印製 A7 ___B7 五、發明説明（21 ) 表示指令值之指令對應於紅外光脈衝信號，而自傅送 LED11朝各自走車30被傅送。 對應於自走車3 0的速度以及方向指示，則如以下所 示只是根據目標速度資料而進行。亦即，速度指示則被提 供給用於驅動特定其中一個車輪，例如驅動車輪3 3 a ， 33b的馬達46a 、46b，而方向指示則當作對應於 作爲將定側之馬達4 6 a (或是馬達4 6 b )之旋轉速度 的速度差而被提供。此外，對各馬達46a、46b，即 使是分別指示獨立的旋轉速度，也同樣地可以進行方向控 制》 當自走車3 0之紅外線接收單元5 1接收到來自傅送 LED1 1的紅外線脈衡信號時，則微電腦47 分析該 紅外光脈衝信號而算出指令值，而以根據指令值的一定的 旋轉讓各馬達4 6 a、4 6 b旋轉驅動的信號則朝馬達 46a、46b送出。馬達46a、46b則根據由集電 用電極4 5所供給之電源電壓，而根搛來自微電腦4 7的 信號而旋轉，藉此，驅動車輪33a、33b會概據一定 的旋轉數而被旋轉鼷動，自走車3 0整體則以根據指令值 的一定速度朝一定的方向而開始行走。 隨著自走車30的行走，則根據永久磁鐵44 * 63 的磁性吸引力，中繼車6 0也會以相同方向以及相同速度 而開始行走，更者，則根據永久磁鐵7 6，9 4的磁性吸 引力，模型自行車8 0也會以相同方向以及相同速度開始 行走。 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（2丨0X297公釐） (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 人 訂 303439 A7 B7 五、發明説明（22 ) 當各模型自行車8 0開始行走而開始比赛時，則控制 器13,會每隔一定的時間（例如毎隔數+ ms)，讀取 由位置檢測電路1 4所檢測之各自走車3 0的現在位置資 料，而確認各自走車3 0的現在位置。此外，當各自走車 3 0到達目標位置時，則算出下一目標位置，根據骸目標 位置算出指令值，而經由紅外線L E D驅動1 5以及傅送 L ED 1 1 ，將紅外線脈衝信號送出到自走車3 0 » 自走車30的指令47，當自傅送LED1 1送來根 據紅外線脈衝信號而來的指令值時，則根據指令值，如上 所述，會根據一定的旋轉數使馬達4 6 a、4 6 b旋轉驅 動，藉此，自走車30整體（或是模型自行車80)會沿 著一定的方向，以一定的速度而行走•根據由以上的反覆 動作所決定之比赛展開資料來控制各模型自行車8 0之行 走狀態，而執行比赛。 經濟部中央標準局員工消費合作社印策 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 此時，由於中繼車60之輥子72，載輪74，75 ，則不管中間支持板2 1與行走板2 2的距離變化如何， 會經常地在行走板2 2之下面轉動，因此*設在中繼車 6 0之上部側的永久磁鐵7 6會經常具一微小的間隙而位 在行走板2 2的下方。藉此，不管模型自行車8 0位在軌 道之上的那個位置，模型自行車8 0會根據磁性吸引力而 與中繼車 磁性結合，而鼸著中繼車60的移動而移動。 此外，所有的模型自行車8 0當依據由所決定之比赛 展開賫料所決定之次數繞著軌道2，而在越過設定在軌道 2上之目標線時，則遊戯即結束，且來自控制器1 3之指 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） -25 - 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 30S439 A7 ____ B7 五、發明説明（23 ) 令值送出動作也會結束。之後，則進行遊戧的後績處理。 具體地說，決定以及顯示得獎的自走車，以及退回給遊戲 者。 如上所述地執行比赛。在此，在本實施例之遊樂裝置 中，在自走車3 0與模型自行車8 0之間設有中繼車 60，而在該中繼車6 0具有可對應於軌道2 (行走板 2 2 )之形狀變化的功能，因此，即使軌道2之上面形狀 呈3次元地變化•也可以控制模型自行車8 0之行走狀態 。藉此，以使模型自行車8 0在上面形狀呈3次元變化的 軌道2上行走*而資現高有臨場感的遊戯，可以對遊戲者 提供更有趣的遊戲。 特別是，如本實施例般，在自外部供給自走車3 0之 驅動電源之形式的遊樂裝置中，當使支持板2 0或是中間 支持板21兼作爲電極板的功能，而使設在自走車3 0側 的集電用電極經常滑接於電極板而進行集電時，當電極板 本身的形狀有變化時，則電極板與集電用電極4 5的滑接 狀態也會發生變化，而有難以確實集電的顧慮。因此，如 本實施例般，供自走車3 0行走的支持板2 0以及兼作爲 電極板之中間支持板21最好是全部形成爲平行平面狀， 當採用骸構造時，則在自走車3 0方面不可能具備可對應 於行走板2 2之形狀變化的功能。 因此，在本實施例中，如上所述，在自走車3 0與模 型自行車8 0之間安裝中繼車6 0，而在骸中繼車6 0側 具有可以對應於行走板2 2之形狀變化的功能。藉此，與 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公羞) ~ - i t. II— *^1 Ί— I 111 HI 於 - _ (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂 經濟部中央標準局員工消費合作社印裝 B7 五、發明説明（24 ) 將蓄電池安裝在自走車之構造相比較，可以活用利用外部 電源供給方式以長時間驅動自走車3 0的優點，在上面形 狀呈3次元變化的軌道2上，可以控制模型自行車8 0之 行走狀態》 此外，本實施例之遊樂裝置，其細部表不限於上述實 施例，而可以有各種的變形例。其中一例，雖然在上述一 實施例中，係藉由壓缸機構的伸縮來改變磁力產生構件或 是磁性體的高度位置，但是並不限於此，其也可以採用習 知之高度調整機構。例如可爲藉由伸縮（part agraph)機 構，懸臂（cantilever)機構、彈簧、空氣彈簧等而直接 支撐。或者是，若是將髙度位置的變化予以形式化，而記 憶該變化形式，則也可以藉由馬達等之驅動機構來改變磁 力產生構件或是磁性體的髙度位置。又，也可以利用油壓 、空壓。 又，如上所述，在上述實施例中*雖然爲可要採用外 部電源供給方式，而在自走車與模型自行車之間安裝中繼 車，但是當採用在自走車側搭載蓄電池，而不自外部供給 電源，使自走車自行行走之方式時，則可以在自走車側設 高度調整機構。 更者，在上述資施例中，雖然自走車可以通過支持板 上之任意通路而行走，但是本發明也可以適用在一在支持 板上形成所設定的軌道，而使自走車爲軌道所導引行走之 方式的遊樂裝置。 更者，在上述實施例中，雖然本發明是應用在競爭遊 本紙張尺度適用中國國家橾準（CNS ) A4规格（210X297公釐） I.--------衣------1T------^ (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) -27 - 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 A7 ____B7 五、發明説明（25) 樂裝置上，但是並不限於此，也同樣地可以適用在汽車比 赛遊樂裝置，赛馬遊樂裝置等其他的競爭遊樂裝置。更者 ’在上述遊樂裝置中，雖然是在遊樂裝置側決定全部比赛 展開資料，而遊戲者預測其比赛展開的形成•但是也可以 將本發明應用在由遊戲者本身來控制模型自行車之行走狀 態，而競爭其順從的遊樂裝置上。 (發明的效果） 如上所詳述，根據第1項的發明，由於行走體行走在 支持路徑與至少一部分不平行的行走路徑上，因此，可以 對該行走體提供上下方向的動作，藉著具有髙度差的軌道 ，可以實現富有臨場感的遊戯。藉此，可以對遊戧者提供 富有興趣的遊樂裝置。 根據第3項的發明，移動《以及行走體，可以根據在 磁力產生構件與磁性體之間的磁性吸引力而磁性結合，因 此可以使構造變得簡單，且能夠使行走體可以確實地追蹤 於移動體而移動。 根據第4項的發明，藉由位置調整機構，磁力產生構 件或是磁性體可以沿著行走路徑而移動，藉此，則與行走 體路徑之上下動無關，可以確保磁力產生構件與磁性體之 間的磁性吸引力，使行走體能夠確實地追蹤於移動髓而移 動。 根據第6項的發明，藉由上下位置調整機構，俯仰調 整機構，可以對應於行走路徑的上下動，更者，藉由搖動 未紙張尺度適用中國國家標準（CNs7a4規格_( 210X297公 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁)

