JP3230780B2 - 競争遊技装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、動物模型等の移動模
型を周回コース上で走行させるような競争遊技装置に関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来からゲームセンター等には競馬やカ
ーレース等を模型化し、着順を当てる競争遊戯装置が設
置されていることが多い。このような競争遊戯装置にお
いては、移動模型の駆動に例えば図１７及び図１８に示
すような自動車模型の移動装置が用いられている。

【０００３】この移動装置では、直方体の四隅を斜に欠
除した形状のキャビネット１の上面に周回コースを画い
た不透明の樹脂性の走行用表面板２が、水平に張設され
ている。この走行用表面板２上には、裏面にマグネット
を配した自動車模型４…が、複数載置されている。

【０００４】前記キャビネット１内には、支持台３が水
平に張設されている。この支持台３上には、図示省略の
レールが敷設されている。そして、このレール上を走行
基台５が往復運動するようにしている。この走行基台５
には、前記レール敷設方向に沿って前後方向に移動可能
な磁着用マグネット部材６…が、複数配設され、前記自
動車模型４…を磁着して、走行基台５の移動と共に、前
記走行用表面板２上を移動させる。

【０００５】走行基台５は、キャビネット１の側壁部近
傍に達すると、反対方向に旋回して、逆方向に復動す
る。自動車模型４…は、この動きで、前記キャビネット
１の上面の周回コース上のコーナ部で旋回しているかの
如く、見えるように構成されている。

【０００６】なお、この種のものとしては、例えば、特
公昭５２−３８７８１号公報等に記載されたようなもの
がある。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この様
な競争遊技装置では、走行基台５の動きに追従して自動
車模型４が動くので、模型の運動に規則性があり、特に
コーナ部での旋回時に、外側の自動車模型４の動きが、
大廻りになったり、進行方向に自動車模型４が向かない
等、実際の自動車等の動きと異なり、興味が著しく損な
われている。

【０００８】また、移動模型として動物模型を使用する
場合には、脚部の開閉等、動物特有の動きを再現するこ
とが出来ず、この点においても興味が著しく損なわれて
いる。

【０００９】そこで、この発明は、実物の動きに近似し
た動きを示現させることにより、遊戯者の興味をそそる
ことが出来る競争遊戯装置を提供することを目的とする
ものである。

【００１０】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に、請求項１に記載された発明では、走行板上を走行す
る走行体と、前記走行板の上方に、一定間隔を置いて平
行に配設される表面板と、前記走行体上に突設される回
動軸と、該回動軸に回動自在に装着されるフレーム部
と、前記表面板上に載置される移動模型とを有し、前記
フレーム部には、前記表面板下面と近接させる磁着用マ
グネットを配設すると共に、前記移動模型には、前記磁
着用マグネットに対して、前記表面板を介して磁着する
模型側マグネットを配設する競争遊技装置であって、前
記フレーム部には、前記回動軸装着位置とオフセットさ
れた位置に、前記表面板下面と接触することにより、該
回動軸を中心とするフレーム部の回転を阻止する摩擦部
材を配設してなる競争遊技装置を特徴としている。

【００１１】請求項２に記載された発明では、前記走行
体に略固定されるモータ部と、前記モータ部の駆動が伝
達されるギヤ部と、前記フレーム部に配設され該ギヤ部
の回転を前記移動模型に伝達する伝達手段とを有し、前
記ギヤ部には、前記モータ部及びフレーム部に対して回
動自在となるように回動軸に回動自在に軸支される差動
用ギヤを有する請求項１記載の競争遊技装置を特徴とし
ている。

【００１２】請求項３に記載された発明では、前記移動
模型は、動物模型から構成され、該動物模型には、揺動
自在に配設された前脚部及び後脚部の下端部に、前記模
型側マグネットを設けると共に、前記伝達手段は、前記
フレーム部に前後方向に沿って形成されるレール部と、
該レール部に摺動自在に装着され、前記前脚部及び後脚
部の模型側マグネットを各々磁着する前後一対の磁着用
マグネットを有するスライド部材と、前記ギヤ部の回転
運動を該各スライド部材の往復運動にするカム部とを有
する請求項２記載の競争遊技装置を特徴としている。

【００１３】

【作 用】請求項１に記載された発明では、摩擦部材が
フレーム部の前記回動軸を中心とした回動を阻止するこ
とにより、該フレーム部を走行体の走行方向に向わせる
ことが出来る。そして、該フレーム部の磁着用マグネッ
トが、移動模型の模型側マグネットを表面板を介して磁
着し、移動模型を走行体の進行方向に向ける。

【００１４】請求項２に記載された発明では、ギヤ部は
差動用ギヤを有しているで、走行体に対するフレーム部
の前記回動軸を中心とした相対回転を止めることによ
り、モータ部の駆動力が、ギヤ部、及び伝達駆動部を介
して移動模型に伝達される。

【００１５】また、モータ部が走行体から延設されるコ
ード類によって電力供給を受けて駆動する構成となって
いても、該モータ部は走行体に略固定されているのでフ
レーム部の回動軸を中心とした回転によって、該回動軸
にコード類が巻き付くことはない。

【００１６】請求項３に記載された発明では、モータ部
の回転運動が前記ギヤ部及びカム部を介してスライド部
材に伝えられ、レール部上でスライド部材が往復運動す
る。動物模型の前脚部及び後脚部に設けられた模型側マ
グネットは、該スライド部材に設けられた磁着用マグネ
ットに磁着され、このスライド部材の往復運動と共に、
該動物模型の前脚部及び後脚部は、前後方向に開閉運動
を往復して行なう。

【００１７】

【実施例】以下、この発明の実施例を図面に基づいて説
明する。図１〜図１６は、この発明の一実施例を示すも
のである。

【００１８】図１において、ベースＢ上には樹脂製の平
板状の走行板８が敷設されている。この走行板８の上に
は走行体９が載置されている。この走行体９上には脚駆
動装置１００が装着されている。この走行体９と脚駆動
装置１００との上方には、前記走行板８と一定間隔を置
いて、樹脂製の表面板Ｈが配設され、表面板Ｈの上に
は、移動模型としての馬体模型Ｋが配設されている。

