JP4336355B2 - 二輪走行玩具 - Google Patents

Description

本発明は、走行路の路面に設けられた案内溝（スロット）や走行路の両側に設けられた案内壁などの走行体のガイド手段が設けられた走行路を走行する走行玩具に関し、特に、走行路を二輪走行する二輪走行玩具に関する。

従来、模擬車両を走行させて走行順位を競う玩具としてスロットレーシングがある。スロットレーシングは、走行路（コース）上に設けられた案内溝に車両玩具のガイドを滑らせて車両玩具の走行方向を設定し、車両玩具のスピードコントロールのみで速さを競えるようにしたものである。

例えば、特開昭５６−７６９７２号公報には、四輪車を走行させるスロットレーシングの例が紹介されている。また、実案登録３１１２５３５号公報には、スタンドに立てた状態からフライホイールの回転力によって発車させる発射スタンド付き二輪走行玩具（オートバイ）の例が紹介されている。
特開昭５６−７６９７２号公報 実案登録３１１２５３５号公報

しかしながら、実際の自動車レースは四輪車と二輪車のレースとがあるが、スロットレーシングの車両玩具は四輪車のみであり、二輪車はそれ程提供されていない。

このように二輪走行玩具があまり提供されていないのは、二輪車にスロットレーシングの走行路を走らせることが難しいからであると考えられる。二輪走行玩具は、一般に、走行路のコーナー部でコースアウトし易い。これは、二輪走行玩具がコーナーを曲がる際に車体に急に遠心力が作用して転倒したり、走行振動によってガイドが走行路の案内溝から外れ易くなるからである。

このように、コースアウトし易い二輪走行玩具はコーナリング速度を上げることが難しい。また、実際の二輪車レース（オートバイレース）ではドライバが車体を巧みにコントロール（傾斜）して素早くコーナーを駆け抜ける面白さがあるが、玩具にはこのようなコーナーで車体を傾斜して走行する機構はなく、コーナーを直立した状態で走行するのでリアリティに欠ける。

そこで、本発明は、ガイド付き走行路のコーナーを、車体を傾斜させて通り抜けることができるようにした二輪走行玩具を提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、本発明の二輪走行玩具は、コーナーが設けられたガイド付の走行路を走行する二輪走行玩具であって、上記走行路を走行する二輪走行体と、上記走行路に設けられたガイドに沿って上記二輪走行体と共に移動可能な走行台と、上記二輪走行体と上記走行台との相互間に設けられて、上記二輪走行体と上記走行台との位置差に対応して上記二輪走行体の走行姿勢を設定する走行体支持機構と、を備える。ここで「走行路」には、模擬的に形成された、レースコース、道路、路面、舗装路、未舗装路、ラリーなどの荒れ地、等の他、プラスチックやゴム等の樹脂や金属の板状材料の面、建物の床面等の模擬二輪車が走行可能なある程度平坦な面（あるいはある程度滑らかな面）が含まれる。また、走行路は立体交差などを含む三次元的な構造であってもよい。

かかる構成によれば、上記走行体支持機構を備えることで、二輪走行体と走行台との位置差に応じて二輪走行体の走行姿勢を変化させることができ、ガイド付き走行路のコースに合わせて適切に走行姿勢を変化させることができるので、例えばコーナーにおいてもコースアウトがし難い二輪走行玩具を提供することが可能となる。

上記走行姿勢が、上記走行路の直線部においては直立であり、上記走行路のコーナー部では当該コーナーの曲率に応じた傾斜であることが好ましい。これにより、コーナリング時にコースアウトがし難くなり、また、実際に走行しているようなリアル感を出すことが可能となる。

上記走行体支持機構が、上記二輪走行体の上部に設けられた上部ガイド部材と、上記走行台から上方に延在して上記二輪走行体の上部で上記上部ガイド部材を遊動可能に支持する支持部材と、を含むことが好ましい。

このように構成することで、二輪走行体と走行台との位置差に応じて二輪走行体を傾斜させることができ、走行体の走行姿勢（傾斜姿勢）を自由に変化させることが可能となる。それにより、走行路のコーナーを二輪走行体をバンク（傾斜）させて通過することができ、遠心力によるコースアウトを回避可能となる。

上記上部ガイド部材は、柱状のガイドピンであり、上記支持部材は、上記二輪走行体を両側から凸状に橋架するように構成された橋架構造体と、当該橋架構造体の凸状中央部に設けられた環状の保持部と、を備え、上記保持部は上記ガイドピンを遊動可能に保持するものであってもよい。

