JP2831978B2 - 走行模型体 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は走行模型体に関し、
更に詳細には例えば競馬、競輪、陸上競技、自動車レー
ス、オートバイレース等の競争をゲーム盤上で再現する
競争ゲームに使用する走行模型体に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、競走馬、自転車、陸上選手、自動
車、オートバイ等を模した同種複数の移動体を、コンピ
ュータ制御の基に、ゲーム盤上に設定されたレースコー
ス上を走行させてその順位を争わせ、その順位に関して
点数やメダルを投票させることにより遊技を提供する競
争ゲーム装置は、よく知られている。

【０００３】このような競争ゲームには、現実に興行さ
れている競馬等により近似した走行模型体が使用され
る。このような目的で使用される従来の走行模型体は、
例えば実開平１−１５２６９８号公報及び実用新案登録
第３００９０５７号等に開示されている。これらの従来
の走行模型体は、いずれも競走馬及び騎手を模した模型
馬装置であり、競馬ゲーム装置に適用される。

【０００４】前述した従来の走行模型体も、プレーヤー
に臨場感を与えるためにできるだけ実際の競争馬に模し
たものとするように前脚及び後脚がそれぞれ揺動するよ
うに構成されている。この点を更に詳細に説明すると、
実開平１ー１５２６９８号公報に記載された走行模型体
では、フィールドを走行する台車上に馬を模した模型体
が支持され、この馬模型が台車の車軸にクランクを介し
て連結されることで模型体及びその脚が揺動するように
構成されていた。

【０００５】また、実用新案登録第３００９０５７号に
開示されている４脚走行体の考案は、同様にフィールド
を走行する移動体上に支柱を介して馬模型体が支持さ
れ、移動体の車軸の回転が支柱内の回転軸の回転に変換
され、更に車軸に平行な軸の回転に変換されて偏心カム
が回転し、脚がこのカムに従動することで揺動するよう
に構成されていた。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述し
た従来の走行模型体は、それぞれ次のような問題点があ
った。すなわち、前者の公知技術に係る走行模型体で
は、台車上に枢着支持された馬模型を台車の車軸にクラ
ンクと揺動腕により連結し、これにより台車の走行に応
じて馬模型を揺動し、更にはこの馬模型の揺動を利用し
て脚部も揺動させるようになっていた。

【０００７】そのため、この走行模型がフィールドを走
行中に、クランクの回転やこれに連結された揺動腕の揺
動が遊技者の目に入る。その結果、馬模型が機械的に動
かされているということが一目して明らかであることか
ら現実に興行されている競馬等に近似した走行模型体と
いう観点からは遊技者の目から見て、著しく異なってい
るという印象を与えると共に見栄えも悪いという問題が
あった。

【０００８】更に、後者の公知技術に係る４脚走行体で
は、フィールドを走行する移動体の車軸の回転を支柱内
の回転軸にギヤを使って伝達し、更にこの回転軸の回転
をウォーム及びヘリカルギヤを介して主軸の回転に変換
するようにされている。このようにギヤを多用して車軸
の回転を所定の箇所に伝達する場合、４脚走行体の移動
速度に対応したスムーズな模型体各部の動きを実現する
ために車軸の回転を適正な減速比で減速することが必要
である。

【０００９】この減速比の設定は、各歯車の大きさ並び
に組み合わせ方によるのであるが、４脚走行体の大きさ
から生じるスペース上の制限もあって、非常に難しいと
いう問題があった。更に、この４脚走行体では、移動体
上に支持された馬模型の脚部を構成する上肢部の動きに
応じて下肢部も上肢部に相対して動くように構成されて
いるが、その機構は部品が多く且つ非常に複雑であり、
そのためその組立は容易ではなく、生産性の観点からも
問題があった。

