JPH11300031A

JPH11300031A - 競争ゲーム装置の光誘導装置

Info

Publication number: JPH11300031A
Application number: JP11220398A
Authority: JP
Inventors: Kenji Kuwabara; 健二桑原; Mitsuyoshi Ishida; 光義石田; Tomoaki Kano; 友章鹿野
Original assignee: Sigma Corp
Current assignee: Sigma Corp
Priority date: 1998-04-22
Filing date: 1998-04-22
Publication date: 1999-11-02

Abstract

(57)【要約】【課題】簡易な構造を有すると共に、誘導光の投射位
置を容易に制御可能な競争ゲーム装置の光誘導装置の提
供を目的とする。【解決手段】光誘導装置２０は、透光板１５に対して
第一方向に水平移動可能な第一移動部材２１と、第一移
動部材２１と共に第一方向に水平移動可能でり、第一方
向と直交する第二方向に水平移動可能である第二移動部
材２２と、誘導光Ｌを発生する発光器３０と、第二移動
部材２２の上方、かつ、第一移動部材２１の水平移動の
中心と第二移動部材２２の水平移動の中心とを結ぶ直線
上に位置決めされ、発光器３０と球面対偶を形成する発
光器保持部３９と、発光器保持部３９の下方で発光器３
０を伸縮自在に保持し、第二移動部材２２と球面対偶を
形成する連結部材２９とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、競技板上で模型体
を走行させて競馬、自動車レース等を再現し、模型体の
着順を予想する競争ゲーム装置に適用する光誘導装置に
関し、特に、競技板下方に設けられた透光板上を走行す
る模型体誘導装置に対して、透光板を介して誘導光を投
射すると共に誘導光の投射位置を変化させて模型体誘導
装置を誘導する競争ゲーム装置の光誘導装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、このような分野の技術としては、
特開平８−８２１号公報及び特開平８−８２２号公報に
よって開示されたものが知られている。

【０００３】これらの公報に記載された従来の競争ゲー
ム装置は、何れも、競技板上で模型体を走行させ、競馬
レースや自動車レース等を再現すると共に模型体の着順
を予想する競争ゲーム装置である。競争ゲーム装置の競
技板（走行路面板、フィールド）上には、模型体を走行
させる走行トラックが形成され、模型体は台車に固定さ
れて走行トラック上に配される。競技板下方には、走行
トラックのサイズに対応させたサイズをもった透光板
（透明台、誘導路）が配されている。この透光板上に
は、走行トラック上の模型体を誘導するための模型体誘
導装置（第２キャリア、誘導車）が備えられる。模型体
が固定された台車と模型体誘導装置とは、それぞれ磁石
を有し、競技板を介して磁力によって互いに結合する。

【０００４】また、模型体誘導装置は、競技板下面に設
けられた給電板から集電ユニットを介して電力の供給を
受けると共に、この透光板の下方に設けられた光誘導装
置（投光器、Ｘ−Ｙ光軸駆動部）によって投射される誘
導光に誘導されて透光板上を走行する。従って、光誘導
装置から誘導光を投射すると共に、誘導光の投射位置を
変化させることにより、模型体誘導装置は、誘導光によ
って誘導されて透光板上を自在に走行する。そして、競
技板上の模型体は、模型体誘導装置に誘導されて走行ト
ラック上を走行する。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
競争ゲーム装置には、光誘導装置に関連して次のような
課題が存在していた。すなわち、従来の光誘導装置で
は、発光器（スポット光投射器）は、一の方向に延びる
軸（Ｘ軸）と、この一の方向と直交する方向に延びる軸
（Ｙ軸）との周りに回動可能とされている。そして、誘
導光の投射位置を変化させる際には、発光器を、Ｘ軸又
はＹ軸の周りに、若しくは、Ｘ軸及びＹ軸の双方の周り
に回動させる。この場合、発光器のＸ軸上及びＹ軸上に
おける回動量と、誘導光の投射位置の座標との間の対応
づけは極めて複雑となる。従って、模型体を競技板上で
様々な軌跡を描くよう走行させるためには、発光器のＸ
軸上及びＹ軸上における回動量を細かく補正することを
繰り返す必要が生じ、複雑な制御プログラム等が不可欠
となる。

【０００６】そこで、本発明は、簡易な構造を有すると
共に、誘導光の投射位置を容易に制御可能な競争ゲーム
装置の光誘導装置の提供を目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の本発明に
係る競争ゲーム装置の光誘導装置は、透光板上を走行す
ると共に、競争ゲーム装置上部に設けられた競技板を介
して模型体を誘導して競技板上を走行させる模型体誘導
装置に対して、透光板を介して誘導光を投射すると共に
この誘導光の投射位置を変化させて模型体誘導装置を誘
導する競争ゲーム装置の光誘導装置において、透光板に
対して第一方向に水平移動可能な第一移動部材と、第一
移動部材と共に第一方向に水平移動可能であると共に、
第一方向と直交する第二方向に水平移動可能である第二
移動部材と、誘導光を発生する発光器と、第二移動部材
の上方、かつ、第一移動部材の水平移動の中心と第二移
動部材の水平移動の中心とを結ぶ直線上に位置決めさ
れ、発光器と球面対偶を形成する発光器保持部と、発光
器保持部の下方で発光器を伸縮自在に保持すると共に、
第二移動部材と球面対偶を形成する連結部材とを備える
ことを特徴とする。

