JPH0265884A - 競争遊戯装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、少なくとも移動模型の着順を検出する着順
検出手段を備えた競争遊戯装置に関するものである。

〔従来の技術〕

複数の走行体（馬、自動車等）を環状の走行路面上で走
らせて、到着順を競う競争遊戯装置が普及している。こ
の種の競争遊戯装置として、ダービーゲーム、自動車レ
ース、ボートレース等がある。

以下、従来の競争遊戯装置（特公昭５２−３８７８１）
を第９図及び第１０図に基づき説明する。

第６図は、当該装置を走行路面と直交する方向から切断
した断面図である。この装置は、キャビネットｌの上面
にトラックを画いた不透明な非磁性体の走行路面板２が
張設されており、その上方には透明な板３が４角錐面上
状に張設されている。

この走行路面板２上には、５個の自動車模型４が載置さ
れている。また、キャビネット１内には支持台５が水平
に張設されており、支持台５の中央の凹部には２本のレ
ール（図示せず）が平行に敷設されている。この２本の
レールにキャリア６がローラを介して支持されたまま、
前後方向へ往復動しうるようになっている。

次に、従来のキャリアの構造を第７図に基づき説明する
。このキャリア６は、基台７上に５個のブラケット８．
８、・・・を一体に装着しており、これらのブラケット
８．８、・・・には案内レールが２本ずつ架渡されてい
る。この案内レールには、移動架台９がそれぞれ摺動自
在に嵌接されている。

また、移動架台９には上下に昇降自在に移動片１８が取
り付けられている。同図は１つのブラケット８を側面か
らみたものである。ブラケット８には、所定の間隔を隔
てて２個のチェーンスプロケット１０．１１が枢着され
、当該スプロケット１０．１１にはチェーン１２が架渡
されている。

また、当該チェーン１２の１か所に突設されたピン１３
が前述した移動架台９の上下溝１４に遊嵌されており、
一方のスプロケット１０と模型駆動モータ１５のスプロ
ケット１６とにチェーン１７が架渡されている。従って
、模型駆動モータ１５が一方向へ駆動されると、移動架
台９はチェーン１２のピン１３でブラケット８の長手方
向に沿って往復運動される。なお、自動車模型４の下部
と移動片１８の上部には磁石１９が装着されており、自
動車模型４は走行路面板２を挾んで移動片１８に吸引さ
れたまま、当該移動片１８の移動に連動して走行路面板
２上を移動しうるようになっている。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、従来の競争遊戯装置によると、移動模型
自体は並設されたチェーンにより駆動されているので、
それぞれのコースを変更したりすることができず、より
現実に近いゲーム展開ができないという欠点があった。

また、チェーン駆動である為、長い開側用するうちにチ
ェーンが切れる等、長期的な信頼性に欠けるという欠点
があった。

さらに、スプロケットとチェーンが直接接触するので、
潤滑油の補給等が必要である等、運行上の管理が面倒で
ある。

そこでこの発明は、信頼性が高く、コース変更ができる
競争遊戯装置を提供することを目的とするものである。

〔課題を解決するための手段〕

上記課題を達成する為、この発明は少なくとも移動模型
の着順を検出する着順検出手段を備えた競争遊戯装置に
おいて、走行路面下に張設された支持台と、この支持台
と前記走行路面との間に張設された透明台と、支持台上
に敷設されたガイドラインに沿って走行し透明台に誘導
光を投射する複数の発光手段を備えた第１キャリアと、
走行路面に敷設された電極から給電され透明台からの誘
導光により位置決めされ走行路面上の移動模型を磁力で
吸引する第２キャリアを含んで構成されていることを特
徴とする。