【００１０】本発明の目的は、かかる従来の問題点を解
決するためになされたもので、フィールドを走行する際
に基台に設けられた車輪の回転を派手な動きを伴わずに
模型本体の各可動機素部に伝達するようにすることで実
際の興行に近似させると共に見栄えもよくし、更に各可
動機素部を動かす機構をできるだけシンプルにして部品
点数を減少させ、これより組立性を向上させると共に生
産性の向上を図る走行模型体を提供することにある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明は走行模型体であ
り、前述した技術的課題を解決するために以下のように
構成されている。すなわち、本発明は、フィールド面を
走行可能な走行模型体において、前記フィールド面上を
走行する車輪を備える基台と、この基台に支持された模
型本体とから構成され、この模型本体が、独立して動く
可動機素部及び前記車輪の回転運動を前記可動機素部に
伝達して駆動する動力伝達手段を備え、前記動力伝達手
段が、前記車輪の回転を前記模型本体の固定フレームに
回転可能に支持された回転軸に伝達するエンドレスベル
トを備えると共に前記車輪から前記回転軸に伝達された
回転を動力として前記可動機素部を動かすようにしたこ
とを特徴とする。

【００１２】このような本発明の走行模型体において、
模型本体がいかなる形態のものかは特に限定されるもの
ではなく、例えば競走馬、自転車、陸上選手、自動車、
オートバイ等を模した形態とすることができる。

【００１３】＜本発明における具体的構成＞本発明の走
行模型体は、前述した必須の構成要素からなるが、その
構成要素が具体的に以下のような場合であっても成立す
る。その具体的構成要素とは、前記動力伝達手段が前記
エンドレスベルトの他に更に前記回転軸に間隔をあけて
取り付けられた少なくとも１つの偏心カム円板を備え、
この偏心カム円板は、一端が枢着され且つ他端に弧状の
揺動伝達部が形成されたセクター板を揺動させるように
接触し、前記セクター板の揺動運動により前記各可動機
素部に伝達して作動させるようにしたことを特徴とす
る。

【００１４】この場合、模型本体が例えば馬のような動
物を模した形態とされる時、前記各可動機素部が、少な
くとも前脚部及び後脚部から構成され、前記走行模型体
が前記前脚部及び後脚部を構成する上肢部及びこの上肢
部の下端に枢着された下肢部をそれぞれ動かす脚部作動
手段を備え、この脚部作動手段が、前記上肢部の上端に
連結され、所定の角度範囲を往復回動する回動体と、前
記下肢部の上端に接続された下肢作動リンク部と、前記
下肢作動リンク部の上端と前記模型本体の前記固定フレ
ームとを作動的に連結する連結部とから構成され、前記
回動体を前記動力伝達手段により伝達された動力で回転
するようにすることが好ましい。

【００１５】更に、前記下肢作動リンク部の上端と前記
模型本体の前記固定フレームとを作動的に連結する連結
部は、前記下肢作動リンク部に形成されたスロットと、
前記固定フレームに取り付けられ、前記スロットに挿入
されるピンとから構成することができ、その場合前記ピ
ンは前記上肢部の回動中心点から外れた位置に設けるこ
とが必要である。

【００１６】各セクター板の揺動伝達部としては、多数
の歯をラック状に形成して構成することができ、その場
合には回動体の外周面にリングギヤを形成し、このリン
グギヤとセクター板の他端に形成されたラックとをかみ
合わせることにより、セクタ板の揺動運動を回動体に伝
達することができる。また、このような揺動伝達部とし
ては、回動体外周面と摩擦接触をする摩擦接合面、或い
は回動体に設けたピン等に係合する溝部などとすること
もできる。

【００１７】本発明の走行模型体によると、車輪を連結
している車軸の回転は、固定フレームに支持された回転
軸をエンドレスベルトにより回転させ、これにより偏心
カム円板が偏心回転し、セクター板が揺動する。セクタ
ー板が揺動すると、その他端に形成されている揺動伝達
部によって脚部作動手段である回転体に伝達され、この
回転体が往復回動する。

【００１８】回転体が往復回動すると、この回転体に一
体的に形成された例えば前脚部及び後脚部における上肢
部が揺動する。上肢部の揺動により、その下端即ち下肢
部との枢着部は回転体の回転軸線を中心をとする円弧上
を往復動することになる。しかし、下肢部と一体に連結
している下肢作動リンク部の上端部は、当該上端部に形
成されたスロットに、固定フレームの側板に固着された
ピンが嵌合しているため、上肢部との枢着部の回動に伴
ってピンのスロット内縁部に対する接触により上肢部に
相対して回動させられることになる。

