JP2915818B2 - からくり人形 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、からくり時計等のか
らくり人形に用いられ、腕部の複合的な腕振り動作と上
体の多方向への傾斜運動とにより、実際の楽器演奏に近
いからくり動作を行うものに関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、からくり時計等に用いられるか
らくり人形は、隠蔽箇所から登場動作するもの、オルゴ
ール音その他の音響効果が連動されたり、照明によりラ
イトアップされるものが知られている。また、からくり
人形自体の動作としても、表情を変化させるものや、各
種のからくり演技動作するもの等がある。

【０００３】このようなからくり人形は、そのからくり
動作態様数が、多ければ多い程、興趣を増して観者を引
き付け、商品としての価値を高め得ることとなる。そし
て、からくり動作は、一般的にモータにより駆動される
偏心カム、該偏心カムに接続された作動杆、該作動杆に
接続されたリンク機構や作動カム体によって与えられて
おり、各からくり演技動作に対応して、これらのモー
タ、偏心カム、作動杆、リンク機構等から構成される各
々一組みのからくり動作機構が必要とされていた。

【０００４】このようなからくり人形に、例えば、バイ
オリン等の楽器を演奏させる場合には、曲げた状態に固
定された腕部を、ソレノイド等を用いた揺動機構により
揺動させ、演奏動作させるのが一般的であった。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところが従来のからく
り人形においては、人形の一つのからくり動作に対応し
て、からくり動作機構が必要となるので、からくり動作
態様数を増そうとすると、多数のからくり動作機構を用
いる必要があり、からくり装置全体が大型化するととも
に、装置自体が大がかり且つ構造が複雑となり、コスト
高を招く等の不都合を生じた。

【０００６】また、特に、屈曲した腕部を揺動させて演
奏動作させている場合には、実際の人間の動作と異な
り、単純且つ単調な演奏動作となり、演技表情に乏しく
興趣に欠けるという不都合があった。

【０００７】本発明は、腕部の複合的な腕振り動作と上
体の多方向への傾斜運動とにより、実際の人間による演
奏動作に近いからくり動作が可能なからくり人形を提供
することを目的としている。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本願第１請求項に係る発
明は、腕部の腕振り動作により楽器演奏を行うからくり
人形において、前記腕部が、駆動源により所定の方向に
揺動又は回転運動する第１動作腕部と、駆動源により作
動し前記第１動作腕部とは別の方向に揺動又は回転運動
する第２動作腕部とを備えて構成され、前記第１動作腕
部及び第２動作腕部の各基端は、前記腕部の先端側で連
係して設けられ、前記第１動作腕部及び第２動作腕部の
それぞれの動作によって前記腕部の動作が形成されるも
のであって、前記第１動作腕部は、該第１動作腕部の揺
動又は回転運動により揺動する第１動作腕部本体を備
え、前記第２動作腕部は、基端に前記第１動作腕部本体
に軸支される歯車を有するとともに先端側が前記駆動源
により揺動する原動アーム部材と、基端に前記原動アー
ム部材の前記歯車と噛合する歯車を有するとともに該基
端が前記第１動作腕部の前記基端に揺動可能に軸支され
る第２腕部本体と、を備えたからくり人形である。

【０００９】本願第２請求項に係る発明は、腕部の腕振
り動作により疑似楽器演奏を行い、前記腕部が設けられ
た人形本体が多重揺架を介して台座上に配設されたから
くり人形であって、前記腕部が設けられた人形本体の下
側又は台座の上側に、設けられたモータ駆動の駆動円板
と、該駆動円板の偏心位置に、対面する台座又は人形本
体を貫通する固設された駆動ロッドと、前記人形本体を
揺動可能に支持する第１揺架と、前記第１揺架を、異方
向に揺動可能に支持し、台座に固定された第２揺架と、
各揺架に前記駆動ロッドを嵌挿する長孔を設けるととも
に、該各長孔が各揺架の軸支線上に沿って、前記回転円
板の回転に伴う駆動ロッドの移動を規制しない長さに設
定され、前記駆動円板の回転により円周上を移動する駆
動ロッドと、該駆動ロッドの移動時点で移動を規制する
揺架の長孔と係合により、人形本体を該揺架の支持方向
に傾斜運動させる構成のからくり人形である。