【０００８】この光誘導装置から誘導光を模型体誘導装
置に対して投射し、模型体誘導装置を第一方向に沿って
誘導する場合は、第一移動部材を第一方向に沿って水平
移動させる。第一移動部材が水平移動を開始すると、第
二移動部材も第一移動部材と共に第一方向に沿って水平
移動する。この第二移動部材の水平移動に伴い、第二移
動部材と球面対偶を形成している連結部材は、第一移動
部材及び第二移動部材の移動方向とは反対に向けて倒れ
るように回動する。この際、発光器は、発光器保持部と
球面対偶を形成すると共に、連結部材によって伸縮自在
に保持されているので、連結部材と一直線上に延在する
と共に、発光器保持部周りに、第一移動部材及び第二移
動部材の移動方向とは反対に向けて倒れるように回動す
る。同様に、模型体誘導装置を第二方向に沿って誘導す
る場合は、第二移動部材を第二方向に沿って水平移動さ
せれば、発光器は、発光器保持部周りに、第二移動部材
の移動方向とは反対に向けて倒れるように回動する。従
って、第一移動部材と第二移動部材とを同時に水平移動
させることにより、発光器から誘導光を任意の位置に投
射することができる。

【０００９】ここで、第一方向をＸ軸方向とし、第二方
向をＹ軸方向とすれば、模型体誘導装置に対する誘導光
の投射位置Ｐ（誘導光の受光位置）のＸＹ座標は、次の
ようにして簡単に求めることができる。すなわち、誘導
光の投射位置ＰのＸ座標Ｐ_xは、第一移動部材のＸ軸方
向における原点からの移動量をＭ_xとし、模型体誘導装
置の下面（受光部）から発光器保持部までの間の距離を
Ｄ₁とし、発光器保持部から連結部材と第二移動部材と
の結合点までの間の距離をＤ₂とすれば、Ｐ_x＝−Ｍ_x×
Ｄ₁／Ｄ₂として求まり、誘導光の投射位置ＰのＹ座標Ｐ
_yは、第二移動部材のＹ軸方向における原点からの移動
量をＭ_yとし、模型体誘導装置の下面（受光部）から発
光器保持部までの間の距離をＤ₁とし、発光器保持部か
ら連結部材と第二移動部材との結合点との間の距離をＤ
₂とすれば、Ｐ_y＝−Ｍ_y×Ｄ₁／Ｄ₂として求まる。

【００１０】このように、本発明による光誘導装置によ
れば、第一移動部材及び第二移動部材の水平移動量を制
御すれば、容易かつ自在に誘導光の投射位置を定めるこ
とができるので、模型体誘導装置を介して模型体を競技
板上で様々な軌跡を描くよう走行させることができる。
また、第一移動部材及び第二移動部材の駆動は、それぞ
れ独立のものとすることができると共に、例えば、第一
移動部材の移動に伴って第二移動部材が希望しない方向
に移動した分の移動量を補正するといった必要がなくな
る。従って、制御プログラム等も簡単なもので済むと共
に、装置全体の構造も簡易なものとなる。

【００１１】この場合、発光器と発光器保持部とはボー
ルジョイントを介して連結され、連結部材と第二移動部
材とは、ボールジョイントを介して連結されていると好
ましい。このような構成を採用すれば、発光器と発光器
保持部、及び、連結部材と第二移動部材とが滑らかかつ
柔軟に連結されるので、光誘導装置の動作を確実かつス
ムースなものにすることができる。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、図面と共に本発明による競
走ゲーム装置の光誘導装置の好適な実施形態について詳
細に説明する。

【００１３】図１は、本発明による光誘導装置が適用さ
れる競争ゲーム装置を示す斜視図であり、図２は、図１
におけるII−II線についての断面図である。図１及び２
に示す競争ゲーム装置１は、競技板２上で競走馬を模し
た模型体６０を走行させて競馬レースを再現し、各模型
体６０の着順を予想する競馬ゲーム装置として構成され
ている。各模型体６０は、競技板２の下方を走行可能な
模型体誘導装置４０と磁力によって結合し、模型体誘導
装置４０の走行に伴って誘導される。模型体誘導装置４
０の下方には、レーザ光等の誘導光Ｌを投射可能な光誘
導装置２０が複数配設されている。各光誘導装置２０
は、１台の模型体誘導装置４０に対して誘導光Ｌを投射
すると共に、この誘導光Ｌの投射位置を変化させて模型
体誘導装置４０を任意の位置に誘導する。

【００１４】競技板２は、非磁性体（例えば、アルミハ
ニカム材等）からなる板材であり、その上面には、例え
ば、全長３０００ｍｍ、全幅１５００ｍｍ程度の環状を
なす走行トラック３が形成されている。走行トラック３
は、競技板２上面に複数枚の人工芝３ａを両面テープ等
を介して貼着することにより、芝面を表現したものであ
る。これにより、競争ゲーム装置１によって実行される
ゲーム展開は、より実感的なものとなる。この人工芝３
ａは、外径０．１ｍｍ程度で、長さが１〜１．５ｍｍ程
度のナイロン等からなる高摺動用エンジニアリングプラ
スチック製繊維（商品名：リュブマー、三井石油化学工
業社製）を厚さ０．３ｍｍ程度のＰＶＣ製シートに静電
植毛したものであり、耐摩耗性及び低摩擦特性に優れ
る。

