3207S9 經濟部中央橾準局員工消费合作社印裝 A7 ___B7五、發明説明（1 ) (產業上之利用領域） 本發明係一種當讓例如模倣汽車，赛馬等之移動體在 移動平面內行走時，可以自外部將驅動用電源供給到該移 動體之移動體之給電裝置。 (習知技術） 該種移動體之給電狀態則有如寅開平1 一 5 6 2 8 9 號公報所示。該實開平1 一 5 6 2 8 7號公報所揭載之移 動镫之給電裝置，在絕緣板的上面與下面形成多個帶狀的 電極，更者，則在使兩面的電極互相交叉狀舖設的狀態下 ，在上面或是下面，使相鄰之電極彼此成爲陽極或是陰極 般，藉由貫穿孔（through ho I e )使上面以及下面的電極 呈電氣連接。. (本發明所要解決的課題） 然而，在上述習知之移動體之給電裝置中，上面以及 下面的電極形成完全相同的形狀，因此，不管是在那一個 面，雖然是可以針對移動體帶來給電作用，但是卻不得不 針對各面實施電極加工，而有構造複雜的問題。 本發明即有鑑於此問題，其目的在於提供一種電極構 造簡單之移動體之給電裝fi。 (解決課題的手段） 在本發明中第1項之發明，其主要備有：多個設在可 ^張尺度逋用中國國家梂準（CNS ) A4規格（210Χ]97公兼） ._ (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部中央梂牟局貝工消费合作社印製 3^0789 A7 _____Β7_ _五、發明説明（2) 在移動平面內移動之移動體的電源集電用電極以及與上述 移動平面呈平行設置，而將驅動用電源電壓供給到上述移 動體的給電板，以及將電源電壓供給到上述給甯體的電源 ，其特徵在於： 上述給電板備有：挾著第1絕緣板而互相被絕緣的2 個導體板以及挾著上述導體板中之其中一個導體板與第2 絕緣板而互相被絕緣的電極板： 上述電極板係互相在上述第2絕緣板之表面分離的狀 態下形成多個，而相鄰之電極板則經由貫穿孔而分別與不 同之上述導體板呈電氣連接，上述2個導體板則分別如成 爲陽極以及陰極的電極般地自上述®源供給電源電壓，且 上述移動體之多個電極中的至少2個電極則與經常相鄰之 電極板發生接觸。 第2項之發明，係在第1.項之移動體之給電裝置中， 多個上述《極板全部被形成爲相同的多角形狀。 第3項之發明，係在第1或第2項之移動體之給電裝 置，如使位在與上述第1，第2絕緣板接觸側之上述導體 板成爲陽極般地自上述電源供給電源電壓。 第4項之發明，係在第1或第2項之移動體之給電裝置， 在位在只與上述第1絕緣板接觸側之上述導體板的表 面實施絕緣處理。 (作用） \ 本紙張尺度遑用中國國家梯準（€奶>八4^(210乂297公嫠） c _ ： (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部中央標準局贝工消费合作社印製 A7 __B7_五、發明説明（3) 一第1項一 除了在給電板之其中一個面列設電極板外，在另一面 則只讓其中一個導髏板露出。更者，2個導體板只需藉由 單一的板狀構件即已足夠。 —第2項一 由於多個電極板形成爲相同的多角形狀，因此藉著適 當地設定電極板的面稹，則即使是多個移動體在行走，多 個移動體之集霄用電極也不會集中在共同的電極板。 一第3項— 由於成爲陽極的導體板係由第1以及第2絕緣板所挾 持，因此，該導體板可經常在與外部呈絕緣的狀態下，被 保護。 ,-------Μ--叫裝------訂 (請先閲讀背面之注意Ϋ項再填寫本頁) 一第4項一 藉由絕緣處理， 破壞。 個導體板可^以一起在絕緣狀態下被 (實施例） 以下請參照圖面來詳細說明本發明的實施例。 圖1係表作爲本發明之一實$例之遊樂裝置之整體構 造的立髏圖。本實施例的遊樂裝置\係一適合於模倣自行車 競赛跑道的自行車競赛遊樂裝置。在該圚中，1爲基台、 2爲被形成在基台1上的軌道。本實施例之軌道2分別藉 由半園形之園形軌道2 b來連結2個直線軌道2 a的兩端 ，而形成所謂的長園環狀。| 私紙浪尺度適用中國國家橾準（CNS ) A4规格（210X»7公釐) Z ' 3^0739 A/ B7 五、發明説明（4) 固形軌道2 b乃形成爲自內周部朝外周部逐漸朝斜上 方傾斜之所謂的坡度（bank即帶坡度轉彎狀）形狀。更詳 細地說，園形軌道2 b之中央（跑直線軌道2 a最逮的部 分）的外周部形成爲最高，而內周部則形成與直線軌道2 a相同的高度。而圓形軌道2 b與直線軌道2 a之連接部 的外周部則形成爲較內周部稍高，因此，直線軌道2 a與 圓形軌道2 b的連接部，爲了使軌道2整體來自遊戲者之 —定的操作输入者。在本實施例之遊樂裝置中，乃設置對 應於可同時遊戲者（在本實施例中爲8人）的個數。 操作部3乃備有：顯示器4，由設在顯示器4之表面 之透明的觸摸面板所構成的操作面板，.硬幣投入口 6以及 硬幣排出口 7。在顯示器4則顯示有對遊戲進行爲必要的 資料，例如：告之遊戲開始、介紹出場選手、賭率（賠率 )、中獎顯示。操作面板5則.是用於输入來自遊戲者之各 種資料，例如，賭金輸入。 