【００１０】

【作用】従って、本発明のからくり人形によれば、揺動
運動する第１動作腕部と、該第１動作腕部に連係して揺
動運動する第２動作腕部を設けたので、全体として複合
的な腕振り動作が可能となり、また、人形本体を多重揺
架により多方向に揺動可能に支持し、人形本体を該揺架
の支持方向に順次、傾斜運動させることができる。

【００１１】

【実施例】以下に、本発明を図１ないし図８に示す実施
例に基づいて説明する。すなわち、図１ないし図３に示
すように、本実施例のからくり人形１は、直方体形状の
台座２上に座った人形本体３が、図示を省略した左腕部
に楽器としてバイオリンを抱え、右腕部にバイオリンを
演奏する弓を持った人形とされている。そして、動作時
には、右腕部を上げ下げしながら曲げ伸してバイオリン
を演奏するとともに、この演奏に合せて上体である人形
本体３を前後左右に揺すり、実際の人間によるバイオリ
ン演奏動作に近いからくり動作を行う構成とされてい
る。

【００１２】すなわち、このからくり人形１は、人形本
体３と、この人形本体３に装着され、右腕であり複合的
な腕振り運動する腕部５と、この人形本体３を台座２上
に前後左右方向に揺動可能に支持する多重揺架６を有
し、人形本体３を多数方向に傾斜運動させる傾斜駆動部
７とから構成されている。

【００１３】この腕部５は、第１モータ機構１０により
上下に揺動駆動される第１動作腕部１１と、この第１動
作腕部１１に設けられ、第２モータ機構１２により左右
に揺動駆動される第２動作腕部１３とから構成されてい
る。そして、第１動作腕部１１が上下に揺動駆動され、
同時に、この上下に揺動される第１動作腕部１１に設け
られた第２動作腕部１３が左右に揺動駆動され、バイオ
リン演奏するからくり演技動作するようになっている。
また、傾斜駆動部７は、多重揺架６により支持された人
形本体３を、第１モータ機構１０の駆動力を用いて、多
重揺架６の支持方向である前後左右方向に順次、揺動さ
せ、バイオリン演奏に協調して上体である人形本体３を
揺するようになっている。

【００１４】この第１動作腕部１１は、人形本体３の下
側に設置され、第１モータ機構１０により回転駆動され
る原動カム体１５と、同原動カム体１５に下端が当接さ
れた上下作動ロッド１６と、この上下作動ロッド１６の
上端が、先端に接続された揺動レバー１７と、この揺動
レバー１７の基端が結合され、人形本体３に水平に軸支
された中間軸１８と、この中間軸１８に基端が結合され
たＬ字状の第１動作腕部本体１９とから構成されてい
る。

【００１５】この原動カム体１５は、円板状に形成さ
れ、人形本体３の下側に水平に設置されている。また、
原動カム体１５の外周には外歯１５ａが刻設され、第１
モータ機構１０の駆動歯車２１ａに接続されている。こ
の第１モータ機構１０は、定速回転する電動モータ２０
と、このモータ回転速度を所定に減速するギアボックス
２１と、このギア軸に結合された大型の駆動歯車２１ａ
とから構成されている。従って、原動カム体１５は、第
１モータ機構１０によって、所定の速度に回転駆動され
る。

【００１６】更に、原動カム体１５の上面には、３段階
の高さを持つ円周壁１５ｂが形成され、この円周壁１５
ｂの上縁により、上下作動ロッド１６の下端を保持して
いる。

【００１７】この上下作動ロッド１６は、略長棒状に形
成され、中間を人形本体３のガイド部材２３により垂直
に支持され、上下にスライド移動可能になっている。ま
た、この上下作動ロッド１６の上下端は、それぞれ、反
対方向に屈曲され、上端は揺動レバー１７の先端に、下
端は第１モータ機構１０により回転駆動される原動カム
体１５の円周壁１５ｂに、接続されている。従って、原
動カム体１５の回転に伴ない、この原動カム体１５の円
周壁１５ｂに当接する上下作動ロッド１６は、上下方向
の３ポジションにスライド移動するようにしている。