【００１９】[馬体模型Ｋの構成]この馬体模型Ｋの前脚
部９０は、図１４に示す様に前足Ｌ１，Ｌ１及びこの前
足Ｌ１…の下端部に配設されるマグネット部材ＭＧ３に
よって主に構成されている。また、この馬体模型Ｋの後
脚部９１は、後足Ｌ２，Ｌ２及びこの後足Ｌ２…の下端
部に配設されるマグネット部材ＭＧ４によって主に構成
されている。そして、この前足Ｌ１及び後足Ｌ２が回動
ピン９４…によって馬体模型Ｋ胴体部Ｋ１に回動自在に
軸支されている。

【００２０】この下端部に設けられたマグネットＭＧ
３，ＭＧ４が脚駆動装置１００に装着された磁着用マグ
ネットＭＧ１，ＭＧ２に表面板Ｈを介して磁着されて、
走行体９と一体に表面板Ｈ上を摺接移動するようになっ
ている。

【００２１】[脚駆動装置１００の機械的構成]脚駆動装
置１００は、走行体９上から上方に突設される回動軸１
０１と、この回動軸１０１に回動自在に軸支される金属
製のフレーム部１０２と、駆動系のモータ部１１０，ギ
ヤ部１２０，カム部１３０等とから主に構成されてい
る。この回動軸１０１は、図示省略の弾性部材によっ
て、図１４中上方方向へ付勢されるとともに、スライド
ベアリング１０３によって走行体９に対して、上下方向
に数ｍｍスライド可能に配設されている。この回動軸１
０１の先端には、キャップ部材１０４が嵌合されてい
る。

【００２２】このキャップ部材１０４には、このキャッ
プ部材１０４の先端部及び側面部が当接する軸部材１０
５が、係合されて配設されている。この軸部材１０５
は、ベアリング１０９，１０９を介して前記フレーム部
１０２を回動自在に軸支している。

【００２３】このフレーム部１０２は、平板状のプレー
ト部１０６と、プレート部１０６から上方に突設される
支柱１０７，１０７と、この支柱１０７によって支持さ
れ、左右側にレール溝１０８ａを各々有し、レール部と
しての左右一対のレール部材１０８、１０８とから主に
構成されている。

【００２４】このうち、フレーム部１０２の後端には、
摩擦部材としてのゴム製の車輪１５０が配設されてい
る。この車輪１５０は、前記回動軸１０１装着位置とオ
フセットされた位置である回動軸１０１よりも後方位置
に配設されている。この車輪１５０は、前記走行体９の
進行方向に対しては回動自在となるように、前記一対の
レール部材１０８，１０８間に挿入され、このレール部
材１０８，１０８に跨って嵌入されるピン１５０ａに軸
支されている。そして、前記表面板Ｈ下面と接触するこ
とにより、この回動軸１０１を中心とするフレーム部１
０２の相対回転を阻止する様に構成されている。

【００２５】また、このフレーム部１０２の先端部上面
には、ボールベアリング１５１，１５１が左右一対配設
されて、先端を前記表面板Ｈ下面に当接させて、フレー
ム部１０２移動時の抵抗を低減させている。従って、こ
のフレーム部１０２は、前記車輪１５０及びボールベア
リング１５１，１５１の３点で、前記表面板Ｈ下面と接
触するように構成されている。

【００２６】また、前記軸部材１０５には、モータ部１
１０のモータマウント部材１１１が固着されている。こ
のモータマウント部材１１１には、モータ１１２が軸方
向を鉛直方向に向けて配設されている。また、このモー
タマウント部材１１１には、一端部近傍に、回動許容孔
１１３が形成されている。この回動許容孔１１３には、
走行体９から突設される停止棒１１４が挿入されてい
る。したがって、このモータマウント部材１１１は、走
行体９に対して略固定されつつ、前記回動軸１０１を中
心として、約１０〜２０度程度の範囲で、このモータマ
ウント部材１１１の走行体９に対する水平方向の回動が
許容されている。そして、前記キャップ部材１０４の先
端部及び側面部が、軸部材１０５に係合している部分に
一定量の遊びを設けている。したがって、この部分を中
心とした前記フレーム部１０２の走行体９に対する揺動
が、図１４中、上下方向に約ｍｍの範囲で許容されてい
る。

【００２７】また、モータ１１２には、前記走行体９か
ら延設される図示省略の電力供給用の配線コードが接続
されている。

【００２８】前記馬体模型Ｋへの動力の伝達手段は、ギ
ヤ部１２０及びカム部１３０から主に構成されている。

【００２９】すなわち、このモータ１１２の回転軸に
は、前記ギヤ部１２０の一部を構成するピニオンギヤ１
２３が固着されている。また、前記軸部材１０５には、
同じく前記ギヤ部１２０の一部を構成し、ベアリング１
２１，１２１によって回動自在に軸支される差動用ギヤ
としての２段ギヤ１２２が配設されている。従って、こ
の２段ギヤ１２２は、前記フレーム部１０２及びモータ
部１１０に対して回動自在となるように配設されてい
る。この２段ギヤは、径及び歯数の異なる大ギヤ１２２
ａ及び小ギヤ１２２ｂとを一体に有している。この２段
ギヤ１２２の大ギヤ１２２ａは、前記ピニオンギヤ１２
３と噛み合っている。

【００３０】そして、前記フレーム部１０２のプレート
部１０６には、略中央に開口部１０６ａが形成されてい
る。また、前記モーターマウント部材１１１と、前記２
段ギヤ１２２との間には、スペーサ１２４が、介在され
ている。そして、前記開口部１０６ａに前記２段ギヤ１
２２の小ギヤ１２２ｂが挿入され、モーターマウント部
材１１１上面部から、この小ギヤ１２２ｂが突出するよ
うに、この２段ギヤ１２２を配設している。

