JPH0265883A

JPH0265883A - 競争遊戯装置

Info

Publication number: JPH0265883A
Application number: JP21733088A
Authority: JP
Inventors: Akira Hasegawa; 昭長谷川
Original assignee: Sigma Inc
Current assignee: Sigma Inc
Priority date: 1988-08-31
Filing date: 1988-08-31
Publication date: 1990-03-06
Anticipated expiration: 2012-07-23
Also published as: JP2634067B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕この発明は、少なくとも移動模型の着順を検出する着順
検出手段を備えた競争遊戯装置に関するものである。

〔従来の技術〕

複数の走行体（馬、自動車等）を環状の走行路面上で走
らせて、到着順を競う競争遊戯装置が普及している。こ
の種の競争遊戯装置として、ダービーゲーム、自動車レ
ース、ボートレース等がある。

以下、従来の競争遊戯装置（特公昭５２−３８７８１）
を第６図及び第７図に基づき説明する。

第６図は、当該装置を走行路面と直交する方向から切断
した断面図である。この装置は、キャビネット１の上面
にトラックを画いた不透明な非磁性体の走行路面板２が
張設されており、その上方には透明な板３が４角錐面上
状に張設されている。

この走行路面板２上には、５個の自動車模型４が載置さ
れている。また、キャビネット１内には支持台５が水平
に張設されており、支持台５の中央の四部には２本のレ
ール（図示せず）が平行に敷設されている。この２本の
レールにキャリア６がローラを介して支持されたまま、
前後方向へ往復動しうるようになっている。

次に、従来のキャリアの構造を第７図に基づき説明する
。このキャリア６は、基台７上に５個のブラケット８．
８、・・・を一体に装着しており、これらのブラケット
８．８、・・・には案内レールが２本ずつ架渡されてい
る。この案内レールには、移動架台９がそれぞれ摺動自
在に嵌接されている。

また、移動架台９には上下に昇降自在に移動片１８が取
り付けられている。同図は１つのブラケット８を側面か
らみたものである。ブラケット８には、所定の間隔を隔
てて２個のチェーンスプロケット１０．１１が枢着され
、当該スプロケット１０．１１にはチェーン１２が架渡
されている。

また、当該チェーン１２の１か所に突設されたピン１３
が前述した移動架台９の上下溝１４に遊嵌されており、
一方のスプロケット１０と模型駆動モータ１５のスプロ
ケット１６とにチェーン１７が架渡されている。従って
、模型駆動モータ１５が一方向へ駆動されると、移動架
台９はチェーン１２のビン１３でブラケット８の長平方
向に沿って往復運動される。なお、自動車模型４の下部
と移動片１８の上部には磁石１９が装着されており、自
動車模型４は走行路面板２を挾んで移動片１８に吸引さ
れたまま、当該移動片１８の移動に連動して走行路面板
２上を移動しうるようになっている。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、従来の競争遊戯装置によると、移動模型
自体は並設されたチェーンにより駆動されているので、
それぞれのコースを変更したりすることができず、より
現実に近いゲーム展開ができないという欠点があった。

また、チェーン駆動である為、長い開側用するうちにチ
ェーンが切れる等、長期的な信頼性に欠けるという欠点
があった。

さらに、スプロケットとチェーンが直接接触するので、
潤滑油の補給等が必要である等、運行上の管理が面倒で
ある。

そこでこの発明は、信頼性が高く、コース変更ができる
競争遊戯装置を提供することを目的とするものである。

〔課題を解決するための手段〕

上記課題を達成するため、この発明は少なくとも移動模
型の着順を検出する着順検出手段を備えた競争遊戯装置
において、走行路面下に設けられた複数のガイドライン
及びガイドラインに沿って走行し、走行路面上の移動模
型を磁力で吸引する複数のキャリアを含んで構成されて
おり、キャリアがガイドラインを追尾するガイドライン
検出手段と、当該キャリアをガイドラインに沿って移動
させる移動手段と、他のキャリアが発光する光を検出す
ることにより他のキャリアを検出するキャリア検出手段
と、ガイドラインの有無及びキャリアの有無を判定し移
動手段を制御する制御手段と、制御手段に電力を供給す
る電源と、キャリアが走行する支持台から電力の供給を
受け電源を充電する集電機構を備えていることを特徴と
する。

