JPH06277367A - ロボット玩具等の腕部の揺動装置 - Google Patents
ロボット玩具等の腕部の揺動装置Info
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- JPH06277367A JPH06277367A JP9247293A JP9247293A JPH06277367A JP H06277367 A JPH06277367 A JP H06277367A JP 9247293 A JP9247293 A JP 9247293A JP 9247293 A JP9247293 A JP 9247293A JP H06277367 A JPH06277367 A JP H06277367A
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- JP
- Japan
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- arm member
- arm
- shoulder
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Abstract
(57)【要約】
【目的】簡単な構造で任意の角度で腕部を左右に揺動さ
せる。 【構成】胴体部１の両側部に肩部材２を回動自在に連結
し、この肩部材の回動中心に直交して腕部材１０を回動
自在に連結し、作動軸１５を胴体内部に設けるととも
に、作動軸の両端を肩部材の連結部の中心を貫通させ、
連結部材２０を介して腕部材１０に連結する。この作動
軸は胴体部の内部に設けられた駆動機構Ａに連係させ
る。
せる。 【構成】胴体部１の両側部に肩部材２を回動自在に連結
し、この肩部材の回動中心に直交して腕部材１０を回動
自在に連結し、作動軸１５を胴体内部に設けるととも
に、作動軸の両端を肩部材の連結部の中心を貫通させ、
連結部材２０を介して腕部材１０に連結する。この作動
軸は胴体部の内部に設けられた駆動機構Ａに連係させ
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はロボット玩具等において
腕部材を動作させる揺動装置に関する。
腕部材を動作させる揺動装置に関する。
【０００２】
【発明の背景】一般に、ロボット玩具等の腕部材は胴体
部に対して、回動する構造のものが知られているが、た
だ動作させるだけの遊びでは物足りなくなってきてい
る。最近は、ただ動かして遊ぶものからゲームに発展さ
せられるものが要求されるようになった。そのためには
腕の動作に変化のあるものが望まれている。
部に対して、回動する構造のものが知られているが、た
だ動作させるだけの遊びでは物足りなくなってきてい
る。最近は、ただ動かして遊ぶものからゲームに発展さ
せられるものが要求されるようになった。そのためには
腕の動作に変化のあるものが望まれている。
【０００３】
【発明の目的】本発明は上記の背景の下に成されたもの
であって、対峙したロボット等が恰もボクシングで打ち
合うように、簡単な構造で胴体部に設けられた肩部から
腕部を任意の角度で振り回す動作の腕部材の揺動装置を
提供することを目的とする。
であって、対峙したロボット等が恰もボクシングで打ち
合うように、簡単な構造で胴体部に設けられた肩部から
腕部を任意の角度で振り回す動作の腕部材の揺動装置を
提供することを目的とする。
【０００４】
【目的を達成するための手段】上記目的を達成するため
の手段として、本発明に係るロボット玩具等の腕部の揺
動装置は、胴体部の両側部に肩部材を回動自在に連結
し、肩部材に腕部材を回動自在に連結するとともに、以
下の要件を備えたことを特徴とする。 （イ）上記腕部材は上記肩部材の回動中心と直交する支
軸のまわりに回動自在に連結されていること （ロ）上記胴体部の内部には左右に作動する作動軸と、
この作動軸を駆動する駆動機構が設けられていること （ハ）上記作動軸の両端は上記胴体部と肩部材との連結
部の中心を貫通して上記肩部材の内側に位置するととも
に、連結部材を介して腕部材に連結していること （ニ）上記連結部材は上記作動軸に対して回動自在に取
付けられているとともに、上記作動軸の軸心と直交する
方向に設けられた連結軸を介して上記腕部材の基部に回
動自在に連結していること
の手段として、本発明に係るロボット玩具等の腕部の揺
動装置は、胴体部の両側部に肩部材を回動自在に連結
し、肩部材に腕部材を回動自在に連結するとともに、以
下の要件を備えたことを特徴とする。 （イ）上記腕部材は上記肩部材の回動中心と直交する支
軸のまわりに回動自在に連結されていること （ロ）上記胴体部の内部には左右に作動する作動軸と、
この作動軸を駆動する駆動機構が設けられていること （ハ）上記作動軸の両端は上記胴体部と肩部材との連結
