JP2842582B2 - オルゴール付アクション駆動ユニット - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はオルゴール付アクション
駆動ユニットに係り、特に複数の可動部を駆動するよう
に構成された新規の駆動構造に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、オルゴールに人形や動物等の可動
体を取付け、オルゴールの回転部と可動体とを種々の機
構を介して連結することにより、可動体をオルゴールの
鳴奏に合わせて動作させるように構成されたものが市販
されている。オルゴールの駆動部はドラムを回転させる
ための回転軸を備えており、この回転軸の回転を利用し
て、そのまま回転を伝達させて可動部を回転させたり、
回転をクランクやカム・レバー等により並進運動に変換
して可動部を動作させる場合が多い。例えば、実開昭５
０−１０３７８５や実開昭５６−９３２９３には人形を
動作させる機構が開示されている。これらの機構では、
複数の可動部を駆動する場合、ベルクランクやシーソー
レバーの支点の両側で各可動部を駆動したり、駆動部の
動作部材間又は可動部間をリンクにより相互に連結して
駆動するなどの単一の駆動部による駆動方法と、複数の
可動部に対応した複数の駆動部を設けて駆動する方法と
がある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記従来の駆動機構で
は、製造コストを抑えるために簡単な機構を用いる必要
があることから単一の駆動部により複数の可動部を駆動
しようとすると、各可動部の動作は相互に所定の関係に
限定されるので人形等の動作が単調になるとともに、所
望部位において動作速度を充分に高めることができず、
面白味に欠けるという問題があった。また、人形等の動
作の面白味を出すために、複数の駆動部により駆動しよ
うとすると、構造が複雑になって製造コストが増大する
とともに、複数の可動部間の動作を同期化させることが
困難であり、動作速度を高めるとなおさらである。複数
の駆動部間の同期化は、調整作業や同期化のための追加
機構を必要とするのでさらに製造コストを増大させる。
このように従来は動作に面白味を出そうとすると必然的
に機構も複雑になるため、製造コストの低減と動作の複
雑化とを両立させることはできなかった。そこで本発明
は上記問題点を解決するものであり、その目的は、複数
の可動部を同期して駆動でき、可動体の動作スピードを
高めることのできるなど、動作の面白味を得るための複
雑な動作を行うことのできる駆動ユニットを得ると同時
に、部品点数の削減や構造の簡素化により製造コストを
抑制することにある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明が講じた手段は、回転軸を備えたオルゴールム
ーブメントと、回転軸の回転に応じて回転し、凹凸形状
をもつカム面を備えたカム部材と、カム面に係合する従
動部を備え、揺動可能に支持された１又は複数のレバー
部材と、レバー部材に設けられた駆動部の移動に従って
回動するように回動自在に支持された回動部材とを設
け、レバー部材と回動部材とに各々別個の可動部を連結
するものである。

【０００５】ここで、回動部材を、カム部材の回転軸に
軸支させることが好ましい。

【０００６】また、回転軸を備えたオルゴールムーブメ
ントと、該回転軸の回転に応じて回転し、凹凸形状をも
つカム面を備えたカム部材と、該カム面に係合する従動
部を備え、揺動可能に支持された一対のレバー部材とを
設け、該一対のレバー部材に各々別個の可動部を連結
し、前記カム部材を挟んで対向し、かつ、交差するよう
に前記一対のレバー部材を配設するとともにその交差部
にて共通の支持軸に回動可能に取付け、前記カム部材を
挟んで前記支持軸とは反対側において、前記一対のレバ
ー部材を相互に弾性部材により連結する場合もある。

【０００７】さらにまた、回転軸を備えたオルゴールム
ーブメントと、該回転軸の回転に応じて回転し、凹凸形
状をもつカム面を備えたカム部材と、該カム面に係合す
る従動部を備え、揺動可能に支持された一対のレバー部
材とを設け、該一対のレバー部材に各々別個の可動部を
連結し、前記カム部材を挟んで対向するように前記一対
のレバー部材を配設するとともに共通の支持軸に回動可
能に取付け、前記一対のレバー部材の間に回動自在に軸
支され、前記一対のレバー部材に各々設けられた両駆動
部の移動に従って相互に逆方向に回動するように回動自
在に支持された回動部材を設け、該回動部材に前記レバ
ー部材とは別個の可動部を連結させる場合もある。

