TW201315525A - 自控的車輛系統 - Google Patents

Abstract

一裝置包含外殼、位在該外殼內之旋轉式馬達、被設計成適於藉由該旋轉式馬達所旋轉的偏心負載、及複數支腳，每一支腳具有一支腳基底及一相對該支腳基底在遠側端的支腳尖部。該等支腳係在該支腳基底耦接至該外殼，且包含至少一驅動支腳，該驅動支腳係由撓性材料所製成，且被建構來當該旋轉式馬達旋轉該偏心負載時造成該裝置在一方向中運動，該方向大致上藉由該支腳基底及該支腳尖部間之偏置所界定。

Description

自控的車輛系統 前後參照相關申請案

此申請案係2011年11月28日提出之美國專利申請案第13/305,613號的部分連續案，並在35 U.S.C.§120之下主張該申請案之利益，其係全部以引用的方式併入本文中，及在35 U.S.C.§119(e)之下主張2011年10月4日提出、標題為“振動動力式車輛”的美國專利申請案第61/543,047號的利益，其係全部以引用的方式併入本文中。

此說明書有關基於振動式動作及/或振動來運動的裝置、可使用磁場被局部地控制之自控的裝置，及用於裝置之軌道。

振動驅動式運動的一範例係振動之電子足球遊戲。振動的水平金屬表面引起無生命之塑料模型隨機地或稍微有方向性地運動。振動傳動式動作的更近來範例使用內部動力來源及位在車輛上之振動的機構。

建立運動引起式振動的一方法係使用旋轉式馬達，該等馬達自旋一附接至平衡塊之軸桿。該平衡塊之旋轉引起一振動式動作。動力來源包含手動地供給動力的捲緊彈簧或直流(DC)電動馬達。最近來之傾向係使用呼叫器馬達， 其被設計成在靜默模式中振動一呼叫器或行動電話。毛刷怪機器人(Vibrobots)及牙刷機器人(Bristlebots)係使用振動來引起運動的二現代車輛之範例。例如，諸如Vibrobots及Bristlebots之小的、機器人裝置能使用具有平衡塊之馬達，以建立振動。該機器人的支腳大致上為金屬線或堅硬的塑膠剛毛。該振動造成該整個機器人上下振動以及旋轉。因為沒有顯著之方向控制被達成，這些機器人之裝置傾向於漂移及旋轉。

Vibrobots傾向於使用長金屬線支腳。這些車輛之形狀及尺寸寬廣地變化，且其範圍典型由短的2”裝置至高的10”裝置。橡膠足部通常被加至該等支腳，以避免損壞桌面及變更該摩擦係數。Vibrobots典型具有3或4支腳，雖然具有10-20支腳的設計存在。該本體及支腳之振動建立一於方向中及於旋轉中大多數隨機之動作型式。與壁面碰撞不會導致新的方向，且該結果係該壁面僅只限制在該方向中之動作。由於該高度隨機之動作，逼真的動作之跡象係很低的。

Bristlebots有時候在該文獻中被敘述為微小方向性Vibrobots。Bristlebots為支腳使用數百個短尼龍剛毛。該等剛毛、及該車輛本體之最普通來源係使用一牙刷之整個頭部。呼叫器馬達及電池達成該典型之設計。動作可為隨機的及無方向的，視該馬達及本體方位及剛毛方向而定。使用相對該後面成一角度之剛毛而具有一附接之轉向馬達的設計能達成一般向前的方向，具有轉換及向一邊漂移之 變化的量。與諸如壁面之物件的碰撞造成該車輛停止，接著被向左或向右轉，並在一般之向前方向中繼續運動。由於滑行運動及對撞擊壁面之像殭屍的反應，逼真的動作之跡象係最小的。

大致上，此說明書中所敘述之主題的一創新態樣可在該器械(例如玩具車輛)中被具體化，該器械包含馬達、電池、被設計成適於將該電池連接至該馬達的開關、被設計成適於接觸一表面及在該表面上滾動的複數輪子、連接至該馬達之振動機件、及至少一驅動支腳。藉由該振動機件所造成之振動造成該至少一驅動支腳運動該車輛越過該表面。

這些及其他實施例之每一者可選擇性地包含一或多個以下之特色。該一或多個驅動支腳係朝該車輛的後端彎曲。該車輛包含單一驅動支腳。該單一驅動支腳係橫向地中心定位及/或位於朝該車輛的前端。該一或多個驅動支腳係由橡膠材料或另一彈性體所製成。該馬達為旋轉式馬達，且該振動機件包含一被設計成適於藉由該旋轉式馬達所旋轉之偏心負載。該旋轉式馬達包含外殼，且該偏心負載包含一設置在該外殼內之平衡塊。該旋轉式馬達的外殼包含藉由圓柱形部份所連接之二平坦的、圓形側面。該馬達包含垂直於一方向之旋轉軸線，該車輛被設計成適於在該方向中與平行於一支撐該車輛之表面運動。當由該車輛 之右側觀看時，該馬達被設計成適於在順時針方向中旋轉。該車輛包含底盤，使該馬達、電池、開關、及至少一驅動支腳被連接至該底盤。該底盤包含用於承接該等輪子用之軸桿的孔洞。該底盤包含被設計成適於支撐多數另外選擇之輪距的多數孔洞。用於承接軸桿的一或多個該等孔洞被開槽，以當該玩具車輛跳躍時允許對應的軸桿直立地運動。該開關包含一被設計成適於藉由毗連該車輛的磁鐵所致動之簧片開關。該車輛複製一生產車輛，且具有比該生產車輛之1：75比例較小的尺寸。該車輛具有少於2吋的長度及少於1吋的寬度。該複數輪子包含前輪及後輪，使該馬達縱向地位於該等前輪及該等後輪之間。該馬達係橫向地中心定位在該車輛中。該馬達係位於遠至該車輛型式所允許的前方，以使能量傳送至該等支腳最大化。該馬達係偏向至一側面，以允許用於偏心齒輪傳動。該車輛包含一被設計成適於嚙合該後輪的後軸桿，且該電池係縱向地位在該後軸桿之上。該電池係相對該馬達位於朝該車輛的後面。該電池係縱向地位於該等前輪及該等後輪之間。該複數輪子包含一橡膠之周圍表面。該複數輪子係由塑膠材料所製成。

大致上，在此說明書中所敘述之主題的另一態樣能於器械中被具體化，該器械包含馬達，其被設計成適於引起該車輛之動作；電池；簧片開關，被設計成適於基於偵測該車輛附近之磁場而將該電池連接至該馬達或分開該電池與該馬達；及複數輪子。

大致上，在此說明書中所敘述之主題的另一態樣能於一系統中被具體化，該系統包含至少一交叉零組件，具有被設計成適於互連該交叉零組件與至少一個其它軌道零組件的複數連接器。該等零組件之每一者包含至少一車道，且該交叉零組件包含一磁鐵，其可在毗連第一車道的至少一個第一位置及界定縮回位置之一的第二位置或毗連第二車道的第二位置之間選擇性地運動。一可選擇性地運動之磁鐵被包含在模組化相互作用的裝置中，該裝置能被選擇性地附接至軌道零組件。

這些及其他實施例之每一者可選擇性地包含以下特色的一或多個。當該磁鐵係於該第一位置時，因該玩具車輛在該第一車道上運動，該磁鐵被設計成適於致動一被包含在玩具車輛中之簧片開關。該磁鐵被設計成適於繞著一軸線旋轉，該軸線垂直於該玩具車輛在其上運動之表面。該磁鐵被間接地耦接至一旋鈕，該旋鈕被設計成適於在至少該第一位置及該第二位置之間旋轉該磁鐵。該交叉零組件包含掣子，其被設計成適於傾向於將該磁鐵維持在該第一位置及該第二位置之每一者中。該交叉零組件包含三向交叉。該交叉零組件包含一被設計成適於造成玩具車輛轉向的彎曲壁面部份。該交叉零組件包含四向交叉。該交叉零組件之車道的至少一者包含一毗連該交叉零組件之車道壁面的可選擇性地旋轉之直立轉向器，且該可選擇性地旋轉之直立轉向器被設計成適於至少選擇性地定位在藉由該交叉零組件的車道壁面所界定之第一平面及相對該第一平面 位在一斜角的第二平面之間。相對該第一平面將該可選擇性地旋轉之直立轉向器定位在一斜角被設計成適於造成玩具車輛改變方向。相對該第一平面將該可選擇性地旋轉之直立轉向器定位在一斜角被設計成適於造成玩具車輛朝一具有不同方向的車道轉向。該交叉零組件包含一組一或多個主要車道及一組一或多個次要車道，且該磁鐵之第一位置係在該等次要車道的一特別車道下面。該磁鐵係耦接至用於降低該磁鐵的按鈕，使該第二位置比該第一位置更遠地位於該特別的次要車道下面。該系統另包含複數筆直之軌道零組件及複數彎曲之軌道零組件，且該等零組件之每一者被設計成適於連接到其他零組件之至少一者。車輛包含簧片開關，其被設計成適於基於磁鐵之接近度來連接該車輛之電池與該車輛的馬達、及分開該車輛之電池與該車輛的馬達。該車輛包含馬達、電池、被設計成適於連接該電池至該馬達的開關、被設計成適於接觸一表面及在該表面上滾動之複數輪子、連接至該馬達的振動機件、及至少一驅動支腳，其中藉由該振動機件所造成之振動造成該至少一驅動支腳運動該車輛越過該表面。該一或多個軌道零組件的至少一部份包含第一表面部件，其被設計成當該複數輪子之任何數目係與該表面接觸時適於接觸該至少一驅動支腳，且該一或多個軌道零組件的至少一部份包含第二表面部件，其被設計成當該複數輪子之任何數目係與該表面接觸時適於避免與該至少一驅動支腳接觸。彎曲之二車道式軌道具有一隆起堅固之車道配送器，以將汽車保持在 其車道中的內側車道上。筆直之二車道式軌道包含一短劃之車道配送器，故當汽車碰撞發生於單一車道中時，汽車能被轉向至該相反車道。