,tT -28 ~ 經濟部中央標準局員工消費合作社印家 A7 B7 五、發明説明（26) 調整機構，也可以對應於位在與行走體之行走方向呈垂直 相交之方面上之行走路徑的傾斜，藉此，可以隨著行走路 徑的3次元變化，讓行定體行走。 根搛第9項的發明，由於支持路徑與中間支持路徑係 被平行設置，因此，集電電極部與電極部之滑接狀態可以 經常保持爲一定。藉此，使對驅動部之給電狀態得以經常 安定，而活用外部給電方式的優黏，對行走髋提供上下方 向的動作。 圖面之簡單說明： 圖1係作爲本發明之一實施例之遊樂裝置之整體構造 的立體圖。 圖2係表在一實施例中所使用之模型自行車之驅動機 構之概略模式圖。 圖3係表在一實施例中所使用之自走車之外觀構造的 正面圖。 圚4係表一資施例之自走車之外觀構造的右側面圈。 圓5係表由構成面依平面來看一實施例乏自走車時的 方塊構成圖。 圖6係表在一實施例中所使用之中繼車之外觀構造的 正面圖。 圈7係表一實施例之中繼車之外觀構造的左側面圖。 圖8係表一實施例之中繼車之外觀構造的平面圓。 圖9係表在一實施例中所使用之模型自行車之外觀携 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X29*7公釐} (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) λ 訂 -29 - 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 308439 at _B7 ____ 五、發明説明（27) 造的平面圖。 圖1 0係表一實施例之模型自行車之外觀構造的左側 面園。 圖1 1係表一實施例之模型自行車之外觀構造的右側 面圖》 圖1 2係表一實施例之模型自行車之外觀構造的平面 圖。 1 基台 2 軌道 2 a 直線軌道 2 b 圆形軌道 3 操作部 10 c C D攝影機