經濟部中央揉準局負工消費合作杜印製 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 在本實施例中，在軌道2上乃配S有6台模型自行車 (在圖1中省略），而各模型自行車則可藉由後述的驅動 機構而在軌道2上行走。 圖2係表模型自行車之驅動機構之槪略模式圖。如圓 2所示，本實施例之遊樂裝置的基^1係一 3餍構造，包 括由玻璃等之具有光線透過功能的粉霣所構成的支持板 2 0，與該支持板2 0呈平行地設$支持板2 0上方的中 間支持板2 1，以及上面成爲軌道2 1的行走板2 2。此外 ，在支持板2 0與中間支持板2 之間則配置自走車3 0 各纸張尺度逋用中國國家揉率（CNS ) A4规格（2丨Ο X 297公釐厂_ 7 ^ B7 經濟部中央橾準局貝工消費合作社印装 五、發明説明（5) ，而在中間支持板2 1與行走板2 2之間則配置轉播車 6 0，在行走板2 2的上面（亦即，軌道2的上面）則配 置有上述的模型自行車8 0。 圖3係表自走車3 0之外觀構造的正面圖，圚4係表 右側面圖。在該些圖中，3 1係表自走車3 0的框體，而 被形成爲中空盒狀。在框體3 1之行進方向前方（在圖3 中爲右方）設有自由旋轉的載輪3 2，而在行進方向後方 (在圖3中爲左方）則設有可自由旋轉的驅動車輪3 3。 驅動車輪3 3的驅動軸（未圖示）則被連結在圖3及圚4 中未圖示的馬達上，藉由該馬達使驩動車輪3 3旋轉驅動 。3 4係被收容在框體3 1內的基梹，.而後述之微電腦等 之各種電路則被形成在該基板3 4上。 3 5係設在框體3 1之上方上部基台，而藉由伸縮機 構3 6而使框體3 1與上部基.台3 5連結成可在上下方向 自由伸縮。伸縮機構3 6則在框體31之上下左右兩端分 別設置2個連動板3 7，該連動板3 7的兩端則分別藉由 銷3 8、3 9被連結到框體3 1上部以及上部基台3 5下 部。分別位在左方以及右方之2個連動板3 7，則在彼此 之中央部藉由銷4 0被連結，更者，則藉由彈簧4 1朝使 框體3 1與上部基台3 5之間的距離離開的方向被賦能。 在上部基台3 5之行進方向前方安裝有可自由旋轉的 載輪4 2，而在行進方向後方之左右兩端部則安裝有一對 可自由旋轉的輥子4 3。該些載輪4 2以及輥子4 3之上 端高度則相同，如圖2所示，當自走車3.0被配置在支持 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 本纸張尺度適用中國國家揉率（CNS ) A4規格（210X297公釐） A7 B7 五、發明説明（6 ) 板2 0以及中間支持板2 1之間時，則該些載輪4 2以及 輥子4 3的上端會抵接在中間支持板2 1的底面，而隨著 自走車3 0的行走而轉動。在一對的輥子4 3之間則配設 永久磁嫌4 4。該永久磁鐵4 4的上端高度則設成較輥子 4 3之上端高度稍低，在4 3抵接在中間支持板2 1之底 面的狀態下，相對於該底面具有微小間隔而位在中間支持 板2 1的下方。 4 5係設在上部基台3 5之行進方向前方的集電用電 極。該集電用電極4 5之構造的詳細內容則請參照圖1 3 以及圖1 4來詳細說明。 圖1 3係表集電用電極4 5之P造的部分切開立體圖 。圚14係同一斷面圇。在該些圖中，多個集電用電極 4 5係被植設在載於基板5 5上的一極支持基台5 4。集 i 電用電極4 5備有上端被形成爲半球j狀的滑接部4 5 a， 形成在滑接部4 5 a之下端而直徑較滑接部4 5 a爲大的 止動部4 5 b，以及形成在止動部4 5 b之下端而直徑較 \ \ 止動部4 5 b爲小的接地部4 5 c。 經濟部中央樣準局負工消費合作杜印製 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 在電極支持基台5 4則備有：直徑稍較滑接部4 5 a 大，而較止動部4 5 b爲小的贾穿孔5 4 a，以及與該貫 穿孔5 4 a之下部連通，而直徑&止動部4 5 1)稍大的收 容孔5 4 b。又，在基板上，在觀、收容孔5 4 b之底部對 應的位置則形成直徑較接地部4 5 iC稍大，且較止動部 45b爲小的貫穿孔55a。 藉此，集《用電極4 5整Ift芎具有相當於收容孔5 4 k·紙張適用中國_家梂準（CNS ) ( 210X297論）_ Q · ""~' A7 B7 五、發明説明（7) (請先聞讀背面之注意事項再填寫本頁) b之高度的行程而支撑在電極支持基台5 4而上下自由運 動。更者，在止動部4 5 b與基板5 5之間則安裝有彈簧 5 6，該弹簧5 6被收容在收容孔5 4 b內，藉該彈簧 5 6的彈壓力，集電用電極4 5經常朝上方被彈壓。 5 7係導線，一端被連接到後述之安定化電源（參照 圖5)，而另一端則經由配線用基座5 8被連接到集電用 電極4 5之接地部4 5 c。 另一方面，則在中間支持板2 1的底分別形成用於供 給電源之正側以及負側電極，而在各電極則自外部電源供 給電源電壓。 圖1 5係表中間支持板2 1之底面形狀。圖1 6係圖 1 5之A — A —斷面圖。在該些圖中，中間支持板2 1備 有：分別被形成在第1絕緣餍2 1 a之上下面的正側導電 板2 1 b以及負側導電板2 1. c.