大致上，在此說明書中所敘述之主題的另一態樣敘述能被在各種方法中具體化，該等方法包含引起具有振動驅動器的玩具車輛之振動，以使用接觸軌道之第一表面的一或多個驅動配件及接觸該軌道之輪子造成該玩具車輛運動；及以下之至少一者：允許該玩具車輛基於該軌道之第二表面在該等輪子上滾動，該第二表面被設計成適於防止與該一或多個驅動配件接觸；或使用一被連接至該軌道之磁鐵造成該車輛停止，其中該磁鐵造成將電池連接至該車輛之馬達的簧片開關之致動。

大致上，在此說明書中所敘述之主題的另一態樣能於車輛或另一器械中被具體化，該車輛或器械包含電池；複數輪子，其中至少一輪子被設計成適於接觸一表面及在該表面上滾動；振動機件，被連接至該電池；及至少一驅動支腳。藉由該振動機件所造成之振動造成該至少一驅動支腳運動該車輛越過該表面。

這些及其他實施例之每一者可選擇性地包含以下特色的一或多個。該振動機件包含馬達及被設計成適於藉由該馬達所振盪之平衡塊。該至少一驅動支腳係朝該車輛的後端彎曲。該玩具車輛包含單一驅動支腳。該單一驅動支腳係橫向地中心定位或位於朝該車輛的前端之至少一者。該車輛包含一對驅動支腳。該對驅動支腳係位於朝該車輛的 前端及在一對前輪的內側橫向地隔開。該至少一驅動支腳係由橡膠材料、彈性體或熱塑性彈性體所製成。該振動機件包含一旋轉式馬達，其具有外殼及設置在該外殼內且被設計成適於藉由該旋轉式馬達所旋轉之平衡塊，使該旋轉式馬達的外殼包含藉由圓柱形部份所連接之二平坦、圓形的側面。該振動機件包含一旋轉式馬達及一被設計成適於藉由該旋轉式馬達所旋轉之平衡塊，使該平衡塊被設計成適於繞著一軸線旋轉，該軸線垂直於該車輛被設計成適於運動之方向及平行於一支撐該車輛之表面。該平衡塊之質量中心係實質上與該車輛之縱向中心線對齊。該平衡塊係位於靠近該車輛支撐一對前輪的前軸桿。該平衡塊之旋轉軸線實質上係與該車輛支撐一對前輪的前軸桿對齊。該馬達包含旋轉軸線，該軸線垂直於該車輛被設計成適於運動之方向及平行於一支撐該車輛之表面。當由該車輛之右側觀看時，該馬達被設計成適於在順時針方向中旋轉。該車輛包含底盤，使該振動機件、電池、開關、及至少一驅動支腳被連接至該底盤。該底盤包含用於承納該等輪子用之軸桿的孔洞。用於承納軸桿之孔洞的一或多個被開槽，以當該玩具車輛跳躍時允許對應的軸桿直立地運動。前面連桿被連接至該底盤，其中該連桿係附接至一樞軸，以當該玩具車輛跳躍時允許該等前輪直立地運動。該等前輪係可旋轉地耦接至藉由該前面連桿所支撐的前軸桿，使該前面連桿具有一平行於該前軸桿及與該前軸桿隔開的樞軸。該前軸桿嚙合一被設計成適於限制該前軸桿的直立運動之凹 槽。該至少一驅動支腳的支腳尖部及支腳基底間之縱向偏置與該至少一驅動支腳的該支腳尖部及該支腳基底間之直立偏置相對一直立平面形成至少二十五度之角度，該直立平面正交於該車輛的縱向尺寸。該至少一驅動支腳的支腳尖部及支腳基底間之縱向偏置與該至少一驅動支腳的該支腳尖部及該支腳基底間之直立偏置相對一直立平面形成大約40度之角度，該直立平面正交於該車輛的縱向尺寸。該複數輪子之至少一者的周圍表面係遠離該輪子的外側邊緣逐漸收縮地變小。一開關被設計成適於藉由毗連該車輛的磁鐵所致動。該車輛複製一生產車輛，且具有比該生產車輛之1：75比例較小的尺寸。該車輛具有少於2吋的長度及少於1吋的寬度。該複數輪子包含前輪及後輪，使該馬達縱向地位於該等前輪及該等後輪之間。該車輛包含一被設計成適於嚙合該等後輪的後軸桿，且該電池係縱向地位在該後軸桿之上。該電池係相對該振動機件位於朝該車輛的後面。該電池係縱向地位於該等前輪及該等後輪之間。

大致上，在此說明書中所敘述之主題的另一態樣能於車輛或另一器械中被具體化，該車輛或器械包含電池；複數輪子，其中至少一輪子被設計成適於接觸一表面及在該表面上滾動；振動機件，被連接至該電池；及複數剛毛。藉由該振動機件所造成之振動造成該複數剛毛運動該車輛越過該表面。

這些及其他實施例之每一者可選擇性地包含以下特色 的一或多個。該振動機件包含馬達及被設計成適於藉由該馬達所振盪之平衡塊。該振動機件包含一旋轉式馬達，其具有外殼及設置在該外殼內且被設計成適於藉由該旋轉式馬達所旋轉之平衡塊，使該旋轉式馬達的外殼包含藉由圓柱形部份所連接之二平坦、圓形的側面。該振動機件包括一旋轉式馬達及一被設計成適於藉由該旋轉式馬達所旋轉之平衡塊，使該平衡塊被設計成適於繞著一軸線旋轉，該軸線垂直於該車輛被設計成適於運動之方向及平行於一支撐該車輛之表面。該平衡塊之質量中心係實質上與該車輛之縱向中心線對齊。該平衡塊係位於靠近該車輛支撐一對前輪的前軸桿。該平衡塊之旋轉軸線實質上係與該車輛支撐一對前輪的前軸桿對齊。該振動機件包括一旋轉式馬達，其具有垂直於該車輛被設計成適於運動之方向及平行於一支撐該車輛之表面的旋轉軸線。當由該車輛之右側觀看時，該馬達被設計成適於在順時針方向中旋轉。該車輛包含底盤，使該振動機件、電池、及開關被連接至該底盤。該底盤包含用於承納該等輪子用之軸桿的孔洞。用於承納軸桿之孔洞的一或多個被開槽，以當該玩具車輛直立地運動時允許對應的軸桿直立地運動。前面連桿被連接至該底盤，其中該前面連桿係附接至一樞軸，以允許輪子耦接至該前面連桿，以當該玩具車輛直立地運動時允許該等輪子直立地運動。該等前輪係可旋轉地耦接至藉由該前面連桿所支撐的前軸桿，使該前面連桿具有一平行於該前軸桿及與該前軸桿隔開的樞軸。該前軸桿嚙合一被設計成適 於限制該前軸桿的直立運動之凹槽。該複數輪子之至少一者的周圍表面係遠離該輪子的外側邊緣逐漸收縮地變小。一開關被設計成適於藉由毗連該車輛的磁鐵所致動。

大致上，在此說明書中所敘述之主題的另一態樣能於車輛或另一器械中被具體化，該車輛或器械包含馬達，被設計成適於引起該自控的車輛之動作；電池；開關，被設計成適於基於該車輛附近之信號而將該電池連接至該馬達或分開該電池與該馬達；及複數輪子。

這些及其他實施例之每一者可選擇性地包含以下特色的一或多個。該開關包括簧片開關，且該信號包括磁場。該開關包括光學開關，且該信號包括光學信號。該開關被設計成適於接收無線電信號，且該信號包括無線電信號。該開關包括觸控感測器，且該信號包括接觸件，其被設計成適於嚙合該觸控感測器。該複數輪子之至少一者的周圍表面係遠離該輪子的外側邊緣逐漸收縮地變小。該車輛包含底盤，使該馬達、電池、及開關被連接至該底盤，且其中該底盤包含用於承納該等輪子用之軸桿的孔洞，使用於承納軸桿之孔洞的一或多個被開槽，以當該玩具車輛跳躍時允許對應的軸桿直立地運動。

大致上，在此說明書中所敘述之主題的另一態樣可於一用於玩具車輛的軌道系統中被具體化，該軌道系統包含至少一交叉零組件，其具有被設計成適於互連該交叉零組件與至少一個其它軌道零組件的複數連接器，其中該等零組件之每一者包含至少一車道，且該交叉零組件包含一磁 鐵，其可在毗連第一車道的至少一個第一位置及界定縮回位置之一的第二位置或毗連第二車道的第二位置之間選擇性地運動。

這些及其他實施例之每一者可選擇性地包含以下特色的一或多個。當該磁鐵係於該第一位置時，因該玩具車輛在該第一車道上運動，該磁鐵被設計成適於致動一被包含在玩具車輛中之開關。該磁鐵被設計成適於繞著一軸線旋轉，該軸線垂直於該玩具車輛在其上運動之表面。

大致上，在此說明書中所敘述之主題的另一態樣可於一用於玩具車輛的軌道系統中被具體化，該軌道系統包含一或多個筆直之軌道零組件，具有側壁及藉由短劃隆起的中心線所界定之複數車道，該中心線被設計成適於造成車輛往後行進程在該等車道的其中一者中，以傾向於停留在該車道內。

這些及其他實施例之每一者可選擇性地包含以下特色的一或多個。一或多個彎曲之軌道零組件包含側壁及實質上連續隆起的中心線，該中心線被設計成適於造成車輛往後行進程在該等車道的其中一者中，以當該等車輛運動經過該彎曲處時傾向於停留在該車道內，其中該等筆直軌道零組件之每一者包含被設計成適於互連該軌道零組件與至少一個其它軌道零組件的連接器。該短劃隆起的中心線及該實質上連續隆起的中心線係藉由至少位於該車道之邊緣的向上斜面所界定。該短劃隆起的中心線及該實質上連續隆起的中心線係藉由直立突出部份所界定，該突出部份在 該車道之邊緣具有實質上直立的側面。

大致上，在此說明書中所敘述之主題的另一態樣可於一用於玩具車輛的軌道系統中被具體化，該軌道系統包含軌道零組件用之附接件，其中該軌道零組件包含一或多個車道，並被設計成適於與一或多個其他軌道零組件互連，且該附接件包含一信號產生機件，其被設計成適於在毗連該附接件之軌道零組件的車道附近選擇性地產生信號，且該信號被設計成適於致動位在該車道中之車輛內的開關，其中該開關之致動被設計成適於造成來自該車輛中之電池的電力被由該車輛中之馬達移除。