部の中心を貫通して上記肩部材の内側に位置するととも
に、連結部材を介して腕部材に連結していること （ニ）上記連結部材は上記作動軸に対して回動自在に取
付けられているとともに、上記作動軸の軸心と直交する
方向に設けられた連結軸を介して上記腕部材の基部に回
動自在に連結していること
【０００５】
【発明の作用】上記構成によれば、胴体内部に設けられ
た駆動機構を作動させると、この駆動機構に連動して作
動軸が左右に作動する。作動軸の作動に連動して連結部
材と腕部材の基部が同方向に作動するが、これに対し、
腕部材は肩部材に支軸により連結しているので、この部
分は上記基部と同方向には動くことができない。このた
め、腕部材は肩部材と連結する支軸のまわりに往復回動
する。したがって、全体としてみれば、腕部材は左右に
揺動する。
た駆動機構を作動させると、この駆動機構に連動して作
動軸が左右に作動する。作動軸の作動に連動して連結部
材と腕部材の基部が同方向に作動するが、これに対し、
腕部材は肩部材に支軸により連結しているので、この部
分は上記基部と同方向には動くことができない。このた
め、腕部材は肩部材と連結する支軸のまわりに往復回動
する。したがって、全体としてみれば、腕部材は左右に
揺動する。
【０００６】また、作動軸の両端は上記胴体部と肩部材
との連結部の中心を貫通するので、連結部により胴体部
に回動自在に連結された肩部材を胴体部に対し回動させ
ても肩部材に対する腕部材、連結部材、作動軸の関係は
一定である。したがって、左右の肩部材がそれぞれどの
ような角度に回動されても作動軸が作動すると、肩部材
の回動された位置で腕部を揺動させることができる。
との連結部の中心を貫通するので、連結部により胴体部
に回動自在に連結された肩部材を胴体部に対し回動させ
ても肩部材に対する腕部材、連結部材、作動軸の関係は
一定である。したがって、左右の肩部材がそれぞれどの
ような角度に回動されても作動軸が作動すると、肩部材
の回動された位置で腕部を揺動させることができる。
【０００７】
【実施例】以下、図面によって本発明について説明する
と、図１はロボット玩具の動作状態を示すもので、この
ロボット玩具の胴体部１の両側部には肩部材２が連結
し、肩部材２には腕部材１０が連結している。
と、図１はロボット玩具の動作状態を示すもので、この
ロボット玩具の胴体部１の両側部には肩部材２が連結
し、肩部材２には腕部材１０が連結している。
【０００８】図２に示すように、上記肩部材２は略直方
体で隣接する２つの側面に開口部３が設けられた中空部
材で形成され、開口部３に連続した１つの側面には筒状
の連結部５が設けられている。さらに開口部３を挟んだ
相対する２つの側面６には係合孔７が設けられている。
上記肩部材２の連結部５が胴体部１の両側面に形成され
た開口部に嵌合し、肩部材２は胴体部１に対し連結部５
を支点に回動自在に連結されている。
体で隣接する２つの側面に開口部３が設けられた中空部
材で形成され、開口部３に連続した１つの側面には筒状
の連結部５が設けられている。さらに開口部３を挟んだ
相対する２つの側面６には係合孔７が設けられている。
上記肩部材２の連結部５が胴体部１の両側面に形成され
た開口部に嵌合し、肩部材２は胴体部１に対し連結部５
を支点に回動自在に連結されている。
【０００９】腕部材１０は略直方体の中空部材で形成さ
れ、長手方向の一方の側面には開口部１１が設けられ、
開口部１１を挟んだ相対する上下側面の外側には肩部材
２の回動中心と直交する支軸１２が設けられている。さ
らに同一の面には支軸１２から所定の間隔をおいて係合
孔１３が設けられている。
れ、長手方向の一方の側面には開口部１１が設けられ、
開口部１１を挟んだ相対する上下側面の外側には肩部材
２の回動中心と直交する支軸１２が設けられている。さ
らに同一の面には支軸１２から所定の間隔をおいて係合
孔１３が設けられている。
【００１０】上記腕部材１０の基部は、上記肩部材２の
内部に配置され、腕部材１０の支軸１２は肩部材２の係
合孔７に嵌合し、腕部材１０は肩部材２に対して支軸１
２を支点に回動自在に連結されている。腕部材の１０の
先端部には突状部１４が形成され、突状部１４に支軸１
４ａが設けられ、この支軸１４ａには第２の腕部材１０
ａが回動自在に連結されている。
内部に配置され、腕部材１０の支軸１２は肩部材２の係
合孔７に嵌合し、腕部材１０は肩部材２に対して支軸１
２を支点に回動自在に連結されている。腕部材の１０の
先端部には突状部１４が形成され、突状部１４に支軸１
４ａが設けられ、この支軸１４ａには第２の腕部材１０
ａが回動自在に連結されている。
【００１１】上記胴体部１の内部には略Ｔ字状に形成さ
れた作動軸１５が配設され、該作動軸１５の両端は、連
結部５の中心を貫通して腕部材１０の内部に配設されて