【００３１】また、前記プレート部１０６の開口部１０
６ａの前後には、前記カム部１３０のカム円板１３１，
１３１が、鉛直方向に軸方向を向けて回動自在に配設さ
れている。このカム円板１３１…の側面には、歯部が形
成され、この歯部を各々前記小ギヤ１２２ｂと噛み合わ
せている。従って、このようにギヤ部１２０が構成され
ているので、前記フレーム部１０２の走行体９に対する
回動軸１０１廻りの回動を停止させながら、モータ１１
２を回転駆動させれば、このモータの回転トルクが、前
記２段ギヤ１２２を介して減速されて、カム円板１３１
…に伝達され、このカム円板１３１を回転させる、いわ
ゆる差動的な動作をフレーム部１０２に対して、前記２
段ギヤが行うように構成されている。

【００３２】このカム円板１３１…には、各々上方へ突
設する係合突起１３１ａ，１３１ａが配設されている。
また、前記レール部材１０８には、前後方向に沿ってス
ライド自在となるように前後スライド部材１４０，１４
０が配設されている。このスライド部材１４０…の下面
には、図１４中紙面前後方向に沿って溝１４１，１４１
が各々形成されている。そして、この溝１４１に、前記
係合突起１３１ａが、スライド自在に係合している。従
って、前記カム円板１３１の回動で、スライド部材１４
０が、レール部材１０８に沿って、図１４又は図１５中
左右方向に往復運動する様に構成されている。このスラ
イド部材１４０，１４０の上面には、前記マグネットＭ
Ｇ１，ＭＧ２が各々配設されている。

【００３３】[走行板８側の機械的構成]走行板８は、図
６(a)に示した様に複数に分割したストレートのパネル
８ａ（図７参照）と、セクター状のパネル８ｂ（図８参
照）から構成され、上面が走行体９を載置する載置面
（走行面）８ｃとなっている。この走行板８上には、縦
ラック１０と横ラック１０ａとを備える案内手段１２が
形成されている。

【００３４】この縦ラック１０は、前記走行体９の主走
行方向に対して等ピッチで配設された複数条の横ラック
１０ａから構成されている。横ラック１０ａは、複数の
ラック歯１０ｂを長手方向に等ピッチで有する。尚、符
号１１ａはラック歯１０ｂ，１０ｂ間に形成された係合
溝である。この係合溝１１ａの底面の高さは、他の走行
板８上の高さよりもやや高くなるように形成されてい
る。

【００３５】尚、横ラック１０ａの各ラック歯１０ｂは
配列方向側面１０ｃを垂直な面に形成したが、必ずしも
これに限定されるものではない。例えば、側面１０ｃを
複数の横ラック１０ａの配列方向の歯面形状と同様な曲
線形状に形成することもできる。即ち、側面１０ｃをイ
ンボリュート曲線を用いた歯面形状とすることもでき
る。

【００３６】また、走行板８のストレートのパネル８ａ
及びセクター状のパネル８ｂの下面には、図１，図２，
図７，図８に示した様に多数の突部３０及びこの多数の
突部３０間に形成された碁盤の目或は編目状の溝３１が
設けられている。この多数の突部３０には図１，図２に
示した様に走行面８ｃに沿うように溝３１に配設した一
次コイル３３，３４が固定給電源として交互に嵌着され
ている。

【００３７】この一次コイル３３は辺３３ａ，３３ｂ，
３３ｃ，３３ｄから略方形に形成され、一次コイル３４
も辺３４ａ，３４ｂ，３４ｃ，３４ｄから略一次コイル
３３と同形状に形成されている。しかも、パネル８ａ，
８ｂには、各辺３３ａ，３４ａ，３３ｂ，３４ｂ，３３
ｃ，３４ｃ，３３ｄ，３４ｄと交差するフェライト等の
導磁性材料製の導磁体３５がインサート成形により埋設
されている。尚、実際には、図２(b)の如く、一次コイ
ル３３，３４の対角線方向にも導磁体３５を配設して、
対角線方向の磁気抵抗を他の方向の磁気抵抗より小さく
して、得られる磁場が大きくなるようにする。

【００３８】また、走行板８を複数のパネルからトラッ
ク状に接合した例を示したが、必ずしもこれに限定され
るものではなく、図６(b)の如く走行板８を一枚の平板
から形成すると共に、図２(b)の如く一次コイル３３ま
たは３４及び導磁体３５を設けたパネルＰを図６(b)の
如く、上方に張設された表面板Ｈ上の周回コースＴ位置
に沿って走行板８の下方に配設してもよい。

【００３９】[走行体９側の機械的構成]走行体９は、主
に走行体本体９ａと、この走行体本体９ａの両側に配設
され且つ前記縦ラック１０と噛合わされて走行体本体９
ａをこの縦ラック１０の配設方向に移動させる走行車輪
１３と、この走行車輪１３を回転駆動する駆動手段の一
としてのモータ１４（電動駆動部）及び減速ギヤ部１５
と、前記横ラック１０ａと噛合わされて走行体本体９ａ
をこの横ラック１０ａの延設方向に移動させるスプロケ
ット２８，２９と、このスプロケット２８，２９を回転
駆動する駆動手段の一としてモータ１７（電動駆動部）
及び減速ギヤ部１８等から構成されている。尚、モータ
１４，１７にはパルスモータが用いられている。

【００４０】走行体本体９ａは、前壁９ｂ，後壁９ｃ及
び取付部材９ｇを左右側壁９ｄ，９ｅで挟持することに
より、上下面に開口を有する直方体形状の外枠を構成し
ている。

【００４１】この走行体本体９ａの前側略半分には前側
走行モジュールＭ１が、後側略半分には前側走行モジュ
ールＭ１と略同じ構造を有する後側走行モジュールＭ２
が各々配設されている。