【００１５】競技板２の周囲には、操作テーブル４が固
定されており、この操作テーブル４がフレーム６によっ
て水平に支持されている。操作テーブル４には、複数の
操作パネル５が配設されている。各操作パネル５には、
図示しないモニタ、コイン投入口、コイン払出口等が設
けられており、遊戯者は、この操作パネル５を操作して
入賞が期待される模型体を予想した上で、単式、複式又
は馬連方式で投票することができる。競技板２の下方に
は、ベースプレート７が設けられている。このベースプ
レート７は、フレーム６及び複数の補強フレーム６ａに
よって水平に支持されている。そして、ベースプレート
７上には、競技板２の長手方向に延在する一対のガイド
レール８が固定されている。

【００１６】また、ベースプレート７上には、このガイ
ドレール８に沿って移動可能な移動装置１０が配されて
いる。移動装置１０は、上部が解放された直方体の箱状
に形成された車台１１を有する。この車台１１の全長
（競技板２の長手方向における長さ）は例えば、約１０
００ｍｍであり、図２に示すように、競技板２の全長の
およそ３分の１程度である。車台１１の全長は、競技の
展開における先頭の模型体６０と末尾の模型体６０の距
離差を再現する上で必要とされる長さであればよく、任
意に設定すればよい。また、車台１１の全幅は、競技板
２の全幅とほぼ同一である。車台１１の下部四隅には、
車輪１２が取り付けられている。これらの車輪１２は、
モータ及び減速機構等からなる駆動部１４によって回転
駆動されてガイドレール８上を転動する。これにより、
移動装置１０は、ベースプレート７を走行領域として、
競技板２の長手方向に沿って前後移動することができ
る。なお、移動装置１０の移動方向、移動速度等は、移
動装置１０に搭載された制御部７０によって制御され
る。

【００１７】車台１１の底板上面には、競技板２上の模
型体の数と同数の光誘導装置２０が搭載されている。更
に、車台１１の上部には、透明ガラス板、透明プラスチ
ック板等により形成された透光板１５が固定され、光誘
導装置２０を覆っている。透光板１５は、図１に示すよ
うに、車台１１の４辺の上縁部のみによって支持され、
競技板２と対向すると共に平行をなす。この透光板１５
上には、競技板２上の模型体の数と同数の模型体誘導装
置４０が配されている。すなわち、この透光板１５は、
模型体誘導装置４０の走行領域としての役割を果たす。
各光誘導装置２０は、透光板１５を介して誘導光Ｌを上
方に投射する。そして、各模型体誘導装置４０は、透光
板１５を透過した誘導光Ｌに誘導されて透光板１５上を
走行すると共に、競技板２を介して模型体６０を誘導す
る。

【００１８】ここで、この競争ゲーム装置１のように、
光誘導装置２０が発する誘導光Ｌを用いて模型体６０
（模型体誘導装置４０）を誘導する場合、模型体６０を
競技板２上の所望位置に誘導するためには、模型体誘導
装置４０を競技板２に対する所望位置の下方に誘導しな
ければならず、この際、当然のことながら、模型体誘導
装置４０を配するための透光板１５は、模型体誘導装置
４０の下方に存在していなければならない。これを踏ま
えて、この競争ゲーム装置１では、模型体誘導装置４０
が配される透光板１５を、競技板２下方のベースプレー
ト７上を移動可能な移動装置１０の上部に取り付けてい
る。これにより、移動装置１０を競技板２の下方で移動
させれば、透光板１５を競技板２の下方全体、すなわ
ち、走行トラック３の下方全体に行き渡らせることがで
きる。

【００１９】このように、移動装置１０を競技板２の下
方で移動可能なものとすることにより、大きさ（規模）
の異なる競争ゲーム装置に大して一の移動装置１０を共
用することも可能となる。すなわち、一台の移動装置１
０を、直線コース部分の長い競争ゲーム装置から、直線
コースの短い競争ゲーム装置まで適用することができる
ので、競争ゲーム装置の開発コストを削減可能であり、
また、設計の自由度が大きくなる。

【００２０】また、上述したように、競技板２の下方を
移動可能な移動装置１０（車台１１）の全長は、競技板
２の全長よりも短く（およそ３分の１程度）、この移動
装置１０に取り付ける透光板１５の面積は、競技板２の
面積よりも小さいものとすることができる。これによ
り、誘導光Ｌを良好に透過させることができる薄い１枚
の透光板１５を移動装置１０に対して撓みを生じさせる
ことなく強固に固定することが可能となり、同時に、競
技板２に対する透光板１５の位置精度が向上する。従っ
て、透光板１５として、強度を確保するために板厚の厚
い透明ガラス等を用いたり、複数の透明ガラス等を継ぎ
合わせたりすることも不要となり、誘導光Ｌの進行を妨
げる補強用の梁等を設ける必要は全くない。また、誘導
光Ｌは、屈折することなく良好な状態で透光板１５を透
過するので、透光板１５上で模型体誘導装置４０を正確
に誘導することができる。更に、競争ゲーム装置１全体
の重量を低減可能であると共に、製造コストを低減で
き、組立性も向上するので、競争ゲーム装置１を設計す
る際の自由度が向上する。