いる。上記作動軸１５の両端部には、鍔１６が形成さ
れ、この鍔１６の先の作動軸１５は円柱状に形成され、
作動軸の先端には抜け止め部１７が形成されている。そ
して、作動軸１５の中央部から下側に縦軸１５ａが形成
され、この縦軸１５ａは駆動機構Ａに連係している。
れた作動軸１５が配設され、該作動軸１５の両端は、連
結部５の中心を貫通して腕部材１０の内部に配設されて
いる。上記作動軸１５の両端部には、鍔１６が形成さ
れ、この鍔１６の先の作動軸１５は円柱状に形成され、
作動軸の先端には抜け止め部１７が形成されている。そ
して、作動軸１５の中央部から下側に縦軸１５ａが形成
され、この縦軸１５ａは駆動機構Ａに連係している。
【００１２】駆動機構Ａは胴体部１と腰部２４とに配設
され、胴体部１の底面２１には底面２１の中心に平行に
長方形の開口部２２が形成されるとともに、底面２１の
中心には軸体２３が固定されている。上記軸体２３の端
部は、腰部２４の上面２５の中心を貫通して腰部２４の
内部に配置され、歯車２６が固着されている。胴体部１
は腰部２４に対し軸体２３を支点として水平方向に回動
自在に設けられている。
され、胴体部１の底面２１には底面２１の中心に平行に
長方形の開口部２２が形成されるとともに、底面２１の
中心には軸体２３が固定されている。上記軸体２３の端
部は、腰部２４の上面２５の中心を貫通して腰部２４の
内部に配置され、歯車２６が固着されている。胴体部１
は腰部２４に対し軸体２３を支点として水平方向に回動
自在に設けられている。
【００１３】腰部２４の内部には、上記軸体２３の下端
に固定された歯車２６に直交して噛み合う歯車２７が配
置され、この歯車２７の支軸２８は腰部２４の後面を貫
通して外部に操作軸２８ａとして配置されている。この
操作軸２８ａの先端には操作杆２９を嵌合する嵌合孔３
０が形成されている。さらに、腰部２４の上面２５には
径方向に長い開口部３１が形成されている。上記胴体部
１に配置された作動軸１５の縦軸１５ａが、胴体部１の
開口部２２を左右に摺動するように設けられるととも
に、開口部２２を貫通し腰部の開口部３１に嵌合してい
る。
に固定された歯車２６に直交して噛み合う歯車２７が配
置され、この歯車２７の支軸２８は腰部２４の後面を貫
通して外部に操作軸２８ａとして配置されている。この
操作軸２８ａの先端には操作杆２９を嵌合する嵌合孔３
０が形成されている。さらに、腰部２４の上面２５には
径方向に長い開口部３１が形成されている。上記胴体部
１に配置された作動軸１５の縦軸１５ａが、胴体部１の
開口部２２を左右に摺動するように設けられるととも
に、開口部２２を貫通し腰部の開口部３１に嵌合してい
る。
【００１４】駆動機構Ａはモータやゼンマイを駆動源と
し、減速歯車を介して偏心カムを作動させ往復運動に変
換し、この往復運動を作動軸１５に連係する構造でもか
まわない。
し、減速歯車を介して偏心カムを作動させ往復運動に変
換し、この往復運動を作動軸１５に連係する構造でもか
まわない。
【００１５】連結部材３２は略円柱状に形成され、その
中心に作動軸１５の端部が貫通し、これにより連結部材
３２は作動軸１５に対して回動自在に取着されている。
また、連結部材３２には作動軸１５の軸心に直交する方
向に連結軸３３が設けられている。また連結部材３２
は、作動軸１５に形成された鍔１６と抜け止め部１７と
で位置決めされている。さらに、連結部材３２は腕部材
１０の開口部１１に配設され、上記連結軸３３は、腕部
材１０に形成された係合孔１３に嵌合して連結されてい
る。なお、連結軸３３と上記支軸１２とは平行に配置さ
れている。
中心に作動軸１５の端部が貫通し、これにより連結部材
３２は作動軸１５に対して回動自在に取着されている。
また、連結部材３２には作動軸１５の軸心に直交する方
向に連結軸３３が設けられている。また連結部材３２
は、作動軸１５に形成された鍔１６と抜け止め部１７と
で位置決めされている。さらに、連結部材３２は腕部材
１０の開口部１１に配設され、上記連結軸３３は、腕部
材１０に形成された係合孔１３に嵌合して連結されてい
る。なお、連結軸３３と上記支軸１２とは平行に配置さ
れている。
【００１６】腕部の揺動装置は上述のように構成されて
いるので、図３に示すように鉛筆等の操作杆２９を操作
軸２８ａに設けられた嵌合孔３０に嵌合して回動すると
操作軸２８ａに固定された歯車２７が回動する。さらに
歯車２７に噛合した歯車２６が回動し、該歯車２６の支
軸２３の端部が固定された胴体部１が腰部２４に対し支
軸２３を中心に回動する。胴体部１の内部に配置され、
胴体部１の開口部２２と腰部２４の開口部３１を貫通し
ている縦軸１５ａは、胴体部１が回動しても、胴体部１
と一体で回動できないので、縦軸１５ａは胴体部１に設
けられた開口部２２に沿って移動する。縦軸１５ａの上
端には水平に作動軸１５が設けられているので作動軸１
