JPH0558199U - 人形等のアクションユニット - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 組み立てが容易で多様な動作が可能な汎用性
アクションユニット。 【構成】 ケ−ス体２内部に支持軸３、ピン11及び揺動
板４をユニット化するとともに、往復運動変換手段を設
ける。ケ−ス体２の一方の重ね面の左右には溝及び孔2a
を設ける。ケ−ス体２には支持軸３が下側の一端3aと上
側の他端3bがケ−ス体２から突出するように回動可能に
保持される。支持軸３には貫通孔3cを設けてピン11を挿
入する。支持軸３の下側外周には係合部５の一端を固定
する。ケ−ス体２の左右の一組の孔2a、2aに揺動板４の
両端部4a、4aを揺動可能に挿入する。揺動板４は凹状と
し、底面には傾斜した長孔4bを設ける。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、人形等を取り付けて揺動する部材をユニット化した人形等のアクシ ョンユニットに関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来人形等のアクション装置は、駆動源にギヤ等の回転部材を介してアクショ ン機構部品が連結されていて、駆動装置と人形等を直接動作させるアクション機 構部が一体に構成されていたり、または例えば実開平３−7884号公報のように、 アクション機構部を構成する各可動部材の回転駆動軸と胴部と頭部と腕部等が、 一部胴部に支持部材が固定されてこの支持部材に腕部が回転軸で取り付けられて 専用アクションユニットとなっているが、全体ではバラバラであってユニット化 されていなかった。 そのため、アクション機構部の組み立てが面倒であったり、駆動装置へのアク ション機構部の取り付けやアクション機構部への人形の取り付け作業性が悪かっ たり、他の異なるアクションをさせるには装置全体を変更しなければならないの でコスト高になり、一つのアクションユニットで必要に応じて異なるアクション をさせることが出来ず、汎用性に欠ける等ユ−ザ−の多種多様のニ−ズに対応出 来ない等の欠点があった。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

解決しようとする問題点は、アクション機構部を構成する各可動部材がバラバ ラであって組み立てが面倒であったり、他の異なるアクションをさせるには装置 全体を変更しなければならないので汎用性に欠けることである。 本考案の目的は、アクション機構部品をケ−ス体内部にユニット化して組み立 てを容易にし、アクションユニットに多様な動作を可能にすると共に、多様なニ −ズに対応した人形等が出来て汎用性を向上した人形等のアクションユニットを 提案することである。

【０００４】

【問題を解決するための手段】

本考案は、人形等が取り付けられるケ−ス体と、該ケ−ス体に、少なくとも一 端を突出させて回動可能に保持された支持軸と、前記ケ−ス体内部に設けられた 往復運動変換手段と、前記支持軸及び前記ケ−ス体の少なくとも一方に設けられ ていて回転駆動源と係脱自在な係合部とを有することを要旨とするものである。

【０００５】

【作用】

人形等のアクションユニット１を動作させる時は、支持軸３の下側一端3aが支 持板13の軸受14の孔に挿入され、係合部５の長孔5aに回転板19のピン20が挿入さ れてクランク機構の動作で、係合部５が揺動運動されると、支持軸３が揺動運動 される。 この時ケ−ス体２が位置固定で静止されると、揺動板４はケ−ス体２の孔2aに 挿入された両端部4a、4aを支点に、支持軸３のピン11と揺動板４の傾斜した長孔 4bで揺動板４が図７の実線の位置から２点鎖線の位置と位置に繰り返し揺 動され、両端部4a、4aが揺動される。

【０００６】

【実施例】

以下、図示の実施例で本考案を説明する。図１から図９は第１実施例で、図１ は人形等のアクションユニット内部と回転駆動源のオルゴ−ルの要部断面側面図 、図２は人形等のアクションユニットと回転駆動源のオルゴ−ルの斜視図、図３ は人形等のアクションユニットの外観斜視図、図４は人形等のアクションユニッ トの他の外観側面図、図５は人形等のアクションユニットの要部拡大横断面平面 図、図６は人形等のアクションユニットの縦断面側面図、図７は図６の要部拡大 断面側面図、図８は人形等のアクションユニットの他の要部横断面平面図、図９ はオルゴ−ルの平面図である。