【００１８】この揺動レバー１７は、長板により形成さ
れ、先端が上下作動ロッド１６の上端に接続され、基端
が中間軸１８に結合され、この中間軸１８によって人形
体に軸支されている。従って、先端に接続された上下作
動ロッド１６の上下スライド移動により、揺動レバー１
７が揺動するようになっている。尚、この揺動レバー１
７の揺動角度は、揺動レバー１７自体の長さや、上下作
動ロッド１６の長さ、及び原動カム体１５の円周壁１５
ｂの高さにより任意に設定することが可能である。

【００１９】この中間軸１８は、人形本体３に水平に軸
支され、一端には揺動レバー１７の基端が、他端には第
１動作腕部本体１９の基端が結合されている。従って、
揺動レバー１７の揺動運動に伴ない、第１動作腕部本体
１９を同様に揺動運動させるようになっている。

【００２０】この第１動作腕部本体１９は、平板により
平面視が略Ｌ字形状に形成され、この屈曲部から先端側
の部分が、からくり人形の二の腕に該当している。ま
た、基端が中間軸１８に結合され、この中間軸１８によ
って人形体に軸支されている。更に、先端には、軸支さ
れた歯車３２，３３を介して、後述する第２動作腕部１
３の原動アーム部材２７と第２動作腕部本体２８とが接
続されている。

【００２１】従って、原動カム体１５の回転に伴ない、
上下作動ロッド１６が上下にスライド移動し、このロッ
ド１６の上端に接続された揺動レバー１７が揺動され、
この揺動レバー１７の中間軸１８に同軸として固定され
た第１動作腕部１１が同様に揺動する。

【００２２】上記第２動作腕部１３は、人形本体３の上
側に設置され、第２モータ機構１２により回転駆動され
る駆動円板２５と、この駆動円板２５の駆動ピン２５ａ
に基端が接続され水平作動部材２６と、この水平作動部
材２６の先端が接続された原動アーム部材２７と、この
原動アーム部材２７に接続された第２動作腕部本体２８
と、この第２動作腕部本体２８の先端に軸支された手部
２９とから構成されている。すなわち、第１動作腕部本
体１９の先端側に軸支され、噛合された２つの歯車の中
間側の歯車３２に、原動アーム部材２７の基端が結合さ
れ、先端側の歯車３３に第２動作腕部本体２８が結合さ
れている。また、この手部２９には、バイオリンの弓を
模したピアノ線ｂが固着され、このピアノ線ｂの先端
は、バイオリンの弦部を模したフレーム枠ａ内に位置し
ており、後述する複合的な腕振り運動により、弓を弦に
摺動させるバイオリン演奏のからくり演技動作を行うよ
うにしている。

【００２３】この駆動円板２５は、円板状に形成され、
人形本体３の上側に水平に設置されている。また、この
駆動円板２５の下側には歯車部２５ｂが形成され、この
歯車部２５ｂは、第２モータ機構１２の駆動歯車３１ａ
に噛合されている。この第２モータ機構１２は、定速回
転する電動モータ３０と、このモータ回転速度を所定に
減速するギアボックス３１と、このギアボックス３１の
ギア軸に固定された駆動歯車３１ａとから構成されてい
る。従って、駆動円板２５は、第２モータ機構１２によ
って、所定の速度に回転駆動される。

【００２４】更に、駆動円板２５上面の偏心位置には、
所定高さの駆動ピン２５ａが突設され、この駆動ピン２
５ａは、水平作動部材２６の基端に設けられた長孔に係
合されている。

【００２５】この水平作動部材２６は、平板によりＴ字
形状に形成され、基端に、駆動円板２５の回転による駆
動ピン２５ａの偏心幅と等しい長さの長孔２６ａが設け
られている。また、水平作動部材２６の中間部は、図示
を省略した人形本体３の取付け孔により支持され、その
長手方向にスライド移動可能に保持されている。この水
平作動部材２６の先端は、原動アーム部材２７の自由端
に接続されている。従って、駆動円板２５の回転に伴な
い、この駆動円板２５の駆動ピン２５ａに基端の長孔２
６ａが係合された水平作動部材２６は、水平方向にスラ
イド移動されるようにしている。尚、この駆動ピン２５
ａの高さ、及び、長孔２６ａの幅は、必要より余裕を持
たせて設けられており、前述した第１動作腕部１１の上
下方向の揺動運動により、相対的な位置関係が変化して
も、スムーズな動作を維持できるようにしている。