５が胴体の回動に応じて左右に作動する。
いるので、図３に示すように鉛筆等の操作杆２９を操作
軸２８ａに設けられた嵌合孔３０に嵌合して回動すると
操作軸２８ａに固定された歯車２７が回動する。さらに
歯車２７に噛合した歯車２６が回動し、該歯車２６の支
軸２３の端部が固定された胴体部１が腰部２４に対し支
軸２３を中心に回動する。胴体部１の内部に配置され、
胴体部１の開口部２２と腰部２４の開口部３１を貫通し
ている縦軸１５ａは、胴体部１が回動しても、胴体部１
と一体で回動できないので、縦軸１５ａは胴体部１に設
けられた開口部２２に沿って移動する。縦軸１５ａの上
端には水平に作動軸１５が設けられているので作動軸１
５が胴体の回動に応じて左右に作動する。
【００１７】次に、図４に示すように、作動軸１５が左
に動くと連結部材３２が作動軸１５とともに左に動く。
連結部材３２に形成された連結軸３３は腕部材１０に形
成された係合孔（１３）に遊嵌しているので、上記腕部
材１０の基部は連結部材３２とともに左に動こうとする
が、腕部材１０に形成された支軸１２が肩部材２に形成
された係合孔（７）に嵌合しているので、腕部材１０は
支軸１２を中心として肩部材２に対して左に回転する。
同様に作動軸１５が右に動くと腕部材１０は支軸１２の
まわりに左方向に回転することになる。また他方の腕部
材１０も上記腕部材１０と同様に作動する。したがっ
て、全体としてみれば、腕部材は左右に揺動する。
に動くと連結部材３２が作動軸１５とともに左に動く。
連結部材３２に形成された連結軸３３は腕部材１０に形
成された係合孔（１３）に遊嵌しているので、上記腕部
材１０の基部は連結部材３２とともに左に動こうとする
が、腕部材１０に形成された支軸１２が肩部材２に形成
された係合孔（７）に嵌合しているので、腕部材１０は
支軸１２を中心として肩部材２に対して左に回転する。
同様に作動軸１５が右に動くと腕部材１０は支軸１２の
まわりに左方向に回転することになる。また他方の腕部
材１０も上記腕部材１０と同様に作動する。したがっ
て、全体としてみれば、腕部材は左右に揺動する。
【００１８】また、作動軸１５の両端は上記胴体部１と
肩部材２との連結部の中心を貫通するので、連結部５に
より胴体部１に回動自在に連結された肩部材２を胴体部
１に対し回動させても肩部材２に対する腕部材１０、連
結部材２０、作動軸１５の関係は一定である。したがっ
て、左右の肩部材２、２がそれぞれどのような角度に回
動されても作動軸１５が作動すると、肩部材２の回動さ
れた位置で腕部材１０を揺動させることがでできる。
肩部材２との連結部の中心を貫通するので、連結部５に
より胴体部１に回動自在に連結された肩部材２を胴体部
１に対し回動させても肩部材２に対する腕部材１０、連
結部材２０、作動軸１５の関係は一定である。したがっ
て、左右の肩部材２、２がそれぞれどのような角度に回
動されても作動軸１５が作動すると、肩部材２の回動さ
れた位置で腕部材１０を揺動させることがでできる。
【００１９】なお、ロボット玩具の腰部と胴体部とを下
半身に着脱可能に形成し、分離した胴体部と腰部とを走
行玩具等（図示せず）に取着し、該走行玩具等の駆動力
を上記ロボット玩具の操作軸に連結することにより、走
行玩具等をリモコン等で操作して相手のロボット玩具と
戦わせる等遊びの幅を広げることができる。
半身に着脱可能に形成し、分離した胴体部と腰部とを走
行玩具等（図示せず）に取着し、該走行玩具等の駆動力
を上記ロボット玩具の操作軸に連結することにより、走
行玩具等をリモコン等で操作して相手のロボット玩具と
戦わせる等遊びの幅を広げることができる。
【００２０】また、本考案はロボット玩具に限定されな
い。人形玩具や動物玩具にも適用することができる。
い。人形玩具や動物玩具にも適用することができる。
【００２１】
【効果】上述のように、胴体部に設けられた駆動機構を
作動させることにより、腕部材が左右に揺動し、しかも
左右の肩部材をどのような角度に回動しても、腕部材が
揺動するので、腕部材の動きがよりリアルになる。した
がって、たとえばロボット玩具同士を対峙させてボクシ
ングの打ち合いのように戦わせる遊びに最適なロボット
玩具を提供できる。
作動させることにより、腕部材が左右に揺動し、しかも
左右の肩部材をどのような角度に回動しても、腕部材が
揺動するので、腕部材の動きがよりリアルになる。した
がって、たとえばロボット玩具同士を対峙させてボクシ
ングの打ち合いのように戦わせる遊びに最適なロボット
玩具を提供できる。
【図１】ロボット玩具の動作状態を示す斜視図
【図２】揺動装置の要部の構成を示す斜視図
【図３】駆動機構の動作説明図
【図４】揺動装置の動作説明図
１ 胴体部 ２ 肩部材 １０ 腕部材 １５ 作動軸 ３２ 連結部材 ３３ 連結軸 Ａ 駆動機構
Claims (1)