【００４２】つまり、この走行体本体９ａの両側壁９
ｄ，９ｅには、側方に突出する２本の回転軸１９，１９
が長手方向に間隔をおいて夫々取り付けられている。こ
の回転軸１９には、各々走行車輪１３及びこの走行車輪
１３に固着した従動ギヤ２０が回動自在に配設され、前
側走行モジュールＭ１の一部を前側の左右２本づつの走
行車輪１３及び前記駆動手段が、後側走行モジュールＭ
２の一部を後側の左右２本の走行車輪１３及び前記駆動
手段を主に構成するようにしている。

【００４３】まず前側走行モジュールＭ１について説明
する。この前側走行モジュールＭ１の左右各走行車輪１
３，１３の周縁部には、９０°毎に前記走行板８上の係
合突起１０ａと噛み合う嵌合溝１３ａが形成されて係合
歯部１３ｂを呈している。

【００４４】そしてこの係合歯部１３ｂには、樽状ベア
リング２１が、円弧方向に渡って配設されるピン２１ａ
を中心として回転自在に取り付けられている。この樽状
ベアリング２１の外周は、前記走行車輪１３の周面の高
さよりもやや高くすると共に、略同じ曲率に形成されて
いる。そして、この樽状ベアリング２１の回転方向は、
前記走行車輪１３の転動方向と直交する方向としてい
る。

【００４５】また、駆動手段としての前記モータ１４
は、前記右側壁９ｅに、取付部材９ｆを介して固着され
ている。このモータ１４のモータ軸にはピニオンギヤ２
２が設けられ、このピニオンギヤ２２は駆動軸２３を回
転駆動する減速ギヤ２４に噛み合わされている。

【００４６】そして、この駆動軸２３の先端部分には、
従動ギヤ２０，２０と噛み合う駆動ギヤ２５が設けられ
て、前記駆動軸２３の回転が前記走行車輪１３に伝達さ
れるようになっている。この前記前後一組の従動ギヤ２
０，２０の噛み合わせ位置は、図１０に示すように、前
記走行車輪１３，１３の位相が４５°ずらされて噛み合
うように設定されている。

【００４７】このため、前記前側走行モジュールＭ１の
前後一組の走行車輪１３，１３は、前記駆動ギヤ２５の
回転により、一の走行車輪１３の係合歯部１３ｂが前記
縦ラック１０に噛み合う時に、他の走行車輪１３の一の
樽状ベアリング２１が、前記走行板８上に当接するよう
に同期して回転駆動される。

【００４８】さらに、図１２に示すように、この走行体
本体９ａの略中央位置には、前記駆動手段の一としての
モータ１７が前記取付部材９ｇにモータケースを固着さ
れて配設されている。このモータ１７のモータ軸にはピ
ニオンギヤ２６が設けられ、減速ギヤ群１８ａと共に、
減速ギヤ部１８を構成している。また、前記前後側壁９
ｂ，９ｃ間には、回動自在に軸支される回転軸２７が配
設され、前記ピニオンギヤ２６の回転駆動は、前記減速
ギヤ群１８ａを介してこの回転軸２７に伝達されるよう
に連結されている。

【００４９】そして、この回転軸２７の前後両端側位置
には、前記走行板８に設けられた横ラック１０ａと噛み
合うスプロケット２８，２９が配設されている。このた
め、回転軸２７の回転により、前記走行体本体９ａを前
記横ラック１０ａの配設方向に移動させるようにしてい
る。

【００５０】このスプロケット２８，２９の長さは、前
記走行板８上の縦ラック１０と隣合う縦ラック１０との
間隙に比してやや長く設定されている。

【００５１】そして、前記モータ１４，１７は、図示し
ない電源を含むコントローラによって、その回転駆動を
制御されている。

【００５２】後側走行モジュールＭ２についても前記前
側走行モジュールＭ１と略同様の構成としているので、
図９から図１１中の一部の符号とその説明とを省略す
る。

【００５３】また、走行体９には、図１に示した様に、
補助電源としての蓄電器４０が装着されていると共に、
一次コイル３３，３４（固定給電源）からの電力を授受
する可動電力受取装置５０が取り付けられている。

【００５４】この可動電力受取装置５０は、走行体９の
中央に装着された第１コイル組立体５１と、走行体９の
前後（長手方向）両端に装着された第２コイル組立体５
２とを有する。このコイル組立体５１は、図１(b)，図
３に示した様に、フェライト等の導磁性材料製からなる
第１，第２の導磁体５３，５４と、一次コイル３３，３
４（固定給電源）からの電力を授受する二次コイル５５
（電力受取手段）を有する。この導磁体５３，５４は、
互いに直交した状態で固定されていると共に、軸線は走
行板８の載置面８ａと平行に設けられている。尚、図２
において、左右方向をＸ方向とし、上下方向をＹ方向と
し、紙面に直交する方向をＺ方向とすると、導磁体５
３，５４はＸ，Ｙ方向に対して４５゜の方向に向けられ
ている。

【００５５】二次コイル５５は、第１，第２の導磁体５
３，５４に夫々捲回された第１，第２コイル５６，５７
と、載置面８ａに沿う方向に第１，第２の導磁体５３，
５４の端面回りに捲回された第３コイル５８を有する。

【００５６】第２コイル組立体５２は、図１(b)に示し
た様に、フェライト等の導磁性材料製からなり、Ｘ，Ｙ
方向に向けられた第１，第２の導磁体５２ａ，５２ｂ
と、一次コイル３３，３４（固定給電源）からの電力を
授受する二次コイル５２ｃ（電力受取手段）を有する。
この導磁体５２ａ，５２ｂは、互いに直交した状態で固
定されていると共に、軸線は走行板８の載置面８ａと平
行に設けられている。また、二次コイル５２ｃは、第
１，第２の導磁体５２ａ，５２ｂに夫々捲回された第
１，第２コイル５２ｃ１，５２ｃ２を有する。