このように構成することによっても、二輪走行体と走行台との位置差に応じて二輪走行体を傾斜させることができ、走行体の走行姿勢を自由に変化させることが可能となる。また、環状の保持部は量産にも適している。また、保持部とガイドピンとの間の遊びによって二輪走行体を上下方向に自由移動可能として車輪の走行路面接地を確実にする。また、当該遊びの程度を調整することで、走行体の傾斜開始のタイミングを調整可能となる。

上記走行体支持機構は、上記二輪走行体の上部に配置された緩衝材と、上記走行台から上方に延在して上記二輪走行体の上部で上記緩衝材と接続される支持部材と、を含むものであってもよい。かかる構成によっても二輪走行体の傾斜と該二輪走行体の自由な上下動とを両立させることが可能である。緩衝材としては、コイルバネ、螺旋バネ、板バネ、スポンジ、ゴムなどの種々の弾性体を用いることが可能である。

上記走行台には、上記二輪走行体の進行方向の左右方向に延在する移動案内溝が形成され、上記二輪走行体の下部には上記移動案内溝に移動可能（あるいは車体傾斜可能）に係合（あるいは接触）する下部ガイド部材が設けられることが好ましい。

これにより、下部ガイド部材と移動案内溝を介して二輪走行体で走行台を押すことが可能となる。また、二輪走行体の推進力を低位置（路面に近い位置）で走行台に伝えることが可能となる。二輪走行体の下方で走行台に推進力を伝えることにより、上方の支持部材の保持部で走行台に推進力を伝達する場合に比較して、支持部材によるモーメント力の発生が回避され二輪走行体の走行姿勢をより安定化させることが可能となる。また、走行台がその上面に進行方向に対して左右方向に延在する移動案内溝を有することで、二輪走行体の進行方向に対し左右方向への二輪走行体の移動や傾斜を可能とする。

上記移動案内溝が上記二輪走行体の進行方向において凸状又は凹状に湾曲して形成されていてもよい。これにより、二輪走行体をより傾き易くしたり、元の姿勢により復元し易くすることが可能となる。

上記走行路のガイドが走行路の路面上に延在する案内溝であり、該案内溝の両側には該案内溝に沿って給電線が配置されており、上記二輪走行体は駆動源としてモータを内蔵し、上記走行台の下部には、上記案内溝内を移動する走行ガイド部材と、上記給電線と接触して上記モータに電力を供給するブラシが設けられていることが好ましい。

これによれば、走行台の下部に走行ガイド部材を有することで、走行台を走行路の案内溝に沿って移動させることが可能となり、また、走行台を介して給電線からの電力を二輪走行体内部に備えられたモータに供給することが可能となる。

上記走行台の下部には、上記走行路を走行するローラが設けられていることが好ましい。これにより、走行台と路面間の走行摩擦を低減することが可能となる。

上記二輪走行体は、二輪走行体を直進させるようにハンドルを機能させる、あるいは曲がったハンドルを元に戻すように機能させるセルフステアリング機構を含むことが好ましい。セルフステアリング機構は、二輪車（オートバイ）で知られている構造を適用できる。これにより、二輪走行玩具の直進性が増す。

本発明の実施形態に係る二輪走行玩具は、コーナーが設けられたガイド付き走行路を走行する玩具である。この二輪走行玩具は、走行台によって二輪走行体を上部で遊動可能に支持することにより、自由走行する二輪走行体をこの車輪の接地点を中心として進行方向の左右に車体を傾斜（あるいは揺動）させる。これにより、二輪走行玩具は走行路のコーナーにおいて車体を傾斜させて通り抜ける、いわゆるバンク走行を行い、オートバイレースがリアルに再現される。二輪走行体の上部に設けられた支持部は、係合部に遊びをもたせて被支持側（二輪走行体）を遊動可能な構成としている。それにより、二輪走行体の走行時の上下動や振動を吸収し、車輪の走行路への接地を確保して走行時の安定感を確保することが可能となっている。

以下、本発明の実施形態について図面を参照しながら具体的に説明する。

（第１の実施形態）
図１（ａ）は、本発明の第１の実施形態に係る二輪走行玩具を説明するための概略斜視図である。
図１（ａ）に示すように、本発明の第１の実施形態に係る二輪走行玩具１００は、概略、走行路２１０を走行する二輪走行体１１０と、走行路２１０に設けられたガイド（案内溝）２１２に沿って二輪走行体１１０と共に移動可能な走行台１２０と、二輪走行体１１０と走行台１２０との相互間に設けられて、二輪走行体１１０と走行台１２０との位置差に対応して二輪走行体１１０の走行姿勢を設定する走行体支持機構１３０とを主に備えている。