【０００７】 図１から図３で人形等のアクションユニット１はケ−ス体２内部にアクション 機構部を構成する支持軸３とピン11と揺動板４が収容されてユニット化されてい る。 ケ−ス体２は合成樹脂で図１、図４、図５のように縦に二つ割で中空になるよ うに形成されて複数個のタッピングネジ10で固定されている。ケ−ス体２の一方 の重ね面の左右には図１、図４のように複数個の溝が形成されて孔2aが構成され ている。 ケ−ス体２には支持軸３が下側の一端3aと上側の他端3bがケ−ス体２から突出 するように回動可能に保持されている。 支持軸３には図１、図６から図８のように複数個の貫通孔3cが穿設されて貫通 孔3cの一つにピン11が挿入されている。支持軸３の下側外周には係合部５の一端 が固定されている。 ケ−ス体２の複数個の孔2aのうち左右の一組の孔2a、2aに図１のように揺動板 ４の両端部4a、4aが揺動可能に挿入されている。 揺動板４は図８のように凹状に形成されてその両側に前記端部4a、4aが形成さ れている。凹状の底面には図１、図８のように傾斜した長孔4bが穿設されている 。長孔4bには前記ピン11が挿入されている。 前記ケ−ス体２とケ−ス体２内部の支持軸３とピン11と揺動板４とで往復運動 変換手段が構成されている。

【０００８】 支持軸３の下側一端3aにはＥリング12が取り付けられると共に支持板13の軸受 14に回動自在に嵌合されている。支持板13は図１、図２、図９のようにかぎ形に 形成されて一端は回転駆動源のオルゴ−ル６の振動板15の上に載せられてフレ− ム16に螺合されるビス17で固定されている。 支持板13には他の軸受18が固定されて歯車７の軸部7aが回転自在に嵌合されて いる。軸部7aには回転板19が固定されている。回転板19にはピン20が固定されて いる。 前記係合部５には長孔5aが穿設されて長孔5aにピン20が挿入されてクランク機 構が構成されている。

【０００９】 回転駆動源のオルゴ−ル６は、フレ−ム16上に香箱21が固定されて香箱21内の 全舞が香箱21と巻き上げ軸22に夫々係止され、巻き上げ軸22には図１のように巻 き鍵23が螺合されている。 香箱21の側壁とフレ−ム16の突出堤16a にはドラム24がドラム軸で軸承されて ドラム24は全舞駆動源で香箱21内の調速部25で調速されて回転される。ドラム24 の一端には平歯車26が固定されて平歯車26と調速部25の間に減速歯車が設けられ ている。フレ−ム16上には振動板15が前記ビス17とビス27で固定されている。 平歯車26には前記クランク機構の歯車７が噛合されている。

【００１０】 回転駆動源のオルゴ−ル６の動作は、巻き鍵23で巻き上げ軸22が回動されて全 舞が巻き上げられ、平歯車26とドラム24が回転されてドラム24のピンで振動板15 が弾かれてオルゴ−ル６が鳴奏される。

【００１１】 クランク機構の動作は、オルゴ−ル６の平歯車26が回転されると歯車７を介し てピン20が固定された回転板19が回転され、ピン20が係合部５の長孔5aに挿入さ れて係合部５が揺動運動される。

【００１２】 人形等のアクションユニット１を動作させる時は、支持軸３の下側一端3aが支 持板13の軸受14の孔に挿入され、係合部５の長孔5aに回転板19のピン20が挿入さ れてクランク機構の動作で、係合部５が揺動運動されると、支持軸３が揺動運動 される。 この時ケ−ス体２が位置固定で静止されると、揺動板４はケ−ス体２の孔2aに 挿入された両端部4a、4aを支点に、支持軸３のピン11と揺動板４の傾斜した長孔 4bで揺動板４が図７の実線の位置から２点鎖線の位置と位置に繰り返し揺 動され、両端部4a、4aが揺動される。