【００２１】図３及び４に、移動装置１０の車台１１に
搭載された本発明による光誘導装置２０を示す。これら
の図面に示す光誘導装置２０は、レーザ光等の誘導光Ｌ
を発生可能な発光器３０を有する。この発光器３０の先
端に設けられた発光部３０ａは、筐体３８の上面から上
方に突出している。発光器３０は、それぞれ互いに直交
する方向に水平移動可能な第一移動部材２１及び第二移
動部材２２によって任意の方向に指向させられ、発光部
３０ａからは、誘導光Ｌが任意の方向に投射される。

【００２２】第一移動部材２１は、図３及び４に示すよ
うに、中空の直方体状を呈する枠体として形成される。
第一移動部材２１の互いに対向し合う一対の壁部２１ａ
の下部には、互いに対向し合う雌ねじ孔が形成されてお
り、この雌ねじ孔には、ボールねじ２３が螺合される。
ボールねじ２３は、第一方向（図３におけるＸ方向）に
沿って延在し、軸受け部２４を介して筐体３８の底部に
固定される。また、ボールねじ２３の一端には、筐体３
８の底部に固定された第一パルスモータ２５が接続され
ている。従って、この第一パルスモータ２５を介してボ
ールねじ２３を回転させることにより、第一移動部材２
１は、移動装置１０の車台１１に固定された透光板１５
に対して第一方向に水平移動することができる。なお、
この競争ゲーム装置１では、第一方向として、移動装置
１０の移動方向すなわち、競技板２の長手方向を採用し
ている。

【００２３】一方、２つの壁部２１ａと、これら壁部２
１ａとそれぞれ直交し、互いに対向し合う壁部２１ｂに
よって形成される空間部には、第二移動部材２２が配さ
れる。第二移動部材２２は、直方体形状を有するブロッ
ク体として形成される。第二移動部材２２には、水平方
向に延びる雌ねじ孔がもうけられており、この雌ねじ孔
には、ボールねじ２６が螺合される。ボールねじ２６
は、２つの壁部２１ｂによって支持され、第一方向と直
交する第二方向（図３におけるＹ方向）に延在する。ま
た、ボールねじ２６の一端には、一方の壁部２１ｂに固
定された第二パルスモータ２７が接続されている。従っ
て、この第二パルスモータ２７を介してボールねじ２６
を回転させることにより、第二移動部材２２は、移動装
置１０の車台１１に固定された透光板１５に対して第二
方向に水平移動することができる。

【００２４】また、第一パルスモータ２５と第二パルス
モータ２７を同時に駆動させた場合は、第一移動部材２
１は、透光板１５に対して第一方向に水平移動し、第二
移動部材２２は、第一移動部材２１と共に第一方向に水
平移動するとともに、透光板１５に対して第二方向に水
平移動する。なお、パルスモータ２５及び２７の駆動制
御は、制御部７０によって行われる。また、ボールねじ
２３、２６は、台形ねじで代用してもよく、これによ
り、コスト削減が可能となる。

【００２５】ここで、第二移動部材２２は、発光器３０
を保持する連結部材２９とボールジョイントを介して連
結されている。すなわち、第二移動部材２２の上面から
は、ボール受部２８が延長されている。一方、伸縮部材
２９の下端部には、ボール部２９ａが形成されており、
ボール部２９ａはボール受部２８にはめ込まれている。
これにより、第二移動部材２２と連結部材２９とは互い
に球面対偶を形成し、連結部材２９と第二移動部材２２
とが滑らかかつ柔軟に連結されるので、光誘導装置２０
の動作を確実かつスムースなものにすることができる。

【００２６】また、連結部材２９の上端側には、ボール
ブシュ部２９ｂが形成されている。一方、連結部材２９
に保持される発光器３０には、発光部３０ａの反対側に
延長された軸部３０ｃが形成されており、この軸部３０
ｃがボールブシュ部２９ｂに挿入されている。これによ
り、発光器３０は、連結部材２９とともに一直線上に延
在すると共に、連結部材２９によって伸縮自在に保持さ
れる。

【００２７】更に、発光器３０は、筐体３８の上面中央
部に形成された発光器保持部３９によってボールジョイ
ントを介して保持されており、発光器３０と発光器保持
部３９とは、互いに球面対偶を形成する。すなわち、発
光器保持部３９は、ボール受部として形成されており、
この発光器保持部３９に、発光器２０の発光部３０ａと
軸部３０ｃの間に形成されたボール部３０ｂがはめ込ま
れている。このように、発光器３０と発光器保持部３９
とをボールジョイントを介して連結することより、発光
器３０と発光器保持部３９とが滑らかかつ柔軟に連結さ
れるので、光誘導装置２０の動作を確実かつスムースな
ものにすることができる。ここで、発光器保持部３９
は、第二移動部材２２の上方、かつ、第一移動部材２１
の水平移動の中心と第二移動部材２２の水平移動の中心
とを結ぶ直線上に位置決めされている。