二輪走行体１１０は、ハンドル部材１１１と一体となっている前輪フォーク部材１１２に回転自在に取り付けられた前輪１１３と、後輪フォーク部材１１４に回転自在に取り付けられた後輪１１５と、駆動力源としてのモータ（図示せず）を内蔵した本体（ボディ）１１６とを備えている。ハンドルの機構には、オードバイと同じセルフステア（セルフステアリング）機構を採用している。セルフステアは本体１１６が傾くとその傾斜角に応じてハンドルがコーナー内側を向き、本体１１６が直立しているとハンドルは前方を向くようになる二輪車の作用特性である。

駆動源としてのモータは、走行路２１０のガイド２１２の両脇に備えられた給電線２１４より供給される電力により、後輪１１５を駆動する。後輪１１５の駆動力を走行路により確実に伝えるために、例えば、後輪フォーク部材１１４としてある程度重さのある部材を用い、後輪１１５が走行路を押す力を高めてもよい。また、錘（ウェイト）を使用しても良い。二輪走行体１１０の下側に重心を持っていくと、二輪走行体１１０の走行により安定性をもたらすことができる。

走行台１２０は、走行体支持機構１３０と共に二輪走行体１１０の走行姿勢を設定するものである。走行姿勢の設定については後に詳述する。走行台１２０の上面には、進行方向の左右方向に延在する移動案内溝１２２が形成されている。二輪走行体１１０の下部に設けられた下部ガイド部材１４４は、この移動案内溝１２２に該溝内を左右方向に移動可能に係合されている。二輪走行体１１０が移動すると、この本体１１６下部に設けられた下部ガイド部材１４４が、移動案内溝１２２の壁に突き当たって走行台１２０を進行方向に押し進めることになるので、二輪走行体１１０の移動と共に走行台１２０も移動する。

本実施例では、下部ガイド部材１４４は移動案内溝１２２の溝内底部に先端が到達していない（下部ガイド部材１４４の下端と移動案内溝１２２の底部との間に隙間がある）が、下部ガイド部材１４４は、移動案内溝１２２の溝内底部に先端が到達（接する）していてもよい。この場合には、それにより二輪走行体１１０の前後車輪（以下、単にタイヤともいう）が浮かないようにするため余分な下部ガイド部材１４４が本体１１６下部に戻される（へこむ）ような出入り自在の構造とする。例えば、本体１１６下部に設けた上下方向のガイド穴内に弱いバネ（緩衝材）を介して下部ガイド部材１４４を収容することによって下部ガイド部材１４４の出入り自在構造を得ることが可能である。

なお、後述するように、移動案内溝１２２の形状を種々工夫することができる。この場合にも下部ガイド部材１４４の出入り自在構造により、走行時の二輪走行体１１０の走行姿勢の変化により下部ガイド部材１４４が移動案内溝１２２の溝内底部に接して、前輪１１３及び／又は後輪１１５を浮かせてしまうことを回避し得る。

図２は、走行台１２０の構造を説明するための図である。図２（ａ）は走行台１２０の正面図であり、図２（ｂ）は上面図であり、図２（ｃ）は横面図である。図２（ａ）〜（ｃ）に示すように、走行台１２０の裏面には、進行方向に向かって前方の中央部に、走行ガイド部材１２３が設けられている。走行ガイド部材１２３は、走行台１２０をガイド２１２に沿って走らせるために、走行台１２０とガイド２１２とをつなぐ為の部材である。走行ガイド部材１２３は、案内溝に沿って向きが変わるように、走行台１２０に対して、左右両方向に回転可能に構成されている。なお、ガイド部材１２３は、案内溝に沿って移動できればよく、ガイド部材１２３を走行台１２０に固定しても良い。

また、走行ガイド部材１２３の両側には、ブラシ（集電器）１２４が備えられており、給電線２１４に接触して、給電線２１４からの電力を電線１２７を介して二輪走行体１１０に内蔵されたモータに供給する。ブラシ１２４は、例えば繊維状の金属を編んだ電線である。ブラシ１２４は、両側のブラシ１２４同士が接触してショートしないように、走行ガイド部材１２３が間に介在する位置に配置することが好ましい。走行台１２０の四隅には、走行台１２０と走行路２１０との摩擦を低減するために、走行路２１０を走行するローラ１２５が設けられている。

さらに、走行台１２０内の裏面の中央後方寄りに、磁石１２６が設けられている。磁石１２６は（磁性材が配置された）走行路２１０に走行台１２０を密着させる働きをする。例えば、鉄などの磁性体金属製の給電線２１４は走行台１２０を引き付ける役割を果たす。これにより、走行時、特にコーナリング時に走行台１２０がガイド２１２から外れるのを防止することが可能となり、走行台１２０及び二輪走行体１１０の走行を安定化させることができる。磁石１２６は、永久磁石が好適であるが、電磁石であっても良い。磁石の配置位置は適宜に設定することができる。なお、磁石１２６の代わりに錘を付けることにより、走行台１２０にダウンフォース（車体を走行路に押し付ける力)を与えてもよい。