また、第１キャリアの上部に発光ボードを備え、第２キ
ャリアを直接発光ボード上で走行させてもよい。この場
合、透明台が不要になり部品点数が減少する。

〔作用〕

この発明は、以上のように構成されているので、各移動
模型は自由にコースを変更することができる。

また、チェーンを使用しないことから、騒音がない。

さらに、走行路面下でコースに沿って走行するキャリア
を個々の移動模型毎に設けているので、移動模型の速度
を個々に調整することが容易である。

〔実施例〕

以下、この発明に係る競争遊戯装置の一実施例を添付図
面に基づき説明する。なお、説明において同一要素には
同一符号を用い、重複する説明は省略する。

第１図は、この発明の一実施例に係る競争遊戯装置の構
造を示す断面図であり、第２図は当該競争遊戯装置の外
観を示す斜視図である。

最初に、第２図に基づき、競争遊戯装置の外観を説明す
る。この装置は、直方体の４隅を斜めにカットしたキャ
ビネット２０の上面に、フィールドコースを描いた緑色
の非磁性体で走行路面板２１を水平に張設している。こ
の走行路面板２１上には、５つの競争馬の移動模型２２
．２２．２２、・・・が載置されている。

次に、第１図に基づき当該競争遊戯装置の構造を説明す
る。前述したキャビネット２０の内部には、支持台２３
が水平に張設されており、この支持台２３上に第１キャ
リア２４が載置されている。

この第１キャリア２４は、支持台２３上に形成されたガ
イドライン（図示せず）上を周回するように構成されて
おり、移動模型２２の数だけ投光機（発光手段）２４ａ
、２４ａ１・・・を備えている。

これらの投光機２４　ａ、２４　ａ、・・・は、この支
持台２３と走行路面板２１との間で水平に張設された白
色透明台２５に誘導光を前後左右に投射することができ
るように構成されている。この白色透明台２５上には、
５個の第２キャリア２６が移動模型２２の下方にそれぞ
れ設けられている。

第２キャリア２６には、走行路面板２１の近くに磁石が
設置されており、移動模型２２の下部に取り付けられた
磁石を吸引する。従って、移動模型２２は、第２キャリ
ア２６の移動に伴って走行路面板２１上を移動する。ま
た、この第２キャリア２６の下部には複数の受光素子（
図示せず）が取り付けられており、前述した誘導光を検
知することができる。検知された誘導光に基づき、第２
キャリア２６の位置決め制御がなされる。さらに、第２
キャリア２６の前後には、走行路面板２１に届くブラシ
が立設されており、走行路面板２１に敷設された電極か
ら電力が供給される。

第３図は、第１キャリア２４の構造を示すものである。

まず、同図（ａ）に基づき、第１キャリア２４の構造を
説明する。第１キャリア２４の上部には、白色透明台２
５に載置されている５台の第２キャリア２６．２６、・
・・と同数の投光機２４ａ、２４ａ、・・・が装着され
ている。これらの投光機２４ａ、２４ａ、・・・は、白
色透明台２５に載置された第２キャリア２６．２６、・
・・に対して、上下左右に誘導光を投射することができ
る。第１キャリア２４は、前述した投光機２４　ａ　ｓ
　２４　ａ　ｚ・・の他に、ガイドライン検出用光セン
サ（ガイドライン検出手段）２４ｂ、２４ｂ、モータ装
置（移動手段）２４ｃＳＣＰＵ　（制御手段）２４ｄ。

電源２４ｅ１ブラシ（集電機構）２４ｆを含んで構成さ
れており、支持台２３上に形成されたガイドライン２３
ａを２本のブラン２４ｆ、２４ｆで挾むように載置され
ている。ガイドライン２３ａの両側には、電極２３ｂ、
２３ｃが敷設されており、ブラシ２４ｆ、２４ｆは絶え
ず電極２３ｂ１２３ｃと接触するように下方向へ附勢さ
れている。