這些及其他實施例之每一者可選擇性地包含以下特色的一或多個。該信號產生機件包含可在毗連第一車道的至少一個第一位置及界定縮回位置的第二位置之間選擇性地運動的磁鐵，使該磁鐵被設計成適於當該磁鐵係於該第一位置中時與該車輛中之開關互相作用，以造成來自該電池之電力被由該馬達移除。該信號產生機件選擇性地產生一光學信號，該光學信號被設計成適於當該車輛係在毗連該信號產生機件的第一車道中時與該車輛中之光學感測器互相作用，以造成來自該電池之電力被由該馬達移除。該信號產生機件選擇性地產生一無線電信號，該無線電信號被設計成適於當該車輛係在毗連該信號產生機件的第一車道中時與該車輛中之無線電感測器互相作用，以造成來自該電池之電力被由該馬達移除。

大致上，在此說明書中所敘述之主題的另一態樣可於 一用於玩具車輛的軌道系統中被具體化，該軌道系統包含軌道零組件用之附接件，其中該軌道零組件包含一或多個車道及被設計成適於與一或多個其它軌道零組件互連，且視該附接件中所包含之開關的位置而定，該附接件被設計成適於當該車輛係在毗連該附接件的第一車道中時選擇性地致動該車輛中之手動開關，以造成來自該電池之電力被由該馬達移除。

大致上，在此說明書中所敘述之主題的另一態樣可於一用於玩具車輛的軌道系統中被具體化，該軌道系統包含軌道零組件，其包含用於自控的車輛之一或多個車道及用於該等車輛的一或多個停車位，其中該軌道零組件被設計成適於與一或多個其他軌道零組件互連，且該軌道零組件包含毗連該一或多個停車位之每一者的磁鐵，使該磁鐵被設計成適於當該車輛係在對應的停車位中時與該車輛中之開關互相作用，以造成來自該電池之電力被由該馬達移除。

這些及其他實施例之每一者可選擇性地包含以下特色的一或多個。該一或多個停車位之每一者另包括至少一側壁及一下輪廓背脊，該背脊分開該停車位與該軌道零組件之車道。

在此說明書中所敘述之主題的一或多個實施例之細節係在所附圖面及下面的敘述中提出。該主題之其他特色、態樣、及優點將由該敘述、該等圖面、及該等申請專利範圍變得明顯。

小型自控的裝置、或振動供電式車輛能被設計來運動越過一表面，例如地板、桌子、或其他相對平滑及/或平坦的表面。小型裝置(例如被製成為類似小比例尺的汽車)可被設計成適於自控地運動及回應於外力(例如藉由軌道之側壁所導引)來轉向。此外，當該裝置與物件(例如壁面或另一車輛)碰撞時，該裝置能被製成為以相當隨機之方式偏向。大致上，該等裝置包含底盤、多數輪子、一或多個驅動支腳或驅動剛毛、及振動機件(例如旋轉一偏心負載的馬達或彈簧承載式機械捲繞機構、被設計成適於引起平衡塊之振動的馬達或另一機構、或被設計成適於迅速地變更該裝置之質量中心的零組件之另一配置)。由於藉由該振動機件所引起的振動之結果是，當該驅動支腳或諸支腳接觸一支撐表面時，該一或多個驅動支腳能夠於向前方向中推動該小型裝置。

該小型裝置的運動能藉由該裝置的內側或附接至該裝置的旋轉式馬達之動作所引起，而與具有質量中心的轉向重量結合，該質量中心係相對該馬達之旋轉軸線偏置。該重量之旋轉式運動造成該馬達及其所附接的裝置振動。於一些實施中，該旋轉係大約於每分鐘6000-9000轉圈(rpm's)之範圍中，雖然較高或較低的rpm值能被使用。另一選擇係，該振動機件能操作來以非旋轉方式引起振動。當作一範例，該裝置能使用存在於很多呼叫器及行動 電話中之振動機構的很多型式，當於振動模式中時，該振動機構造成該呼叫器或行動電話振動。藉由該振動機構所引起之振動能造成該裝置使用一或多個支腳或剛毛(例如剛毛之群組)運動(例如，藉由在該等輪子上之滾動)橫越該表面(例如該地板)，該等支腳被建構成交互地伸縮(於一特別之方向中，基於與該表面接觸)及返回至該原來位置，因該振動造成該裝置上下運動。

各種特色可被併入該等小型裝置。譬如，該等裝置之各種實施能包含諸特色(例如該支腳或諸支腳之形狀、支腳之數目、該等支腳尖部之摩擦特徵、該等支腳之相對剛性或撓性、該等支腳之彈性、該旋轉平衡塊相對於該等支腳之相對位置等)，用於促進振動之有效率的傳送至向前動作。該裝置之運動的速率及方向能視很多因素而定，包含該馬達之轉速、附接至該馬達之偏置重量的尺寸、該動力來源、附接至該裝置的外殼之一或多個驅動支腳的特徵(例如尺寸、方位、形狀、材料、彈性、摩擦特徵等)、該裝置在其上操作的表面之性質、該裝置之整個重量、該裝置或該等驅動支腳之自然振動頻率等。該裝置之零組件可被定位，以維持一相當低的重心(或質量中心)，以攔阻倒翻(例如基於該等支腳尖部間之橫向距離)。

圖1係模範之有車輪的車輛裝置100之側視圖。圖2A係該模範之有車輪的車輛裝置100之仰視圖。該裝置100包含底盤105及多數輪子110，該等輪子包含一對前輪110a及一對後輪110b。該底盤105支撐或包含一外 殼，用於旋轉式振動馬達115(於此範例中，為具有內部偏心重量或負載的扁平或盤式振動馬達，雖然其他型式之振動機件係可能的)及電池電源供給120。電線125經由切換機件130將該電池120連接至該馬達115，該切換機件包含用於手動地開啟與關閉該裝置100的外部滑動開關135。在如下面進一步敘述的一些實施中，該切換機件能包含簧片開關，被設計成適於以該裝置100附近中之磁場的存在來充分地致動該簧片開關而分開(或連接)該電池120與該馬達115(甚至當該滑動開關135係於一開啟位置時)。其他型式之切換機件亦可被使用，諸如可於選擇性產生光學信號(例如於周遭光線的存在下，主動地產生之光或甚至一表面上之記號的顏色或反射率)的存在中被致動之光學感測器(例如光偵測器)、於選擇性產生之無線電信號的存在下可被致動之無線電信號、或可選擇性地運動之接觸件的存在下可被致動之觸控感測器。驅動支腳140被附接至該底盤105。於此範例中，位於朝該裝置100的前縱向端部之單一驅動支腳140被描述。該驅動支腳140係亦位在該裝置100之橫向尺寸的中間或靠近該裝置100之橫向尺寸的中間。於一些實施例中，超過一驅動支腳140能被使用，且該一或多個驅動支腳可沿著該縱向尺寸(例如靠近該裝置100的中間或後端)被定位在任何位置，並可被橫向地隔開(例如靠近該裝置100之橫向邊緣)。每一對輪子110a、110b係藉由對應的軸桿145a、145b可旋轉地附接至該底盤105，雖然於一些實施例中，每一輪子 110能具有一對應的獨立軸桿145。該裝置100如此藉由該等輪子110被支撐在表面150上，該等輪子被被設計成適於停靠在支撐表面150上。此外，該驅動支腳140亦被設計成適於接觸該支撐表面150。大致上，該驅動支腳140係比接觸該支撐表面150的支腳尖部進一步地朝該裝置100的前面附接至該底盤105，且係充分長及充分剛硬，以支撐至少部份該裝置100的重量。同時，該驅動支腳140係有充分撓性的，以當該旋轉式馬達引起該裝置100之振動時彎曲。於一些實施例中，該等輪子110a大致上藉由該驅動支腳140被保持離開該支撐表面150。至少於此狀態中，該對前輪110a不須在該對應的軸桿145上旋轉，且能藉由模倣軸桿之桿棒或經過其它連接而被固定地附接至該裝置100。

在操作中，當該開關130被開啟時，該旋轉式馬達115藉由在一平面中旋轉內部偏心負載或平衡塊而引起振動，該平面係垂直於該支撐表面150及與該裝置100之縱向尺寸對齊。如此，該偏心負載之轉軸係垂直於動作的方向及平行於該支撐表面150。此方位能使可存在於該馬達115的其他方位中之橫向力減至最小或消除該等橫向力，而依序能有助於該裝置100傾向於在一筆直之方向中運動。此外，橫向地中心定位該馬達115可使橫向扭矩減至最小或消除，這可進一步促進於筆直方向中之運動。該旋轉式馬達115亦可於該前及後軸桿145a、145b之間被定位在該縱向尺寸中。

該裝置100之振動造成該驅動支腳140於向前方向中推動該裝置100。特別地係，該偏心負載之旋轉引起向上及往下的力量(亦即，被引導遠離及朝向該支撐表面150的力量)。藉由該偏心負載之旋轉所引起的往下力量造成該驅動支腳140壓縮及彎曲，且隨著藉由該偏心負載之旋轉所引起的向上力量，該支腳之彈性造成該裝置100跳躍。該支腳之重複的壓縮、彎曲、及跳躍造成該裝置100在一向前方向中運動。於一些案例中，該跳躍係足以造成該驅動支腳140離開該支撐表面，而在其他案例中，該跳躍不會造成該驅動支腳140離開該支撐表面，但係足以減少該驅動支腳140及該支撐表面間之摩擦。藉由定位該馬達115，使得當面向該裝置100之右側時，該徑向馬達旋轉方向為順時針方向，當該驅動支腳140係離開該支撐表面150時，該馬達力量之向前分量進一步傾向於將該汽車向前推，且當該驅動支腳140係與該支撐表面接觸與用作一頂抗向後運動的制動時，該馬達力量之向後分量被減至最小。然而，在一些實施中，其係可能導向該馬達115，使得當面向該裝置100之左邊時，該徑向馬達旋轉為順時針方向。該電池120亦可位於朝該裝置100的後面(例如在該後軸桿145b上方、但靠近該後軸桿145b)，這可藉由減少繞著該後面軸桿145b之旋轉式慣性矩而促進該前端的跳躍。另一選擇係，於一些實施例中，該電池120可被縱向地定位於該前及後軸桿145a、145b之間。此外，該裝置100可包含一直立凹槽(如在155所指示)，其當該 裝置100跳躍時允許該前軸桿145a(及如此該等前輪110a)上下運動，這允許該等前輪110a維持與該支撐表面150接觸達該時間之至少一較大的百分比，藉此促進在筆直方向中運動的趨勢，並當該裝置100之前面跳躍時，亦進一步減少繞著該後軸桿145b的旋轉式慣性矩。

