JPH0265885A - 競争遊戯装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、少なくとも移動模型の着順を検出する着順
検出手段を備えた競争遊戯装置に関するものである。

〔従来の技術〕

複数の走行体（馬、自動車等）を環状の走行路面上で走
らせて、到着順を競う競争遊戯装置が普及している。こ
の種の競争遊戯装置として、ダービーゲーム、自動車レ
ース、ボートレース等がある。

以下、従来の競争遊戯装置（特公昭５２−３８７８１）
を第６図及び第７図に基づき説明する。

第６図は、当該装置を走行路面と直交する方向から切断
した断面図である。この装置は、キャビネット１の上面
にトラックを画いた不透明な非磁性体の走行路面板２が
張設されており、その上方には透明な板３が４角錐面上
状に張設されている。

この走行路面板２上には、５個の自動車模型４が載置さ
れている。また、キャビネット１内には支持台５が水平
に張設されており、支持台５の中央の四部には２本のレ
ール（図示せず）が平行に敷設されている。この２本の
レールにキャリア６がローラを介して支持されたまま、
前後方向へ往復動しうるようになっている。

次に、従来のキャリアの構造を第７図に基づき説明する
。このキャリア６は、基台７上に５個のブラケット８．
８、・・・を一体に装着しており、これらのブラケット
８．８、・・・には案内レールが２本ずつ架渡されてい
る。この案内レールには、移動架台９がそれぞれ摺動自
在に嵌接されている。

また、移動架台９には上下に昇降自在に移動片１８が取
り付けられている。同図は１つのブラケット８を側面か
らみたものである。ブラケット８には、所定の間隔を隔
てて２個のチェーンスプロケット１０．１１が枢着され
、当該スプロケット１０．１１にはチェーン１２が架渡
されている。

また、当該チェーン１２の１か所に突設されたピン１３
が前述した移動架台９の上下溝１４に遊嵌されており、
一方のスプロケット１０と模型駆動モータ１５のスプロ
ケット１６とにチェーン１７が架渡されている。従って
、模型駆動モータ１５が一方向へ駆動されると、移動架
台９はチェーン１２のピン１３でブラケット８の長手方
向に沿って往復運動される。なお、自動車模型４の下部
と移動片１８の上部には磁石１９が装着されており、自
動車模型４は走行路面板２を挾んで移動片１８に吸引さ
れたまま、当該移動片１８の移動に連動して走行路面板
２上を移動しうるようになっている。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、従来の競争遊戯装置によると、移動模型
自体は並設されたチェーンにより駆動されているので、
それぞれのコースを変更したりすることができず、より
現実に近いゲーム展開ができないという欠点があった。

また、チェーン駆動である為、長い開側用するうちにチ
ェーンが切れる等、長期的な信頼性に欠けるという欠点
があった。

さらに、スプロケットとチェーンが直接接触するので、
潤滑面の補給等が必要である等、運行上の管理が面倒で
ある。

そこでこの発明は、信頼性が高く、コース変更ができる
競争遊戯装置を提供することを目的とするものである。

〔課題を解決するための手段〕

上記課題を達成するため、この発明は少なくとも移動模
型の着順を検出する着順検出手段を備えた競争遊戯装置
において、走行路面下に設けられた複数のガイドライン
、及びこのガイドラインに沿って走行し、走行路面上の
移動模型を磁力で吸引する複数のキャリアを含んで構成
され、キャリアが、ガイドラインを追尾するガイドライ
ン検出手段と、当該キャリアをガイドラインに沿って移
動させる移動手段と、移動模型を吸引する為に走行路面
へ附勢された磁石を一端に有する平行クランク機構と、
平行クランク機構を揺動させる揺動手段と、ガイドライ
ンの有無及び揺動タイミングを判定し移動手段及び揺動
手段を制御する制御手段と、制御手段に電力を供給する
電源と、キャリアが走行する支持台から電力の供給を受
は電源を充電する集電機構を備えていることを特徴とす
る。

〔作用〕

この発明は、以上のように構成されているので、各移動
模型は自由にコースを変更することができる。

また、チェーンを使用しないことから、騒音がない。

さらに、走行路面下でコースに沿って走行するキャリア
を個々の移動模型毎に設けているので、移動模型の速度
を個々に調整することが容易である。

〔実施例〕

以下、この発明に係る競争遊戯装置の一実施例を添付図
面に基づき説明する。なお、説明において同一要素には
同一符号を用い、重複する説明は省略する。

第１図は、この発明の一実施例に係る競争遊戯装置の構
造を示す断面図であり、第２図は当該競争遊戯装置の外
観を示す斜視図である。

最初に、第２図に基づき、競争遊戯装置の外観を説明す
る。この装置は、直方体の４隅を斜めにカットしたキャ
ビネット２０の上面に、フィールドコースを描いた緑色
の非磁性体で走行路面板２１を水平に張設している。こ
の走行路面板２１上には、５つの競争馬の移動模型２２
．２２．２２、・・・が裁置されている。