- 【請求項１】 胴体部の両側部に肩部材を回動自在に連
結し、肩部材に腕部材を回動自在に連結するとともに、
以下の要件を備えたことを特徴とするロボット玩具等に
おける腕部の揺動装置。 （イ）上記腕部材は上記肩部材の回動中心と直交する支
軸のまわりに回動自在に連結されていること （ロ）上記胴体部の内部には左右に作動する作動軸と、
この作動軸を駆動する駆動機構が設けられていること （ハ）上記作動軸の両端は上記胴体部と肩部材との連結
部の中心を貫通して上記肩部材の内側に位置するととも
に、連結部材を介して腕部材に連結していること （ニ）上記連結部材は上記作動軸に対して回動自在に取
付けられているとともに、上記作動軸の軸心と直交する
方向に設けられた連結軸を介して上記腕部材の基部に回
動自在に連結していること
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9247293A JP2881673B2 (ja) | 1993-03-26 | 1993-03-26 | ロボット玩具等の腕部の揺動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9247293A JP2881673B2 (ja) | 1993-03-26 | 1993-03-26 | ロボット玩具等の腕部の揺動装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06277367A true JPH06277367A (ja) | 1994-10-04 |
| JP2881673B2 JP2881673B2 (ja) | 1999-04-12 |
Family
ID=14055272
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9247293A Expired - Fee Related JP2881673B2 (ja) | 1993-03-26 | 1993-03-26 | ロボット玩具等の腕部の揺動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2881673B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8308524B2 (en) | 2009-10-23 | 2012-11-13 | Mattel, Inc. | Pectoral shoulder joint toy figure |
| WO2016017274A1 (ja) * | 2014-07-31 | 2016-02-04 | 株式会社バンダイ | 人形体の関節構造 |
| US9919230B2 (en) | 2011-12-06 | 2018-03-20 | Mattel, Inc. | Frictional joint for a toy figure |
-
1993
- 1993-03-26 JP JP9247293A patent/JP2881673B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8308524B2 (en) | 2009-10-23 | 2012-11-13 | Mattel, Inc. | Pectoral shoulder joint toy figure |
| US9919230B2 (en) | 2011-12-06 | 2018-03-20 | Mattel, Inc. | Frictional joint for a toy figure |
| WO2016017274A1 (ja) * | 2014-07-31 | 2016-02-04 | 株式会社バンダイ | 人形体の関節構造 |
| JP2016032508A (ja) * | 2014-07-31 | 2016-03-10 | 株式会社バンダイ | 人形体の関節構造 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2881673B2 (ja) | 1999-04-12 |
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| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees | ||
| S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
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| R371 | Transfer withdrawn |
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