JP2799935B2 - ロボット玩具等の腕部材の作動装置 - Google Patents
ロボット玩具等の腕部材の作動装置Info
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- JP2799935B2 JP2799935B2 JP8671993A JP8671993A JP2799935B2 JP 2799935 B2 JP2799935 B2 JP 2799935B2 JP 8671993 A JP8671993 A JP 8671993A JP 8671993 A JP8671993 A JP 8671993A JP 2799935 B2 JP2799935 B2 JP 2799935B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はロボット玩具等において
腕部材を動作させる作動装置に関する。
腕部材を動作させる作動装置に関する。
【０００２】
【発明の背景】一般に、ロボット玩具等の腕部材は胴体
部に対して、回動する構造のものが知られているが、た
だ動作させるだけの遊びでは物足りなくなってきてい
る。最近は、ただ動かして遊ぶものからゲームに発展さ
せられるものが要求されるようになった。そのためには
腕の動作に変化のあるものが望まれている。
部に対して、回動する構造のものが知られているが、た
だ動作させるだけの遊びでは物足りなくなってきてい
る。最近は、ただ動かして遊ぶものからゲームに発展さ
せられるものが要求されるようになった。そのためには
腕の動作に変化のあるものが望まれている。
【０００３】
【発明の目的】本発明は上記の背景の上に成されたもの
であって、対峙したロボット等が恰もボクシングのよう
に打ち合うように、簡単な構造で胴体部に設けられた腕
保持部から腕部材が任意の角度に突き出したり引っ込め
たりする動作の腕部材の作動装置を提供することを目的
とする。
であって、対峙したロボット等が恰もボクシングのよう
に打ち合うように、簡単な構造で胴体部に設けられた腕
保持部から腕部材が任意の角度に突き出したり引っ込め
たりする動作の腕部材の作動装置を提供することを目的
とする。
【０００４】
【課題を達成するための手段】上記課題を達成するため
の手段として、本発明に係るロボット玩具等の腕部材の
作動装置は、下記要件を備えることを特徴とする。 （イ）胴体部の側部には腕保持部が回動自在に設けら
れ、この腕保持部には腕部材が腕保持部の回動軸に対し
て直交方向に摺動自在に保持されていること （ロ）上記腕部材には長手方向にラックが形成されてい
ること （ハ）腕保持部内には上記ラックに噛合する作動歯車が
配置され、この作動歯車の回転軸は胴体内部に設けられ
た回転駆動機構に連係していること （ニ）上記作動歯車の回転軸と腕保持部の回転軸とは同
軸上に設けられていること
の手段として、本発明に係るロボット玩具等の腕部材の
作動装置は、下記要件を備えることを特徴とする。 （イ）胴体部の側部には腕保持部が回動自在に設けら
れ、この腕保持部には腕部材が腕保持部の回動軸に対し
て直交方向に摺動自在に保持されていること （ロ）上記腕部材には長手方向にラックが形成されてい
ること （ハ）腕保持部内には上記ラックに噛合する作動歯車が
配置され、この作動歯車の回転軸は胴体内部に設けられ
た回転駆動機構に連係していること （ニ）上記作動歯車の回転軸と腕保持部の回転軸とは同
軸上に設けられていること
【０００５】
【発明の作用】上記構成によれば、胴体内部に設けられ
た回転駆動機構を作動させると、この回転駆動機構に連
係した作動歯車が回転する。作動歯車は腕部材に設けた
ラックに噛合しているので、作動歯車の回転に従って腕
保持部の回動軸に対し直交方向に摺動運動する。このた
め、腕部材が腕保持部から突き出たり引っ込んだりする
動作を行なう。
た回転駆動機構を作動させると、この回転駆動機構に連
係した作動歯車が回転する。作動歯車は腕部材に設けた
ラックに噛合しているので、作動歯車の回転に従って腕
保持部の回動軸に対し直交方向に摺動運動する。このた
め、腕部材が腕保持部から突き出たり引っ込んだりする
動作を行なう。
【０００６】また、左右の腕保持部を胴体部に対し回動
させると、腕部材の角度は変わるが、作動歯車の回転軸
と腕保持部の回転軸とは同軸上にあるから作動歯車と腕
部材のラックとの噛合状態は維持される。このため、腕
部材は角度が変わった状態でも腕保持部から突き出たり
引っ込んだりする動作を行なう。
させると、腕部材の角度は変わるが、作動歯車の回転軸
と腕保持部の回転軸とは同軸上にあるから作動歯車と腕
部材のラックとの噛合状態は維持される。このため、腕
部材は角度が変わった状態でも腕保持部から突き出たり
引っ込んだりする動作を行なう。