、形成在與第1絕緣餍 2 1 a呈相反側之正側導電板2 1 b的表面上的第2絕綠 層2 1 d、被形成在第2絕緣厝2 1 d\之露出側表面而互 相具一定間隔呈格子狀配置之完全相同正方形的電極板 經濟部中央梂準局員工消费合作社印裝 2 1 e、2 1 f以及被形成在負側電極板2 1 c之露出側 表面的第3絕緣層2 1 g。 此外，相鄰之電極板則經由貫穿孔^ ^，2 . 4分別被 \ . \ 連接到不同的導電板2 1 b、2 1 c。此外，除了自未圖 \ 示之外部電源將正的電源電壓供給到正個k導電板2 1 b外 ，也將負側導電板2 1 c接地在外部竃源，在中間支持板 2 1之底面則交互地到設陽極電極板21 e以及陰極電極 10- 本纸张尺度適用中國國家橾準（CNS ) A4规格（210X297公釐） 3^0789 經濟部中央標準局員工消费合作社印製 A7 B7五、發明説明（8) 板 2 1 f 〇 因此，當自走車3 0被配置在支持板2 0以及中間支 持板2 1之間時，則藉由彈簧5 6之賦能力，集電用電極 4 5之滑接部4 5 a上端會分別抵接在中間支持板2 1之 陽極電極板21e以及陰極電極板21f ，而即使自走車 3 0行走在支持板2 0上，集電用電極4 5的滑接部4 5 a上端也經常與中間支持板21之陽極電極板21e以及 陰極電極板2 1 f滑接，而經由該集電用電極4 5將來自 外部電源的電源電壓供給到自走車3 0。 更詳細地說，在各集電用電極4 5則連接一對彼此另 逆向的二極體，正方向之二極體的轔出線則被集中成一個 ，而被連接到安定化電源之正側端子，至於負方向之二極 體的輸出線則被集中成一個，而被連接到安定化電源之負 側端子。因此，若是至少一値集電用電極4 5抵接在中間 支持板2 1之陽極電極板2 1 e以及陰極電極板2 1 f ， 則可自外部電源將電源電壓供給到安定化電源，且該極性 經常保持一定。因此，不管自走車3 0行走在支持板2 0 上的那個位®，則如使至少一個集電用電極4 5分別抵接 在中間支持板21之正側電極以及負側電極般地來決定正 側電極、負側電極以及集電用電極4 5的配置。 在本實施例中，如圖15所示，陽極電極板21e以 及陰極《極板2 1 f則被形成爲一邊爲8 mm的正方形狀 ，且將相鄰之電極板2 1 e，2 1 f的間隔設爲2 . 5 (請先閎讀背面之注意事項再填寫本頁) -装. 訂
CNS ) A4规格（210X297公釐）_ U 經濟部中央揉率局貝工消費合作杜印装 A7 ___ B7_._五、發明説明（9) 另一方面，本實施例之集《用氰極4 5乃依3個X 2 列，以及中間爲4個XI列共合計10個的方式而設®， 位在一列中之集電用電極4 5之間的間隔則被設定爲5 mm。至於列之間隔則例如設定爲6mm，更者，相鄰之 各列的集電用電極則呈半個間距（亦即，2 . 5mm)地 錯開配置。葙此，集電用電極4 5則被配置在假想的六角 形的頂點，邊以及該六角形的內側，且集電用電極4 5則 位在與該六角形的所有的邊呈平行的列上。藉此，如圖 1 5所示，不管自走車3 0係位在那個位置，則至少會有 1個集電用電極4 5會分別與陽極髦極板2 1 e，以及陰 極電極板21f產生接觸。 更者，集電用電極4 5之滑接部4 5 a的直徑則形成 i 爲較相鄰之陽極電極板21e以及陰極電極板21f之間 I 的間隔爲小（在本實施例中爲.t · 5 m tn中）。藉此，1 個集電用電極4 5則不會跨越Θ極電極板2 1 e以及陰極 電極板2 1 f發生接觸，而能夠'供給安定的電源。 圖5係表自構造面而由平p來看自走車時之方塊構成 \ 圖。 自走車3 0乃具由可以分^獨立駆動由樹脂等所構成 之一對靨動車輪3 3 a、3 3ί>的一對馬達4 6 a、4 6 b。此外，在以下的說明中'iij不區分各車輪、馬達而以 符號3 3、4 0來代表說明。1 在本實施例中，馬達46使用DC馬達，可根據作用 比控制來調整速度以及因鹰所需進行後退行走（由供給電 本紙浪尺度適用中國B家梂率（CNS ) A4规格（2DX297公釐）· - (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) A7 B7 3^0789 五、發明説明（1〇) (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 流之極性反轉來達成）。又，也可以使用根據脈衝頻率來 控制速度的脈衝馬達。馬達4 6之旋轉軸與驅動車輪3 3 之回動軸之間，則設置多段的減速齒輪，而得到所要的速 度範圍。 4 7係表作爲位在自走車3 0側之控制部的單獨式（ one-touch)微電腦，而分析來自後述之遊樂裝置本體 1 2側之傳送LED 1 1的傳送信號，產生自走車3 0之 行走控制信號，而且使前後LED4 8、4 9發出紅外光 。ROM5 0係用於儲存動作程式者。此外，5 2係表將 由微電腦4 7所输出之速度控制用數位信號進行D/A轉. 換成馬達驅動用類比信號的D/Afl換器。 前LED 4 8係被配設在自走車,3 0之框體3 1 (在 圖5中省略圖示）的前部中央，而後丨L E D 4 9則配設在 後部中央，任何一者皆面向正下方。此外，由該前後 LED4 8、4 9之點燈所產生之紅外光的頻率則與位在 後述之CCD攝機10前面的紅外g過濾器的透過頻率成