【００５７】[給電回路]給電回路は、ベースＢに設けら
れる図４の固定側回路６０と、走行体９に設けられる図
５の可動側回路７０を有する。

【００５８】この固定側回路６０は、商用電源６１（交
流源）に接続された電源回路６２と、電源回路６２から
の交流周波数を高周波に変調させる周波数変調回路６３
と、周波数変調回路６３からの電圧・電流の位相を制御
する位相制御回路６４と、位相制御回路６４らの電力を
複数の一次コイル３３にそれぞれ分配供給する電力分配
器６５と、周波数変調回路６３からの電力を一次コイル
３４に分配する分配器６６を有する。

【００５９】周波数変調回路６３は１０ＫＨｚ〜３０Ｋ
Ｈｚの範囲内の周波数の交流を出力するように設定さ
れ、各一次コイル３３，３４からは３０ｗ程度の電力を
供給可能に電源回路６２及び変調回路６３が設定されて
いる。

【００６０】この位相制御回路６５は、一次コイル３３
に供給される交流の位相を一次コイル３４に供給される
交流の位相と逆にさせる様に設定されている。これによ
り、複数の一次コイルの隣接するものには逆位相の交流
が交流源から供給される。

【００６１】また、可動側回路７０は、図５に示すよう
に、二次コイル５２ｃのコイル５２ｃ１，５２ｃ２及び
二次コイル５１のコイル５６，５７，５８と、３コイル
５２ｃ１，５２ｃ２，５６，５７，５８に夫々接続され
且つ出力側が互いに直列に接続された整流回路５２ｄ
１，５２ｄ２，７１，７２，７３と、整流回路５２ｄ
１，５２ｄ２，７１，７２，７３から供給される直流で
作動してモータ１４，１７に供給制御するパルス数を制
御する演算制御回路８０を有する。

【００６２】尚、本実施例では、整流回路５２ｄ１，５
２ｄ２，７１，７２，７３を直列に接続して、コイル５
２ｃ１，５２ｃ２，５６，５７，５８のいずれかの電圧
・電流が走行体の移動位置によって小さくなって、整流
回路５２ｄ１，５２ｄ２，７１，７２，７３のいずれか
の電圧・電流が小さくなっても、最終的に得られる電流
・電圧が一定レベル以上に成るように互いに補うように
したが、この条件を満足できれば整流回路５２ｄ１，５
２ｄ２，７１，７２，７３を並列に接続してもよいこと
は勿論である。

【００６３】この演算制御回路８０には、CPUを有する
コントローラ８１からの制御情報が光通信手段８２を介
して常時供給されるようになっている。このコントロー
ラ８１には、コントロールパネル８３から入力されたデ
ータを基に制御情報を構築するようになっている。ま
た、光通信手段８２は、演算制御回路８０の入力側に接
続され且つ走行体９に取り付けられた受光素子８２ａ
（取付位置図示せず）と、コントローラ８１の出力側に
接続され且つ走行板８と表面板９との間に位置させてベ
ースＢ側に取り付けられた発光素子８２ｂ（取付位置図
示せず）を有する。

【００６４】尚、演算制御回路８０は、整流回路，５２
ｄ１，５２ｄ２，７１，７２，７３から供給される電圧
が高い位置に走行体９があるときに、整流回路５２ｄ
１，５２ｄ２，７１，７２，７３から供給される電力の
一部を蓄電器４０に充電させ整流回路５２ｄ１，５２ｄ
２，７１，７２，７３から供給される電圧が低い位置に
走行体９があるときに、蓄電器４０から電力を利用し
て、モータ１４，１７の駆動制御を行うようになってい
る。

【００６５】[実施例の作用]次に、この実施例の作用に
ついて説明する。

【００６６】（電力供給）この様な走行体９の走行に際
しては、商用電源６１からの電力が固定側回路６０を介
して互いに隣接する一次コイル３３，３４に供給され
る。この際、一次コイル３３には、一次コイル３４と逆
位相の交流が位相制御回路６５により供給される。この
結果、一次コイル３３，３４の周囲に発生する磁束は、
隣接部での磁束の上下に向うベクトルの向きが同方向と
なって、打ち消し合わずにプラスされる。

【００６７】また、一次コイル３３，３４からはＸ，
Ｙ，Ｚ方向に向う磁束ベクトル成分が発生している。

【００６８】そして、二次コイル５５の第１，第２，第
３コイル５６，５７，５８のうち、第１コイル５６には
一次コイル３３，３４のＸ，Ｙ方向の磁束ベクトル変化
を受けて交流起電力を生じ、第２コイル５７には一次コ
イル３３，３４のＸ，Ｙ方向の磁束ベクトル変化を受け
て交流起電力を生じ、第３コイル５８には一次コイル３
３，３４のＺ方向の磁束ベクトル変化を受けて交流起電
力を生じる。また、コイル５２ｃ１には一次コイル３
３，３４のＸ方向の磁束ベクトル変化を受けて交流機電
力を生じ、コイル５２ｃ２には一次コイル３３，３４の
Ｙ方向の磁束ベクトル変化を受けて交流機電力を生じ
る。

【００６９】この各コイル５２ｃ１，５２ｃ２，５６，
５７，５８で生じた交流は整流器５２ｄ１，５２ｄ２，
７０，７１，７２を介して直流に変換され、この整流器
５２ｄ１，５２ｄ２，７０，７１，７２からの直流は合
成されて演算制御回路８０に供給される。

【００７０】この結果、整流器５２ｄ１，５２ｄ２，７
０，７１，７２から出力されて合成された合成電流は、
コイル組立体５１が各一次コイル３３，３４の中央側上
方に位置しても、一次コイル３３，３４の隣接部上に位
置している場合と略同じレベルになる。即ち、この合成
電流は、コイル組立体５１の移動位置に拘らず常時一定
になる。従って、走行体９の移動時も無接触で電力を演
算制御回路８０に供給できる。