その為、第１キャリア２４は電極２３ｂ、２３ｃからブ
ラシ２４ｆ、２４ｆを介して給電される。

このガイドライン検出用光センサ２４ｂ、２４ｂは発光
素子と受光素子を含んで構成されており、ブラシ２４ｆ
、２４ｆの間に装着されている。なお、ガイドライン２
３ａは黒色に塗布されており光を反射しないが、電極２
３ｂ、２３ｃは表面が鏡面加工されており光を反射する
。従って、ガイドライン検出用光センサ２４ｂ、２４ｂ
がガイドライン２３Ｈの両側に位置するときは発光素子
から出射された光は反射して受光素子に入射するが、ガ
イドライン２３ａに対面しているときは光は反射されな
い。そこで、例えば右側のガイドライン検出用光センサ
（以下、「Ｒセンサ」という。）２４ｂが光を検出しな
くなった時には右へキャリア２４を移動させ、左側のガ
イドライン検出用光センサ（以下、「Ｌセンサ」という
。）２４ｂが光を検出しなくなった時には左へ第１キャ
リア２４を移動させれば、第１キャリア２４をガイドラ
イン２３ａに沿って移動させることができる。

第３図（ｂ）は、第１キャリア２４から投射された誘導
光によって、第２キャリア２６が誘導されている状態を
示すものである。このように、第１キャリア２４がガイ
ドライン２３ａ上を周回する間、第２キャリア２６は第
１キャリア２４の投光機２４ａにより前後左右にスイン
グされ、複雑なゲーム展開を実現することができる。

第４図は、第１キャリア２４の制御方法を示すフローチ
ャートである。ガイドライン検出用光センサ２４ｂがガ
イドライン２３ａを検知すると（ステップ１０１）、そ
れがＬセンサによるものか、Ｒセンサによるものかを判
断する（ステップ１０２．１０５）。Ｌセンサによる検
知の場合には、第１キャリア２４がガイドライン２３ａ
に対して右寄りの状態であるので、第１キャリア２４を
左へ移動させるように、方向制御用モータ装置２４ｃを
駆動させる（ステップ１０３）。所定量だけ方向制御用
モータ装置２４ｃを駆動させたら、当初の状態（直進状
態）に車輪を復帰させる（ステップ１０４）。また、Ｒ
センサによる検知の場合には、第１キャリア２４がガイ
ドライン２３ａに対して左寄りの状態であるので、第１
キャリア２４を右へ移動させるように、方向制御用モー
タ装置２４ｃを駆動させる（ステップ１０６）。所定量
だけ方向制御用モータ装置２４ｃを駆動させたら、当初
の状態（直進状態）に車輪を復帰させル（ステップ１０
７）。以上のステップが終了すると、スタート直後の状
態に戻り、再び検知の有無を判断する。このように、第
１キャリア２４がほぼガイドライン２３ａに沿って移動
するように制御することができる。なお、方向制御用モ
ータ装置２４ｃの駆動量は、ガイドライン２３ａに対す
るガイドライン検出用光センサの配置間隔により変化す
るものであるが、実験や経験則に基づき装置毎に設定値
が決定される。

次に、第５図に基づき、第２キャリアの構造を説明する
。同ａ（ａ）は第２キャリアの側面図、同図（ｂ）は同
図（ａ）におけるＡ−Ａ　”線断面図、第５図（ｃ）は
同図（ａ）におけるＢ−Ｂ線断面図を示すものである。

まず、走行路面板２１上に載置されている移動模型２２
の構造を説明する。この移動模型２２は、競争馬模型２
２ａに騎手模型２２ｂを載せて形成されており、その下
部には永久磁石２２ｃが取り付けられている（同図（ａ
）参照）。騎手模型２２ｂの足は、競争馬模型２２ａに
枢着されており、上半身が前後に摺動するようにリンク
機構で組み付けられている。従って、競争馬２２ａの間
欠的な前進により、騎手２２ｂは前後に周期的に首振り
運動するようになっている。