走行体支持機構１３０は、二輪走行体１１０の上部に設けられた柱状のガイドピン（上部ガイド部材）１３０１と、走行台１２０から上方に延在して二輪走行体１１０の上方でガイドピン１３０１を遊動可能に支持する支持部材とを備えている。支持部材は、二輪走行体を両側から凸状に橋架するように構成された橋架構造体１３０２と、橋架構造体１３０２の凸状の略中央に設けられた環状の保持部１３０３とを備えており、保持部１３０３はガイドピン１３０１を遊動可能に保持している。このように遊動可能に保持することで、二輪走行体１１０の走行時における、前後左右及び上下方向の振動を吸収することができる。なお、走行体支持機構１３０を構成する部材の材質は、特に限定するものではなく、例えば、合成樹脂、金属、ピアノ線等のいずれを用いてもよい。

次に、図３及び図４を参照しながら、二輪走行玩具１００の動作について説明する。図３は、前輪１１３，後輪１１５及び走行台１２０によってコーナーリング時における車体の傾斜をその上方から見た状態で説明している。図４はコーナーリング時における車体の傾斜を進行方向から走行体１１０と走行体支持機構１３０（１３０１〜１３０３）とを見た状態で説明している。

図３に示すように、まず、直進状態では、二輪走行体１１０は直立姿勢を保っており、そのタイヤ（前輪１１３及び後輪１１５）は車台の中心線上にあり、傾いていない（ａ地点、図４（ａ）参照）。コーナーにさしかかると、直立して走行する二輪走行体１１０は、セルフステアによりそのまま直進しようとするが、走行台１２０はガイド溝２１２に沿って移動し、コーナーのカーブで右横方向にずれ始める（ｂ地点）。カーブに沿って走行台１２０がさらに進むと、二輪走行体１１０と走行台１２０との位置差によって走行台１２０の橋架構造体１３０２の支持部１３０３を介してガイドピン１３０１が右横方向に引っ張られるため、二輪走行体１１０はカーブの内側（進行方向右側）に傾くことになる（ｃ地点，図４（ｂ）参照）。その際、ハンドルがセルフステア機構によって二輪走行体１１０の傾斜方向に傾斜角に応じて切れ込み、二輪走行体１１０は向きをコーナーに向ける（ｄ地点）。

その後、二輪走行体１１０がコーナー部分を曲がって二輪走行体１１０の中心線と走行台の中心線とが重なる（二輪走行体と走行台の位置差が０）と二輪走行体１１０は傾斜状態から起こされて直進する。また、二輪走行体１１０がコーナー部分を曲がって直線路に入ると、遊戯者の操縦によってその速度が上昇する。車輪の回転数が増加すると、車輪回転によるジャイロ効果によって傾斜した二輪走行体１１０は起こされて直立した姿勢となって直進する（走行姿勢の復元）。Ｓ字カーブのようにコーナーが続く場合には、コーナーの曲がり方向に応じて二輪走行体と走行台との間に正又は負の位置差が生じ、二輪走行体１１０は車体を左右に傾斜してコーナーを通り抜けるようになる。

上述したように、本実施例では、二輪走行体１１０は車体を傾斜してコーナーリングを行うので、コーナーリングの際に二輪走行体１１０に作用する遠心力がカーブの中心に向かう向心力と走行路から上向きの垂直抗力とに分散され、相殺されるのでコーナリング時の走行が安定し、より高速度でコーナーを通過することが可能となる。

また、本実施例では、走行台１２０と二輪走行体１１０との位置差を利用して、二輪走行体１１０の走行姿勢をコーナーで傾斜させたので実際のオートレースのようなリアリティを出すことが可能となっている。

図５は、走行台１２０の移動案内溝１２２を上方から見た形状を概略的に説明する図である。図５に示すように、移動案内溝１２２は進行方向に対して左右に直線状に形成されるのが基本的な溝パターンであるが（図５（ａ）参照）、進行方向に凹状に湾曲させて形成されていてもよい（同図（ｃ）参照）。また、進行方向に凸状に湾曲して形成されていてもよい（同図（ｂ）参照）。移動案内溝１２２を進行方向に対して凸状に湾曲させると、カーブから直進に戻る際に、走行姿勢をより復元し易くなる。また、進行方向に凹状に湾曲させると、直進からカーブに進入する際に、走行姿勢をより倒れ易くすることができる。