【００２６】この原動アーム部材２７は、平板により長
板状に形成され、先端が水平作動部材２６の先端に接続
されている。また、基端が第１動作腕部本体１９の先端
側に軸支された歯車３２に結合され、この歯車３２は、
同様に軸支された歯車３３に噛合され、この歯車３３に
は、第２動作腕部本体２８が結合されている。

【００２７】この第２動作腕部本体２８は、平板により
長板状に形成され、基端が第１動作腕部本体１９の先端
側に軸支された歯車３３に結合され、この歯車３３を介
して、原動アーム部材２７に結合された歯車３２に接続
されている。これらの歯車３２，３３の歯車比は、同一
とされている。従って、第２動作腕部本体２８が揺動す
ると、この揺動角度と同一角度に第２動作腕部本体２８
が揺動するようになっている。

【００２８】更に、第２動作腕部本体２８の自由端に
は、手部２９が枢着されており、この手部２９には、長
棒状のピアノ線を用いた弓部ｂが固着されている。この
弓部ｂの先端は、バイオリンの弦部を模したフレームａ
内に位置されている。従って、第２動作腕部本体２８が
揺動動作した場合には、手部２９の弓部がフレームと摺
動しているので、手部２９自体が僅かに逆方向に揺動
し、手部２９と第２動作腕部本体２８との角度が変化す
ることになる。

【００２９】従って、図４に示すように、この駆動円板
２５の回転に伴ない、この駆動円板２５の駆動ピン２５
ａが偏心運動し、この駆動ピン２５ａに長孔を介して係
合している水平作動部材２６が左右にスライド駆動され
る。そして、この水平作動部材２６の先端に接続されて
いる原動アーム部材２７が揺動し、この揺動運動を互い
の基端に結合された歯車３２，３３を介して第２動作腕
部本体２８に伝達し、第２動作腕部本体２８が、原動ア
ーム部材２７と同様に揺動する。

【００３０】尚、本実施例においては、歯車比を同一と
したが、これに限らず、所定の歯車比により構成して、
より大きくまたは小さく揺動させたりしてもよい。ま
た、歯車自体の組合せや、設置方法も任意に設定するこ
とができる。すなわち、ウォームギアと歯車を組合せた
り、傘歯車同士を組合せて、異なる方向に揺動させるよ
うに構成するようしても良い。

【００３１】また、スライド部材の基端にピンを突設
し、このピンを係合するカム溝を大型の回転円板に設
け、このカム溝に任意なパターンを持たせることによ
り、スライド部材を所定にスライド運動させて、より複
雑な腕部の揺動動作を行わせるようにしてもよい。例え
ば、前腕部を伸す動作を、より大きく、また長い時間行
わせるようにすることもできる。

【００３２】上記傾斜駆動部７は、図５に示すように、
人形本体３を前後左右方向に揺動可能に支持する多重揺
架６と、第１モータ機構１０の駆動力により回転駆動さ
れ、傾斜運動させる駆動ロッド３５ａが設けられた駆動
円板３５とから構成されている。この多重揺架６は、人
形本体３を左右方向に揺動可能に支持する第１揺架３６
と、台座２に固定され、第１揺架３６を前後方向に揺動
可能に支持する第２揺架３７とから構成されている。

【００３３】すなわち、この駆動円板３５は、上述した
原動カム体１５と同軸に固定され、原動カム体１５と同
様に、第１モータ機構１０により一定速度で回転駆動さ
れる。また、この駆動円板３５の下面の所定の偏心位置
には、下方に突出された駆動ロッド３５ａが強固に固定
されている。この駆動ロッド３５ａは、長棒状に形成さ
れ、剛性強度が十分な金属が用いられている。従って、
この駆動ロッド３５ａにより、後述する人形本体３の傾
斜運動を確実に行えるようにしている。また、この駆動
ロッド３５ａの長さは、台座２を貫通する長さに設定さ
れ、多重揺架６の第１，第２揺架３６，３７に設けられ
た長孔３８，３９を貫通している。