圖2B係該底盤105的一部份160之特寫側視圖，描述當該裝置100跳躍時允許該前軸桿145a上下運動的直立凹槽165。如在170所指示，該軸桿145a係在該凹槽165內自由地上下滑動，而在該凹槽內被限制向前或向後運動。

雖然在圖1及2A中未示出，該裝置100能包含外殼或蓋件(例如類似車輛者)。此一外殼能隱藏該等驅動零組件(例如該馬達115、電池120、電線125、及開關機件130)。於一些實施例中，該外殼能為可移除的(例如使用咬扣至該底盤105上之翼片)，且如此能允許可互換之外殼被使用。該裝置100可譬如複製一生產車輛，並可具有比該生產車輛之1：75比例更小的尺寸(例如，由於該小巧驅動器系統之結果)。該裝置100可譬如具有少於2吋之長度及少於1吋的寬度。於一些實施例中，該底盤105能在不同的向前及向後位置包含多數前及/或後軸桿孔洞，以允許運動該等軸桿與支撐不同的輪距(例如用於不同的外殼)。較長的輪距亦可進一步增加在筆直方向中運動的趨勢。

該裝置之運動亦可被該驅動支腳140(或諸支腳)之幾 何形狀所影響。譬如，當該裝置振動時，該(等)驅動支腳的支腳尖部(亦即接觸該表面150的支腳之端部)及支腳基底(亦即附接至該裝置外殼的支腳之端部)間之縱向偏置於向前方向中引起運動。當該等支腳傾向於彎曲時，至少於該等驅動支腳中，包含一些曲率能進一步促進向前動作，當振動迫使該裝置往下與接著彈回至一更筆直的組構時，因該等振動迫使該裝置向上(例如導致完全或局部地跳躍離開該表面，使得該等支腳尖部在該表面150上方向前運動或向前滑動越過該表面150)，向前運動該裝置。速度亦可藉由相對於該表面150變更該(等)驅動支腳140之角度而增加，使得該(等)支腳140傾向於造成更少之跳躍及較大的向前推力。特別地係，增加該支腳尖部及該支腳基底間之縱向偏置(未增加該支腳的長度)能增加速率。譬如，該支腳尖部及該支腳基底間之縱向偏置可為大約等於該支腳尖部及該支腳基底間之直立偏置(亦即，該等支腳係向後呈大約九十度之角度)，雖然於典型之實施例中，該等支腳係向後至少呈十度之角度(例如十五度)及大致上超過大約二十五度(例如大約四十度)。較低的角度(亦即，較接近直立面)將傾向於造成該裝置跳躍更多，而較高的角度傾向於造成該裝置更快運動。

該(等)驅動支腳140引起向前動作之能力可局部源自該裝置在該等彈性支腳上直立地振動的能力(例如使用橡膠材料或另一彈性體、使用撓性塑膠、或使用剛毛)。該(等)驅動支腳140之性質包含該支腳基底相對該支腳尖部 之位置、該(等)支腳140之彈性、曲率的數量、該支腳相對一支撐表面之角度、及摩擦係數(至少用於接觸該支撐表面150的支腳尖部)，能促進該(等)驅動支腳140產生向前運動及該裝置100傾向於運動的速率之趨勢。使用具有一周圍表面的輪子110亦可減少橫向地漂移的趨勢，該表面具有一充分之摩擦係數(例如橡膠或另一彈性體)。然而，於一些案例中，至少一些橫向漂移可為想要的(例如用於轉向離開障礙物及/或沿著可為意欲造成該裝置100轉向的側壁或另一導引件轉向)。據此，具有相當低的摩擦係數之輪子110(例如由相當硬的塑膠所製成之輪子)能被使用。

譬如，該裝置亦可被建構，以當藉由該偏心負載之旋轉所引起的振動引起跳躍時促進某一轉向。該跳躍可進一步引起直立加速(例如遠離該表面110)及向前加速(例如大致上朝該裝置100之向前運動的方向)。於每一跳躍期間，該(等)驅動支腳140及該前輪110a能跳躍(有或沒有完全離開該支撐表面150)，以允許該裝置100至少回應於外部橫向力(例如來自側壁)而轉向一側面或另一側面。如果該等支腳之幾何形狀及/或組構被設定來增加跳躍之振幅，促進轉向之趨勢能被增加。

該(等)驅動支腳140之幾何形狀能促進該裝置100運動之方式。支腳幾何形狀之態樣包含：設置該支腳尖部的前面中之支腳基底、該等支腳的曲率、該等支腳之偏向性質，列舉一小部份範例。大致上，視該支腳尖部相對該支 腳基底之位置而定，該裝置100能經歷不同的行為，包含該裝置100之速率。譬如，當該裝置100被定位在支撐表面150上時，如果該支腳尖部係幾乎直接地在該支腳基底下方，該裝置100藉由振動所造成之運動能被限制或防止。這是因為於連接該支腳尖部及該支腳基底之空間中，至該直線幾乎沒有或無斜面。換句話說，於該支腳140中在該支腳尖部及該支腳基底之間無“傾斜”。然而，如果該支腳尖部被定位在該支腳基底後方(例如更遠離該裝置100的前端)，則該裝置100可更快地運動，因該(等)驅動支腳140之斜面或傾斜被最佳化，提供一更有益於運動的支腳幾何形狀。

該等支腳可為筆直的或彎曲的。支腳幾何形狀能基於各種支腳量測之比率被界定及施行，該等支腳量測包含支腳長度、直徑、及曲率半徑。可被使用的一比率係該支腳140之曲率半徑對該支腳的長度之比率。剛好當作一範例，如果該支腳之曲率半徑係49.14毫米及該支腳的長度係10.276毫米，則該比率係4.78。於另一範例中，如果該支腳之曲率半徑係2.0吋及該支腳之長度係0.4吋，則該比率係5.0。另一支腳140長度及曲率半徑能被使用，以便產生該曲率半徑對該支腳之長度的比率，其導致該裝置100之合適運動。大致上，曲率半徑對該支腳之長度的比率可為在2.5至20.0的範圍中。由該支腳基底至該支腳尖部，該曲率半徑可為大約一致的。然而，此大約一致的曲率能包含一些變化。譬如，於該裝置之製造期間(例 如允許由一模子移除)，該(等)支腳中之一些錐角可為需要的。此一錐角可於該整個曲率中導入輕微變化，其大致上不會妨礙由該支腳基底至該支腳尖部的曲率半徑之大約一致。

能被使用於表示該裝置100的特徵之另一比率係有關支腳長度對支腳直徑或厚度的比率(例如，如遍及該支腳之長度及/或繞著該支腳之圓周在該支腳的中心所測量者、或如基於平均支腳直徑所測量者)。譬如，該(等)支腳140之長度可為在0.2吋至0.8吋之範圍中(例如0.405吋)，且可為與0.03至0.15吋的範圍中之支腳厚度(例如0.077吋)成比例的(例如5.25倍)。陳述另一方式，支腳140之厚度可為其長度的約15%至25%，雖然較大或較小之厚度(例如於支腳長度之5%至60%的範圍中)能被使用。支腳長度及厚度可進一步視該裝置100之整個尺寸而定。大致上，至少一驅動支腳能具有於2.0至20.0的範圍中之支腳長度對支腳直徑的比率(亦即，於支腳長度之5%至50%的範圍中)。

如上面所討論，該(等)驅動支腳140可為彎曲的。因為該(等)支腳140典型係由撓性材料所製成，該(等)支腳140之曲率能促進該裝置100的向前動作。彎曲該支腳能藉由相對一筆直支腳增加該支腳壓縮的數量加重該裝置100的向前動作。此增加的壓縮亦可增加車輛跳躍。該(等)驅動支腳140由該支腳基底至該支腳尖部亦可具有至少某一程度之錐形。

該(等)支腳140大致上係由橡膠或另一撓性、但彈性的材料(例如基於該蕭氏A級硬度具有靠近55的硬度計之聚苯乙烯-丁二烯-苯乙烯、或基於該蕭氏A級硬度在45-75的範圍中)所製成。如此，當力量被施加時，該等支腳傾向於偏向。大致上，該(等)支腳140包含充分之剛性及彈性，以當該裝置振動時促進一致的向前運動。支腳材料之選擇能在該裝置100如何運動上具有一效果。譬如，所使用之材料的型式及其彈性的程度能影響該(等)支腳140藉由振動所造成之彈回的數量。其結果是，視該材料之剛性(在其他因素之中，包含支腳尖部相對支腳基底之位置)而定，該裝置100之速率能改變。大致上，於該(等)支腳140中之更剛硬材料的使用能導致更多彈回，而更撓性的材料能吸收藉由振動所造成的部份該能量，其能傾向於減少該裝置100之速率。

圖3A及3B描述二個另一選擇的旋轉式振動馬達，其能被使用於引起有車輪的車輛裝置之振動。圖3A顯示一旋轉式馬達305，其被設計成適於當電力被施加至該馬達305時，繞著旋轉軸線315旋轉一外部偏心負載310。圖3B顯示一旋轉式馬達320(例如，如在圖1的裝置100中所包含者)，其繞著旋轉軸線旋轉一被包含在該馬達320的外殼內之內部偏心負載。於任一案例中，該馬達305、320係耦接至平衡塊、或偏心負載及旋轉該平衡塊、或偏心負載，該平衡塊、或偏心負載具有一CG(重心)，該CG相對該馬達310、320之旋轉軸線315係離軸 的。