【０００８】

【０００９】

【作用】請求項１によれば、カム部材の回転によりカム
面に係合する従動部の動作によりレバー部材が揺動し、
レバー部材の揺動により移動する駆動部に従って回動部
材が回動するので、レバー部材に連結させた可動部及び
回動部材に連結された可動部を、カム面の凹凸形状に応
じて任意に動作させることができるとともに相互に異な
る動作方向へ同期して動作させることができる。

【００１０】請求項２によれば、回動部材をカム部材の
回転軸に軸支させることにより、回動部材の回動面とカ
ム部材の回転面とを並列させ、しかも回動部材の支持軸
を省略することができるので、機構の簡素化及び小型化
を図ることができる。

【００１１】請求項３によれば、カム部材の両側に一対
のレバー部材を対向させ、共通の支持軸に回動可能に取
付けたので、一対のレバー部材の動作を各々独立にカム
面のみにより定めることができるとともに、回動部材の
動作との同期化を図ることができ、しかも、一対のレバ
ー部材を共通の支持軸に回動可能に取付けたため、支持
構造の共通化により部品点数の削減と設置容積の低減を
図ることができる。また、カム部材の両側に一対のレバ
ー部材を対向させ、共通の支持軸の反対側において弾性
部材により接続したので、両レバー部材がカム部材を挟
んで相互に引き寄せられ、支持軸と弾性部材を一つずつ
用いるだけで従動部を確実にカム面上に維持することが
できるから、きわめてコンパクトな駆動機構を実現でき
る。

【００１２】請求項４によれば、両レバー部材の間にお
いて両レバー部材の両駆動部により相互に逆方向に回動
するようにした回動部材を設けたので、レバー部材の動
作に同期し、かつ、レバー部材とは異なる動作を回動部
材から得ることができるとともに、きわめてコンパクト
に構成できる。

【００１３】

【００１４】回動部材を設ける場合には、カム部材の回
転面と回動部材の回動面とを並列させ、その並列方向に
対して略直交する方向にカム部材及び回動部材を挟んで
対向するように配設された一対のレバー部材を設け、レ
バー部材に従動部と駆動部とを並列方向にずらして設け
るようにすると、駆動機構を小型化できる点でさらに好
ましい。

【００１５】また、一対のレバー部材の両従動部をカム
部材の略反対側に当接させ、カム面に３又は５周期等の
奇数周期の凹凸形状を形成すると、両レバー部材が交互
に動作するようになり、さらに回動部材を設けた場合に
は逆方向に交互に回動させることができるから、簡易な
機構にも拘わらず複数の可動部に対して複雑な動作を行
わせることができる。

【００１６】さらに、カム部材のカム面にレバー部材の
従動部を急速に動作させる急斜面を設けることにより、
レバー部材の駆動する可動部を急速に動作させることが
可能であり、回動部材を設ける場合にはレバー部材の高
速動作により確実に回動部材を動作させることができる
とともに、回動部材の駆動する可動部も急速に動作させ
ることができる。

【００１７】本発明においては、レバー部材の揺動に従
って可動部を所定方向（後述する実施例では上下方向）
に往復駆動すると同時に、レバー部材の揺動に同期した
回動部材の回動に従って別の可動部を所定方向とは異な
る方向（後述する実施例では左右方向）に往復駆動する
ことにより、従来存在しなかった面白味のある動作を得
ることができる。特に、人形の可動部とボールのように
相互に全く異なる動きをもち、しかも動作スピードと動
作の同期化が高水準で要求される、サッカー、バレーボ
ール、バスケットボール、野球等の球技をデザインした
玩具の駆動に最適である。