【０００７】
【実施例】図１はロボット玩具の腕部材の動作状態を示
すもので、このロボットの胴体部１の両側部には腕保持
部２が設けられ、この腕保持部２には腕部材３が貫通し
て摺動可能に配置されている。
すもので、このロボットの胴体部１の両側部には腕保持
部２が設けられ、この腕保持部２には腕部材３が貫通し
て摺動可能に配置されている。
【０００８】上記腕保持部２は図２に示されるように、
略中空の直方体形状に形成され、胴体部１側の側面には
筒状部４が設けられ、胴体部１の両側面に形成された円
形の嵌合孔５に回動自在に嵌合している。また筒状部４
の先端周縁部には抜け止め縁６が設けられ、腕保持部２
が胴体部１に対し回動自在で外れないように取着されて
いる。また、上記腕保持部２には空洞部７が設けられ、
腕部材３が腕保持部２内を摺動できるように形成されて
いる。これにより、図２、図３に示されるように、腕保
持部２には腕部材３が腕保持部２の回動軸に対して直交
方向に摺動自在に保持される。空洞部７は腕部材３が腕
保持部２内をスムーズに動けるように適宜の空間を保っ
ているが、正確に動作させるために腕保持部２の下部側
面には内部に向かって凸状部８が形成されている。
略中空の直方体形状に形成され、胴体部１側の側面には
筒状部４が設けられ、胴体部１の両側面に形成された円
形の嵌合孔５に回動自在に嵌合している。また筒状部４
の先端周縁部には抜け止め縁６が設けられ、腕保持部２
が胴体部１に対し回動自在で外れないように取着されて
いる。また、上記腕保持部２には空洞部７が設けられ、
腕部材３が腕保持部２内を摺動できるように形成されて
いる。これにより、図２、図３に示されるように、腕保
持部２には腕部材３が腕保持部２の回動軸に対して直交
方向に摺動自在に保持される。空洞部７は腕部材３が腕
保持部２内をスムーズに動けるように適宜の空間を保っ
ているが、正確に動作させるために腕保持部２の下部側
面には内部に向かって凸状部８が形成されている。
【０００９】腕部材３は略直方体の中空部材で形成さ
れ、下部外部側面には上記凸状部８に案内される凹状縁
９が形成されている。また、腕部材３の動作の限界とし
て腕部材前方には突出部１０が設けられ、腕部材３は突
出部１０が腕保持部２に当接するまで後退させることが
できる。
れ、下部外部側面には上記凸状部８に案内される凹状縁
９が形成されている。また、腕部材３の動作の限界とし
て腕部材前方には突出部１０が設けられ、腕部材３は突
出部１０が腕保持部２に当接するまで後退させることが
できる。
【００１０】上記腕部材３の内部には空洞部１１が形成
され、下部内側側面には長手方向にラック１２が形成さ
れている。また腕部材３の胴体部側の側面には長手方向
に長方形の開口部１３が設けられ、この開口部１３を通
じて腕部材駆動用の作動歯車１４が胴体部１の内部から
腕保持部２の筒状部４を経由して腕部材３の空洞部１１
に設けられている。
され、下部内側側面には長手方向にラック１２が形成さ
れている。また腕部材３の胴体部側の側面には長手方向
に長方形の開口部１３が設けられ、この開口部１３を通
じて腕部材駆動用の作動歯車１４が胴体部１の内部から
腕保持部２の筒状部４を経由して腕部材３の空洞部１１
に設けられている。
【００１１】腕保持部２内には上記ラック１２に噛合す
る作動歯車１４が配置されている（図３、図４参照）。
作動歯車１４の回転軸１４ａは腕保持部２の回転軸と同
軸上にあるように配置されているとともに、上記開口部
１３と筒状部４を貫通して胴体部１の内部に突出し、そ
の端部には歯車１５が固定されている。そして、この歯
車１５は胴体部１の内部に設けられた回転駆動機構Ａに
連係している。
る作動歯車１４が配置されている（図３、図４参照）。
作動歯車１４の回転軸１４ａは腕保持部２の回転軸と同
軸上にあるように配置されているとともに、上記開口部
１３と筒状部４を貫通して胴体部１の内部に突出し、そ
の端部には歯車１５が固定されている。そして、この歯
車１５は胴体部１の内部に設けられた回転駆動機構Ａに
連係している。
【００１２】上記回転駆動機構Ａは図３に示されるよう
に、外部から操作可能な回転操作軸１６と該回転操作軸
１６に固定された分配歯車１７と該分配歯車１７に噛合
した第一の中間歯車１８と、中間歯車１８と同軸上に固
着された第２の中間歯車１９と、該中間歯車１９に噛合
した第３の中間歯車２０とから構成されている。上記歯
車１５は上記中間歯車２０に噛合している。
に、外部から操作可能な回転操作軸１６と該回転操作軸
１６に固定された分配歯車１７と該分配歯車１７に噛合
した第一の中間歯車１８と、中間歯車１８と同軸上に固
着された第２の中間歯車１９と、該中間歯車１９に噛合
した第３の中間歯車２０とから構成されている。上記歯
車１５は上記中間歯車２０に噛合している。