I 經濟部中央橾準局負工消费合作社印製 爲一致，而藉由配設在支持板2 0之下方的CCD攝機 1 0而被拍攝。前後LED4 8、4 9之發光方向具有宽 廣的角度，而可以在支持板2 0上之任意位置，藉由 CCD攝影機10來拍攝。 5 1係表紅外線接收單元，係^可接收由傅送LED 11所送出之光脈衝倌號的光二極體y?構成，而朝下地被 配設在自走車3 0之框體3 I的中央T部。該光二極«則 «出以接受來自宽廣方向的光。5 3係表可以自由外部所 氏張尺度逋用中國國家揉準（CNS > A4规格（210X29^公釐）_ 13 _ " 經濟部中央標準局貝工消費合作社印製 A7 __ _B7____ 五、發明説明（ll) 供給之電源電壓產生對微電腦4 7之動作爲必要之位準5 V或是因應所需產生對馬達4 0之動作爲必要之電屋的安 定化電源竃路。 圖6係表中繼車6 0之外觀構造的正面圖，圖7係表 左側面圓，圖8係表平面圖，在該些圖中，61係板狀的 基台，而在該基台6 1之行進方向前方（在圖6中爲右方 )以及行進方向後方（在圖6中爲左方）的下部，在左右 兩端部分別設有一對的載輪6 2，合計安裝4個。6 3係 表被安裝在基台6 1之下面的永久磁鐵，其下端高度則稍 較載輪6 2之下端高度爲高。因此，當中繼車6 0被載置 在中間支持板2 1上時，永久磁鐵.6 3.則在隔-微小的間 隔離開中間支持板2 1之上面的狀態下，位在中間支持板 2 1的上方。 在基台61，則在左右爾端分別設置i端呈開口之有 底圓筒狀的大壓缸6 4，在各大壓缸6 4,內則更收容有直 \ 徑較大壓缸6 4爲小的小歷缸6 5。小壓^6 5與大壓缸 6 4同樣地被形成爲上端呈開口之有底園筒狀6 5。而在 小壓缸6 5之底部與大壓缸6 4之底部之間則安裝未圖示 的彈簧。在小壓缸6 5的內部則收容有棒狀的^活塞桿6 6 ，在活塞桿6 6之底部與小壓缸6 5之底部之問則安裝有 未圖示的彈簧。因此，小彈簧6 5以及活塞桿6 6則經常 藉彈簧朝上方被彈壓。此外，在大壓缸6 j的上端則設有 小壓缸防拔用的壓板6 4 a，而在小壓缸f 5的上端則安 裝活塞样6 6之防拔用螵帽6 5 a。 本紙張尺度逋用中««家梯率（CNS ) A4规格（2丨0X297公釐)"""" . ：---：---^------ίτ (請先閲讀背面之注$項再填寫本f) 14， 經濟部中央橾準局只工消费合作社印裝 A7 __B7_____ 五、發明説明（12) 在活塞桿6 6的上端則固設有托架6 7。在該托架6 7則如圚8所示般，沿著行進方向（在圖8中在左右方向 )水平地穿設貫穿孔6 7 a。該貫穿孔6 7 a則被形成在 托架6 7的內側，更詳細地說是被形成在一對托架6 7之 相對向的側上。旋轉桿6 8則被插通在各貫穿孔6 7 a。 該旋轉桿6纟的兩端則分別呈自由旋轉狀地被連結到連結 板6 9。該連結板6 9，則自矩形板狀之本體部6 9 a的 前後兩端，在左右方向突設凸緣部6 9 b，而在凸緣部 6 9 b分別形成未圖示的貫穿孔，而旋轉桿6 8則被插通 在該貫穿孔。 在連結板6 9的後端部（在園6中爲左端部）則呈可 自由搖動狀地安裝有搖動板7 0，誤搖動板7 0則分別自 細長板狀之基部7 0 a的後端部（在圖6中爲左端部）的 兩端向下方形成一對板狀的搖動安裝部7 0 b，另一方面 ，則自基部7 0 a之前端部（在圖6中爲右端部）的兩端 分別向上立起一對板狀的輥子安裝部7 0 c。 除了在連結板6 9之後端部呈水平地形成未圖示的貫 穿孔外，也在搖動板7 0之搖動安裝部7\ 〇 b形成貫穿孔 。藉著將銷7 1插通。固定在該些連結板\6 9以及搖動安 裝板7 0 b的貫穿孔，可以使搖動板7 0相對於連結板 . \ 6 9安裝成可自由搖動狀。此外，在連^板6 9與搖動板 9 0之間則設有未圖示的彈簧，而藉著該簧經常將搖動 板7 0朝上方彈壓。 j 另一方面，也在搖動板7 0之輥子$裝部7 〇 c也形 民張尺度適用中國國家梂準（CNS ) A4規格（210X297公釐） 71 ~~^ 一 -ID · 1 , 1---:---------、ΤΓ {請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) A7 B7 經濟部中央橾準局貝工消费合作社印策 五、發明説明（13) 成貫穿孔，藉著輥子7 2的旋轉軸7 3被插通在該貫穿孔 7 0 c內，可以將該輥子7 3相對於搖動板7 0安裝成可 自由旋轉狀。7 4係表被安裝在搖動板7 0之基部7 0 a 後端的載輪。另—方面，在托架6 7的上部同樣地安裝有 載輪7 5。而該些輥子7 2，載輪7 4，7 5的上面高度 ，乃設成在小壓缸6 5以及活塞桿6 6處於伸長的狀態下 會全部相等的狀態。 7 6係表被安裝在搖動板7 0之基部9 0 a之上面的 永久磁鐵，其上端高度則設成較輥子7 2，載輪7 4， 7 5之上端高度稍低。