次に、第１図に基づき当該競争遊戯装置の構造を説明す
る。前述したキャビネット２０の内部には、支持台２３
が水平に張設されており、この支持台２３上にキャリア
２４が載置されている。支持台２３上には、コースに沿
ってガイドラインが敷設されている。キャリア２４は、
このガイドライン上に４つの車輪２４　ａ、２４　ａｓ
・・・を介して配置されており、当該ガイドラインに沿
って移動できるようになっている。

第３図は、このキャリア２４の構造を示すものである。

同図（ａ）は当該キャリアの側面図、同図（ｂ）は同図
（ａ）におけるＡ−Ａ″線断面図、同図（ｃ）は当該キ
ャリアの正面図、同図（ｄ）は同図（ｂ）におけるＢ−
Ｂ″線断面図である。

まず、走行路面板２１上に載置されている移動模型２２
の構造を同図（ａ）、（ｃ）に基づき説明する。この移
動模型２２は、競争馬模型２２Ｈに騎手模型２２ｂを載
せて形成されており、その下部には永久磁石２２ｃが取
り付けられている。

騎手模型２２ｂの足は、競争馬模型２２ａに枢着されて
おり、上半身が前後に摺動するようにリンク機構で組み
付けられている。従って、競争馬２２ａの間欠的な前進
により、騎手２２ｂは前後に周期的に首振り運動するよ
うになっている。

次に、キャリアの内部構造を同図（ｂ）、（ｄ）に基づ
き説明する。キャリア２４は、基本的に、ガイドライン
検出用光センサ（ガイドライン検出手段）２５、モータ
装置（移動手段）２６．２７、平行クランク機構２８、
ＣＰＵ　（制御手段）２９、電源３０、ブラシ（集電機
構）３１．３１、平行クランク揺動装置（揺動手段）３
２を備えて構成されている。

ガイドライン検出用光センサ２５ａ、２５ｂは、発光素
子と受光素子を含んで構成されており、キャリア２４の
基台２４ｂの下部に取り付けられている。ガイドライン
２３ａは黒色に塗られており、その近傍は光を十分に反
射するように鏡面加工されている。従って、ガイドライ
ン検出用光センサ２５が、ガイドライン２３ａの両側に
位置するときは発光素子から出射された光は反射して受
光素子に入射するが、ガイドライン２３ａに対面してい
るときは光は反射されない。そこで、例えば右側センサ
（以下、「Ｒセンサ」という。）２５ａが光を検出しな
（なった時には右へキャリア２４を移動させ、左側セン
サ（以下、「Ｌセンサ」という。）２５ｂが光を検出し
なくなった時には左へキャリア２４を移動させれば、キ
ャリア２４をガイドライン２３ａに沿って移動させるこ
とができる。詳細は後述する。

モータ装置は、方向制御用モータ装置２６と走行用モー
タ２７を含んで構成されている。これらのモータ２６．
２７は基台２４ｂに取り付けられており、駆動回路を介
してＣＰＵ２９に接続されている。方向制御用モータ２
６には、ラック２６ａとビニオン２６ｂが取り付けられ
ているので、モータの回転運動は直線運動に変換され、
前の車輪２４　ａ、２４　ａが回転する。一方、移動用
モータ装置２７には、減速歯車機構２７ａ１２７ｂが取
り付けられているので、モータの回転は減速され、後の
車輪２４　ａ　ｓ　２４　ａが回転する。

平行クランク機構２８は、第３図（ａ）、（ｃ）で示す
ように、前後に１対ずつ設けられており、移動模型２２
の下部に装着された磁石２２ｃを吸引する磁石板３３が
一端に取り付けられている。

この磁石板３３は、圧縮コイルスプリング３４により走
行路面板２１へ附勢されているので、左右にスイングさ
れ平行クランク機構２８の高さが低くなっても走行路面
板２１と当接した状態にある。

（第３図（ｃ）参照）。

この平行クランク機構２８を構成する一つのリンクには
、ラック３２ａ１揺動用モータ３２ｂ１ピニオン３２ｃ
を含んで構成された平行クランク揺動装置（揺動手段）
３２が取り付けられている。