図６は、走行台１２０の移動案内溝１２２の深さ方向の形状を説明するための図である。図６に示すように、移動案内溝１２２の底部は平坦に形成されるのが基本的な溝パターンであるが（図６（ａ）参照）、凹状に湾曲させていてもよく（同図（ｂ）参照）、凸状に湾曲させていてもよく（同図（ｃ）参照）、また、Ｗ字状に波打った形状であってもよい（同図（ｄ）参照）。下部ガイド部材１４４の下端が移動案内溝１２２の底部に接する場合には、このように、底部形状を工夫することで、二輪走行体１１０が傾く際の走行姿勢に種々変化を付けたり、姿勢変化を個性化させて楽しむことができる。
また、下部ガイド部材１４４が移動案内溝１２２の底部に接触する場合には、下部ガイド部材１４４の下端に、例えば回転球体を入れてボールベアリング構造とすることで、移動案内溝１２２との接触摩擦を低減させてもよい。

本実施形態に係る二輪走行玩具１００によれば、上記走行体支持機構１３０を備えることで、二輪走行体１１０と走行台１２０との位置差に応じて二輪走行体１１０の走行姿勢を傾けることができ、ガイド付き走行路のコースに合わせて柔軟に走行姿勢を傾けることができるので、コーナーにおいてもコースアウトし難くなり、また、実際に走行しているようなリアル感を出すことが可能となる。

また、ガイドピン１３０１と橋架構造体１３０２という単純な構造なので、二輪走行体１１０の上部に重心がきて倒れ易くなるのを回避することもでき、また、量産にも適している。さらに、保持部１３０３が環状なので、走行時の前後左右及び上下方向のゆれに対しても安定化を持たせることが可能となる。また、走行体支持機構１３０が２本の脚部により支えられているので、走行台１２０を安定させることができ、二輪走行玩具１００の走行時の安定性をより向上させることが可能となる。

なお、上記例では、走行路のガイドとして案内溝を用いた例について説明したが、これに限定されない。例えば、図１（ｂ）に示すように、走行路２１０の両側端を案内壁２１２とし、この壁を既述したガイド（溝）２１２として利用しても良い。この場合、走行台１２０の下部に逆凸型の走行ガイド部材１２３は存在しないが、両側の案内壁２１２によって走行台１２０の左右両端部がガイドされるので当該両端部が走行ガイド部材１２３として機能する。この案内壁２１２に給電線を配置してもよいし、また、車体、或いは車台に電池を内蔵して電力を確保してもよい。

（第２の実施形態）
上述した第１の実施形態では、走行体支持機構１３０として、ガイドピン１３０１と中央部に保持部１３０３を有する橋架構造体１３０２とを用いた。第２の実施形態では、走行体支持機構１３０として、ガイドピン１３０１の代わりに板状の上部ガイド部材１３０５を用い、橋架構造体１３０２の代わりに、板状の上部ガイド部材１３０５を両側から若干の隙間を介して支える２本のアーム部材１３０６を用いる例について説明する。

図７は、第２の実施形態に係る二輪走行玩具を説明するための図である。図７（ａ）は、二輪走行玩具１００の斜視図であり、図７（ｂ）は正面図である。図７において、図１と対応する部分には同一符号を付し、かかる部分の説明は省略する。

図７に示すように、２本のアーム部材１３０６は、走行台１２０から上方に延在しており、その先端は板状の上部ガイド部材１３０５を両側から挟み込むように内側に屈曲している。２本のアーム部材１３０６の先端間の距離ｄは、上部ガイド部材１３０５の厚みＤよりも若干大きくなるように設定されており（ｄ＞Ｄ）、二輪走行体１１０の走行中に、アーム部材１３０６の先端間で板状の上部ガイド部材１３０５が遊動することができるように遊びをもたせている。このように、板状の上部ガイド部材１３０５を二輪走行体１１０を上部で遊動可能に支持することで、上述した第１の実施形態と同様に二輪走行体１１０と走行台１２０との位置差による二輪走行体１１０の傾動機構１３０を構成することができ、コーナリング時において、二輪走行体１１０の走行姿勢を傾斜させることを可能にしている。また、上部を遊動可能とすることで、二輪走行体１１０の車輪１１３及び１１５の走行路２１０への接地を確実にし、二輪走行体１１０の走行時における、二輪走行体１１０及び走行台１２０相互間の振動伝搬を回避し得る。

したがって、本実施形態によれば、上記のような走行体支持機構１３０を備えることで、二輪走行体１１０と走行台１２０との位置差に応じて二輪走行体１１０の走行姿勢を傾けることができ、ガイド付き走行路のコースに合わせて柔軟に走行姿勢を傾けることができるので、コーナーにおいてもコースアウトがし難くなり、また、実際に走行しているようなリアル感を出すことが可能となる。また、走行体支持機構１３０の構造が単純であり、量産に適している。また、走行体支持機構１３０が２本の脚部により支えられているので、走行台１２０を安定させることができ、二輪走行玩具１００の走行時の安定性をより向上させることが可能となる。