【００１３】 前記動作において、揺動板４の端部4aをケ−ス体２の孔2aの中で揺動しないよ うに固定すると、支持軸３の揺動運動でケ−ス体２を上下動させることも出来る 。 又、ケ−ス体２を位置固定せず、支持軸３との摩擦抵抗でケ−ス体２を支持軸 ３の往復運動に従動させることも出来る。 前記支持軸３の他の貫通孔3cにピン11を差し換え、同時に揺動板４の両端部4a 、4aをケ−ス体２の他の孔2aに挿入換えすることで、両端部4a、4aのケ−ス体２ からの突出位置を換えて前記揺動板４の両端部4a、4aの揺動をさせることが出来 る。

【００１４】 図10は図２の人形等のアクションユニット１と回転駆動源のオルゴ−ル６が収 容された人形の斜視図である。

【００１５】 図10で人形８は台ケ−ス９の中に回転駆動源のオルゴ−ル６が収容固定されて いる。 台ケ−ス９には図示しない支持軸３の下側の一端3aと係合部５が挿入可能な孔 が穿設されて化粧材28等で塞がれている。 ケ−ス体２の外側には人形８の服飾材29が取り付けられている。支持軸３の上 側の他端3bには頭部30が固定されている。揺動板４の両端部4a、4aには腕部31が 夫々スプリング32等を介して取り付けられている。

【００１６】 図10の人形等のアクションユニット１が動作される時は、前記と同様に回転駆 動源のオルゴ−ル６が動作されてクランク機構を介して動作される。 この動作で頭部30が左右に首振りされ、腕部31が上下動される。 又、他の動作として、頭部30が左右に首振りされ、ケ−ス体２の外側の服飾材 29を上下動させることも出来る。

【００１７】 図11は第２実施例で、図11は人形等のアクションユニットの内部側面図である 。

【００１８】 図11の第２実施例は、係合部５がケ−ス体２の下側に設けられた軸部2bの外周 に固定されている。他の構成は前記第１実施例と同様である。

【００１９】 図11の第２実施例で人形等のアクションユニット１が動作される時は、ケ−ス 体２が係合部５とクランク機構を介して揺動運動される。この時支持軸３が位置 固定で静止されると、揺動板４はケ−ス体２の孔2aに挿入された両端部4a、4aを 支点に、支持軸３のピン11と揺動板４の傾斜した長孔4bで揺動板４が前記第１実 施例と同様に繰り返し揺動され、両端部4a、4aが揺動されると共に、ケ−ス体２ が左右に揺動運動される。 前記動作において、支持軸３を上下動可能に静止させ、揺動板４の端部4aをケ −ス体２の孔2aの中で揺動しないように固定すると、ケ−ス体２が左右に揺動運 動されると共に、支持軸３を上下動させることも出来る。

【００２０】 前記第１実施例では、支持軸３に係合部５が固定され、第２実施例では、ケ− ス体２に係合部５が固定されたが、両方を同時に採用して同時に夫々別のクラン ク機構で揺動させてもよい。更に両方を同時に採用して一方のみ揺動させてもよ い。

【００２１】 前記のように人形等のアクションユニット１が構成されると、ケ−ス体２内部 にアクション機構部品を構成する支持軸３とピン11と揺動板４が収容されてユニ ット化されているから、組み立てが容易になり、アクションユニットに多様な動 作を可能にすると共に、ケ−ス体２内部の構成部品の配置換えで多様なニ−ズに 対応した人形等が出来て汎用性が向上される。

【００２２】 図12、図13は第３実施例で、図12は人形等のアクションユニットの要部縦断面 側面図、図13は人形等のアクションユニットの要部横断面側面図である。

【００２３】 図12、図13の第３実施例では、ケ−ス体２の内部に突出部又は膨出部からなる 回動規制部2c、2dが支持軸３に対して左右に形成されている。支持軸３には一体 の膨出部又はピンの固定で突部33が設けられている。支持軸３の下側の一端又は ケ−ス体２の下側軸部に係合部５が固定されている。支持軸３には前記実施例と 同様にピンを設け、ケ−ス体２に揺動板を設けてもよい。 前記回動規制部2c、2dの支持軸３を中心にする開き角度θは、回動規制部2c、 2dに当たる突部33の夫々両端の揺動角度θ′より小さく形成されている。