【００２８】この光誘導装置２０から誘導光Ｌを模型体
誘導装置４０に対して投射し、模型体誘導装置４０を第
一方向に沿って誘導する場合について、図５を参照しな
がら説明する。まず、第一移動部材２１を第一方向に沿
って水平移動させる。第一移動部材２１が水平移動を開
始すると、第二移動部材２２も第一移動部材２１と共に
第一方向に沿って水平移動する。この第二移動部材２２
の水平移動に伴い、第二移動部材２２と球面対偶を形成
している連結部材２９は、第一移動部材２１及び第二移
動部材２２の移動方向とは反対に向けて倒れるように回
動する。この際、発光器３０は、発光器保持部３９と球
面対偶を形成すると共に、連結部材２９によって伸縮自
在に保持されているので、連結部材２９と一直線上に延
在すると共に、発光器保持部３９周りに、第一移動部材
２１及び第二移動部材２２の移動方向とは反対に向けて
倒れるように回動する。

【００２９】ここで、第一方向をＸ軸方向とし、第二方
向をＹ軸方向とすれば、模型体誘導装置４０に対する誘
導光Ｌの投射位置Ｐ（誘導光の受光位置）のＸＹ座標
は、次のようにして簡単に求めることができる。すなわ
ち、誘導光Ｌの投射位置ＰのＸ座標Ｐ_xは、第一移動部
材２２のＸ軸方向における原点からの移動量をＭ_xと
し、模型体誘導装置４０の下面（受光部４４）から発光
器保持部３９までの間の距離をＤ₁とし、発光器保持部
３９から連結部材２９と第二移動部材２２との結合点
（ボール受部２８と連結部材２９との結合点）までの間
の距離をＤ₂とすれば、Ｐ_x＝−Ｍ_x×Ｄ₁／Ｄ₂として求
まる。

【００３０】同様に、模型体誘導装置４０を第二方向に
沿って誘導する場合は、第二移動部材２２を第二方向に
沿って水平移動させれば、発光器３０は、発光器保持部
３９周りに、第二移動部材２２の移動方向とは反対に向
けて倒れるように回動する。また、誘導光の投射位置Ｐ
のＹ座標Ｐ_yは、第二移動部材のＹ軸方向における原点
からの移動量をＭ_yとし、模型体誘導装置４０の下面か
ら発光器保持部３９までの間の距離をＤ₁とし、発光器
保持部３９から連結部材２９と第二移動部材２２との結
合点との間の距離をＤ₂とすれば、Ｐ_y＝−Ｍ_y×Ｄ₁／
Ｄ₂として求まる。従って、第一移動部材２１と第二移
動部材２２とを同時に水平移動させることにより、発光
器３０から誘導光Ｌを任意の位置に投射することができ
る。

【００３１】このように、光誘導装置２０を用いれば、
第一移動部材２１及び第二移動部材２２の水平移動量を
制御すれば、容易かつ自在に誘導光Ｌの投射位置を定め
ることができるので、模型体誘導装置４０を介して模型
体６０を競技板２上で様々な軌跡を描くよう走行させる
ことができる。また、第一移動部材２１及び第二移動部
材２２の駆動は、それぞれ独立のものとすることができ
ると共に、例えば、第一移動部材２１の移動に伴って第
二移動部材２２が希望しない方向に移動した分の移動量
を補正するといった必要がなくなる。従って、制御プロ
グラム等も簡単なもので済むと共に、光誘導装置全体の
構造も簡易なものとなる。

【００３２】上述した光誘導装置２０に案内され、移動
装置１０の透光板１５上で競技板２に対して走行する模
型体誘導装置４０は、図６及び図７に示すように、透光
板１５側に位置する下車台４１と、競技板２側に位置す
る上車台４２とを有する。下車台４１の前側（図７にお
ける左側）には、左右一対のキャスタ輪４３ｆが取付軸
の周りに回動自在に固定されており、各キャスタ輪４３
ｆは、模型体誘導装置４０の走行に従って随時方向を転
換しながら透光板１５上を転動する。同様に、下車台４
１の後側には、模型体誘導装置４０の走行に従って方向
転換可能であり、透光板１５上を転動するキャスタ輪４
３ｒが取り付けられている。キャスタ輪４３ｆ、４３ｒ
は、従輪として機能し、これにより、模型体誘導装置４
０は、透光板１５上を任意の方向に滑らかに移動（スラ
イド）自在となる。更に、下車台４１には、透光板１５
と対向する受光部４４が固定されている。模型体誘導装
置４０は、この受光部４４を介して光誘導装置２０から
発せられた誘導光Ｌを受け取る。

【００３３】図７に示すように、上車台４２は、複数の
コイルスプリング４５を介して下車台４１に連結されて
おり、これらのコイルスプリング４５によって、上車台
４２は、競技板２の下面に対して付勢されている。この
上車台４２の上面には、模型体６０マグネット４６が固
定されており、模型体誘導装置４０は、このマグネット
４６の磁力によって競技板２を介して模型体６０と結合
する。更に、上台車４２の上面には、集電ユニット４７
が設けられており、模型体誘導装置４０は、この集電ユ
ニット４７を介して競技板２の下面に設けられた図示し
ない給電板から電力の供給を受ける。この集電ユニット
４７は、図６に示すように、同心円上に配列させた１２
本の電極を円盤上面から突出させると共に、図示しない
スプリングによって給電板に対して付勢させるものであ
る。