【００１８】

【実施例】次に、図面を参照して本発明に係るオルゴー
ル付アクション駆動ユニットの実施例を説明する。図１
はオルゴール箱の内部に形成されたアクション機構を示
す正面図、図２は同右側面図である。機構収容部１の内
部には、オルゴールムーブメント２が取付けられ、オル
ゴールムーブメント２の前面側に駆動機構が連結され
る。駆動機構は、機構収容部１の上面に設置された一対
の人形Ａ，Ｂと、サッカーボールＣとを動作させるよう
に構成されている。

【００１９】オルゴールムーブメント２には、図１に示
す全舞機構２０と、全舞機構２０により図２に示す回転
軸２１ａの回りに回転するドラム２１と、ドラム２１の
周面に形成されるピンに弾かれるように形成された複数
のリード片を備えた振動体２２とを備えている。図２に
示すドラム２１の右端部には大径歯車２３が取付けら
れ、ドラム２１とともに回転するようになっている。大
径歯車２３には、支持板２４に軸支された冠歯車２５が
噛合し、冠歯車２５は駆動機構の駆動軸３１と連結され
ている。

【００２０】駆動機構においては、図１に示すように駆
動軸３１に略円板状のカム３２が固着されている。この
カム３２の両側において相互に対向し、全体としては相
互に交差するように一対のベルクランク状の駆動レバー
３３，３４が共通の支持軸３５に軸支されている。駆動
レバー３３と３４はほぼ対称形状であり、カム３２のカ
ム面３２ａに当接する従動突起部３３ａ，３４ａと、従
動突起部３３ａ，３４ａの下方においてやや後方に屈曲
した部分に形成された押当て突起部３３ｂ，３４ｂと、
下端部において前方に突出するように形成された突出軸
部３３ｃ，３４ｃと、これらの構造に対して支持軸３５
の反対側に形成された駆動杆部３３ｄ，３４ｄとからな
る。

【００２１】駆動レバー３３，３４は、従動突起部３３
ａ，３４ａの直下の部分で図２に示すように後方へクラ
ンク状に屈折しており、従動部である従動突起部３３
ａ，３４ａは前方側に配置されたカム３２に係合し、駆
動部である押当て突起部３３ｂ，３４ｂは後方側に配置
された回動杆４１に当接可能に構成されている。突出軸
部３３ｃ，３４ｃにはコイルスプリング４０の両端が取
付けられ、駆動レバー３３と３４とをカム３２を挟んで
相互に接近する方向に付勢し、従動突起部３３ａと３４
ａとをカム３２のカム面３２ａにそれぞれ押圧するよう
になっている。駆動杆部３３ｄ，３４ｄには各々２本ず
つの駆動ワイヤ３６，３７，３８，３９が取付けられ、
機構収容部１の上面に穿設された長孔１ａを通してそれ
ぞれ上記人形Ａ，Ｂの上半身と右足に連結されている。

【００２２】駆動軸３１には回動杆４１が回動自在に取
付けられている。この回動杆４１はその下端部４１ａの
両側面に駆動レバー３３，３４の押当て突起部３３ｂ，
３４ｂが衝突することにより左右に回動するようになっ
ており、上端部４１ｂには連結軸４２が取付けられてい
る。連結軸４２は図２に示すように前方へ突出した後に
上方へ屈曲して更に後方へ屈曲し、その後、長孔１ａか
ら上方へ出てサッカーボールＣに接続されている。

【００２３】機構収容部１の上面には、人形Ａ，Ｂの左
足ａ２，ｂ２が固着されている。人形Ａ，Ｂの上体ａ
１，ｂ１は、左足ａ２，ｂ２に対して回動可能に取付け
られ、駆動ワイヤ３６，３９の上下動に伴って前後に回
動するように構成されている。人形Ａ，Ｂの右足ａ３，
ｂ３は、左足ａ２，ｂ２に対して回動可能に取付けら
れ、駆動ワイヤ３７，３８の上下動に伴って前後に回動
するように構成される。