【００１９】その結果、下肢部は、下肢作動リンク部の
前述した上肢部に相対する回動により、同様に相対的に
回動して、あたかも実際の馬のように脚部の関節が屈曲
することになり、実際の馬に近似した挙動を取らせるこ
とができるのである。

【００２０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の走行模型体を図に
示される実施形態について更に詳細に説明する。図１に
は本発明の一実施形態に係る走行模型体１０が示されて
いる。このような走行模型体１０は図２に示されるよう
な競馬ゲーム装置Ｇに適用される。

【００２１】この競馬ゲーム装置Ｇは、当該競馬ゲーム
装置Ｇの中心を占め且つ上面にフィールド１が形成され
ているテーブル状のゲーム装置本体３を含み、このゲー
ム装置本体３の周囲にはゲーム参加台２がゲーム装置本
体３の各長辺に沿ってそれぞれ４つ、また一方の短辺に
沿って２つ配置されて概略構成されている。

【００２２】走行模型体１０は、ゲーム装置本体３の上
面に形成されたフィールド１を走行するもので、車軸
（図示せず）により連結された２つの車輪１２を両側に
備える基台１１と、この基台１１の上部中央に立設した
支持柱１３により支持された模型本体１４とから構成さ
れている。この模型本体１４は、馬を模して作られてい
るが、説明の便宜上、馬の外観部となる周囲カバーや装
飾部などをすべて取り外した状態で示されている。

【００２３】この模型本体１４は固定フレーム１５を備
えている。図３には、この固定フレーム１５が示されて
おり、この固定フレーム１５は、間隔をあけて配置され
た２枚の側板１５ａ、１５ｂ（図１では手前の側板１５
ａは中間部を破断して示されている）と、これら側板１
５ａ、１５ｂの下縁部から一体的に下方へ垂下すると共
に相互に適所で接続された取付け柱１５ｃとから主に構
成され、この取付け柱１５ｃが基台１１の支持柱１３に
連結されている。

【００２４】間隔をあけて配置された２枚の側板１５
ａ、１５ｂには、図３に示されるようにその長手方向中
間部に軸取付け穴１６が形成され、その軸取付け穴１６
の両側位置にも軸取付け穴１７が形成されている。更
に、各側板１５ａ、１５ｂの図３で見て左右の端部（左
側端部を前端部、右側端部を後端部と称する）には軸取
り出し穴１８が形成されている。また、各側板１５ａ、
１５ｂの前後両端には腕部１５ｄが斜め下方に一体的に
張り出して形成され、各腕部１５ｄの先端部にはピン１
９が固着されている。

【００２５】このように構成された固定フレーム１５に
おける側板１５ａ、１５ｂの間には、１本の回転軸２０
がこの間隔を横断するように配置され、その各端部は前
述した軸取付け穴１６に回転可能に支持されている。こ
の回転軸２０の軸方向中間部にはプーリー（図示せず）
が固着され、このプーリーと基台１１に支持された車軸
に取り付けられたプーリー（図示せず）とにエンドレス
ベルト２１が掛けられ、これにより車軸の回転を回転軸
２０に伝達するようになっている。

【００２６】固定フレーム１５を構成する側板１５ａ、
１５ｂ間には、回転軸２０に取り付けられたプーリーを
挟んでその両側に２枚づつ、全部で４枚のセクター板２
２が並列に配置されている。各セクター板２２は、図４
にその１つが代表して示されているように、全体として
矩形状をした薄板で形成され、その長手方向一端部には
取付け軸を挿通させるための穴２２ａが形成されてい
る。

【００２７】また、セクター板２２の他端における端縁
部にはラック部２２ｂが前述した穴２２ａを中心とした
円弧状に形成されている。そして、各セクター板２２の
中央部には比較的に大きな開口部２２ｃが形成され、ま
たこの開口部２２ｃとラック部２２ｂとの間には縦方向
に伸長し且つ前述した穴２２ａを中心とする弧状のスロ
ット２２ｄが形成されている。