圖4係另一選擇之有車輪的車輛裝置400之側視圖。圖5係圖4的該另一選擇之有車輪的車輛裝置400之仰視圖。該另一選擇之有車輪的車輛裝置400包含二驅動支腳440，其於此範例中位在該前輪410a後方。該裝置400另包含縱向地位於該等前輪410a及後輪410b之間的電池420及旋轉式馬達415。此外，該裝置400包含在該馬達415(例如圖3A的馬達305及外部偏心負載310)外部的偏心負載460，其可產生比與圖1的裝置100所存在者較大之橫向力。此等橫向力可傾向於造成該裝置在少於一直線中運動，且具有更不規律的運動。其他另一選擇實施係亦可能的。譬如，該旋轉式馬達可具有一垂直於裝置之運動的方向之旋轉軸線及/或該旋轉式馬達與電池能被並列地定位。

振動傳動式之有車輪的車輛、諸如裝置100或裝置400、或具有另一驅動器機件的車輛能與軌道系統有關連地被使用。該軌道系統可為模組化，且能包含零組件可被組裝(例如使用連接器咬扣在一起)於實際上任何組構中。該軌道系統能包含用於沿著筆直及彎曲之路徑導引該車輛的壁面或其他突出部份。此外，一些突出部份或導引構件可被選擇性地定位，以造成不同的行為(例如旋向或直直走)。該軌道系統亦可包含內建的磁鐵，該等磁鐵能被使用於致動該等車輛中之簧片開關，以造成該等車輛停止。此等磁鐵能被選擇性地運動較接近至車輛或更遠離車輛， 該等車輛係毗連(例如在上方或在側邊)該磁鐵，以選擇性地致動或不致動此等簧片開關。該軌道系統之零組件能包含一或多個車道。

圖6描述用於振動傳動式之有車輪的車輛之模範底盤組件600的底部立體圖。該組件600包含底盤605，其被設計成適於支撐一旋轉式馬達615，且包含電池外殼620(例如在該電池可被由頂部側面插入及由頂部測面移除之處)。該旋轉式馬達615能旋轉嚙合冕狀齒輪635的多齒小齒輪630，該冕狀齒輪635依序旋轉一平衡塊625。該平衡塊625可譬如與該冕狀齒輪635一體成形。二驅動支腳640被附接至該平衡塊625的任一側面上之底盤。該底盤605另包含分別用於該等前及後軸桿的軸桿孔洞645a及645b。於所描述之模範底盤組件600中，該平衡塊625在與該前軸桿孔洞645a相同之軸線上旋轉，且如此可在亦支撐該等輪子的軸桿上旋轉，雖然該等輪子不能藉由該平衡塊625之旋轉所驅動。於一些實施例中，該平衡塊之偏心部份的質量中心係實質上與該車輛的中心線對齊，以促進更筆直之循跡(亦即，於大致上筆直的方向中之運動)。此外，該平衡塊之質量中心亦可為實質上與該車輛的中心線對齊，以避免建立一趨勢，以轉向朝一側面或另一側面。

圖7係振動傳動式之有車輪的車輛700之底部立體圖。該車輛700能被建立在圖6所示之底盤組件600上，且包含前輪710a與後輪710b、底架蓋件750、及突出經 過該底架蓋件750的開關735。懸桿755支撐該前軸桿745a，且繞著在760藉由該懸桿的前面部份所界定之軸線樞轉，其允許該軸桿745a於一凹槽765中上下運動。此上下運動允許該等前輪710a維持與一支撐表面接觸，因該等驅動支腳740傾向於造成該車輛700上下跳躍。該底架蓋件750的前面部份770將該懸桿755之樞轉限制在下端。

圖8描述懸桿組件800之實施例。該組件800包含懸桿805，其一部份具有軸桿(如在815所指示)之作用，而用於一對輪子810。

圖9A-9B描述一懸桿之帽蓋端部900，其被設計成適於將輪子(例如圖8之輪子810)固持在該軸桿上。

圖10描述懸桿組件1000之另一選擇實施例。該組件1000包含懸桿1005，其一部份具有軸桿(如在1015所指示)之作用，而用於一對輪子1010。然而，於此實施例中，該懸桿1005的軸桿部份1015嚙合一軸桿軸承1020的內部，該軸承裝在該等輪子1010的軸承孔洞內。

圖11描述輪子1110之實施例。該等輪子110包含內部導向之錐形(如在1115所指示)，其能減少該振動傳動式車輛跳過低障礙物之趨勢。

圖12描述一振動傳動式裝置1200之側視圖。如所描述，該裝置1200顯示該(等)驅動支腳之二個另一選擇組構，包含一更直立之驅動支腳1210及一更多角度或傾斜的驅動支腳1205。藉由使用一更傾斜的驅動支腳1205， 向前動作的速率能被最佳化，且跳躍的數量可被減少。此外，圖12描述該等支腳尖部及該輪子行程之相對位置。大致上，該等支腳1205或1210將在該等前輪之最高位置下方的某一距離(如在1215所指示，例如0.5毫米)接觸一支撐表面，且該等前輪之最高位置(如所示)及該等前輪的最低位置(如在1225所指示)間之總行程(如在1220所指示)應為充分的，以致該等輪子維持與支撐表面接觸，甚至當該裝置1200由於振動機件與該等驅動支腳1205或1210相互作用的結果而跳躍時。大致上，用於給定的材料，當該支腳變得較長時，其需要更少之傾斜，以達成最大速率。

圖13描述振動傳動式裝置1300之另一選擇實施例。該裝置1300包含一或多個較長的驅動支腳1310，其在該輪子的上緣上方被連接至該底盤1305。此等較長的驅動支腳1310能有助於增加速率。再者，將該旋轉式馬達1315放置在該前軸桿上方亦促進相對馬達增加的速率，該馬達被更遠地放置在該裝置後面。

圖14係一模範軌道系統1400。該軌道系統1400能包含多數軌道零組件，包含筆直之軌道零組件1405、彎曲的軌道零組件1410、三向交叉零組件1415、及四向交叉零組件1420。每一軌道零組件能包含一、二、或更多車道1425，該車道能包含用於至少一些部份的側壁，以引導橫越該等車道1425的車輛1430。三向交叉零組件1415能包含建入一側壁的改向部件1435，其藉由沿著該 側壁中之彎曲的突出部份引導該等車輛1430，當車輛1430進入該交叉處及抵達該側壁時，造成車輛1430轉向(例如向左)(如藉由箭頭1436所指示)。交叉零組件1415及1420能包含停止部件1440，其造成車輛在該交叉處選擇性地停止。譬如，該等停止部件1440能使用磁鐵1445，其能在該等車道之下被旋轉或在該等車道之下被隆起及降低，以選擇性致動該等車輛1430中之簧片開關。該等磁鐵1445之位置可使用控制旋鈕或按鈕1450被控制。該等交叉零組件1415及1420可進一步包含直立之轉向器突出部份1455，其能使用控制旋鈕或槓桿1460被選擇性地旋轉，以造成該等車輛1430轉向或繼續保持筆直。此外，該軌道系統能包含專用之零組件1465，其能被使用將車輛1430轉向進入一或多個次要車道(例如區域之賽車場加油修理處或加油站型式)，其亦可包含停止該等車輛1430的磁鐵，直至按鈕1470被按下，以由該磁場釋放該車輛1430(亦即，藉由在該等次要車道下方更遠地運動該等磁鐵)。

圖15描述一包含停止部件的模範交叉零組件1500。該等停止部件能使用一隱藏在該交叉零組件1500下邊的可旋轉之輪子1505被施行，該交叉零組件1500包含附接至該可旋轉之輪子1505的磁鐵1510。該可旋轉之輪子1505能使用一旋鈕1515被旋轉，該旋鈕1515間接地旋轉該可旋轉之輪子1505(例如使用一齒輪機件)，以將該等磁鐵1510選擇性地定位在某些車道下方(亦即，造成那些 車道中之車輛停止)或遠離該等車道(亦即，允許車輛自由地通過)。如此，該等磁鐵1510能繞著一軸線旋轉，該軸線垂直於該等車輛在其上運動的軌道零組件1500.之表面。掣子能被使用，以造成該可旋轉之輪子傾向於朝某些位置。於一些實施中，該旋鈕1515可允許使用者下推該可旋轉之輪子1505，並將其鎖定在該交叉零組件1500下方之足夠遠處，以致該等磁鐵1510不於任何方向中妨礙車輛。

圖16描述另一選擇之停止零組件1600，其促進停止車輛。該另一選擇之停止零組件1600包含一用於使藉由支臂1615連接至該旋鈕1605的磁鐵1610轉向的旋鈕1605。使用該旋鈕1605，該磁鐵1610能被選擇性地定位在該車道下方(以停止車輛)或遠離該車道(以允許車輛通過)。

圖17及18描述一具有可旋轉之直立轉向器1705的模範交叉零組件1700，該轉向器用於選擇性地造成車輛轉向。該可旋轉之直立轉向器1705能被連接至一可旋轉之輪子1710，其能使用一旋鈕1715被轉向，該旋鈕1715使用齒輪機件1720被間接地耦接至該可旋轉之輪子。藉由旋轉該旋鈕1715，該等直立之轉向器1705能被運動於實質上係與鄰接車道壁面1725相同平面的位置及一平面之間，該平面相對該鄰接之車道壁面1725係在一斜角。掣子能被使用於造成該直立轉向器1705傾向於朝向想要之位置(例如促進車輛筆直行進或造成車輛轉向朝向具有 不同的方向之車道。

圖19描述另一選擇之直立轉向器1900，其可於筆直組構及引起轉向的組構之間被手動地來回運動。再者，掣子能被使用於造成該直立之轉向器1900，以傾向於朝向二或更想要之位置。

於一些實施中，軌道系統能包含斜面或下坡。藉由在該軌道上包含表面部件，其至少實質上防止一或多個驅動支腳接觸該表面，其係可能允許一振動傳動式之有車輪的裝置自由地滾動(例如下坡)。