【００７１】また、演算制御回路８０は、整流回路，５
２ｄ１，５２ｄ２，７１，７２，７３から供給される電
圧が高い位置に走行体９があるときに、整流回路５２ｄ
１，５２ｄ２，７１，７２，７３から供給される電力の
一部を蓄電器４０に充電させ整流回路５２ｄ１，５２ｄ
２，７１，７２，７３から供給される電圧が低い位置に
走行体９があるときに、蓄電器４０から電力を利用し
て、モータ１４，１７の駆動制御を行う。

【００７２】（走行体９の駆動）今、演算制御回路８０
は、整流器５２ｄ１，５２ｄ２，７０，７１，７２から
の電力が供給されると、モータ１４，１７に駆動パルス
を供給可能な状態となる。

【００７３】そして、縦方向の移動制御情報がコントロ
ーラ８１から光通信手段８２を介して演算制御回路８０
に入力されると、演算制御回路８０はこの制御情報を基
にモータ１４に駆動パルスを供給してモータ１４を駆動
制御する。このモータ１４の駆動により、前記走行車輪
１３，１３が走行板８の縦ラック１０の配列方向に回転
駆動すると、前記前後一組の走行車輪１３，１３の嵌合
溝１３ａ，１３ａが、前記縦ラック１０の係合突起１０
ａ，１０ａに順次交互に噛合いながら、この走行体９を
前記縦ラック１０の配列方向に移動させる。

【００７４】このとき前記走行車輪１３，１３の嵌合溝
１３ａ，１３ａのうち、いずれかの嵌合溝１３ａが常に
前記走行板８の係合突起１０ａに噛み合っているので、
従来走行体の駆動機構の様にスリップすることがない。
このため、走行体９を走行車輪１３の回転数に応じた量
だけ確実に移動させることができる。

【００７５】したがって、モータ１４として、ステッピ
ングモータ等を用いた場合は、予めこのモータ１４に入
力されるパルス数によって走行車輪１３の回転数を決定
し、走行距離を制御することが出来、前記走行体９を目
標位置まで正確に移動させることが出来る。このため、
移動距離を測定する移動距離センサ等を配設して、フィ
ードバック制御を行なう必要が全く無い。

【００７６】また、横方向の移動制御情報がコントロー
ラ８１から光通信手段８２を介して演算制御回路８０に
入力されると、演算制御回路８０はこの制御情報を基に
モータ１７に駆動パルスを供給してモータ１７を駆動制
御する。

【００７７】このモータ１７の駆動により、前記ピニオ
ンギヤ２６、減速ギヤ部１８ａ、回転軸２７を介して前
記スプロケット２８，２９が回転駆動されると、前記走
行体本体９ａが前記横ラック１０ａの配設方向に移動さ
れる。

【００７８】この際には、前記走行車輪１３，１３が転
動していても、前側走行モジュールＭ１の少なくとも一
の走行車輪１３の樽状ベアリング２１と後側走行モジュ
ールＭ２の少なくとも一の走行車輪１３の樽状ベアリン
グ２１とが、走行板８上に当接し、走行体９を支えてい
るので、前記縦ラック１０の延設方向に移動する際の抵
抗は、樽状ベアリング２１の転がり抵抗となり、従来の
走行体の駆動機構において、走行車輪、支持軸間に発生
する摺動抵抗に比して、小さな抵抗で走行体９を斜行又
は、横方向に移動させることが出来る。

【００７９】尚、この実施例の走行の移動機構では、前
後走行モジュールＭ１，Ｍ２を走行体本体９ａの前後に
配設しているが、これに限らず、一方の走行モジュール
Ｍ１又はＭ２のみを前記走行体本体９ａに配設するよう
にしても良い。この場合でも、少なくとも一の走行車輪
１３の樽状ベアリング２１が、走行板８上に当接してい
るので、前記の２つの樽状ベアリング２１，２１が当接
している場合と同様に小さな抵抗で走行体９を斜行又
は、横方向に移動させることが出来る。

【００８０】しかも、従来の走行体の移動機構において
は、走行車輪が支持軸の端部に到達し、この支持軸を支
えている走行体の側壁に当接すると、それ以上は左右方
向へ、走行車輪を摺動させることが出来ず、横方向への
走行体の移動は、制限されてしまうものも知られている
（特開平２−９２３８３号公報等参照）。

【００８１】これに対し、この実施例では、樽状ベアリ
ング２１が横ラック１０ａの配設方向に転動するので、
横方向への走行体９の移動が制限されることなく、前記
走行板８上を横ラック１０ａの配設方向のみにでも、確
実に移動することが可能である。このため、モータ１７
のエネルギーロスを最小限に押えることが出来るため、
駆動手段の小型、軽量化を図ることが可能となった。

【００８２】（馬体模型の動き）走行体９の走行によ
り、この走行体９の上方に配設された前記脚駆動装置１
００も移動し、表面板Ｈ上の馬体模型Ｋも、この脚駆動
装置１００に磁着されながら移動する。

【００８３】このとき、フレーム部１０２に設けられた
車輪１５０が、回動軸１０１よりも後方位置で、表面板
Ｈの裏面に当接しているので、図１６に示すように走行
体９の走行方向である矢印方向に向かって、フレーム部
１０２は、回動軸１０１を中心として回動し、馬体模型
Ｋの頭部を向ける。このため、周回コースＴのコーナ部
Ｔ１で、曲がる際等でも、馬体模型Ｋが進行する方向を
向いて、実物の動きに近似した動きを示現させることに
より、遊戯者の興味をそそることが出来る。