ラック３２ａは、扇形に形成されており、前述したリン
クに固定されている。このラック３２ａには、揺動用モ
ータ３２ｂにより駆動されるビニオン３２Ｃが噛み合っ
ている。従って、揺動用モータ３２ｂを回転させること
により、同図（Ｃ）で示すように、平行クランク機構２
８を揺動させることができる。この場合、平行クランク
機構２８の上部の高さは低くなるが、圧縮コイルスプリ
ング３４の作用により磁石板３３は持ち上げられ、走行
路面板２１の下面と接触した状態になっている。

ＣＰＵ２９は、キャリア２４の基台２４ｂ上に取り付け
られた基板３５に固定されている。

ＣＰＵ２９は、ガイドライン検出用光センサ２５から信
号を受信し、ガイドラインの有無や揺動タイミングを判
定し、モータ装置２６．２７及び平行クランク揺動装置
３２を制御する。電源３０は、例えば基板３５上に固定
されており、ＣＰＵ２９に電力を供給する。

集電機構は、ブラシ３１．３１を含んで構成されており
、キャリア２４が走行する支持台２３に敷設された電極
板２３ｂ、２３ｃから電力の供給を受け、電源３０を充
電する。ブラシ３１．３１は、圧縮コイルスプリング等
により、支持台２３上に配設された電極板２３ｂ、２３
ｃに押し付けられている。電極板２３ｂには所定の電圧
が印加されており、電極板２３ｃはアースに接地されて
いる。従って、電力は支持台２３から、ブラシ３１．３
１を介して電源３０へと充電される。

次に、第４図に基づきＣＰＵ２９を含む制御回路を説明
する。第４図はモータ装置の制御回路を示すブロック図
である。ＣＰＵ２９は電源３０から電力の供給を受け、
Ｒセンサ２５　ａ　ＳＬセンサ２５ｂからセンサ情報を
入力している。これらの情報に基づき、ＣＰＵ２９は方
向制御用モータ装置２６、走行用モータ装置２７及び揺
動用モータ３２ｂをそれぞれ制御している。なお、これ
らのモータは駆動回路３６．３６．３６を介してＣＰＵ
２９に接続されている。

第５図は、キャリア２４の制御方法を示すフローチャー
トである。ガイドライン検出用光センサ２５がガイドラ
イン２３ａを検知すると（ステップ１０１）、それがＬ
センサ２５ｂによるものか、Ｒセンサ２５ａによるもの
かを判断する（ステップ１０２．１０５）。Ｌセンサ２
５ｂによる検知の場合には、キャリア２４がガイドライ
ン２３ａに対して右寄りの状態であるので、キャリア２
４を左へ移動させるように、方向制御用モータ装置２６
を駆動させる（ステップ１０３）。所定量だけ方向制御
用モータ装置２６を駆動させたら、当初の状態（直進状
態）に車輪を復帰させる（ステップ１０４）。また、Ｒ
センサ２５ａによる検知の場合には、キャリア２４がガ
イドライン２３ａに対して左寄りの状態であるので、キ
ャリア２４を右へ移動させるように、方向制御用モータ
装置２６を駆動させる（ステップ１０６）。所定量だけ
方向制御用モータ装置２６を駆動させたら、当初の状！
Ｔ３（直進状態）に車輪を復帰させる（ステップ１０７
）。以上のステップが終了すると、スタート直後の状態
に戻り、再び検知の有無を判断する。このように、キャ
リア２４がほぼガイドラインに沿って移動するように制
御することができる。なお、方向制御用モータ装置の駆
動量は、ガイドライン２３ａに対するガイドライン検出
用センサの配置間隔により変化するものであるが、実験
や経験則に基づき装置毎に設定値が決定される。

揺動用モータ３２ｂの制御は、あらかじめＣＰＵ２９に
記憶された走行パターン（揺動速度、揺動タイミング、
揺動範囲等）に従ってなされるが、走行ポイント毎にセ
ンサを取り付けておき、通過する度にＣＰＵ２９へ入力
される揺動データに基づき随時制御してもよい。例えば
、同時に通過する移動模型２２の数が複数である場合に
は揺動させず、最初に通過した移動模型２２と２番目に
通過した移動模型２２が互いに干渉しない程度に離れて
いる場合には揺動させる。干渉するか否かの判定は、通
過速度及び通過時間に基づきＣＰＵ２９が行う。