【００２４】オルゴールムーブメント２のドラム２１が
回転して鳴奏が開始されると、図２に示すように大径歯
車２３に噛合する冠歯車２５を介して駆動軸３１が回転
し、図１に示すカム３２が時計の運針方向（以下、時計
方向という。）に回転する。カム面３２ａには急斜面３
２ｂを備えた凹凸周期が５つ形成されており、駆動レバ
ー３３の従動突起部３３ａと駆動レバー３４の従動突起
部３４ａとは、交互に急斜面３２ｂに付随するカム面３
２ａ上の凹部に嵌合するようになっている。

【００２５】今、駆動レバー３３の従動突起３３ａが急
斜面３２ｂに嵌合したとすると、駆動レバー３３は急激
に時計方向に回動する。駆動レバー３３の回動により押
当て突起部３３ｂは回動杆４１の下端部４１ａに衝突
し、回動杆４１を時計方向に回動させる。回動杆４１の
回動は、それまで人形Ａの足元にあったサッカーボール
Ｃを右に移動させる。サッカーボールＣは回動杆４１を
軸支する駆動軸３１の上方付近まで移動すると、その移
動速度と自重により右側の人形Ｂの足元まで移動し、そ
こで静止する。一方、上記動作と同時に駆動杆部３３ｄ
は上方へ回動するので駆動ワイヤ３６，３７も上昇し、
人形Ａの上体ａ１と右足ａ３は前方へ回動する。人形Ａ
の上体ａ１と右足ａ３の回動は人形Ａがサッカーボール
Ｃを前方へ蹴り出したように見せるので、上述の動作に
より人形ＡがサッカーボールＣを蹴ると同時にサッカー
ボールＣが前方へ移動するように見える。

【００２６】カム３２が連続して回転し続けると、駆動
レバー３３と３４とは交互に回動して上述の動作を繰り
返すので、人形ＡとＢは交互にサッカーボールＣを相手
側に向かって蹴るように動作する。本実施例では一対の
駆動レバー３３，３４によりそれぞれ人形Ａ，Ｂを駆動
するとともに、駆動レバー３３，３４により動作する回
動杆４１によりサッカーボールＣを駆動するようにして
いるので、人形Ａ，ＢとサッカーボールＣを完全に同期
して動作させることができる。

【００２７】このとき、カム３２のカム面３２ａに急斜
面３２ｂを形成したことにより、駆動軸３１の回転が遅
い場合でも増速機構を設けることなく、駆動レバー３
３，３４を素早く回動させることができるので、回動杆
４１を確実に回動せしめることができるとともに人形
Ａ，Ｂ及びサッカーボールＣの動作を早くすることがで
きるから、球技らしいきびきびとしたアクションを実現
できる。

【００２８】一方、カム３２、駆動レバー３３，３４及
び回動杆４１の３部材のみにより各部の動作を可能と
し、しかも回動杆４１をカム３２の駆動軸３１に支承し
ているため、従来と較べて部品点数がきわめて少ない。
しかも本実施例では一対の駆動レバーを対向配置させ、
その間にカム３２及び回動杆４１を配設しているので、
人形Ａの上体ａ１と右足ａ３、人形Ｂの上体ｂ１と右足
ｂ３及びサッカーボールＣの計５つの可動部を動作さ
せ、このうち３つに異なる動作をさせているにも拘わら
ず、きわめてコンパクトな駆動機構となっている。

【００２９】本実施例においては一対の駆動レバーを対
向配置させているが、駆動レバーの数は任意であり、例
えば３つ以上の駆動レバーをカム３２の回りに配設し各
従動突起部をカム面３２ａの３か所に当接させてもよ
く、この場合にも支持軸３５を共通の支持軸とすれば機
構の大型化を招くことなく構成することができる。

【００３０】本実施例では、２つの人形Ａ，Ｂ間でサッ
カーボールＣをキックするように構成しているが、図１
に示すようにサッカーボールＤをヘディングによりパス
するようにしてもよい。本実施例の駆動機構は複数の可
動体に対して急速かつ同期化した動作を行わせる場合に
適しており、サッカー以外の各種球技をデザインした玩
具を構成することもできる。