圖20描述包含該等側壁2010間之溝槽2005的軌道車道2000之截面視圖，該等溝槽用於防止振動傳動式之有車輪的裝置(例如圖1之裝置100)的驅動支腳接觸該軌道表面2015。該溝槽2005能被使用在一下坡軌道區段，譬如，允許該裝置自由地滾動。該溝槽2005亦可被使用於短的片段，以造成車輛慢下來。

當作另一選擇，一平坦表面能代替溝槽2005被使用，以允許該裝置自由地滾動，如果該裝置之較短的驅動支腳被使用。於此一案例中，該軌道之各部份能包含一與該驅動支腳嚙合之隆起部件，以能夠使該驅動支腳推動該裝置。

圖21描述包含該等側壁2110間之隆起部件2105的軌道車道2100之截面視圖，該隆起部件2105用於嚙合一振動傳動式之有車輪的裝置(例如圖1之裝置100)的驅動支腳，而該等輪子在該軌道表面2115上滾動。該隆起部 件2105能被使用在該軌道之各區段上，在此車輛能夠使用一或多個驅動支腳推動本身。

圖22係軌道區段2200的端部視圖。該軌道區段2200包含藉由側壁2210及中心線凸塊2215所界定的車道2205。該中心線凸塊2215能被使用於管理橫越該軌道的車輛之車道用法。該中心線凸塊2215可為足夠高，以傾向於將車輛保持在一特別之車道中，但低到足以允許該等車輛偶而橫越進入另一車道(例如，如果碰撞發生或如果該車輛在充分之角度接近該中心線凸塊2215)。

圖23係另一選擇之軌道區段2300的端部視圖。該軌道區段2300包含藉由側壁2310及隆起的中心線2315所界定之車道2305。如此，每一車道2305由該隆起的中心線2315傾斜朝向該個別之側壁2310。該隆起的中心線2315可被使用於管理橫越該軌道的車輛之車道用法。該隆起的中心線2315可為足夠高，以傾向於將車輛保持在特別之車道中，但低到足以於至少一些狀態中允許該等車輛橫越進入該另一車道。

圖24係筆直軌道區段2400之立體圖。該軌道區段包含該等車道2405之間的中心線凸塊2415之一短劃圖案。該短劃圖案傾向於在筆直之軌道區段上將車輛保持於其車道中，但提供一些能力，以偶而橫越進入另一車道。再者，如果該等車輛確實開始橫越該中心線，該短劃圖案具有允許車輛更輕易地達成車道變化(或返回至該原來車道)的目的之作用。特別地係，一側面上之輪子及/或該車輛 的後輪可更輕易地滑動經過該短劃圖案中之間隙，以允許該車輛達成車道變化。

圖25係彎曲的軌道區段2500之立體圖。該彎曲的軌道區段2500於該等車道2505之間包含一連續的中心線凸塊2515。該連續的中心線凸塊2515提供較佳之車道管理，特別是在該轉向的內側車道上，以防止車輛橫越進入另一車道。於一些實施例中，一實質上連續之中心線凸塊2515能被使用，譬如，有利於允許已局部橫越該中心線之車輛完成該橫越或退後進入該原來車道。

圖26係車輛2605在一軌道區段2600上之範例。該軌道區段2600包含主要軌道區段2610及模組化附接件2615，該附接件以夾子夾緊至該主要軌道區段2610中之溝槽(如在2620所指示)上。該模組化附接件能包含毗連該主要軌道區段2610的側壁2630之磁鐵2625。該磁鐵2625能建立一磁場，該磁場與該車輛2605中之簧片開關2635互相作用，且造成至一驅動機件(例如圖1之旋轉式馬達115)的電力將被切斷，這依序能夠造成該車輛2605停止。該磁鐵2625能被旋轉或運動(例如藉由手動或自動之槓桿或開關)遠離圖26所示位置(例如向上或至一側面)，使得該磁場不再與該簧片開關互相作用，其能允許至該驅動機件之電力將被再施加，而能依序造成該車輛2605又開始運動。

於另一選擇實施例中，代替使用磁鐵及簧片開關，該開關2635能包含一偵測軌道區段2600的表面上之記號的 光偵測器，或以別的方式對該車輛2605附近的光之性質作出回應。該等記號能包含譬如變化寬度之直線，使得當該光偵測器偵測該汽車正在上方運動的直線時，該開關2635可由該馬達移除電力。如此，此等記號能被使用於造成該車輛2605停止。此外，當該車輛2605運動在一狹窄的直線之上時，藉由交互地關掉該馬達，相當狹窄之直線能被使用於造成該車輛2605慢下來，且當衝量承載該車輛2605通過該狹窄之直線時允許該馬達開啟。更寬之直線能被使用於造成該車輛2605完全地停止。逐漸地加寬之直線能被進一步使用於造成該車輛更逐漸地慢下來至停止。異於直線的其他型式之記號亦可被使用。該等直線或記號可為異於該軌道的其他表面之不同的顏色，或能具有不同的反射率(例如，如果該光偵測器係充分靈敏，以當該車輛2605通過該等記號之上時偵測該反射光間之差異)。該光偵測器對於周圍之照明條件的任一種亦可為靈敏的或能依靠該軌道區段2600中所包含之主動照明部件。

軌道表面上之記號的不同圖案亦可被使用於藉由該車輛2605造成不同的作用。譬如，當該光偵測器感測到軌道表面上之記號時，被包含於該車輛2605中之處理器可由該光偵測器接收資料，且該處理器能被程式設計來造成不同的回應作用。例如，一連串同等隔開之直線能造成該車輛2605逐漸變慢，一連續寬闊之直線能造成該車輛2605停止，一連串成對分組的直線可造成該車輛2605右 轉，且一連串三個一組的直線能造成該車輛2605左轉。另一選擇係，不同的色彩能被使用，以造成不同的作用。當作另一選擇，該車輛2605能包含橫向地隔開的二或更多光偵測器，且該作用能視哪一個光偵測器偵測一表面上之記號而定。轉向能使用包含該技藝中所習知之技術的任何合適之技術被達成。

圖27描述具有主要軌道區段2710及停車標誌附接件2715的軌道區段2700。當具有簧片開關的車輛運動靠近該停車標誌附接件2715時，磁鐵2725能造成該車輛中之常關的簧片開關打開，藉此關掉該車輛中之馬達，造成該車輛停止。該磁鐵2725能被耦接至停車標誌2740之基底。藉由如在2745所指示、或繞著在2750所指示之停車標誌磁極之軸線向下旋轉該停車標誌2740，該磁鐵2725能以一允許該簧片開關再次關閉之方式被運動，而允許該馬達開啟及該車輛開始運動。將該停車標誌2740移回至該圖面中所示位置能再一次造成車輛接近該停車標誌附接件2715再一次停止。當作另一選擇，該磁鐵2725可被定位在該軌道區段2710下方，且該停車標誌2740之旋轉或運動能造成該磁鐵滑動或旋轉遠離該軌道區段2710。用於造成車輛選擇性地停止的其他技術亦可被使用。譬如，如上面所討論，該車輛能包含光偵測器，其偵測該軌道區段2700之表面上的圖案或記號。該停車標誌2740於第一方向中或至第一位置之旋轉或運動能造成圖案或記號被移至在該軌道的車道之下、或以別的方式顯現在該軌道的車 道之下的位置，而於第二方向中或至第二位置的旋轉或運動能造成該等圖案或記號被由該車道移離或以別的方式隱藏。

圖28A係具有主要軌道區段2810及收費站附接件2815的軌道區段2800之立體圖。圖28B係具有主要軌道區段及收費站附接件的軌道區段之立體圖，該主要軌道區段具有車道控制記號2850。圖28C係圖28B的軌道區段之立體圖，而使該等車道控制記號被隱藏(如在2855所指示)。圖29係該軌道區段2800之正面圖。該收費站附接件2815能包含一可旋轉之收費卡門2840，其能被附接至類似於圖27的磁鐵2725之磁鐵。於如圖28A所示的關閉位置與如圖29所示的打開位置之間，該收費卡門2840可被來回地旋轉(例如藉由在該收費站之屋頂旋轉該收費站標誌)，在該關閉位置中，該磁鐵造成該車輛2805中之簧片開關打開及切斷至該車輛馬達的電力(或該軌道上之圖案造成光偵測器切斷至該馬達的電力)，而在該打開位置中，該簧片開關被允許關閉，且再施加電力至該車輛馬達。該收費站附接件2815及該收費卡門2840可如此於一類似於圖27之停車標誌附接件2715及停車標誌2740的方式中操作。該等附接件2715及2815(或包含磁鐵的其他類似附接件)或其他附接件(例如沒有磁鐵)能被設計，以附接至筆直之軌道區段(例如圖24所示)或彎曲的軌道區段(例如圖25所示)，且能沿著一整個軌道組件(例如圖14之軌道系統1400)被選擇性地附接在任何位置。

當作對於使用磁鐵來致動一簧片開關之另一選擇，一改變顯現在該軌道表面上之圖案的機件能被使用，如於圖28B-C中所描述。圖28B包含車道記號2850，其能被在該車道中之車輛所偵測(例如使用在該車輛的底部上之光偵測器)，以當記號2850被偵測及因無該等記號2850而再施加電力至該馬達時，關掉至該馬達之電力。如此，當車輛通過該等記號2850的間歇部份之上時，該馬達能交互地關掉與開啟，以使該車輛慢下來。然後，當該車輛通過該等車道記號2850之連續的部份時，該車輛能被帶至停下來，因電力係由該馬達移除達一段較長時期。該等車道記號2850能被建構，使得它們可被選擇性地移除或隱藏(例如圖28C中之2855所示)。藉由隱藏該等車道記號，車輛可被選擇性地造成停止或橫越該軌道區段2800之任一者，而不會被阻止。譬如，當該收費卡門2840係於關閉位置(如圖28B所示)時，該等車道記號2850能被暴露，其能造成該車道中之車輛停止。當該收費卡門2840係於打開位置(如圖28C所示)時，該等車道記號2850能被隱藏(如在2855所指示)，其能造成該車道中之車輛隨同幾乎沒有變慢或未變慢來持續。該收費卡門2840可如此控制一用以基於該收費卡門2840之位置造成該等車道記號2850被暴露或隱藏之機件。於一些實施例中，該主要軌道區段2810可被預先製成，以選擇性地包含可暴露的車道記號2850，使得如果收費站附接件2815被連接至該車道，該等車道記號可被選擇性地暴露或隱 藏。於其他實施例中，該主要軌道區段2810及該收費站附接件能被製成為單一零組件。該等車道記號2850能包含譬如主動照明，其回應於該收費卡門2840之位置來改變該車道的一區域或一滑入及滑出視野的滑動表面之顏色。用於暴露及隱藏該等車道記號2850的其他機件亦可被使用。