因此，當中繼車6 0被配置在中間 支持板2 1與行走板2 2之間時，則永久磁鐵7 6會在相 對於行走板2 2之下面離開微小間隔的狀態下位在該行走 板2 2的下方。 藉著以上之構造，即使中.間支持板2 1與行走板2 2 之間的距離有變化時，藉著小壓缸6 5以及活塞样6 6適 當的伸縮，輥子7 2、載輪7 4、7 5經常會抵接在行走 板2 2的下面，隨著中繼車6 0整髏的移動，可以在該行 走板2 2之下面轉動。更者，即使行走板2 2沿著中繼車 6 0之行進方向（在圖6中爲左右方向）發生傾斜，藉著 搖動板7 0相對於連結板6 9搖動，輥子7 2，載輪7 4 也會沿著行進方向而俯仰，而輥子7 2、載輪7 4經常會 抵接在行走板p 2的下面。 更者，即)¾行走板2 2沿著在與中繼車6 0之行進方.I 向呈垂直相交^方向（在圖7中爲左右方向）發生傾斜， (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 衣紙張尺度遑用中国國家橾产（CNS)A4規《格（210X297公釐）_ μ _ 32Q789 A7 B7 經濟部中央梂準局属工消费合作社印装 五、發明说明（以 藉著一對小壓缸6 5以及活塞桿6 6各自獨立伸縮，載輪 7 5會經常抵接在行走板2 2的下面。藉此，即使行走板 2 2具有3次元變化的曲面，只要該曲面是一連績的面， 輥子7 2，載輪7 4、7 5即會經常抵接在行走板2 2的 下面，而能夠追隨其變化。 因此，大壓缸6 4，小壓缸6 5以及活塞桿6 6的長 度以及伸縮行程則被設定爲可以充分地對應於位在中間支 持板2 1與行走板2 2之間的距離變化，在本實施例中， 當後述之模型自行車8 0位在直線軌道2 a上（亦即，中 間支持板2 1與行走板2 2之間的距離最小的位置）時， 則設定小壓缸6 5以及活塞桿6 6具有若干的餘裕度而 收縮，另一方面，當模型自行車8 0位在圓形軌道2 6的 中央部外周（亦即，中間支持板2 1與行走板2 2之間之 距離最大的位置）時，則設定小壓缸6 5以及活塞桿6 6 具有若干的餘裕度而伸長。 圖9係表模型自行車8 0之外觀構造的正面圖。圖 1 0係表其左側面圖，圖1 1係表其右側面圖，圖1 2係 表平面圖。在該些圚中，8 1係表模型自行車8 0之主框 體，8 2係表前輪，8 3係表後輪，而均相對於主框體 8 1安裝成可自由旋轉狀。8 4係表驅動滑輪，藉著被固 設在後輪8 3的旋轉軸而帶著後輪\ 8 3旋轉。8 5係表曲 柄滑輪，而相對於主框體8 1安裝;成可自由旋轉狀。驅動 滑輪8 4的旋轉韁動力則經由橡膠|皮帶8 6被傳達到曲柄 I 滑輪8 5，隨著後輪8 3的旋轉，I1曲柄滑輪8 5朝相同方 I I I I I I I I 良 I I I I I I 丁 • ·--4 、τ (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家梂準（CNS ) A4规格（210X297公釐）丨-^ A7 B7 五、發明説明（15) 向旋轉。 經濟部中央梂準局貝工消费合作杜印製 另一方面，在圖9中雖然未圖示，在與設有曲柄滑輪 8 5側呈相反的一側，使曲柄踏板8 7相對於主框體8 1 設成可自由旋轉狀，該曲柄踏板8 7 ，則藉著被固設在曲 柄滑輪8 5的旋轉軸，會與曲柄踏板8 5 —起旋轉。 8 8係衾車手模型本體，其在左右兩端設有腳部單元 8 9 °腳部單元8 9係由2個連桿構件9 0 a、9 0 b所 構成，該些連桿構件9 0 a、9 0 b以及車手模型本體 8 7、曲柄滑輪8 5、曲柄踏板8 7與連桿構件9 0 a、 9 0 b以銷來加以結合。因此，藉由曲柄滑輪8 5的旋轉 腳部單元8 8進行曲柄運動，而宛如車手正在踩著自行車 0 9 1係車手模型的上半身單元丨，其前端部（在圇9中 爲右端部）則被固定在把手單元9丨2 (設在主框架8 1的 前側）。 9 3係表設在主框體8 1的T部，相對於該主框體 8 1可以自由旋轉的一對支持輥子。該支持輥子9 3的下 端高度則被設定成位在連結前輪8 2以及後輪8 3之下端 而成的線的下方。因此，當將槙型自行車8 0載置在行走 \ 板2 2上時，該模型自行車8 0係#由後輪8 3以及一對 的支持輥9 3呈3點支撑，前輪8 g則被支撑成稍微自行 走板22上浮的狀態。 I 9 4同樣係被安裝在主框««/1之下部的永久磁雄， 其下端高度則設成較支持輥9 3定下端高度稍高。因此， 本紙張又度適用中國國家梯率（CNS)A4规格（ 210X297公_ 18 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 3iG7S9 A7 B7 經濟部中央標準局負工消费合作社印裝 五、發明説明（ιθ 當模型自行車8 0載置在行走板2 2的上面時，則永久磁 鐵9 4會在相對於行走板2 2之上面離開微小間隔的狀態 下位在該行走板2 2的上方。 以上所說明之自走車3 0、中繼車6 0以及模型自行 車8 0，如圖2所示，永久磁鐵4 4、6 3、7 6、9 4 則被配置成挾著中間支持板2 1 '行走板2 2而彼此相向 。