【００２８】これら４枚のセクター板２２は、エンドレ
スベルト２１により車軸から回転軸２０に伝達された回
転を利用して馬を模した模型本体１４の可動機素部であ
る前脚部２８及び後脚部２９を動かすのに使用される。
その具体的な構成として、２枚のセクター板２２は図１
で見て弧状のラック部２２ｂが左側（馬模型本体１４の
前側）に向くように配置され、また他の２枚のセクター
板２２はそれとは逆方向にむくように配置されている。

【００２９】このように２枚づつ逆方向に向けて配置さ
れた各セクター板２２は、同方向に配置された各セクタ
ー板２２のそれぞれ一端に形成された穴２２ａに支持軸
２３を挿通して揺動可能に支持され、この各支持軸２３
は、それぞれその両端を側板１５ａ、１５ｂに形成され
た軸取付け穴１７に挿入して固定されている。

【００３０】その際、同方向に向いた各セクター板２２
の揺動中心軸として機能する各支持軸２３は、逆方向に
向いた２枚のセクター板２２の縦方向スロット２２ｄ内
を通過して当該セクター板２２を横断するようにされて
おり、自身の揺動中心軸ではない支持軸２３によりセク
ター板２２の揺動運動が邪魔されないようにされてい
る。

【００３１】このように４枚のセクター板２２が２つの
側板１５ａ、１５ｂ間に並列して配置される時、これら
セクター板２２に形成された開口部２２ｃはほぼ整合す
る。換言すれば、各セクター板２２の開口部２２ｃは上
述したような配置状態の時、ほぼ整合するようにその形
成位置が設計されている。そして、この開口部２２ｃ内
を前述した回転軸２０が通過している。

【００３２】各セクター板２２の開口部２２ｃを通過す
る回転軸２０には、これら開口部２２ｃに嵌合する位置
で偏心カム円板２４がそれぞれ位相を変えて取付けられ
ている。これにより、回転軸２０が回転すると、各偏心
カム円板２４が偏心回転して各セクター板２２をその一
端の支持軸２３を中心として揺動させることになる。こ
のように、基台１１に設けられた車輪１２の回転を回転
軸２０に伝達するエンドレスベルト２１と、この回転軸
２０の回転により揺動させられるセクター板２２と、こ
れを揺動させる偏心カム円板２４とが動力伝達手段を構
成している。

【００３３】固定フレーム１５の各側板１５ａ、１５ｂ
における前端部及び後端部には、脚部作動手段が設けら
れており、この脚部作動手段は前述した動力伝達手段を
介して伝達される車輪１２の回転力を受けて作動させら
れる。この脚部作動手段は、固定フレーム１５の各側板
１５ａ、１５ｂにおける前端部及び後端部の内側にそれ
ぞれ配置された回転体である歯車２５（図３を参照）を
含む。

【００３４】これら４つの歯車２５は各セクター板２２
の他端に形成された弧状のラック部２２ｂと噛み合って
いる。各歯車２５は、その一側面の回転中心位置から突
出する短軸２６を備え、この短軸２６は固定フレーム１
５の各側板１５ａ、１５ｂにおける前端部及び後端部に
形成された軸取り出し穴１８を通過して側板１５ａ、１
５ｂの外側に突出し、この側板の外側に配置された円板
２７の中心部に固着されている。

【００３５】従って、揺動するセクター板２２によって
歯車２５が往復回動させられると、側板１５ａ、１５ｂ
の前後両端部外側に配置された各円板２７も一体に往復
回動運動をすることになる。各円板２７には、模型本体
１４の可動機素部を構成する前脚部２８及び後脚部２９
のための上肢部２８ａ、２９ａがその周縁部の一部から
張り出すように一体的に設けられている。