【００８４】また、走行中、前記車輪１５０が、フレー
ム部１０２の向きを進行方向に向けて固定しているの
で、フレーム部１０２は、モータ部１１０の発生する回
転トルクによっては、回動軸１０１を中心とした回転が
起こらず、このモータ部１１０の回転トルクが前記ギヤ
部１２０及びカム部１３０を介してスライド部材１４０
…に、差動的に伝えられ、レール部材１０８上でスライ
ド部材１４０…を往復運動させる。馬体模型Ｋの前脚部
９０及び後脚部９１は、このスライド部材１４０…の往
復運動と共に、前後方向に開閉運動を往復して行なう。

【００８５】しかも、この実施例では、モータ部１１０
が走行体９から延設されるコード類によって電力供給を
受けて駆動する構成としているが、モータ部１１０は、
常に走行体９に対して略一定位置に存在する。このた
め、フレーム部１０２の回動軸１０１を中心とした回転
があっても、この回動軸１０１にこれらのコード類が巻
き付くことはない。したがって、この実施例では、図１
６に示すように周回コースＴ上を馬体模型Ｋが一周した
際には、前記走行体９は周回コースＴ上を走行体９自体
を全く回転させずに周回するような構成となっている
為、走行体９と、このフレーム部１０２とが、回転軸１
０１を中心として相対位置を替え一回転する。しかし、
このように走行体９と、このフレーム部１０２とが一回
転しても、回動軸１０１周囲にコード類が絡まることな
く、更に何周でもレースを続行できる。

【００８６】この実施例では、移動模型として競馬ゲー
ムの馬体模型Ｋを前記走行体９の上方に配設する表面板
Ｈ上に乗せ、この馬体模型Ｋと、回動軸１０１を中心と
して回動し、前記走行体９の走行方向に向く脚駆動装置
１００とを磁力で吸着等させて、走行体９の移動にこの
馬体模型Ｋを追従させるようにしているので、この馬体
模型Ｋは、前記表面板Ｈ上を軌道による制約がなく、し
かも、前記車輪１５０は、表面板Ｈの裏面に当接してい
るので、遊戯者からは見えず、車輪等なしで前後、斜
行、左右方向にスムーズに動いて目的の位置に確実に到
達するように見え、より実際の馬の挙動に近い臨場感を
醸し出すことが出来る。例えば、図１６中、スタートラ
インＳＬ位置Ｉに待機している馬体模型Ｋ頭部は、図１
６中、直線コースＴＳに沿って前方を向いているが、位
置ＩＩで、走行体９をコーナ部Ｔ１の内側寄りに向け
て、矢印に示す様に斜めに走行させた場合、車輪１５０
が、前記走行板Ｈ裏面に当接しているので、フレーム部
１０２は、矢印の方向を向く。このため、馬体模型Ｋ
は、直線コースＳＬ上であっても、頭部をスムーズに進
行方向に向けて最短距離を走っているかの如く遊戯者に
見える。しかも、この時、馬体模型Ｋの前後脚部９０，
９１は、前後方向に往復運動して、動物特有の動きに近
似した動きをするので、更に遊戯者の興味をそそること
ができる。

【００８７】走行体９が、位置ＩＩＩ，ＩＶ，Ｖ，ＶＩ
を経由して、スタートラインＳＬ位置Ｉへ周回コースＴ
を一周して戻ると、前記フレーム部１０２は、走行体９
に対して回動軸１０１を中心として一回転する。しか
し、前記モータ部１１０は、走行体９側に略固定されて
いるので、配線コード等が、この回動軸１０１に絡みつ
くことがない。このため、更に繰り返し周回コースＴを
周回させることが出来、連続して競馬レースを行うこと
が出来る。

【００８８】そして、複数の馬体模型Ｋ…を同時に走行
させる場合、各馬体模型毎に、走行体９…を用いれば、
コースチェンジや追越し等の実際の競馬競技に近似した
動作をさせることが出来る。

【００８９】この実施例の走行体の移動機構では、走行
板８の案内手段として縦ラック１０と横ラック１０ａと
をラック歯１０ｂで構成しているが、これに限らず、縦
ラック１０を案内溝で形成する等、複数列の縦ラック及
び横ラックが縦横方向に交差配列されるものならば、ど
の様な案内手段としても良い。

【００９０】この場合、走行車輪１３の係合歯部の嵌合
溝１３ａの替わりに突起形状部を用いなければならない
のは当然である。

【００９１】また、前記実施例では、縦ラック１０と横
ラック１０ａとを縦横方向に交差配列し、横ラック１０
ａにスプロケット２８，２９を噛み合わせて、前記走行
体９を横ラック１０ａの配設方向に移動させているが、
この横ラック１０ａ及び、スプロケット２８，２９等を
用いずに、縦ラック１０の延設方向の移動を例えば、手
動で行なう等、他の移動手段によって行なうようにして
も良い。

【００９２】この場合、走行体９が樽状ベアリング１３
によって支えられているので、ラック歯としての縦ラッ
ク１０の配列方向に正確に移動しながら、スムーズに縦
ラック１０の係号突起１０ａの延設方向へも移動させる
ことが出来る。このため、正確に相対位置を移動させつ
つ、この移動方向に対して直交する方向に、確実に移動
することが求められるあらゆる搬送手段に応用すること
ができる。

【００９３】また、前記実施例では、馬体模型Ｋの前後
脚部９０，９１の開閉動作を走行体９に略固定されたモ
ータ部１１０の回転トルクを差動的に伝達して行なって
いるが、特にこれに限らず、例えば、移動模型として自
動車模型等を用いて、進行方向に自動車模型の前端部を
向けるような構成としても良いことは当然である。この
場合、モータ部１１０等を設けなくとも良いが、更に遊
戯者の興味をそそるため、モータ部１１０及び前記伝達
手段等を用いて自動車模型のハンドルやドライバ人形の
模型を動かすようにしても良い。

【００９４】更に、前記実施例では、フレーム部１０２
の後端に摩擦部材としての車輪１５０を配設している
が、特にこれに限らず、例えば、フレーム部の前端にト
ーイン状態にアライメントをセットした左右一対の前輪
と、フレーム後端に左右一対の後輪とを各々配設して、
常に自動車模型が走行方向を向くように構成する等、前
記回動軸１０１からオフセットされた位置に配設される
摩擦部材であるならばどのような摩擦部材を設けてもよ
い。