〔作用〕

この発明は、以上のように構成されているので、各移動
模型は自由にコースを変更することができる。

また、チェーンを使用しないことがら、騒音がない。

さらに、走行路面下でコースに沿って走行するキャリア
を個々の移動模型毎に設けているので、移動模型の速度
を個々に調整することが容易である。

〔実施例〕

以下、この発明に係る競争遊戯装置の一実施例を添付図
面に基づき説明する。なお、説明において同一要素には
同一符号を用い、重複する説明は省略する。

第１図は、この発明の一実施例に係る競争遊戯装置の構
造を示す断面図であり、第２図は当該競争遊戯装置の外
観を示す斜視図である。

最初に、第２図に基づき、競争遊戯装置の外観を説明す
る。この装置は、直方体の４隅を斜めにカットしたキャ
ビネット２０の上面に、フィールドコースを描いた緑色
の非磁性体で走行路面板２１を水平に張設している。こ
の走行路面板２１上には、５つの競争馬の移動模型２２
．２２．２２、・・・が載置されている。

次に、第１図に基づき当該競争遊戯装置の構造を説明す
る。前述したキャビネット２０の内部には、支持台２３
が水平に張設されており、この支持台２３上にキャリア
２４が載置されている。支持台２３上には、コースに沿
ってガイドラインが敷設されている。キャリア２４は、
このガイドライン上に４つの車輪２４　ａ　、　２４　
ａ　％・・・を介して配置されており、当該ガイドライ
ンに沿って移動できるようになっている。

第３図は、このキャリア２４の構造を示す断面図である
。まず、走行路面板２１上に載置されている移動模型２
２の構造を説明する。この移動模型２２は、競争馬模型
２２ａに騎手模型２２ｂを載せて形成されており、その
下部には永久磁石２２ｃが取り付けられている。騎手模
型２２ｂの足は、競争馬模型２２ａに枢着されており、
上半身が前後に摺動するようにリンク機構で組み付けら
れている。従って、競争馬２２ａの間欠的な前進により
、騎手２２ｂは前後に周期的に首振り運動するようにな
っている。

キャリア２４は、基本的に、ガイドライン検出用光セン
サ（ガイドライン検出手段）２５、モータ装置（移動手
段）２６．２７、キャリア検知用光センサ（キャリア検
知手段）２８、ＣＰＵ　（制御手段）２９、電源３０、
集電装置（集電機構）３１．３２を備えて構成されてい
る。

ガイドライン検出用光センサ２５ａ％　２５ｂは、発光
素子と受光素子を含んで構成されており、キャリア２４
の基台２４ｂの下部に取り付けられている。ガイドライ
ン２３ａは黒色に塗られており、その近傍は光を十分に
反射するように鏡面加工されている。従って、ガイドラ
イン検出用光センサ２５が、ガイドライン２３ａの両側
に位置するときは発光素子から出射された光は反射して
受光素子に入射するが、ガイドライン２３ａに対面して
いるときは光は反射されない。そこで、例えば右側セン
サ（以下、「Ｒセンサ」という。）２５ａが光を検出し
なくなった時には右へキャリア２４を移動させ、左側セ
ンサ（以下、「Ｌセンサ」という。）２５ｂが光を検出
しなくなった時には左へキャリア２４を移動させれば、
キャリア２４をガイドライン２３ａに沿って移動させる
ことができる。詳細は後述する。

モータ装置は、方向制御用モータ装置２６と走行用モー
タ２７を含んで構成されている。これらのモータ２６．
２７は基台２４ｂに取り付けられており、駆動回路を介
してＣＰＵ２９に接続されている。方向制御用モータ２
６には、ラック２６ａとピニオン２６ｂが取り付けられ
ているので、モータの回転運動は直線運動に変換され、
前の車輪２４ａ、２４ａが回転する。一方、移動用モー
タ装置２７には、減速歯車機構２７ａ、２７ｂが取り付
けられているので、モータの回転は減速され、後の車輪
２４　ａ　ｓ　２４　ａが回転する。