この第２キャリア２６は、車輪２６ａ、２６ａ。

・・・を介して、走行路面板２１下方に水平に架設され
た白色透明台２５上に載置されている。第２キャリア２
６の前後には、走行路面板２１に接触するブラシ２６ｂ
、２６ｂが立設されている。これらのブラシ２６ｂ、２
６ｂは、ばね材等により走行路面板２１方向へ附勢され
ており、絶えず給電がなされるように構成されている。

第２キャリア２４は、基本的に、受光素子２６ｃ、２６
ｃ、・・・、モータ装置（移動手段）２６ｄ、２６ｅ、
ＣＰＵ　（制御手段）２６ｆ、電源２６ｇ１ブラシ（集
電機構）２６ｂ、２６ｂを備えて構成されている（第５
図（ｂ）参照）。受光素子２６Ｃ，２６Ｃ，・・・は、
第２キャリア２６の基台下で白色透明板２５と対面する
ように、矩形状に８個が配列されている。第１キャリア
２４からの円形誘導光は、第５図（ｂ）上２点鎖線で示
すように、この矩形内に位置している。

モータ装置は、方向制御用モータ装置２６ｄと走行用モ
ータ２６ｅを含んで構成されている。これらのモータ２
６ｄ、２６ｅは基台に取り付けられており、駆動回路を
介してＣＰＵ２６　ｆに接続されている。方向制御用モ
ータ２６ｄには、ラックとピニオンが取り付けられてい
るのでモータの回転運動は直線運動に変換され、前の車
輪２６ａ、２６ａが回転する。一方、走行用モータ装置
２６ｅには、減速歯車機構が取り付けられているのでモ
ータの回転は減速され、後の車輪２４ａ１２４ａが回転
する。

ＣＰＵ２６ｆは、第２キャリア２６の基台上に取り付け
られた基板に固定されている。ＣＰＵ２６ｆは、受光素
子２６ｃ、２６ｃ、・・・から信号を受信し、第２キャ
リア２６の位置を判定し、モータ装置２６ｄ、２６ｅを
制御する。電源２６ｇは、例えば基板上に固定されてお
り、ＣＰＵ２６ｆに電力を供給する。

集電機構は、走行路面板２１下に敷設された電極板２１
ａ、２１ｂに接触する線状ブラシ２６ｂ１２６ｂを含ん
で構成されており、移動模型２２が走行する走行路面板
２１から電力の供給を受け、電源２６ｇを充電する。ブ
ラシ２６ｂ、２６ｂは、圧縮コイルスプリング等により
、電極板２１ａ１２１ｂに押し付けられている。

電極板２１ａ、２１ｂは、櫛歯状に入り組んで形成され
ている（第５図（ｃ）参照）。一方の電極板２１ａは、
Ｖｅの電圧が印加されており、他方の電極板２１ｂはア
ース接地されている。ブラシ２６ｂ、２６ｂは、常に両
方の電極板２１ａ１２１ｂと接触するように構成されて
おり、電源２６ｆは走行路面板２１からブラシ２６ｂ１
２６ｂを通じて供給される電力により充電される。

第６図は、モータ装置の制御回路を示すブロック図であ
る。ＣＰＵ２６　ｆは電源２６ｇから電力の供給を受け
、受光素子２６ｃ、２６Ｃ１・・・からセンサ情報を人
力している。これらの情報に基づき、ＣＰＵ２６　ｆは
方向制御用モータ装置２６ｄ及び走行用モータ装置２６
ｅをそれぞれ制御している。なお、方向制御用モータ装
置２６ｄ及び走行制御用モータ装置ｅは、駆動回路２７
．２７を介してＣＰＵ２６　ｆに接続されている。

次に、第７図に基づき第２キャリア２６の制御方法を説
明する。図上斜線で示した円形誘導光が、中央前部に配
列された受光素子２６ｃに入射する場合（同図（ａ））
　、第２キャリア２６は後方向にずれているので、走行
用モータ２６ｅを速く回転させ位置ずれを解消させる。