圖30係交叉軌道區段3000之立體圖。該交叉軌道區段3000包含能被使用於附接模組化附接件(例如附接件2715或2815)的凹槽3005，而能被使用於控制交通。譬如，停車標誌附接件2715可被放置在環繞該交叉軌道區段3000之四個不同位置，以能夠讓使用者在該交叉處選擇性地造成車輛停止。

圖31係另一選擇之交叉軌道區段3100的立體圖。該另一選擇之交叉軌道區段3100包含在該軌道表面下方的可旋轉之圓盤3110，其包含可選擇性地定位在該交叉處的車道下邊之磁鐵3125，以造成車輛停止在該交叉處。該可旋轉之圓盤3110能使用槓桿3120被手動地旋轉。該等磁鐵3125能被定位，使得車輛被停止在該交叉處的二相反兩側，而十字路口交通被允許，以沒有停止地運動經過該交叉處，而旋轉該圓盤3110能造成該十字路口交通停止，同時允許該二相反兩側運動經過該交叉處。於一些實施例中，該等磁鐵(無論是否附接至旋轉之圓盤、停車標誌附接件、收費站附接件、或另一附接件)能使用自動控制系統被運動。另一選擇係，該可旋轉之圓盤3110的 旋轉能造成圖案在該軌道區段3100的一或更多車道及遠離該軌道區段3100的一或更多車道被交互地運動、或交互地顯現及隱藏該軌道區段3100的一或更多車道。

圖32係停車場軌道區段3200之立體圖。被定位在停車位3205下方的磁鐵能關掉在該停車位3205中之車輛的馬達，直至該車輛被推入該等交通車道3215或該磁鐵被使用一手動或自動控制機件所運動。背脊3210可進一步有助於保持通過之車輛免於順轉進入及干預該等停車位3205中之車輛。

圖33係用於引起具有振動驅動器的玩具車輛之運動的方法3300之流程圖。玩具車輛之振動係(在3305)被引起，以使用接觸軌道之第一表面的一或多個驅動配件及接觸該軌道之輪子造成該玩具車輛運動。該玩具車輛被允許基於該軌道之第二表面而在該等輪子(在3310)上滾動，該軌道之第二表面被設計成適於防止與該一或多個驅動配件接觸。該車輛使用一連接至該軌道之磁鐵被停止(在3315)。該磁鐵譬如造成一將電池連接至該車輛之馬達的簧片開關之致動，而停止該玩具車輛之振動。

如此，該主題之特別實施例已被敘述。其他實施例係在以下申請專利之範圍內。

100‧‧‧裝置

105‧‧‧底盤

110‧‧‧輪子

110a‧‧‧前輪

110b‧‧‧後輪

115‧‧‧馬達

120‧‧‧電源供給

125‧‧‧電線

130‧‧‧切換機件

135‧‧‧滑動開關

140‧‧‧驅動支腳

145‧‧‧軸桿

145a‧‧‧軸桿

145b‧‧‧軸桿

150‧‧‧支撐表面

155‧‧‧凹槽

160‧‧‧部份

165‧‧‧凹槽

305‧‧‧馬達

310‧‧‧偏心負載

315‧‧‧旋轉軸線

320‧‧‧旋轉式馬達

400‧‧‧車輛裝置

410a‧‧‧前輪

410b‧‧‧後輪

415‧‧‧旋轉式馬達

420‧‧‧電池

440‧‧‧驅動支腳

460‧‧‧偏心負載

600‧‧‧底盤組件

605‧‧‧底盤

615‧‧‧旋轉式馬達

620‧‧‧電池外殼

625‧‧‧平衡塊

630‧‧‧小齒輪

635‧‧‧冕狀齒輪

640‧‧‧驅動支腳

645a‧‧‧軸桿孔洞

645b‧‧‧軸桿孔洞

700‧‧‧車輛

710a‧‧‧前輪

710b‧‧‧後輪

735‧‧‧開關

740‧‧‧驅動支腳

745a‧‧‧前軸桿

750‧‧‧底架蓋件

755‧‧‧懸桿

760‧‧‧軸線

765‧‧‧凹槽

770‧‧‧前面部份

800‧‧‧懸桿組件

805‧‧‧懸桿

810‧‧‧輪子

815‧‧‧軸桿

900‧‧‧帽蓋端部

1000‧‧‧懸桿組件

1005‧‧‧懸桿

1010‧‧‧輪子

1015‧‧‧軸桿

1020‧‧‧軸桿軸承

1110‧‧‧輪子

1115‧‧‧錐形

1200‧‧‧裝置

1205‧‧‧驅動支腳

1210‧‧‧驅動支腳

1215‧‧‧距離

1220‧‧‧行程

1225‧‧‧最低位置

1300‧‧‧裝置

1305‧‧‧底盤

1310‧‧‧驅動支腳

1315‧‧‧旋轉式馬達

1400‧‧‧軌道系統

1405‧‧‧筆直之軌道零組件

1410‧‧‧彎曲的軌道零組件

1415‧‧‧三向交叉零組件

1420‧‧‧四向交叉零組件

1425‧‧‧車道

1430‧‧‧車輛

1435‧‧‧改向部件

1436‧‧‧箭頭

1440‧‧‧停止部件

1445‧‧‧磁鐵

1450‧‧‧旋鈕

1455‧‧‧轉向器突出部份

1460‧‧‧旋鈕

1465‧‧‧零組件

1470‧‧‧按鈕

1500‧‧‧交叉零組件

1505‧‧‧輪子

1510‧‧‧磁鐵

1515‧‧‧旋鈕

1600‧‧‧停止零組件

1605‧‧‧旋鈕

1610‧‧‧磁鐵

1615‧‧‧支臂

1700‧‧‧交叉零組件

1705‧‧‧轉向器

1710‧‧‧輪子

1715‧‧‧旋鈕

1720‧‧‧齒輪機件

1725‧‧‧車道壁面

1900‧‧‧轉向器

2000‧‧‧軌道車道

2005‧‧‧溝槽

2010‧‧‧側壁

2015‧‧‧軌道表面

2105‧‧‧隆起部件

2100‧‧‧軌道車道

2110‧‧‧側壁

2115‧‧‧軌道表面

2200‧‧‧軌道區段

2205‧‧‧車道

2210‧‧‧側壁

2215‧‧‧凸塊

2300‧‧‧軌道區段

2305‧‧‧車道

2310‧‧‧側壁

2315‧‧‧中心線

2400‧‧‧軌道區段

2405‧‧‧車道

2415‧‧‧凸塊

2500‧‧‧軌道區段

2505‧‧‧車道

2515‧‧‧凸塊

2600‧‧‧軌道區段

2605‧‧‧車輛

2610‧‧‧軌道區段

2615‧‧‧附接件

2620‧‧‧溝槽

2625‧‧‧磁鐵

2630‧‧‧側壁

2635‧‧‧簧片開關

2700‧‧‧軌道區段

2710‧‧‧軌道區段

2715‧‧‧停車標誌附接件

2725‧‧‧磁鐵

2740‧‧‧停車標誌

2800‧‧‧軌道區段

2805‧‧‧車輛

2810‧‧‧軌道區段

2815‧‧‧收費站附接件

2840‧‧‧收費卡門

2850‧‧‧車道控制記號

3000‧‧‧交叉軌道區段

3005‧‧‧凹槽

3100‧‧‧交叉軌道區段

3110‧‧‧圓盤

3120‧‧‧槓桿

3125‧‧‧磁鐵

3200‧‧‧停車場軌道區段

3205‧‧‧停車位

3210‧‧‧背脊

3215‧‧‧交通車道

圖1係一模範有車輪的車輛裝置之側視圖。

圖2A係一模範有車輪的車輛裝置之仰視圖。

圖2B係裝置底盤的一部份之特寫側視圖，描述當該裝置跳躍時允許前軸桿上下運動的直立凹槽。

圖3A及3B描述二個另一選擇之旋轉式振動馬達，該等馬達能被使用於引起有車輪的車輛裝置之振動。

圖4係另一選擇之有車輪的車輛裝置的側視圖。

圖5係圖4的另一選擇之有車輪的車輛裝置之仰視圖。

圖6描述振動傳動式之有車輪的車輛用之模範底盤組件的仰視圖。

圖7係振動傳動式之有車輪的車輛之底部立體圖。

圖8描述一懸桿組件之實施例。

圖9A-9B描述一懸桿之帽蓋端部，其被設計成適於將輪子固持在軸桿上。

圖10描述懸桿組件之另一選擇實施例。

圖11描述輪子之實施例。

圖12描述一振動傳動式裝置之側視圖。

圖13描述一振動傳動式裝置之另一選擇實施例。

圖14係一模範軌道系統。

圖15描述一包含停止部件的模範交叉零組件。

圖16描述另一選擇之停止零組件，其促進停止車輛。

圖17及18描述一具有可旋轉之直立轉向器的模範交叉零組件，用於選擇性地造成車輛轉向。

圖19描述另一選擇之直立轉向器，其可於一筆直組 構及一引起轉向的組構之間被手動地來回運動。

圖20描述一於該等側壁之間包含溝槽的軌道車道之截面視圖。

圖21描述一於該等側壁之間包含隆起部件的軌道車道之截面視圖。

圖22係一軌道區段的端部視圖。

圖23係另一選擇之軌道區段的端部視圖。

圖24係一筆直軌道區段的立體圖。

圖25係一彎曲軌道區段之立體圖。

圖26描述車輛在具有模組化附接件的軌道區段上之範例。

圖27描述具有主要軌道區段及停車標誌附接件的軌道區段。

圖28A係具有主要軌道區段及收費站附接件的軌道區段之立體圖。

圖28B係具有主要軌道區段及收費站附接件的軌道區段之立體圖，該主要軌道區段具有車道控制記號。

圖28C係圖28B之軌道區段的立體圖，並隱藏該等車道控制記號。

圖29係圖28A-C所示軌道區段之正面圖。

圖30係交叉軌道區段之立體圖。

圖31係另一選擇的交叉軌道區段之立體圖。

圖32係停車場軌道區段之立體圖。

圖33係一製程之流程圖，用於引起具有振動驅動器 的玩具車輛之運動。

各種圖面中之相像參考數目及標記指示相像的元件。

700‧‧‧車輛

710a‧‧‧前輪

710b‧‧‧後輪

735‧‧‧開關

740‧‧‧驅動支腳

745a‧‧‧前軸桿

750‧‧‧底架蓋件

755‧‧‧懸桿

760‧‧‧軸線

765‧‧‧凹槽

770‧‧‧前面部份

Claims (35)