【００３４】また、上車台４２の後側には、競技板２の
下面を転動するの駆動輪４８と、この駆動輪４８を駆動
するパルスモータ５１等を一体化させた走行駆動ユニッ
ト５０が備えられている。一体化された走行駆動ユニッ
ト５０は、図７に示すように、スプリング５２を介して
上車台４２に取り付けられている。これにより、走行駆
動ユニット５０は、スプリング５２によって競技板２に
対して付勢されるので、駆動輪４８は、競技板２の下面
と確実に接触し、走行駆動ユニット５０による駆動力が
確実に競技板２の下面に伝えられる。図６に示すよう
に、駆動輪４８は一輪であるので、模型体誘導装置の全
幅を抑えることができる。駆動輪４８の左右側方には、
模型体誘導装置４０の安定性を向上させるために、補助
輪４９が配設されている。補助輪４９は、通常、競技板
２の下面とは接触してはいない。すなわち、模型体誘導
装置４０が透光板１５上で傾いた場合、何れかの補助輪
４９が競技板２の下面と接触し、模型体誘導装置４０が
転倒することが防止される。

【００３５】このように、模型体誘導装置４０は、競技
板２の下面を転動する車輪４８、つまり、模型体誘導装
置４０の上側に位置する車輪４８を駆動して走行するも
のである。ここで、模型体誘導装置４０の上側、すなわ
ち、模型体誘導装置４０と競技板２との間には、模型体
誘導装置４０を進行させるための駆動力が進行方向に作
用すると共に、競技板２を介して模型体６０を誘導する
際に生ずる抵抗力や集電ユニット４７と給電板との間に
生ずる抵抗力等の走行抵抗が模型体誘導装置４０の進行
方向と反対の方向に作用する。これに対して、模型体誘
導装置４０の下側では、キャスタ輪４３ｆ及び従輪４３
ｒとが透光板１５上を転動することによる転がり抵抗の
みが生じるため、模型体誘導装置４０と、走行領域とし
ての透光板１５との間に発生する走行抵抗は極めて小さ
いものとなる。

【００３６】従って、模型体誘導装置４０を走行させる
ための駆動力、及び、走行に伴って作用する走行抵抗の
うち負荷が大きいものが、模型体誘導装置４０の上側、
すなわち、模型体誘導装置４０と競技板２の下面との間
に集中することになるため、模型体誘導装置４０の走行
に伴って発生するモーメントは極めて小さなものとな
り、模型体誘導装置４０の走行効率が向上する。これに
より、この模型体誘導装置４０は、競技板２の下方を極
めてスムースに走行するので、競技板２を介して模型体
誘導装置４０に誘導される模型体６０も、極めてスムー
スかつ実感的に競技板上を走行することになる。

【００３７】一方、上車台４２の前側には、模型体誘導
装置４０の方向を転換させるための操舵機構５３が備え
られている。操舵機構５３は、競技板２の下面を転動す
る左右の操舵輪５４と、各操舵輪５４を同軸上に支持す
る車輪支持部５５とを含む。両操舵輪５４は、車輪支持
部５５に設けられた軸周りにそれぞれ回転自在に支持さ
れている。車輪支持部５５は、取付軸（回転軸）５６を
介して上車台４２の上部に固定されると共に、パルスモ
ータ５７によって取付軸５６周りに回転駆動される。す
なわち、この模型体誘導装置４０に備えられる操舵機構
５３は、図６に示すように左右の操舵輪５４を一体とし
て、両操舵輪５４の中心点（取付軸５６）の周りに旋回
させるものである。

【００３８】この操舵機構５３を作動させた際には、左
右各操舵輪５４の軸の延長線は常に旋回中心と交わるこ
とになる。これにより、操舵輪５４の競技板下面に対す
る横滑りを原理的に少なくすることができるので、回頭
性に優れた小回りの利く模型体誘導装置４０を実現する
ことができる。また、車輪支持部５５を回転駆動するた
めのパルスモータ５７等も単一のものでよいことから、
構造が簡単になると共に、操舵角の制御も極めて容易な
ものとなる。

【００３９】また、左右の操舵輪５４を、パルスモータ
等の駆動手段５１Ａによって駆動させてもよく、このよ
うな構成を採用した模型体誘導装置４０Ａを図８に示
す。同に示すように、この模型体誘導装置４０Ａでは、
左右の操舵兼駆動輪５４Ａは、ディファレンシャルギヤ
５８を介してパルスモータ５１Ａによって駆動される。
そして、これらの操舵兼駆動輪５４Ａ、ディファレンシ
ャルギヤ５８、パルスモータ５１Ａ等は走行駆動ユニッ
ト５０Ａとして一体化されている。そして、この走行駆
動ユニット５０Ａを、伝達機構５９を介して、走行駆動
ユニット５０Ａの後方に配置されたパルスモータ５７Ａ
によって回転駆動させる。このような模型体誘導装置４
０Ａも、優れた直進安定性及び回頭性をもつものであ
る。

【００４０】なお、上述した操舵機構５３は、上側、す
なわち、競技板２側に設けられるものとして説明した
が、これに限られるものではない。すなわち、左右の操
舵輪を一体的に回転駆動する操舵機構は、下側、すなわ
ち、透光板１５側に設けてもよく、また、透光板１５側
に駆動輪を設けた模型体誘導装置に適用することも可能
である。