【００３１】

【発明の効果】以上説明したように本発明は以下の効果
を奏する。 (1) カム部材の回転によりレバー部材はカム面に係合
する従動部の動作により揺動し、レバー部材の揺動によ
り移動する駆動部に従って回動部材が回動するので、レ
バー部材に連結させた可動部と回動部材に連結された可
動部に異なる動作を行わせることができる。カム部材に
よるレバー部材には、カム面の凹凸形状に応じて任意の
動作を行わせることが可能であり、動作の高速化も自在
であるとともに、レバー部材と回動部材による駆動によ
り複数の可動体を完全に同期して動作させることができ
る。 (2) 複数のレバー部材を共通の支持軸に軸支させるこ
と、又は一対のレバー部材をカム部材を挟んで対向配置
させることにより、複数の可動部を異なる動作態様で同
期して駆動することができるにも拘わらず、部品点数の
削減と機構の簡素化が可能であり、機構の小型化と製造
コストの低減を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るアクション駆動ユニットの実施例
を示す正面図である。

【図２】同実施例を示す右側面図である。

【符号の説明】

２ オルゴールムーブメント ２１ドラム ２１ａ 回転軸 ２３ 大径歯車 ２５ 冠歯車 ３１ 駆動軸 ３２ カム（カム部材） ３２ａ カム面（同） ３２ｂ 急斜面 ３３，３４ 駆動レバー（レバー部材） ３３ａ，３４ａ 従動突起部（従動部） ３３ｂ，３４ｂ 押当て突起部（駆動部） ４０ コイルスプリング（弾性部材） ４１ 回動杆（回動部材）

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 回転軸を備えたオルゴールムーブメント
   と、該回転軸の回転に応じて回転し、凹凸形状をもつカ
   ム面を備えたカム部材と、該カム面に係合する従動部を
   備え、揺動可能に支持された１又は複数のレバー部材
   と、該レバー部材に設けられた駆動部の移動に従って回
   動するように回動自在に支持された回動部材とを設け、
   前記レバー部材と該回動部材とに各々別個の可動部を連
   結したことを特徴とするオルゴール付アクション駆動ユ
   ニット。
2. 【請求項２】 請求項１において、前記回動部材を、前
   記カム部材の回転軸に軸支させたことを特徴とするオル
   ゴール付アクション駆動ユニット。
3. 【請求項３】 回転軸を備えたオルゴールムーブメント
   と、該回転軸の回転に応じて回転し、凹凸形状をもつカ
   ム面を備えたカム部材と、該カム面に係合する従動部を
   備え、揺動可能に支持された一対のレバー部材とを設
   け、該一対のレバー部材に各々別個の可動部を連結し、
   前記カム部材を挟んで対向し、かつ、交差するように前
   記一対のレバー部材を配設するとともにその交差部にて
   共通の支持軸に回動可能に取付け、前記カム部材を挟ん
   で前記支持軸とは反対側において、前記一対のレバー部
   材を相互に弾性部材により連結したことを特徴とするオ
   ルゴール付アクション駆動ユニット。
4. 【請求項４】 回転軸を備えたオルゴールムーブメント
   と、該回転軸の回転に応じて回転し、凹凸形状をもつカ
   ム面を備えたカム部材と、該カム面に係合する従動部を
   備え、揺動可能に支持された一対のレバー部材とを設
   け、該一対のレバー部材に各々別個の可動部を連結し、
   前記カム部材を挟んで対向するように前記一対のレバー
   部材を配設するとともに共通の支持軸に回動可能に取付
   け、前記一対のレバー部材の間に回動自在に軸支され、
   前記一対のレバー部材に各々設けられた両駆動部の移動
   に従って相互に逆方向に回動するように回動自在に支持
   された回動部材を設け、該回動部材に前記レバー部材と
   は別個の可動部を連結させたことを特徴とするオルゴー
   ル付アクション駆動ユニット。