【００３４】すなわち、この第１揺架３６は、平面視が
からくり人形１の前後左右方向に沿った十字形状に形成
され、各対向端部には支持片３６ａ，３６ｂが立設さ
れ、支持片３６ａ，３６ｂ先端側の水平対向箇所には、
支軸３６ｃ，３６ｄが設けられている。また、前後方向
の対向端部の支持片３６ｂの高さは、左右方向の対向端
部の支持片３６ａの高さより、高く設定され、互いの支
軸３６ｃ，３６ｄが直交しつつも異なる高さに設けられ
ている。そして、この前後方向の支軸３６ｄにより、人
形本体３が第１揺架３６に軸支され、左右方向の支軸３
６ｃにより、第１揺架３６が第２揺架３７に軸支されて
いる。

【００３５】また、第２揺架３７は、第１揺架３６の左
右幅に等しい間隙を空けて、台座２上に所定高さの支持
片３７ａが立設されて形成されている。また、これらの
支持片３７ａ先端側の水平対向箇所には軸孔３７ｂが設
けられ、この左右方向に沿った軸孔３７ｂにより、第１
揺架３６の左右方向の支軸３６ｃを支持し、台座２に固
定された第２揺架３７に、第１揺架３６を前後方向に揺
動可能に軸支している。従って、これらの第１，第２揺
架３６，３７を介して人形本体３が台座２上に支持され
ているので、人形本体３を左右前後に傾斜させることが
できる。

【００３６】また、これらの第１，２揺架３６，３７に
は、駆動ロッド３５ａを嵌挿する長孔３８，３９が設け
られている。これらの長孔３８，３９は、各揺架３６，
３７の軸支線上に沿った方向に設けられるとともに、各
長孔３８，３９の長さは、回転円板の回転に伴う駆動ロ
ッド３５ａの移動を規制しない長さに設定されている。
すなわち、第１揺架３６の長孔３８は、からくり人形１
の前後方向に沿って形成され、その長さは、駆動円板３
５の回転に伴ない駆動ロッド３５ａが偏心する幅に等し
く設定されている。同様に、第２揺架３７の長孔３９
は、からくり人形１の左右方向に沿って形成され、その
長さは、第１揺架３６の傾斜に伴ない駆動ロッド３５ａ
の偏心幅が減少するので、第１揺架３６に設けられた長
孔３８より短縮された長さに設定されている。

【００３７】尚、本実施例においては、人形本体３に傾
斜駆動部７を設けたが、これに限らず、人形本体３下方
の台座２に設けた構成としてもよい。また、第１揺架３
６の軸支方向と、第２揺架３７の軸支方向とを直交させ
た方向としたが、これに限られることなく鈍角又は鋭角
等のような任意に設定することができる。これに加え
て、揺架を更に多段に重ね合わせるように追加し、傾斜
方向が多数方向となるように構成してもよい。更に、各
支軸を台座２上の異なる高さに配設したが、同一高さに
設けるようにしてもよく、その揺架の支軸から同じ揺架
の長孔までの距離や、駆動ロッド３５ａの基端から、こ
の駆動ロッド３５ａに係合する揺架の長孔までの距離を
適宜に設定することにより、該揺架による人形本体３の
傾斜角度を任意に設定することもできる。すなわち、両
者の距離が短いほど、傾斜角度が増加することになる。
また更に、各揺架に設ける長孔の形状も、単純なもので
はなく、中間を屈曲や湾曲させたり、波状に形成してよ
く、一方向にのみ傾斜したり、人形本体３を細かく揺す
るような、より複雑な傾斜運動を行わせるようにしても
良い。

【００３８】次に、本実施例のからくり人形体の傾斜運
動を説明する。まず、図６に示すように、駆動円板３５
の駆動ロッド３５ａが、からくり人形１の最左側に位置
した場合には、この駆動ロッド３５ａの先端側は、第２
揺架３７の長孔内３９の一端側に係合移動するのに対し
て、第１揺架３６の長孔３８の幅方向に移動しようとし
て、この長孔３８により動きが規制されることになる。
この結果、第１揺架３６の前後方向の支軸３６ｄを支点
中心として、駆動ロッド３５ａ先端側と第１揺架３６の
長孔３８との係合箇所が駆動支点となり、作用支点とな
った駆動ロッド３５ａ基端が揺動運動し、人形本体３が
左側に傾斜することになる。また、この場合には、第１
揺架３６の前後方向の支軸３６ｄと長孔３８までの距離
が、第２揺架３７と比べて長いので、傾斜角度は少なく
なっている。