【００４１】模型体誘導装置４０によって誘導される模
型体６０は、図７に示すように、走行トラック３上を滑
走可能な模型体キャリア６１に取り付けられている。こ
の模型体キャリア６１は、例えば、ＡＢＳ樹脂等によっ
てそり状に形成されており、その底面は、耐摩耗性及び
低摩擦特性に優れる。また、上述したように、この模型
体キャリア６１が走行する走行トラック３に貼着されて
いる人工芝３ａは、耐摩擦性及び低摩擦特性を有する高
摺動用エンジニアリングプラスチックによって形成され
ている。従って、この模型体キャリア６１は、人工芝３
ａによる表面処理が施された走行トラック３上を極めて
スムースに走行することができる。また、人工芝３ａが
摩耗して擦り減ることが低減される。

【００４２】このように、模型体キャリア６１を滑走体
として形成することにより、競争ゲーム装置１によって
実行されるゲーム展開の実感味を損なう要因の一つであ
る車輪を模型体キャリアに設ける必要がなくなり、競争
ゲーム装置１によって実行されるゲーム展開を極めて実
感的なものとすることができる。なお、模型体キャリア
６１の底部には、模型体誘導装置４０に取り付けられた
マグネット４６と結合するマグネット６２が内蔵されて
いる。

【００４３】また、模型体キャリア６１の表面には、走
行トラック３と同様に、高摺動用エンジニアリングプラ
スチックを用いて形成した人工芝３ａが貼着されてい
る。このように、模型体キャリア６１と走行トラック３
に対して同一の表面処理を施すことにより、模型体キャ
リア６１が走行トラック３によって隠蔽されるので、模
型体キャリア６１がより一層目立たないものとなる。従
って、競争ゲーム装置１の遊戯者に対して、あたかも、
模型体６０自体が走行トラック３の上を走行しているよ
うな印象を与えることが可能となる。

【００４４】ところで、この模型体６０の頭部６０ａ及
び脚部６０ｂは、図示しない駆動部及び制御部によって
動作させられるものである。このように模型体６０を動
作させるための電力は、図６、７及び図９に示す発電装
置６４によって供給される。この発電装置６４には、競
技板２を介して磁力によって互いに結合する回転部材６
５と磁場生成部材６９とが含まれる。回転部材６５は、
模型体誘導装置４０の上面におけるマグネット６６と集
電ユニット６７との間から鉛直方向に突出するモータ６
６の回転軸に取り付けられ、このモータ６６によって回
転駆動される。回転部材６５は、４個のマグネット６５
ａが同心円上に等間隔を隔てて配列された円盤体として
形成されている（図６参照）。各マグネット６５ａは、
模型体誘導装置４０が透光板１５上を走行する際に、競
技板２と対向する。

【００４５】一方、模型体キャリア６１には、図７に示
すように、２つのコイル６７を固定させたコア６８、及
び、磁場生成部材６９が内蔵されている。コア６８は、
模型体キャリア６１の底壁に固定され、その軸線は鉛直
上方に延びる。２つのコイル６７は、コア６８の周面か
ら互いに逆方向に突出するとともに、同一直線上に延在
する。磁場生成部材６９は、回転部材６５と同様に、４
個の磁場生成マグネット６９ａが同心円上に等間隔を隔
てて配列されると共に、中央に開口部６９ｂをもった円
盤体として形成されている（図９参照）。そして、磁場
生成部材６９は、開口部６９ｂにコア６８を挿通させた
状態で、コア６８の周りに回転自在に支持されている。

【００４６】この競争ゲーム装置１では、模型体誘導装
置４０によって模型体６０を誘導してゲーム展開を実行
する間に、模型体誘導装置４０に設けられた回転部材６
５をモータ６６によって回転駆動する。この際、模型体
キャリア６１に設けられた磁場生成部材６９は、競技板
２を介して磁力によって回転部材６５と結合し、回転部
材６５の回転方向に回転することになる。そして、磁場
生成部材６９の回転に伴ってコイル６７内の磁場が変動
することにより、コイル６７に誘導起電力が生じると共
に、誘導電流が流れる。従って、この誘導電流を図示し
ない集電ブラシ等を用いて取り出すことにより、模型体
６０に効率よく電力を供給できる。なお、損失を低減さ
せ、効率よく電力を供給するために、模型体誘導装置４
０と回転部材６５との間に非磁性体材料を介在させる
か、模型体誘導装置４０の上面を非磁性体材料によって
形成することが望ましい。

【００４７】この発電装置６４によって供給される電力
を利用して模型体６０の脚部等を動かす他、馬体全体を
上下動させたり、旋回走行中に馬体を傾かせるといった
ように、模型体６０自体を動作させることにより、あた
かも、模型体６０自体が走行トラック上を走行している
ような印象を与えることが可能となり、競争ゲーム装置
１によって実行されるゲーム展開を実感的なものとする
ことができる。また、図２及び７では、図示を省略して
いるが、競走馬として形成した模型体６０に、騎手を模
した人形を搭載してもよい。この場合は、発電装置６４
によって供給される電力を利用して、騎手の人形を上下
動させたり、手綱や鞭を振らせたり、一着でゴールした
際に手を挙げさせたりすることにより、競争ゲーム装置
１によって実行されるゲーム展開を極めて実感的なもの
とすることができる。