また、円形誘導光が、中央後部に配列された受光素子２
６ｃに入射する場合（同図（ｂ））　、第２キャリア２
６は速すぎるので、走行用モータ２６ｅを遅く回転させ
位置ずれを解消させる。さらに、円形誘導光が、右側中
央部に配列された受光素子２６ｃに入射する場合（同図
（Ｃ））　、第２キャリア２６は左に偏りすぎるので、
方向制御用モータ２６ｄを駆動させ（ラックを左に移動
させ）位置ずれを解消させる。さらに、円形誘導光が左
側中央部に配列された受光素子２６ｃに入射する場合（
同図（ｄ））　、第２キャリア２６は右に偏りすぎるの
で、方向制御用モータ２６ｄを駆動させ（ラックを右に
移動させ）位置ずれを解消させる。また、円形誘導光が
左側前部に配列された受光素子２６ｃに入射する場合（
同図（ｅ））　、第２キャリア２６は右に偏ると共に後
方向にずれているので、走行用モータ２６ｅを速く回転
させると共に方向制御用モータ２６ｄを駆動させ（ラッ
クを右に移動させ）位置ずれを解消させる。

なお、矩形全面に受光素子を配列し、全ての受光素子に
光が入射できる程の誘導光を使用してもよい。この場合
には、光を検知しなかった受光素子により位置ずれを検
出する。

以上のように、この実施例に係る競争遊戯装置は、３層
構造のキャビネットに異なる階層で２種類のキャリアを
走行させることにより、現実に近いゲーム展開を実現す
ることができる。

なお、この実施例では発光手段として投光機を使用して
いるが、投光機に限定されるものそはない。例えば、発
光ボードでもよい。

第８図は、この発明の他の実施例に係る競争遊戯装置の
構造を示すものである。同図（ａ）は、第１キャリア２
４上に発光ボード２８を走行路面仮に対して平行に取り
付けたものである。この発光ボード２８には、移動模型
２２の移動範囲を２５０ｍｍＸ６００ｍｍとした場合、
２．５４ｍｍのピッチ間隔で２３０００個のＬＥＤが配
列されている。この発光ボード２８における発光点（誘
導光）は、第１キャリア２４に内蔵されているＣＰＵで
操作する。

同図（ｂ）は、白色透明台２５を使用せず、直接発光ボ
ード２８上に第２キャリア２６を載置したものである。

この場合、第２キャリア２６が発光ボード２８から落ち
ないように、ストッパ２９が発光ボード２８の周りに形
成されている。この場合、白色透明台が不要になり発光
ボード２８の光か第２キャリア２６に装着された受光素
子に直接入射するので、部品点数が少なく受光効率が良
くなるという利点がある。

なお、発光手段としては複数のＬＥＤを平面状こ配列し
た発光ボードに限定されるものではない。

ＬＥＤの代わりに、例えば、バックライト付きのＬＣＤ
、ＥＬ、プラズマデイスプレィ等を使用することもでき
る。

さらに、上記実施例では第１キャリアをガイドする方法
としてガイドラインを使用しているが、ガイドラインに
限定されるものではない。例えば、案内レール・案内溝
等を利用して走行させてもよい。