因此，自走車6 0、中繼車6 0以及模型自行車8 0則 藉由永久磁鐵4 4、6 3、7 6、9 4的磁力而互相吸引 ，隨著自走車3 0的行走，中繼本6 0會行走在中間支持 板2 1上，更者，模型自行車8 0會行走在行走板21上 〇 ·, ' 回到圇2，1 0係作爲BE域檢測器的CCD攝機1 0 ，：L 1係作爲傳送手段的傳送LED、1 2係遊樂裝置本 體。裝B本體1 2除了備有控制器1 3外，在CCD攝機 1 〇與控制器1 3之間設有位置檢測電路1 4，而在控制 器1 3與傳送LED 1 1之間則設有紅外線LED驅動器 1 5 ° 控制器13係一總括控制本資施例之遊樂裝置之整體 動作者。在內部內藏有電腦（微電腦），此外則備有事先 記憶遊戲程式之RGM1，以及暫時儀存來自位置檢測電路 1 4之位置檢測資科或是暫時備存演算途中之資料，而記 憶所要之參數的RAM。 當CCD攝影棰10爲1台時，係被配設在基台1之 大約中央，而使攝钐方向朝向上方而配股在支持板2 0之 ^紙張尺度逋用中困國家橾準（CNS) A4规格（210X297公釐）_- (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) A7 ____B7_ 五、發明説明（17) 下方的一定的高度位置，而將之設定爲視野可包含基台1 下面的幾乎整個領域。因此，如上所述，支持板2 0係由 玻璃等透明透材所構成，而透過該支持板2 0，CCD攝 機1 0可以拍攝到自行車3 0。若考慮到CCD攝機1 0 的視野範圔時，雖然支持板2 0的形狀最好爲正方形或是 圓形，但是在本實施例中則形成可配合軌道2的形狀。 CCD攝影機1 0，如上所述，作爲固體攝影元件則 將多個構成矩陣狀，而在一定的時間，例如在可以選擇1 個圖場1/6 0秒掃描週期與1個圖框1/3 0秒掃描週 期的規格中，則可以將1個圖場作爲掃描週期進行畫像之 拍攝。此外，則被轉換成與來自各受光元件之受光光量對 應之位準的電氣（畫像）信號會被轉送輸出。 在本實施例中所使用之CCD攝影機1 0，在其受光 面的對面則設有紅外線透過滅.光器，而只有接受一定頻帶 的紅外光，而可防止因爲外部光線所產生之錯誤動作。此 外，亦可取代CCD攝影機li〇，而改採多個CCD攝影
• I 經濟部中央梂準局負工消费合作杜印製 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 機，而將支持板2 0之下面分割成多個部分，而由各C C D攝影機負賣各個面，藉此，可以提高攝影分解能力，亦 即，位置檢測精度。 位置檢測電路14則^有：被寫入來自CCD攝影機
. I 1 0之盡像信號的圍框記it體，以及讀取該圖框記憶體之 內容，而檢測出自走車之位置，且將其座檫値當作檢測 僧號來输出的畫像處理«I。在本實施例中，由於毎隔微小 時間閬隔正確，即時且#績地進行位置檢測動作，因而爲 本紙張尺度適用中國國家橾準（CNS)A蝴路（ 210X297公釐）_ 2() _ 經濟部中央樣準局貝工消費合作社印装 A7 B7 五、發明説明（ιέ) 了要同時執行來自CCD攝影機10之畫像信號寫入動作 以及畫像處理部之畫像信號讀取動作，則準備有2組具有 1個圖框單元之記憶容置的圖框記憶體，根據來自耋像處 理部的切換信號來切換寫入專用/讀取專用的圖框記億體 0 根據盡徐處理部來檢測自走車1的位置的手法，則可 自習知之盡像處理手法中適當地加以選擇。其中一側，即 是在本實施例中，由於自走車3 0搭載有2個LED 4 8 ，4 9 (參照圇5 )，因此設定相對於畫像信號之信號位 準爲適當的臨限値，而將畫像實施之2値化處理，藉由圖 案比對（pattern matching)，標記（.lab ling·)等來檢 測畫像中之輝點的位置。 傳送LED 1 1係一例如發出紅外光之發光元件，與 上述CCD攝影機1 0同樣地，.乃配設在支持板2 0下方 之一定的高度位置，且使傳送方向朝上。由於，來自該傳 送LED 1 1之紅外光信號係一相對於在支持板2 0上行
I 走之自走車3 0具有所要之寬廣角度\而俥送者，雖然其個 數只需在中央位置設置1個即可，但是若是由期待信號傳 遞之確實性來看，則也可以設置個以便於含蓋由分割板 2 0所分割之各區域。 傳送LED 1 1則被連接到^外線LED驅動器1 5 。該紅外線LED軀動器1 5，Μ根據來自控制器1 3側 之各傳送LED 1 1的貼燈指示信猇來謳動控制傅送 LED1 1，將來自傅送LEDl 1之一定的紅外光脈衝 氏張尺度適用中國國家標率（仁阳）八4規格（210><297公兼)01 ί .. Γ 装 訂 (請先聞讀背面之注$項再填寫本頁) 330789 A7 B7 五、發明説明（19) 信號發出。在配設多個傳送LED 1 1之構成中，LED 驅動器1 5則驅動控制該些傳送LED 1 1，而自被並聯 之各傳LED 1 1送出同步的光脈衝信號。藉此，即使各 傳送LED1 1所含盖的區域部分發生重疊，也不會使信 號混合，而能夠防止錯誤動作的發生。 