【００３９】次に、駆動円板３５が時計方向に１／４右
回転して、駆動ロッド３５ａが人形体前側の回転位置に
なった場合には、図７に示すように、上記駆動ロッド３
５ａの回転位置とは逆に、この駆動ロッド３５ａの先端
側が、第１揺架３６の長孔３８内の前端側に位置するの
に対して、第２揺架３７の長孔３９により、動きを規制
されることになる。この結果、第２揺架３７の支軸３７
ｂを支点中心として、駆動ロッド３５ａ先端と第２揺架
３７の長孔３９との係合箇所が駆動支点となり、駆動ロ
ッド３５ａが傾斜状態となって、第１揺架３６を前傾
し、この第１揺架３６に支持されている人形本体３も前
傾することになる。また、この場合には、第２揺架３７
の支点と長孔３９までの距離が、第１揺架３６と比べて
短いので、傾斜角度は大きくなっている。

【００４０】以下、駆動円板３５が、さらに１／４回転
した場合には、図８及び図９に示すように、対応する半
回転位置の逆方向に傾斜することになり、一回転後には
図６の状態に復帰し、駆動円板３５の回転に伴ない同様
に繰返される。従って、図１０に示すように、人形本体
３は、単なる円錐状の軌跡を描く機械的な揺動運動では
なく、中間過程を経て移行する複合的な揺動運動を行う
ことになる。すなわち、同図中に示すように、人形本体
３の中心線Ｌの先端部は、円状の軌跡線Ｘでは無く、軌
跡線Ｙのように各傾斜状態を頂点とする軌跡を描くこと
になる。

【００４１】尚、本実施例においては、独立した２つの
モータ駆動機構により、腕部及び傾斜駆動部を駆動する
構成としたが、単一のモータ機構から各部に駆動力を供
給しても良く、より各部を協調させた動作を行わせるこ
とができる。

【００４２】また、楽器演奏のからくり人形について説
明したが、腕部の複合的な動きにより、ある特定動作を
行うものに適用することも可能であり、より複雑精巧な
動きにより高度な表現動作を行うことができる。

【００４３】以上説明したように、本実施例のからくり
人形によれば、揺動運動する第１腕部に、歯車を介して
揺動運動する第２腕部を設けたので、全体として複合的
な腕振り動作が可能となり、また、人形本体を多重揺架
により多方向に揺動可能に支持し、人形本体を該揺架の
支持方向に順次、傾斜運動させたので、実際の人間によ
る演奏動作に近いからくり動作が可能となる。

【００４４】

【発明の効果】以上説明したように、本発明は、揺動運
動する第１動作腕部と、該第１動作腕部に連係して揺動
運動する第２動作腕部を設けたので、全体として複合的
な腕振り動作が可能となる。更に、本発明は、人形本体
を多重揺架により多方向に揺動可能に支持し、人形本体
を該揺架の支持方向に順次、傾斜運動させたので、実際
の人間による演奏動作に近いからくり動作が可能とな
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係り、全体の概略構成を示
すからくり人形の正面図。