【００３６】また、この円板２７には、側板１５ａ、１
５ｂの前端部及び後端部に形成された腕部１５ｄの先端
部に設けられたピン１９を突出させるための弧状のスロ
ット３０が形成されている。このスロット３０は、円板
２７における往復回動運動の大きさに対応した長さに設
定され、その結果、円板２７の往復回動運動は、このピ
ン１９により阻害されることはない。

【００３７】前脚部２８及び後脚部２９の一部を構成す
る下肢部２８ｂ、２９ｂは、その下端部が馬のひずめに
相当し、その上端部は上肢部２８ａ、２９ａとの関節と
して上肢部下端に枢軸２８ｃ、２９ｃにより枢着されて
いる。この下肢部２８ｂ、２９ｂの上端部には下肢作動
リンク部３１の下端が下肢部２８ｂ、２９ｂと所定の角
度をなして枢軸２８ｃ、２９ｃに取り付けられている。

【００３８】すなわち、下肢部２８ｂ、２９ｂと下肢作
動リンク部３１とは枢軸２８ｃ、２９ｃにより一体的に
連結されており、従ってこれら下肢部２８ｂ、２９ｂと
下肢作動リンク部３１は上肢部２８ａ、２９ａに対して
一体に回動可能である。この下肢作動リンク部３１の上
端部には、側板１５ａ、１５ｂの前後両端部に形成され
た腕部１５ｄのピン１９が入る幅のスロット３１ａがそ
の長手方向に沿って形成されている。

【００３９】前述した固定フレーム１５の前端部には、
馬の頭部を支持するための取付け体３２が固定されてい
る。馬に模した模型本体１４を構成する馬頭部３３の下
端にはＣ形のフック部３４が設けられており、このフッ
ク部３４を取付け体３２の上端部に設けられた支持軸３
５に圧入嵌合することにより枢動自在に取り付けられて
いる。

【００４０】更に、この馬頭部３３の下端には、アーム
部材３６が取り付けられており、このアーム部材３６の
下端部上面側には、１つのセクター板２２の上縁部に取
り付けられ且つ上方に立ち上がったレバー部３７の先端
部が摺接している。これにより、馬頭部３３は、セクタ
ー板２２の揺動運動によるレバー部３７の前方への傾倒
の度にアーム部材３６の下端部を前方に押し込み、その
結果支持軸３５を中心として時計方向に回動して起立状
態とされる。

【００４１】なお、馬頭部３３の重心は、支持軸３５の
前方に位置するように制作されているため、レバー部３
７の揺動によりアーム部材３６への押し込みが解除され
ると、馬頭部３３はその重心により反時計方向に回動し
て前傾状態となる。これにより、馬頭部３３も、セクタ
ー板２２の揺動に伴って、前後に揺動することになる。

【００４２】次に、この実施形態に係る走行模型体１０
の動作について説明する。競馬ゲーム装置本体３におけ
るフィールド１の下面に沿って移動する磁石（図示せ
ず）による吸引力によって走行模型体１０はフィールド
１上を動かされ、これにより基台１１に設けられた車輪
１２が回転する。２つの車輪１２を連結している車軸の
回転は、エンドレスベルト２１により固定フレーム１５
に支持された回転軸２０を回転させる。

【００４３】この回転軸２０の回転によりこれに取り付
けられた４つの偏心カム円板２４が偏心回転し、これに
よりセクター板２２がそれぞれの開口部２２ｃに嵌合さ
れた偏心カム円板２４の偏心回転に応じて揺動する。各
セクター板２２が揺動すると、その他端に形成されてい
る弧状のラック部２２ｂと噛み合っている歯車２５が往
復回動される。

【００４４】これにより、図５に示されるように、歯車
２５と短軸２６により連結されている円板２７が一体に
往復回動し、その結果この円板２７に一体的に形成され
た上肢部２８ａ、２９ａが短軸２６を中心として揺動す
る。上肢部２８ａ、２９ａの揺動により、その下端即ち
下肢部２８ｂ、２９ｂとの枢着部は短軸２６を中心とす
る円弧上を往復動することになる。