【００９５】

【発明の効果】上述したように請求項１の発明では、走
行体の走行方向に向かって、フレーム部は、回動軸を中
心として回動し、移動模型を走行体の進行方向に向け
る。このため、周回コースのコーナ部で、曲がる際等で
も、移動模型が進行する方向を向いて、実物の動きに近
似した動きを示現させ、遊戯者の興味をそそることが出
来る。

【００９６】請求項２の発明では、モータ部が走行体に
略固定されているので、フレーム部と、走行体とが回動
軸を中心とした相対回転があっても、該回動軸にコード
類が巻き付くことなく、ギヤ部及び伝達手段を介してモ
ータ部の駆動力を移動模型に伝達できる。このため、周
回コース上を走行体が、走行体自体を回転させずに周回
するような構成となっていても、繰り返し周回させるこ
とが出来る。

【００９７】請求項３の発明では、モータ部の回転運動
が前記ギヤ部及びカム部を介してスライド部材に伝えら
れ、レール部材上でスライド部材が往復運動する。動物
模型の前脚部及び後脚部は、このスライド部材の往復運
動と共に、前後方向に開閉運動を往復して行なう。この
ため、脚部を動作させるといった動物特有の走行姿勢に
近似した動きを示現出来、更に遊戯者の興味をそそるこ
とが出来る、という実用上有益な効果を発揮する。

【図面の簡単な説明】

【図１】(a)はこの発明にかかる可動体側電動駆動手段
への給電装置を備える遊戯装置の概略断面図、(b)は(a)
の走行体を下方から見たときのコイル組立体の配置を示
す概略説明図である。

【図２】(a)は図１に示した走行板の部分底面図、(b)は
図１(a)の走行板に設ける一次コイルと導磁体の他の例
をを示す説明図である。

【図３】図１に示した電力受取手段の要部説明斜視図で
ある。

【図４】図１に示した一次コイルを有する固定側給電回
路の説明図である。

【図５】図３に示した二次コイルを有する可動側給電回
路の説明図である。

【図６】(a)は図１に示した走行板の平面図、(b)は図１
に示した走行板の他の例を示す概略平面図である。

【図７】図６の走行板を構成するストレートなパネルの
底面図である。

【図８】図６の走行板を構成するセクター状のパネルの
底面図である。

【図９】この発明の実施例の走行体が走行板上で移動し
ている様子を示す全体斜視図である。

【図１０】この発明の実施例のうち、特に走行板と走行
車輪との関係を示す要部側面図である。

【図１１】この発明の実施例の走行体を上方から見た平
面図である。

【図１２】この発明の実施例の走行体のスプロケットの
駆動機構を示す図９のＡ−Ａ断面図である。

【図１３】この発明の実施例の走行体の減速ギヤ部を示
す図１１のＢ−Ｂ断面図である。

【図１４】この発明の実施例の脚駆動装置の構成を示す
要部部分断面図である。

【図１５】この発明の実施例の脚駆動装置の構成を示す
平面図である。

【図１６】この発明の実施例のフレーム部が進行方向を
向いて走行体に対し回転する様子を模式的に示す平面図
である。

【図１７】従来例の競争遊戯装置を示す全体斜視図であ
る。

【図１８】従来例の競争遊戯装置の構成を示す断面図で
ある。

【符号の説明】

８…走行板 ９…走行体 １００…脚駆動装置 １０１…回動軸 １０２…フレーム部 １０８…レール部材（レール部） １１０…モータ部 １２０…ギヤ部 １２２…２段ギヤ（作動用ギヤ） １３０…カム部 １４０…スライド部材 Ｋ…馬体模型（移動模型） ＭＧ１，ＭＧ２…磁着用マグネット ＭＧ３，ＭＧ４…模型側マグネット

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) A63F 9/00 - 11/00 A63H 1/00 - 37/00

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】走行板上を走行する走行体と、前記走行板
   の上方に、一定間隔を置いて平行に配設される表面板
   と、前記走行体上に突設される回動軸と、該回動軸に回
   動自在に装着されるフレーム部と、前記表面板上に載置
   される移動模型とを有し、前記フレーム部には、前記表
   面板下面と近接させる磁着用マグネットを配設すると共
   に、前記移動模型には、前記磁着用マグネットに対し
   て、前記表面板を介して磁着する模型側マグネットを配
   設する競争遊技装置であって、 前記フレーム部には、前記回動軸装着位置とオフセット
   された位置に、前記表面板下面と接触することにより、
   該回動軸を中心とするフレーム部の回転を阻止する摩擦
   部材を配設してなることを特徴とする競争遊技装置。
2. 【請求項２】前記走行体に略固定されるモータ部と、前
   記モータ部の駆動が伝達されるギヤ部と、前記フレーム
   部に配設され該ギヤ部の回転を前記移動模型に伝達する
   伝達手段とを有し、前記ギヤ部には、前記モータ部及び
   フレーム部に対して回動自在となるように回動軸に回動
   自在に軸支される差動用ギヤを有することを特徴とする
   請求項１記載の競争遊技装置。
3. 【請求項３】前記移動模型は、動物模型から構成され、
   該動物模型には、揺動自在に配設された前脚部及び後脚
   部の下端部に、前記模型側マグネットを設けると共に、
   前記伝達手段は、前記フレーム部に前後方向に沿って形
   成されるレール部と、該レール部に摺動自在に装着さ
   れ、前記前脚部及び後脚部の模型側マグネットを各々磁
   着する前後一対の磁着用マグネットを有するスライド部
   材と、前記ギヤ部の回転運動を該各スライド部材の往復
   運動にするカム部とを有することを特徴とする請求項２
   記載の競争遊技装置。