其次，則就本實施例之競輪遊戲裝置的動作加以說明 〇 當切入本實施例之遊樂裝置的電源時，首先針對整個 系統實施初始設定，將各種變數的値重置（reset)，更 者，則針對控制器13之通信板進行初始化處理。 經濟部中央棣牟局貝工消費合作社印* (請先聞讀背面之注意事項再填寫本頁) 其次，則根據控制器1 3進行使1.個比赛開始的處理 。具體地說，藉由各操作部'3的顯示器4來顯示遊戲開始 畫面，賭率顯示畫面，等待一定時間直到根據操作面板5 內各遊戲者输入爲止，在等待.後，則讓各模型自行車8 0 移動到設在軌道2之一定位置的開始線，更者，則藉由位 置檢測電路1 4開始進行位置檢測動作，而執行檢測出位 在開始線之各模型自行車8 0之初始位置（正確地說爲自 走車3 0的初始位置）等的動作。 在比赛開始處理中，則包含決定此次所實施之比赛的 出赛者，亦即，那一個模型自行車8 0要以那種速度行走 ，而各模型自行車8 0之號碼爲何（以後稱爲比赛展開） 的作業由於當每次比赛展開的狀態皆相同時，則會降低遊 戲者的興趣，因此，在控制器1 31之ROM內要記憶多種 比赛展開形成，在毎次執行比赛関始處理時，則要選擇決 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（ 210X297公嫠)_ π - ' 3^0789 A7 B7 五、發明説明（20) 定要進行那一個比赛展開形式。 特別是在本實施例之遊樂裝B中，用於驅動模型自行 車8 0之自走車3 0，如後所述，根據控制器1 3的行走 控制信號，可以在支持板2 0上之任意的路徑上行走，因 此，在上述比赛展開資料則可以包含那一個行走車3 0要 經過那一個賂徑而行走（或是模型自行車8 0要通過軌道 2上之那一個通路而行走）的資料。當然，只要各模型自 行車8 0毎次通過彼此互不重覆的相同路徑，則有關通路 的資料可以與比赛展開資料不同。或是，事先不決定比赛 展開資料，若每隔一定的時間，對應於該時刻之模型自行 車8 0的位置來控制各模型自行車8 〇.之行走狀態，則能 夠省略決比赛展開資料的作業。 之後，則根據所決定之比赛展開0及所檢測之各模型 \ 自行車8 0之初始位置，則在剛開始比赛後之各模型自行
I 車8 0的目檩位置即可由控制器1 3廣決定。而目檫位置 則可設定爲模型自行車8 0在開始1秒後所能到達的位置 〇 \ 經濟部中央梂準局負工消费合作杜印装 -----^---^---^------1T (請先Μ讀背面之注f項再填寫本頁) 當決定好目標位置時，則算出各模型自行車8 0之初 始位置與目標位置的偏差，根據@偏差可以输出對應於各 自走車3 0的指令値，該指令値則藉由紅外線LED驅動 ’丨 器1 5被轉換成傳送LED 1 1^8動用的信號。藉此，與 表示指令値之指令對應於紅外义脈衝信號，而自傳送 LED1 1朝各自走車3 0被fg送。 對應於自走車3 0的速度及方向指示，則如以下所 本纸張尺度逋用中國Η家梂準（CNS)A4«L格（210X29公釐）-23- 32G739 A7 B7 經濟部中央樣準局貝工消费合作社印裝 五、發明説明（21) 示只是根據目檩速度資料而進行。亦即，速度指示則被提 供給用於驅動特定其中一個車輪，例如驅動車輪3 3 a， 3 3 b的馬達4 6 a、4 6 b，而方向指示則當作對應於 作爲特定側之馬達4 6 a (或是馬達4 6 b )之旋轉速度 的速度差而被提供。此外，對各馬達4 6 a、4 6 b，即 使是分別指未獨立的旋轉速度，也同樣地可以進行方向控 制。 當自走車3 0之紅外線接收單元5 1接收到來自傳送 LED 1 1的紅外線脈衝信號時，則微電腦4 7全分析該 紅外光脈衝信號而算出指令値，而以根據指令値的一定的 旋轉讓各馬達4 6 a、4 6 b旋轉嗶動的信號則朝馬達 4 6 a、4 6 b送出。馬|達4 6 a、4 6 b則根據由集電 用電極4 5所供給之電_電壓，而根據來自微電腦4 7的 信號而旋轉，藉此，颶動車輪.3. 3 a、3 3 b會根據一定 的旋轉數而被旋轉騸動，自走車3 0整體則以根據指令値 的一定速度朝一定的方向而開始行走。 隨著自走車30的行走，則根據永久磁鐵4 4，6 3 的磁性吸引力，中雄\車6 0也會以相同方向以及相同速度 而開始行走，更者，根據永久磁鐵7 6，9 4的磁性吸 引力，模型自行車8 b也會以相同方向以及相同速度開始 行走。 i 當各模型自# 器1 3，會毎隔一 由位置檢測電路1 車8 0開始行走而開始比赛時，則控制 定的時間（例如毎隔數+ ms)，讀取 所檢測之各自走車3 0的現在位置資 (請先閲讀背面之注$項再填寫本頁) 本紙張尺度逋用中國B家梯準（>八4洗格（2iox297公釐） 24 A7 B7 320739 五、發明説明（22) 料’而確認各自走車3 0的現在位置。此外，當各自走車 3 〇到達目標位置時，則算出下一目檩位置，根據該目檩 位置算出指令値，而經由紅外線LED驅動器15以及傳 送LED 1 1，將紅外線脈衝信號送出到自走車3 0。 自走車3 0的指令4 7，當自傳送LED1 1送來根 據紅外線脈《信號而來的指令値時，則根據該指令値，如 上所述，會根據一定的旋轉數使馬達4 6 a、4 6 b旋轉 顆動，藉此，自走車3 0整髏（或是模型自行車8 0 )會 沿著一定的方向，以一定的速度而行走。