【００４５】しかし、下肢部２８ｂ、２９ｂと枢軸２８
ｃ、２９ｃにより一体に連結している下肢作動リンク部
３１の上端部に形成されたスロット３１ａには、枢軸２
８ｃ、２９ｃの揺動運動中心である上肢部２８ｂ、２９
ｂの回動中心から外れた位置で且つ固定フレーム１５の
側板１５ａ、１５ｂに固着されているピン１９が嵌合し
ているため、上肢部２８ａ、２９ａとの枢着部の回動に
伴ってピン１９のスロット３１ａ内縁部に対する接触に
より下肢作動リンク部３１はその枢軸２８ｃ、２９ｃを
回転中心として上肢部２８ａ、２９ａに相対して回動さ
せられることになる。

【００４６】その結果、下肢部２８ｂ、２９ｂは、下肢
作動リンク部３１の前述した上肢部２８ａ、２８ｂに相
対する回動により、同様に相対的に回動して、あたかも
実際の馬のように脚部の関節が屈曲することになり、実
際の馬に近似した挙動を取らせることができるのであ
る。

【００４７】また、上端部にレバー部３７を備えるセク
ター板２２の揺動運動により、当該レバー部３７が前方
へ傾倒する度に馬頭部３３の下端から伸長するアーム部
材３６の下端部を前方に押し込んで馬頭部３３を起立さ
せ、またこの押し込みが解除されると馬頭部３３は前述
したようにその重心位置により前傾し、その結果、馬頭
部３３は支持軸３５を中心として揺動することになる。

【００４８】このようにして本実施形態に係る走行模型
体１０では、模型本体１４を馬に模して形成した時、当
該走行模型体１０の走行により脚部が揺動すると共に脚
部の上肢部と下肢部とを連結するしている関節も動き、
実際の馬のような挙動を再現させるようにして走行させ
ることができる。しかも、馬頭部３３も脚部２８、２９
の動きの応じて前後に動くため、そのリアルさは一層顕
著なものとなる。

【００４９】なお、本実施形態に係る走行模型体１０に
おいて、前脚部２８と後脚部２９との動きのタイミング
や、前脚部２８又は後脚部２９におけるそれぞれ左右脚
部の動きのタイミングは、対応する各セクター板２２を
揺動させるための４つの偏心カム円板２４を回転軸２０
に取り付ける時、その位相を適宜調整することにより自
由に設定することができる。

【００５０】また、本実施形態に係る走行模型体１０に
おいて、セクター板の揺動を回転体である歯車に伝達す
る手段として、ラック部と歯車との噛み合わせによった
が、このような揺動伝達手段は、回動体の外周面とセク
ター板の他端部とを摩擦接触させるようにするか、或い
は回動体又はセクター板のいずれか一方にピンを設け、
他方にこのピンを嵌合する溝部を設けることによっても
構成することもできる。

【００５１】更に、前述した実施形態の走行模型体１０
において、下肢部２８ｂ、２９ｂを上肢部２８ａ、２９
ａに相対して動かす下肢作動リンク部３１は当該下肢部
２８ｂ、２９ｂと別体に形成し、これらを枢軸２８ｃ、
２９ｃにより一体的に連結したが、この下肢部と下肢作
動リンク部とを「く」の字形に一体形成し、これをその
屈曲位置で上肢部２８ａ、２９ａの下端にピンにより枢
着するようにしてもよい。

【００５２】更にまた、前述した実施形態の走行模型体
１０では、模型本体１４を馬に模して形成した場合につ
いて説明したが、本発明の走行模型体における模型本体
は、このような形態に限定されるものではなく、可動機
素部を備えて構成される例えば競走馬、自転車、陸上選
手、自動車、オートバイ等を模した形態とすることがで
きることは言うまでもない。

【００５３】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の走行模型
体によれば、フィールドを走行する時車輪からの回転力
をエンドレスベルトを使って固定フレームに支持された
回転軸に伝達し、この回転軸の回転を動力として模型本
体の各可動機素部を作動させるようにしたことから、従
来のような歯車を多用した構造に比べて減速比設定上の
困難性がなく、しかもエンドレスベルトの場合その動き
が遊技者に簡単に分かり難く、そのため見栄えもよいと
いう効果を奏する。