【００４８】なお、このように模型体誘導装置４０から
模型体キャリア６１に対して電力を供給するために、模
型体誘導装置４０と模型体キャリア６１とにそれぞれコ
イルを内蔵させてもよい。この場合、模型体誘導装置４
０側のコイルに電流を流せば、模型体キャリア６１側の
コイルに誘導電流が流れることになり、この電流を取り
出すことにより、模型体６０に電力を供給できる。ま
た、模型体６０を動作させる手段として発電装置６４を
構成する代わりに、機械的に模型体６０を動作させる手
段を設けてもよい。この場合は、鉛直上方に延びる伝動
軸を有し、磁力によって回転部材６５と結合する回転体
を模型体キャリア６１に設けると共に、伝動軸の回転に
よって頭部６０ａ及び脚部６０ｂ等を動作させる駆動機
構を模型体６０に設けるとよい。更に、競走ゲーム装置
１を自動車レースゲームとして構成した場合には、発電
装置６４による電力を利用して、模型自動車のライト点
灯させること等が考えられる。

【００４９】上述したように構成された競走ゲーム装置
１においてゲームを実行する際には、移動装置１０を競
技板２の下方で、競技板２の長手方向に沿うように、走
行領域としてのベースプレート７及びガイドレール８上
を移動させることにより、競技板２の下方の所望位置に
透光板１５を移動させる。模型体誘導装置４０は、透光
板１５を介して光誘導装置２０によって投射される誘導
光Ｌに誘導され、競技板２の下面を走行する。模型体誘
導装置４０は、誘導光Ｌに誘導されながら走行駆動部５
０の作動によって競技板２に対して移動（自走）する。
一方、ベースプレート７上を移動する移動装置１０の透
光板１５に対しては、模型体誘導装置４０は滑った状態
にある。すなわち、模型体誘導装置４０の競技板２に対
する移動（自走）は、移動装置１０の移動（走行）に規
制されることはない。そして、競技板２上の模型体６０
が模型体誘導装置４０によって誘導され、所定のゲーム
展開が実行されることになる。

【００５０】

【発明の効果】本発明による競争ゲーム装置の光誘導装
置は、以上説明したように構成されているため、次のよ
うな効果を得る。すなわち、互いに直交する方向に水平
移動可能な第一移動部材及び第二移動部材を設け、第二
移動部材と球面対偶を形成する連結部材に発光器を伸縮
自在に保持させ、発光器保持部と発光器とを球面対偶を
形成するように接続することにより、簡易な構造を有す
ると共に、誘導光の投射位置を容易に制御可能な競争ゲ
ーム装置の光誘導装置の実現が可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による光誘導装置が適用される競争ゲー
ム装置を示す斜視図である。

【図２】図１におけるII−II線についての断面図であ
る。

【図３】本発明による光誘導装置を示す斜視図である。

【図４】図３の光誘導装置を示す部分断面図である。

【図５】誘導光の投射状態を示す部分断面図である。

【図６】模型体誘導装置を示す斜視図である。

【図７】模型体誘導装置及び模型体を示す部分断面図で
ある。

【図８】模型体誘導装置の他の実施形態を示す断面図で
ある。

【図９】発電装置の構成を示す斜視図である。

【符号の説明】

１…競争ゲーム装置、２…競技板、３…走行トラック、
７…ベースプレート、１０…移動装置、１５…透光板、
２０…光誘導装置、２１…第一移動部材、２２…第二移
動部材、２９…連結部材、３０…発光器、３９…発光器
保持部、４０、４０Ａ…模型体誘導装置、４８…駆動
輪、５０…走行駆動部、５１…パルスモータ（駆動手
段）、５４…操舵輪、５３…操舵機構、５５…車輪支持
部、５６…取付軸、６０…模型体、６１…模型体キャリ
ア、６４…発電装置、６５…回転部材、６５ａ…マグネ
ット、６７…コイル、６８…コア、６９…磁場生成部
材、６９ａ…磁場生成マグネット、Ｌ…誘導光。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】透光板上を走行すると共に、競争ゲーム
装置上部に設けられた競技板を介して模型体を誘導して
前記競技板上を走行させる模型体誘導装置に対して、前
記透光板を介して誘導光を投射すると共にこの誘導光の
投射位置を変化させて前記模型体誘導装置を誘導する競
争ゲーム装置の光誘導装置において、前記透光板に対して第一方向に水平移動可能な第一移動
部材と、前記第一移動部材と共に前記第一方向に水平移動可能で
あると共に、前記第一方向と直交する第二方向に水平移
動可能である第二移動部材と、前記誘導光を発生する発光器と、前記第二移動部材の上方、かつ、前記第一移動部材の水
平移動の中心と前記第二移動部材の水平移動の中心とを
結ぶ直線上に位置決めされ、前記発光器と球面対偶を形
成する発光器保持部と、前記発光器保持部の下方で前記発光器を伸縮自在に保持
すると共に、前記第二移動部材と球面対偶を形成する連
結部材とを備えることを特徴とする競争ゲーム装置の光
誘導装置。
【請求項２】前記発光器と前記発光器保持部とはボー
ルジョイントを介して連結され、前記連結部材と前記第
二移動部材とは、ボールジョイントを介して連結されて
いることを特徴とする請求項１記載の競争ゲーム装置の
光誘導装置。