根據由以上的反 覆動作所決定之比赛展開資料來控制各模型自行車8 0之 行走狀態，而執行比赛。 ' 此時，由於中繼車6 0之輥子·7 2，載輪7 4，7 5 ，則不管中間支持板2 1與行走板2 2的距離變化如何， 會經常地在行走板2 2之下面轉動，因此，設在中繼車 6 0之上部側的永久磁鐵7 6會經常具一微小的間隙而位 在行走板2 2的下方。藉此，不管模型自行車8 0位在軌 道2上的那個位置，棋型自行車8 0會根據磁性吸引力而 與中繼車6 0磁性結合，而隨著中繼車6 0的移動而移動 Ο 此外，所有的模型自行車8 0當依據由所決定之比赛 展開資料所決定之次+繞著軌道2，而在越過設定在軌道 2上之目樓線時，則+戲即結束，且來自控制器13之指 '丨 令値送出動作也會結#。之後，則進行遊戲的後縯處理。 具體地說，決定以;δίκ示得獎的自走車，以及退回給遊戲 本紙張尺度適用中國國家梯準（CNS ) A4規格 ( 210X297公釐）_ 25 _ ' ------：---：---j-t------、訂------(良 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部中央梂準局貝工消費合作杜印製 A7 B7 320789 五、發明説明（23) 者。 (請先閲讀背面之注$項再填寫本頁) 如上所述般地執行比赛。在此，在本實施例之遊樂裝 置中，由於只有在電源供給用之中間支持板2 1的底面形 成多個電極（陽極電極板2 1 e，陰極電極板2 1 f )， 因此，電極形狀與以往相比較更加簡單，而省掉了加工的 麻煩，且提髙其信賴性。 特別是，本實施例之電極板2 1 e、2 1 f全部形成 相同的正方形狀，而多個自走車3 0之集電用電極4 5不 會與1個電極板2 1 e，2 1 f發生接觸。此外，由於該 些髦極板2 1 e，2 1 f呈電氣連接到爲單一板的正側， 負側導體板2 1 b、2 1 c，因此.，具有在質上不會如以 往移動體之給竃裝®般，由於多個集電用電極中在1個電 極板所伴隨而來之電力降低現象的優點。. 經濟部中央棣準局貝工消费合作杜印裝 更者，在本實施例之中間:支持板2 1中，與電極板 2 1 e、21 f呈相反側的面（亦即，上面）係由第3絕 緣層2 lg所保護，而與如上述實開平1—5 6 2 8 7號 公報所示般電極板露出在絕緣板之兩面之構造相比較，可 以防止因爲《極板長時間露出所產生的變化，且在維修時 ，對於確保安全極有頁獻。 此外，本實施例之遊樂裝置，其細部並不限於上述一 . \ 實施例，其也可以有各種的樊形例。其中例，在上述實 施例中，雖然是將電極板2 1 e、2 1 f形成爲正方形狀 ，但是也可以是三角形、六角形等之其他+多角形或是園 形。更者，並不需要將囁極以及陰極的幫_板形成爲相同 本紙張尺度適用中國國家棣準（CNS ) A4规格（210X297公釐） 26 - ' 3^0789 at B7 五、發明説明（24) 形狀，其中一例則是依一定的間隔來配置陽極電極板，且 在其間形成共同的陰極電極板。 (發明的效果） 如上所述，根據第1項的發明，對於給電板應該實施 例加工的面对以只限定在形成電極扳的面，而電極形狀與 以往相比較更加簡單，而能夠節省加工的麻煩，且提高信 賴性。 圇面之簡單說明： .圖1係表本發明之一實施例之遊樂裝置之整體構造的 立體圚。 圖2係表在一實施例中所使用之模型自行車之驅動機 構的概略模式圖。 圖3係表在一實施例中所使用之自走車之外觀構造的 正面圔。 經濟部中央揉窣局貝工消费合作社印装 (請先閱讀背面之注f項再填寫本頁) 圖4係表一實施例之自走車之外觀構造的右側面圚。 圖5係表由構成面依平面來看一實施例之自走車之狀 態的方塊構成圓。 圖6係表在一實施例中所使用之中繼車之外觀構造的 正面圖。 圚7係表一實施例之中繼車之外觀構造的左側面圖。 圖8係丧一實施例之中繼車之外觀構造的平面圚。 圖9係表在一實施例中所使用之模型自行車之外觀構
I • . 本紙張尺度逍用中困國家橾準f CNS ) A4規格（210X297公釐）_ 27 - 3 G7S9 A7 ___B7___ 五、發明説明（25) 造的左側面圖。 圖1 0係表一實施例之模型自行車之外觀構造的左側 面圖。 阖1 1係表一實施例之模型自行車之外觀構造的右側 面圖。 阃1 2係表一實施例之模型自行車之外觀構造的平面 圖。 圖1 3係表一實施例之集電用電極之構成的部分破斷 立體圚。 圖1 4係表一實施例之集電用電極之構成的斷面圚。 圖1 5係表一實施例之中間支持板之底面的平面圓。 圖1 6係表圖1 5之A — A >斷面圖。 2 0 支持板 2 1 中間支持板 2 1 a 第一絕緣層 2 1 b，2 1 c 導體板 2 1 d 第2絕緣層 2 1 e 陽極電極板 21f 陰極電極板 2 1 g 第3絕緣層 | i 3 0 自走車 4 5 集電用電極 本紙張尺度遄用中國國家樑準（仁呢）人4规格（210><297公釐）_28- (請先閲讀背面之注f項再填寫本頁) 訂 經濟部中央樣準局貝工消费合作社印掣