【００５４】また、本発明の走行模型体によれば、前脚
部及び後脚部の揺動に伴う上肢部及び下肢部の相対的な
動きを簡単な構成で行うようにしたことから、作動の信
頼性が向上するばかりではなく、部品点数の減少による
組立性の改善や製造コスト改善など生産性の向上をも図
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態に係る走行模型体を示す正
面図である。

【図２】図１に示される走行模型体を使用して競馬ゲー
ムを行う競馬ゲーム装置の一例を示す斜視図である。

【図３】図１に示される走行模型体を構成する固定フレ
ームを示す正面図である。

【図４】図１に示される走行模型体における動力伝達手
段であるセクター板を示す正面図である。

【図５】図１に示される走行模型体においてフィールド
を走行中の模型本体の挙動変化を示す正面図である。

【符号の説明】

１０ 走行模型体 １１ 基台 １２ 車輪 １３ 支持柱 １４ 模型本体 １５ 固定フレーム １５ａ 側板 １５ｂ 側板 １５ｃ 取付け柱 １５ｄ 腕部 １６ 軸取付け穴 １７ 軸取付け穴 １８ 軸取出し穴 １９ ピン ２０ 回転軸 ２１ エンドレスベルト ２２ セクター板 ２２ａ 穴 ２２ｂ 弧状のラック部 ２２ｃ 開口部 ２３ 支持軸 ２４ 偏心カム円板 ２５ 歯車 ２６ 短軸 ２７ 円板 ２８ 前脚部 ２８ａ 上肢部 ２８ｂ 下肢部 ２８ｃ 枢軸 ２９ 後脚部 ２９ａ 上肢部 ２９ｂ 下肢部 ２９ｃ 枢軸 ３０ スロット ３１ 下肢作動リンク部 ３１ａ スロット ３３ 馬頭部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) A63H 13/02 A63F 9/14 A63H 11/12 A63H 31/08

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 フィールド面を走行可能な走行模型体に
   おいて、 前記フィールド面上を走行する車輪を備える基台と、こ
   の基台に支持された模型本体とから構成され、 この模型本体が、独立して動く可動機素部及び前記車輪
   の回転運動を前記可動機素部に伝達して駆動する動力伝
   達手段を備え、 前記動力伝達手段が、前記車輪の回転を前記模型本体の
   固定フレームに回転可能に支持された回転軸に伝達する
   エンドレスベルトと前記回転軸に取り付けられた少なく
   とも１つの偏心カム円板を備え、この偏心カム円板は、
   一端が枢着され且つ他端に弧状の揺動伝達部が形成され
   たセクター板を揺動させるように接触し、前記セクター
   板の揺動運動により前記各可動機素部に伝達して作動さ
   せるようにしたことを特徴とする走行模型体。
2. 【請求項２】 前記模型本体が動物を模した形態とさ
   れ、前記各可動機素部が、少なくとも前脚部及び後脚部
   から構成され、前記走行模型体が前記前脚部及び後脚部
   を構成する上肢部及びこの上肢部の下端に枢着された下
   肢部をそれぞれ動かす脚部作動手段を備え、この脚部作
   動手段が、前記上肢部の上端に連結され、所定の角度範
   囲を往復回動する回動体と、前記下肢部の上端に接続さ
   れた下肢作動リンク部と、前記下肢作動リンク部の上端
   と前記模型本体の前記固定フレームとを作動的に連結す
   る連結部とから構成され、前記回動体を前記動力伝達手
   段により伝達された動力で回転するようにしたことを特
   徴とする請求項１に記載の走行模型体。
3. 【請求項３】 前記下肢作動リンク部の上端と前記模型
   本体の前記固定フレームとを作動的に連結する連結部
   が、前記下肢作動リンク部に形成されたスロットと、前
   記固定フレームに取り付けられ、前記スロットに挿入さ
   れるピンとから構成され、前記ピンが前記上肢部の回動
   中心点から外れた位置に設けられていることを特徴とす
   る請求項２に記載の走行模型体。