【００１３】また回転操作軸１６には嵌合孔１６ａが設
けられていて操作杆２１を嵌合させて、操作杆２１を回
動することにより回転駆動機構Ａを作動することができ
る。
けられていて操作杆２１を嵌合させて、操作杆２１を回
動することにより回転駆動機構Ａを作動することができ
る。
【００１４】さらに、図４に示すように、上記作動歯車
１４の回転軸の中心は腕保持部２に設けられた筒状部４
の回転軸の中心と同軸上に設けられているので、腕保持
部２を回動させても腕部材３に設けられたラック１２と
回転軸１４ａに固定された歯車１５との噛合状態は一定
に保たれている。
１４の回転軸の中心は腕保持部２に設けられた筒状部４
の回転軸の中心と同軸上に設けられているので、腕保持
部２を回動させても腕部材３に設けられたラック１２と
回転軸１４ａに固定された歯車１５との噛合状態は一定
に保たれている。
【００１５】上記のように腕部材３の作動装置は構成さ
れているので、鉛筆等の操作杆２１を回転操作軸１６の
嵌合孔１６ａに嵌合させて、例えば左回転させると分配
歯車１７が左回転するので中間歯車１８、１９は左回転
し、中間歯車２０は右回転をする。中間歯車２０に噛合
した歯車１５は左回転し、その回転は回転軸１４ａを経
由して作動歯車１４に伝えられる。作動歯車１４はラッ
ク１２に噛合しているのでラック１２は図３に示すよう
に右方向に駆動される。このラック１２は腕部材３に設
けられているので、腕部材３は図面上では上から下へ動
作することになる。この動作の限界は腕部材３に設けら
れた突出部１０が腕保持部２に当接するまでである。
れているので、鉛筆等の操作杆２１を回転操作軸１６の
嵌合孔１６ａに嵌合させて、例えば左回転させると分配
歯車１７が左回転するので中間歯車１８、１９は左回転
し、中間歯車２０は右回転をする。中間歯車２０に噛合
した歯車１５は左回転し、その回転は回転軸１４ａを経
由して作動歯車１４に伝えられる。作動歯車１４はラッ
ク１２に噛合しているのでラック１２は図３に示すよう
に右方向に駆動される。このラック１２は腕部材３に設
けられているので、腕部材３は図面上では上から下へ動
作することになる。この動作の限界は腕部材３に設けら
れた突出部１０が腕保持部２に当接するまでである。
【００１６】また、左側の腕部材３は分配歯車１７が左
回転するので中間歯車１８、１９は右回転し中間歯車２
０は左回転をする。中間歯車２０に噛合した歯車１５は
右回転しその回転は回転軸１４ａを経由して作動歯車１
４に伝えられる。作動歯車１４はラック１２に噛合して
いるのでラック１２は左方向に駆動される。このラック
１２は腕部材３に設けられているので腕部材３は図面上
では下から上へ動作することになる。この動作の限界は
右側の腕部材３に設けられた突出部１０が腕保持部２に
当接するまでである。腕部材３が限界まで動作すると操
作杆２１はそれ以上同一方向には回転することができな
い。この状態で操作杆２１を反対方向に回転させると、
歯車１７、１８、１９、２０、１４、１５は逆回転する
ことになり腕部材３は反対方向に動くことになる。この
ように操作杆２１を左右方向に回転することにより、腕
部材３、３を交互に腕保持部２から突き出したり引っ込
めたりすることができる。
回転するので中間歯車１８、１９は右回転し中間歯車２
０は左回転をする。中間歯車２０に噛合した歯車１５は
右回転しその回転は回転軸１４ａを経由して作動歯車１
４に伝えられる。作動歯車１４はラック１２に噛合して
いるのでラック１２は左方向に駆動される。このラック
１２は腕部材３に設けられているので腕部材３は図面上
では下から上へ動作することになる。この動作の限界は
右側の腕部材３に設けられた突出部１０が腕保持部２に
当接するまでである。腕部材３が限界まで動作すると操
作杆２１はそれ以上同一方向には回転することができな
い。この状態で操作杆２１を反対方向に回転させると、
歯車１７、１８、１９、２０、１４、１５は逆回転する
ことになり腕部材３は反対方向に動くことになる。この
ように操作杆２１を左右方向に回転することにより、腕
部材３、３を交互に腕保持部２から突き出したり引っ込
めたりすることができる。
【００１７】また、腕保持部２に設けられた筒状部４と
作動歯車１４の回転軸は同軸上に設けられているから、
腕保持部２をどのような角度に回動させてもラック１２
と作動歯車１４の噛合状態は一定に保たれるので、左右
の腕保持部２をそれぞれ任意の角度に回転しても、操作
杆２１を回動させることにより設定した腕保持部２の位
置で腕部材３、３を交互に突き出したり引っ込めたりす
ることができる。
作動歯車１４の回転軸は同軸上に設けられているから、
腕保持部２をどのような角度に回動させてもラック１２
と作動歯車１４の噛合状態は一定に保たれるので、左右