〔発明の効果〕

この発明は、以上説明したように構成されているので、
信頼性が高くコース変更ができる競争遊戯装置を提供す
ることができる。

また、チェーンを全く使用しない構造なので騒音が少な
く、運行上の管理が容易である。

さらに、移動模型毎に速度、動きを自由に設定すること
ができるので、よりリアル性の高いゲームを実現するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この発明の一実施例に係る競争遊戯装置の構
造を示す断面図、第２図は、この競争遊戯装置の外観を
示す斜視図、第３図は、この競争遊戯装置に使用できる
第１キャリアの構造を示す図、第４図は、第３図に示す
第１キャリアの制御方法を示すフローチャート、第５図
は、この競争遊戯装置に使用できる第２キャリアの構造
を示す図、第６図は、モータ制御回路を示すブロック図
、第７図は、第５図に示す第２キャリアの制御方法を示
す工程図、第８図は、この発明の他の実施例に係る競争
遊戯装置の構造を示す断面図、第９図は、従来技術に係
る競争遊戯装置の構造を示す断面図、第１０図は、第９
図に示すキャリアの構造を示す側面図である。 １．２０・・・キャビネット ２．２１・・・走行路面板 ３・・・板 ４・・・自動車模型 ５．２３・・・支持台 ６・・・キャリア ７・・・基台 ８・・・ブラケット ９・・・移動架台 １０．１１．１６・・・スプロケット １２．１７・・・チェーン １３・・・ピン １４・・・上下溝 １５・・・模型駆動モータ １８・・・移動片 １つ・・・磁石 ２２・・・移動模型 ２４・・・第１キャリア ２５〜・・白色透明台 ２６・・・第２キャリア ２７・・・駆動回路 ２８・・・発光ボード ２つ・・・ストツパ 茂予週９威浅１ｒ＋−１と 第１図 資艷争違笠にセナ（７，めシト１琶 第２図 ４ａ （ａ） 第ｆキャリアの観（菌子う 第 図 Ｄ 領１Ｊ面図 第２Ｎヤリアの葡（檎牛） 第 図 ＣＩ） ６ａ ６ｄ ６ｅ ６ａ Ａ−Ａ’穆１！ｆｒ直凹 Ｂ−８’弔餓田ｎ司図 事２キャリアｆ）徊魁ｉ（挟子す 第 図　（Ｚ〕 ２６ｃ モータ罰冒妊回Ｊ番 （ａ） （ｂ） ４でめ夾煎り列 第８図 ６ｃ ６ｃ ６ｃ ２ヤ≧ （ｂ） （Ｃ） ′Ｎｆ２キャリアの９Ｊ礎■方了ぺ 第７図 梃来夜術鍔聯１１ 第９図 ネを来のキャリア■１１１ 第１０図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、少なくとも移動模型の着順を検出する着順検出手段
   を備えた競争遊戯装置において、走行路面下に張設され
   た支持台と、この支持台と前記走行路面との間に張設さ
   れた透明台と、前記支持台上に敷設されたガイドライン
   に沿って走行し、前記透明台に誘導光を投射する複数の
   発光手段を備えた第１キャリアと、 前記走行路面に敷設された電極より給電され、前記透明
   台からの誘導光により位置決めされ、前記走行路面上の
   移動模型を磁力で吸引する第２キャリアを含んで構成さ
   れていることを特徴とする競争遊戯装置。 ２、前記第１キャリアが、前記ガイドラインを追尾する
   ガイドライン検出手段と、当該キャリアを前記ガイドラ
   インに沿って移動させる移動手段と、前記ガイドライン
   の有無を判定し前記移動手段を制御する制御手段と、前
   記制御手段に電力を供給する電源と、前記支持台から電
   力の供給を受け前記電源を充電する集電機構を備えてお
   り、前記第２キャリアが、前記誘導光を受光する受光素
   子と、当該キャリアを前記透明台上で移動させる移動手
   段と、前記誘導光に対する位置ずれを判定し前記移動手
   段を制御する制御手段と、前記制御手段に電力を供給す
   る電源と、前記走行路面に敷設された電極から電力の供
   給を受け電源を充電する集電機構を備えている請求項１
   記載の競争遊戯装置。 ３、少なくとも移動模型の着順を検出する着順検出手段
   を備えた競争遊戯装置において、上部に発光ボードを備
   え、走行路面下に張設された支持台上に敷設されたガイ
   ドラインに沿って走行する第１キャリアと、 前記走行路面に敷設された電極より給電され、前記第１
   キャリアの発光ボードからの誘導光により位置決めされ
   、前記走行路面上の移動模型を磁力で吸引する第２キャ
   リアを含んで構成されていることを特徴とする競争遊戯
   装置。