（第３の実施形態）
第３の実施形態では、走行体支持機構１３０の他の変形例について説明する。図８（ａ）は、第３の実施形態に係る二輪走行玩具１００を説明するための図である。図８において図１と対応する部分には、同一符号を付し、かかる部分の説明は省略する。

図８（ａ）に示すように、二輪走行体１１０の上部には、上部ガイド部材として、針金等から構成される４本の脚１３０７に支えられた球体１３０８が設けられている。走行台１２０上には、球体１３０８の半径ｒと同じか若干大きい半径Ｒ（ｒ≦Ｒ）を有する略半円状の受け部１３０９を中央部に有する橋架構造体１３１０が設けられている。球体１３０８は、橋架構造体１３１０の受け部１３０９内で自由に動くことができるよう構成されている。これにより、二輪走行体１１０は球体１３０８を中心とした振り子のような運動をすることが可能となっている。また、球体１３０８と受け部１３０９との間の若干の空間により、二輪走行体１１０が上下動する際の振動も吸収することが可能とされている。球体１３０８と受け部１３０９との接触面には、滑りをよくするために、例えばグリース等の潤滑剤を塗布していてもよい。

また、二輪走行体１１０の走行時に、二輪走行体１１０の上部に設けられた球体１３０８が受け部１３０９を押すことになるので、走行台１２０は二輪走行体１１０と共に移動することが可能となる。

第３の実施形態によれば、上述したような走行体支持機構１３０を備えることで、二輪走行体１１０と走行台１２０との位置差に応じて二輪走行体１１０の走行姿勢を傾けることができ、ガイド付き走行路のコースに合わせて柔軟に走行姿勢を傾けることができるので、コーナーにおいてもコースアウトがし難くなり、また、実際に走行しているようなリアル感を出すことが可能となる。また、走行体支持機構１３０が２本の脚部により支えられているので、走行台１２０を安定させることができ、二輪走行玩具１００の走行時の安定性をより向上させることが可能となる。

なお、上記例では、受け部１３０９は球体１３０８の略半分を覆うものであったが、例えば、図８（ｂ）に示すように、受け部１３０９は球体１３０８の半分以上を覆うものであってもよい。また、球体１３０８は必ずしも４本の脚１３０７で支えられている必要はなく、例えば、円柱状の１本の脚（ロッド）１３０７で支えられていてもよい。これにより、例えば球体１３０８と脚１３０７を一体形成することが可能となるので、量産に適する。

また、上記例では、二輪走行体１１０の上部に設けられた球体１３０８が受け部１３０９を押すことで、二輪走行体１１０の駆動力を走行台１２０に伝えた。しかし、上述の実施形態と同様に、二輪走行体１１０の下部に下部ガイド部材を設け、走行台１２０に移動案内溝１２２を設けることにより、後輪１１５の駆動力の伝達をより確実なものとしてもよい。また、下部ガイド部材により走行台１２０を押すように構成することにより、二輪走行体１１０の走行時の安定性をより高めることが可能となる。

（第４の実施形態）
第４の実施形態では、走行体支持機構１３０の他の変形例について説明する。図９は、第４の実施形態に係る二輪走行玩具を説明するための図である。図９において図１と対応する部分には同一符号を付し、かかる部分の説明は省略する。

図９に示すように、走行体支持機構１３０は、走行台１２０と平行で進行方向に突き出した円柱部材１３１４を中央部に備えた橋架構造体１３１５と、円柱部材１３１２の直径２・ｒ_１より若干大きい短軸直径２・ｂ（２・ｒ_１＜２・ｂ）を有し、長軸直径が走行台１２０と垂直方向に延びた楕円形の円筒部材１３１４から構成されている。円筒部材１３１４は、４本の脚１３１３（例えば針金製）により二輪走行体１１０上で支えられている。この円筒部材１３１４を円柱部材１３１２に通すことにより、二輪走行体１１０と走行台１２０との間に位置差が生じると、円筒部材１３１４を介して二輪走行体１１０が傾斜される。また、走行台１２０の垂直方向に円筒部材１３１４の楕円の長軸を持ってくることで、二輪走行体１１０の車輪１１３，１１５の接地性を確保し、上下運動の衝撃を吸収することが可能とされている。また、円筒部材１３１４内には、円柱部材１３１２の動きを滑らかにするために、例えばグリース等の潤滑剤を塗布していてもよい。