キャリア検知用光センサは発光素子と受光素子を含んで
構成されており、これらのセンサは全部で５か所（４隅
に１個ずつ、前部に１個）に設置されている。キャリア
検知用光センサ２８は、それぞれＣＰＵ２９に接続され
ている。少なくとも移動している間は絶えず発光素子か
ら光を放出しているので、他のキャリアが近付いた時に
は他のキャリアに装着された発光素子からの光を当該キ
ャリア２４の周囲に取り付けた受光素子が受光し、受光
信号をＣＰＵ２９に送信する。

ＣＰＵ２９は、キャリア２４の基台２４ｂ上に取り付け
られた基板に固定されている。ＣＰＵ２９は、ガイドラ
イン検出用光センサ２５及びキャリア検知用光センサ２
８から信号を受信し、ガイドラインの有無及びキャリア
の有無等を判定し、モータ装置２６．２７を制御する。

電源３０は、例えば基板３４上に固定されており、ＣＰ
Ｕ２９に電力を供給する。

集電機構は、ブラシ３１．３１及び電極板３２．３３を
含んで構成されており、キャリア２４が走行する支持台
２３から電力の供給を受け、電源３０を充電する。ブラ
シ３１．３１は、圧縮コイルスプリング等により、支持
台２３上に配設された電極板３２．３３に押し付けられ
ている。電極板３２には所定の電圧が印加されており、
電極板３３はアースに接地されている。従って、電力は
支持台２３から、集電機構を介して電源３０へと充電さ
れる。

次に、第４図に基づきＣＰＵ２９を含む制御回路を説明
する。第４図はモータ装置の制御回路を示すブロック図
である。ＣＰＵ２９は電源３０から７ヒカの供給を受け
、Ｒセンサ２５ａ、Ｌセンサ２５ｂ１キャリア検知用光
センサ２８からセンサ情報を入力している。これらの情
報に基づき、ＣＰＵ２９は方向制御用モータ装置２６及
び走行用モータ装置２７をそれぞれ制御している。なお
、方向制御用モータ装置２６は駆動回路３４を介してＣ
ＰＵ２９に接続されており、走行用モータ装置２７はＤ
−Ａ変換器３５、駆動回路３６を介してＣＰＵ２９に接
続されている。

第５図は、キャリア２４の制御方法を示すフローチャー
トである。ガイドライン検出用光センサ２５がガイドラ
インを検知すると（ステップ１０１）、それがＬセンサ
２５ｂによるものか、Ｒセンサ２５ａによるものかを判
断する（ステップ１０２．１０５）。Ｌセンサ２５ｂに
よる検知の場合には、キャリア２４がガイドライン２３
ａに対して右寄りの状態であるので、キャリア２４を左
へ移動させるように、方向制御用モータ装置２６を駆動
させる（ステップ１０３）。所定量だけ方向制御用モー
タ装置２６を駆動させたら、当初の状態（直進状態）に
車輪を復帰させる（ステップ１０４）。また、Ｒセンサ
２５ａによる検知の場合には、キャリア２４がガイドラ
イン２３ａに対して左寄りの状態であるので、キャリア
２４を右へ移動させるように、方向制御用モータ装置２
６を駆動させる（ステップ１０６）。所定量だけ方向制
御用モータ装置２６を駆動させたら、当初の状態（直進
状態）に車輪を復帰させる（ステップ１０７）。以上の
ステップが終了すると、スタート直後の状態に戻り、再
び検知の有無を判断する。このように、キャリア２４が
ほぼガイドラインに沿って移動するように制御すること
ができる。なお、方向制御用モータ装置の駆動量は、ガ
イドライン２３ａに対するガイドライン検出用センサの
配置間隔により変化するものであるが、実験や経験則に
基づき装置毎に設定値が決定される。