【図２】本実施例のからくり人形の側面図。

【図３】本実施例のからくり人形の概略構造を説明する
縦断面図。

【図４】本実施例のからくり人形の腕部の概略構造を示
す一部省略した斜視図。

【図５】本実施例のからくり人形の傾斜駆動部を示す一
部省略した斜視図。

【図６】本実施例のからくり人形の左傾斜状態の動作を
示し、（ａ）は同状態時のからくり人形の正面図、
（ｂ）は右側面図。

【図７】本実施例のからくり人形の前傾斜状態の動作を
示し、（ａ）は同状態時のからくり人形の正面図、
（ｂ）は右側面図。

【図８】本実施例のからくり人形の後傾斜状態の動作を
示し、（ａ）は同状態時のからくり人形の正面図、
（ｂ）は右側面図。

【図９】本実施例のからくり人形の左傾斜状態の動作を
示し、（ａ）は同状態時のからくり人形の正面図、
（ｂ）は右側面図。

【図１０】本実施例のからくり人形の全体の傾斜動作を
説明する概念図。

【符号の説明】

１ からくり人形 ２ 台座 ３ 人形本体 ５ 腕部（右腕） ６ 多重揺架 ７ 傾斜駆動部 １０ 第１モータ機構 １１ 第１動作腕部 １２ 第２モータ機構 １３ 第２動作腕部 １５ 原動カム体 １５ａ 原動カム体の外歯 １５ｂ 原動カム体の円周壁 １６ 上下作動ロッド １７ 揺動レバー １８ 中間軸 １９ 第１動作腕部本体 ２０ 第１モータ機構の電動モータ ２１ 第１モータ機構のギアボックス ２１ａ 第１モータ機構の駆動歯車 ２３ 上下作動ロッドを垂直支持するガイド部材 ２５ 駆動円板 ２５ａ 駆動円板の駆動ピン ２６ 水平作動部材 ２６ａ 水平作動部材の長孔 ２７ 原動アーム部材 ２８ 第２動作腕部本体 ２９ 手部 ３０ 第２モータ機構の電動モータ ３１ 第２モータ機構のギアボックス ３１ａ 第２モータ機構の駆動歯車 ３２ 原動アーム部材の歯車 ３３ 第２動作腕部本体の歯車 ３５ 駆動円板 ３５ａ 駆動円板の駆動ロッド ３６ 第１揺架 ３６ａ 第１揺架の左右方向に対向する支持片 ３６ｂ 第１揺架の前後方向に対向する支持片 ３６ｃ 第１揺架の左右方向の支軸 ３６ｄ 第１揺架の前後方向の支軸 ３７ 第２揺架 ３７ａ 第２揺架の左右方向に対向する支持片 ３７ｂ 第２揺架の支持片の軸孔 ３８ 第１揺架の長孔 ３９ 第２揺架の長孔 ａ バイオリンの弦部フレーム ｂ バイオリンの弓

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 腕部の腕振り動作により楽器演奏を行う
   からくり人形において、 前記腕部が、駆動源により所定の方向に揺動又は回転運
   動する第１動作腕部と、駆動源により作動し前記第１動
   作腕部とは別の方向に揺動又は回転運動する第２動作腕
   部とを備えて構成され、 前記第１動作腕部及び第２動作腕部の各基端は、前記腕
   部の先端側で連係して設けられ、前記第１動作腕部及び
   第２動作腕部のそれぞれの動作によって前記腕部の動作
   が形成されるものであって、 前記第１動作腕部は、該第１動作腕部の揺動又は回転運
   動により揺動する第１動作腕部本体を備え、 前記第２動作腕部は、基端に前記第１動作腕部本体に軸
   支される歯車を有するとともに先端側が前記駆動源によ
   り揺動する原動アーム部材と、基端に前記原動アーム部
   材の前記歯車と噛合する歯車を有するとともに該基端が
   前記第１動作腕部の前記基端に揺動可能に軸支される第
   ２腕部本体と、を備えたこと を特徴とするからくり人
   形。
2. 【請求項２】 腕部の腕振り動作により疑似楽器演奏を
   行い、前記腕部が設けられた人形本体が多重揺架を介し
   て台座上に配設されたからくり人形であって、 前記腕部が設けられた人形本体の下側又は台座の上側
   に、設けられたモータ駆動の駆動円板と、 該駆動円板の偏心位置に、対面する台座又は人形本体を
   貫通する固設された駆動ロッドと、 前記人形本体を揺動可能に支持する第１揺架と、 前記第１揺架を、異方向に揺動可能に支持し、台座に固
   定された第２揺架と、 各揺架に前記駆動ロッドを嵌挿する長孔を設けるととも
   に、該各長孔が各揺架の軸支線上に沿って、前記回転円
   板の回転に伴う駆動ロッドの移動を規制しない長さに設
   定され、 前記駆動円板の回転により円周上を移動する駆動ロッド
   と、該駆動ロッドの移動時点で移動を規制する揺架の長
   孔と係合により、人形本体を該揺架の支持方向に傾斜運
   動させることを特徴とするからくり人形。