第４の実施形態によれば、上記のような走行体支持機構１３０を備えることで、二輪走行体１１０と走行台１２０との位置差に応じて二輪走行体１１０の走行姿勢を傾けることができ、ガイド付き走行路のコースに合わせて柔軟に走行姿勢を傾けることができるので、コーナーにおいてもコースアウトがし難くなり、また、実際に走行しているようなリアル感を出すことが可能となる。また、走行体支持機構１３０が２本の脚部により支えられているので、走行台１２０を安定させることができ、二輪走行玩具１００の走行時の安定性をより向上させることが可能となる。

（第５の実施形態）
第５の実施形態では、走行体支持機構１３０として、ばね（緩衝材）及びばねを支持する橋架構造体を用いた例について説明する。

図１０は、第５の実施形態に係る二輪走行玩具１００を説明するための図である。同図において図１と対応する部分には同一の符号を付し、かかる部分の説明は省略する。

本実施形態の二輪走行玩具１００では、図１０に示すように、橋架構造体１３２０の中央部と二輪走行体１１０の上部とをばね１３２１を介して接続している。このように、二輪走行体１１０の上部をばね１３２１を介して支持することにより、橋架構造体１３２０の中央部で二輪走行体１１０を遊動させることが可能となる。また、ばね１３２１の伸縮により二輪走行体１１０の車輪１１３，１１５を走行路２１０の路面に接地させ、二輪走行体１１０及び走行台１２０の走行時の上下の振動も吸収することが可能となる。

本実施形態によれば、上記のような走行体支持機構１３０を備えることで、二輪走行体１１０と走行台１２０との位置差に応じて二輪走行体１１０の走行姿勢を傾けることができ、ガイド付き走行路のコースに合わせて柔軟に走行姿勢を傾けることができるので、コーナーにおいてもコースアウトがし難くなり、また、実際に走行しているようなリアル感を出すことが可能となる。また、走行体支持機構１３０にばねを採用することで、二輪走行体１１０の走行時の動きに変化をもたらすことが可能となる。また、走行体支持機構１３０が２本の脚部により支えられているので、走行台１２０を安定させることができ、二輪走行玩具１００の走行時の安定性をより向上させることが可能となる。

なお、上記例では、緩衝材としてばねを用いたが、これに限定されず、例えば、ゴム製のバンド等を用いてもよい。

（第６の実施形態）
上述した各実施形態では、走行体支持機構１３０の支持部材が２本の脚部を有する場合について説明したが、これに限定されず、例えば脚部は１本であってもよい。第６の実施形態では、脚部が１本の支持部材を用いた例について説明する。

図１１は、第６の実施形態に係る二輪走行玩具を説明するための図である。図１１において図１と対応する部分には同一符号を付し、係る部分の説明は省略する。

図１１に示すように、本実施形態では、走行体支持機構１３０は、上部ガイド部材としての柱状のガイドピン１３３１と、ガイドピン１３３１を遊動可能に保持する保持部１３３３を有する先端が屈折したポール状の支持部材１３３２とから構成されている。保持部１３３３は、走行台１２０の略中央部分に設置されており、二輪走行体１１０の本体１１６には、支持部材１３３２を通すための貫通孔１５０が設けられている。貫通孔１５０は、二輪走行体１１０の進行方向に対して左右方向に広がっており、二輪走行体１１０の走行時に二輪走行体１１０と走行台１２０との位置がずれると、保持部１３３３を介して傾斜するようになされている。また、後輪１１５の駆動力は、ガイドピン１３３１及び支持部材１３３２を介して走行台１２０に伝えられるか、或いは、貫通孔１５０に通した支持部材１３３２を本体１１６が直接押すことにより走行台１２０に伝えられてもよい。

本実施形態によれば、上記のような走行体支持機構１３０を備えることで、二輪走行体１１０と走行台１２０との位置差に応じて二輪走行体１１０の走行姿勢を傾けることができ、ガイド付き走行路のコースに合わせて柔軟に走行姿勢を傾けることができるので、コーナーにおいてもコースアウトがし難くなり、また、実際に走行しているようなリアル感を出すことが可能となる。

以上、本発明の二輪走行玩具について説明したが、本発明の二輪走行玩具は上記実施形態に限定されることなく、本発明の範囲を逸脱することのない範囲において種々の変形が可能である。