【００２４】 図12、図13の第３実施例で人形等のアクションユニット１が動作される時は、 クランク機構と係合部５を介して支持軸３が揺動されるようにすると共に、ケ− ス体２の回動に幾分摩擦抵抗を与えておくと、支持軸３の往動で突部33が一方の 回動規制部2cに当たった時には支持軸３の揺動方向にケ−ス体２が押されて回動 され、支持軸３の復動で突部33が他方の回動規制部2dに当たった時には支持軸３ の揺動方向にケ−ス体２が押されて回動されて揺動運動される。 即ち、支持軸３の揺動運動に遅れてケ−ス体２が揺動運動される。 クランク機構と係合部５を介してケ−ス体２が揺動されるようにすると共に、 支持軸３の回動に幾分摩擦抵抗を与えておくようにしてもよい。 支持軸３にピンが、ケ−ス体２に揺動板が設けられると、支持軸３とケ−ス体 ２の揺動運動に揺動板の揺動運動が加えられる。 第３実施例では、ケ−ス体２内部の支持軸３と突部33と回動規制部2c、2dとで 往復運動変換手段が構成されている。 図13では支持軸３に設けた突部33を下向きにケ−ス体２内に配置したが、上向 きに配置してケ−ス体２の揺動運動の範囲を大きくしてもよい。

【００２５】

【考案の効果】

本考案は前述のように、ケ−ス体内部に往復運動変換手段が設けられてユニッ ト化されているから、組み立てが容易になり、アクションユニットに多様な動作 を可能にすると共に、ケ−ス体内部の構成部品の配置換えで多様なニ−ズに対応 した人形等が出来て汎用性が向上される等実用上優れた効果を奏する人形等のア クションユニットを提供することが出来る。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１実施例で、人形等のアクションユニット内
部と回転駆動源のオルゴ−ルの要部断面側面図である。

【図２】同人形等のアクションユニットと回転駆動源の
オルゴ−ルの斜視図である。

【図３】同人形等のアクションユニットの外観斜視図で
ある。

【図４】同人形等のアクションユニットの他の外観側面
図である。

【図５】同人形等のアクションユニットの要部拡大横断
面平面図である。

【図６】同人形等のアクションユニットの縦断面側面図
である。

【図７】同図６の要部拡大断面側面図である。

【図８】同人形等のアクションユニットの他の要部横断
面平面図である。

【図９】同オルゴ−ルの平面図である。

【図10】図２の人形等のアクションユニットと回転駆動
源のオルゴ−ルが収容された人形の斜視図である。

【図11】第２実施例で、人形等のアクションユニットの
内部側面図である。

【図12】第３実施例で、人形等のアクションユニットの
要部縦断面側面図である。

【図13】同人形等のアクションユニットの要部横断面側
面図である。

【符号の説明】

１ 人形等のアクションユニット ２ ケ−ス体 2a 孔 ３ 支持軸 3a 一端 3c 貫通孔 ４ 揺動板 4a 端部 ５ 係合部 ６ 回転駆動源 ８ 人形 2c、2d、３、４、11、33 往復運動変換手段 11 ピン

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁵ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ１０Ｆ 1/06 Ａ 6821−5Ｈ

Claims (3)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 人形等が取り付けられるケ−ス体と、該
   ケ−ス体に、少なくとも一端を突出させて回動可能に保
   持された支持軸と、前記ケ−ス体内部に設けられた往復
   運動変換手段と、前記支持軸及び前記ケ−ス体の少なく
   とも一方に設けられていて回転駆動源と係脱自在な係合
   部とを有する人形等のアクションユニット。
2. 【請求項２】 往復運動変換手段が、支持軸と、支持軸
   に設けた貫通孔に挿入されたピンと、ケ−ス体に揺動自
   在に保持され前記ピンが係合する長孔が設けられた揺動
   板とからなる請求項１の人形等のアクションユニット。
3. 【請求項３】 支持軸に貫通孔を、ケ−ス体に揺動板の
   端部を突出させる孔をそれぞれ複数個設けた請求項２の
   人形等のアクションユニット。