11 傅送L E D 12 遊樂裝置本體 13 控制器 14 位置檢測電路 15 紅外線L E D驅動器 2 0 支持板 2 1 中間支持板 2 2 行走板 3 0 自走車 33、33a、33b 驅動車輪 44、63、76、94 永久磁鐵 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS > A4規格（210X297公釐） ~ -30 - -----------Γ------、訂------- (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) A7 B7 五、發明説明（28) 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 4 5 JLt-Φ 集 電 用 極 4 6 、4 6 a 、 4 6 b 4 8 前 L E D 4 9 後 L E D 5 1 紅 外 線 接 收 單 元 6 0 中 繼 車 6 4 大 壓 缸 6 5 小 壓 缸 6 6 活 塞 桿 6 9 連 結 板 7 0 搖 動 板 8 0 模 型 白 行 車 馬達 --1---1—I---1^ .-- (請先M讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X 297公釐） -31

Claims (1)

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   月》4 Mil； A8 B8 C8 D8 申請專利範圍 第841 1 2368號專利申請案 中文申請專利範圔修正本 民國86年A月修正 種遊樂裝置，其主要特徴係備有： 可在支持路徑上移動之移動體及； 可·隨著上述移動髏移動，而可在上述 至少一部分不平行之部分之行走路徑上行 2. 如申請專利範圍第1項之遊樂裝 路係被配置在上述移動體的上方。 3. 如申請專利範圍第2項之遊樂裝 體以及上述行走體之至少一者設有磁力產 —者則設有磁性體； 經濟部中央梂準局貝工消#合作社印裂 上 ，上述 行走路 4 備有可 走通路 5 整機構 之髙度 件或是 調整機 6 述行走 磁力產 徑而互 .如申 以使上 移動的 .如申 備有： 位置的 上述磁 構。 如申 路徑則 生構件 相面對 請專利 述磁力 位置調 請專利 可以改 上下位 性體沿 可透過來 以及上述 〇 範園第3 產生構件 整機構。 範圍第4 變上述磁 置調整機 著上述移 自上述磁力 磁性體則被 項之遊樂裝 或是上述磁 項之遊樂裝 力產生構件 構以及可使 動體之行走 支持路徑 走的行走 置，上述 置，在上 ft , JoUr trt^ 生構件， 產生構件 配置成挾 置，上述 性體沿著 置，上述 或是上述 上述磁力 方向俯仰 與具有 體。 行走通 述移動 而在另 的磁力 著上述 移動體 上述行 位置調 磁性體 產生構 之俯仰 請專利範園第5項之遊樂裝置，上述位置調 本紙張尺度遥用中國面家操率（CNS ) A4规格（210X297公釐） (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) C丨 309439 A8 B8 C8 D8 々、申請專利範固 整機構備有可以藉由上述俯仰調整機構使上述磁力產生構 件或是上述磁性體在與上述磁力產生構件或是上述磁性體 之俯仰方向呈垂直相交之方向上搖動的搖動調整機構。 7.如申請專利範園第6項之遊樂裝置，上述上下位 置調整機構備有一對具有朝上方被賦能之可上下自由運動 之活塞桿的壓缸機構，而上述搖動調整機構則備有連結於 上述一對的活塞桿而能夠自由搖動，且將該些活塞桿予以 連結的連結構件，又，上述俯仰調整機構則備有相對於上 述連結構件被連結成自由搖動狀的搖動構件，而上述磁力 產生構件或是上述磁性體則被安裝在上述搖動構件。 鹼各 8.如申請專利範園第4 - 7項之任一項之遊樂裝置 #，上述移動體備有：可在上述支持路徑上行走之可自由 fcl的驅動部以及可隨著上述驅動部，位於上述支持路徑 之上方，在與該支持路徑呈平行設置之中間支持路徑上行 走，而設有上述位置調整機構的從動部。 9. 如申請專利範圍第8項之遊樂裝置，在上述中間 支持路徑則形成供給電源電壓的電極部，而在上述驅動部 形成與上述電極部滑接的集電電極部，驅動部根據經由 該集電電極部所供給的上述電源電行走。 10. 如申請專利範圍第1項$ 行走路徑的上面則形成爲連績的曲面 本纸張尺度逋用中國鹰家橾率（CNS > Α4规格（210Χ297公釐） I.^--------{------iT------^ I (請先Η讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部中央揉準局貝工消費合作社印製

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