図１（ａ）は、本発明の第１の実施形態に係る二輪走行玩具を説明するための概略図である。図１（ｂ）は、走行路２１０の他の例を示す図である。 図２は、走行台１２０の構造を説明するための図である。ここで、図２（ａ）は走行台１２０の正面図であり、図２（ｂ）は上面図であり、図２（ｃ）は横面図である。 図３は、二輪走行玩具の動作を説明するための図である。 図４は、二輪走行玩具の動作を説明するための図である。 図５は、走行台１２０の移動案内溝１２２の平面方向の形状を説明するための図である。 図６は、走行台１２０の移動案内溝１２２の深さ方向の形状を説明するための図である。 図７は、第２の実施形態に係る二輪走行玩具を説明するための図である。 図８（ａ）は、第３の実施形態に係る二輪走行玩具を説明するための図である。図８（ｂ）は、第３の実施形態に係る二輪走行玩具の走行体支持機構の変形例を示す図である。 図９は、第４の実施形態に係る二輪走行玩具を説明するための図である。 図１０は、第５の実施形態に係る二輪走行玩具を説明するための図である。 図１１は、第６の実施形態に係る二輪走行玩具を説明するための図である。

符号の説明

１００ 二輪走行玩具、１１０ 二輪走行体、１１１ ハンドル部材、１１２ 前輪フォーク部材、１１３ 前輪、１１４ 後輪フォーク部材、１１５ 後輪、１１６ 本体、１２０ 走行台、１２２ 移動案内溝、１２３ 走行ガイド部材、１２４ ブラシ、１２５ ローラ、１２６ 磁石、１２７ 電線、１３０ 走行体支持機構、１３２ 上部ガイド部材、１３４ 橋架構造体、１４４ 下部ガイド部材、１５０ 貫通孔、２１０ 走行路、２１２ ガイド、２１４ 給電線、１３０１ ガイドピン、１３０２ 橋架構造体、１３０３ 保持部、１３０５ 上部ガイド部材、１３０６ アーム部材、１３０７ 脚、１３０８ 球体、１３０９ 受け部、１３１０ 橋架構造体、１３１２ 円柱部材、１３１３ 脚、１３１４ 円筒部材、１３１５ 橋架構造体、１３２０ 橋架構造体、１３３１ ガイドピン、１３３２ 支持部材、１３３３ 保持部

Claims (9)

1. コーナーが設けられたガイド付の走行路を走行する二輪走行玩具であって、
   前記走行路を走行する二輪走行体と、
   前記走行路に設けられたガイドに沿って前記二輪走行体と共に移動可能な走行台と、
   前記二輪走行体と前記走行台との相互間に設けられて、前記二輪走行体と前記走行台との位置差に対応して前記二輪走行体の走行姿勢を設定する走行体支持機構と、を備え、
   前記走行体支持機構は、
   前記二輪走行体の上部に設けられた上部ガイド部材と、
   前記走行台から上方に延在して前記二輪走行体の上部で前記上部ガイド部材を遊動可能に支持する支持部材と、
   を含む、二輪走行玩具。
2. 前記走行姿勢は、前記走行路の直線部においては直立であり、前記走行路のコーナー部では当該コーナーの曲率に応じた傾斜である、請求項１に記載の二輪走行玩具。
3. 前記上部ガイド部材は、柱状のガイドピンであり、
   前記支持部材は、前記二輪走行体を両側から凸状に橋架するように構成された橋架構造体と、当該橋架構造体の凸状中央部に設けられた環状の保持部と、を備え、
   前記保持部は前記ガイドピンを遊動可能に保持する、請求項１又は２に記載の二輪走行玩具。
4. 前記上部ガイド部材は、緩衝材であり、
   前記支持部材は、前記二輪走行体を両側から凸状に橋架するように構成される橋架構造体であり、
   前記緩衝材は前記二輪走行体の上部と前記橋架構造体の凸状中央部とを接続する、
   請求項１又は２に記載の二輪走行玩具。
5. 前記走行台には、前記二輪走行体の進行方向の左右方向に延在する移動案内溝が形成され、
   前記二輪走行体の下部には前記移動案内溝に移動可能に係合する下部ガイド部材が設けられる、
   請求項１乃至４のいずれかに記載の二輪走行玩具。
6. 前記移動案内溝が前記二輪走行体の進行方向において凸状又は凹状に湾曲して形成される、請求項５に記載の二輪走行玩具。
7. 前記走行路のガイドは走行路の路面上に延在する案内溝であり、該案内溝の両側には該案内溝に沿って給電線が配置されており、
   前記二輪走行体は駆動源としてモータを内蔵し、
   前記走行台の下部には、前記案内溝内を移動する走行ガイド部材と、前記給電線と接触して前記モータに電力を供給するブラシが設けられている、請求項１乃至６のいずれかに記載の二輪走行玩具。
8. 前記走行台の下部には、前記走行路を走行するローラが設けられている、請求項１乃至７のいずれかに記載の二輪走行玩具。
9. 前記二輪走行体は、車体の傾斜方向に当該傾斜に応じてハンドルを曲がらせるセルフステアリング機構を含む、請求項１乃至８のいずれかに記載の二輪走行玩具。

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