なお、前述したキャリア２４の周囲にキャリア検知用光
センサを取り付け、他のキャリアの位置データをＣＰＵ
２９へ入力させ、キャリア２４のコース変更ができる。

例えば、第１コース（インコース）の移動模型２２が、
第２コース（右側のコース）へコース変更する場合につ
いて説明する。

コース変更に際しては、移動しようとするコース上に他
のキャリアが存在しないかを判断する。かかる情報は、
キャリア検知用光センサからＣＰＵ２９に送られ、ＣＰ
Ｕ２９が判断する。他のキャリアが存在しない場合には
、ＣＰＵ２９は、方向制御用モータ装置２６を駆動させ
、キャリア２４を右寄りの状態にする。この場合、Ｌセ
ンサ２５ｂ及びＲセンサ２５ａは、最初の検知信号を無
視する（検知信号に基づき方向制御用モータ装置２６を
駆動しない）ように設定される。従って、Ｌセンサ２５
ｂが第１コースのガイドライン２３ａを検出しても方向
制御用モータ装置２６は駆動せず、Ｒセンサ２５ａが第
２コースのガイドラインを検出しても方向制御用モータ
装置２６は駆動しない。従って、キャリア２４は第１コ
ースから第２コースへ移動することができる。

このように、キャリア２４を他のコースに移動させると
きには、隣接するコースへ移動させるときには１回、２
番目のコースへ移動させるときには２回、ｎ番目のコー
スへ移動させるときにはｎ回というように、ガイドライ
ン検出用センサ２５の検出信号を無視する回数を設定す
ることにより、簡単にコースを変更することができる。

また、平行クランク機構２８を揺動させる揺動手段とし
ては、ラックとビニオンに限定されるものではない。例
えば、滑り子を平行クランク機構を（ｎ成するリンクの
一つに摺動自在に取り付け、最短リンクを揺動用モータ
３２ｂで回転させる揺動滑り子クランク機構を使用する
こともできる。

〔発明の効果〕

この発明は、以上説明したように構成されているので、
信頼性が高くコース変更ができる競争遊戯装置を提供す
ることができる。

また、チェーンを全く使用しない構造なので騒音が少な
く、運行上の管理が容易である。

さらに、移動模型毎に速度、動きを自由に設定すること
ができるので、よりリアル性の高いゲームを実現するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この発明の一実施例に係る競争遊戯装置の構
造を示す断面図、第２図は、この競争遊戯装置の外観を
示す斜視図、第３図は、この競争遊戯装置に使用できる
キャリアの構造を示す説明図、第４図は、第３図に示す
キャリアの制御回路を示す回路図、第５図は、第３図に
示すキャリアの制御方法を示すフローチャート、第６図
は、従来技術に係る競争遊戯装置の構造を示す断面図、
第７図は、第６図に示すキャリアの構造を示す側面図で
ある。 １・・・キャビネット ２．２１・・・走行路面板 ３・・・板 ４・・・自動車模型 ５．２３・・・支持台 ６．２４・・・キャリア ７・・・基台 ８・・・ブラケット ９・・・移動架台 １０．１１．１６・・・スプロケット １２．１７・・・チェーン １３・・・ビン １４・・・上下溝 １５・・・模型駆動モータ １８・・・移動片 １つ・・・磁石 ２０・・・キャビネット ２２・・・移動模型 ２５・・・ガイドライン検出用光センサ６．２７・・・
モータ装置 ８・・・平行クランク機構 ９・・・ＣＰＵ ０・・・電源 １・・・ブラシ ２・・・平行クランク揺動装置 ３・・・磁石板 ４・・・圧縮コイルスプリング ５・・・基板 ６・・・駆動回路

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 少なくとも移動模型の着順を検出する着順検出手段を備
   えた競争遊戯装置において、 走行路面下に設けられた複数のガイドライン及び、この
   ガイドラインに沿って走行し、走行路面上の移動模型を
   磁力で吸引する複数のキャリアを含んで構成され、 前記キャリアが、前記ガイドラインを追尾するガイドラ
   イン検出手段と、当該キャリアを前記ガイドラインに沿
   って移動させる移動手段と、前記移動模型を吸引する為
   に前記走行路面へ附勢された磁石を一端に有する平行ク
   ランク機構と、前記平行クランク機構を揺動させる揺動
   手段と、前記ガイドラインの有無及び揺動タイミングを
   判定し前記移動手段及び前記揺動手段を制御する制御手
   段と、前記制御手段に電力を供給する電源と、前記キャ
   リアが走行する支持台から電力の供給を受け前記電源を
   充電する集電機構を備えていることを特徴とする競争遊
   戯装置。