の腕保持部２をそれぞれ任意の角度に回転しても、操作
杆２１を回動させることにより設定した腕保持部２の位
置で腕部材３、３を交互に突き出したり引っ込めたりす
ることができる。
【００１８】また、中間歯車の組み合わせを変えること
により左右の動きが交互に突き出す動作から同時に突き
出したり引っ込めたりすることもできる。さらに、この
腕部材作動装置はロボットに限らず例えば動物等の脚部
にも適用することにより、さらにリアルな動作が得られ
る。
により左右の動きが交互に突き出す動作から同時に突き
出したり引っ込めたりすることもできる。さらに、この
腕部材作動装置はロボットに限らず例えば動物等の脚部
にも適用することにより、さらにリアルな動作が得られ
る。
【００１９】
【効果】本発明によるロボット等の腕部材の作動装置に
よれば、腕部材が腕保持部から突き出たり引っ込んだり
する動作を行なう。この動作は腕保持部が回動しても同
様に行なわれる。このように、腕部材は角度が変わった
状態でも腕保持部から突き出たり引っ込んだりする動作
を行なうことができる。したがって、例えば対峙したロ
ボット等にボクシングのような打ち合いをさせることが
でき、従来にない新しい遊びを提供することが可能とな
る。
よれば、腕部材が腕保持部から突き出たり引っ込んだり
する動作を行なう。この動作は腕保持部が回動しても同
様に行なわれる。このように、腕部材は角度が変わった
状態でも腕保持部から突き出たり引っ込んだりする動作
を行なうことができる。したがって、例えば対峙したロ
ボット等にボクシングのような打ち合いをさせることが
でき、従来にない新しい遊びを提供することが可能とな
る。
【図１】本発明に係るロボット玩具の動作状態を示す斜
視図である。
視図である。
【図２】腕保持部と腕部材を示す断面図である。
【図３】腕部材の作動装置の全体の説明図である。
【図４】腕保持部と腕部材との胴体部に対する動作関係
説明図である。
説明図である。
Ａ 回転駆動機構 １ 胴体部 ２ 腕保持部 ３ 腕部材 １２ ラック １４ 作動歯車
Claims (1)
- 【請求項１】 下記要件を備えることを特徴とするロボ
ット玩具等における腕部材の作動装置。 （イ）胴体部の側部には腕保持部が回動自在に設けら
れ、この腕保持部には腕部材が腕保持部の回動軸に対し
て直交方向に摺動自在に保持されていること （ロ）上記腕部材には長手方向にラックが形成されてい
ること （ハ）腕保持部内には上記ラックに噛合する作動歯車が
配置され、この作動歯車の回転軸は胴体内部に設けられ
た回転駆動機構に連係していること （ニ）上記作動歯車の回転軸と腕保持部の回転軸とは同
軸上に設けられていること
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8671993A JP2799935B2 (ja) | 1993-03-22 | 1993-03-22 | ロボット玩具等の腕部材の作動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8671993A JP2799935B2 (ja) | 1993-03-22 | 1993-03-22 | ロボット玩具等の腕部材の作動装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06269572A JPH06269572A (ja) | 1994-09-27 |
| JP2799935B2 true JP2799935B2 (ja) | 1998-09-21 |
Family
ID=13894694
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8671993A Expired - Lifetime JP2799935B2 (ja) | 1993-03-22 | 1993-03-22 | ロボット玩具等の腕部材の作動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2799935B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP7023336B1 (ja) * | 2020-09-07 | 2022-02-21 | 株式会社バンダイ | パーツ連結構造及び人形玩具 |
-
1993
- 1993-03-22 JP JP8671993A patent/JP2799935B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06269572A (ja) | 1994-09-27 |
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