次に、第１コース（インコース）の移動模型２２が、第
２コース（右側のコース）へコース変更する場合につい
て説明する。コース変更に際しては、移動しようとする
コース上に他のキャリアが存在しないかを判断する。か
かる情報は、キャリア検知用光センサ２８からＣＰＵ２
９に送られ、ＣＰＵ２９が判断する。他のキャリアが存
在しない場合には、ＣＰＵ２９は、方向制御用モータ装
置２６を駆動させ、キャリア２４を右寄りの状態にする
。この場合、Ｌセンサ２５ｂ及びＲセンサ２５ａは、最
初の検知信号を無視する（検知信号に括づき方向制御用
モータ装置２６を駆動しない）ように設定される。従っ
て、Ｌセンサ２５ｂが第１コースのガイドライン２３ａ
を検出しても方向制御用モータ装置２６は駆動せず、Ｒ
センサ２５ａが第２コースのガイドラインを検出しても
方向制御用モータ装置２６は駆動しない。従って、キャ
リア２４は第１コースから第２コースへ移動することが
できる。

このように、キャリア２４を他のコースに移動させると
きには、隣接するコースへ移動させるときには１回、２
番目のコースへ移動させるときには２回、ｎ番目のコー
スへ移動させるときにはｎ回というように、ガイドライ
ン検出用センサ２５の検出信号を無視する回数を設定す
ることにより、簡単にコースを変更することができる。

〔発明の効果〕

この発明は、以上説明したように構成されてぃるので、
信頼性が高くコース変更ができる競争遊戯装置を提供す
ることができる。

また、チェーンを全く使用しない構造なので騒音が少な
く、運行上の管理が容易である。

さらに、移動模型毎に速度、動きを自由に設定すること
ができるので、よりリアル性の高いゲームを実現するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】第１図は、この発明の一実施例に係る競争遊戯装置の構
造を示す断面図、第２図は、この競争遊戯装置の外観を
示す斜視図、第３図は、この競争遊戯装置に使用できる
キャリアの構造を示す説明図、第４図は、第３図に示す
キャリアの制御回路を示す回路図、第５図は、第３図に
示すキャリアの制御方法を示すフローチャート、第６図
は、従来技術に係る競争遊戯装置の構造を示す断面図、
第７図は、第６図に示すキャリアの構造を示す側面図で
ある。１・・・キャビネット２．２１・・・走行路面板３・・・板４・・・自動車模型５．２３・・・支持台６．２４・・・キャリア７・・・基台８・・・ブラケット９・・・移動架台１０．１１．１６・・・スプロケット１２．１７・・・チェーン１３・・・ピン１４・・・上下溝１５・・・模型駆動モータ１８・・・移動片１９・・・磁石２０・・・キャビネット２２・・・移動模型２５・・・ガイドライン検出用光センサ２６．２７・・
・モータ装置２８・・・キャリア検知用光センサ２９　・・・　ＣＰＵ３０・・・電源３１・・・ブラシ３２．３３・・・電極板家４１己猷Ｒｔ−ｖｊｌ卑≧ 第１図

Claims

【特許請求の範囲】少なくとも移動模型の着順を検出する着順検出手段を備
えた競争遊戯装置において、走行路面下に設けられた複数のガイドライン及び、この
ガイドラインに沿って走行し、走行路面上の移動模型を
磁力で吸引する複数のキャリアを含んで構成され、前記キャリアが、前記ガイドラインを追尾するガイドラ
イン検出手段と、当該キャリアを前記ガイドラインに沿
って移動させる移動手段と、他のキャリアが発光する光
を検出することにより他のキャリアを検出するキャリア
検出手段と、前記ガイドラインの有無及びキャリアの有
無を判定し前記移動手段を制御する制御手段と、前記制
御手段に電力を供給する電源と、前記キャリアが走行す
る支持台から電力の供給を受け前記電源を充電する集電
機構を備えていることを特徴とする競争遊戯装置。