1. 一種玩具車輛，包括：電池；複數輪子，其中至少一輪子被設計成適於接觸一表面及在該表面上滾動；振動機件，被連接至該電池；及一或多個驅動支腳或複數剛毛之至少一者，其中藉由該振動機件所造成之振動造成該一或多個驅動支腳或該複數剛毛運動該車輛越過該表面。
2. 如申請專利範圍第1項之玩具車輛，其中該振動機件包含馬達及被設計成適於藉由該馬達所振盪之平衡塊。
3. 如申請專利範圍第1項之玩具車輛，其中該至少一驅動支腳係朝該車輛的後端彎曲。
4. 如申請專利範圍第1項之玩具車輛，另包括位於朝該車輛的前端及在一對前輪的內側橫向地隔開之一對驅動支腳。
5. 如申請專利範圍第1項之玩具車輛，其中該至少一驅動支腳係由橡膠材料、彈性體或熱塑性彈性體所製成。
6. 如申請專利範圍第1項之玩具車輛，其中該振動機件包括一旋轉式馬達及一被設計成適於藉由該旋轉式馬達所旋轉之平衡塊，使該平衡塊被設計成適於繞著一軸線旋轉，該軸線垂直於該車輛被設計成適於運動之方向及平行於一支撐該車輛之表面。
7. 如申請專利範圍第6項之玩具車輛，其中該平衡塊 之質量中心係實質上與該車輛之縱向中心線對齊。
8. 如申請專利範圍第6項之玩具車輛，其中該平衡塊係位於靠近該車輛支撐一對前輪的前軸桿。
9. 如申請專利範圍第2項之玩具車輛，其中該馬達包含旋轉軸線，該軸線垂直於該車輛被設計成適於運動之方向及平行於一支撐該車輛之表面，且當由該車輛之右側觀看時，該馬達被設計成適於在順時針方向中旋轉。
10. 如申請專利範圍第1項之玩具車輛，其中該車輛包含底盤，使該振動機件、電池、開關、及至少一驅動支腳被連接至該底盤，使該底盤包含用於承納該等輪子用之軸桿的孔洞，並使用於承納軸桿之孔洞的一或多個被開槽，以當該玩具車輛跳躍時允許對應的軸桿直立地運動。
11. 如申請專利範圍第1項之玩具車輛，其中該至少一驅動支腳的支腳尖部及支腳基底間之縱向偏置、與該至少一驅動支腳的支腳尖部及支腳基底間之直立偏置相對一直立平面形成大約40度之角度，該直立平面正交於該車輛縱向尺寸。
12. 如申請專利範圍第1項之玩具車輛，其中該複數輪子之至少一者的周圍表面係遠離該輪子的外側邊緣逐漸收縮地變小。
13. 如申請專利範圍第1項之玩具車輛，另包括被設計成適於藉由毗連該車輛的磁鐵所致動之開關。
14. 如申請專利範圍第1項之玩具車輛，另包括被設計成適於藉由該車輛附近之光的性質所致動之光偵測器。
15. 如申請專利範圍第1項之玩具車輛，其中該振動機件包括旋轉式馬達及被設計成適於藉由該旋轉式馬達所旋轉之平衡塊，使該平衡塊被設計成適於繞著一軸線旋轉，該軸線垂直於該車輛被設計成適於運動之方向及平行於一支撐該車輛之表面。
16. 一種自控的玩具車輛，包括：馬達，被設計成適於引起該自控的車輛之動作；電池；開關，被設計成適於基於偵測該車輛附近之物理性質的存在而將該電池連接至該馬達或分開該電池與該馬達；及複數輪子。
17. 如申請專利範圍第16項之自控的玩具車輛，其中該開關包括簧片開關，且該物理性質包括磁場。
18. 如申請專利範圍第16項之自控的玩具車輛，其中該開關包括光偵測器，且該物理性質是關於光之性質。
19. 如申請專利範圍第16項之自控的玩具車輛，其中該開關被設計成適於接收無線電信號，且該物理性質包括無線電信號。
20. 如申請專利範圍第16項之自控的玩具車輛，其中該開關包括觸控感測器，且該物理性質包括一被設計成適於嚙合該觸控感測器之接觸件。
21. 一種玩具車輛用之軌道系統，包括：至少一交叉零組件，具有被設計成適於互連該交叉零 組件與至少一個其它軌道零組件的複數連接器，其中該等零組件之每一者包含至少一車道，且該交叉零組件包含一磁鐵，其可在毗連第一車道的至少一個第一位置及界定縮回位置之一的第二位置或毗連第二車道的第二位置之間選擇性地運動。
22. 如申請專利範圍第21項之軌道系統，其中當該磁鐵係於該第一位置時，因該玩具車輛在該第一車道上運動，該磁鐵被設計成適於致動一被包含在玩具車輛中之開關。
23. 如申請專利範圍第22項之軌道系統，其中該磁鐵被設計成適於繞著一軸線旋轉，該軸線垂直於該玩具車輛在其上運動之表面。
24. 一種玩具車輛用之軌道系統，包括：一或多個筆直之軌道零組件，具有側壁及藉由短劃隆起的中心線所界定之複數車道，該中心線被設計成適於造成車輛往後行進程(traveling down)在該等車道的其中一者中，以傾向於停留在該車道內。
25. 如申請專利範圍第24項之軌道系統，另包括：一或多個彎曲之軌道零組件，具有側壁及實質上連續隆起的中心線，該中心線被設計成適於造成車輛往後行進程在該等車道的其中一者中，以當該等車輛運動經過該彎曲處時傾向於停留在該車道內，其中該等筆直軌道零組件之每一者包含被設計成適於互連該軌道零組件與至少一個其它軌道零組件的連接器。
26. 如申請專利範圍第25項之軌道系統，其中該短劃隆起的中心線及該實質上連續隆起的中心線係藉由至少位於該車道之邊緣的向上斜面所界定。
27. 如申請專利範圍第25項之軌道系統，其中該短劃隆起的中心線及該實質上連續隆起的中心線係藉由直立突出部份所界定，該突出部份在該車道之邊緣具有實質上直立的側面。
28. 一種玩具車輛用之軌道系統，包括：軌道零組件用之附接件，其中該軌道零組件包含一或多個車道，並被設計成適於與一或多個其他軌道零組件互連，且該附接件包含一信號產生機件，其被設計成適於在毗連該附接件之軌道零組件的車道附近選擇性地產生信號，且該信號被設計成適於致動位在該車道中之車輛內的開關，其中該開關之致動被設計成適於造成來自該車輛中之電池的電力被由該車輛中之馬達移除。
29. 如申請專利範圍第28項之軌道系統，其中該信號產生機件包含可在毗連第一車道的至少一個第一位置及界定縮回位置的第二位置之間選擇性地運動的磁鐵，使該磁鐵被設計成適於當該磁鐵係於該第一位置中時與該車輛中之開關互相作用，以造成來自該電池之電力被由該馬達移除。
30. 如申請專利範圍第28項之軌道系統，其中該信號產生機件選擇性地產生一光學信號，該光學信號被設計成適於當該車輛係在毗連該信號產生機件的第一車道中時與 該車輛中之光學感測器互相作用，以造成來自該電池之電力被由該馬達移除。
31. 如申請專利範圍第28項之軌道系統，其中該信號產生機件選擇性地產生一無線電信號，該無線電信號被設計成適於當該車輛係在毗連該信號產生機件的第一車道中時與該車輛中之無線電感測器互相作用，以造成來自該電池之電力被由該馬達移除。
32. 一種玩具車輛用之軌道系統，包括：軌道零組件用之附接件，其中該軌道零組件包含一或多個車道及被設計成適於與一或多個其它軌道零組件互連，且視該附接件中所包含之開關的位置而定，該附接件被設計成適於當該車輛係在毗連該附接件的第一車道中時選擇性地致動該車輛中之手動開關，以造成來自該電池之電力被由該馬達移除。
33. 一種玩具車輛用之軌道系統，包括：軌道零組件，包含用於自控的車輛之一或多個車道及用於該等車輛的一或多個停車位，其中該軌道零組件被設計成適於與一或多個其他軌道零組件互連，且該軌道零組件包含毗連該一或多個停車位之每一者的磁鐵，使該磁鐵被設計成適於當該車輛係在對應的停車位中時與該車輛中之開關互相作用，以造成來自該電池之電力被由該馬達移除。
34. 如申請專利範圍第33項之軌道系統，其中該一或多個停車位之每一者另包括至少一側壁及一下輪廓背脊， 該背脊分開該停車位與該軌道零組件之車道。
35. 一種引起具有振動驅動器的玩具車輛之運動的方法，該方法包括：引起該玩具車輛之振動，以使用接觸軌道之第一表面的一或多個驅動配件及接觸該軌道之輪子造成該玩具車輛運動；及以下之至少一者：允許該玩具車輛基於該軌道之第二表面在該等輪子上滾動，該第二表面被設計成適於防止與該一或多個驅動配件接觸；或使用一被連接至該軌道之磁鐵造成該車輛停止，其中該磁鐵造成將電池連接至該車輛之馬達的簧片開關之致動。